JP2022102111A - ブロー成形金型輸送システム及び輸送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ボトルに飲料を充填する飲料充填機において、ブロー成形機から離れた場所に台車を保管しても容易に台車をブロー成形機近くに移動できるブロー成形金型輸送システムを提供する。【解決手段】ボトルのブロー成形機１２に組み込むブロー成形金型を金型収納具１６に収納し、前記金型が収納された金型収納具を自動的に搬入及び搬出を行う自動倉庫１７に金型収納具を保管し、金型収納具を自動倉庫から搬出し、自動倉庫から搬出される金型収納具を台車２０に載置し、金型収納具が載置された台車をブロー成形機近傍まで走行させ、ブロー成形機に取り付けられていたブロー成形金型をブロー成形機から取り外して金型収納具に収納し、収納されていたブロー成形金型をブロー成形機に取り付け、ブロー成形機に取り付けられていたブロー成形金型が収納された金型収納具が載置される台車をブロー成形機近傍から自動倉庫まで走行させ、自動倉庫に金型収納具を保管する。【選択図】図２

Description

本発明は、プリフォームからボトルをブロー成形するときに使用する金型を輸送するための、ブロー成形金型の輸送システム及び輸送方法に関する。

プラスチックを射出成形して得られるプリフォームを供給し、供給されたプリフォームを成形可能な温度に加熱し、加熱されたプリフォームをボトルにブロー成形し、成形されたボトルに飲料を充填し、飲料が充填されたボトルを密封して得られる飲料製品が広く販売されている。このような製品は、プリフォームを加熱する加熱装置、加熱されたプリフォームをボトルに成形するブロー成形装置、成形されたボトルに飲料を充填する充填装置及び飲料が充填されたボトルを密封する密封装置を備える飲料を充填する充填機により製造される。プリフォーム及び／又はボトルを殺菌する殺菌装置を備え、殺菌された飲料を充填する無菌充填機による無菌化された飲料製品も広く販売されている。

飲料製品は、充填される飲料の種類、容量によって様々な形状のボトルにより製品化されている。飲料の種類を変更するときは供給する飲料の種類を変更し、充填する飲料の容量を変更するときは充填装置の充填量を変更する。飲料の種類を変更するとき、充填機の装置を変更する必要はない。しかし、容量を変更するとき、及びボトルの形状を変更するときは、ボトルの形状を賦形する金型を交換しなければならない。

ブロー成形機はブロー成形ステーションを多数備えており、全てのブロー成形ステーションに配置される金型を交換することは、作業者にとって長時間を要する作業である。また、１種類の形状の金型は数多くの点数の金型から構成され、ブロー成形ステーションと同数の金型セットを保管しなければならない。ボトルの１形状に対する多数の金型の保管、保管される金型の搬送及びボトル形状変更時の金型交換作業時間の短縮について様々な提案がされている。

金型を載置する台車を成形機まで搬送レール上を移動させ、金型交換を効率的に行う金型交換装置が提案されている（特許文献１）。立体的に設けられた金型収納スライドラックに、金型を収納する駆動可能なスタッカークレーン及び金型押引装置を備える台車から成る金型保管システムが提案されている（特許文献２）。さらに、回転する金型保持装置に金型を収納し、ブロー成形装置近くにこの金型保持装置を移動させ、金型保持装置を回転させながら、ブロー成形ステーションから取り外す金型を金型保持装置に収納し、金型保持装置に収納されている新たな金型をブロー成形ステーションに取り付けることで、金型交換作業時間を大幅に短縮させることも提案されている（特許文献３、特許文献４）。

実開平５－１６２７５号公報 特開平１１－２７８６０３号公報 特開２０１１－９３３０５号公報 特開２０１７－１８５７８４号公報

プリフォームを供給し、ボトルをブロー成形する飲料を充填する充填機では、ブロー成形ステーションが１０～３２と多数に及び、１セットのブロー成形金型は点数が多く、通常は１～２台の台車に１セット収納する方法により管理されている。金型交換を迅速に行うためには、ブロー成形機の近くにブロー成形金型を収納する台車を保管することが有利であり、そのようにされてきた。飲料製造終了後、空の台車と次に製造する飲料用のブロー成形金型を収納する台車を人手により台車保管スペースから引き出し、成形機近くまでこれらを移動させる。ブロー成形ステーションから取り外したブロー成形金型を移動させた空の台車に収納し、次に製造する飲料用のブロー成形金型をブロー成形ステーションに取り付ける。従来、このようにしてブロー成形機のブロー成形金型の交換が行われている。

市場の要求により、１台の飲料を充填する充填機により、多くの種類の飲料の生産や、充填容量の変更があり、ブロー成形金型の種類も多数となってきている。そのため、ブロー成形金型を収納する台車の数も多数となっている。台車の保管場所からの移動は人手により行われている。そのため、ブロー成形機の近くに台車の保管スペースを確保する必要がある。しかし、台車の数が多くなることで、広い保管スペースを必要とし、作業動線及び装置のメンテナンススペースを考慮すると、台車を保管するための広いスペースの確保が困難となっている。

プリフォームを供給し、供給されたプリフォームをボトルにブロー成形し、成形されたボトルに飲料を充填する充填機において、ブロー成形機の近くにブロー成形金型を収納する台車の保管スペースを確保することが困難である。ブロー成形機から離れた場所に台車を保管することとなり、保管場所から台車を容易にブロー成形機の近くに移動できることが求められている。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ブロー成形機から離れた場所に保管されたブロー成形金型を収納する台車を、容易にブロー成形機の近くに移動できるブロー成形金型輸送システム及び輸送方法を提供することを目的とする。

本発明に係るブロー成形金型輸送システムは、プリフォームを供給し、供給された前記プリフォームをボトルにブロー成形し、成形された前記ボトルに飲料を充填する充填機において、前記ボトルをブロー成形するブロー成形機に組み込むブロー成形金型を収納する金型収納具と、前記金型収納具を自動的に保管及び搬出を行う自動倉庫と、前記自動倉庫から搬出される前記金型収納具を乗せて輸送する台車と、前記台車を前記ブロー成形機近傍まで無人走行させ、無人走行させた前記台車を前記ブロー成形機近傍から前記自動倉庫まで無人走行させる台車無人走行装置を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るブロー成形金型輸送システムにおいて、前記台車無人走行装置は、前記自動倉庫と前記プリフォームを多数収容し前記ブロー成形機に前記プリフォームを供給するプリフォーム供給コンテナを搬送するプリフォーム供給コンテナ搬送装置の前記プリフォーム供給コンテナを受け入れるプリフォーム供給コンテナ受け入れ部までを往復して前記台車を無人走行するプリフォーム供給コンテナ受け入れ部台車無人走行装置を備えると好適である。

また、本発明に係るブロー成形金型輸送システムにおいて、前記自動倉庫は、前記金型収納具を保管する多段かつ多列の棚と、前記棚に沿って前記金型収納具を搬送し、昇降させる自動倉庫搬送装置及び前記金型収納具を前記自動倉庫への搬入および前記自動倉庫からの搬出を自動的に行う自動倉庫制御装置を備えると好適である。

また、本発明に係るブロー成形金型輸送システムにおいて、前記金型収納具は、回転する棚を備えると好適である。

本発明に係るブロー成形金型輸送方法は、プリフォームを供給し、供給された前記プリフォームをボトルにブロー成形し、成形された前記ボトルに飲料を充填する充填機において、前記ボトルをブロー成形するブロー成形機に組み込むブロー成形金型を金型収納具に収納し、前記ブロー成形金型が収納された前記金型収納具を自動的に搬入及び搬出を行う自動倉庫に前記金型収納具を保管し、前記金型収納具を前記自動倉庫から搬出し、前記自動倉庫から搬出される前記金型収納具を台車に載置し、前記金型収納具が載置された前記台車を前記ブロー成形機近傍まで無人走行させ、前記ブロー成形機に取り付けられていたブロー成形金型を前記ブロー成形機から取り外して前記金型収納具に収納し、前記金型収納具に収納されていた前記ブロー成形金型を前記ブロー成形機に取り付け、前記ブロー成形機に取り付けられていた前記ブロー成形金型が収納された前記金型収納具が載置される前記台車を前記ブロー成形機近傍から前記自動倉庫まで無人走行させ、前記自動倉庫に前記金型収納具を保管することを特徴とする。

また、本発明に係るブロー成形金型輸送方法において、前記自動倉庫から搬出された前記金型収納具を載置した前記台車を、前記自動倉庫から前記プリフォームを多数収容して前記ブロー成形機に前記プリフォームを供給するプリフォーム供給コンテナを搬送するプリフォーム供給コンテナ搬送装置の前記プリフォーム供給コンテナを受け入れるプリフォーム供給コンテナ受け入れ部まで前記台車を無人走行させ、前記台車に載置された前記金型収納具を前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置に移動し、前記金型収納具を前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置により前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置の終点近傍であるプリフォーム供給コンテナ終点近傍まで搬送し、前記プリフォーム供給コンテナ終点近傍で前記金型収納具を前記台車に載置し、前記金型収納具が載置された前記台車を前記プリフォーム供給コンテナ終点近傍から前記ブロー成形機近傍まで走行させ、前記台車を前記ブロー成形機近傍から前記プリフォーム供給コンテナ終点近傍まで走行させ、前記金型収納具を前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置に移動させ、前記金型収納具を前記プリフォーム供給コンテナ終点近傍から前記プリフォーム供給コンテナ受け入れ部まで、前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置により搬送し、前記プリフォーム供給コンテナの受け入れ部で前記金型収納具を前記台車に載置し、前記台車を前記自動倉庫まで無人走行させ、前記自動倉庫に前記金型収納具を保管すると好適である。

また、本発明に係るブロー成形金型輸送方法において、前記台車を前記自動倉庫まで無人走行させた後、前記台車に載置される前記金型収納具を前記自動倉庫内に搬送する自動倉庫搬送装置に載置し、多段かつ多列の棚に沿って走行及び昇降する前記自動倉庫搬送装置により、前記棚の所定の箇所に前記金型収納具を自動的に搬入すると好適である。

また、本発明に係るブロー成形金型輸送方法において、前記金型収納具は回転し、前記金型収納具を回転させながら前記金型収納具への前記ブロー成形金型の出し入れを行うと好適である。

本発明によれば、プリフォームを供給し、供給されたプリフォームをボトルにブロー成形し、成形されたボトルに飲料を充填する充填機において、ボトルをブロー成形するブロー成形機に組み込むブロー成形金型をブロー成形機から離れた場所に保管しても容易にブロー成形機の近くに移動することができる。

本発明の実施の形態に係るブロー成形金型輸送システムにおいて、輸送されるブロー成形金型、ブロー成形金型で成形される前のプリフォーム及び成形されるボトルを示し、（Ａ）はプリフォームとブロー成形金型を、（Ｂ）は成形されるボトルを示す。 本発明の実施の形態に係るブロー成形金型輸送システムにおいて、ブロー成形金型が自動倉庫からブロー成形機近傍まで輸送される経路を示す。 本発明の実施の形態に係るブロー成形金型輸送システムにおいて、ブロー成形金型が自動倉庫からプリフォーム供給コンテナ搬送装置によりブロー成形機近傍まで輸送される経路を示す。 本発明の実施の形態に係るブロー成形金型輸送システムにおいて、輸送されるブロー成形金型をブロー成形機のブローステーションに組み込む工程を示す。 本発明の実施の形態に係るブロー成形金型輸送システムにおいて、自動倉庫内に設けられる棚の側面を示す。 本発明の実施の形態に係るブロー成形金型輸送システムにおいて、自動倉庫内に設けられる棚及び自動倉庫搬送装置を示す。

本発明は、プリフォームを供給し、供給されたプリフォームをボトルにブロー成形し、成形されたボトルに飲料を充填する充填機において、ボトルをブロー成形するブロー成形機に組み込むブロー成形金型の輸送システム及び輸送方法を提供する。以下に本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るブロー成形金型輸送システムにおいて、輸送されるブロー成形金型３、ブロー成形金型３で成形される前のプリフォーム１及び成形されるボトル２を示す。プリフォーム１をブロー成形金型３によりプリフォーム１の口部下端を挟み込み、プリフォーム１の内部に圧空エアを吹込み、プリフォーム１をブロー成形金型の形状のボトル２に成形する。

プリフォーム１は試験管状の有底筒状体であり、ボトル２と同様な口部１ａがその成形当初に付与される。この口部１ａにはプリフォーム１の成形と同時に雄ネジが形成される。また、プリフォーム１には口部１ａの下部に搬送のためのサポートリング１ｂが形成される。プリフォーム１又はボトル２はこのサポートリング１ｂを介してグリッパにより把持され、飲料を充填する充填機内を走行する。飲料を充填する充填機にはプリフォーム１及びボトル２を搬送する搬送路が設けられる。

プリフォーム１は射出成形、圧縮成形等によって成形される。プリフォーム１の材質はポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリプロピレン、ポリエチレン等の熱可塑性樹脂からなり、これらの樹脂単体又は混合物であっても構わないし、リサイクルされた熱可塑性樹脂を含んでも構わない。また、バリア性を付与するために、エチレン－ビニルアルコール共重合体、メタキシリレンジアミンのような芳香族アミンをモノマーとするポリアミド等の熱可塑性樹脂を層として、又は混合物として含んでも構わない。

プリフォーム１が、図３に示すプリフォーム供給装置４から、プリフォーム供給コンベヤ５により所望の速度で連続的にプリフォーム加熱装置６に供給される。

プリフォーム加熱装置６に供給されたプリフォーム１は、一定ピッチで多数のグリッパが設けられたホイール７により搬送され、加熱装置搬送ホイール８に達する。ここでグリッパから解放され、プリフォーム１の口部１ａにスピンドルが挿入されてプリフォーム１は搬送される。プリフォーム１は、プリフォーム加熱装置６内で赤外線ヒータ９又はその他の加熱手段によって、後のブロー成形に適した温度まで加熱される。この温度は９０℃から１３０℃であると好適である。プリフォーム１の口部１ａの温度は、変形等を防止するため７０℃以下の温度に抑えられる。

プリフォーム１は、口部１ａにスピンドルが挿入され、赤外線ヒータ９により加熱され、回転しながら無端チェーン１０により搬送される。スピンドルは無端チェーン１０に一定間隔で設けられている。無端チェーン１０はプーリにより回転する。スピンドルに代えてマンドレルをプリフォーム１に挿入することにより、プリフォーム１を倒立状態で回転させつつ搬送することも可能である。

加熱されたプリフォーム１は、スピンドルから解放され、グリッパに把持されて、ホイール１１を経て、ブロー成形機１２の成形ホイール１３に搬送される。成形ホイール１３の周辺には多数のブロー成形ステーション１４が備えられ、ブロー成形ステーション１４に組み込まれたブロー成形金型３より、プリフォーム１はボトル２にブロー成形される。ブロー成形金型３及びプリフォーム１にエアを吹き込むブローノズルは、ブロー成形ステーション１４に配置される。ブロー成形ステーション１４は、ブロー成形ホイール１３の回転とともに一定速度で旋回する。

加熱されたプリフォーム１が到来すると、ブロー成形ステーション１４に組み込まれたブロー成形金型３はプリフォーム１を挟み込む。続いてブローノズルがプリフォーム１に接合され、延伸ロッドがブローノズルに設けられた孔に導かれ、プリフォーム１内に挿入される。挿入される延伸ロッドがプリフォーム１の底部を伸ばすことによりプリフォーム１は縦延伸され、同時にブローノズルからプリフォーム１内にエアが吹きこまれ横延伸される。プリフォーム１はブロー成形金型３内で縦延伸及び横延伸され、ボトル２が成形される。成形されたボトル２はブロー成形金型３から取り出され、ホイール１５に設けられたグリッパによりサポートリング１ｂを把持され、次工程に搬送される。

ブロー成形機１２に設けられるブロー成形ステーション１４は通常１０～３２という多数に及び、ブロー成形ステーション１４に組み込まれるブロー成形金型３は一式としてブロー成形ステーション１４と同数必要となる。ブロー成形金型３は図１（Ａ）に示すように、ボトル２のネック部を成形するネック部金型３ａ、胴部を成形する胴部金型３ｂ及び底部を成形する底部金型３ｃから成る。ネック部金型３ａ及び胴部金型３ｂは割型となっており、１対となる。ネック部金型３ａを設けず、胴部金型３ｂによりネック部を成形しても構わない。ブロー成形金型３はブロー成形ステーション１４と同数必要であり、ブロー成形金型３は点数３～５に及ぶ。これらのブロー成形金型３は一式をセットとして金型収納具１６に収納される。一式とは、ブロー成形金型３の点数３～５がブロー成形ステーション１４の１０～３２倍の金型数となる。

金型収納具１６に収納されるブロー成形金型３は各部を成形するブロー成形金型３を分解した状態で収納しても、ブロー成形ステーション１４に組み込む状態に組み上げて収納しても構わない。また、ブロー成形金型３以外に延伸ロッド、ブローノズル等のブロー成形金型３と同時に使用する部品を一緒に収納しても構わない。

金型収納具１６は方形又は円形であって、ブロー成形金型３を収納する金型保持体を備える。金型保持体はブロー成形金型３を置く棚、組み上げたブロー成形金型３を挿入して保持できる穴を設けた棚等であり、ブロー成形金型３を保持できるものであればどのような形状でも構わない。棚はスライドできるようにしておくと金型交換作業時に好都合である。また、円形の金型収納具１６の棚を回転可能とすることで金型交換作業を効率的に行うことができる。回転させながら金型交換を行うことで、金型収納具１６を移動させることなく、ブロー成形金型３の出し入れを行うことができる。回転させるために駆動装置を設けても構わない。

金型収納具１６はブロー成形金型３を収納する部分を遮蔽することが好ましい。金型収納具１６の側面の遮蔽は、開閉可能な板状の部材又は開閉可能なカーテン状の部材により行う。また、金型収納具１６の天面及び底面は板状部材により遮蔽する。金型収納具１６の底面は、フォークリフトの爪を挿入して搬送可能とするために、少なくとも金型収納具１６の底面の４箇所の角の一部を凸状とすることが好ましい。

金型収納具１６は自動倉庫１７に保管される。自動倉庫１７は上方からフィルタを通して塵埃を除去したエアを供給することが好ましい。

図５に示すように、自動倉庫１７内には、金型収納具１６を保管するための多段かつ多列の棚１８を備える。自動倉庫１７内には、棚１８に金型収納具１６を載置して搬送する自動倉庫搬送装置１９を備える。自動倉庫搬送装置１９は図６に示すように両側に設けられる棚１８の間を走行し、自動倉庫搬送装置１９の走行方向に対して並行に走行方向の両側に設けられる棚１８に金型収納具１６を搬送する。自動倉庫搬送装置１９は多段の棚１８に金型収納具１６を搬送するために昇降することもできる。棚は自動倉庫搬送装置１９の片側だけに設けられても構わない。

自動倉庫搬送装置１９は自動倉庫制御装置により金型収納具１６の棚１８の所定の箇所に搬送し、また、必要に応じて搬出する。自動倉庫搬送装置１９は、金型収納具１６を載置又は棚１８の所定の箇所への搬入及び搬出を行う金型収納具１６を移動する装置を備える。自動倉庫搬送制御装置へは、金型収納具１６を搬送するプリフォーム供給コンテナ搬送装置２３又は所定の箇所に設けられる操作盤より搬送する金型情報の信号が送られ、送られる信号により自動倉庫搬送装置１９より適切な金型が収納される金型収納具１６が搬入または搬出される。

自動倉庫１７の棚１８に保管されるブロー成形機１２で使用されるブロー成形金型３を収納する金型収納具１６を搬出する。棚１８の所定の箇所に保管される金型収納具１６は自動倉庫制御装置の指示により自動倉庫搬送装置１９により搬出される。搬出される金型収納具１６は台車２０に載置される。金型収納具１６が載置された台車２０は、金型収納具１６を乗せて金型収納具１６を輸送する。自動倉庫搬送装置１９から台車２０への載置又は、台車２０から自動倉庫搬送装置１９への移動は、自動倉庫搬送装置１９及び台車２０に設けられるコンベヤ、回転ロール、又は自動走行フォークリフト、吊り下げ搬送装置等による。

金型収納具１６が載置された台車２０は図２に示すように、自動倉庫１７から出庫し、ブロー成形機１２の近傍まで無人走行する。台車２０は自動倉庫１７から金型収納具１６を搬出し、ブロー成形機１２の近傍に輸送する。ブロー成形機１２の開閉扉２１を開放し、台車２０を成形ホイール１３に隣接させて停止させる。台車２０が自動倉庫１７からブロー成形機近傍まで無人走行する台車無人走行装置が設けられる。台車２０は金型収納具１６を乗せて輸送するが、フォークリフトであっても構わない。フォークリフト無人走行装置により無人走行させる。

図４に示すように、作業員２２は成形ホイール１３に備えられるブロー成形ステーション１４を開き、使用を終了したブロー成形金型３をブロー成形ステーション１４から取り外し、取り外したブロー成形金型３を金型収納具１６の事前に空けてあるスペースに収納する。作業員２２は金型収納具１６に収納される今回使用するブロー成形金型３を取り出し、使用を終了したブロー成形金型３を取り外したブロー成形ステーション１４に組み込む。作業員２２は次のブロー成形ステーション１４のブロー成形金型３を取り外し、ブロー成形ステーション１４に組み込むことで空いたスペースに取り外したブロー成形金型を収納する。この作業を繰り返し、全てのブロー成形金型３を交換する。図４は、作業員２２によりブロー成形金型３の交換を行うが、ロボットにより行っても構わない。成形ホイール１３は、ブロー成形ステーション１４の１箇所の金型交換が終了した段階で、３６０度をブロー成形ステーション１４の数で割った角度を間欠的に回転される。

ブロー成形金型３の全てを交換した後、台車２０はブロー成形機１２の近傍から自動倉庫１７まで無人走行装置により無人走行する。台車２０により輸送される金型収納具１６は、自動倉庫１７内の自動倉庫搬送装置１９に移動され、棚１８の所定の箇所に保管される。

飲料を充填する充填機に供給されるプリフォーム１は成形工場で射出成形等により作成され、プリフォーム供給コンテナに多数収容されて飲料充填工場には運ばれる。飲料充填工場に運ばれたプリフォーム供給コンテナは、図３に示すようなプリフォーム供給コンテナ搬送装置２３により搬送された後、プリフォーム供給装置４の上で反転されることにより、プリフォーム１をプリフォーム供給装置４に供給する。自動倉庫１７がブロー成形機１２の近くに設けられず、プリフォーム供給コンテナが供給される側に設けられる場合、金型収納具１６はプリフォーム供給コンテナ搬送装置２３により搬送しても構わない。

図３に示すように、プリフォーム供給コンテナ搬送装置２３の近くに設けられる自動倉庫１７から金型収納具１６が載置された台車２０が出庫し、プリフォーム供給コンテナ搬送装置２３のプリフォーム供給コンテナを受け入れるプリフォーム供給コンテナ受け入れ部２４まで、無人走行する。自動倉庫１７からプリフォーム供給コンテナ搬送装置２３の前記プリフォーム供給コンテナ受け入れ部２４までを往復して台車２０を無人走行させるプリフォーム供給コンテナ受け入れ部台車無人走行装置を備える。

プリフォーム供給コンテナ受け入れ部２４まで、無人走行した台車２０に載置された金型収納具１６はプリフォーム供給コンテナ搬送装置２３に移動され、移動された金型収納具１６はプリフォーム供給コンテナ搬送装置２３によりプリフォーム供給コンテナ搬送装置２３の終点近傍であるプリフォーム供給コンテナ終点近傍２５まで搬送される。

プリフォーム供給コンテナ終点近傍２５まで搬送された金型収納具１６は、プリフォーム供給コンテナ終点近傍２５で台車２０に載置される。金型収納具１６が載置された台車２０はプリフォーム供給コンテナ終点近傍２５からブロー成形機１２の近傍まで無人走行する。プリフォーム供給コンテナ終点近傍２５からブロー成形機１２までを往復して台車２０を無人走行させるプリフォーム供給コンテナ終点近傍台車無人走行装置を備える。プリフォーム供給コンテナ終点近傍２５で金型収納具１６が載置された台車２０は、ブロー成形機１２の近傍まで人手により搬送されても構わない。復路も人手により搬送されても構わない。

ブロー成形機１２の近傍に輸送された金型収納具１６は、輸送したブロー成形金型３が金型交換によりブロー成形ステーション１４に組み込まれ、使用を終了したブロー成形金型３が収納される。使用を終了したブロー成形金型３が収納される金型収納具１６が載置される台車２０は、ブロー成形機１２近傍からプリフォーム供給コンテナ終点近傍２５まで無人走行する。

ブロー成形機１２近傍からプリフォーム供給コンテナ終点近傍２５まで無人走行した台車２０から金型収納具１６はプリフォーム供給コンテナ搬送装置２３に移動され、プリフォーム供給コンテナ終点近傍２５からプリフォーム供給コンテナ受け入れ部２４まで、プリフォーム供給コンテナ搬送装置２３により搬送される。図３に示すように、金型収納具１６はプリフォーム供給コンテナ搬送装置２３の空コンテナの搬送路によりプリフォーム供給コンテナを排出するプリフォームコンテナ排出部２６に搬送されても構わない。

プリフォーム供給コンテナ受け入れ部２４又はプリフォーム供給コンテナ排出部２６に搬送された金型収納具１６は台車２０に載置される。金型収納具１６が載置された台車２０は自動倉庫１７まで無人走行する。台車２０により輸送される金型収納具１６は、自動倉庫１７内の自動倉庫搬送装置１９に移動され、棚１８の所定の箇所に保管される。

プリフォーム供給コンテナ搬送装置２３は、チェーンコンベヤによりプリフォーム供給コンテナ又は金型収納具１６を搬送する。

本発明は以上説明したように構成されるが、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨内において種々変更可能である。

３…ブロー成形金型
１２…ブロー成形機
１３…成形ホイール
１４…ブロー成形ステーション
１６…金型収納具
１７…自動倉庫
１８…棚
１９…自動倉庫搬送装置
２０…台車
２３…プリフォーム供給コンテナ搬送装置

Claims (8)

1. プリフォームを供給し、供給された前記プリフォームをボトルにブロー成形し、成形された前記ボトルに飲料を充填する充填機において、
   前記ボトルをブロー成形するブロー成形機に組み込むブロー成形金型を収納する金型収納具と、
   前記金型収納具を自動的に保管及び搬出を行う自動倉庫と、
   前記自動倉庫から搬出される前記金型収納具を乗せて輸送する台車と
   前記台車を前記ブロー成形機近傍まで無人走行させ、無人走行させた前記台車を前記ブロー成形機近傍から前記自動倉庫まで無人走行させる台車無人走行装置を備えることを特徴とするブロー成形金型輸送システム。
2. 請求項１に記載のブロー成形金型輸送システムにおいて、
   前記台車無人走行装置は、前記自動倉庫と前記プリフォームを多数収容し前記ブロー成形機に前記プリフォームを供給するプリフォーム供給コンテナを搬送するプリフォーム供給コンテナ搬送装置の前記プリフォーム供給コンテナを受け入れるプリフォーム供給コンテナ受け入れ部までを往復して前記台車を無人走行するプリフォーム供給コンテナ受け入れ部台車無人走行装置を備えることを特徴とするブロー成形金型輸送システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載のブロー成形金型輸送システムにおいて、
   前記自動倉庫は、前記金型収納具を保管する多段かつ多列の棚と、
   前記棚に沿って前記金型収納具を搬送し、昇降させる自動倉庫搬送装置及び
   前記金型収納具を前記自動倉庫への搬入および前記自動倉庫からの搬出を自動的に行う自動倉庫制御装置を備えることを特徴とするブロー成形金型輸送システム。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のブロー成形金型輸送システムにおいて、
   前記金型収納具は、回転する棚を備えることを特徴とするブロー成形金型輸送システム。
5. プリフォームを供給し、供給された前記プリフォームをボトルにブロー成形し、成形された前記ボトルに飲料を充填する充填機において、
   前記ボトルをブロー成形するブロー成形機に組み込むブロー成形金型を金型収納具に収納し、
   前記ブロー成形金型が収納された前記金型収納具を自動的に搬入及び搬出を行う自動倉庫に前記金型収納具を保管し、
   前記金型収納具を前記自動倉庫から搬出し、
   前記自動倉庫から搬出される前記金型収納具を台車に載置し、
   前記金型収納具が載置された前記台車を前記ブロー成形機近傍まで無人走行させ、
   前記ブロー成形機に取り付けられていたブロー成形金型を前記ブロー成形機から取り外して前記金型収納具に収納し、前記金型収納具に収納されていた前記ブロー成形金型を前記ブロー成形機に取り付け、
   前記ブロー成形機に取り付けられていた前記ブロー成形金型が収納された前記金型収納具が載置される前記台車を前記ブロー成形機近傍から前記自動倉庫まで無人走行させ、
   前記自動倉庫に前記金型収納具を保管することを特徴とするブロー成形金型輸送方法。
6. 請求項５に記載のブロー成形金型の輸送方法において、
   前記自動倉庫から搬出された前記金型収納具を載置した前記台車を、前記自動倉庫から前記プリフォームを多数収容して前記ブロー成形機に前記プリフォームを供給するプリフォーム供給コンテナを搬送するプリフォーム供給コンテナ搬送装置の前記プリフォーム供給コンテナを受け入れるプリフォーム供給コンテナ受け入れ部まで前記台車を無人走行させ、
   前記台車に載置された前記金型収納具を前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置に移動し、前記金型収納具を前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置により前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置の終点近傍であるプリフォーム供給コンテナ終点近傍まで搬送し、
   前記プリフォーム供給コンテナ終点近傍で前記金型収納具を前記台車に載置し、前記金型収納具が載置された前記台車を前記プリフォーム供給コンテナ終点近傍から前記ブロー成形機近傍まで走行させ、
   前記台車を前記ブロー成形機
   の近傍から前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置の終点近傍まで走行させ、
   前記金型収納具を前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置に移動させ、
   前記金型収納具を前記プリフォーム供給コンテナ終点近傍から前記プリフォーム供給コンテナ受け入れ部まで、前記プリフォーム供給コンテナ搬送装置により搬送し、
   前記プリフォーム供給コンテナ受け入れ部で前記金型収納具を前記台車に載置し、
   前記台車を前記自動倉庫まで無人走行させ、前記自動倉庫に前記金型収納具を保管することを特徴とするブロー成形金型輸送方法。
7. 請求項５又は請求項６に記載のブロー成形金型輸送方法において、
   前記台車を前記自動倉庫まで無人走行させた後、前記台車に載置される前記金型収納具を前記自動倉庫内に搬送する自動倉庫搬送装置に載置し、多段かつ多列の棚沿って走行及び昇降する前記自動倉庫搬送装置により、前記棚の所定の箇所に前記金型収納具を自動的に搬入することをすることを特徴とするブロー成形金型輸送方法。
8. 請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載のブロー成形金型輸送方法において、
   前記金型収納具は回転し、前記金型収納具を回転させながら前記金型収納具への前記ブロー成形金型の出し入れを行うことを特徴とするブロー成形金型輸送方法。

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