JP2022101830A - 駆動装置、駆動装置の組み立て方法 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を悪化させることなくインバータのハウジングの振動を抑制できる。【解決手段】駆動装置は、電力変換ユニットが収納されるインバータハウジングを有するインバータと、ロータおよびステータが収容されるモータハウジングを有するモータと、を備えた駆動装置であって、モータハウジングには、突起であるモータ側固定部が形成され、インバータハウジングの一面には、モータハウジングとインバータハウジングとを機械的に固定する複数の固定部、および電力変換ユニットからモータに電力を供給する交流配線が接続される交流配線接続部、シール部材を介してモータハウジングに接触し内部を冷却媒体が流れるインバータ側冷媒流路、およびシール部材と同種の材料からなる弾性体を介してモータ側固定部と接する突起であるインバータ側固定部が形成される。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置、および駆動装置の組み立て方法に関する。

モータとインバータとが一体に設けられた構成として、たとえば、特許文献１に記載されるものがある。特許文献１には、ロータ、ステータ、および第１の冷媒流路が形成されて前記ステータを保持するハウジングを有する回転電機と、インバータ回路を有し前記ハウジングの外周に固定される電力変換装置と、を備えた機電一体型の電動駆動装置であって、前記電力変換装置は、前記インバータ回路の直流入力側に設けられた平滑用コンデンサと、第２の冷媒流路と前記平滑コンデンサが配置される凹部とが形成された流路形成部を有するインバータケースと、電力変換用のパワー半導体素子が収納された有底筒状のモジュールケースを有し、該モジュールケースの少なくとも一部が前記第２の冷媒流路内に配置される複数のパワー半導体モジュールと、を備え、前記電力変換装置は、前記平滑コンデンサが配置された前記凹部の底面部が前記ハウジングの外周に接触するように該ハウジングに固定されていることを特徴とする機電一体型の電動駆動装置が開示されている。

特開２０１３－１１５９０３号公報

特許文献１に記載されている発明では、振動の抑制と生産性について検討の余地がある。

本発明の第１の態様による駆動装置は、電力変換ユニットが収納されるインバータハウジングを有するインバータと、ロータおよびステータが収容されるモータハウジングを有するモータと、を備えた駆動装置であって、前記モータハウジングには、突起であるモータ側固定部が形成され、前記インバータハウジングの一面には、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとを機械的に固定する複数の固定部、および前記電力変換ユニットから前記モータに電力を供給する交流配線が接続される交流配線接続部、シール部材を介して前記モータハウジングに接触し内部を冷却媒体が流れるインバータ側冷媒流路、および前記シール部材と同種の材料からなる弾性体を介して前記モータ側固定部と接する突起であるインバータ側固定部が形成される。
本発明の第２の態様による駆動装置の組み立て方法は、電力変換ユニットが収納されるインバータハウジングを有するインバータと、ロータおよびステータが収容されるモータハウジングを有するモータと、を備える駆動装置の組み立て方法であって、前記モータハウジングには、平面であるモータ側弾性体接触面を有する突起であるモータ側固定部、および前記インバータとの間で冷却媒体が流れるモータ側冷媒流路が形成され、前記インバータハウジングの一面には、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとを機械的に固定する複数の固定部、および前記電力変換ユニットから前記モータに電力を供給する交流配線が接続される交流配線接続部、前記モータとの間で前記冷却媒体が流れるインバータ側冷媒流路、および前記モータ側弾性体接触面よりも広い平面であるインバータ側弾性体接触面を有する突起であるインバータ側固定部が設けられ、所定の部材を前記モータ側弾性体接触面に塗布して弾性体を形成するとともに、前記モータ側冷媒流路の端部に塗布してシール部材を形成する塗布ステップと、前記インバータを移動させて、前記インバータ側固定部が前記弾性体を介して前記モータ側固定部と接触させるとともに、前記インバータ側冷媒流路が前記シール部材を介して前記モータ側冷媒流路と接触させる位置決めステップと、前記複数の固定部を用いて前記インバータと前記モータとを固定する固定ステップとを含む。
本発明の第３の態様による駆動装置の組み立て方法は、電力変換ユニットが収納されるインバータハウジングを有するインバータと、ロータおよびステータが収容されるモータハウジングを有するモータと、を備える駆動装置の組み立て方法であって、前記モータハウジングには、平面であるモータ側弾性体接触面を有する突起であるモータ側固定部、および前記インバータとの間で冷却媒体が流れるモータ側冷媒流路が形成され、前記インバータハウジングの一面には、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとを機械的に固定する複数の固定部、および前記電力変換ユニットから前記モータに電力を供給する交流配線が接続される交流配線接続部、前記モータとの間で前記冷却媒体が流れるインバータ側冷媒流路、および前記モータ側弾性体接触面よりも狭い平面であるインバータ側弾性体接触面を有する突起であるインバータ側固定部が設けられ、所定の部材を前記モータ側弾性体接触面に塗布して弾性体を形成するとともに、前記モータ側冷媒流路の端部に塗布してシール部材を形成する塗布ステップと、前記インバータを移動させて、前記インバータ側固定部が前記弾性体を介して前記モータ側固定部と接触させるとともに、前記インバータ側冷媒流路が前記シール部材を介して前記モータ側冷媒流路と接触させる位置決めステップと、前記複数の固定部を用いて前記インバータと前記モータとを固定する固定ステップとを含む。

本発明によれば、生産性を悪化させることなくインバータのハウジングの振動を抑制できる。

駆動装置の外形図 モータを示す図 インバータを示す図 駆動装置の内部構成の模式図 図１におけるＶ－Ｖ断面図 振動抑制部の詳細を示す図 振動抑制部の２つの実装を示す図 変形例１における振動抑制部の別形状を示す図 変形例２におけるモータ対向面を示す図

―第１の実施の形態―
以下、図１～図７を参照して、本発明に係る駆動装置の第１の実施の形態を説明する。

（外形図）
図１は駆動装置１００の外形図である。図１では他の図との相関関係を明示するために、互いに直行するＸＹＺ軸を併記している。図１において水平方向がＸ軸、奥行き方向がＹ軸、垂直方向がＺ軸である。なお本実施の形態では、Ｚ軸の正方向を鉛直方向上向きとしており、重力加速度がＺ軸のマイナス方向に作用する。

駆動装置１００は、モータ２００およびインバータ３００を含んで構成される。インバータ３００は、電力変換ユニットが収納されるインバータハウジング３００Ｈを有する。モータ２００は、ロータおよびステータが収容されるモータハウジング２００Ｈを有する。インバータハウジング３００Ｈは略直方体の形状を有し、図示右側のモータ対向面３００Ｐがモータ２００に正対している。モータハウジング２００Ｈは略円筒形の形状を有する。

モータ２００のモータハウジング２００Ｈは、モータ側ボルト固定部２１１と、モータ側弾性体固定部２１２とモータ流入流路２１３と、モータ流出流路２１４とを備える。インバータ３００のインバータハウジング３００Ｈは、インバータ側ボルト固定部３１１と、インバータ側弾性体固定部３１２とインバータ流入流路３１３と、インバータ流出流路３１４とを備える。モータ側ボルト固定部２１１とインバータ側ボルト固定部３１１とは、ボルトＢにより固定される。モータ流入流路２１３とインバータ流出流路３１４との間には、冷媒の漏れを防止するシール部材Ｆが設けられる。シール部材Ｆは、粘着性、防水性、および弾力性を備えていればよく、シリコン系接着剤やアクリル系接着剤など、様々な素材を用いることができる。なお以下では、モータ側弾性体固定部２１２およびインバータ側弾性体固定部３１２をそれぞれ、「弾性体」という記載を省略してモータ側固定部２１２およびインバータ側固定部３１２と記載することもある。

モータ側弾性体固定部２１２とインバータ側弾性体固定部３１２は、弾性体Ｄを介して接する。弾性体Ｄは、シール部材Ｆと同種の材料からなる。図１に示すように、モータ側弾性体固定部２１２の断面に比べてインバータ側弾性体固定部３１２の断面の方が大きい。弾性体Ｄの断面形状は、モータ側弾性体固定部２１２の断面形状におおよそ等しい。以下では、モータ側弾性体固定部２１２、インバータ側弾性体固定部３１２、および弾性体Ｄをまとめて、振動抑制部７０１と呼ぶ。また振動抑制部７０１を「凸部」とも呼ぶ。振動抑制部７０１を介してモータ２００とインバータ３００とが接することにより、モータ対向面３００Ｐの振動が低減される。詳しくは後述する。なお図１では、モータ２００とインバータ３００とを接続する交流配線、およびこの交流配線のコネクタは作図の都合により図示を省略している。

（モータ）
図２は、モータ２００を示す図である。図２の右側に示すモータ２００は、図１と同じ姿勢である。図２の右側に示すモータ２００を左側面から見たのが、図２の左側に示す図である。図２の左側に示すように、モータ側弾性体固定部２１２は傾いて取り付けられている。また図２の左側には、モータ２００とインバータ３００とを接続する交流配線のコネクタである、モータ側ＡＣコネクタ２０１が図示されている。

（インバータ）
図３は、インバータ３００を示す図である。図３の左側に示すインバータ３００は、図１と同じ姿勢である。図３の左側に示すインバータ３００を右側面から見たのが、図３の右側に示す図である。図３の右側に示すように、インバータ側弾性体固定部３１２は傾いて取り付けられている。また図３の右側には、モータ２００とインバータ３００とを接続する交流配線のコネクタである、インバータ側ＡＣコネクタ３０２が図示されている。なおインバータ側ＡＣコネクタ３０２は、「交流配線接続部」とも呼ばれる。

（内部構成の模式図）
図４は駆動装置１００の内部構成の模式図である。ただし図４では、作図の都合によりシール部材Ｆを省略している。モータ２００は、モータ側ＡＣコネクタ２０１とモータ冷却部２０９とを備える。インバータ３００は、インバータ側電源コネクタ３０１と、インバータ側ＡＣコネクタ３０２と、スイッチング素子３０３と、平滑コンデンサ３０４と、インバータ冷却部３０９とを備える。スイッチング素子３０３は、平滑コンデンサ３０４を介して電源４００から電力が供給される。なお以下では、モータ側ＡＣコネクタ２０１とインバータ側ＡＣコネクタ３０２とをあわせてＡＣコネクタ７５１と呼ぶ。

モータ冷却部２０９は、モータ２００に内蔵されモータを冷却する。インバータ冷却部３０９は、インバータ３００に内蔵されインバータ３００の特にスイッチング素子３０３を冷却する。モータ冷却部２０９およびインバータ冷却部３０９は、これらの内部を流れる冷却媒体により冷却される。モータ２００およびインバータ３００を冷却する冷却媒体は、駆動装置１００の外部に存在するポンプ５０１により圧送される。

冷却媒体は、ポンプ５０１、冷却媒体から熱を放出するラジエータ５０２、インバータ冷却部３０９、およびモータ冷却部２０９を循環する。ポンプ５０１から圧送された冷却媒体は、第１冷却流路５１１を通過してラジエータ５０２に至る。ラジエータ５０２を出た冷却媒体は、第２冷却流路５１２を通過してインバータ冷却部３０９に至る。インバータ冷却部３０９を出た冷却媒体は、第３冷却流路５１３を通過してモータ冷却部２０９に至る。モータ冷却部２０９を出た冷却媒体は、第４冷却流路５１４を通過してポンプ５０１に戻る。なお第３冷却流路５１３は、図１に示したインバータ流出流路３１４、シール部材Ｆ、およびモータ流入流路２１３を含む。また以下では、第３冷却流路５１３を構成するモータ流入流路２１３およびインバータ流出流路３１４のそれぞれを、「モータ側冷媒流路」２１３および「インバータ側冷媒流路」３１４とも呼ぶ。

（断面図）
図５は、図１におけるＶ－Ｖ断面図である。図５の中心に示す中心線Ｌおよび中心点Ｐは、後の説明のために記載している。図５の四隅に示す六角形はボルトＢであり、それぞれのボルトＢを囲む四角形がモータ側ボルト固定部２１１およびインバータ側ボルト固定部３１１である。図５の中央上部に示す傾いた長方形は、小さいものが弾性体Ｄおよびモータ側弾性体固定部２１２であり、大きいものがインバータ側弾性体固定部３１２である。図５の中央下部の円形は、第３冷却流路５１３すなわちモータ流入流路２１３、シール部材Ｆ、およびインバータ流出流路３１４である。図５の左下に示す長方形は、ＡＣコネクタ７５１、すなわちモータ側ＡＣコネクタ２０１およびインバータ側ＡＣコネクタ３０２である。

このようにモータ対向面３００Ｐは、四隅がボルトＢによりモータ２００と固定され、さらに第３冷却流路５１３、ＡＣコネクタ７５１、および振動抑制部７０１によりモータ２００と接触する。そのためモータ対向面３００Ｐはモータ２００と接触しない領域が少なく、振動の発生が抑制される。上述した第３冷却流路５１３、ＡＣコネクタ７５１、および振動抑制部７０１のうち、第３冷却流路５１３は冷却媒体の輸送の目的があり、ＡＣコネクタ７５１は電力の伝達の目的があるので、モータ２００とインバータ３００を物理的に接触させて振動を低減させるのは副次的な効果である。これに対して振動抑制部７０１は、振動の抑制を目的として設けられている。

図５に示すように、振動抑制部７０１はモータ対向面３００Ｐを二分する中心線Ｌに対して、第３冷却流路５１３およびＡＣコネクタ７５１とは逆側に配される。具体的には、第３冷却流路５１３およびＡＣコネクタ７５１は中心線Ｌの下部領域に存在し、振動抑制部７０１は中心線Ｌの上部領域に存在する。仮に振動抑制部７０１が第３冷却流路５１３と同様に中心線Ｌの下部領域に存在する場合は、中心線Ｌの上部領域はモータ２００と接触しないので振動が発生しやすくなる。

図５に示すように、振動抑制部７０１は第３冷却流路５１３に対して鉛直方向の上方に位置する。そのため重力により落下する水滴が振動抑制部７０１により遮られ、第３冷却流路５１３が濡れることが防止される。さらに振動抑制部７０１は重力方向に対して傾いて設置されるので、振動抑制部７０１の鉛直方向上部に落ちた水滴が重力により滑り落ち、振動抑制部７０１の上部に留まることがない。そのため、振動抑制部７０１および第３冷却流路５１３が水滴に長期間晒されて錆びることが防止される。

（振動抑制部）
図６は、振動抑制部７０１の詳細を示す図である。図６は、振動抑制部７０１とモータ対向面３００Ｐとに注目し、その他の構成を図５から削除している。また図５では破線で示した振動抑制部７０１を図６では実線で示している。図６における破線は補助線である。振動抑制部７０１の断面は、矩形形状であり、振動抑制部７０１の長辺を振動抑制部長辺７０１Ｌ、振動抑制部７０１の短辺を振動抑制部短辺７０１Ｓと呼ぶ。モータ対向面３００Ｐは矩形形状であり、長辺が図６の上下の辺、短辺が図６の左右の辺である。なお本実施の形態において、「矩形」には角部が丸い形状や対向する辺同士がわずかに平行ではない形状も含む。換言すると本実施の形態における「矩形」は略矩形も含む。

モータ対向面３００Ｐの長辺と振動抑制部長辺７０１Ｌとがなす角はθ１、モータ対向面３００Ｐの長辺と振動抑制部短辺７０１Ｓとがなす角はθ２である。そして、θ１はθ２よりも小さい。換言すると、モータ対向面３００Ｐの長辺に対しては振動抑制部長辺７０１Ｌの方が振動抑制部短辺７０１Ｓよりも平行に近いように設置している。ただし前述のように、モータ対向面３００Ｐと振動抑制部７０１とは意図的に平行にならないように配置している。

図７は、振動抑制部７０１の実装を示す図である。本実施の形態では、モータ２００よりもインバータ３００が軽いので、モータ２００の位置を固定してインバータ３００を動かすことでモータ２００とインバータ３００の相対位置を調整する。以下では、図７におけるインバータ側弾性体固定部３１２の下部の面をインバータ側弾性体接触面３１２Ｔ、図７におけるモータ側弾性体固定部２１２の上部の面をモータ側弾性体接触面２１２Ｔと呼ぶ。

位置が固定されているモータ２００側のモータ側弾性体接触面２１２Ｔの面積は、可動側のインバータ３００側のインバータ側弾性体接触面３１２Ｔの表面積よりも小さい。また、向かい合う面の弾性体Ｄとモータ側弾性体接触面２１２Ｔの形状および面積は略同一であり、いずれもインバータ側弾性体接触面３１２Ｔの面積よりも狭い。

前述のように弾性体Ｄはシール部材Ｆと同種の部材からなり、たとえばシール部材Ｆと同種の接着剤をモータ側弾性体接触面２１２Ｔの表面に塗布して、そのまま、または所定時間乾燥させることで弾性体Ｄが形成される。このように、弾性体Ｄをモータ側弾性体接触面２１２Ｔに形成することで弾性体Ｄとモータ側弾性体接触面２１２Ｔと位置決めを行い、その後でより面積が大きいインバータ側弾性体接触面３１２Ｔの位置を調整することで、挟み込みの寸法公差による弾性体Ｄの挟み込み不足を防止する。

（組み立て方法）
駆動装置１００の組み立ては、次の３ステップを含む。第１のステップは塗布ステップであり、シール部材Ｆと同種の接着剤をモータ側弾性体接触面２１２Ｔの表面およびモータ流入流路２１３の端部に塗布する。この塗布により、弾性体Ｄおよびシール部材Ｆが形成される。第２のステップは位置決めステップであり、モータ２００の位置を固定し、インバータ側弾性体接触面３１２Ｔが弾性体Ｄを介してモータ側弾性体接触面２１２Ｔに接触し、かつモータ流入流路２１３が端部に形成されたシール部材Ｆを介してインバータ流出流路３１４と接触するようにインバータ３００を移動させる。第３のステップは固定ステップであり、複数のモータ側ボルト固定部２１１およびインバータ側ボルト固定部３１１を用いて、インバータ３００とモータ２００とを固定する。

上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）駆動装置１００は、電力変換ユニットが収納されるインバータハウジング３００Ｈを有するインバータ３００と、ロータおよびステータが収容されるモータハウジング２００Ｈを有するモータ２００と、を備える。モータハウジング２００Ｈには、突起であるモータ側弾性体固定部２１２が形成される。インバータハウジング３００Ｈの一面には、モータハウジング２００Ｈとインバータハウジング３００Ｈとを機械的に固定する複数のインバータ側ボルト固定部３１１、および電力変換ユニットからモータ２００に電力を供給する交流配線が接続される交流配線接続部、すなわちインバータ側ＡＣコネクタ３０２、シール部材Ｆを介してモータハウジング２００Ｈに接触し内部を冷却媒体が流れるインバータ側冷媒流路３１４、およびシール部材Ｆと同種の材料からなる弾性体Ｄを介してモータ側弾性体固定部２１２と接する突起であるインバータ側弾性体固定部３１２が形成される。そのため、振動抑制部７０１を設けることでモータ対向面３００Ｐにおける接触物が存在しない領域を狭めて、インバータハウジング３００Ｈであるモータ対向面３００Ｐの振動を抑制できる。さらに振動抑制部７０１の弾性体Ｄはシール部材Ｆと同種の材料からなるので、シール部材Ｆと弾性体Ｄを同時に形成することができ、シール部材Ｆの形成を前提とすれば弾性体Ｄを追加で作成する作業コストが非常に低く、生産性を悪化させない。すなわち、生産性を悪化させることなくインバータのハウジングの振動を抑制できる。

（２）インバータ側弾性体固定部３１２における弾性体Ｄと接する面であるインバータ側弾性体接触面３１２Ｔの面積は、モータ側弾性体固定部２１２における弾性体Ｄと接する面であるモータ側弾性体接触面２１２Ｔの面積よりも広い。そのため、より重量があるモータ２００を固定してインバータ３００を移動させて位置決めをする際に、挟み込み寸法公差による弾性体Ｄの挟み込み不足を防止することができる。

（３）インバータ側弾性体固定部３１２、弾性体Ｄ、およびモータ側弾性体固定部２１２の断面は、インバータハウジング３００Ｈの一面の外周に対して平行ではなく、かつ垂直ではない。そのため、モータ対向面３００Ｐの辺を重力方向に対して水平および垂直のいずれに取り付けた場合でも、振動抑制部７０１は重力方向に対して傾斜しているので水滴が振動抑制部７０１から滑り落ちて振動抑制部７０１の上部に留まることがない。これにより振動抑制部７０１の腐食が防止される。

（４）インバータハウジング３００Ｈのモータ対向面３００Ｐは矩形形状である。インバータ側弾性体固定部３１２と交流配線接続部、すなわちインバータ側ＡＣコネクタ３０２とを結ぶ直線は、モータ対向面３００Ｐのいずれかの辺と略平行である。そのため、インバータ流出流路３１４の水濡れおよび腐食が振動抑制部７０１によって防止される。

（５）インバータハウジング３００Ｈのモータ対向面３００Ｐは矩形形状である。インバータ側弾性体固定部３１２の断面は、矩形形状である。インバータ側弾性体固定部３１２の長辺とモータ対向面３００Ｐの長辺がなす角θ１は、インバータ側弾性体固定部３１２の長辺とモータ対向面３００Ｐの短辺がなす角θ２よりも小さい。そのため、モータ対向面３００Ｐにおける接触物が存在しない領域を狭めることができ、モータ対向面３００Ｐの振動を抑制できる。

（６）駆動装置１００の組み立て方法は、次の３ステップを含む。第１のステップは、所定の部材をモータ側弾性体接触面２１２Ｔに塗布して弾性体Ｄを形成するとともに、モータ側冷媒流路２１３の端部に塗布してシール部材Ｆを形成する塗布ステップである。第２のステップは、インバータ３００を移動させて、インバータ側弾性体固定部３１２が弾性体Ｄを介してモータ側弾性体固定部２１２と接触させるとともに、インバータ側冷媒流路３１４がシール部材Ｆを介してモータ側冷媒流路２１３と接触させる位置決めステップである。第３のステップは、複数のモータ側ボルト固定部２１１およびインバータ側ボルト固定部３１１を用いてインバータ３００とモータ２００とを固定する固定ステップである。すなわち、モータ側弾性体接触面２１２Ｔおよびモータ側冷媒流路２１３の端部に所定の部材を塗布して弾性体Ｄおよびシール部材Ｆを形成するので、弾性体Ｄを作成する作業コストが非常に低く、生産性を悪化させない。また弾性体Ｄ、インバータ側弾性体固定部３１２、およびモータ側弾性体固定部２１２によりインバータハウジング３００Ｈのモータ対向面３００Ｐがモータハウジング２００Ｈに接続されるので、モータ対向面３００Ｐの振動が抑制される。さらに、面積が狭いモータ側弾性体接触面２１２Ｔに弾性体Ｄを形成した後に面積が広いインバータ側弾性体接触面３１２Ｔの位置を調整するので、弾性体Ｄの面積を小さく抑えて材料コストを低減しつつ、挟み込み寸法公差による弾性体Ｄの挟み込み不足を防止できる。

（変形例１）
図８は、振動抑制部７０１の別形状を示す図である。図８に示すように、振動抑制部７０１の断面形状は、実施の形態において説明した矩形に限定されず、三角形、台形、円、円弧などでもよい。この変形例１によれば、駆動装置１００の設計の自由度を上げることができる。

この変形例１によれば、次の作用効果が得られる。
（７）振動抑制部７０１の断面は、三角形、台形、円、および円弧のいずれかである。そのため、駆動装置１００の設計の自由度を上げることができる。

（変形例２）
上述した第１の実施の形態では、振動抑制部７０１とインバータ流出流路３１４とを結ぶ直線は、モータ対向面３００ＰのＺ軸に平行な辺、すなわち短辺と略平行であった。しかし、インバータ流出流路３１４の代わりにインバータ側ＡＣコネクタ３０２と振動抑制部７０１とを結ぶ直線が、モータ対向面３００Ｐの短辺に平行であってもよい。

図９は、変形例２におけるモータ対向面３００Ｐを示す図である。この図では、インバータ側ＡＣコネクタ３０２と振動抑制部７０１とがＺ軸方向に並んでいる。そのためＺ軸のマイナス方向を重力方向にして駆動装置１００を設置することで、インバータ側ＡＣコネクタ３０２の水濡れおよび腐食が振動抑制部７０１によって防止される。

この変形例２によれば、次の作用効果が得られる。
（８）モータ対向面３００Ｐは矩形形状である。振動抑制部７０１とインバータ側ＡＣコネクタ３０２とを結ぶ直線は、一面のいずれかの辺と略平行である。そのため、インバータ側ＡＣコネクタ３０２の水濡れが防止される。

（変形例４）
上述した実施の形態では、モータ２００の位置を固定して、インバータ３００を移動させることで両者の相対的な位置を調整した。しかし、組付けの手順によりインバータ３００を先に他の部品に固定する場合や、インバータ３００を移動させることが困難な場合にはモータ２００を移動させることにより、モータ２００とインバータ３００の相対位置を調整してもよい。この場合には、モータ側弾性体接触面２１２Ｔとインバータ側弾性体接触面３１２Ｔとの面積の大小関係が逆になり、弾性体Ｄが形成される対象も変更される。

すなわち、インバータ３００の位置を固定し、モータ２００を移動させて両者の相対位置を調整する場合には、モータ側弾性体接触面２１２Ｔの面積は、インバータ側弾性体接触面３１２Ｔの面積よりも大きく設定される。また、第１のステップである塗布ステップでは、シール部材Ｆと同種の接着剤をインバータ側弾性体接触面３１２Ｔの表面およびモータ流入流路２１３の端部に塗布する。

（変形例５）
上述した実施の形態では、インバータ３００からモータ２００に向かって冷却媒体が流れた。しかし冷却媒体が流れる方向は逆でもよい。

上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１００…駆動装置
２００…モータ
２００Ｈ…モータハウジング
２０１…モータ側ＡＣコネクタ
２１１…モータ側ボルト固定部
２１２…モータ側弾性体固定部
２１２Ｔ…モータ側弾性体接触面
２１３…モータ流入流路
２１４…モータ流出流路
３００…インバータ
３００Ｈ…インバータハウジング
３００Ｐ…モータ対向面
３０１…インバータ側電源コネクタ
３０２…インバータ側ＡＣコネクタ
３０３…スイッチング素子
３０４…平滑コンデンサ
３１１…インバータ側ボルト固定部
３１２…インバータ側弾性体固定部
３１２Ｔ…インバータ側弾性体接触面
３１３…インバータ流入流路
３１４…インバータ流出流路
５１３…第３冷却流路
７０１…振動抑制部
７５１…ＡＣコネクタ

Claims (9)

1. 電力変換ユニットが収納されるインバータハウジングを有するインバータと、
   ロータおよびステータが収容されるモータハウジングを有するモータと、を備えた駆動装置であって、
   前記モータハウジングには、突起であるモータ側固定部が形成され、
   前記インバータハウジングの一面には、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとを機械的に固定する複数の固定部、および前記電力変換ユニットから前記モータに電力を供給する交流配線が接続される交流配線接続部、シール部材を介して前記モータハウジングに接触し内部を冷却媒体が流れるインバータ側冷媒流路、および前記シール部材と同種の材料からなる弾性体を介して前記モータ側固定部と接する突起であるインバータ側固定部が形成される、駆動装置。
2. 請求項１に記載の駆動装置において、
   前記インバータ側固定部における前記弾性体と接する面であるインバータ側弾性体接触面の面積は、前記モータ側固定部における前記弾性体と接する面であるモータ側弾性体接触面の面積よりも広い、駆動装置。
3. 請求項１に記載の駆動装置において、
   前記インバータ側固定部、前記弾性体、および前記モータ側固定部の断面は、前記インバータハウジングの前記一面の外周に対して平行ではなく、かつ垂直ではない、駆動装置。
4. 請求項１に記載の駆動装置において、
   前記インバータ側固定部、前記弾性体、および前記モータ側固定部の断面は、三角形、台形、円、および円弧のいずれかである、駆動装置。
5. 請求項１に記載の駆動装置において、
   前記インバータハウジングの前記一面は矩形形状であり、
   前記インバータ側固定部と前記交流配線接続部とを結ぶ直線は、前記一面のいずれかの辺と略平行である、駆動装置。
6. 請求項１に記載の駆動装置において、
   前記インバータハウジングの前記一面は矩形形状であり、
   前記一面において、前記インバータ側固定部と前記インバータ側冷媒流路とを結ぶ直線は、前記一面のいずれかの辺と略平行である、駆動装置。
7. 請求項１に記載の駆動装置において、
   前記インバータハウジングの前記一面は矩形形状であり、
   前記インバータ側固定部の断面は、矩形形状であり、
   前記インバータ側固定部の長辺と前記一面の長辺がなす角は、前記インバータ側固定部の長辺と前記一面の短辺がなす角よりも小さい、駆動装置。
8. 電力変換ユニットが収納されるインバータハウジングを有するインバータと、
   ロータおよびステータが収容されるモータハウジングを有するモータと、を備える駆動装置の組み立て方法であって、
   前記モータハウジングには、平面であるモータ側弾性体接触面を有する突起であるモータ側固定部、および前記インバータとの間で冷却媒体が流れるモータ側冷媒流路が形成され、
   前記インバータハウジングの一面には、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとを機械的に固定する複数の固定部、および前記電力変換ユニットから前記モータに電力を供給する交流配線が接続される交流配線接続部、前記モータとの間で前記冷却媒体が流れるインバータ側冷媒流路、および前記モータ側弾性体接触面よりも広い平面であるインバータ側弾性体接触面を有する突起であるインバータ側固定部が設けられ、
   所定の部材を前記モータ側弾性体接触面に塗布して弾性体を形成するとともに、前記モータ側冷媒流路の端部に塗布してシール部材を形成する塗布ステップと、
   前記インバータを移動させて、前記インバータ側固定部が前記弾性体を介して前記モータ側固定部と接触させるとともに、前記インバータ側冷媒流路が前記シール部材を介して前記モータ側冷媒流路と接触させる位置決めステップと、
   前記複数の固定部を用いて前記インバータと前記モータとを固定する固定ステップとを含む、駆動装置の組み立て方法。
9. 電力変換ユニットが収納されるインバータハウジングを有するインバータと、
   ロータおよびステータが収容されるモータハウジングを有するモータと、を備える駆動装置の組み立て方法であって、
   前記モータハウジングには、平面であるモータ側弾性体接触面を有する突起であるモータ側固定部、および前記インバータとの間で冷却媒体が流れるモータ側冷媒流路が形成され、
   前記インバータハウジングの一面には、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとを機械的に固定する複数の固定部、および前記電力変換ユニットから前記モータに電力を供給する交流配線が接続される交流配線接続部、前記モータとの間で前記冷却媒体が流れるインバータ側冷媒流路、および前記モータ側弾性体接触面よりも狭い平面であるインバータ側弾性体接触面を有する突起であるインバータ側固定部が設けられ、
   所定の部材を前記モータ側弾性体接触面に塗布して弾性体を形成するとともに、前記モータ側冷媒流路の端部に塗布してシール部材を形成する塗布ステップと、
   前記インバータを移動させて、前記インバータ側固定部が前記弾性体を介して前記モータ側固定部と接触させるとともに、前記インバータ側冷媒流路が前記シール部材を介して前記モータ側冷媒流路と接触させる位置決めステップと、
   前記複数の固定部を用いて前記インバータと前記モータとを固定する固定ステップとを含む、駆動装置の組み立て方法。

Images