JP2022101062A

JP2022101062A - Massage machine

Info

Publication number: JP2022101062A
Application number: JP2020215427A
Authority: JP
Inventors: 二千武稲田; Nichimu Inada
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2022-07-06
Anticipated expiration: 2040-12-24
Also published as: JP7448218B2

Abstract

To provide a massage machine capable of swinging a seat part with excellent responsiveness with a simple structure.SOLUTION: A massage machine includes: a base; a seat part pivoted to the base; a drive part for swinging the seat part in a front and rear direction with respect to the base; and a control part. The seat part includes a swing part. The base includes an attachment part to attach the drive part. The drive part includes: a front drive part to swing the seat part forward; and a rear drive part to swing the seat part backward. The front drive part and the rear drive part are attached to be positioned between the attachment part and the swing part. The swing part is swung in a front and rear direction by driving of the drive part, so that the seat part is swung in the front and rear direction with respect to the base.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.

従来、座部の下方に設けられた補助脚を起伏させることにより、座部全体を傾動させるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a massage machine that tilts the entire seat portion by undulating an auxiliary leg provided below the seat portion (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０－２２０７０１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-22701

上記特許文献１のマッサージ機は、座部の下方に設けられた補助脚をエアセルの膨張収縮により起伏させることで、床面に対して座部を揺動させるものであり、座部には使用者からの重量負荷がかかっているため、座部を揺動させる際の応答性が悪いという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、簡単な構造で応答性よく座部を揺動させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。 The massage machine of Patent Document 1 swings the seat with respect to the floor surface by undulating the auxiliary legs provided below the seat by expanding and contracting the air cell, and is used for the seat. Since a heavy load is applied from a person, there is a problem that the responsiveness when swinging the seat is poor.
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a massage machine having a simple structure and capable of swinging a seat portion with good responsiveness.

本発明は、基台と、前記基台に枢支された座部と、前記座部を前記基台に対して前後方向に揺動させるための駆動部と、制御部と、を有し、前記座部は、揺動部を有し、前記基台は、前記駆動部を取り付けるための取付部を有し、前記駆動部は、前記座部を前方へ揺動させる前方駆動部と、前記座部を後方へ揺動させる後方駆動部と、を有し、前記前方駆動部と前記後方駆動部は、前記取付部と前記揺動部との間に位置するように取り付けられており、前記駆動部の駆動により前記揺動部を前後方向に揺動させることで、前記座部を前記基台に対して前後方向に揺動させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、簡単な構造で応答性よく座部を基台に対して前後方向に揺動させることができる。 The present invention has a base, a seat portion pivotally supported by the base, a drive unit for swinging the seat portion in the front-rear direction with respect to the base, and a control unit. The seat portion has a swing portion, the base has a mounting portion for mounting the drive portion, and the drive portion includes a front drive portion that swings the seat portion forward, and the drive portion. It has a rear drive portion that swings the seat portion backward, and the front drive portion and the rear drive portion are mounted so as to be located between the mounting portion and the swing portion. It is characterized in that the seat portion is swung in the front-rear direction with respect to the base by swinging the swing portion in the front-rear direction by driving the drive unit.
With such a configuration, the seat can be swung in the front-rear direction with respect to the base with a simple structure and good responsiveness.

また、前記取付部は、板状の第一部材と、前記第一部材より後方に位置する板状の第二部材と、前記第一部材と前記第二部材とを所定の間隔で保持する保持部材と、で構成され、前記第一部材及び／又は前記第二部材には、前記駆動部が取り付けられ、前記揺動部は、前記第一部材と前記第二部材の間を揺動することが好ましい。
このような構成とすることにより、座部の揺動範囲を決めることができる。 Further, the mounting portion holds the plate-shaped first member, the plate-shaped second member located behind the first member, and the first member and the second member at predetermined intervals. The driving portion is attached to the first member and / or the second member, and the swinging portion swings between the first member and the second member. Is preferable.
With such a configuration, the swing range of the seat can be determined.

また、前記駆動部の駆動方向は、前記揺動部の揺動方向と同方向であることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部の駆動方向と座部に着座した使用者からの重量負荷の方向とが対向しないため、少ない駆動力で座部を基台に対して前後方向に揺動させることができる。 Further, it is preferable that the driving direction of the driving portion is the same as the swinging direction of the rocking portion.
With such a configuration, the driving direction of the driving unit and the direction of the weight load from the user seated on the seat do not face each other, so that the seat is swayed in the front-rear direction with respect to the base with a small driving force. Can be moved.

また、前記揺動部は、左右方向が長寸の長方形の板状の揺動板を有し、前記駆動部は、エアの給排により膨縮するエアセルであり、前記エアセルの膨張収縮によって前記揺動板を前後方向に揺動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルの駆動力を揺動板全体で受けることができるため、効率よく揺動板を前後方向に揺動させることができる。 Further, the oscillating portion has a rectangular plate-shaped oscillating plate having a long left-right direction, and the driving portion is an air cell that expands and contracts by supplying and discharging air, and the expansion and contraction of the air cell causes the oscillating portion to expand and contract. It is preferable to swing the rocking plate in the front-rear direction.
With such a configuration, the driving force of the air cell can be received by the entire rocking plate, so that the rocking plate can be efficiently swung in the front-rear direction.

また、前記制御部は、前記前方駆動部と前記後方駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、座部を基台に対して前方又は後方に独立して揺動させることができる。 Further, it is preferable that the control unit independently controls the drive of the front drive unit and the rear drive unit.
With such a configuration, the seat can be independently swung forward or backward with respect to the base.

また、前記制御部は、前記前方駆動部の駆動と前記後方駆動部の駆動を交互に繰り返し、前記座部を前記基台に対して前後方向に揺動させる制御をすることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部を基台に対して前後方向に交互にロッキングさせることができる。 Further, it is preferable that the control unit alternately repeats the drive of the front drive unit and the drive of the rear drive unit to swing the seat unit in the front-rear direction with respect to the base.
With such a configuration, the seat can be alternately locked in the front-rear direction with respect to the base.

本発明によれば、簡単な構造で応答性よく座部を基台に対して前後方向に揺動させることができる。 According to the present invention, the seat can be swung in the front-rear direction with respect to the base with a simple structure and good responsiveness.

起立姿勢のマッサージ機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the massage machine in an upright posture. 起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図である。It is a side view of a massage machine in an upright posture as viewed from the left. 基台と揺動部を省略した起立姿勢のマッサージ機の底面図である。It is the bottom view of the massage machine of the standing posture which omitted the base and the swing part. 基台を省略した起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図である。It is a side view of a massage machine in an upright posture with the base omitted, as seen from the left. マッサージ機のブロック図である。It is a block diagram of a massage machine. マッサージユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the massage unit. マッサージユニットを省略した背凭れ部の正面図である。It is a front view of the backrest part which omitted the massage unit. （ａ）は背凭れ部の右側の第１フレームと第１フレームに取り付けられた第１ガイドレールを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から背凭れ部の右側の第１ガイドレールを省略した斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）の状態を左方向から見た側面図である。(A) is a perspective view showing the first frame on the right side of the backrest and the first guide rail attached to the first frame, and (b) is the first on the right side of the backrest from the state of (a). It is a perspective view which omitted the guide rail, and (c) is a side view which looked at the state of (b) from the left direction. 右側の第１ガイドレールを示す図であり、（ａ）は左方向から見た側面図であり、（ｂ）は右方向から見た側面図であり、（ｃ）は（ｂ）において矢印Ｖ方向から見た図である。It is a figure which shows the 1st guide rail on the right side, (a) is a side view seen from the left direction, (b) is a side view seen from the right direction, (c) is an arrow V in (b). It is a view from the direction. （ａ）は右側の第１ガイドレールを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＲ１、Ｒ２の拡大図である。(A) is a perspective view showing the first guide rail on the right side, and (b) is an enlarged view of R1 and R2 of (a). 基台を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左方向から見た側面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は背面図である。It is a figure which shows the base, (a) is a perspective view, (b) is a side view seen from the left direction, (c) is a front view, (d) is a rear view. 取付部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から第一部材を省略した図である。It is a figure which shows the mounting part, (a) is a perspective view, and (b) is a figure which omitted the first member from the state of (a). 揺動部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左方向から見た側面図であり、（ｃ）は正面図である。It is a figure which shows the rocking part, (a) is a perspective view, (b) is a side view seen from the left direction, (c) is a front view. 起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図であり、（ａ）は後方駆動部を駆動させた状態を示す図であり、（ｂ）は前方駆動部を駆動させた状態を示す図である。It is a side view of a massage machine in an upright posture seen from the left, (a) is a diagram showing a state in which a rear drive unit is driven, and (b) is a diagram showing a state in which a front drive unit is driven. be. （ａ）は起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から背凭れ部を倒した状態を示す図である。(A) is a view of a massage machine in an upright posture viewed from the left, and (b) is a view showing a state in which the backrest portion is tilted from the state of (a).

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、マッサージ機１に着座した使用者から見て、身長方向における頭部側を「上」、身長方向における腰側を「下」、左手側を「左」、右手側を「右」と規定し、その他の場合は適宜説明するものとする。 [Overall configuration of massage machine]
Hereinafter, the overall configuration of the massage machine 1 of the present invention will be described.
The concept of the direction used in the following explanation is that the head side in the height direction is "upper", the waist side in the height direction is "lower", and the left hand side is "left" when viewed from the user sitting on the massage machine 1. , The right hand side shall be defined as "right", and other cases shall be explained as appropriate.

図１は起立姿勢のマッサージ機１の外観を示す斜視図である。図２は起立姿勢のマッサージ機１を左方向から見た側面図である。図３は基台２０と揺動部４０を省略した起立姿勢のマッサージ機１の底面図である。図４は基台２０を省略した起立姿勢のマッサージ機１を左方向から見た側面図である。図５はマッサージ機１のブロック図である。図６はマッサージユニット６を示す正面図である。図７はマッサージユニット６を省略した背凭れ部２の正面図である。図８（ａ）は背凭れ部２の右側の第１フレーム２ａと第１フレーム２ａに取り付けられた第１ガイドレール２ｂを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から背凭れ部２の右側の第１ガイドレール２ｂを省略した斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）の状態を左方向から見た側面図である。図９は右側の第１ガイドレール２ｂを示す図であり、（ａ）は左方向から見た側面図であり、（ｂ）は右方向から見た側面図であり、（ｃ）は（ｂ）において矢印Ｖ方向から見た図である。図１０（ａ）は右側の第１ガイドレール２ｂを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＲ１、Ｒ２の拡大図である。図１１は基台２０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左方向から見た側面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は背面図である。図１２は取付部３０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から第一部材３１を省略した図である。図１３は揺動部４０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左方向から見た側面図であり、（ｃ）は正面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the massage machine 1 in an upright posture. FIG. 2 is a side view of the massage machine 1 in an upright posture as viewed from the left. FIG. 3 is a bottom view of the massage machine 1 in an upright posture in which the base 20 and the swinging portion 40 are omitted. FIG. 4 is a side view of the massage machine 1 in an upright posture with the base 20 omitted, as viewed from the left. FIG. 5 is a block diagram of the massage machine 1. FIG. 6 is a front view showing the massage unit 6. FIG. 7 is a front view of the backrest portion 2 in which the massage unit 6 is omitted. FIG. 8A is a perspective view showing the first frame 2a on the right side of the backrest portion 2 and the first guide rail 2b attached to the first frame 2a, and FIG. 8B is a backrest from the state of (a). It is the perspective view which omitted the 1st guide rail 2b on the right side of part 2, and (c) is the side view which looked at the state of (b) from the left direction. 9 is a view showing the first guide rail 2b on the right side, FIG. 9A is a side view seen from the left side, FIG. 9B is a side view seen from the right side, and FIG. 9C is a side view shown from the right side. ) Is a view seen from the arrow V direction. 10 (a) is a perspective view showing the first guide rail 2b on the right side, and FIG. 10 (b) is an enlarged view of R1 and R2 of (a). 11A and 11B are views showing the base 20, FIG. 11A is a perspective view, FIG. 11B is a side view seen from the left, FIG. 11C is a front view, and FIG. 11D is a rear view. Is. 12A and 12B are views showing the mounting portion 30, FIG. 12A is a perspective view, and FIG. 12B is a view in which the first member 31 is omitted from the state of (a). 13 is a view showing the swing portion 40, FIG. 13A is a perspective view, FIG. 13B is a side view seen from the left, and FIG. 13C is a front view.

図１～図５に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部２と、座部３を支持する基台２０と、マッサージ機１の表面を覆うパット部材（図示せず）と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部９と、マッサージ機１の各種操作を行うコントローラ１６と、を有している。背凭れ部２には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージユニット６が設けられている。
背凭れ部２は、座部３に対して前後方向に揺動することができる（図１５参照）。座部３は、基台２０に対して前後方向に揺動することができる（図１４参照）。なお、座部３の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）を設けてもよく、その場合には、肘掛け部（図示せず）に使用者の腕部をマッサージするマッサージ部（図示せず）を設けてもよい。 As shown in FIGS. 1 to 5, the massage machine 1 of the present invention mainly includes a seat 3 on which the user sits, a backrest 2 provided at the rear of the seat 3 on which the user leans, and a seat. A base 20 that supports the unit 3, a pad member (not shown) that covers the surface of the massage machine 1, a control unit 9 that controls various operations of the massage machine 1, and a controller 16 that performs various operations of the massage machine 1. And have. The backrest portion 2 is provided with a massage unit 6 for performing a kneading massage and / or a tapping massage.
The backrest portion 2 can swing in the front-rear direction with respect to the seat portion 3 (see FIG. 15). The seat portion 3 can swing in the front-rear direction with respect to the base 20 (see FIG. 14). In addition, armrests (not shown) on which the user's arm is placed may be provided on the left and right sides of the seat 3, and in that case, the user's arm may be provided on the armrest (not shown). A massage part (not shown) for massaging the part may be provided.

背凭れ部２と座部３は、左右方向を軸方向とする枢軸Ｂ１を介して前後方向に揺動自在に連結されている。背凭れ部２と座部３の間には、背凭れ部２を座部３に対して前後方向に揺動させるためのアクチュエータ１２が設けられている。詳細については後述する。
アクチュエータ１２は、伸縮動作する直動式のアクチュエータにより構成されている。図１５に示すように、アクチュエータ１２が駆動することにより、背凭れ部２は座部３に対して前後方向に揺動することができる。具体的には、背凭れ部２を座部３の使用者の着座面に対して、枢軸Ｂ１を介して、約９０°（起立姿勢）～約１８０°（背凭れ部２を倒した状態）までの任意の位置で停止できるようになっている。枢軸Ｂ１は、座部３に設けられた枢軸Ａ１よりも上下方向の位置が上方に位置している。枢軸Ｂ１は、背凭れ部２が前後方向に揺動する際の揺動支点となっている。アクチュエータ１２の駆動は制御部９により制御される。 The backrest portion 2 and the seat portion 3 are oscillatingly connected in the front-rear direction via a pivot axis B1 whose axial direction is the left-right direction. An actuator 12 for swinging the backrest portion 2 in the front-rear direction with respect to the seat portion 3 is provided between the backrest portion 2 and the seat portion 3. Details will be described later.
The actuator 12 is composed of a linear acting actuator that expands and contracts. As shown in FIG. 15, by driving the actuator 12, the backrest portion 2 can swing in the front-rear direction with respect to the seat portion 3. Specifically, the backrest portion 2 is about 90 ° (standing posture) to about 180 ° (state in which the backrest portion 2 is tilted down) with respect to the seating surface of the user of the seat portion 3 via the pivot B1. It is possible to stop at any position up to. The pivot axis B1 is located above the pivot axis A1 provided on the seat portion 3 in the vertical direction. The pivot B1 serves as a swing fulcrum when the backrest portion 2 swings in the front-rear direction. The drive of the actuator 12 is controlled by the control unit 9.

［背凭れ部の構成］
図１、図７～図１０に示すとおり、背凭れ部２は、主として、左右で対をなして左右方向に板面を有する板状の金属よりなる第１フレーム２ａと、第１フレーム２ａに固着され左右方向に所定の厚みを有する樹脂よりなる第１ガイドレール２ｂと、左右の第１フレーム２ａを連結する上下で対をなす第１連結部材２ｃと、マッサージユニット６を裏側から覆うバックカバー（図示せず）と、マッサージユニット６を表側から覆う伸縮性を有する生地等よりなるパット部材（図示せず）と、を有している。背凭れ部２の内部には、身長方向に移動可能なマッサージユニット６が取り付けられている。 [Composition of backrest]
As shown in FIGS. 1 and 7 to 10, the backrest portion 2 is mainly formed on a first frame 2a and a first frame 2a made of a plate-shaped metal having a plate surface in the left-right direction in a pair on the left and right. A first guide rail 2b made of a resin that is fixed and has a predetermined thickness in the left-right direction, a pair of upper and lower first connecting members 2c that connect the left and right first frames 2a, and a back cover that covers the massage unit 6 from the back side. It has (not shown) and a pad member (not shown) made of elastic cloth or the like that covers the massage unit 6 from the front side. A massage unit 6 that can move in the height direction is attached to the inside of the backrest portion 2.

［第１フレームの構成］
図７～１０に示すとおり、背凭れ部２の第１フレーム２ａには、複数の取付部が設けられている。具体的には、左右の第１フレーム２ａを連結する上下で対をなす第１連結部材２ｃを取り付けるための金属製の第１取付部２ｄが第１フレーム２ａの上方と下方にそれぞれ１つずつ設けられている。上方と下方にそれぞれ１つずつ設けられた第１取付部２ｄの間近には、第１フレーム２ａに対して第１ガイドレール２ｂを取り付けるための樹脂製の第２取付部２ｈが複数（本実施例においては、間隔をあけて３つ）設けられている。 [Structure of the first frame]
As shown in FIGS. 7 to 10, a plurality of mounting portions are provided on the first frame 2a of the backrest portion 2. Specifically, one metal first mounting portion 2d for mounting the upper and lower paired first connecting members 2c connecting the left and right first frames 2a is provided above and below the first frame 2a, respectively. It is provided. A plurality of resin-made second mounting portions 2h for mounting the first guide rail 2b to the first frame 2a are located close to the first mounting portions 2d provided one above and one below (this implementation). In the example, three) are provided at intervals.

第２取付部２ｈは、第１フレーム２ａから左右方向内側に向かって突出して設けられている。そのため、第１フレーム２ａと後述する第１ガイドレール２ｂとの間には、所定の間隔が設けられている。より詳しくは、左右の第１ガイドレール２ｂの左右間隔は、左右の第１フレーム２ａの左右間隔よりも第２取付部２ｈの突出量に相当する分だけ狭くなっている。
第１フレーム２ａの下方に設けられた第１取付部２ｄ付近には、左右方向を軸方向とする枢軸Ｂ１（図２、４参照）を取り付けるための孔Ｂ２が設けられている。第１フレーム２ａの下方に設けられた孔Ｂ２と後述する第２フレーム３ａの後方に設けられた孔Ｂ２とは、枢軸Ｂ１を介して取り付けられている。そうすることで、背凭れ部２は座部３に対して、左右方向を軸方向とする枢軸Ｂ１を介して、前後方向に揺動することができる。 The second mounting portion 2h is provided so as to project inward in the left-right direction from the first frame 2a. Therefore, a predetermined distance is provided between the first frame 2a and the first guide rail 2b described later. More specifically, the left-right spacing of the left and right first guide rails 2b is narrower than the left-right spacing of the left and right first frames 2a by the amount corresponding to the protrusion amount of the second mounting portion 2h.
A hole B2 for mounting a pivot B1 (see FIGS. 2 and 4) having an axial direction in the left-right direction is provided in the vicinity of the first mounting portion 2d provided below the first frame 2a. The hole B2 provided below the first frame 2a and the hole B2 provided behind the second frame 3a, which will be described later, are attached via the pivot B1. By doing so, the backrest portion 2 can swing in the front-rear direction with respect to the seat portion 3 via the pivot axis B1 whose axial direction is the left-right direction.

なお、第１フレーム２ａに、側面視で凸部又は凹部よりなるリブ（図示せず）を形成してもよい。第１フレーム２ａは金属製の板状の部材で構成されているため、プレス加工などにより、容易にリブ（図示せず）を形成することができる。リブ（図示せず）を形成することで、第１フレーム２ａの強度を確保することができる。つまり、使用者の重量が大きく作用する左右方向と直交する方向（表裏方向）の強度を確保することができる。また、第１フレーム２ａの周囲に外装を構成する部材（例えば、樹脂等よりなる外装パネル）を別途必要とせず、部品点数を削減でき、マッサージ機１を製造するコストを抑えることができる。なお、第１フレーム２ａは、樹脂製や木製の板状の部材で構成されていてもよい。 In addition, a rib (not shown) formed of a convex portion or a concave portion may be formed on the first frame 2a in a side view. Since the first frame 2a is made of a metal plate-shaped member, ribs (not shown) can be easily formed by press working or the like. By forming ribs (not shown), the strength of the first frame 2a can be ensured. That is, it is possible to secure the strength in the direction orthogonal to the left-right direction (front-back direction) on which the weight of the user greatly acts. Further, a member (for example, an exterior panel made of resin or the like) constituting the exterior is not separately required around the first frame 2a, the number of parts can be reduced, and the cost of manufacturing the massage machine 1 can be suppressed. The first frame 2a may be made of a resin-made or wooden plate-shaped member.

［第１ガイドレールの構成］
図９、１０に示すとおり、第１ガイドレール２ｂは、略コの字状の開口２ｇ（図９（ｃ）、図１０（ｂ）参照）と、第１ガイドレール２ｂを第１フレーム２ａの第２取付部２ｈに対して取り付けるための第２取付部受け部２ｅと、第１ガイドレール２ｂを第１連結部材２ｃに対して取り付けるための切欠き部２ｉと、を有している。開口２ｇは、身長方向に直交する断面の左右方向内側（使用者側）が開口している。また、第２取付部受け部２ｅは、第１ガイドレール２ｂの左右方向外側に設けられている。 [Structure of the first guide rail]
As shown in FIGS. 9 and 10, the first guide rail 2b has a substantially U-shaped opening 2g (see FIGS. 9 (c) and 10 (b)) and the first guide rail 2b of the first frame 2a. It has a second mounting portion receiving portion 2e for mounting to the second mounting portion 2h, and a notch portion 2i for mounting the first guide rail 2b to the first connecting member 2c. The opening 2g is open on the inside (user side) in the left-right direction of the cross section orthogonal to the height direction. Further, the second mounting portion receiving portion 2e is provided on the outer side in the left-right direction of the first guide rail 2b.

切欠き部２ｉは、第１ガイドレール２ｂの上方と下方にそれぞれ１つずつ設けられている。第１ガイドレール２ｂの上方に設けられた切欠き部２ｉは、側面視でＬ字状となっている（図９（ａ）参照）。第１ガイドレール２ｂの上方は、Ｌ字状の切欠き部２ｉを背凭れ部２の上方に設けられた第１連結部材２ｃに当接させた状態でねじ止めして固定されている（図７参照）。第１ガイドレール２ｂの下方に設けられた切欠き部２ｉは、側面視でコの字状となっている（図９（ａ）参照）。切欠き部２ｉを側面視でコの字状とすることで、第１ガイドレール２ｂを第１連結部材２ｃに対して取り付けやすくしている。第１ガイドレール２ｂの下方は、コの字状の切欠き部２ｉを背凭れ部２の下方に設けられた第１連結部材２ｃに当接させた状態でねじ止めして固定されている（図７参照）。
つまり、第１ガイドレール２ｂは、背凭れ部２の上下に設けられた第１連結部材２ｃに対して固定されている。 One notch 2i is provided above and one below the first guide rail 2b. The notch 2i provided above the first guide rail 2b is L-shaped in side view (see FIG. 9A). The upper part of the first guide rail 2b is fixed by screwing the L-shaped notch portion 2i in contact with the first connecting member 2c provided above the backrest portion 2 (Fig.). 7). The notch 2i provided below the first guide rail 2b has a U-shape when viewed from the side (see FIG. 9A). By forming the notch portion 2i in a U shape when viewed from the side, the first guide rail 2b can be easily attached to the first connecting member 2c. The lower part of the first guide rail 2b is fixed by screwing the U-shaped notch portion 2i in contact with the first connecting member 2c provided below the backrest portion 2 (). See FIG. 7).
That is, the first guide rail 2b is fixed to the first connecting member 2c provided above and below the backrest portion 2.

第１ガイドレール２ｂの左右方向外側には、第２取付部受け部２ｅが複数設けられている（図９（ｂ）参照）。具体的には、第２ガイドレール２ｂの略中央付近に１つと、略中央付近に設けられた第２取付部受け部２ｅから所定間隔を空けて両側にそれぞれ１つずつ、合計３つ設けられている。
第２取付部受け部２ｅを所定間隔を空けて設けることにより、第１ガイドレール２ｂが使用者からの重量負荷を第１連結部材２ｃだけではなく第１フレーム２ａにも逃がすことができるため、第１ガイドレール２ｂが破損するのを防ぐことができる。第２取付受け部２ｅには、第２取付部２ｈが嵌め込まれて固定されている。なお、第２取付受け部２ｅに第２取付部２ｈを嵌め込んだ状態で更にねじ止めされていてもよい。 A plurality of second mounting portions receiving portions 2e are provided on the outer side of the first guide rail 2b in the left-right direction (see FIG. 9B). Specifically, one is provided near the center of the second guide rail 2b, and one is provided on each side at a predetermined distance from the second mounting portion receiving portion 2e provided near the center, for a total of three. ing.
By providing the second mounting portion receiving portion 2e at a predetermined interval, the first guide rail 2b can release the weight load from the user not only to the first connecting member 2c but also to the first frame 2a. It is possible to prevent the first guide rail 2b from being damaged. The second mounting portion 2h is fitted and fixed to the second mounting receiving portion 2e. The second mounting portion 2h may be further screwed in a state of being fitted into the second mounting receiving portion 2e.

第１ガイドレール２ｂは、第１フレーム２ａの側面に対して平行に設けられた第１壁部１３ａと、第１壁部１３ａの一端部から左右内側へ立設された第２壁部１３ｂと、第１壁部１３ａの他端部から左右内側へ立設された第３壁部１３ｃと、を有している。すなわち、第１ガイドール２ｂは、上下方向と左右方向に所定の厚みを有している。なお、第１壁部１３ａは、後述するラック２ｆよりも更に上下方向に伸びており、第１壁部１３ａの前辺（使用者側の辺）と後辺（背凭れ部２側の辺）が平行となるように形成されている。第１壁部１３ａの上下両端には、それぞれ形状の異なる切欠き部２ｉが設けられている。 The first guide rail 2b includes a first wall portion 13a provided parallel to the side surface of the first frame 2a, and a second wall portion 13b erected inward from one end of the first wall portion 13a to the left and right. , A third wall portion 13c erected inward from the other end of the first wall portion 13a to the left and right. That is, the first guidele 2b has a predetermined thickness in the vertical direction and the horizontal direction. The first wall portion 13a extends in the vertical direction further than the rack 2f described later, and the front side (the side on the user side) and the rear side (the side on the backrest portion 2 side) of the first wall portion 13a are further extended in the vertical direction. Are formed to be parallel to each other. Notches 2i having different shapes are provided at both upper and lower ends of the first wall portion 13a.

第１ガイドレール２ｂには、開口２ｇが形成されている。具体的には、第１壁部１３ａ、第２壁部１３ｂ、第３壁部１３ｃによって、コの字型の開口２ｇが形成されている。開口２ｇの内側（より具体的には、第３壁部１３ｃの上側）には、後述するマッサージユニット６が有するピニオン６３が係合する樹脂製のラック２ｆが設けられている。マッサージユニット６は、ピニオン６３が回転することで、背凭れ部２内を身長方向に沿って移動することができる。マッサージユニット６については後述する。 An opening 2g is formed in the first guide rail 2b. Specifically, the first wall portion 13a, the second wall portion 13b, and the third wall portion 13c form a U-shaped opening 2g. Inside the opening 2g (more specifically, above the third wall portion 13c), a resin rack 2f with which the pinion 63 of the massage unit 6 described later is engaged is provided. The massage unit 6 can move in the backrest portion 2 along the height direction by rotating the pinion 63. The massage unit 6 will be described later.

第１ガイドレール２ｂは樹脂製である。樹脂には、ポリプロピレン（ＰＰ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）又はチップウレタン等様々な樹脂材料が含まれる。第１ガイドレール２ｂ（ラック２ｆ）は、側面視において、使用者の肩部に対応する位置から使用者の背部に対応する位置にかけて後方へ湾曲し、使用者の背部に対応する位置から使用者の腰部に対応する位置にかけて前方に湾曲している。つまり、第１ガイドレール２ｂ（ラック２ｆ）は、使用者の背筋のカーブに沿うように湾曲している。従って、マッサージユニット６は、背凭れ部２内を身長方向に第１ガイドレール２ｂ（ラック２ｆ）に沿って移動可能である。 The first guide rail 2b is made of resin. The resin includes various resin materials such as polypropylene (PP), acrylonitrile butadiene styrene (ABS) or chip urethane. The first guide rail 2b (rack 2f) curves backward from the position corresponding to the shoulder of the user to the position corresponding to the back of the user in the side view, and the user from the position corresponding to the back of the user. It curves forward toward the position corresponding to the waist. That is, the first guide rail 2b (rack 2f) is curved so as to follow the curve of the user's spine. Therefore, the massage unit 6 can move in the backrest portion 2 along the first guide rail 2b (rack 2f) in the height direction.

上述したとおり、第１ガイドレール２ｂは、上下方向と左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、マッサージ機１の上下方向と左右方向の強度を確保することができる。また、樹脂よりなる第１フレーム２ａと、板状の金属よりなる上下で対をなす第１連結部材２ｃと、を組み合わせてマッサージ機１の背凭れ部２を構成しているため、金属のパイプ材を組み合わせた従来のマッサージ機に比べて軽量化することができる。また、第１フレーム２ａと第１連結部材２ｃは、ねじ止めされている。そのため、溶接作業を削減できる。また、本実施例において、第１フレーム２ａや第１ガイドレール２ｂ、ラック２ｆは樹脂により構成されているが、木材や金属であってもよい。なお、第１連結部材２ｃについては後述する。 As described above, since the first guide rail 2b is made of a resin having a predetermined thickness in the vertical direction and the horizontal direction, it is possible to secure the strength of the massage machine 1 in the vertical direction and the horizontal direction. Further, since the first frame 2a made of resin and the first connecting member 2c paired up and down made of plate-shaped metal are combined to form the backrest portion 2 of the massage machine 1, a metal pipe is formed. It can be made lighter than a conventional massage machine that combines materials. Further, the first frame 2a and the first connecting member 2c are screwed together. Therefore, welding work can be reduced. Further, in this embodiment, the first frame 2a, the first guide rail 2b, and the rack 2f are made of resin, but may be made of wood or metal. The first connecting member 2c will be described later.

［座部の構成］
図１～図４に示すとおり、座部３は、主として、左右で対をなして左右方向に板面を有する板状の金属よりなる第２フレーム３ａと、使用者の脚を載置する第３フレーム３ｄと、左右の第２フレーム３ａを連結する前後で対をなす第２連結部材３ｃと、マッサージユニット６を裏側から覆うバックカバー（図示せず）と、マッサージユニット６を表側から覆う伸縮性を有する生地等よりなるパット部材（図示せず）と、を有している。第２連結部材３ｃには、座部３を基台２０に対して前後方向に揺動させるための揺動部４０が取り付けられている。揺動部４０については、後述する。
座部３の表面には、使用者の臀部や太腿をマッサージするためのマッサージ部（図示せず）を設けてもよい。 [Composition of seat]
As shown in FIGS. 1 to 4, the seat portion 3 is mainly a second frame 3a made of a plate-shaped metal that is paired on the left and right and has a plate surface in the left-right direction, and a second frame 3a on which a user's leg is placed. A pair of second connecting members 3c before and after connecting the 3 frames 3d and the left and right second frames 3a, a back cover (not shown) that covers the massage unit 6 from the back side, and expansion and contraction that covers the massage unit 6 from the front side. It has a pad member (not shown) made of a cloth or the like having a property. A swinging portion 40 for swinging the seat portion 3 in the front-rear direction with respect to the base 20 is attached to the second connecting member 3c. The rocking portion 40 will be described later.
A massage portion (not shown) for massaging the buttocks and thighs of the user may be provided on the surface of the seat portion 3.

［第２フレームの構成］
図１、図３に示すとおり、第２フレーム３ａには、左右の第２フレーム３ａを連結する前後で対をなす第２連結部材３ｃを取り付けるための孔Ｃ２が設けられている。具体的には、孔Ｃ２は、第２フレーム３ａの前方と後方にそれぞれ１つずつ設けられている。孔Ｃ２に第２連結部材３ｃを挿通させることで、左右の第２フレーム３ａどうしを連結することができる。なお、第２フレーム３ａの左右方向内側に取付金具（図示せず）を設けてもよい。第２フレーム３ａに設けられた取付金具（図示せず）を介して、第２連結部材３ｃを固定することで、左右の第２フレーム３ａどうしをよりしっかりと固定することができる。 [Structure of the second frame]
As shown in FIGS. 1 and 3, the second frame 3a is provided with a hole C2 for attaching a pair of second connecting members 3c before and after connecting the left and right second frames 3a. Specifically, one hole C2 is provided in front of and one in the rear of the second frame 3a. By inserting the second connecting member 3c through the hole C2, the left and right second frames 3a can be connected to each other. A mounting bracket (not shown) may be provided inside the second frame 3a in the left-right direction. By fixing the second connecting member 3c via a mounting bracket (not shown) provided on the second frame 3a, the left and right second frames 3a can be more firmly fixed to each other.

第２フレーム３ａの後方に設けられた孔Ｃ２付近には、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１（図２参照）を取り付けるための孔Ａ２（図１参照）が設けられている。孔Ａ２は、後述する基台２０に設けられた孔Ａ２と同じ形状となっている。つまり、枢軸Ａ１は、第２フレーム３ａの孔Ａ２と基台２０の孔Ａ２とを挿通し、座部３を基台２０に対して枢支している。そうすることで、座部３は基台２０に対して、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１を介して、前後方向に揺動することができる。枢軸Ａ１は、背凭れ部２に設けられた枢軸Ｂ１よりも上下方向の位置が下方に位置している。枢軸Ａ１は、座部３を基台２０に対して前後方向に揺動する際の揺動支点となっている。 A hole A2 (see FIG. 1) for attaching a pivot A1 (see FIG. 2) having an axial direction in the left-right direction is provided in the vicinity of the hole C2 provided behind the second frame 3a. The hole A2 has the same shape as the hole A2 provided in the base 20 described later. That is, the pivot A1 inserts the hole A2 of the second frame 3a and the hole A2 of the base 20, and pivotally supports the seat portion 3 with respect to the base 20. By doing so, the seat portion 3 can swing in the front-rear direction with respect to the base 20 via the pivot axis A1 whose axial direction is the left-right direction. The pivot axis A1 is located below the pivot axis B1 provided on the backrest portion 2 in the vertical direction. The pivot A1 serves as a swing fulcrum when swinging the seat 3 in the front-rear direction with respect to the base 20.

なお、第２フレーム３ａに、側面視で凸部又は凹部よりなるリブ（図示せず）を形成してもよい。第２フレーム３ａは金属製の板状の部材で構成されているため、プレス加工などにより、容易にリブ（図示せず）を形成することができる。リブ（図示せず）を形成することで、第２フレーム３ａの強度を確保することができる。つまり、使用者の重量が大きく作用する左右方向と直交する方向（表裏方向）の強度を確保することができる。また、第２フレーム３ａの周囲に外装を構成する部材（例えば、樹脂等よりなる外装パネル）を別途必要とせず、部品点数を削減でき、マッサージ機１を製造するコストを抑えることができる。
なお、第２フレーム３ａは、木製又は樹脂製の板状の部材で構成されていてもよい。 In addition, a rib (not shown) formed of a convex portion or a concave portion may be formed on the second frame 3a in a side view. Since the second frame 3a is made of a metal plate-shaped member, ribs (not shown) can be easily formed by press working or the like. By forming ribs (not shown), the strength of the second frame 3a can be ensured. That is, it is possible to secure the strength in the direction orthogonal to the left-right direction (front-back direction) on which the weight of the user greatly acts. Further, a member (for example, an exterior panel made of resin or the like) constituting the exterior is not separately required around the second frame 3a, the number of parts can be reduced, and the cost of manufacturing the massage machine 1 can be suppressed.
The second frame 3a may be made of a plate-shaped member made of wood or resin.

［連結部材の構成］
図１、図３、図７に示すとおり、連結部材は、身長方向に複数設けられている。具体的には、背凭れ部２に対応する位置に２つ、座部３に対応する位置に２つ設けられている。背凭れ部２に設けられた上下で対をなす連結部材は、第１連結部材２ｃである。第１連結部材２ｃは、背凭れ部２を構成する左側の第１フレーム２ａから右側の第１フレーム２ａに亘って取り付けられている。座部３に設けられた前後で対をなす連結部材は、第２連結部材３ｃである。第２連結部材３ｃは、座部３を構成する左側の第２フレーム３ａから右側の第２フレーム３ａに亘って取り付けられている。 [Structure of connecting member]
As shown in FIGS. 1, 3, and 7, a plurality of connecting members are provided in the height direction. Specifically, two are provided at a position corresponding to the backrest portion 2 and two are provided at a position corresponding to the seat portion 3. The upper and lower pairing connecting members provided on the backrest portion 2 are the first connecting members 2c. The first connecting member 2c is attached from the left first frame 2a constituting the backrest portion 2 to the right first frame 2a. The front and rear connecting members provided on the seat 3 are the second connecting members 3c. The second connecting member 3c is attached from the second frame 3a on the left side constituting the seat portion 3 to the second frame 3a on the right side.

連結部材（第１連結部材２ｃ、第２連結部材３ｃ）は、板状の金属より構成されており、上下で対をなす第１連結部材２ｃによって左右の第１フレーム２ａ同士を連結している。また、前後で対をなす第２連結部材３ｃによって左右の第２フレーム３ａ同士を連結している。背凭れ部２に設けられた上下で対をなす第１連結部材２ｃは、それぞれ第１フレーム２ａにねじ止めされている。座部３に設けられた前後で対をなす第２連結部材３ｃは、第２フレーム３ａにねじ止めされている。 The connecting member (first connecting member 2c, second connecting member 3c) is made of a plate-shaped metal, and the left and right first frames 2a are connected to each other by the first connecting member 2c paired up and down. .. Further, the left and right second frames 3a are connected to each other by a pair of front and rear connecting members 3c. The upper and lower paired first connecting members 2c provided on the backrest portion 2 are screwed to the first frame 2a, respectively. The front and rear paired second connecting members 3c provided on the seat portion 3 are screwed to the second frame 3a.

［第１連結部材の構成］
背凭れ部２に設けられた上下で対をなす第１連結部材２ｃについて、説明する。図１、図７に示すとおり、第１連結部材２ｃは、金属製の板状の部材である。本実施例においては、上方と下方にそれぞれ１つずつ設けられている。
上方に位置する第１連結部材２ｃの両端は、それぞれ左右の第１フレーム２ａの上方に設けられた金属製の第１取付部２ｄとねじ止めされて固定される。上方に位置する第１連結部材２ｃの左右両側には、第１ガイドレール２ｂも取り付けられている。具体的には、第１ガイドレール２ｂの上方に位置する切欠き２ｉを上方の第１連結部材２ｃに嵌め込み、第１ガイドレール２ｂと第１連結部材２ｃとをねじ止めして固定する。 [Structure of first connecting member]
A pair of upper and lower first connecting members 2c provided on the backrest portion 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 7, the first connecting member 2c is a metal plate-shaped member. In this embodiment, one is provided above and one below.
Both ends of the first connecting member 2c located above are screwed and fixed to the first metal mounting portion 2d provided above the left and right first frames 2a, respectively. The first guide rails 2b are also attached to the left and right sides of the first connecting member 2c located above. Specifically, the notch 2i located above the first guide rail 2b is fitted into the upper first connecting member 2c, and the first guide rail 2b and the first connecting member 2c are screwed and fixed.

下方に位置する第１連結部材２ｃの両端は、それぞれ左右の第１フレーム２ａの下方に設けられた金属製の第１取付部２ｄとねじ止めされて固定される。下方に位置する第１連結部材２ｃの左右略中央付近には、アクチュエータ１２を取り付けるためのブラケット２ｊが設けられている。下方に位置する第１連結部材２ｃの左右両側には、第１ガイドレール２ｂが取り付けられている。具体的には、第１ガイドレール２ｂの下方に位置する切欠き２ｉを下方の第１連結部材２ｃに嵌め込み、第１ガイドレール２ｂと第１連結部材２ｃとをねじ止めして固定する。
なお、上下で対をなす第１連結部材２ｃの裏側には、バックカバー（図示せず）がねじ止めされている。バックカバー（図示せず）により、マッサージユニット６を裏側から覆うことができる。 Both ends of the first connecting member 2c located below are screwed and fixed to the metal first mounting portions 2d provided below the left and right first frames 2a, respectively. Brackets 2j for mounting the actuator 12 are provided near the left and right substantially center of the first connecting member 2c located below. The first guide rails 2b are attached to the left and right sides of the first connecting member 2c located below. Specifically, the notch 2i located below the first guide rail 2b is fitted into the lower first connecting member 2c, and the first guide rail 2b and the first connecting member 2c are screwed and fixed.
A back cover (not shown) is screwed to the back side of the first connecting member 2c which is paired up and down. A back cover (not shown) allows the massage unit 6 to be covered from the back side.

そうすることで、左右方向に離反して配置された左右対の第１フレーム２ａが、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、マッサージ機１の左右方向の強度を確保することができる。また、使用者からの重量負荷を、ラック２ｆを介して第１連結部材２ｃで受けることができるため、ラック２ｆや第１フレーム２ａが破損するのを防ぐことができる。 By doing so, it is possible to prevent the left-right pair of first frames 2a arranged apart from each other in the left-right direction from tilting inward or outward depending on the weight of the user. That is, the strength of the massage machine 1 in the left-right direction can be ensured. Further, since the weight load from the user can be received by the first connecting member 2c via the rack 2f, it is possible to prevent the rack 2f and the first frame 2a from being damaged.

マッサージ機１の背凭れ部２は、身長方向に延設された左右で対をなす第１フレーム２ａと、左右の第１フレーム２ａの間に取り付けられた２つの第１連結部材２ｃと、により、表裏方向に開口する開口２ｋが形成されている。そして、マッサージ機１に着座した使用者の上半身の裏側に対して、開口２ｋを通じてマッサージユニット６によりマッサージを行うことができる。 The backrest portion 2 of the massage machine 1 is formed by a pair of left and right first frames 2a extending in the height direction and two first connecting members 2c attached between the left and right first frames 2a. , An opening 2k that opens in the front and back directions is formed. Then, the back side of the upper body of the user seated in the massage machine 1 can be massaged by the massage unit 6 through the opening 2k.

［第２連結部材の構成］
座部３に設けられた前後で対をなす第２連結部材３ｃについて、説明する。図１、図３に示すとおり、第２連結部材３ｃは、金属製の板状の部材である。本実施例においては、前方と後方にそれぞれ１つずつ設けられている。後方の第２連結部材３ｃには、座部３を基台２０に対して前後方向に揺動させるための揺動部４０が取り付けられている。揺動部４０については、後述する。
前方に位置する第２連結部材３ｃの両端は、それぞれ左右の第２フレーム３ａの前方に設けられた孔Ｃ２に挿通されて固定される。後方に位置する第２連結部材３ｃの両端は、それぞれ左右の第２フレーム３ａの後方に設けられた孔Ｃ２に挿通されて固定される。なお、第２フレーム３ａの左右方向内側に取付金具（図示せず）を設け、取付金具（図示せず）を介して、第２連結部材３ｃを固定するようにしてもよい。 [Structure of second connecting member]
A pair of front and rear connecting members 3c provided on the seat portion 3 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, the second connecting member 3c is a metal plate-shaped member. In this embodiment, one is provided at the front and one at the rear. A swinging portion 40 for swinging the seat portion 3 in the front-rear direction with respect to the base 20 is attached to the rear second connecting member 3c. The rocking portion 40 will be described later.
Both ends of the second connecting member 3c located in the front are inserted into and fixed to the holes C2 provided in front of the left and right second frames 3a, respectively. Both ends of the second connecting member 3c located at the rear are inserted into and fixed to holes C2 provided at the rear of the left and right second frames 3a, respectively. A mounting bracket (not shown) may be provided inside the second frame 3a in the left-right direction, and the second connecting member 3c may be fixed via the mounting bracket (not shown).

そうすることで、左右方向に離反して配置された左右対の第２フレーム３ａが、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、マッサージ機１の左右方向の強度を確保することができる。また、座部３が使用者からの重量負荷を第２連結部材３ｃで受けることができるため、第２フレーム３ａが破損するのを防ぐことができる。 By doing so, it is possible to prevent the pair of left and right second frames 3a arranged apart from each other in the left-right direction from tilting inward or outward depending on the weight of the user. That is, the strength of the massage machine 1 in the left-right direction can be ensured. Further, since the seat portion 3 can receive the weight load from the user by the second connecting member 3c, it is possible to prevent the second frame 3a from being damaged.

アクチュエータ１２は、座部３と背凭れ部２との間に亘って取り付けられている。具体的には、前方に位置する第２連結部材３ｃの裏側であって左右略中央付近には、アクチュエータ１２の非伸縮部（アクチュエータ本体）が取り付けられている。背凭れ部２の下方に位置する第１連結部材２ｃの左右略中央付近に設けられたブラケット２ｊには、アクチュエータ１２の伸縮部（アクチュエータ本体に対して伸縮する部分）が取り付けられている。アクチュエータ１２を駆動させることにより、背凭れ部２を座部３に対して、左右方向を軸方向とする枢軸Ｂ１を介して、前後方向にリクライニングさせることができる。 The actuator 12 is attached between the seat portion 3 and the backrest portion 2. Specifically, the non-expandable portion (actuator main body) of the actuator 12 is attached to the back side of the second connecting member 3c located in the front and near the center of the left and right sides. An expansion / contraction portion (a portion that expands / contracts with respect to the actuator body) of the actuator 12 is attached to a bracket 2j provided near the left and right substantially center of the first connecting member 2c located below the backrest portion 2. By driving the actuator 12, the backrest portion 2 can be reclined to the seat portion 3 in the front-rear direction via the pivot B1 whose axial direction is the left-right direction.

［基台の構成］
図１、図２、図１１、図１２に示すとおり、基台２０は、床面と接する第一台座部２０ａと、第一台座部２０ａに取り付けられた第二台座部２０ｂと、で構成されている。第二台座部２０ｂには、駆動部１１を取り付けるための取付部３０が設けられている。
なお、駆動部１１と取付部３０の構成については、後述する。 [Base configuration]
As shown in FIGS. 1, 2, 11, and 12, the base 20 is composed of a first pedestal portion 20a in contact with the floor surface and a second pedestal portion 20b attached to the first pedestal portion 20a. ing. The second pedestal portion 20b is provided with a mounting portion 30 for mounting the drive portion 11.
The configuration of the drive unit 11 and the mounting unit 30 will be described later.

［第一台座部の構成］
第一台座部２０ａは、複数の金属製のパイプ材から構成されている。より具体的には、円形の輪状に構成されたパイプ材と、棒状に構成されたパイプ材と、からなる。円形の輪状に構成されたパイプ材の内側には、外側から中心に向かって、複数（本実施例においては、３本）の棒状のパイプ材が設けられている。棒状のパイプ材は、第一台座部２０ａの強度確保に寄与している。棒状のパイプ材は、第一台座部２０ａの中心で互いに接合されている。第一台座部２０ａの中心（棒状のパイプ材の接合部）には、上方に向かって突出した連結部２０ｃが設けられている。連結部２０ｃの一端側は、第一台座部２０ａに取り付けられ、連結部２０ｃの他端側には、第二台座部２０ｂが取り付けられている。
なお、第一台座部２０ａの形状については一例であり、これ以外の形状であってもよい。例えば、第一台座部２０ａを中心部から外方向に向かって放射線状に伸びる複数（例えば、３～５本）の脚により構成してもよい。また、脚にキャスター（図示せず）を設けてもよい。キャスター（図示せず）を設けることで、マッサージ機１の移動を容易にすることができる。 [Structure of the first pedestal]
The first pedestal portion 20a is composed of a plurality of metal pipe materials. More specifically, it is composed of a pipe material formed in a circular ring shape and a pipe material formed in a rod shape. Inside the circular ring-shaped pipe material, a plurality of (three in this embodiment) rod-shaped pipe materials are provided from the outside toward the center. The rod-shaped pipe material contributes to ensuring the strength of the first pedestal portion 20a. The rod-shaped pipe members are joined to each other at the center of the first pedestal portion 20a. At the center of the first pedestal portion 20a (joint portion of the rod-shaped pipe material), a connecting portion 20c protruding upward is provided. One end side of the connecting portion 20c is attached to the first pedestal portion 20a, and the second pedestal portion 20b is attached to the other end side of the connecting portion 20c.
The shape of the first pedestal portion 20a is an example, and other shapes may be used. For example, the first pedestal portion 20a may be composed of a plurality of (for example, 3 to 5) legs extending radially outward from the central portion. Further, casters (not shown) may be provided on the legs. By providing casters (not shown), the massage machine 1 can be easily moved.

［第二台座部の構成］
第二台座部２０ｂは、棒状の板状の部材から構成されている。第二台座部２０ｂの左右両側は、上方に向かって立設されており、正面視で凹字型になっている。第二台座部２０ｂの下面中央には、第一台座部２０ａの表面中央から上方に向かって突出して設けられた連結部２０ｃの他端が取り付けられている。第二台座部２０ｂの左右両側から上方に向かって立設された部分の先端付近には、孔Ａ２が設けられている。孔Ａ２は、座部３に設けられた左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１を挿通させるためのものである。
第二台座部２０ｂの前側には、駆動部１１が取り付けられる取付部３０が設けられている。つまり、第二台座部２０ｂは、取付部３０の一部を構成している。
取付部３０については、後述する。 [Structure of the second pedestal]
The second pedestal portion 20b is composed of a rod-shaped plate-shaped member. The left and right sides of the second pedestal portion 20b are erected upward and have a concave shape when viewed from the front. At the center of the lower surface of the second pedestal portion 20b, the other end of the connecting portion 20c provided so as to project upward from the center of the surface of the first pedestal portion 20a is attached. A hole A2 is provided near the tip of a portion of the second pedestal portion 20b that is erected upward from both the left and right sides. The hole A2 is for inserting the pivot A1 provided in the seat portion 3 with the left-right direction as the axial direction.
A mounting portion 30 to which the driving portion 11 is mounted is provided on the front side of the second pedestal portion 20b. That is, the second pedestal portion 20b constitutes a part of the mounting portion 30.
The mounting portion 30 will be described later.

［取付部の構成］
図１２は取付部３０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から第一部材３１を省略した図である。
取付部３０は、複数の部材から構成されている。具体的には、板状の第一部材３１と、第一部材３１より後方に位置する板状の第二部材３２と、第一部材３１と第二部材３２とを所定の間隔で保持する保持部材３３と、で構成されている。第一部材３１と第二部材３２には、駆動部１１としてのエアセルがそれぞれ取り付けられている（図２参照）。駆動部１１は、座部３を前方へ揺動させる前方駆動部１１ａと、座部３を後方へ揺動させる後方駆動部１１ｂとから構成されている。前方駆動部１１ａは、第二部材３２に取り付けられている。後方駆動部１１ｂは、第１部材３１に取り付けられている。 [Mounting part configuration]
12A and 12B are views showing the mounting portion 30, FIG. 12A is a perspective view, and FIG. 12B is a diagram in which the first member 31 is omitted from the state of (a).
The mounting portion 30 is composed of a plurality of members. Specifically, the plate-shaped first member 31, the plate-shaped second member 32 located behind the first member 31, and the holding of the first member 31 and the second member 32 at predetermined intervals. It is composed of a member 33 and. An air cell as a drive unit 11 is attached to each of the first member 31 and the second member 32 (see FIG. 2). The drive unit 11 includes a front drive unit 11a that swings the seat portion 3 forward, and a rear drive unit 11b that swings the seat portion 3 backward. The front drive unit 11a is attached to the second member 32. The rear drive unit 11b is attached to the first member 31.

第一部材３１は、左右方向に長寸の板状の部材である。第一部材３１の左右両側には、保持部材３３がねじ止めされて固定されている。第一部材３１の略中央付近には、後方駆動部１１ｂとしてのエアセルにエアを給排気させるためのホースを通すための孔３１ａが開けられている。第一部材３１に孔３１ａを開けることでエアセルを第一部材３１に対して密着させた状態で取り付けることができる。具体的には、エアセルに取り付けられたホースと、エアセルとホースの接合部を孔３１ａに通す。ホースとエアセルとホースの接合部を第一部材３１の前側（揺動部４０に対向する面と反対側）に露出させた状態で、ホースと第一部材３１とを固定する。なお、結束バンドやテープなど、ホースと第一部材３１とを固定できる方法であれば、どのような方法であってもよい。
そうすることで、エアセルの駆動力を後述する揺動部４０の揺動板４０ａ全体で受けることができるため、効率よく揺動板４０ａを前後方向に揺動させることができる。 The first member 31 is a plate-shaped member having a length in the left-right direction. Holding members 33 are screwed and fixed to the left and right sides of the first member 31. Near the center of the first member 31, a hole 31a for passing a hose for supplying and exhausting air to the air cell as the rear drive unit 11b is opened. By making a hole 31a in the first member 31, the air cell can be attached in close contact with the first member 31. Specifically, the hose attached to the air cell and the joint portion between the air cell and the hose are passed through the hole 31a. The hose and the first member 31 are fixed in a state where the joint portion between the hose, the air cell, and the hose is exposed on the front side of the first member 31 (the side opposite to the surface facing the swing portion 40). Any method may be used as long as the hose and the first member 31 can be fixed, such as a binding band or tape.
By doing so, the driving force of the air cell can be received by the entire rocking plate 40a of the rocking portion 40 described later, so that the rocking plate 40a can be efficiently swung in the front-rear direction.

第一部材３１は、第二台座部２０ｂに対して傾斜して取り付けられている。具体的には、前方から後方に向かって約１０～２０度傾斜して取り付けられている。第一部材３１を傾斜して取り付けることで、第一部材３１を第二台座部２０ｂと平行に取り付けた場合と比べて、後述する揺動部４０が揺動する揺動範囲を広くすることができる。また、駆動部１１の駆動方向を揺動部４０の揺動方向と同じ方向にすることができるため、駆動部１１の駆動方向と座部３に着座した使用者からの重量負荷の方向とが対向しないため、少ない駆動力で座部３を基台２０に対して前後方向に揺動させることができる。 The first member 31 is attached so as to be inclined with respect to the second pedestal portion 20b. Specifically, it is attached at an angle of about 10 to 20 degrees from the front to the rear. By mounting the first member 31 at an angle, it is possible to widen the swing range in which the swing portion 40, which will be described later, swings, as compared with the case where the first member 31 is mounted in parallel with the second pedestal portion 20b. can. Further, since the drive direction of the drive unit 11 can be set to the same direction as the swing direction of the swing unit 40, the drive direction of the drive unit 11 and the direction of the weight load from the user seated on the seat portion 3 are different. Since they do not face each other, the seat portion 3 can be swung in the front-rear direction with respect to the base 20 with a small driving force.

第二部材３２は、左右方向に長寸の板状の部材である。第二部材３２は、第一部材３１よりも左右方向の寸法が短くなっている。具体的には、第二部材３２の左右両側に取り付けられた保持部材３３の分だけ左右方向の寸法が短くなっている。第二部材３２の略中央付近には、前方駆動部１１ａとしてのエアセルにエアを給排気させるためのホースを通すための孔３２ａが開けられている。第二部材３２に孔３２ａを開けることでエアセルを第二部材３２に対して密着させた状態で取り付けることができる。具体的には、エアセルに取り付けられたホースと、エアセルとホースの接合部を孔３２ａに通す。ホースとエアセルとホースの接合部を第二部材３２の後側（揺動部４０に対向する面と反対側）に露出させた状態で、ホースと第二部材３２とを固定する。なお、結束バンドやテープなど、ホースと第二部材３２とを固定できる方法であれば、どのような方法であってもよい。
そうすることで、エアセルの駆動力を後述する揺動部４０の揺動板４０ａ全体で受けることができるため、効率よく揺動板４０ａを前後方向に揺動させることができる。
また、第二部材３２を第二台座部２０ｂに対して平行に取り付けることで、揺動部４０を揺動させる前の状態（図１４（ａ）参照）の時に、座部３を床面と平行にすることができる。 The second member 32 is a plate-shaped member having a length in the left-right direction. The second member 32 has a shorter dimension in the left-right direction than the first member 31. Specifically, the dimensions in the left-right direction are shortened by the amount of the holding members 33 attached to the left and right sides of the second member 32. Near the center of the second member 32, a hole 32a for passing a hose for supplying and exhausting air to the air cell as the front drive unit 11a is opened. By making a hole 32a in the second member 32, the air cell can be attached in close contact with the second member 32. Specifically, the hose attached to the air cell and the joint portion between the air cell and the hose are passed through the hole 32a. The hose and the second member 32 are fixed in a state where the joint portion between the hose, the air cell, and the hose is exposed on the rear side of the second member 32 (the side opposite to the surface facing the swing portion 40). Any method may be used as long as the hose and the second member 32 can be fixed, such as a binding band or tape.
By doing so, the driving force of the air cell can be received by the entire rocking plate 40a of the rocking portion 40 described later, so that the rocking plate 40a can be efficiently swung in the front-rear direction.
Further, by attaching the second member 32 in parallel to the second pedestal portion 20b, the seat portion 3 is attached to the floor surface in the state before the rocking portion 40 is swung (see FIG. 14A). Can be parallel.

保持部材３３は、前後方向に長寸の部材である。保持部材３３は、一端が第二部材３２の左右両側に取り付けられており、他端が第一部材３１の左右両側に取り付けられている。保持部材３３は、前方から後方に向かって、所定の角度で傾斜して取り付けられている。具体的には、保持部材３３は、第一部材３１が前方から後方に向かって約１０～２０度傾斜するように、第二部材３２に対して取り付けられている。
そうすることで、第一部材３１と第二部材３２とを所定の間隔で保持することができる。 The holding member 33 is a member having a long length in the front-rear direction. One end of the holding member 33 is attached to the left and right sides of the second member 32, and the other end is attached to the left and right sides of the first member 31. The holding member 33 is attached so as to be inclined at a predetermined angle from the front to the rear. Specifically, the holding member 33 is attached to the second member 32 so that the first member 31 is tilted from the front to the rear by about 10 to 20 degrees.
By doing so, the first member 31 and the second member 32 can be held at a predetermined interval.

［揺動部の構成］
図１３は揺動部４０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左方向から見た側面図であり、（ｃ）は正面図である。
揺動部４０は、複数の部材から構成されている。具体的には、左右方向に長寸の長方形の板状の揺動板４０ａと、揺動板４０ａの左右両側に取り付けられ、揺動板４０ａを支持する揺動板取付部４０ｃと、揺動板取付部４０ｃが取り付けられた連結部材３ｃと、から構成されている。連結部材３ｃは、座部３の後側に設けられた連結部材３ｃである。つまり、連結部材３ｃは、揺動部４０の一部も兼ねている。 [Structure of rocking part]
13 is a view showing the swing portion 40, FIG. 13A is a perspective view, FIG. 13B is a side view seen from the left, and FIG. 13C is a front view.
The swinging portion 40 is composed of a plurality of members. Specifically, a rectangular plate-shaped rocking plate 40a that is long in the left-right direction, a rocking plate mounting portion 40c that is attached to both the left and right sides of the rocking plate 40a and supports the rocking plate 40a, and rocking. It is composed of a connecting member 3c to which a plate mounting portion 40c is mounted and a connecting member 3c. The connecting member 3c is a connecting member 3c provided on the rear side of the seat portion 3. That is, the connecting member 3c also serves as a part of the swinging portion 40.

揺動板４０ａは、左右方向に長寸の長方形の板状の部材から構成されている。揺動板４０ａの左右方向の寸法は、第一部材３１の左右方向の寸法よりも短くなっている。具体的には、保持部材３３の分だけ短くなっている。そうすることで、エアセルの駆動力を揺動部４０の揺動板４０ａ全体で受けることができるため、効率よく揺動板４０ａを前後方向に揺動させることができる。具体的には、揺動部４０は、第一部材３１と第二部材３２の間を揺動することができる。
揺動板４０ａの左右両側には、揺動板取付部４０ｃを取り付けるための凸部が設けられている。つまり、揺動板４０ａは、左右両側が前方に凸の形状となっている。具体的には、揺動板取付部４０ｃの分だけ前方に凸の形状となっている。そうすることで、揺動部４０全体が大型化するのを防ぐことができる。 The rocking plate 40a is composed of a rectangular plate-shaped member having a long length in the left-right direction. The left-right dimension of the rocking plate 40a is shorter than the left-right dimension of the first member 31. Specifically, it is shortened by the amount of the holding member 33. By doing so, the driving force of the air cell can be received by the entire rocking plate 40a of the rocking portion 40, so that the rocking plate 40a can be efficiently swung in the front-rear direction. Specifically, the swinging portion 40 can swing between the first member 31 and the second member 32.
On both the left and right sides of the rocking plate 40a, convex portions for mounting the rocking plate mounting portion 40c are provided. That is, the rocking plate 40a has a shape in which both the left and right sides are convex forward. Specifically, the shape is convex forward by the amount of the rocking plate mounting portion 40c. By doing so, it is possible to prevent the entire swinging portion 40 from becoming large.

揺動板取付部４０ｃは、棒状の部材から構成されている。揺動板取付部４０ｃの一端（下側）には、揺動板４０ａが取り付けられており、他端（上側）には、連結部材３ｃが取り付けられている。連結部材３ｃが揺動板取付部４０ｃの一部を兼ねていることで、駆動部１１の駆動により揺動板４０ａが揺動し、揺動板４０ａの揺動に追従して、連結部材３ｃを介して座部３を基台２０に対して前後方向に揺動させることができる。 The rocking plate mounting portion 40c is composed of a rod-shaped member. A rocking plate 40a is attached to one end (lower side) of the rocking plate mounting portion 40c, and a connecting member 3c is attached to the other end (upper side). Since the connecting member 3c also serves as a part of the rocking plate mounting portion 40c, the rocking plate 40a swings due to the drive of the drive unit 11, and follows the swing of the rocking plate 40a to follow the swing of the rocking plate 40a. The seat portion 3 can be swung in the front-rear direction with respect to the base 20 via the base 20.

［駆動部の構成］
駆動部１１は、エアセルにより構成されている。エアセルは、給排気装置１０からのエアの給排により膨張収縮する。駆動部１１は、取付部３０に取り付けられている。駆動部１１は、取付部３０の第一部材３１に取り付けられた後方駆動部１１ｂと取付部３０の第二部材３２取り付けられた前方駆動部１１ａと、からなる。 [Driving unit configuration]
The drive unit 11 is composed of an air cell. The air cell expands and contracts due to the supply and exhaust of air from the air supply / exhaust device 10. The drive unit 11 is attached to the attachment unit 30. The drive unit 11 includes a rear drive unit 11b attached to the first member 31 of the attachment unit 30 and a front drive unit 11a attached to the second member 32 of the attachment unit 30.

図１４に示すように、前方駆動部１１ａの駆動方向は、揺動部４０の駆動方向と同じ方向である。後方駆動部１１ｂの駆動方向は、揺動部４０の駆動方向と同じ方向である。そうすることで、駆動部１１（前方駆動部１１ａ、後方駆動部１１ｂ）の駆動方向と座部３に着座した使用者からの重量負荷の方向とが対向しないため、少ない駆動力で座部３を基台２０に対して前後方向に揺動させることができる。
また、前方駆動部１１ａと後方駆動部１１ｂの駆動は、制御部９により、それぞれ独立して制御される。そうすることで、枢軸Ａ１を支点として座部３を基台２０に対して前方又は後方に揺動させることができる。 As shown in FIG. 14, the drive direction of the front drive unit 11a is the same as the drive direction of the swing unit 40. The drive direction of the rear drive unit 11b is the same as the drive direction of the swing unit 40. By doing so, the drive direction of the drive unit 11 (front drive unit 11a, rear drive unit 11b) and the direction of the weight load from the user seated on the seat portion 3 do not face each other, so that the seat portion 3 requires a small driving force. Can be swung in the front-rear direction with respect to the base 20.
Further, the drive of the front drive unit 11a and the rear drive unit 11b is independently controlled by the control unit 9. By doing so, the seat portion 3 can be swung forward or backward with respect to the base 20 with the pivot axis A1 as a fulcrum.

［マッサージユニットの構成］
図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージユニット６を示す正面図である。
図６に示すとおり、背凭れ部５には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするためのマッサージユニット６が設けられている。このマッサージユニット６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されている。マッサージ用モータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージ用モータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット６は、昇降用モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。
背凭れ部５には、身長方向に延設された左右で対をなす第１ガイドレール２ｂ（図１、図６参照）が設けられており、マッサージユニット６は第１ガイドレール２ｂに沿って移動する。マッサージユニット６が身長方向に移動可能であるため、使用者の上半身（首から腰の間）を施療子６２でマッサージすることができる。 [Massage unit configuration]
FIG. 6 is a front view showing a massage unit 6 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, the backrest portion 5 is provided with a massage unit 6 for massaging the upper body of the user from the rear (rear surface). The massage unit 6 is composed of a pair of left and right arms 61 and a treatment element 62 provided at both upper and lower ends of the arm 61. By driving the massage motor M1, the left and right treatment elements 62 can be massaged in close proximity to each other, and by driving the massage motor M2, the left and right treatment elements 62 can be alternately moved back and forth toward the user. Further, the massage unit 6 can be moved upward or downward along the height direction by driving the elevating motor M3 to change the position with respect to the body or perform rolling massage.
The backrest portion 5 is provided with a pair of left and right first guide rails 2b (see FIGS. 1 and 6) extending in the height direction, and the massage unit 6 is provided along the first guide rail 2b. Moving. Since the massage unit 6 can be moved in the height direction, the upper body (between the neck and the waist) of the user can be massaged by the treatment child 62.

また、マッサージユニット６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側において第１ガイドレール２ｂに嵌合するピニオン６３を有している。そして、昇降用モータＭ３を駆動させることで、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。 Further, the massage unit 6 has a base frame 60a and a movable frame 60b supported by the base frame 60a. The base frame 60a has pinions 63 fitted to the first guide rails 2b on both the left and right sides thereof. Then, by driving the elevating motor M3, it is possible to move along the height direction. The movable frame 60b is supported by the base frame 60a via a swing shaft 64 in the left-right direction. An advancing / retreating drive unit 65 made of an air cell or the like is provided between the base frame 60a and the movable frame 60b. By driving the advance / retreat drive unit 65, the movable frame 60b can advance / retreat with respect to the user about the swing shaft 64. It is not necessary to have a structure for advancing and retreating the movable frame 60b, and a structure may be provided in which an advancing / retreating driving unit 65 is provided on the arm 61 to advance / retreat only the arm 61.

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージ用モータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。 The arm 61 is connected to a kneading shaft 66 and a tapping shaft 67 extending in the left-right direction. An inclined cam 66a having an inclined shaft portion 66b is provided on both left and right sides of the kneading shaft 66, and an arm 61 is attached to the inclined cam 66a. The left and right inclined shaft portions 66b are inclined with respect to the axis of the kneading shaft 66 so as to have a substantially C shape when viewed from the front. An eccentric cam 67a having an eccentric shaft portion 67b eccentric with respect to the axis of the tapping shaft 67 is provided on both the left and right sides of the tapping shaft 67, and an arm 61 is attached to the eccentric cam 67a via a conrod 68. ing. The left and right eccentric shaft portions 67b have different phases with respect to the axial center of the tapping shaft 67, and specifically, they differ by 180 degrees. The kneading shaft 66 and the tapping shaft 67 are rotated by being driven by the massage motors M1 and M2, respectively. The treatment child 62 performs a kneading massage by rotating the kneading shaft 66, and performs a tapping massage by rotating the tapping shaft 67. The arm 61 provided with the treatment element 62, the kneading shaft 66, and the tapping shaft 67 are supported by the movable frame 60b. Therefore, the treatment child 62 can move forward and backward with respect to the user through the movement of the movable frame 60b.

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図５に示すとおり、マッサージユニット６は、使用者の身体情報を検出する検出センサ６９を有している。この検出センサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出センサ６９が検出し、その際のマッサージユニット６の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部１５に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ１６を操作して身体情報を入力し、記憶部１５に記憶させることができる。記憶部１５については、後述する。 The arm 61 is swingable in the front-rear direction, and is urged by an urging means (not shown) made of a spring or the like so that the upper treatment element 62 projects forward. Further, as shown in FIG. 5, the massage unit 6 has a detection sensor 69 that detects the physical information of the user. The detection sensor 69 can obtain physical information by detecting that the arm 61 has reached a predetermined swing position. Specifically, when the upper treatment child 62 reaches the upper part of the shoulder in the process of raising the massage unit 6 along the height direction, the load acting on the treatment child 62 is released, and the urging means (FIG. FIG. The arm 61 swings forward due to the action of (not shown) to reach a predetermined swing position. The detection sensor 69 detects that the arm 61 has reached a predetermined swing position, and detects the position of the shoulder based on the vertical position of the massage unit 6 at that time. Based on the position of the shoulders, the positions of other parts (neck, back, hips, etc.) are calculated. The detected physical information is stored in the storage unit 15. The physical information may be input by the user himself / herself. In this case, for example, the controller 16 can be operated to input physical information and store it in the storage unit 15. The storage unit 15 will be described later.

［制御部の構成］
図５は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。図５に示すとおり、制御部９は、マッサージユニット６、給排気装置１０、記憶部１５、コントローラ１６と電気的に接続されている。制御部９は、座部３の下部に設けられている。記憶部１５とコントローラ１６については後述する。制御部９は、マッサージユニット６の動作や駆動部１１（前方駆動部１１ａ、後方駆動部１１ｂ）とアクチュエータ１２の駆動を制御する。使用者がコントローラ１６を操作することで、マッサージユニット６の動作を実行させたり、駆動部１１（前方駆動部１１ａ、後方駆動部１１ｂ）やアクチュエータ１２の駆動を実行させたりすることができる。また、前方駆動部１１ａと後方駆動部１１ｂの駆動をそれぞれ独立して制御することもできる。 [Control unit configuration]
FIG. 5 is a block diagram of the massage machine 1 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the control unit 9 is electrically connected to the massage unit 6, the air supply / exhaust device 10, the storage unit 15, and the controller 16. The control unit 9 is provided at the lower part of the seat portion 3. The storage unit 15 and the controller 16 will be described later. The control unit 9 controls the operation of the massage unit 6 and the drive of the drive unit 11 (front drive unit 11a, rear drive unit 11b) and the actuator 12. By operating the controller 16, the user can execute the operation of the massage unit 6 or drive the drive unit 11 (front drive unit 11a, rear drive unit 11b) and the actuator 12. Further, the drive of the front drive unit 11a and the rear drive unit 11b can be controlled independently.

［記憶部の構成］
記憶部１５には、マッサージユニット６が使用者の施療部位を順次施療するマッサージコースＣが記憶されている。マッサージコースＣは、マッサージユニット６が定められた順序に従って複数の動作を行う動作ブロックが複数種類組み合わされて構成されている。組み合わされた複数の動作ブロックが定められた順序に従って実行することでマッサージコースＣが実行される。
マッサージコースＣは、マッサージユニット６が使用者の施療部位を順次施療するようにあらかじめプログラムされている。なお、マッサージ機１に通信部（図示せず）を設け、通信部（図示せず）を介して、インターネット上（例えば、サーバ（図示せず））から新たなマッサージコースＣをダウンロードし、記憶部１５に記憶するように構成してもよい。 [Structure of storage unit]
The storage unit 15 stores a massage course C in which the massage unit 6 sequentially treats the treatment site of the user. The massage course C is composed of a combination of a plurality of types of motion blocks in which the massage unit 6 performs a plurality of motions in a predetermined order. Massage course C is executed by executing a plurality of combined motion blocks in a predetermined order.
The massage course C is pre-programmed so that the massage unit 6 sequentially treats the treatment site of the user. A communication unit (not shown) is provided in the massage machine 1, and a new massage course C is downloaded and stored on the Internet (for example, a server (not shown)) via the communication unit (not shown). It may be configured to be stored in the unit 15.

［ロッキング動作］
制御部９によるロッキング動作について説明する。ロッキング動作とは、座部３を基台２０に対して（枢軸Ａ１を揺動支点として）交互に前後方向に揺動させる動作のことである。ロッキング動作は、マッサージコースＣとは独立した単独のロッキング動作であってもよいし、所定のマッサージコースＣの動作の１つとして組み込まれていてもよい。
例えば、単独のロッキング動作の場合、コントローラ１６にロッキングボタンを設ける。使用者がロッキングボタンを押すと、座部３を基台２０に対して前方へ揺動させる動作（図１４（ｂ）参照）と後方へ揺動させる動作（図１４（ａ）参照）とを交互に繰り返す。具体的には、制御部９が前方駆動部１１ａと後方駆動部１１ｂをそれぞれ独立して駆動させることで、座部３基台２０に対して前方へ揺動させたり、座部３を基台２０に対して後方へ揺動させたりすることができる。このとき、交互に繰り返すタイミングは、所定の間隔（例えば、３秒ごと）であってもよいし、いわゆる「１／ｆゆらぎ」のような感覚であってもよい。
また、マッサージコースＣに組み込まれている場合は、ロッキング動作をコースの途中で実行するように組み込んでいてもよいし、コース終了後に実行するように組み込んでいてもよい。 [Locking operation]
The locking operation by the control unit 9 will be described. The locking operation is an operation in which the seat portion 3 is alternately swung in the front-rear direction with respect to the base 20 (with the pivot A1 as a swing fulcrum). The locking motion may be a single locking motion independent of the massage course C, or may be incorporated as one of the motions of the predetermined massage course C.
For example, in the case of a single locking operation, the controller 16 is provided with a locking button. When the user presses the locking button, the operation of swinging the seat portion 3 forward with respect to the base 20 (see FIG. 14B) and the motion of swinging the seat portion backward (see FIG. 14A) are performed. Repeat alternately. Specifically, the control unit 9 drives the front drive unit 11a and the rear drive unit 11b independently to swing the seat portion 3 forward with respect to the seat portion 3 base 20 or to use the seat portion 3 as the base. It can be swung backward with respect to 20. At this time, the timing of repeating alternately may be a predetermined interval (for example, every 3 seconds) or may be a feeling such as so-called "1 / f fluctuation".
Further, when it is incorporated in the massage course C, the locking operation may be incorporated so as to be executed in the middle of the course or after the course is completed.

本発明は、簡単な構造で応答性よく座部を揺動させることができるマッサージ機に適用することができる。 The present invention can be applied to a massage machine having a simple structure and capable of swinging a seat with good responsiveness.

座部３
制御部９
駆動部１１
前方駆動部１１ａ
後方駆動部１１ｂ
基台２０
取付部３０
揺動部４０ Seat 3
Control unit 9
Drive 11
Forward drive unit 11a
Rear drive unit 11b
Base 20
Mounting part 30
Swinging part 40

Claims

Base and
The seat that is pivotally supported by the base,
A drive unit for swinging the seat portion in the front-rear direction with respect to the base, and
Has a control unit,
The seat portion has a swing portion and has a swing portion.
The base has a mounting portion for mounting the driving portion.
The drive unit
A front drive unit that swings the seat part forward,
It has a rear drive unit that swings the seat rearward.
The front drive portion and the rear drive portion are mounted so as to be located between the mounting portion and the swing portion.
A massage machine characterized in that the seat portion is swung in the front-rear direction with respect to the base by swinging the swing portion in the front-rear direction by driving the drive portion.

The mounting part is
The plate-shaped first member and
A plate-shaped second member located behind the first member and
It is composed of a holding member that holds the first member and the second member at a predetermined interval.
The drive unit is attached to the first member and / or the second member.
The massage machine according to claim 1, wherein the swinging portion swings between the first member and the second member.

The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the drive direction of the drive portion is the same as the swing direction of the swing portion.

The swinging portion has a rectangular plate-shaped swinging plate having a long left-right direction.
The driving unit is an air cell that expands and contracts by supplying and discharging air, and according to any one of claims 1 to 3, the rocking plate is swung in the front-rear direction by the expansion and contraction of the air cell. Massage machine.

The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit independently controls the drive of the front drive unit and the rear drive unit.

The claim is characterized in that the control unit alternately repeats the drive of the front drive unit and the drive of the rear drive unit, and controls the seat unit to alternately swing in the front-rear direction with respect to the base. The massage machine according to any one of Items 1 to 5.