JP2018166879A

JP2018166879A - Massage machine

Info

Publication number: JP2018166879A
Application number: JP2017067263A
Authority: JP
Inventors: 美幸濱田; Miyuki Hamada; 厚希辻井; Atsuki Tsujii; 正成三浦; Masashige Miura; 一喜場勝; Kazuki Basho
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-11-01

Abstract

To provide a massage machine capable of performing stretching with an effect being the same as that of stretching on upper arms and shoulders to be obtained by moving the shoulders and arms by a user him/herself.SOLUTION: A massage machine includes: a backrest part where a user leans against; a seat part where a user is seated; a first actuator for reclining the backrest part forward and backward with respect to the seat part; and body support parts arranged on both right and left sides of the backrest part so as to respectively support at least ones of shoulders and upper arms of a user. The body support parts are movable with respect to the backrest part. The machine includes: drive parts for moving the body support parts; and a control part for controlling the drive part. The control part moves at least ones of shoulders and arms of a user together by moving the body support parts.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.

従来、座部両側に肘掛け部を備えると共に、座部後部に背凭れ部を備えた椅子本体の背凭れ部両側に、施療者の両脇部を保持して上方へ持ち上げ可能に保持し得る脇部持上手段を配備し、脇部持上手段によって施療者の両胴部乃至両脇部を上方へ保持するよう持上げて、肩部の持上げによる上半身のストレッチを行うことができるマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。） Conventionally, armrests are provided on both sides of the seat, and on both sides of the back of the chair body that has a backrest on the back of the seat, both sides of the user can be held and lifted upward. A massage machine is proposed that can lift the upper body by lifting the shoulders by deploying the means for lifting the arms and lifting the torso or both sides of the user upward by the lifting means. Has been. (For example, refer to Patent Document 1.)

特開２００５−２８７８３１号公報JP 2005-287831 A

上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、肩部を持上げることで肩や上半身に対してストレッチを行っている。しかし、上記のストレッチでは、可動範囲が大きい肩を自身が動かすことで得られる上腕・肩に対してのストレッチと同等の効果を得ることができない。そこで、本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、使用者が自身で肩や腕を動かすことで得られる上腕・肩に対してのストレッチと同等の効果があるストレッチを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。 The massage machine disclosed in Patent Literature 1 stretches the shoulder and upper body by lifting the shoulder. However, in the above-mentioned stretch, it is not possible to obtain the same effect as the stretch for the upper arm / shoulder obtained by moving the shoulder having a large movable range. Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem, and a stretch having an effect equivalent to the stretch for the upper arm / shoulder obtained by the user moving the shoulder or the arm by himself / herself. It aims at providing the massage machine which can be performed.

本発明は、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者が着座する座部と、前記背凭れ部を前記座部に対して前後にリクライニングされる第１アクチュエータと、前記背凭れ部の左右両側に使用者の肩と上腕の少なくとも一方を支持可能な身体支持部と、を備えたマッサージ機において、前記身体支持部は前記背凭れ部に対して移動可能に構成されており、前記身体支持部を移動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は前記身体支持部を移動させることで、使用者の肩と上腕の少なくとも一方を共に移動させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕を動かすことで上腕・肩に対して効果的なストレッチを行うことができる。 The present invention includes a backrest that a user can lean over, a seat that the user sits on, a first actuator that reclines the backrest back and forth with respect to the seat, and left and right of the backrest A massage machine comprising a body support part capable of supporting at least one of a user's shoulder and upper arm on both sides, wherein the body support part is configured to be movable with respect to the backrest part. And a control unit that controls the drive unit, and the control unit moves the body support unit to move at least one of a user's shoulder and upper arm together. It is characterized by.
With such a configuration, effective stretching can be performed on the upper arm / shoulder by moving the user's shoulder or upper arm.

また、前記身体支持部は、前記背凭れ部の側面に対して略平行に移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕を背凭れ部の側面に対して略平行に動かすことにより上腕・肩に対してストレッチを行うことができる。例えば、使用者の肩や上腕を持ち上げたり、下げたりするような動作ができる。 Moreover, it is preferable that the said body support part moves substantially parallel with respect to the side surface of the said backrest part.
With this configuration, the user's shoulder and upper arm can be stretched with respect to the upper arm and shoulder by moving the user's shoulder and upper arm substantially parallel to the side surface of the backrest. For example, the user's shoulder and upper arm can be lifted and lowered.

また、前記身体支持部は、前記背凭れ部の身体支持面に対して略直交する方向に移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕を前後に動かすことで上腕・肩に対してストレッチを行うことができる。例えば、胸を開くストレッチや胸を閉じるストレッチを行うことができる。 Moreover, it is preferable that the said body support part moves to the direction substantially orthogonal to the body support surface of the said backrest part.
By setting it as such a structure, it can stretch with respect to an upper arm and a shoulder by moving a user's shoulder and upper arm back and forth. For example, a stretch that opens the chest and a stretch that closes the chest can be performed.

また、前記身体支持部は、前記背凭れ部の側面に沿って往復動することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕を往復動させることで上腕・肩に対してストレッチを行うことができる。例えば、使用者の肩を回すストレッチを行うことができる。 Moreover, it is preferable that the said body support part reciprocates along the side surface of the said backrest part.
By setting it as such a structure, it can stretch with respect to an upper arm and a shoulder by reciprocating a user's shoulder and upper arm. For example, stretching that rotates the user's shoulder can be performed.

また、前記身体支持部は、使用者の肩と上腕の少なくとも一方を押圧する押圧手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕を押圧した状態で身体支持部と一緒に動かすことができるので、よりストレッチ効果を増すことができる。 Moreover, it is preferable that the said body support part has a press means to press at least one of a user's shoulder and an upper arm.
By setting it as such a structure, since it can move with a body support part in the state which pressed the user's shoulder and upper arm, the stretch effect can be increased more.

また、前記押圧手段は、エアセルを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩や上腕に対して、エアセルによるマッサージも行うことができる。 Moreover, it is preferable that the said press means has an air cell.
By setting it as such a structure, the massage by an air cell can also be performed with respect to a user's shoulder and upper arm.

また、前記制御部は、左右の前記身体支持部を夫々独立に駆動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、左右の身体支持部を夫々で駆動させることができるので、上腕・肩に対してバリエーションに富んだストレッチ動作を行うことができる。 Moreover, it is preferable that the said control part drives the said left and right said body support parts independently, respectively.
By adopting such a configuration, the left and right body support portions can be driven individually, so that a variety of stretching operations can be performed on the upper arm and the shoulder.

また、前記制御部は、前記身体支持部の移動と、前記背凭れ部のリクライニング動作と、を連動させる制御を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持部の移動と背凭れ部のリクライニング動作が連動することで、上腕・肩に対してより効果的にストレッチを行うことができる。例えば、背凭れ部を倒しながら、胸を開くストレッチを行うことで、使用者はより効果的にストレッチを感じることができる。 Moreover, it is preferable that the said control part performs control which links the movement of the said body support part, and the reclining operation | movement of the said backrest part.
By setting it as such a structure, the movement of a body support part and the reclining operation | movement of a backrest part interlock | cooperate, and it can stretch more effectively with respect to an upper arm and a shoulder. For example, the user can feel the stretch more effectively by performing a stretch that opens the chest while tilting the backrest.

本発明によれば、使用者が自身で肩や腕を動かすことで得られる上腕・肩に対してのストレッチと同等の効果があるストレッチを行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the stretch which has an effect equivalent to the stretch with respect to the upper arm and the shoulder obtained by a user moving a shoulder and an arm can be performed.

本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。It is a front perspective view of the massage machine concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。It is a mimetic diagram of a massage machine concerning a 1st embodiment of the present invention. マッサージ機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a massage machine. マッサージ機の姿勢を説明する左側面図である。It is a left view explaining the attitude | position of a massage machine. マッサージユニットの正面図である。It is a front view of a massage unit. 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の左側面を示した図である。It is the figure which showed the left side surface of the massage machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の左側の肘掛け部の正面図である。It is a front view of the armrest part on the left side of the massage machine concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るマッサージ機の左側面を示した図である。It is the figure which showed the left side surface of the massage machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るマッサージ機の左側の肘掛け部の正面図である。It is a front view of the armrest part on the left side of the massage machine concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係るマッサージ機の左側面を示した図である。It is the figure which showed the left side surface of the massage machine which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るマッサージ機の左側の肘掛け部の正面図である。It is a front view of the armrest part on the left side of the massage machine which concerns on 3rd Embodiment of this invention. マッサージ機の制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows control of a massage machine.

［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する左側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。 [Configuration of Massage Machine According to First Embodiment]
Hereinafter, the whole structure of the massage machine 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a front perspective view of a massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a functional block diagram of the massage machine 1. FIG. 4 is a left side view for explaining the posture of the massage machine 1. FIG. 5 is a front view of the massage unit 8.
In addition, the concept of the direction used by the following description shall correspond with the concept of the direction when it sees from the user seated on the massage machine 1 shown in FIG. 1, and shall be suitably demonstrated in other cases. The definition of the front and back of the body will be described with the chest side of the standing user as “front” and the back side as “back”.

［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、及び肘掛け部６は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜６の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。 [Overall configuration of massage machine]
As shown in FIGS. 1 to 4, the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention is mainly composed of a seat part 2 on which a user is seated and a user provided on the rear part of the seat part 2 so as to be reclining. The backrest 3 that can be drowned, the footrest 4 that supports the user's lower limb provided on the front part of the seat 2 so as to be able to swing up and down, the user's head provided on the upper front surface of the backrest 3 and The pillow portion 5 that supports the neck and / or the armrest portions 6 are provided on the left and right sides of the seat portion 2. The seat part 2, the backrest part 3, the footrest 4, the pillow part 5, and the armrest part 6 function as a body support part that supports the user's body. In each of the body support parts 2 to 6, there are provided massage parts 15 by air cells 20 (described later) for performing massage on the user's body and vibrators 21 (described later). In addition, the massage machine 1 includes a massage unit 8 as a massage unit 15 that massages and / or strikes the backrest unit 3, a control unit 9 that controls each operation of the massage machine 1, and a user described later. And a controller 10 for performing various operations.

図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the backrest portion 3 is configured to recline back and forth with respect to the seat portion 2 by a first actuator 11 (see FIG. 3) provided below the seat portion 2. Therefore, it is possible to change from a standing posture to a reclining posture (see FIG. 4) in which the backrest surface is substantially horizontal. The armrest portion 6 is configured to move backward in conjunction with the reclining of the backrest portion 3 and move forward in conjunction with the standing of the backrest portion 3. The footrest 4 is configured to be able to swing up and down with respect to the seat 2 by a second actuator 12 (see FIG. 3) provided below the seat 2, and in a state where the knee is extended from the hanging posture. It can be changed up to the rising posture (see FIG. 4) where the lower leg and the foot are supported.

図１〜図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、後述する身体支持部である腕保持部６ｂ，肩保持部６ｃを移動させる駆動部としてのモータＭ４，Ｍ５，Ｍ６、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。 As shown in FIGS. 1 to 3, below the seat portion 2, the air supply / exhaust device 13 having the pump 13 a and the valve 13 b for supplying and exhausting air to the massage portions a <b> 1 to a <b> 8 made of the air cell 20, as described above. And a control unit 9. You may provide the vibrator 21 driven with a motor in the same place as each massage part a1-a8. The air cell 20 can press the user by supplying and exhausting air. The vibrator 21 can give vibration to the user by rotating the eccentric weight. The control unit 9 includes a programmable microcomputer and the like, and includes motors M4, M5, and M6 as driving units that move the actuators 11 and 12 and an arm holding unit 6b and a shoulder holding unit 6c that are body support units to be described later. The massage unit 15 and the air supply / exhaust device 13 are driven and controlled. A controller 10 and a storage unit 50 described later are electrically connected to the control unit 9. The massage machine 1 operates according to a predetermined program (massage course) stored in the storage unit 50 and also operates according to an instruction from the controller 10 by a user described later.

［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。 [Structure of the seat]
As shown in FIGS. 1-3, the wall part 22 provided facing the outer side surface of a user's buttocks and / or thigh is provided in the right-and-left both sides of the seat part 2. As shown in FIG. The wall portion 22 is erected upward on the side of the seat portion. And the buttock massage part a4 which massages the outer surface of a buttocks and / or a thigh is provided in the inner surface of the wall part 22. As shown in FIG. The inner side walls of the armrest portions 6 on both the left and right sides of the seat portion 2 may be used as the wall portions 22, and the buttocks massage portion a4 may be provided on the inner side walls of the armrest portions. Moreover, the seat part 2 is provided with a buttocks massage part a5 that massages the user's buttocks and / or thighs from below (back face). The buttocks massage parts a4 and a5 are configured by an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust. Thus, the buttocks massage part a4 makes a pair on the left and right to constitute the massage part group A4, and the buttocks massage part a5 makes a pair on the left and right to constitute the massage part group A5.

［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子８２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。使用者の胴体を後方から支えるカバー部材３ｃの面を背凭れ部３の身体支持面とする。 [Configuration of backrest]
As shown in FIGS. 1 to 3, the backrest 3 includes a rigid back frame 3a, a guide rail 18 that guides the lifting and lowering of the massage unit 8 that is a massage unit 15 assembled to the back frame 3a, and the back frame 3a. And a cover member 3c covering the surface. The back frame 3a is configured by a metal member and / or a resin member. Moreover, the back frame 3a has an opening 3b that is formed at the center in the left-right direction and opens in the front-rear direction, and has a substantially gate shape in front view. The cover member 3c covers the opening 3b from the front. A treatment element 82 (see FIG. 5) of the massage unit 8 protrudes forward from the opening 3b so that the body of the user can be massaged from the rear via the cover member 3c. Let the surface of the cover member 3c which supports a user's torso from back be a body support surface of the backrest part 3. FIG.

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム８１と、アーム８１の上下両端部に設けられた施療子８２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子８２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子８２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子８２でマッサージすることができる。 [Composition of massage unit]
Hereinafter, the configuration of the massage unit 8 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the backrest part 3 is provided with a massage unit 8 for massaging the user's upper body from the back (back). A plurality (one in this embodiment) of the massage unit 8 may be provided along the height direction. This massage unit 8 is composed of a pair of arms 81 on the left and right sides, and treatment elements 82 provided on both upper and lower ends of the arm 81. The left and right treatment elements 82 are driven by the massage motors M1 and M2. It is possible to perform massage massage that moves close to and away from each other and tapping massage in which the right and left treatment elements 82 alternately advance and retreat to the user side. Moreover, the massage unit 8 can move upward or downward along the height direction by driving the elevating motor M3 to change the position relative to the body or perform a rolling massage. The back frame 3 a is provided with a pair of left and right guide rails 18 extending in the height direction, and the massage unit 8 moves along the guide rail 18. Since the massage unit 8 can move in the height direction, the massage element 82 can massage between the neck and the waist of the user.

図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム８０ａと、ベースフレーム８０ａに支持された可動フレーム８０ｂと、を有している。ベースフレーム８０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ８３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム８０ｂは、左右方向の揺動軸８４を介してベースフレーム８０ａに支持されている。ベースフレーム８０ａと可動フレーム８０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部８５が設けられている。進退駆動部８５の駆動により、可動フレーム８０ｂは揺動軸８４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム８０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム８１に進退駆動部８５を設けてアーム８１のみを進退させる構造であってもよい。 As shown in FIG. 5, the massage unit 8 includes a base frame 80a and a movable frame 80b supported by the base frame 80a. The base frame 80a has guide rollers 83 fitted to the guide rails 18 on both the left and right sides. And it can move along a height direction by the raising / lowering mechanism (not shown) which consists of rack pinions etc. The movable frame 80b is supported on the base frame 80a via a swing shaft 84 in the left-right direction. Between the base frame 80a and the movable frame 80b, an advancing / retreating drive unit 85 made of an air cell or the like is provided. By driving the advance / retreat drive unit 85, the movable frame 80 b can advance and retreat in the front-rear direction about the swing shaft 84. Note that the movable frame 80b may not be configured to advance or retract, and the arm 81 may be provided with the advance / retreat driving unit 85 to advance or retract only the arm 81.

アーム８１は、左右方向に延設された揉み軸８６及び叩き軸８７に連結されている。揉み軸８６の左右両側には、傾斜軸部８６ｂを有する傾斜カム８６ａが設けられており、この傾斜カム８６ａにアーム８１が取り付けられている。左右の傾斜軸部８６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸８６の軸心に対して傾斜している。叩き軸８７の左右両側には、叩き軸８７の軸心に対して偏心した偏心軸部８７ｂを有する偏心カム８７ａが設けられており、この偏心カム８７ａにアーム８１がコンロッド８８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部８７ｂは、叩き軸８７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸８６及び叩き軸８７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子８２は、揉み軸８６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸８７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子８２が設けられたアーム８１、揉み軸８６、及び叩き軸８７は、可動フレーム８０ｂに支持されている。従って、施療子８２は、可動フレーム８０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。 The arm 81 is connected to a kneading shaft 86 and a hitting shaft 87 extending in the left-right direction. An inclined cam 86a having an inclined shaft portion 86b is provided on both the left and right sides of the rubbing shaft 86, and an arm 81 is attached to the inclined cam 86a. The left and right inclined shaft portions 86b are inclined with respect to the axis of the rubbing shaft 86 so as to be substantially C-shaped when viewed from the front. An eccentric cam 87a having an eccentric shaft portion 87b that is eccentric with respect to the axis of the hitting shaft 87 is provided on both the left and right sides of the hitting shaft 87, and an arm 81 is attached to the eccentric cam 87a via a connecting rod 88. ing. The left and right eccentric shaft portions 87b are different from each other in phase with respect to the shaft center of the hitting shaft 87, specifically, 180 degrees. The kneading shaft 86 and the hitting shaft 87 rotate by driving the massage motors M1 and M2, respectively. The treatment element 82 performs massaging massage by the rotation of the massaging shaft 86, and performs massaging massage by the rotation of the hammering shaft 87. The arm 81 provided with the treatment element 82, the kneading shaft 86, and the hitting shaft 87 are supported by the movable frame 80b. Therefore, the treatment element 82 can advance and retreat with respect to the user through the movement of the movable frame 80b.

アーム８１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子８２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ８９を有している。このセンサ８９は、アーム８１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子８２が肩の上方に到達すると、施療子８２に作用する負荷が解除されて、アーム８１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム８１が所定の揺動位置となったことをセンサ８９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。 The arm 81 is swingable in the front-rear direction, and is biased by a biasing means (not shown) made of a spring or the like so that the upper treatment element 82 protrudes forward. The massage unit 8 has a sensor 89 that detects the user's physical information. The sensor 89 can obtain physical information by detecting that the arm 81 has reached a predetermined swing position. More specifically, when the upper treatment element 82 reaches above the shoulder in the process of raising the massage unit 8 along the height direction, the load acting on the treatment element 82 is released, and the arm 81 moves forward. It swings to a predetermined swing position. The sensor 89 detects that the arm 81 has reached a predetermined swing position, and detects the position of the shoulder based on the vertical position of the massage unit 8 at that time. The position of other parts (neck, back, waist, etc.) is obtained by calculation based on the position of the shoulder. The detected physical information is stored in the storage unit 50.

［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。 [Composition of pillow part]
As shown in FIGS. 1 to 3, a pillow portion 5 that supports the user's head and / or neck is provided on the upper front surface of the backrest portion 3. On the front surface of the pillow portion 5, there is provided a head massage portion a <b> 1 that is paired on the left and right sides that is provided to face the rear surface of the head and / or neck. The head massage part a1 is composed of an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust. Thus, the head massage part a1 comprises the massage part group A1 by making a pair on the left and right. This head massage part a1 may be provided facing the outer surface of the head and / or neck. In this case, it is good to provide in the inner surface of the wall part (not shown) erected ahead. Further, the head massage part a <b> 1 may be provided directly on the upper front surface of the backrest part 3 instead of being provided in the pillow part 5.

［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。 [Composition of footrest]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the footrest 4 includes a pair of left and right leg support portions 40 that support the user's lower leg and a pair of left and right foot support portions 41 that support the user's foot. Yes. The leg support portion 40 includes a bottom wall 40a provided facing the back of the user's lower leg, a side wall 40b erected forward from the left and right ends of the bottom wall 40a, and a left and right center of the bottom wall 40a. And a central wall 40c erected forward.

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。 A leg massage part a6 for massaging the outer side surface of the lower leg is provided on the inner side surface of the side wall 40b. On both outer sides of the central wall 40c, leg massage parts a6 for massaging the inner side of the lower leg are provided. The bottom wall 40a is provided with a leg massage part a7 for massaging from the back of the user's lower leg. The leg massage parts a6 and a7 are configured by an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust. The leg massage part a6 forms a massage part group A6 by making a pair on the left and right by a leg massage part a6 facing the inner side of the lower leg and a leg massage part a6 facing the outer side of the lower leg. The leg massage part a7 is paired with a leg massage part a7 facing the back of the left lower leg across the central wall 40c and a leg massage part a7 facing the back of the right lower leg across the central wall 40c. The massage part group A7 is comprised.

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。 The foot support portion 41 includes a bottom wall 41a on which a user's foot is placed, a side wall 41b erected upward from both left and right ends of the bottom wall 41a, and an erected upward from the left and right center of the bottom wall 41a. And a rear wall 41d facing the back of the foot (near the heel) erected upward from the rear of the bottom wall 41a. A recess 42 is formed with openings above and in front of the walls 41 a to 41 d so that the foot can be accommodated in the recess 42.

各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。 Each wall 41a-41c is provided with a foot massage part a8 for massaging the user's foot, and constitutes a massage group A8 in pairs on the left and right. The foot massage part a8 is composed of an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust.

[コントローラの構成]
図１〜図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂを有している。コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。 [Controller configuration]
As shown in FIGS. 1 to 4, a controller 10 is provided on the upper portion of the armrest portion 6, and can be operated while the user is seated. The controller 10 includes a screen 10a that can be visually confirmed by the user and a touch panel 10b that allows the user to operate the fingertip on the screen 10a. By operating the controller 10, the posture of the backrest 3 can be changed by reclining, and the posture of the footrest 4 can be changed by swinging up and down. Moreover, the massage unit 8 to be operated and the massage parts a1 to a8 can be selected, and the operation (technique or strength, etc.) of the massage unit 8 and the massage parts a1 to a8 can be changed. Instead of the operation by the touch panel 10b, only the operation by the voice recognition unit 32 using only the physical button 31 arranged in the controller 10 or the microphone (not shown) installed in the controller 10 may be used. In this way, the user can easily select. Note that a microphone (not shown) that is the voice recognition unit 32 may be installed not on the controller 10 but on the backrest unit 3 or the pillow unit 5. In this way, the user can make selections with the voice recognition unit 32 while drowning on the backrest unit 3 without having to change the posture.

［肘掛け部の構成］
図１，図２，図６に示すとおり、肘掛け部６は、座部２から背凭れ部３にかけてその側方に設けられた側面パネル６ａと、座部２の側方において側面パネル６ａの上部に設けられた使用者の手及び前腕を支持可能な身体支持部である腕保持部６ｂと、背凭れ部３の側方において側面パネル６ａの後部上方に設けられた使用者の肩と上腕の少なくとも一方を支持可能な身体支持部である肩保持部６ｃと、により構成されている。また、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃは一体部材で構成されている。側面パネル６ａは、その前部が座面２を支持する脚フレーム（図示せず）の側部に連結され、その後部が背凭れ部３の側部に連結されており、背凭れ部３のリクライニングに追従して前後方向へ移動可能となっている。 [Configuration of armrest]
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the armrest portion 6 includes a side panel 6 a provided on the side from the seat portion 2 to the backrest portion 3, and an upper portion of the side panel 6 a on the side of the seat portion 2. An arm holding part 6b which is a body support part capable of supporting the user's hand and forearm provided on the back, and a user's shoulder and upper arm provided above the rear part of the side panel 6a on the side of the backrest part 3 It is comprised by the shoulder holding part 6c which is a body support part which can support at least one. Moreover, the arm holding part 6b and the shoulder holding part 6c are comprised by the integral member. The side panel 6 a has a front portion connected to a side portion of a leg frame (not shown) that supports the seat surface 2, and a rear portion connected to a side portion of the backrest portion 3. It is possible to move in the front-rear direction following the reclining.

［腕保持部の構成］
腕保持部６ｂは、正面視で内側が開口した略コ字状に形成されており、手及び前腕を支持可能である。腕保持部６ｂは、手及び前腕を支持する身体支持面６ｄを有し、身体支持面６ｄの側部からは側壁６ｅが立上り、側壁６ｅからは身体支持面６ｄの上部を覆う様に天井部６ｆが設けられている。身体支持面６ｄと天井部６ｆの内側面には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。 [Configuration of arm holder]
The arm holding part 6b is formed in a substantially U-shape with the inside opened in front view, and can support the hand and the forearm. The arm holding portion 6b has a body support surface 6d that supports the hand and the forearm. A side wall 6e rises from the side of the body support surface 6d, and a ceiling portion covers the upper portion of the body support surface 6d from the side wall 6e. 6f is provided. An arm massage portion a3 is provided on the inner side surfaces of the body support surface 6d and the ceiling portion 6f. The arm massage part a3 is composed of an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust. Thus, the arm massage part a3 comprises the massage part group A3 by making a pair on the left and right.

［肩保持部の構成］
肩保持部６ｃには、使用者の肩と上腕の少なくとも一方を押圧する押圧手段を有し、押圧手段によってマッサージすることができる肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。肩側マッサージ部ａ２は、左右夫々独立して駆動させてマッサージすることができる。 [Configuration of shoulder holder]
The shoulder holding portion 6c is provided with a shoulder-side massage portion a2 that has a pressing means for pressing at least one of the user's shoulder and upper arm and can be massaged by the pressing means. The shoulder side massage part a2 is configured by an air cell 20 that expands and contracts by air supply and exhaust. Thus, the shoulder side massage part a2 forms a massage part group A2 in pairs on the left and right. The shoulder-side massage part a2 can be driven and massaged independently on the left and right sides.

図６は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の左側面を示した図である。図６(Ａ)は、肩保持部６ｃを背凭れ部３の側面に対して略平行に後方移動させた図である。図６(Ｂ)は、肩保持部６ｃを背凭れ部３の側面に対して略平行に前方移動させた図である。図７は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の左側の肘掛け部６の正面図であり、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を除いた側面パネル６ａの正面図である。 FIG. 6 is a view showing the left side surface of the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention. 6A is a view in which the shoulder holding portion 6c is moved rearward substantially parallel to the side surface of the backrest portion 3. FIG. FIG. 6B is a view in which the shoulder holding portion 6 c is moved forward substantially parallel to the side surface of the backrest portion 3. FIG. 7 is a front view of the armrest portion 6 on the left side of the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention, and is a front view of the side panel 6a excluding the integral member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c. It is.

図６、図７に示す様に、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材は、その前部が側面パネル６aの前部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット６０，６０と枢軸６０ａで枢支されており、その後部にはラック６１ｃが背凭れ部３の側面に沿って略平行に取り付けられており、側面パネル６ａの後部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット６１，６１には、枢軸６１ａを介してピニオン６１ｂが取り付けられており、ラック６１ｃとピニオン６１ｂは噛み合っている。また、ブラケット６１にはモータＭ４が取り付けられており、枢軸６１ａはモータＭ４の駆動により回転し、枢軸６１ａが回転することでピニオン６１ｂを回転させることができ、ピニオン６１ｂを回転させることで、ピニオン６１ｂと噛み合っているラック６１ｃが移動して、肩保持部６ｃは枢軸６０ａを軸支点として側面パネル６ａに対して回動するように移動可能となり、肩保持部６ｃを背凭れ部３の側面に対して略平行に移動させることができる。ピニオン６１ｂを反時計周りに回転させることで、図６(Ａ)のように肩保持部６ｃを背凭れ部３の側面に対して略平行に後方移動させることができる。ピニオン６１ｂを時計周りに回転させることで、図６(Ｂ)のように肩保持部６ｃを背凭れ部３の側面に対して略平行に前方移動させることができる。このようにすることで、肩保持部６ｃに位置する使用者の上腕及び肩を背凭れ部３の側面に沿って動かしてストレッチを行うことができる。例えば、使用者の肩及び上腕を持ち上げたり、下げたりするような動作ができる。また、上記ストレッチを行う際に、例えば肩側マッサージ部ａ２で使用者の肩を押圧した状態で肩を肩保持部６ｃに保持させた状態でストレッチ行うことで、肩保持部６ｃと使用者の肩を一緒に動かすことができるので、よりストレッチ効果を増すことができる。なお、上述では左側の肘掛け部６について説明したが、右側の肘掛け部６においても同様の構成にし、夫々独立に駆動するようにしてもよい。このようにすることで、使用者の左右の肩を一緒の方向に動かすストレッチ動作や左右で異なる動作のストレッチ動作を行うことができるので、よりバリエーションに富んだストレッチ動作を行うことができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the integrated member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c has a front portion extending substantially in parallel along the side surface of the backrest portion 3 from above the front portion of the side panel 6a. It is pivotally supported by the brackets 60, 60 and the pivot shaft 60a provided, and a rack 61c is attached to the rear part thereof substantially in parallel along the side surface of the backrest part 3, and the backrest part from above the rear part of the side panel 6a. The brackets 61, 61 extending substantially in parallel along the side surface of 3 are attached with a pinion 61b via a pivot 61a, and the rack 61c and the pinion 61b are engaged with each other. A motor M4 is attached to the bracket 61. The pivot 61a is rotated by driving the motor M4, and the pinion 61b can be rotated by rotating the pivot 61a. The pinion 61b can be rotated by rotating the pinion 61b. The rack 61c meshed with 61b moves, and the shoulder holding portion 6c can move so as to rotate with respect to the side panel 6a with the pivot 60a as an axis fulcrum, so that the shoulder holding portion 6c is placed on the side surface of the backrest portion 3. On the other hand, it can be moved substantially in parallel. By rotating the pinion 61b counterclockwise, the shoulder holding portion 6c can be moved backward substantially parallel to the side surface of the backrest portion 3 as shown in FIG. By rotating the pinion 61b clockwise, the shoulder holding portion 6c can be moved forward in parallel with the side surface of the backrest portion 3 as shown in FIG. By doing in this way, a user's upper arm and shoulder which are located in the shoulder holding | maintenance part 6c can be moved along the side surface of the backrest part 3, and can be stretched. For example, the user's shoulder and upper arm can be lifted or lowered. In addition, when performing the stretching, for example, by stretching the shoulder while holding the shoulder on the shoulder holding portion 6c while pressing the shoulder of the user with the shoulder side massage portion a2, the shoulder holding portion 6c and the user's shoulder Since the shoulders can be moved together, the stretch effect can be further increased. Although the left armrest portion 6 has been described above, the right armrest portion 6 may have the same configuration and may be driven independently. By doing in this way, since the stretch operation | movement which moves a user's left and right shoulder to the same direction, and the stretch operation of a different operation | movement right and left can be performed, the stretch operation rich in variation can be performed.

［第２実施形態に係るマッサージ機の構成］
図８は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１の左側面を示した図である。図８(Ａ)は、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の身体支持面であるカバー部材３ｃに対して略直交する方向に後方移動させた図である。図８(Ｂ)は、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の身体支持面であるカバー部材３ｃに対して略直交する方向に前方移動させた図である。図８は移動の詳細を説明するために後述する伝動シャフト６４を省略している。図９は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１の左側の肘掛け部６の正面図であり、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を除いた側面パネル６ａの正面図である。 [Configuration of Massage Machine According to Second Embodiment]
FIG. 8 is a view showing the left side surface of the massage machine 1 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8A is a view in which the integral member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c is moved backward in a direction substantially orthogonal to the cover member 3c that is the body support surface of the backrest portion 3. FIG. FIG. 8B is a diagram in which the integral member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c is moved forward in a direction substantially orthogonal to the cover member 3c that is the body support surface of the backrest portion 3. FIG. FIG. 8 omits a transmission shaft 64 which will be described later in order to explain the details of the movement. FIG. 9 is a front view of the armrest portion 6 on the left side of the massage machine 1 according to the second embodiment of the present invention, and is a front view of the side panel 6a excluding the integral member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c. It is.

図８、図９に示す様に腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材は、その前部にはラック６２ｃが背凭れ部３の身体支持面であるカバー部材３ｃに対して略直交する方向に取り付けられおり、側面パネル６ａの前部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット６２，６２には、枢軸６２ａを介してピニオン６２ｂが取り付けられており、ラック６２ｃとピニオン６２ｂは噛み合っている。また、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材の後部には、ラック６３ｃが背凭れ部３の身体支持面であるカバー部材３ｃに対して略直交する方向に取り付けられおり、側面パネル６ａの後部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット６３，６３には、枢軸６３ａを介してピニオン６３ｂが取り付けられており、ラック６３ｃとピニオン６３ｂは噛み合っている。ブラケット６３にはモータＭ５が取り付けられており、枢軸６３ａはモータＭ５の駆動により回転し、枢軸６３ａが回転することでピニオン６３ｂを回転させることができ、ピニオン６３ｂを回転させることで、噛み合ったラック６３ｃが移動することができる。また、枢軸６３ａの回転駆動を伝えるために、両端に従動かさ歯車６５を備えた伝動シャフト６４が、枢軸６２ａに向かって配設されている。枢軸６３ａには駆動かさ歯車６６が設けられ、伝動シャフト６４の枢軸６３ａ側の従動かさ歯車６５に噛み合うになっている。伝動シャフト６４の枢軸６２ａ側の従動かさ歯車６５は、枢軸６２ａに設けられた従動かさ歯車６７と噛み合うように設けられており、枢軸６３ａの回転を枢軸６２ａに伝えている。ピニオン６３ｂとピニオン６２ｂは同時に回転することができる。このようにすることで、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の身体支持面であるカバー部材３ｃに対して略直交する方向に移動させることができる。ピニオン６３ｂを反時計周りに回転させることで、図８(Ａ)のように腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の身体支持面に対して略直交する方向の後方側へ移動させることができる。ピニオン６１ｂを時計周りに回転させることで、図６(Ｂ)のように腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の身体支持面に対して略直交する方向の前方側へ移動させることができる。このようにすることで、使用者の肩や上腕を前後移動させて、胸を開くストレッチや胸を閉じるストレッチを行うことができる。なお、上述では左側の肘掛け部６について説明したが、右側の肘掛け部６においても同様の構成にし、夫々独立に駆動するようにしてもよい。このようにすることで、使用者の左右の上腕や肩を一緒の方向に動かすストレッチ動作や左右で異なる動作のストレッチ動作を行うことができるので、よりバリエーションに富んだストレッチ動作を行うことができる。 As shown in FIGS. 8 and 9, the integrated member of the arm holding portion 6 b and the shoulder holding portion 6 c is substantially orthogonal to the cover member 3 c where the rack 62 c is the body support surface of the backrest portion 3 at the front portion. Are attached to the brackets 62, 62 extending substantially in parallel along the side surface of the backrest 3 from the upper front portion of the side panel 6a, and a pinion 62b is attached via a pivot shaft 62a. The rack 62c and the pinion 62b are engaged with each other. A rack 63c is attached to the rear part of the integral member of the arm holding part 6b and the shoulder holding part 6c in a direction substantially orthogonal to the cover member 3c which is the body support surface of the backrest part 3, and the side panel. A pinion 63b is attached to the brackets 63, 63 extending substantially parallel to the side of the backrest 3 from the rear upper part of 6a via a pivot 63a, and the rack 63c and the pinion 63b are engaged with each other. A motor M5 is attached to the bracket 63, the pivot 63a is rotated by driving the motor M5, the pinion 63b can be rotated by rotating the pivot 63a, and the meshed rack is rotated by rotating the pinion 63b. 63c can move. Further, in order to transmit the rotational drive of the pivot 63a, a transmission shaft 64 having a driven gear 65 at both ends is arranged toward the pivot 62a. A driving bevel gear 66 is provided on the pivot 63a, and meshes with a driven bevel gear 65 on the pivot 63a side of the transmission shaft 64. The driven bevel gear 65 on the pivot shaft 62a side of the transmission shaft 64 is provided so as to mesh with a driven bevel gear 67 provided on the pivot shaft 62a, and transmits the rotation of the pivot shaft 63a to the pivot shaft 62a. The pinion 63b and the pinion 62b can rotate simultaneously. By doing in this way, the integral member of the arm holding part 6b and the shoulder holding part 6c can be moved in a direction substantially orthogonal to the cover member 3c which is the body support surface of the backrest part 3. By rotating the pinion 63b counterclockwise, the integral member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c is moved in a direction substantially orthogonal to the body support surface of the backrest portion 3 as shown in FIG. It can be moved backward. By rotating the pinion 61b clockwise, as shown in FIG. 6B, the integrated member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c is moved forward in a direction substantially orthogonal to the body support surface of the backrest portion 3. Can be moved to the side. By doing in this way, a user's shoulder and upper arm can be moved back and forth to perform stretching to open the chest and stretching to close the chest. Although the left armrest portion 6 has been described above, the right armrest portion 6 may have the same configuration and may be driven independently. By doing in this way, it is possible to perform a stretching operation that moves the user's left and right upper arms and shoulders in the same direction and a stretching operation with different movements on the left and right, so a more varied stretching operation can be performed. .

［第３実施形態に係るマッサージ機の構成］
図１０は、本発明の第３実施形態に係るマッサージ機１の左側面を示した図である。図１０(Ａ)，１０（Ｂ）は、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を背凭れ部３の側面に対して往復動作させた図である。図１１は、本発明の第３実施形態に係るマッサージ機１の左側の肘掛け部６の正面図であり、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を除いた側面パネル６ａの正面図である。 [Configuration of Massage Machine According to Third Embodiment]
FIG. 10 is a view showing the left side surface of the massage machine 1 according to the third embodiment of the present invention. 10A and 10B are diagrams in which the integral member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c is reciprocated with respect to the side surface of the backrest portion 3. FIG. FIG. 11 is a front view of the armrest portion 6 on the left side of the massage machine 1 according to the third embodiment of the present invention, and is a front view of the side panel 6a excluding the integral member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c. It is.

図１０、図１１に示す様に、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材は、その前部が側面パネル６aの前部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット７０，７０とガイドピン７０ｂで取り付けられており、その後部は側面パネル６ａの後部上方から背凭れ部３の側面に沿って略平行に延設したブラケット７１，７１に枢支された枢軸７１ａに取り付けられた偏心カム７１ｂとベアリング（図示せず）とを介して取り付けられている。ブラケット７０，７０は前後方向において長孔７０ａを有しており、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材の前部は、ガイドピン７０ｂを介して長孔７０ａの範囲だけ前後に移動することができる。ブラケット７１にはモータＭ６が取り付けられており、枢軸７１ａはモータＭ６の駆動により回転することができ、枢軸７１ａが回転することで枢軸７１ａに取り付けられている偏心カム７１ｂが回転する。偏心カム７１ｂの回転により、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材の後部は、前後方向と上下方向に移動することができる。腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材は、ブラケット７０の長孔７０ａと偏心カム７１ｂにより、その前部は前後方向に、その後部は前後方向及び上下方向に往復動することができる。枢軸７１ａの位置を使用者の肩関節の位置に合わせるようにし、腕保持部６ｂと肩保持部６ｃとの一体部材を往復動させることで肩を回すストレッチを行うことができる。なお、上述では左側の肘掛け部６について説明したが、右側の肘掛け部６においても同様の構成にし、夫々独立に駆動するようにしてもよい。このようにすることで、使用者の左右の肩を同時回すストレッチ動作や左右で異なる動作のストレッチ動作や左右で回転方向が反対のストレッチ動作を行うことができるので、よりバリエーションに富んだストレッチ動作を行うことができる。 As shown in FIGS. 10 and 11, the integrated member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c has a front portion extending substantially in parallel along the side surface of the backrest portion 3 from above the front portion of the side panel 6a. It is attached by brackets 70, 70 and guide pins 70b provided, and its rear part is pivotally supported by brackets 71, 71 extending substantially parallel from the upper rear part of the side panel 6a along the side surface of the backrest part 3. It is attached via an eccentric cam 71b attached to the pivot 71a and a bearing (not shown). The brackets 70, 70 have a long hole 70a in the front-rear direction, and the front part of the integral member of the arm holding part 6b and the shoulder holding part 6c moves back and forth within the range of the long hole 70a via the guide pin 70b. can do. A motor M6 is attached to the bracket 71, the pivot 71a can be rotated by driving the motor M6, and the eccentric cam 71b attached to the pivot 71a is rotated by the rotation of the pivot 71a. By the rotation of the eccentric cam 71b, the rear part of the integral member of the arm holding part 6b and the shoulder holding part 6c can move in the front-rear direction and the vertical direction. The integrated member of the arm holding portion 6b and the shoulder holding portion 6c can reciprocate in the front-rear direction and the rear portion in the front-rear direction and the vertical direction by the long hole 70a of the bracket 70 and the eccentric cam 71b. . The position of the pivot 71a is adjusted to the position of the shoulder joint of the user, and the arm holding part 6b and the shoulder holding part 6c are reciprocated to perform stretching that rotates the shoulder. Although the left armrest portion 6 has been described above, the right armrest portion 6 may have the same configuration and may be driven independently. By doing this, you can perform stretching operations that rotate the left and right shoulders of the user at the same time, stretching operations with different operations on the left and right, and stretching operations with opposite rotation directions on the left and right, so there are more variety of stretching operations It can be performed.

以下、マッサージ機１の制御について説明する。図１２はマッサージ機１の制御を示すフロー図である。 Hereinafter, control of the massage machine 1 will be described. FIG. 12 is a flowchart showing control of the massage machine 1.

［身体支持部の移動と背凭れ部のリクライニング動作の連動動作］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の肘掛け部３の肩保持部６ｃと背凭れ部３のリクライニング動作とを連動させる制御の一例について、図１２に基づいて説明する。
制御部９は、第１アクチュエータ１１の駆動を制御して、背凭れ部３を起立姿勢にさせる。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、肩保持部６ｃに設けられた肩側マッサージ部ａ２で使用者の肩を押圧し、使用者の肩を肩保持部６ｃに保持させた状態にさせる。（ステップＳ２）ステップＳ２に続いて、モータＭ４を駆動させ、肩保持部６ｃを前方に移動させて、使用者の胸を閉じるストレッチ動作を行う。（ステップＳ３）ステップＳ３に続いて、第１アクチュエータ１１の駆動を制御して、背凭れ部３をリクライニング姿勢にさせる。（ステップＳ４）ステップＳ４に続いて、モータＭ４を駆動させて肩保持部６ｃを後方に移動させて、使用者の胸を開くストレッチ動作を行う。（ステップＳ５）なお、この時にマッサージユニット８を背中上部（肩甲骨の辺り）に移動させて、進退駆動部８５で施療子８２を前方に進出させて、背面から押し出しを行ってもよい。なお、ステップＳ４〜Ｓ５と順にさせているが、同時に行ってもよいし、ステップＳ５を先に行い、後にステップＳ４を行ってもよい。 [Interlocking movement of body support and reclining movement of backrest]
Hereinafter, an example of control for interlocking the shoulder holding portion 6c of the armrest portion 3 and the reclining operation of the backrest portion 3 of the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The control unit 9 controls the drive of the first actuator 11 to place the backrest unit 3 in the standing posture. (Step S1) Subsequent to step S1, the shoulder of the user is pressed by the shoulder side massage part a2 provided in the shoulder holding part 6c so that the shoulder of the user is held by the shoulder holding part 6c. (Step S2) Subsequent to step S2, the motor M4 is driven to move the shoulder holding portion 6c forward to perform a stretching operation to close the chest of the user. (Step S3) Subsequent to step S3, the drive of the first actuator 11 is controlled to bring the backrest 3 into a reclining posture. (Step S4) Subsequent to step S4, the motor M4 is driven to move the shoulder holding portion 6c backward to perform a stretching operation to open the user's chest. (Step S5) At this time, the massage unit 8 may be moved to the upper back (around the scapula), and the treatment element 82 may be moved forward by the advance / retreat drive unit 85 to perform extrusion from the back. Although steps S4 to S5 are performed in this order, they may be performed at the same time, step S5 may be performed first, and step S4 may be performed later.

このように、ステップＳ１〜Ｓ５と順にさせて、肩保持部６ｃと背凭れ部３のリクライニング動作とを連動させることで、使用者の上腕・肩に対してより効果ストレッチ動作を行うことができる。上記で一例を示したが、この動作やこの実施形態に限定されない。第２実施形態や第３実施形態の身体支持部の移動と背凭れ部３のリクライニング動作の連動であってもよい。 In this way, by performing the steps S1 to S5 in order and interlocking the reclining action of the shoulder holding part 6c and the backrest part 3, a more effective stretching action can be performed on the upper arm / shoulder of the user. . Although an example was shown above, it is not limited to this operation or this embodiment. The movement of the body support part and the reclining operation of the backrest part 3 of the second embodiment or the third embodiment may be linked.

［他の実施形態］
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、身体支持部と背凭れ部３のリクライニング動作との連動を挙げたが、これに加えて、フットレスト４の揺動動作と連動させてもよい。そうすることで、より効果を増したストレッチ動作を行うことができる。 [Other Embodiments]
Moreover, the massage machine 1 of this invention is not restricted to the form to show in figure, The thing of another form may be sufficient within the scope of this invention.
For example, in the above-described embodiment, the linkage between the body support portion and the reclining operation of the backrest portion 3 is described, but in addition to this, the body support portion and the reclining operation of the footrest 4 may be linked. By doing so, a more effective stretching operation can be performed.

本発明は、使用者が自身で肩や腕を動かすことで得られる上腕・肩に対してのストレッチと同等の効果があるストレッチを行うことができるマッサージ機に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a massage machine that can perform a stretch that has the same effect as a stretch on the upper arm / shoulder that is obtained by the user moving the shoulder or arm.

１マッサージ機
２座部
３背凭れ部
６ｂ腕保持部（身体支持部）
６ｃ肩保持部（身体支持部）
９制御部
１１第１アクチュエータ
２０エアセル（押圧手段）
Ｍ４モータ（駆動部）
Ｍ５モータ（駆動部）
Ｍ６モータ（駆動部）
ａ２肩側マッサージ部（押圧手段）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 2 Seat part 3 Backrest part 6b Arm holding part (body support part)
6c Shoulder holding part (body support part)
9 Control part 11 1st actuator 20 Air cell (pressing means)
M4 motor (drive unit)
M5 motor (drive unit)
M6 motor (drive unit)
a2 Shoulder side massage part (pressing means)

Claims

A backrest where a user can drown;
A seat where the user sits;
A first actuator reclining back and forth with respect to the seat portion;
In a massage machine comprising a body support part capable of supporting at least one of a user's shoulder and upper arm on both right and left sides of the backrest part,
The body support part is configured to be movable with respect to the backrest part,
A drive unit for moving the body support unit;
A control unit for controlling the driving unit,
The said control part moves at least one of a user's shoulder and an upper arm together by moving the said body support part, The massage machine characterized by the above-mentioned.

The massage machine according to claim 1, wherein the body support portion moves substantially parallel to a side surface of the backrest portion.

The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the body support part moves in a direction substantially orthogonal to the body support surface of the backrest part.

The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the body support part reciprocates along a side surface of the backrest part.

The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the body support portion includes a pressing unit that presses at least one of a user's shoulder and upper arm.

The massage machine according to claim 5, wherein the pressing means includes an air cell.

The massage machine according to claim 1, wherein the control unit drives the left and right body support units independently of each other.

The massage machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit controls the movement of the body support unit and the reclining operation of the backrest unit.