JP2019208951A - Chair type massage machine - Google Patents

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JP2019208951A JP2018108697A JP2018108697A JP2019208951A JP 2019208951 A JP2019208951 A JP 2019208951A JP 2018108697 A JP2018108697 A JP 2018108697A JP 2018108697 A JP2018108697 A JP 2018108697A JP 2019208951 A JP2019208951 A JP 2019208951A
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chair
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文敬 石黒
Fumitaka Ishiguro
文敬 石黒
也寸志 曽根
Yasushi Sone
也寸志 曽根
キー トン タン
Kia Tong Tan
キー トン タン
清水　新策
Shinsaku Shimizu
新策 清水
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Daito Electric Machine Industry Co Ltd
OSIM International Ltd
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Abstract

To provide a chair type massage machine which achieves a relax effect similar to that when a person receives a massage by two therapeutic people (massage by four hands) simultaneously in a therapeutic facility such as a spa and esthetic salon.SOLUTION: A chair type massage machine 1 comprises: a seat part massage mechanism 10 for applying a massage operation to a hip part of a user and being provided on a seat part 2; a back part massage mechanism 15 for applying a massage operation to a back part of a user and being provided on a backrest part 3, and in which a control part makes the seat part massage mechanism 10 and the back part massage mechanism 15 cooperate, for applying the massage operation to a user.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、少なくとも二つの異なる施療部に対してマッサージ動作をそれぞれ付与する椅子型マッサージ機に関する。   The present invention relates to a chair-type massage machine that imparts a massage operation to at least two different treatment units.

従来より、機械式のマッサージ機構を用いて座部に着座した使用者の背部などの施療部に対してマッサージ動作を付与する背揉み装置を備えた椅子型マッサージ機としては、特許文献１のようなものが知られている。
特許文献１の椅子型マッサージ機は、背揉み装置が背もたれ部内を上下方向に移動可能とされていて、背もたれ部に凭れ掛かった使用者の背部などに対してマッサージ動作を付与するものとなっている。 Conventionally, as a chair type massage machine provided with a back massage device that gives a massage operation to a treatment part such as a back part of a user seated on a seat part using a mechanical massage mechanism, Patent Document 1 What is known.
The chair-type massage machine of Patent Document 1 is such that the backrest device is movable in the vertical direction within the backrest portion, and gives a massage operation to the back portion of the user who is leaning on the backrest portion. Yes.

特開２０１２−１６５８５２号公報JP 2012-165852 A

特許文献１の椅子型マッサージ機は、背揉み装置が背もたれ部内を上下方向に移動することにより、背もたれ部に凭れ掛かった使用者の肩部から背中を通って腰部までの背部（施療部）に対して施療することができる。
ところが近年では、ユーザーから要望が高まってきており、例えば、エステサロンやスパなどの施術施設で二人の施術師に同時にマッサージを受けているようなリラックス効果を得たいといった要望や、肩部、背部、腰部などの上半身と、臀部や大腿部などの下半身といった位置の異なる複数の施療部に対して、同時に施術を受けたいとの要望などが数多く寄せられている。 The chair type massage machine of patent document 1 moves to the back part (treatment part) from the shoulder part of the user who leaned on the backrest part through the back to the waist | hip | lumbar part, when a back massage apparatus moves the inside of a backrest part up and down. Can be treated.
However, in recent years, there has been an increasing demand from users, such as a request for a relaxing effect such as receiving massages simultaneously by two practitioners at a treatment facility such as a beauty salon or spa, There have been many requests for simultaneous treatment of a plurality of treatment parts having different positions, such as the upper body such as the back and waist, and the lower body such as the buttocks and thighs.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、例えば、エステサロンやスパなどの施術施設で二人の施術師（四つの手によるマッサージ）によって同時に、マッサージを受けているようなリラックス効果を得ることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, the present invention obtains a relaxing effect such as receiving massage at the same time by two practitioners (massage with four hands) at a treatment facility such as a beauty salon or a spa. It aims at providing the chair type massage machine which can do.

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる椅子型マッサージ機は、使用者の第１施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構と、使用者の第２施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記二つのマッサージ機構を協働させて、前記使用者にマッサージ動作を付与する制御部が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
The chair type massage machine concerning the present invention has a massage mechanism which gives massage operation to a user's 1st treatment part, and a massage mechanism which gives massage operation to a user's 2nd treatment part. The chair-type massage machine is characterized in that a control unit is provided that gives the user a massage operation by cooperating the two massage mechanisms.

好ましくは、前記制御部は、前記二つのマッサージ機構のうち、一方のマッサージ機構の動作開始と、他方のマッサージ機構の動作開始を同時に行い、前記一方のマッサージ機構の動作終了と、前記他方のマッサージ機構の動作終了を同時に行うとよい。
好ましくは、前記第１施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構が座部マッサージ機構とされ、前記第２施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構が背部マッサージ機構とされた椅子型マッサージ機であって、前記座部マッサージ機構と背部マッサージ機構とを協働させて、前記使用者にマッサージ動作を付与する制御部が設けられているとよい。 Preferably, the control unit simultaneously starts the operation of one of the two massage mechanisms and starts the operation of the other massage mechanism, ends the operation of the one massage mechanism, and the other massage. It is advisable to end the operation of the mechanism at the same time.
Preferably, the massage mechanism that imparts a massage operation to the first treatment part is a seat massage mechanism, and the massage mechanism that imparts the massage action to the second treatment part is a back massage mechanism. It is a massage machine, Comprising: The said part massage mechanism and a back part massage mechanism are made to cooperate, It is good to provide the control part which provides a massage operation | movement to the said user.

好ましくは、前記座部マッサージ機構は、前記座部に沿って、前後方向に移動可能な構成とされていて、前記背部マッサージ機構は、前記背もたれ部に沿って、上下方向に移動可能な構成とされていて、前記制御部は、前記座部と前記背もたれ部が枢結される部位を中心として、前記座部マッサージ機構と前記背部マッサージ機構を協働して移動させるとよい。   Preferably, the seat massage mechanism is configured to be movable in the front-rear direction along the seat portion, and the back massage mechanism is configured to be movable in the vertical direction along the backrest portion. And the said control part is good to move the said seat part massage mechanism and the said back part massage mechanism in cooperation centering on the site | part by which the said seat part and the said backrest part are pivoted.

好ましくは、前記制御部は、前記座部マッサージ機構を前側から後側に移動させると共に、前記背部マッサージ機構を下側から上側に移動させ、前記座部マッサージ機構を後側から前側に移動させると共に、前記背部マッサージ機構を上側から下側に移動させる、追走の協働動作を行うとよい。
好ましくは、前記制御部は、前記座部マッサージ機構を前側から後側に移動させると共に、前記背部マッサージ機構を上側から下側に移動させ、前記座部マッサージ機構を後側から前側に移動させると共に、前記背部マッサージ機構を下側から上側に移動させる、近接離反の協働動作を行うとよい。 Preferably, the control unit moves the seat massage mechanism from the front side to the rear side, moves the back massage mechanism from the lower side to the upper side, and moves the seat massage mechanism from the rear side to the front side. It is preferable to perform a follow-up cooperative operation that moves the back massage mechanism from the upper side to the lower side.
Preferably, the control unit moves the seat massage mechanism from the front side to the rear side, moves the back massage mechanism from the upper side to the lower side, and moves the seat massage mechanism from the rear side to the front side. The back massage mechanism may be moved from the lower side to the upper side to perform a close / separate cooperative operation.

好ましくは、前記座部マッサージ機構を構成する一対の座部マッサージ部材の間隔は、変更可能とされており、且つ前記背部マッサージ機構を構成する一対の背部マッサージ部材の間隔は、変更可能とされていて、前記制御部は、前記一対の座部マッサージ部材の間隔と、前記一対の背部マッサージ部材の間隔を協働して変更するとよい。
好ましくは、前記制御部は、前記座部マッサージ機構を構成する一対の座部マッサージ部材の駆動速度と、前記背部マッサージ機構を構成する一対の背部マッサージ部材の駆動速度を協働して変更するとよい。 Preferably, the interval between the pair of seat massage members constituting the seat massage mechanism is changeable, and the interval between the pair of back massage members constituting the back massage mechanism is changeable. And the said control part is good to change the space | interval of a pair of said seat part massage member, and the space | interval of a pair of said back part massage member in cooperation.
Preferably, the control unit may cooperatively change the driving speed of the pair of seat massage members constituting the seat massage mechanism and the driving speed of the pair of back massage members constituting the back massage mechanism. .

好ましくは、前記制御部は、前記座部マッサージ機構を構成する一対の座部マッサージ部材の移動速度と、前記背部マッサージ機構を構成する一対の背部マッサージ部材の移動速度を協働して変更するとよい。
本発明にかかる椅子型マッサージ機の他の形態は、座部に設けられた座部マッサージ機構と、背もたれ部に設けられた背部マッサージ機構と、前記座部マッサージ機構及び背部マッサージ機構を駆動させて使用者にマッサージ動作を付与する制御部と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記座部マッサージ機構は、前記座部に沿って前後方向に移動可能な構成とされ、前記制御部は、使用者の背部における所定の位置にて前記背部マッサージ機構に備えられた施療子を前方に突出させると共に、前記座部マッサージ機構を前側から後側に、乃至は後側から前側に移動させることを特徴とする。 Preferably, the control unit cooperates to change the moving speed of the pair of seat massage members constituting the seat massage mechanism and the movement speed of the pair of back massage members constituting the back massage mechanism. .
Another form of the chair type massage machine according to the present invention is to drive a seat massage mechanism provided in the seat, a back massage mechanism provided in the backrest, and the seat massage mechanism and the back massage mechanism. A chair-type massage machine having a control unit that imparts a massage operation to a user, wherein the seat massage mechanism is configured to be movable in the front-rear direction along the seat unit, and the control unit includes: The treatment element provided in the back massage mechanism is projected forward at a predetermined position on the back of the user, and the seat massage mechanism is moved from the front side to the rear side or from the rear side to the front side. Features.

本発明にかかる椅子型マッサージ機の他の形態は、座部に設けられた座部マッサージ機構と、前記座部の側方に設けられたエアバッグ機構と、前記座部マッサージ機構及びエアバッグ機構を駆動させて使用者にマッサージ動作を付与する制御部と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記座部マッサージ機構は、前記座部に沿って前後方向に移動可能な構成とされ、前記制御部は、前記エアバッグ機構を膨張させると共に、前記座部マッサージ機構を前側から後側に、乃至は後側から前側に移動させることを特徴とする。   Other forms of the chair type massage machine according to the present invention include a seat massage mechanism provided in a seat, an airbag mechanism provided on a side of the seat, the seat massage mechanism, and an airbag mechanism. A chair-type massage machine having a control unit that applies a massage operation to a user by driving the seat, and the seat massage mechanism is configured to be movable in the front-rear direction along the seat, The control unit inflates the airbag mechanism and moves the seat massage mechanism from the front side to the rear side or from the rear side to the front side.

本発明にかかる椅子型マッサージ機の他の形態は、座部に設けられた座部マッサージ機構と、前記座部の前方に設けられたフットレスト部に内蔵された足マッサージ機構と、前記座部マッサージ機構及び足マッサージ機構を駆動させて使用者にマッサージ動作を付与する制御部と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記座部マッサージ機構は、前記座部に沿って前後方向に移動可能な構成とされ、前記フットレスト部は、上下方向に揺動可能な構成とされ、前記制御部は、前記フットレスト部の足マッサージ機構により使用者の下肢を保持状態とし且つその状態で前記フットレスト部を上方から下方へ揺動させると共に、前記座部マッサージ機構を前側から後側に、乃至は後側から前側に移動させることを特徴とする。   Another form of the chair type massage machine according to the present invention is a seat massage mechanism provided in the seat, a foot massage mechanism built in a footrest provided in front of the seat, and the seat massage. A chair-type massage machine that drives a mechanism and a foot massage mechanism to give a massage operation to a user, and the seat massage mechanism is movable in the front-rear direction along the seat The footrest part is configured to be swingable in the vertical direction, and the control unit holds the user's lower limb by a foot massage mechanism of the footrest part, and the footrest part is moved upward in that state. And the seat massage mechanism is moved from the front side to the rear side, or from the rear side to the front side.

本発明によれば、例えば、エステサロンやスパなどの施術施設で二人の施術師（四つの手によるマッサージ）によって同時に、マッサージを受けているようなリラックス効果を得ることができる。例えば、一人の施術師が施療部を押し付けつつ、もう一人の施術師がマッサージを行うことができ、マッサージの体感をさらに向上させることができる。   According to the present invention, for example, it is possible to obtain a relaxing effect such that massages are simultaneously performed by two practitioners (massage with four hands) at a treatment facility such as an esthetic salon or a spa. For example, while one practitioner presses the treatment section, another practitioner can perform a massage, and the physical experience of the massage can be further improved.

本発明の椅子型マッサージ機の概略を模式的に示した図である。It is the figure which showed the outline of the chair type massage machine of this invention typically. 制御部による座部マッサージ機構と背部マッサージ機構における一連の協働動作（近接動作）を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically a series of cooperation operation | movement (proximity operation | movement) in the seat part massage mechanism and back part massage mechanism by a control part. 制御部による座部マッサージ機構と背部マッサージ機構における一連の協働動作（離反動作）を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically a series of cooperation operation | movement (separation operation | movement) in the seat part massage mechanism and back part massage mechanism by a control part. 座部マッサージ機構と背部マッサージ機構の追走動作の状況の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the condition of the follow-up operation | movement of a seat part massage mechanism and a back part massage mechanism. 制御部による協働制御の一例を示す図である（変形例１）。It is a figure which shows an example of the cooperation control by a control part (modification 1). 制御部による協働制御の一例を示す図である（変形例２）。It is a figure which shows an example of the cooperative control by a control part (modification 2). 制御部による協働制御の一例を示す図である（変形例３）。It is a figure which shows an example of the cooperation control by a control part (modification 3).

以下、本発明にかかる椅子型マッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略して描いている。また、椅子型マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図１〜図３などに示す通りである。これは椅子型マッサージ機１の座部２に着座した使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図１〜図３などにおいて示す方向を、本発明の椅子型マッサージ機１を説明する際の方向とする。 Hereinafter, an embodiment of a chair type massage machine 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, embodiment described below is an example which actualized this invention, Comprising: The structure of this invention is not limited with the specific example. In addition, in the drawings, some components are not illustrated for easy understanding. Moreover, about the front-back and left-right directions of the chair type massage machine 1, it is as shown in FIGS. This coincides with the direction seen from the user seated on the seat 2 of the chair type massage machine 1. In subsequent description, let the direction shown in FIGS. 1-3 etc. be a direction at the time of describing the chair type massage machine 1 of this invention.

図１に示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者が着座するに十分な広さを備えた座部２と、この座部２の後側に設けられ、使用者が凭れ掛かることができる背もたれ部３と、座部２の左右両側に設けられた肘掛け部４と、座部２の前側に設けられたフットレスト部６と、を有している。
座部２は、角棒状の部材を組み合わせた脚体９を有していて、その脚体９によって下方から所定の高さで支持されている。座部２（脚体９）の内部には、使用者の臀部から大腿部までの下肢（第１施療部）に対して揉み、叩き、掴みなどのマッサージ動作を行う座部マッサージ機構１０が設けられている。 As shown in FIG. 1, the chair type massage machine 1 of this embodiment is provided on the rear side of the seat portion 2 having a sufficient area for the user to sit on, and on the rear side of the seat portion 2. It has a backrest part 3 that can be leaned on, armrest parts 4 provided on both the left and right sides of the seat part 2, and a footrest part 6 provided on the front side of the seat part 2.
The seat portion 2 has a leg body 9 in which square-bar-shaped members are combined, and is supported by the leg body 9 from below at a predetermined height. Inside the seat 2 (leg 9), there is a seat massage mechanism 10 that performs massage operations such as squeezing, hitting and grasping the lower limb (first treatment part) from the user's buttocks to the thigh. Is provided.

座部マッサージ機構１０は、左右に離間して配備され、揺動運動を行う左右一対の座部マッサージ部材１１と、座部マッサージ部材１１に取り付けられていて、第１施療部に対してマッサージ動作を付与する第１施療子１２とを有している。また、座部２の内部には、座部マッサージ機構１０を前後方向に移動させる移動機構（図示せず）と、その座部マッサージ機構１０を案内する座部ガイドレール１３が配設されている。   The seat part massage mechanism 10 is provided separately from the left and right, and is attached to a pair of left and right seat part massage members 11 that perform a swinging motion, and the seat part massage member 11, and performs a massage operation on the first treatment part. The first treatment element 12 for providing In addition, a moving mechanism (not shown) that moves the seat massage mechanism 10 in the front-rear direction and a seat guide rail 13 that guides the seat massage mechanism 10 are disposed inside the seat 2. .

座部ガイドレール１３は、前後方向に沿って配設されたレール部材であり、敷設方向に沿って座部マッサージ機構１０を案内可能としている。座部ガイドレール１３は、前後方向を向いて、脚体９内に左右一対配設されている。
なお、本実施形態の座部ガイドレール１３は、後端側が下方に膨らんだ湾曲形状のレール部材としているが、これは一例である。例えば、座部ガイドレール１３は、一直線状のレール部材であってもよい。 The seat guide rail 13 is a rail member disposed along the front-rear direction, and can guide the seat massage mechanism 10 along the laying direction. A pair of left and right seat guide rails 13 are disposed in the leg 9 so as to face in the front-rear direction.
In addition, although the seat part guide rail 13 of this embodiment is made into the curved rail member which the rear end side swelled below, this is an example. For example, the seat guide rail 13 may be a straight rail member.

すなわち、座部マッサージ機構１０は、座部２（脚体９）内に配設された移動機構と座部ガイドレール１３により、座部２の内部において前後方向に移動可能とされている。これら座部マッサージ機構１０と座部ガイドレール１３の装置構成については、後ほど説明する。なお、座部２の上面には、クッション部材が設けられている。また、座部２全体は、ケーシングやシートなどで覆われている。   That is, the seat massage mechanism 10 can be moved in the front-rear direction inside the seat 2 by the moving mechanism and the seat guide rail 13 disposed in the seat 2 (leg 9). The device configuration of the seat massage mechanism 10 and the seat guide rail 13 will be described later. A cushion member is provided on the upper surface of the seat portion 2. The entire seat 2 is covered with a casing, a seat, and the like.

なお、座部２の両側には、その座部２に着座した使用者の臀部や大腿部の側部に対して、左右方向から押圧してマッサージするエアバッグ機構２０が設けられている。
背もたれ部３は、座部２の後部に備えられた部材であり、使用者が凭れ掛かることができるように厚みを持った平板状に形成されている。背もたれ部３は、角棒状の部材を組み合わせた支持枠１４を有している。支持枠１４は、座部２の後部において前後方向に揺動自在に支持されている。この背もたれ部３は、座部２内に配設された姿勢変更機構（図示せず）により、座部２に対してリクライニング可能となっている。また、背もたれ部３（支持枠１４）の内部には、背もたれ部３に凭れかかった使用者の肩部から背中を通って腰部までの背部（第２施療部）に対して揉み、叩き、掴みなどのマッサージ動作を行う背部マッサージ機構１５が設けられている。 In addition, the airbag mechanism 20 which presses and massages from the left-right direction with respect to the side part of the user's buttocks and thighs seated on the seat 2 is provided on both sides of the seat 2.
The backrest part 3 is a member provided at the rear part of the seat part 2, and is formed in a flat plate shape having a thickness so that the user can lean on it. The backrest part 3 has the support frame 14 which combined the square-bar-shaped member. The support frame 14 is supported at the rear portion of the seat portion 2 so as to be swingable in the front-rear direction. The backrest 3 can be reclined with respect to the seat 2 by a posture changing mechanism (not shown) disposed in the seat 2. In addition, the inside of the backrest part 3 (support frame 14) squeezes, hits and grasps the back part (second treatment part) from the shoulder part of the user who leans on the backrest part 3 through the back to the waist part. A back massage mechanism 15 for performing a massage operation such as is provided.

背部マッサージ機構１５は、左右に離間して配備され、揺動運動を行う左右一対の背部マッサージ部材１６と、背部マッサージ部材１６に取り付けられていて、第２施療部に対してマッサージ動作を付与する第２施療子１７とを有している。背もたれ部３の内部には、背部マッサージ機構１５を背もたれ部３の上下方向（傾斜方向、すなわち、斜め上後方〜斜め下前方）に沿って移動させる移動機構（図示せず）と、その背部マッサージ機構１５を案内する背部ガイドレール１８が配設されている。   The back massage mechanism 15 is disposed on the left and right sides and is attached to a pair of left and right back massage members 16 that perform a swinging motion, and the back massage member 16, and imparts a massage operation to the second treatment unit. And a second treatment element 17. Inside the backrest 3, there is a moving mechanism (not shown) for moving the back massage mechanism 15 along the vertical direction of the backrest 3 (inclination direction, that is, diagonally upward / backward to diagonally downward / forward), and the back massager. A back guide rail 18 for guiding the mechanism 15 is provided.

背部ガイドレール１８は、上下方向（傾斜方向）に沿って配設されたレール部材であり、敷設方向に沿って背部マッサージ機構１５を案内可能としている。背部ガイドレール１８は、上下方向（傾斜方向）を向いて、支持枠１４内に左右一対配設されている。
なお、本実施形態の背部ガイドレール１８は、上下方向中途部〜下端において、前方に膨らんだ湾曲形状のレール部材としているが、これは一例である。例えば、背部ガイドレール１８は、一直線状のレール部材であってもよい。 The back guide rail 18 is a rail member disposed along the vertical direction (inclination direction), and can guide the back massage mechanism 15 along the laying direction. A pair of left and right back guide rails 18 are arranged in the support frame 14 in the vertical direction (inclination direction).
In addition, although the back part guide rail 18 of this embodiment is made into the curved-shaped rail member swelled ahead in the up-down direction middle part-a lower end, this is an example. For example, the back guide rail 18 may be a straight rail member.

すなわち、背部マッサージ機構１５は、背もたれ部３（支持枠１４）内に配設された移動機構と背部ガイドレール１８により、背もたれ部３の内部において上下方向（傾斜方向）に移動可能とされている。これら背部マッサージ機構１５と背部ガイドレール１８の装置構成については、後ほど説明する。また、背もたれ部３の前側は、前方に向かって開口していて、この開口した前側から背部マッサージ機構１５を構成する背部マッサージ部材１６が前方に突出するように設けられている。なお、背もたれ部３の両側には、その背もたれ部３に凭れ掛かった使用者の両腕部や両肩部など上肢の側部に対して、左右方向から押圧してマッサージする側部マッサージ機構２１が設けられている。   That is, the back massage mechanism 15 is movable in the vertical direction (inclination direction) inside the backrest portion 3 by the moving mechanism and the back guide rail 18 disposed in the backrest portion 3 (support frame 14). . The device configuration of the back massage mechanism 15 and the back guide rail 18 will be described later. Moreover, the front side of the backrest part 3 is opened toward the front, and the back massage member 16 constituting the back massage mechanism 15 is provided so as to protrude forward from the opened front side. In addition, on both sides of the backrest part 3, a side massage mechanism 21 that presses and massages the side parts of the upper limbs such as both arms and shoulders of the user who leans on the backrest part 3 from the left and right directions. Is provided.

肘掛け部４は、座部２の左右両側に一対配設されている。肘掛け部４は、上面が使用者の腕部を載置することができる幅を持った平板状に形成されている。肘掛け部４には、前腕部に対して押圧してマッサージする腕部マッサージ機構５が設けられている。一方で、フットレスト部６には、前方に向かって開放されていて、使用者の下肢（ふくらはぎ〜足）をそれぞれ嵌め入れ可能な左右一対の保持溝７が形成されている。フットレスト部６の内部には、左右の保持溝７に嵌め入れられた使用者の下肢に対して左右方向から押圧してマッサージする足マッサージ機構８が設けられている。なお、フットレストは、座部２の下部に収容可能とされている。   A pair of armrests 4 are disposed on the left and right sides of the seat 2. The armrest portion 4 is formed in a flat plate shape having a width that allows the upper surface of the armrest portion 4 to be placed on the user's arm portion. The armrest portion 4 is provided with an arm massage mechanism 5 that presses and massages the forearm. On the other hand, the footrest portion 6 is formed with a pair of left and right holding grooves 7 that are open toward the front and into which the user's lower limbs (calves to legs) can be respectively fitted. A foot massage mechanism 8 is provided inside the footrest portion 6 to press and massage the user's lower limbs fitted in the left and right holding grooves 7 from the left and right directions. The footrest can be accommodated in the lower portion of the seat portion 2.

以上述べた如く、椅子型マッサージ機１には、座部マッサージ機構１０、背部マッサージ機構１５、側部マッサージ機構２１、腕部マッサージ機構５、足マッサージ機構８、エアバッグ機構などが備えられている。
さて、本実施形態では、上記した複数の機構のうち、二つの機構を同時に協働（連動）させることで、二人の施術師（四つの手によるマッサージ）によって同時にマッサージを受けているような動作ができることに特徴がある。 As described above, the chair type massage machine 1 includes the seat massage mechanism 10, the back massage mechanism 15, the side massage mechanism 21, the arm massage mechanism 5, the foot massage mechanism 8, the airbag mechanism, and the like. .
By the way, in this embodiment, two mechanisms among the plurality of mechanisms described above are simultaneously cooperated (linked) so that two practitioners (massage with four hands) receive massage at the same time. It is characterized by being able to operate.

以降の説明においては、複数の機構のうち、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５を協働させる例を挙げて説明を進める。
本実施形態の椅子型マッサージ機１は、座部２に着座した使用者の臀部から大腿部までの下肢（第１施療部）に対して揉み・叩き・掴みなどのマッサージ動作を行う座部マッサージ機構１０と、背もたれ部３に凭れかかった使用者の肩部から背中を通って腰部までの背部（第２施療部）に対して揉み・叩き・掴みなどのマッサージ動作を行う背部マッサージ機構１５と、を同時に協働（連動）させることで、二人の施術師（四つの手によるマッサージ）によって同時にマッサージを受けているような動作をさせることができる。 In the following description, the description will be given with an example in which the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 cooperate among the plurality of mechanisms.
The chair type massage machine 1 of this embodiment is a seat part that performs massage operations such as squeezing, hitting, and grasping on the lower limb (first treatment part) from the buttocks of the user seated on the seat 2 to the thigh. The massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 that performs massage operations such as squeezing, hitting, and grasping the back part (second treatment part) from the shoulder part of the user who leans on the backrest part 3 through the back to the waist. Can be operated simultaneously by two practitioners (massage with four hands).

本実施形態の椅子型マッサージ機１には、使用者に対してマッサージ動作を付与するに際して、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５を協働させる制御部（図示せず）が設けられている。
制御部は、使用者の第１施療部に対して、一人の施術師（二つの手によるマッサージ）によってマッサージを受けているような動作となるように座部マッサージ機構１０を制御すると共に、それと同時に第２施療部に対して、もう一人の施術師（二つの手によるマッサージ）によってマッサージを受けているような動作となるように背部マッサージ機構１５を制御する。 The chair-type massage machine 1 of the present embodiment is provided with a control unit (not shown) that causes the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 to cooperate when giving a massage operation to the user. .
The control unit controls the seat massage mechanism 10 so that the first massage unit of the user receives a massage by a single practitioner (massage with two hands), and At the same time, the back massage mechanism 15 is controlled so that the second treatment unit operates as if it is being massaged by another practitioner (massage with two hands).

図２に、制御部による座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５における一連の協働動作（近接動作）を模式的に示す。
図３に、制御部による座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５における一連の協働動作（離反動作）を模式的に示す。
図４に、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５とが追走する（一方が他方を追いかけるようにして移動する）状況の一例を示す。 FIG. 2 schematically shows a series of cooperative operations (proximity operations) in the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 by the control unit.
In FIG. 3, a series of cooperation operation | movement (separation operation | movement) in the seat part massage mechanism 10 and the back part massage mechanism 15 by a control part is typically shown.
FIG. 4 shows an example of a situation in which the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 follow (one moves following the other).

なお、図２〜図４中に示す背もたれ部３のリクライニング姿勢については、図示した位置に限定されない。例えば、座部２と背もたれ部３がフラットな状態であっても構わない。また、座部ガイドレール１３は後下がり配置となっているが、水平に配置されていてもよく、図示した配置に限定されない。
ところで、本実施形態においては、制御部は、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５（二つの機構）を協働させて近接離反させる制御を行ったり、一定の間隔を保ちながら一方方向（略同方向）に協働させて移動させる制御を行うことができる。 In addition, about the reclining attitude | position of the backrest part 3 shown in FIGS. 2-4, it is not limited to the position shown in figure. For example, the seat 2 and the backrest 3 may be flat. Moreover, although the seat part guide rail 13 becomes back rearward arrangement | positioning, it may be arrange | positioned horizontally and is not limited to the arrangement | positioning shown in figure.
By the way, in this embodiment, a control part performs control which makes the seat part massage mechanism 10 and the back part massage mechanism 15 (two mechanisms) cooperate, and moves apart, or maintains one space | interval (substantially). It is possible to control the movement in the same direction.

まずは、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５を、協働させて近接離反させる制御について説明する。
制御部は、座部２と背もたれ部３が枢結される部位を中心として、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５を協働して近接離反させる。
図２に示すように、具体的には、制御部は、座部２と背もたれ部３が枢結される部位を中心として、座部マッサージ機構１０を前側から後側に移動させると共に、背部マッサージ機構１５を上側から下側に移動させる、近接離反の協働動作を行う。 First, the control which makes the seat part massage mechanism 10 and the back part massage mechanism 15 cooperate and separate is demonstrated.
The control unit cooperates and separates the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 around the site where the seat 2 and the backrest 3 are pivoted.
As shown in FIG. 2, specifically, the control unit moves the seat massage mechanism 10 from the front side to the rear side around the part where the seat part 2 and the backrest part 3 are pivoted, and back massage. A close / separate cooperative operation is performed to move the mechanism 15 from the upper side to the lower side.

座部マッサージ機構１０を座部２の前端に位置させて、背部マッサージ機構１５を背もたれ部３の上端に位置させた場合（図２のＡの位置）、制御部は、座部２の移動機構を駆動させて、座部マッサージ機構１０を座部ガイドレール１３に沿って後方へ移動させる。それと同じタイミングで、制御部は、背もたれ部３の移動機構を駆動させて、背部マッサージ機構１５を背部ガイドレール１８に沿って下方（斜め下前方）へ移動させる。   When the seat massage mechanism 10 is positioned at the front end of the seat 2 and the back massage mechanism 15 is positioned at the upper end of the backrest 3 (position A in FIG. 2), the control unit moves the seat 2 To move the seat massage mechanism 10 rearward along the seat guide rail 13. At the same timing, the control unit drives the moving mechanism of the backrest unit 3 to move the back massage mechanism 15 downward (obliquely downward and forward) along the back guide rail 18.

そして、座部マッサージ機構１０が座部ガイドレール１３に沿って座部２の前後方向中央に差し掛かると、背部マッサージ機構１５は背部ガイドレール１８に沿って背もたれ部３の上下方向中央に差し掛かるようになる（図２のＢの位置）。
そのまま、座部マッサージ機構１０が座部ガイドレール１３に沿って座部２の後方へ移動して後端（収納位置）に到達すると、それと同じタイミングで、背部マッサージ機構１５は背部ガイドレール１８に沿って背もたれ部３の下方（斜め下前方）へ移動して下端に到達するようになる（図２のＣの位置）。二つのマッサージ機構７、１２のいずれか一方が終端に到達した後、制御部は座部２の移動機構及び背もたれ部３の移動機構を停止させる。 When the seat massage mechanism 10 reaches the center in the front-rear direction of the seat 2 along the seat guide rail 13, the back massage mechanism 15 approaches the center in the vertical direction of the backrest 3 along the back guide rail 18. (Position B in FIG. 2).
If the seat massage mechanism 10 moves to the rear of the seat 2 along the seat guide rail 13 and reaches the rear end (storage position), the back massage mechanism 15 moves to the back guide rail 18 at the same timing. It moves to the lower part of the backrest part 3 along the diagonally lower front and reaches the lower end (position C in FIG. 2). After one of the two massage mechanisms 7 and 12 reaches the end, the control unit stops the moving mechanism of the seat 2 and the moving mechanism of the backrest 3.

このように、座部マッサージ機構１０が座部２の前端に位置し、背部マッサージ機構１５が背もたれ部３の上端に位置したとき、制御部は、座部２と背もたれ部３が枢結される部位に向かって、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５を近接させる協働動作の制御を行う。
図３に示すように、また一方で、制御部は、座部２と背もたれ部３が枢結される部位を中心として、座部マッサージ機構１０を後側から前側に移動させる共に、背部マッサージ機構１５を下側から上側に移動させる、近接離反の協働動作を行う。 As described above, when the seat massage mechanism 10 is located at the front end of the seat 2 and the back massage mechanism 15 is located at the upper end of the backrest 3, the controller 2 pivots the seat 2 and the backrest 3 together. Control of the cooperative operation of bringing the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 close to each other is performed.
As shown in FIG. 3, on the other hand, the control unit moves the seat massage mechanism 10 from the rear side to the front side around the part where the seat part 2 and the backrest part 3 are pivoted, and the back massage mechanism. A close-and-separate cooperative operation is performed to move 15 from the lower side to the upper side.

座部マッサージ機構１０を座部２の後端（収納位置）に位置させて、背部マッサージ機構１５を背もたれ部３の下端に位置させた場合（図３のＤの位置）、制御部は、座部２の移動機構を駆動させて、座部マッサージ機構１０を座部ガイドレール１３に沿って前方へ移動させる。それと同じタイミングで、制御部は、背もたれ部３の移動機構を駆動させて、背部マッサージ機構１５を背部ガイドレール１８に沿って上方（斜め上後方）へ移動させる。   When the seat massage mechanism 10 is positioned at the rear end (storage position) of the seat 2 and the back massage mechanism 15 is positioned at the lower end of the backrest 3 (position D in FIG. 3), the control unit The moving mechanism of the part 2 is driven to move the seat massage mechanism 10 forward along the seat guide rail 13. At the same timing, the control unit drives the moving mechanism of the backrest unit 3 to move the back massage mechanism 15 upward (obliquely upward and backward) along the back guide rail 18.

そして、座部マッサージ機構１０が座部ガイドレール１３に沿って座部２の前後方向中央に差し掛かると、背部マッサージ機構１５は背部ガイドレール１８に沿って背もたれ部３の上下方向中央に差し掛かるようになる（図３のＥの位置）。
そのまま、座部マッサージ機構１０が座部ガイドレール１３に沿って座部２の前方へ移動して前端に到達すると、それと同じタイミングで、背部マッサージ機構１５は背部ガイドレール１８に沿って背もたれ部３の上方（斜め上後方）へ移動して上端に到達するようになる（図３のＦの位置）。二つのマッサージ機構７、１２のいずれか一方が終端に到達した後、制御部は座部２の移動機構及び背もたれ部３の移動機構を停止させる。 When the seat massage mechanism 10 reaches the center in the front-rear direction of the seat 2 along the seat guide rail 13, the back massage mechanism 15 approaches the center in the vertical direction of the backrest 3 along the back guide rail 18. (Position E in FIG. 3).
If the seat massage mechanism 10 moves to the front of the seat portion 2 along the seat guide rail 13 and reaches the front end, the back massage mechanism 15 moves along the back guide rail 18 at the backrest portion 3 at the same timing. 3 (upwardly obliquely rearward) to reach the upper end (position F in FIG. 3). After one of the two massage mechanisms 7 and 12 reaches the end, the control unit stops the moving mechanism of the seat 2 and the moving mechanism of the backrest 3.

このように、座部マッサージ機構１０が座部２の後端に位置し、背部マッサージ機構１５が背もたれ部３の下端に位置したとき、制御部は、座部２と背もたれ部３が枢結される部位から離れる方向に、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５を離反させる協働動作の制御を行う。
なお、上でも述べたが、制御部は、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５を協働させて、一定の間隔を保ちながら一方方向（略同方向）に追走（追っかけ移動）させるようにしてもよい。 Thus, when the seat part massage mechanism 10 is located at the rear end of the seat part 2 and the back part massage mechanism 15 is located at the lower end of the backrest part 3, the seat part 2 and the backrest part 3 are pivoted. The cooperative operation for separating the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 is controlled in a direction away from the region to be moved.
As described above, the control unit cooperates the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 so as to follow (follow the movement) in one direction (substantially the same direction) while maintaining a constant interval. It may be.

具体的に、例えば、制御部は、座部マッサージ機構１０を後方へ移動させると共に、背部マッサージ機構１５を上方（斜め上後方）へ協働させて移動させる制御を行う。また、制御部は、座部マッサージ機構１０を前方へ移動させると共に、背部マッサージ機構１５を下方（斜め下前方）へ協働させて移動させる制御を行う。
図４に示すように、座部マッサージ機構１０を座部２の前端に位置させて、背部マッサージ機構１５を背もたれ部３の下端に位置させた場合（図４のＧの位置）、制御部は、座部２の移動機構を駆動させて、座部マッサージ機構１０を座部ガイドレール１３に沿って後方へ移動させる。それと同じタイミングで、制御部は、背もたれ部３の移動機構を駆動させて、背部マッサージ機構１５を背部ガイドレール１８に沿って上方（斜め上後方）へ移動させる。 Specifically, for example, the control unit performs control to move the seat massage mechanism 10 rearward and to move the back massage mechanism 15 in cooperation with the upper part (diagonally upper rear). Further, the control unit performs control to move the seat massage mechanism 10 forward and to move the back massage mechanism 15 in cooperation with the lower part (downwardly diagonally forward).
As shown in FIG. 4, when the seat massage mechanism 10 is positioned at the front end of the seat 2 and the back massage mechanism 15 is positioned at the lower end of the backrest 3 (position G in FIG. 4), the control unit Then, the moving mechanism of the seat portion 2 is driven, and the seat portion massage mechanism 10 is moved rearward along the seat portion guide rail 13. At the same timing, the control unit drives the moving mechanism of the backrest unit 3 to move the back massage mechanism 15 upward (obliquely upward and backward) along the back guide rail 18.

そして、座部マッサージ機構１０が座部ガイドレール１３に沿って座部２の前後方向中央に差し掛かると、背部マッサージ機構１５は背部ガイドレール１８に沿って背もたれ部３の上下方向中央に差し掛かるようになる（図４のＨの位置）。
そのまま、座部マッサージ機構１０が座部ガイドレール１３に沿って座部２の後方へ移動して後端（収納位置）に到達すると、それと同じタイミングで、背部マッサージ機構１５は背部ガイドレール１８に沿って背もたれ部３の上方（斜め上後方）へ移動して上端に到達するようになる（図４のＩの位置）。二つのマッサージ機構７、１２のいずれか一方が終端に到達した後、制御部は座部２の移動機構及び背もたれ部３の移動機構を停止させる。 When the seat massage mechanism 10 reaches the center in the front-rear direction of the seat 2 along the seat guide rail 13, the back massage mechanism 15 approaches the center in the vertical direction of the backrest 3 along the back guide rail 18. (Position H in FIG. 4).
If the seat massage mechanism 10 moves to the rear of the seat 2 along the seat guide rail 13 and reaches the rear end (storage position), the back massage mechanism 15 moves to the back guide rail 18 at the same timing. Along the backrest part 3 along (upwardly obliquely backward), it reaches the upper end (position I in FIG. 4). After one of the two massage mechanisms 7 and 12 reaches the end, the control unit stops the moving mechanism of the seat 2 and the moving mechanism of the backrest 3.

また、制御部は、座部マッサージ機構１０の移動速度と、背部マッサージ機構１５の移動速度を、協働させて変更することができるようになっている。
具体的には、制御部は、座部マッサージ機構１０の移動をスタートさせるタイミングと、背部マッサージ機構１５の移動をスタートさせるタイミングとを合わせる制御を行う。加えて、座部マッサージ機構１０を座部ガイドレール１３の移動方向で停止させるタイミングと、背部マッサージ機構１５を背部ガイドレール１８の移動方向で停止させるタイミングを合わせる制御を行う。 Further, the control unit can change the moving speed of the seat massage mechanism 10 and the moving speed of the back massage mechanism 15 in cooperation with each other.
Specifically, the control unit performs control to match the timing for starting the movement of the seat massage mechanism 10 with the timing for starting the movement of the back massage mechanism 15. In addition, the timing for stopping the seat massage mechanism 10 in the moving direction of the seat guide rail 13 and the timing for stopping the back massage mechanism 15 in the moving direction of the back guide rail 18 are controlled.

しかしながら、多くの場合、椅子型マッサージ機１においては、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５の装置構成が異なったり、各ガイドレール１０、１５の長さが異なることがある。それ故、例えば、座部マッサージ機構１０が終端に達したタイミングで停止動作を行うと、背部マッサージ機構１５は、終端に未達の位置で移動を停止することとなる。   However, in many cases, in the chair type massage machine 1, the device configuration of the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 may be different, or the lengths of the guide rails 10 and 15 may be different. Therefore, for example, if the stop operation is performed at the timing when the seat massage mechanism 10 reaches the end, the back massage mechanism 15 stops moving at a position that has not reached the end.

このような構成であっても、使用者に対するマッサージ効果は十分なものであるが、より好ましくは、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５は、制御部により、同時にスタートして、各ガイドレール１０、１５の終端で同着するように、その移動速度が制御されるものとなっていることが好ましい。
例えば、背部ガイドレール１８が座部ガイドレール１３より長い場合、背部マッサージ機構１５は座部マッサージ機構１０の移動速度より速い速度で移動する。一方で、背部ガイドレール１８と座部ガイドレール１３が同じ長さの場合、背部マッサージ機構１５と座部マッサージ機構１０は同じ速度で移動する。 Even with such a configuration, the massage effect for the user is sufficient, but more preferably, the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 are started simultaneously by the control unit, and each guide rail. It is preferable that the moving speed is controlled so as to be attached at the terminal ends of 10 and 15.
For example, when the back guide rail 18 is longer than the seat guide rail 13, the back massage mechanism 15 moves at a speed faster than the moving speed of the seat massage mechanism 10. On the other hand, when the back guide rail 18 and the seat guide rail 13 have the same length, the back massage mechanism 15 and the seat massage mechanism 10 move at the same speed.

ところで、本実施形態においては、座部マッサージ機構１０を構成する一対の座部マッサージ部材１１は、左右の間隔を変更することが可能とされている。また、背部マッサージ機構１５を構成する一対の背部マッサージ部材１６も、左右の間隔を変更することが可能とされている。
この場合、制御部は、一対の座部マッサージ部材１１の左右の間隔と、一対の背部マッサージ部材１６の左右の間隔を協働して変更することができるようになっている。 By the way, in this embodiment, a pair of seat part massage member 11 which comprises the seat part massage mechanism 10 can change the space | interval of right and left. The pair of back massage members 16 constituting the back massage mechanism 15 can also change the left and right intervals.
In this case, the control unit can change the left and right intervals of the pair of seat massage members 11 and the left and right intervals of the pair of back massage members 16 in cooperation.

すなわち、制御部は、左側の座部マッサージ部材１１に取り付けられた第１施療子１２と右側の座部マッサージ部材１１に取り付けられた第１施療子１２との幅と、左側の背部マッサージ部材１６に取り付けられた第２施療子１７と右側の背部マッサージ部材１６に取り付けられた第２施療子１７との幅を、同じ幅（間隔）に変更する協働動作を行う。
具体的には、左右の間隔を通常のノーマル幅に変更する場合、制御部は、一対の座部マッサージ部材１１の左右の幅（間隔）と、一対の背部マッサージ部材１６の左右の幅（間隔）を、同じ幅（間隔）に変更する協働動作を行う。 That is, the control unit has a width between the first treatment element 12 attached to the left seat massage member 11 and the first treatment element 12 attached to the right seat massage member 11 and the left back massage member 16. A cooperative operation is performed to change the width of the second treatment element 17 attached to the second treatment element 17 attached to the right back massage member 16 to the same width (interval).
Specifically, when changing the left and right intervals to the normal normal width, the control unit determines the left and right widths (intervals) of the pair of seat massage members 11 and the left and right widths (intervals) of the pair of back massage members 16. ) Is changed to the same width (interval).

同様に、ワイド幅に変更する場合、制御部は、各マッサージ部材８、１３の左右の幅を協働して共にワイド幅に変更する。また、ナロー幅に変更する場合、制御部は、各マッサージ部材８、１３の左右の幅を協働して共にナロー幅に変更する。
つまり、制御部は、上記した近接離反させる動きに加えて、一対の座部マッサージ部材１１の間隔と、一対の背部マッサージ部材１６の間隔を協働させて、同じ間隔に変更する制御を行うことができる。 Similarly, when changing to the wide width, the control unit cooperates to change the left and right widths of the massage members 8 and 13 to the wide width. Moreover, when changing to a narrow width | variety, a control part cooperates and changes both the width | variety of each massage member 8 and 13 into a narrow width | variety.
That is, the control unit performs control to change the distance between the pair of seat massage members 11 and the distance between the pair of back massage members 16 to the same distance in addition to the above-described movement of approaching and separating. Can do.

また、制御部は、座部マッサージ機構１０を構成する一対の座部マッサージ部材１１の駆動速度と、背部マッサージ機構１５を構成する一対の背部マッサージ部材１６の駆動速度を協働して変更することができるようになっている。
ここで、各マッサージ部材８、１３の揺動速度を例に挙げて説明する。
制御部は、一対の座部マッサージ部材１１の揺動速度と、一対の背部マッサージ部材１６の揺動速度を、協働して、例えば同じ揺動速度に変更することができる。 Further, the control unit cooperates to change the driving speed of the pair of seat massage members 11 constituting the seat massage mechanism 10 and the driving speed of the pair of back massage members 16 constituting the back massage mechanism 15. Can be done.
Here, the rocking speed of each of the massage members 8 and 13 will be described as an example.
The control unit can change, for example, the swing speed of the pair of seat massage members 11 and the swing speed of the pair of back massage members 16 to the same swing speed, for example.

すなわち、制御部は、座部マッサージ部材１１に取り付けられた第１施療子１２が揺動する速度と、背部マッサージ部材１６に取り付けられた第２施療子１７が揺動する速度を、協働して同調させる変更を行う。
具体的には、揺動速度を通常速度に変更する場合、制御部は、一対の座部マッサージ部材１１の揺動速度と、一対の背部マッサージ部材１６の揺動速度を、協働して共に通常速度に同調させる変更を行う。 That is, the control unit cooperates the speed at which the first treatment element 12 attached to the seat massage member 11 swings and the speed at which the second treatment element 17 attached to the back massage member 16 swings. Change to synchronize.
Specifically, when changing the rocking speed to the normal speed, the control unit cooperates with the rocking speed of the pair of seat massage members 11 and the rocking speed of the pair of back massage members 16 together. Change to tune to normal speed.

同様に、揺動速度を速めの速度に変更する場合、制御部は、各マッサージ部材８、１３の揺動速度を、協働して共に速めの速度に同調させる変更を行う。また、揺動速度を遅めの速度に変更する場合、制御部は、各マッサージ部材８、１３の揺動速度を、協働して共に遅めの速度に同調させる変更を行う。
つまり、制御部は、上記した近接離反させる動きに加えて、座部マッサージ部材１１における揉み・叩き・掴みなどの駆動速度と、背部マッサージ部材１６における揉み・叩き・掴みなどの駆動速度を協働させて、同じ駆動速度に変更する（同じリズムで駆動するように変更する）制御を行うことができる。 Similarly, when changing the rocking speed to a faster speed, the control unit changes the rocking speed of each of the massage members 8 and 13 to synchronize with the faster speed together. Further, when changing the rocking speed to a slower speed, the control unit changes the rocking speed of each of the massage members 8 and 13 to synchronize with the slow speed together.
That is, the control unit cooperates with the driving speed such as squeezing / striking / gripping in the seat massage member 11 and the driving speed of squeezing / striking / gripping in the back massage member 16 in addition to the above-described movement of approaching and separating. Thus, control to change to the same drive speed (change to drive with the same rhythm) can be performed.

なお、座部マッサージ機構１０によるマッサージ動作と、背部マッサージ機構１５によるマッサージ動作については、同じマッサージの種類となるように制御されている。
以上述べたように、制御部による協働動作の制御により、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５が協働して近接離反、乃至は追走する動作が行われると共に、揉み・叩き・掴み・振動などが同じリズムで行われることにより、使用者は二人の施術師（四つの手によるマッサージ）によって同時に、伸ばしてほぐされているようなマッサージを受けているような感覚となる。 Note that the massage operation by the seat massage mechanism 10 and the massage operation by the back massage mechanism 15 are controlled to be the same type of massage.
As described above, by controlling the cooperative operation by the control unit, the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 cooperate and move away from each other or follow up, and the kneading, hitting, and grasping are performed.・ By virtue of vibrations and the like being performed at the same rhythm, the user feels as if they are being massaged as if they were stretched and loosened simultaneously by two practitioners (massage with four hands).

本発明によれば、使用者は、例えば、エステサロンやスパなどの施術施設で二人の施術師（四つの手によるマッサージ）によって同時に、マッサージを受けているようなリラックス効果を得ることができる。また、肩部、背中、腰部などの背部と、臀部や大腿部などの下肢といった二つ以上の異なる施療部のそれぞれに対して、同時に施術を受けることが可能となる。   According to the present invention, for example, the user can obtain a relaxing effect such as being massaged at the same time by two practitioners (massage with four hands) at a treatment facility such as an esthetic salon or a spa. . In addition, it is possible to simultaneously perform treatment on each of two or more different treatment parts such as a back part such as a shoulder part, a back part, and a waist part, and a lower limb such as a buttocks part and a thigh part.

ところで、制御部は、以下の変形例１〜変形例３に示すような動作も行わせることができる。
［変形例１］
座部マッサージ機構１０が前後方向に移動可能とされ、背部マッサージ機構１５が上下方向に移動可能とされると共に、背部マッサージ部材１６の第２施療子１７が前後方向に出退可能とされた構成の場合を変形例１として、図５を基に説明する。 By the way, the control unit can also perform operations as shown in Modifications 1 to 3 below.
[Modification 1]
A configuration in which the seat massage mechanism 10 is movable in the front-rear direction, the back massage mechanism 15 is movable in the vertical direction, and the second treatment element 17 of the back massage member 16 is movable in the front-rear direction. This case will be described as a modified example 1 with reference to FIG.

図５に示すように、この場合、制御部は、例えば背部マッサージ機構１５を、使用者の背部における所定の位置（肩部など）に移動させて、第２施療子１７を前方に（背もたれ部３より前側に）突出させると共に、座部マッサージ機構１０を臀部に向かって移動させる。
このような制御部が行うことにより、座部マッサージ機構１０が臀部に向かって移動することで臀部が持ち上げられると共に、所定の施療部が第２施療子１７に押し付けられることにより、使用者が二つのマッサージ機構７、１２によって少し固定されるようになるので、強い押圧（指圧）マッサージを行うことが可能となる。 As shown in FIG. 5, in this case, the control unit moves, for example, the back massage mechanism 15 to a predetermined position (such as a shoulder) on the back of the user, and moves the second treatment element 17 forward (backrest). 3) and the seat massage mechanism 10 is moved toward the buttocks.
By performing such a control unit, the seat massage mechanism 10 moves toward the buttocks to lift the buttocks, and the predetermined treatment unit is pressed against the second treatment element 17, so that the user can Since the two massage mechanisms 7 and 12 are slightly fixed, it is possible to perform a strong pressure (acupressure) massage.

なおこのとき、背部マッサージ機構１５の移動を停止させた場合においては、指圧、揉みや叩きなどを行っているとき、マッサージ感が強くなり効果的である。また、座部マッサージ機構１０が収納位置（座部ガイドレール１３の後端（湾曲部））にあって、その収納位置から座部マッサージ機構１０が座部２へ出現するとき、使用者に対して、より効果的なマッサージを付与することができる。
［変形例２］
次に、座部２の側方（左右両側）にエアバッグ機構２０が備えられていて、座部マッサージ機構１０が前後方向に移動可能とされた構成の場合を変形例２として、図６を基に説明する。 At this time, in the case where the movement of the back massage mechanism 15 is stopped, the massage feeling becomes strong and effective when acupressure, itching, and hitting are performed. When the seat massage mechanism 10 is in the storage position (the rear end (curved portion) of the seat guide rail 13) and the seat massage mechanism 10 appears on the seat 2 from the storage position, More effective massage can be given.
[Modification 2]
Next, FIG. 6 shows a modification 2 in which the airbag mechanism 20 is provided on the side (left and right sides) of the seat 2 and the seat massage mechanism 10 is movable in the front-rear direction. Based on the explanation.

図６に示すように、この場合、制御部は、例えば座部２の側方のエアバッグ機構２０（片側、又は左右両側）を膨張させると共に、座部マッサージ機構１０を、臀部以外の位置（腿裏など）から臀部に向かって移動させる。
このような制御を制御部が行うことにより、座部２の側方のエアバッグ機構２０で臀部を押圧するので、座部マッサージ機構１０による臀部に対するマッサージの体感が向上するようになる。また、座部２の側方のエアバッグ機構２０を動作させて、下肢を座部マッサージ機構１０に押し付けると、座部マッサージ機構１０によるマッサージの体感を、さらに向上させることができる。
［変形例３］
続いて、座部マッサージ機構１０が前後方向に移動可能とされ、フットレスト部６が上下方向に移動可能であり、且つ、足マッサージ機構８による足部（ふくらはぎなど）のホールドが可能とされた構成の場合を変形例３として、図７を基に説明する。 As shown in FIG. 6, in this case, for example, the control unit inflates the airbag mechanism 20 (one side or both right and left sides) of the side of the seat 2 and moves the seat massage mechanism 10 to a position other than the buttocks ( Move from the back of the thigh to the buttocks.
When the control unit performs such control, the heel portion is pressed by the airbag mechanism 20 on the side of the seat portion 2, so that the sensation of massaging the heel portion by the seat portion massage mechanism 10 is improved. Moreover, if the airbag mechanism 20 on the side of the seat part 2 is operated and the lower limbs are pressed against the seat part massage mechanism 10, the sensation of massage by the seat part massage mechanism 10 can be further improved.
[Modification 3]
Subsequently, the seat massage mechanism 10 can be moved in the front-rear direction, the footrest part 6 can be moved in the vertical direction, and the foot massage mechanism 8 can hold the foot (calf or the like). This case will be described as a third modification with reference to FIG.

図７に示すように、この場合、制御部は、例えばフットレスト部６を所定の位置に上昇させると共に、座部マッサージ機構１０を前後方向の所定の位置に移動させる。ここで、足マッサージ機構８のエアバッグ機構２０を膨らませることで、足部を掴んだ状態としフットレスト部６に挿入された足部をホールドする。足部をホールドした状態で、フットレスト部６を下降させる。   As shown in FIG. 7, in this case, for example, the control unit raises the footrest unit 6 to a predetermined position and moves the seat massage mechanism 10 to a predetermined position in the front-rear direction. Here, by inflating the airbag mechanism 20 of the foot massage mechanism 8, the foot part is held and the foot part inserted into the footrest part 6 is held. With the foot held, the footrest 6 is lowered.

このような連動させる制御を制御部が行うことにより、フットレスト部６が下げられ、そのフットレスト部６でホールドされた足部が、座部２に押し付けられるので、座部マッサージ機構１０によるマッサージの体感を強く感じることができる。
なお、上記した座部マッサージ機構１０とフットレスト部６の動作の順序については、例示したもの以外の順序でもよい。また、このときの座部マッサージ機構１０の動作に関しては、停止、移動、揉みに限定されない。 When the control unit performs such interlocking control, the footrest part 6 is lowered, and the foot part held by the footrest part 6 is pressed against the seat part 2, so that the body sensation of massage by the seat part massage mechanism 10 can be experienced. Can feel strongly.
In addition, about the order of operation | movement of the above-mentioned seat part massage mechanism 10 and the footrest part 6, orders other than what was illustrated may be sufficient. Moreover, regarding the operation | movement of the seat part massage mechanism 10 at this time, it is not limited to a stop, a movement, and an itch.

以上述べた動作をする座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５の具体的な構成については、様々なものを採用することができる。
そこで、以下、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５の構造の一例について説明する。
図１に示した椅子型マッサージ機１では、座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５は、略同様な構成を有しており、その移動方向が異なるものとなっている。つまり、座部マッサージ機構１０の装置自体と、背部マッサージ機構１５の装置自体は略同様な構成を有しているが、背部マッサージ機構１５のガイドレール（背部ガイドレール１８）が上下方向を向いているのに対して、座部マッサージ機構１０のガイドレール（座部ガイドレール１３）が前後方向を向いている点が大きく異なる。 Various specific configurations of the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 that perform the operations described above can be employed.
Therefore, an example of the structure of the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 will be described below.
In the chair type massage machine 1 shown in FIG. 1, the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 have substantially the same configuration, and the moving directions thereof are different. That is, the device itself of the seat massage mechanism 10 and the device of the back massage mechanism 15 have substantially the same configuration, but the guide rail (back guide rail 18) of the back massage mechanism 15 faces in the vertical direction. However, the point that the guide rail (seat portion guide rail 13) of the seat portion massage mechanism 10 faces in the front-rear direction is greatly different.

そこで、本明細書では、椅子型マッサージ機１に搭載されたマッサージ機構の構成の一例として、以下に述べる背部マッサージ機構１５を例示する。しかしながら、本発明の技術は、他の構成を備えた背部マッサージ機構１５であっても採用可能である。
このことは、座部マッサージ機構１０に関しても同じで、座部マッサージ機構１０の具体的な構成は様々なものが採用可能であるが、本実施形態の座部マッサージ機構１０は、背部マッサージ機構１５と略同様な構成を有している。 Therefore, in this specification, the back massage mechanism 15 described below is illustrated as an example of the configuration of the massage mechanism mounted on the chair type massage machine 1. However, the technology of the present invention can be employed even with the back massage mechanism 15 having another configuration.
This also applies to the seat massage mechanism 10, and various specific configurations can be adopted for the seat massage mechanism 10, but the seat massage mechanism 10 of the present embodiment has the back massage mechanism 15. And substantially the same configuration.

まず、背部マッサージ機構１５は、肩部、背中、腰部など背部（第２施療部）に対してマッサージ動作を付与する左右一対の背部マッサージ部材１６と、軸心が左右方向を向き且つ背部マッサージ部材１６の基端側を貫通する回転軸と、回転軸を回転駆動させる駆動部と、背部マッサージ部の基端側に設けられ、回転軸の回転力をマッサージ動作に変換する変換部と、を有している。この回転軸、駆動部、変換部などは基盤体１９に収容されている。   First, the back massage mechanism 15 includes a pair of left and right back massage members 16 for applying a massage operation to a back portion (second treatment portion) such as a shoulder portion, a back portion, and a lumbar portion, and a back massage member whose axis is directed in the left-right direction. A rotation shaft that penetrates the proximal end side of the 16; a drive unit that rotationally drives the rotation shaft; and a conversion unit that is provided on the proximal end side of the back massage unit and converts the rotational force of the rotation shaft into a massage operation doing. The rotating shaft, the drive unit, the conversion unit, and the like are accommodated in the base body 19.

背部マッサージ部材１６は、アーム状に形成されていて、両端（先端）に第２施療子１７が取り付けられている。背部マッサージ部材１６の長手方向中央部（基端）には、後述する変換部が設けられている。また、背部マッサージ部材１６の基端の変換部を、回転軸が左右方向に亘って貫通している。この回転軸は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、一対の支持部材により回転自在に支持されている。   The back massage member 16 is formed in an arm shape, and a second treatment element 17 is attached to both ends (tips). A conversion unit, which will be described later, is provided at the longitudinal center (base end) of the back massage member 16. Moreover, the rotating shaft has penetrated the conversion part of the base end of the back part massage member 16 over the left-right direction. The rotation shaft is disposed such that the axis is oriented in the horizontal direction, and is rotatably supported by a pair of support members.

駆動部は、回転軸を回転駆動させて、変換部で回転軸の回転力をマッサージ動作に変換し、背部マッサージ部材１６を動作させることで、背部マッサージ機構１５を動作させる。この駆動部は、回転駆動力を発生する駆動モータと、回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸に伝達するギアボックスと、を有している。
変換部は、回転軸の回転力を、背部マッサージ部材１６のマッサージ動作（揺動運動）に変換するものである。変換部は、一対の背部マッサージ部材１６の基端側にそれぞれ設けられているものであって、その基端側を貫通する回転軸に回転自在に取り付けられている。 The drive unit rotates the rotation shaft, converts the rotational force of the rotation shaft into a massage operation by the conversion unit, and operates the back massage member 16 to operate the back massage mechanism 15. The drive unit includes a drive motor that generates a rotational drive force, and a gear box that decelerates the rotational drive force to a predetermined speed and transmits it to the rotary shaft.
The conversion unit converts the rotational force of the rotation shaft into a massage operation (swinging motion) of the back massage member 16. The conversion parts are respectively provided on the base end sides of the pair of back massage members 16 and are rotatably attached to a rotating shaft that penetrates the base end sides.

変換部は、回転軸と一体回転する傾斜ボス部と、背部マッサージ部材１６の基端側に設けられ、傾斜ボス部に外嵌する環状嵌合部と、背部マッサージ部材１６が回転軸との同伴回転することを規制する規制部と、を有している。
傾斜ボス部は、内側を回転軸が貫通し、外周面に回転軸に対して傾斜状のカム面を有している。傾斜ボス部は、回転軸の軸心に対して傾斜回転する。また、傾斜ボス部（カム面）の傾きは、例えば、左右一対の背部マッサージ部材１６間において、相対逆向きに、互いに傾斜している。 The conversion portion is provided on the inclined boss portion that rotates integrally with the rotation shaft, the proximal end side of the back massage member 16, an annular fitting portion that is fitted on the inclination boss portion, and the back massage member 16 is accompanied by the rotation shaft. And a restricting portion that restricts rotation.
The inclined boss portion has a rotating shaft passing through the inside, and an outer peripheral surface has a cam surface inclined with respect to the rotating shaft. The inclined boss portion rotates with respect to the axis of the rotation shaft. In addition, the inclination of the inclined boss part (cam surface) is, for example, inclined relative to each other in the opposite direction between the pair of left and right back massage members 16.

環状嵌合部は、背部マッサージ部材１６の基端側に形成されていて、傾斜ボス部を相対回転自在な状態で外嵌する。背部マッサージ部材１６は、環状嵌合部が外嵌する傾斜ボス部の傾斜回転により、揺動運動をする。
規制部は、環状嵌合部に配備されていて、その環状嵌合部が傾斜ボス部に対して供回りすることを規制する。規制部は、環状嵌合部に設けられた規制ピンと、基盤体１９に設けられ、規制ピンが摺動自在に嵌り込む規制溝と、を有している。規制ピンは、環状嵌合部から、背部マッサージ部材１６と反対側の方向に突設されている。この規制ピンと対面する基盤体１９には、左右方向に長い規制溝が設けられている。規制溝には、規制ピンが摺動自在に挿入され、規制ピンが略水平方向で左右に揺動する。 The annular fitting portion is formed on the proximal end side of the back massage member 16 and externally fits the inclined boss portion in a relatively rotatable state. The back massage member 16 performs a swinging motion by the tilt rotation of the tilted boss portion to which the annular fitting portion is fitted.
The restricting portion is provided in the annular fitting portion, and restricts the annular fitting portion from rotating around the inclined boss portion. The restricting portion includes a restricting pin provided in the annular fitting portion and a restricting groove provided in the base body 19 into which the restricting pin is slidably fitted. The restriction pin protrudes from the annular fitting portion in the direction opposite to the back massage member 16. The base body 19 that faces the restriction pin is provided with a restriction groove that is long in the left-right direction. A restriction pin is slidably inserted into the restriction groove, and the restriction pin swings left and right in a substantially horizontal direction.

なお、上で説明した背部マッサージ機構１５の基本的な装置構成については、例えば、特開２０１７−１５３７３３号公報に記載の構成などとほぼ同じである。また、背部マッサージ機構１５の移動機構について、様々な機構を採用することが可能であるので、詳細な説明を省略する。
上記した背部マッサージ機構１５は、背もたれ部３（支持枠１４）の内部に配設されている左右一対の背部ガイドレール１８に沿って、上下方向（傾斜方向）に移動する。 The basic device configuration of the back massage mechanism 15 described above is substantially the same as the configuration described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-153733. In addition, since various mechanisms can be employed as the moving mechanism of the back massage mechanism 15, detailed description thereof is omitted.
The back massage mechanism 15 described above moves in the vertical direction (inclination direction) along the pair of left and right back guide rails 18 disposed inside the backrest 3 (support frame 14).

背部ガイドレール１８は、上下方向中途部〜下端において、前方に膨らんだ湾曲形状のレール部材とされていて、そのレール部材にはラックギアとレール溝が沿うように形成されている。ラックギアとレール溝は、同じ方向を向く部材である。ラックギアは、背部マッサージ機構１５の基盤体１９側に設けられた走行ギア（ピニオンギア）が噛み合う構成となっている。なお、走行ギアは、背部マッサージ機構１５に設けられた移動機構によって回転駆動する。レール溝は、背部マッサージ機構１５の基盤体１９側に設けられた走行ローラが嵌り込む構成となっている。   The back guide rail 18 is a curved rail member that bulges forward in the middle in the vertical direction to the lower end, and is formed so that the rack gear and the rail groove are along the rail member. The rack gear and the rail groove are members facing in the same direction. The rack gear is configured to mesh with a traveling gear (pinion gear) provided on the base body 19 side of the back massage mechanism 15. The traveling gear is driven to rotate by a moving mechanism provided in the back massage mechanism 15. The rail groove has a configuration in which a traveling roller provided on the base body 19 side of the back massage mechanism 15 is fitted.

すなわち、走行ローラをレール溝内で移動自在となるように嵌め込み、走行ギアを背部ガイドレール１８のラックギアに噛み合わせた上で、走行ギアを回転駆動させると、背部マッサージ機構１５が背部ガイドレール１８に沿って上下方向（傾斜方向）に移動するようになる。
この背部ガイドレール１８の構成については、ラックギアに走行ギアを歯合させ、レール溝に走行ローラを移動自在に嵌め込んだ構成を例示したが、これは一例でありその他の構成を採用するようにしてもよい。 That is, when the traveling roller is fitted so as to be movable in the rail groove, the traveling gear is meshed with the rack gear of the back guide rail 18, and the traveling gear is driven to rotate, the back massage mechanism 15 is moved to the back guide rail 18. It moves to the up-down direction (inclination direction) along.
The configuration of the back guide rail 18 is exemplified by a configuration in which the traveling gear is engaged with the rack gear and the traveling roller is movably fitted in the rail groove. However, this is an example, and other configurations are adopted. May be.

なお、座部マッサージ機構１０及び座部ガイドレール１３の基本的な構成については、上で説明した背部マッサージ機構１５及び背部ガイドレール１８の構成とほぼ同じ構成である。つまり、背部マッサージ機構１５及び背部ガイドレール１８を、座部２に備えた場合と同じとなるので、詳細な説明については省略する。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。 The basic configuration of the seat massage mechanism 10 and the seat guide rail 13 is substantially the same as the configuration of the back massage mechanism 15 and the back guide rail 18 described above. That is, since it becomes the same as the case where the back part massage mechanism 15 and the back part guide rail 18 are provided in the seat part 2, detailed description is abbreviate | omitted.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly described, such as operating conditions and operating conditions, dimensions and weights of components, do not deviate from the range normally practiced by those skilled in the art. If it is a trader, items that can be easily assumed are adopted.

例えば、座部マッサージ機構１０、背部マッサージ機構１５において、施療子を、マッサージ部材に一つずつ（二個で合計四個）取り付けてもよいし、マッサージ部材に二つずつ（四個で合計八個）取り付けてもよい（図１参照）。
また、上で詳説した制御部による座部マッサージ機構１０と背部マッサージ機構１５を連動して動作させる構成については、例えば自動マッサージコースとして、複数の動作をプログラムしておき、椅子型マッサージ機１に備え付けられた操作端末（リモコン）などにより、自由に選択、指示できるようにしていてもよい。 For example, in the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15, one treatment element may be attached to the massage member (two in total, four), or two to the massage member (four in total, eight in total). May be attached (see FIG. 1).
Moreover, about the structure which operates the seat massage mechanism 10 and the back massage mechanism 15 by the control part explained in full detail above in operation, for example as an automatic massage course, a plurality of operations are programmed and the chair type massage machine 1 is operated. It may be possible to freely select and instruct by an operation terminal (remote controller) provided.

また、本発明の椅子型マッサージ機１に関し、例えば、使用者が所有する携帯型電子情報端末（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）に代表されるスマートフォンなど）を通じて、制御部を操作する構成となっていてもよい。   Moreover, regarding the chair type massage machine 1 of the present invention, for example, the control unit is operated through a portable electronic information terminal (for example, a smartphone represented by iPhone (registered trademark)) owned by the user. May be.

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 肘掛け部
５ 腕部マッサージ機構
６ フットレスト部
７ 保持溝
８ 足マッサージ機構
９ 脚体
１０ 座部マッサージ機構
１１ 座部マッサージ部材
１２ 第１施療子
１３ 座部ガイドレール
１４ 支持枠
１５ 背部マッサージ機構
１６ 背部マッサージ部材
１７ 第２施療子
１８ 背部ガイドレール
１９ 基盤体
２０ エアバッグ機構
２１ 側部マッサージ機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair type massage machine 2 Seat part 3 Backrest part 4 Armrest part 5 Arm part massage mechanism 6 Footrest part 7 Holding groove 8 Foot massage mechanism 9 Leg 10 Seat part massage mechanism 11 Seat part massage member 12 First treatment element 13 Seat part Guide rail 14 Support frame 15 Back massage mechanism 16 Back massage member 17 Second treatment element 18 Back guide rail 19 Base body 20 Air bag mechanism 21 Side massage mechanism

Claims (12)

使用者の第１施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構と、使用者の第２施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構と、を有する椅子型マッサージ機であって、
前記二つのマッサージ機構を協働させて、前記使用者にマッサージ動作を付与する制御部が設けられている
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。 A chair type massage machine having a massage mechanism that imparts a massage operation to the first treatment part of the user and a massage mechanism that imparts a massage action to the second treatment part of the user,
The chair type massage machine characterized by coordinating the two massage mechanisms and provided with a control part which gives a massage operation to the user. 前記制御部は、前記二つのマッサージ機構のうち、一方のマッサージ機構の動作開始と、他方のマッサージ機構の動作開始を同時に行い、
前記一方のマッサージ機構の動作終了と、前記他方のマッサージ機構の動作終了を同時に行う
ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。 The controller simultaneously starts the operation of one of the two massage mechanisms and the operation of the other massage mechanism,
The chair type massage machine according to claim 1, wherein the operation end of the one massage mechanism and the operation end of the other massage mechanism are simultaneously performed. 前記第１施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構が座部マッサージ機構とされ、前記第２施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構が背部マッサージ機構とされた椅子型マッサージ機であって、
前記座部マッサージ機構と背部マッサージ機構とを協働させて、前記使用者にマッサージ動作を付与する制御部が設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。 A chair-type massage machine in which a massage mechanism that gives a massage operation to the first treatment part is a seat massage mechanism, and a massage mechanism that gives a massage action to the second treatment part is a back massage mechanism There,
The chair type massage machine according to claim 1 or 2 provided with the control part which gives the massage operation to said user by making said seat part massage mechanism and back part massage mechanism cooperate. 前記座部マッサージ機構は、前記座部に沿って、前後方向に移動可能な構成とされていて、
前記背部マッサージ機構は、前記背もたれ部に沿って、上下方向に移動可能な構成とされていて、
前記制御部は、前記座部と前記背もたれ部が枢結される部位を中心として、前記座部マッサージ機構と前記背部マッサージ機構を協働して移動させる
ことを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。 The seat massage mechanism is configured to be movable in the front-rear direction along the seat,
The back massage mechanism is configured to be movable in the vertical direction along the backrest portion,
The said control part moves the said seat massage mechanism and the said back massage mechanism in cooperation, centering | focusing on the site | part by which the said seat part and the said backrest part are pivoted. Chair type massage machine. 前記制御部は、
前記座部マッサージ機構を前側から後側に移動させると共に、前記背部マッサージ機構を下側から上側に移動させ、
前記座部マッサージ機構を後側から前側に移動させると共に、前記背部マッサージ機構を上側から下側に移動させる、追走の協働動作を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。 The controller is
While moving the seat massage mechanism from the front side to the rear side, moving the back massage mechanism from the lower side to the upper side,
5. The chair-type massage according to claim 4, wherein the seat massage mechanism is moved from the rear side to the front side and the back massage mechanism is moved from the upper side to the lower side to perform a cooperative operation of follow-up. Machine. 前記制御部は、
前記座部マッサージ機構を前側から後側に移動させると共に、前記背部マッサージ機構を上側から下側に移動させ、
前記座部マッサージ機構を後側から前側に移動させると共に、前記背部マッサージ機構を下側から上側に移動させる、近接離反の協働動作を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。 The controller is
While moving the seat massage mechanism from the front side to the rear side, moving the back massage mechanism from the upper side to the lower side,
The chair-type massage according to claim 4, wherein the seat massage mechanism is moved from the rear side to the front side, and the back massage mechanism is moved from the lower side to the upper side to perform a close-and-separate cooperative operation. Machine. 前記座部マッサージ機構を構成する一対の座部マッサージ部材の間隔は、変更可能とされており、且つ前記背部マッサージ機構を構成する一対の背部マッサージ部材の間隔は、変更可能とされていて、
前記制御部は、前記一対の座部マッサージ部材の間隔と、前記一対の背部マッサージ部材の間隔を協働して変更する
ことを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。 The interval between the pair of seat massage members constituting the seat massage mechanism is changeable, and the interval between the pair of back massage members constituting the back massage mechanism is changeable,
The chair-type massage machine according to claim 3, wherein the control unit cooperatively changes an interval between the pair of seat massage members and an interval between the pair of back massage members. 前記制御部は、前記座部マッサージ機構を構成する一対の座部マッサージ部材の駆動速度と、前記背部マッサージ機構を構成する一対の背部マッサージ部材の駆動速度を協働して変更する
ことを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。 The control unit cooperatively changes a driving speed of a pair of seat massage members constituting the seat massage mechanism and a driving speed of a pair of back massage members constituting the back massage mechanism. The chair type massage machine according to claim 3. 前記制御部は、前記座部マッサージ機構を構成する一対の座部マッサージ部材の移動速度と、前記背部マッサージ機構を構成する一対の背部マッサージ部材の移動速度を協働して変更する
ことを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。 The control unit cooperatively changes a moving speed of a pair of seat massage members constituting the seat massage mechanism and a movement speed of a pair of back massage members constituting the back massage mechanism. The chair type massage machine according to claim 3. 座部に設けられた座部マッサージ機構と、背もたれ部に設けられた背部マッサージ機構と、前記座部マッサージ機構及び背部マッサージ機構を駆動させて使用者にマッサージ動作を付与する制御部と、を有する椅子型マッサージ機であって、
前記座部マッサージ機構は、前記座部に沿って前後方向に移動可能な構成とされ、
前記制御部は、使用者の背部における所定の位置にて前記背部マッサージ機構に備えられた施療子を前方に突出させると共に、前記座部マッサージ機構を前側から後側に、乃至は後側から前側に移動させる
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。 A seat massage mechanism provided in the seat; a back massage mechanism provided in the backrest; and a controller that drives the seat massage mechanism and the back massage mechanism to impart a massage operation to the user. A chair type massage machine,
The seat massage mechanism is configured to be movable in the front-rear direction along the seat,
The control unit causes the treatment element provided in the back massage mechanism to protrude forward at a predetermined position on the back of the user, and the seat massage mechanism is moved from the front side to the rear side or from the rear side to the front side. A chair type massage machine characterized by being moved to 座部に設けられた座部マッサージ機構と、前記座部の側方に設けられたエアバッグ機構と、前記座部マッサージ機構及びエアバッグ機構を駆動させて使用者にマッサージ動作を付与する制御部と、を有する椅子型マッサージ機であって、
前記座部マッサージ機構は、前記座部に沿って前後方向に移動可能な構成とされ、
前記制御部は、前記エアバッグ機構を膨張させると共に、前記座部マッサージ機構を前側から後側に、乃至は後側から前側に移動させる
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。 A seat massage mechanism provided on the seat, an air bag mechanism provided on the side of the seat, and a control unit that drives the seat massage mechanism and the airbag mechanism to give the user a massage operation A chair-type massage machine having
The seat massage mechanism is configured to be movable in the front-rear direction along the seat,
The control unit inflates the airbag mechanism and moves the seat massage mechanism from the front side to the rear side or from the rear side to the front side. 座部に設けられた座部マッサージ機構と、前記座部の前方に設けられたフットレスト部に内蔵された足マッサージ機構と、前記座部マッサージ機構及び足マッサージ機構を駆動させて使用者にマッサージ動作を付与する制御部と、を有する椅子型マッサージ機であって、
前記座部マッサージ機構は、前記座部に沿って前後方向に移動可能な構成とされ、前記フットレスト部は、上下方向に揺動可能な構成とされ、
前記制御部は、前記フットレスト部の足マッサージ機構により使用者の下肢を保持状態とし且つその状態で前記フットレスト部を上方から下方へ揺動させると共に、前記座部マッサージ機構を前側から後側に、乃至は後側から前側に移動させる
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。 The seat massage mechanism provided in the seat part, the foot massage mechanism built in the footrest part provided in front of the seat part, and the massage operation to the user by driving the seat massage mechanism and the foot massage mechanism A chair-type massage machine having a control unit,
The seat massage mechanism is configured to be movable in the front-rear direction along the seat, and the footrest unit is configured to be swingable in the vertical direction.
The control unit is configured to hold the user's lower limb by the foot massage mechanism of the footrest part and swing the footrest part from above to below in that state, and the seat massage mechanism from the front side to the rear side. Or a chair type massage machine that is moved from the rear side to the front side.
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