JP5816595B2 - Chair type massage machine - Google Patents

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Description

本発明は、椅子型マッサージ機に関する。   The present invention relates to a chair type massage machine.

椅子型マッサージ機として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この椅子型マッサージ機は、使用者が着座可能な座部を備え、この座部の後部に背もたれ部が設けられている。そして、この背もたれ部の内部には、使用者の背部（使用者の上半身の後側であって、肩から腰までに及ぶ範囲をいう）をマッサージする背部マッサージ部が備えられている。具体的には、背もたれ部の内部には上下方向に沿って伸びるレールが配備されており、背部マッサージ部はこのレールに沿って上下に移動可能とされている。そして、背部マッサージ部には、上下一対の施療子（マッサージ体）が左右に一組ずつ備えられており、腰部や肩部などの施療部の位置に合わせて４つの施療子のいずれかを用いて適宜マッサージできるようになっている。   As a chair type massage machine, there exists a thing disclosed by patent document 1, for example. This chair type massage machine includes a seat portion on which a user can be seated, and a backrest portion is provided at the rear portion of the seat portion. A back massage unit for massaging the back of the user (refers to a range from the back of the user's upper body to the shoulder to the waist) is provided inside the backrest. Specifically, a rail extending along the vertical direction is provided inside the backrest portion, and the back massage portion is movable up and down along the rail. The back massage part is provided with a pair of upper and lower treatment elements (massage bodies) on the left and right, and one of four treatment elements is used according to the position of the treatment part such as the waist or shoulder. Can be massaged appropriately.

例えば、特許文献１の椅子型マッサージ機では、背部マッサージ部で使用者の肩部をマッサージする場合、背部マッサージ部がレールの上端まで上昇し、上下一対の施療子のうち、上側の施療子を用いて使用者の肩部をマッサージする。一方、使用者の腰部をマッサージする場合には、背部マッサージ部がレールの下端まで下降し、上下一対の施療子のうち、下側の施療子を用いて使用者の腰部をマッサージする構成となっている。   For example, in the chair type massage machine of patent document 1, when massaging a user's shoulder part by a back massage part, a back massage part rises to the upper end of a rail, and the upper treatment element is taken out of a pair of upper and lower treatment elements. Use to massage the shoulder of the user. On the other hand, when massaging the user's waist, the back massage part descends to the lower end of the rail, and the user's waist is massaged using the lower treatment element of the pair of upper and lower treatment elements. ing.

特開２００４−２６１３５６号公報JP 2004-261356 A

特許文献１に開示された技術は、従来から広く用いられている椅子型マッサージ機に関するものである。この椅子型マッサージ機は、使用者（施療対象者）に対して効果的なマッサージを行うことが可能なものである。
とはいえ、昨今、腰部に対するマッサージの効果を更に向上させて欲しいとの要望が使用者の声として挙がってきている。 The technique disclosed in Patent Document 1 relates to a chair-type massage machine that has been widely used conventionally. This chair type massage machine can perform an effective massage for a user (treatment subject).
However, recently, there has been a demand from users for further improvement of the massage effect on the lower back.

本発明は、上記した問題に鑑みて為されたものであり、肩部に対してだけでなく、腰部に対しても十分なマッサージ効果を発揮することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a chair-type massage machine that can exert a sufficient massage effect not only on the shoulder but also on the waist. Objective.

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、を備え、前記背もたれ部の内部には上下方向に沿って伸びるレールと、このレールに沿って上下方向に移動可能であると共に使用者の背部をマッサージする背部マッサージ部と、が設けられている椅子型マッサージ機であって、前記背部マッサージ部は、上下一対の施療子を有しており、前記背部マッサージ部は、当該背部マッサージ部がレールの上部の位置にある場合に、前記上下一対の施療子のうち上側の施療子で使用者の肩部をマッサージすると共に、前記背部マッサージ部がレールの下部の位置にある場合に、上側の施療子で使用者の腰部をマッサージする構成とされていて、前記レールは、このレールの下端が座部より下方に位置するように前記背もたれ部に配備されており、前記座部の後部下側を、前記上下一対の施療子のうち下側の施療子が下方から嵌入できるように切り欠いた形状とすることで、前記座部の後部側は前部側に比べて薄肉に形成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the chair-type massage machine according to the present invention includes a seat portion, and a backrest portion provided at the rear portion of the seat portion so as to be able to support a user's back portion, and inside the backrest portion. A chair type massage machine provided with a rail extending along the vertical direction, and a back massage unit that is movable in the vertical direction along the rail and massages the back of the user. The unit has a pair of upper and lower treatment elements, and the back massage part is a user in the upper treatment element of the pair of upper and lower treatment elements when the back massage part is at the upper position of the rail. while massaging the shoulders of the case where the back massage unit is positioned at the bottom of the rail, it has been configured to massage the waist of the user in the upper treatment elements, the rail, The lower portion of the pair of upper and lower treatment elements can be inserted from below the rear lower portion of the seat portion so that the lower end of the rail is positioned below the seat portion. By making the shape cut out in this manner, the rear portion side of the seat portion is formed thinner than the front portion side .

本発明者は、マッサージ部を上下動させるためのレールなどを通常より長く形成するなどして、上側の施療子を用いて使用者の腰部をマッサージするように構成すれば、腰部に対して十分なマッサージ効果が発揮できることを知見して、本発明を完成させたのである。
なお、好ましくは、前記背部マッサージ部は、当該背部マッサージ部がレールの下部に位置する場合に、上側の施療子で使用者の腰部をマッサージすると共に、下側の施療子で使用者の臀部をマッサージする構成とされているとよい。 If the present inventor is configured to massage the user's lower back using the upper treatment element by forming a rail or the like for moving the massage up and down longer than usual, it is sufficient for the lower back. The present invention has been completed by knowing that a good massage effect can be exhibited.
Preferably, the back massage part massages the user's waist with the upper treatment element and the user's buttocks with the lower treatment element when the back massage part is located at the lower part of the rail. It should be configured to massage.

なお、好ましくは、前記背部マッサージ部がレールの下部の位置する際に、前記下側の施療子は、使用者が着座した座部より下方に位置づけられていて、当該座部を介して使用者の臀部を下方よりマッサージ可能とされているとよい。 Preferably, when the back massage part is positioned at the lower part of the rail, the lower treatment element is positioned below the seat part on which the user is seated, and the user passes through the seat part. not good and the buttocks of and is capable of massage from below.

本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、肩部に対してだけでなく、腰部に対しても十分なマッサージ効果を発揮することができる。   According to the chair type massage machine according to the present invention, a sufficient massage effect can be exerted not only on the shoulder but also on the waist.

本発明の椅子型マッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the chair type massage machine of the present invention. 背部マッサージ部がレールの下部にある場合の椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of a chair type massage machine in case a back part massage part exists in the lower part of a rail. 背部マッサージ部がレールの下部にある場合の椅子型マッサージ機の内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of a chair type massage machine in case a back part massage part exists in the lower part of a rail. 図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3. 図３のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3. レールの下部にある場合の背部マッサージ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the back massage part in the case of being in the lower part of a rail. 背部マッサージ部がレールの上部にある場合の椅子型マッサージ機の内部構造を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of a chair type massage machine in case a back part massage part exists in the upper part of a rail. 背もたれ部をリクライニング動作させるためのスイッチを拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the switch for carrying out reclining operation | movement of a backrest part. フットレスト部の回動姿勢切替機構を示す図である。It is a figure which shows the rotation attitude | position switching mechanism of a footrest part.

［第１実施形態］
以下に、本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機１を図を基に説明する。
図１〜図９は、第１実施形態の椅子型マッサージ機１を示している。特に、図１は椅子型マッサージ機１の外観の斜視図を示している。図２〜図７は、椅子型マッサージ機１の背もたれ部２の内部構造を示した図とされている。なお、各図では、説明の便宜上、本発明の特徴に直接関係しない構造については省略して描く場合がある。 [First Embodiment]
Below, the chair type massage machine 1 of 1st Embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
1-9 has shown the chair type massage machine 1 of 1st Embodiment. In particular, FIG. 1 shows a perspective view of the appearance of the chair type massage machine 1. 2-7 is the figure which showed the internal structure of the backrest part 2 of the chair type massage machine 1. FIG. In each drawing, for convenience of description, structures that are not directly related to the features of the present invention may be omitted.

また、以下の説明では、図２の右左方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の前後方向と呼び、図２の上下方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の上下方向と呼ぶ。図３の左右方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の右左方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は椅子型マッサージ機１に座った使用者Ｕから見た方向と一致する。
図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、使用者Ｕが着座する座部３と、この座部３の後側に設けられて使用者Ｕの背部（使用者Ｕの上半身の後側であって、肩から腰までに及ぶ範囲をいう。以下、同じ）を支持する背もたれ部２とを有している。なお、図１の背もたれ部２は、説明の便宜上、使用者Ｕに面する側が取り除かれた状態となっており、背もたれ部２の内部が透視できるようになっている。 In the following description, the right / left direction in FIG. 2 is referred to as the front / rear direction when the chair type massage machine 1 is described, and the up / down direction in FIG. 2 is referred to as the up / down direction when the chair type massage machine 1 is described. The left-right direction in FIG. 3 is referred to as the right-left direction or the width direction when the chair type massage machine 1 is described. These directions coincide with the directions viewed from the user U sitting on the chair type massage machine 1.
As shown in FIG. 1, the chair type massage machine 1 includes a seat 3 on which a user U is seated and a back portion of the user U (rear side of the upper body of the user U). And a backrest portion 2 that supports a range from the shoulder to the waist (hereinafter the same). In addition, the backrest part 2 of FIG. 1 is in the state from which the side which faces the user U was removed for convenience of explanation, and the inside of the backrest part 2 can be seen through.

また、椅子型マッサージ機１は、座部３の下側に、使用者Ｕの下肢を支持可能なフットレスト部４を収容している。さらに、椅子型マッサージ機１は、座部３の左右両側に、座部３に着座した使用者Ｕが肘を載せることのできる肘掛部５を備えている。
そして、上述した背もたれ部２の内部には使用者Ｕの背部をマッサージする背部マッサージ部６が設けられている。また、フットレスト部４の内部にも、このフットレスト部４に挿し込まれた使用者Ｕの膝下部（使用者Ｕの下肢であって、膝より下方の範囲をいう。以下、同じ）をマッサージするフットマッサージ部が設けられている。さらに、肘掛部５の上方には、背もたれ部２の両端から前方に向かって突出すると共に、使用者Ｕの上腕部を（エア）マッサージする上腕マッサージ部７が設けられている。 Moreover, the chair type massage machine 1 accommodates the footrest part 4 which can support the lower leg of the user U below the seat part 3. Furthermore, the chair-type massage machine 1 is provided with armrests 5 on both the left and right sides of the seat 3 so that the user U seated on the seat 3 can place the elbow.
And the back massage part 6 which massages the user's U back part is provided in the inside of the backrest part 2 mentioned above. Also, massage the lower part of the user U's knee (the lower leg of the user U, which is the range below the knee; the same applies hereinafter) inserted into the footrest part 4 inside the footrest part 4 as well. A foot massage section is provided. Further, an upper arm massage part 7 that protrudes forward from both ends of the backrest part 2 and massages the upper arm part of the user U (air) is provided above the armrest part 5.

なお、上述した椅子型マッサージ機１を構成する各部材のうち、座部３及び背もたれ部２以外の部材、つまりフットレスト部４、肘掛部５及び上腕マッサージ部７は、いずれも本発明の特徴とは直接関係しない。それゆえ、これらの部材やこれらの部材に設けられたマッサージ機構に関しては詳しい説明を省略する。
次に、第１実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する部材のうち、座部３及び背もたれ部２について説明する。 In addition, among each member which comprises the chair type massage machine 1 mentioned above, all members other than the seat part 3 and the backrest part 2, ie, the footrest part 4, the armrest part 5, and the upper arm massage part 7, are the characteristics of this invention. Are not directly related. Therefore, detailed descriptions of these members and the massage mechanisms provided on these members are omitted.
Next, the seat part 3 and the backrest part 2 are demonstrated among the members which comprise the chair type massage machine 1 of 1st Embodiment.

図２は、椅子型マッサージ機１の背もたれ部２及び座部３の内部構造を示した図である。なお、図例の椅子型マッサージ機１は、背部マッサージ部６により使用者Ｕの腰部に対してマッサージを行っている状態にある。
図２に示すように、座部３は、使用者Ｕが着座できるように水平方向に沿って配備された板部材であり、発泡ウレタンなどのようなクッション性を備えた材料を用いて形成されている。座部３の上面は着座した使用者Ｕの臀部を下方から支持するに十分な広さを有していて、座部３の下部には床面に対して座部３を支える櫓状の基礎フレーム３ａが設けられている。 FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the backrest 2 and the seat 3 of the chair type massage machine 1. In addition, the chair type massage machine 1 of the example is in the state which is massaging the user's U waist | hip | lumbar part by the back part massage part 6. FIG.
As shown in FIG. 2, the seat portion 3 is a plate member that is disposed along the horizontal direction so that the user U can be seated, and is formed using a material having cushioning properties such as urethane foam. ing. The upper surface of the seat portion 3 is wide enough to support the saddle portion of the user U seated from below, and the lower portion of the seat portion 3 has a bowl-like foundation that supports the seat portion 3 with respect to the floor surface. A frame 3a is provided.

なお、この座部３の基礎フレーム３ａには座部３を前方に向かってスライドさせる機構や座部３に対してフットレスト部４を突出させる機構も設けられている。
図１〜図３に示すように、背もたれ部２は、使用者Ｕの背中を支持するに十分な面積を備え且つ正面から見た場合に略矩形状の外観を備えた部材であり、左右方向に座部３とおおよそ同じ幅を備えている。また、背もたれ部２は、使用者Ｕの上半身の体重（重量）を支えられる程度の厚みを前後方向に備えている。 The base frame 3 a of the seat portion 3 is also provided with a mechanism for sliding the seat portion 3 forward and a mechanism for projecting the footrest portion 4 with respect to the seat portion 3.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the backrest 2 is a member that has a sufficient area to support the back of the user U and has a substantially rectangular appearance when viewed from the front. Has approximately the same width as the seat 3. Moreover, the backrest part 2 is equipped with the thickness of the grade which can support the body weight (weight) of the upper half of the user U in the front-back direction.

図２及び図３に示すように、背もたれ部２の内部には、座部３と同様にこの背もたれ部２にもたれかかる使用者Ｕの重量を支えられるように金属のパイプ材などを組み合わせて形成された背もたれフレーム２ａが設けられている。背もたれフレーム２ａの下部側には、上述した座部３の基礎フレームに対して背もたれフレーム２ａ（背もたれ部２）を左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結する揺動軸部８が設けられている。つまり、この背もたれ部２は、揺動軸部８が設けられた下部側を中心として上部側が前後方向に揺動可能とされていて、背もたれ部２を後方に向かって倒れ込むようにリクライニングさせたリクライニング姿勢と、背もたれ部２を上下方向に沿って直立するように起立させた起立姿勢との間で傾斜状態を自在に変更できるようになっている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a metal pipe material or the like is formed in the backrest portion 2 so as to support the weight of the user U leaning against the backrest portion 2 as well as the seat portion 3. A backrest frame 2a is provided. On the lower side of the backrest frame 2a, there is provided a swinging shaft portion 8 that slidably connects the backrest frame 2a (backrest portion 2) with respect to the base frame of the seat portion 3 described above about a shaft that faces in the left-right direction. ing. In other words, the backrest 2 is reclining so that the upper side can swing in the front-rear direction around the lower side where the swing shaft 8 is provided, and the backrest 2 is tilted backward. The inclined state can be freely changed between the posture and the standing posture in which the backrest 2 is erected so as to stand upright in the vertical direction.

この背もたれ部２の内部には、上述したように上下方向に沿って伸びるように設けられたレール９と、このレール９に沿って上下方向に移動可能であると共に使用者Ｕの背部をマッサージする背部マッサージ部６と、レール９に沿って背部マッサージ部６を昇降させる昇降手段１０とが設けられている。次に、背もたれ部２の内部に設けられたレール９、背部マッサージ部６、及び昇降手段１０について説明する。   Inside the backrest 2, as described above, the rail 9 is provided so as to extend in the vertical direction, and the back of the user U can be massaged while being movable in the vertical direction along the rail 9. A back massage part 6 and lifting means 10 for raising and lowering the back massage part 6 along the rail 9 are provided. Next, the rail 9 provided in the backrest part 2, the back part massage part 6, and the raising / lowering means 10 are demonstrated.

図４及び図５は、図３に示される椅子型マッサージ機１の背もたれ部２を、右側のレール９Ｒの近くで上下方向に沿って切断した断面図である。図４は背もたれ部２の切断面を左側から見た図であり、図５は背もたれ部２の切断面を右側から見た図である。
図３〜図５に示すように、レール９は、背もたれフレーム２ａに背もたれ部２の傾斜方向を向いて取り付けられた長尺棒状の部材であり、背もたれ部２の傾斜方向に沿って背部マッサージ部６を案内できるようになっている。 4 and 5 are cross-sectional views of the backrest 2 of the chair type massage machine 1 shown in FIG. 3 cut along the vertical direction near the right rail 9R. 4 is a view of the cut surface of the backrest portion 2 as viewed from the left side, and FIG. 5 is a view of the cut surface of the backrest portion 2 as viewed from the right side.
As shown in FIGS. 3 to 5, the rail 9 is a long bar-like member attached to the back frame 2 a so as to face the inclination direction of the back part 2, and the back massage part along the inclination direction of the back part 2. 6 can be guided.

第１実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられるレール９は、図３に示されるように背もたれ部２の左端側に１本と、背もたれ部２の右端側に１本の合計２本であり、左右１組で構成されている。
これら左右１組のレール９Ｌ、９Ｒは、長手方向に略直線形状であり、軸垂直方向に沿って切断した断面が略コの字形状となっていて、いずれも開口した側を幅方向中央側に向けて配備されている。つまり、図３及び図４に示される右側のレール９Ｒでは左側が開口しており、図３及び図５に示される左側のレール９Ｌでは右側が開口している。そして、これら左右１組のレール９Ｌ、９Ｒに対しては、幅方向中央に位置する背部マッサージ部６の案内車輪１１がそれぞれ差し込めるようになっている。 As shown in FIG. 3, there are two rails 9 provided in the chair type massage machine 1 of the first embodiment, one on the left end side of the backrest portion 2 and one on the right end side of the backrest portion 2. , It consists of one set of left and right.
Each of the left and right sets of rails 9L and 9R has a substantially linear shape in the longitudinal direction, and a cross-section cut along the axis perpendicular direction has a substantially U-shape. Has been deployed towards. That is, the left side rail 9R shown in FIGS. 3 and 4 is open on the left side, and the left side rail 9L shown in FIGS. 3 and 5 is open on the right side. And the guide wheel 11 of the back part massage part 6 located in the center of the width direction can be inserted in each of the left and right sets of rails 9L and 9R.

図２、図３及び図６に示すように、背部マッサージ部６は、使用者Ｕの背部をマッサージするマッサージ部材１２を左右で一対備えている。このマッサージ部材１２は、側方から見た形状が略Ｃ字状に湾曲したアーム部材１３と、このアーム部材１３の両端に取り付けられた施療子１４とを有している。このアーム部材１３は上下方向に沿って配備されており、上下方向の中途側にはマッサージ部材１２にマッサージ動作を与える駆動部１５が設けられている。これらアーム部材１３、駆動部１５は、正面視で矩形とされた基板の上に配置されている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the back massage unit 6 includes a pair of massage members 12 that massage the back of the user U on the left and right. The massage member 12 includes an arm member 13 whose shape viewed from the side is curved in a substantially C shape, and a treatment element 14 attached to both ends of the arm member 13. The arm member 13 is provided along the vertical direction, and a drive unit 15 that applies a massage operation to the massage member 12 is provided on the middle side in the vertical direction. The arm member 13 and the drive unit 15 are disposed on a substrate that is rectangular in front view.

より具体的には、駆動部１５から斜め前方の下側に向かって突出したアーム部材１３の先端に下側の施療子１４が配備されており、斜め前方の上側に向かって突出したアーム部材１３の先端に上側の施療子１４が配備されている。なお、以降の説明では、上側の施療子を「上施療子１４Ｕ」と呼び、また下側の施療子を「下施療子１４Ｄ」と呼ぶ。
上述した駆動部１５は、アーム部材１３を上下方向の中途側で支持しており、左右のマッサージ部材１２を左右方向に互いに近接・離反させたり前後方向に前進・後退させたりすることでマッサージ動作を加えることができるようになっている。 More specifically, a lower treatment element 14 is provided at the tip of an arm member 13 projecting obliquely forward and downward from the drive unit 15, and the arm member 13 projecting obliquely forward and upward. The upper treatment element 14 is disposed at the tip of the arm. In the following description, the upper treatment element is referred to as “upper treatment element 14U”, and the lower treatment element is referred to as “lower treatment element 14D”.
The drive unit 15 described above supports the arm member 13 on the midway side in the vertical direction, and massage operation is performed by moving the left and right massage members 12 close to and away from each other in the left-right direction and moving forward and backward in the front-back direction. Can be added.

具体的には、この背部マッサージ部６でもみマッサージを行う際には、左側のマッサージ部材１２Ｌと右側のマッサージ部材１２Ｒとを相互に近接させたり離反させたりして、両マッサージ部材１２Ｌ、１２Ｒ間に差し込まれた使用者Ｕの施療部を揉みほぐせるようになっている。また、背部マッサージ部６で叩きマッサージを行う際には、左右のマッサージ部材１２Ｌ、１２Ｒの基部を反復的に軸揺動させ、左右のマッサージ部材１２Ｌ、１２Ｒを前後方向に前進させたり後退させたりすることで、使用者Ｕの施療部に打撃に伴うマッサージ効果を加えることができるようになっている。さらに、駆動部１５には、もみマッサージや叩きマッサージの機構とは別に、マッサージ部材１２（施療子１４）を前方に向けて突出させたり、逆に後方に向けて後退させたりする機能を適宜設けることもできる。このような機能を設けることで、使用者Ｕの体型に合わせて効果的なマッサージを行うことが可能となる。   Specifically, when the back massage unit 6 performs massage, the left massage member 12L and the right massage member 12R are moved closer to or away from each other, and the massage members 12L and 12R are separated from each other. The treatment part of the user U inserted into the can be massaged. Further, when the back massage unit 6 performs a hit massage, the bases of the left and right massage members 12L and 12R are repeatedly pivoted to move the left and right massage members 12L and 12R forward and backward. By doing so, the massage effect accompanying a hit | damage can be added to the user's U treatment part. Further, the drive unit 15 is appropriately provided with a function of causing the massage member 12 (therapeutic element 14) to protrude forward or reversely backward, separately from the fir massage and tapping massage mechanisms. You can also By providing such a function, it is possible to perform an effective massage according to the body shape of the user U.

上述した背部マッサージ部６の左右の側面（基板の左右側縁）には、背部マッサージ部６をレールの敷設方向に沿って案内する案内車輪１１が設けられている。この案内車輪１１には、背部マッサージ部６の左側面からさらに左方に向かって突出する上下一対の左側の車輪１１Ｌと、背部マッサージ部６の右側面からさらに右方に向かって突出する上下一対の右側の車輪１１Ｒとがある。図４及び図５に示すように、右側の車輪１１Ｒは、右側のレール９Ｒ内に差し込まれており、レール９Ｒ内で転動可能となっている。また、左側の車輪１１Ｌは、左側のレール９Ｌ内に差し込まれており、レール９Ｌ内で転動可能となっている。   Guide wheels 11 for guiding the back massage unit 6 along the rail laying direction are provided on the left and right side surfaces (left and right side edges of the substrate) of the back massage unit 6 described above. The guide wheels 11 include a pair of upper and lower left wheels 11L that protrude further leftward from the left side surface of the back massage portion 6 and a pair of upper and lower wheels that protrude further rightward from the right side surface of the back massage portion 6. And the right wheel 11R. As shown in FIGS. 4 and 5, the right wheel 11 </ b> R is inserted into the right rail 9 </ b> R and can roll within the rail 9 </ b> R. Further, the left wheel 11L is inserted into the left rail 9L and can roll within the rail 9L.

それぞれの案内車輪１１Ｌ、１１Ｒは、左右方向を向く軸回りに回動自在となるように取り付けられており、レール内を転動することにより背部マッサージ部６をレール９の敷設方向（背もたれ部２の傾斜方向）に沿って案内できるようになっている。
昇降手段１０は、上述したレール９に沿って背部マッサージ部６を昇降させるものである。昇降手段１０は、レール９と平行な方向（背もたれ部２の傾斜方向）に沿って配備されると共に軸心回りに回動自在とされた昇降軸部１６と、この昇降軸部１６を回転駆動させる駆動モータ１７と、昇降軸部１６に回動を規制された状態で螺合することにより背部マッサージ部６を昇降させるスライダ１８とを備えている。 Each of the guide wheels 11L and 11R is attached so as to be rotatable about an axis directed in the left-right direction, and by rolling in the rail, the back massage portion 6 is moved in the direction in which the rail 9 is laid (the backrest portion 2). (Inclination direction) can be guided along.
The raising / lowering means 10 raises / lowers the back massage part 6 along the rail 9 mentioned above. The elevating means 10 is arranged along a direction parallel to the rail 9 (inclination direction of the backrest 2) and is rotatable about an axis, and the elevating shaft 16 is rotationally driven. And a slider 18 that lifts and lowers the back massage portion 6 by screwing with the lifting shaft portion 16 in a state in which the rotation is restricted.

昇降軸部１６は、左右のレール９Ｌ、９Ｒの間であって、左側のレール９Ｌの近傍に配備されたねじ軸であり、その外周側には軸心回りに螺旋状にねじれた雄ねじ部が形成されている。昇降軸部１６は、レール９と平行な方向を向く軸回りに回転自在となるようにベアリングなどを介して背もたれフレーム２ａに取り付けられている。また、昇降軸部１６は左右のレール９Ｌ、９Ｒ間に架け渡すように配備された背部マッサージ部６の内部を上下方向に貫通するように配備されており、この昇降軸部１６が貫通する位置にスライダ１８が設けられている。   The elevating shaft portion 16 is a screw shaft disposed between the left and right rails 9L and 9R and in the vicinity of the left rail 9L. On the outer peripheral side thereof, there is a male screw portion spirally twisted around the axis. Is formed. The elevating shaft portion 16 is attached to the backrest frame 2a via a bearing or the like so as to be rotatable around an axis facing a direction parallel to the rail 9. Moreover, the raising / lowering axis | shaft part 16 is arrange | positioned so that the inside of the back part massage part 6 arrange | positioned so that it may span between right-and-left rails 9L and 9R may be penetrated up and down, The position which this raising / lowering axis part 16 penetrates A slider 18 is provided.

駆動モータ１７は、背もたれフレーム２ａの下部側に配備されており、駆動軸を左右方向に向けるようにして取り付けられている。この駆動モータ１７の駆動軸は、ウォームギア機構やベベルギヤ機構などを介して昇降軸部１６の下端側に連結されており、駆動モータ１７で発生した回転駆動力を昇降軸部１６に伝達して、昇降軸部１６を軸回りに回転自在に回転させることができるようになっている。なお、駆動モータ１７は、後述する上下リミットスイッチ１９Ｕ、１９Ｄからの信号により正逆切替自在に回転させることができるようになっている。   The drive motor 17 is disposed on the lower side of the back frame 2a, and is attached so that the drive shaft is directed in the left-right direction. The drive shaft of the drive motor 17 is connected to the lower end side of the lift shaft portion 16 via a worm gear mechanism, a bevel gear mechanism, or the like, and transmits the rotational driving force generated by the drive motor 17 to the lift shaft portion 16. The elevating shaft portion 16 can be rotated around the axis. The drive motor 17 can be rotated in a forward / reverse switching manner by signals from upper and lower limit switches 19U and 19D described later.

図６に点線で示すように、スライダ１８は、背部マッサージ部６における昇降軸部１６の貫通箇所に取り付けられた部材であり、昇降軸部１６に対して回転自在に螺合できるようになっている。このスライダ１８は、昇降軸部１６に対する一体回動を規制された状態で背部マッサージ部６に取り付けられており、昇降軸部１６を正逆いずれかの回転方向に回転させると昇降軸部１６に沿って昇降するようになっている。それゆえ、駆動モータ１７により昇降軸部１６が一方向に回転（正転）すると、この昇降軸部１６に回転を規制された状態で螺合したスライダ１８が上方に移動し、スライダ１８が取り付けられた背部マッサージ部６も上方に移動する。一方、昇降軸部１６が他方向に回転（逆転）するとスライダ１８が下方に移動し、背部マッサージ部６も下方に移動する。   As shown by a dotted line in FIG. 6, the slider 18 is a member attached to a penetrating portion of the lifting / lowering shaft portion 16 in the back massage portion 6, and can be rotatably screwed to the lifting / lowering shaft portion 16. Yes. The slider 18 is attached to the back massage portion 6 in a state where the integral rotation with respect to the lifting shaft portion 16 is restricted. When the lifting shaft portion 16 is rotated in either the forward or reverse rotation direction, the lifting shaft portion 16 It goes up and down along. Therefore, when the elevating shaft 16 is rotated in one direction (forward rotation) by the drive motor 17, the slider 18 screwed with the elevating shaft 16 in a state where the rotation is restricted is moved upward, and the slider 18 is attached. The back massage unit 6 thus moved also moves upward. On the other hand, when the elevating shaft portion 16 rotates (reverses) in the other direction, the slider 18 moves downward, and the back massage portion 6 also moves downward.

上述したレール９（図例では右側のレール９Ｒ）には、背部マッサージ部６が所定の高さまで上昇したことを検知する上リミットスイッチ１９Ｕと、背部マッサージ部６が所定の高さまで下降したことを検知する下リミットスイッチ１９Ｄとが設けられている。これら上下のリミットスイッチ１９Ｕ、１９Ｄは、駆動モータ１７に信号を出力してモータの回転方向を切り替えられるようになっている。つまり、この上下リミットスイッチ１９Ｕ、１９Ｄは、背部マッサージ部６が所定の可動範囲を超えて上方に移動したり、下方に移動したりすることを規制する「位置決め手段」を構成している。   The upper limit switch 19U that detects that the back massage part 6 has been raised to a predetermined height and the back massage part 6 have been lowered to a predetermined height on the rail 9 described above (the right rail 9R in the example). A lower limit switch 19D for detection is provided. These upper and lower limit switches 19U and 19D can output a signal to the drive motor 17 to switch the rotation direction of the motor. That is, the upper and lower limit switches 19U and 19D constitute “positioning means” that restricts the back massage unit 6 from moving upward or downward beyond a predetermined movable range.

ところで、本発明の椅子型マッサージ機１は、使用者Ｕの肩部に対してだけでなく、腰部に対しても十分なマッサージ効果を発揮できるように、上述した背部マッサージ部６がレール９の上部乃至は上端の位置にある場合に、上下一対の施療子のうち上施療子１４Ｕ（上側の施療子）で使用者Ｕの肩部をマッサージすると共に、背部マッサージ部６がレール９の下部乃至は下端の位置にある場合に、上施療子１４Ｕで使用者Ｕの腰部をマッサージする構成とされている。つまり、従来の椅子型マッサージ機では、使用者の腰部をマッサージする場合には上下一対の施療子のうち下施療子を用いるのが一般的であるが、本発明の椅子型マッサージ機１では、腰部のマッサージに上施療子１４Ｕを用いることが特徴となっている。   By the way, in the chair type massage machine 1 of the present invention, the back massage portion 6 described above is provided on the rail 9 so that a sufficient massage effect can be exerted not only on the shoulder portion of the user U but also on the waist portion. When located at the upper or upper end position, the upper treatment element 14U (upper treatment element) of the pair of upper and lower treatment elements is used to massage the shoulder of the user U, and the back massage part 6 is provided at the lower part of the rail 9. Is configured to massage the waist of the user U with the upper treatment element 14U when it is in the lower end position. That is, in the conventional chair type massage machine, when massaging the user's waist, it is common to use the lower treatment element of the upper and lower pair of treatment elements, but in the chair type massage machine 1 of the present invention, It is characterized in that the upper treatment element 14U is used for waist massage.

具体的には、本発明の椅子型マッサージ機１では、上述したレール９の下端を座部３より下方に延設させて、背部マッサージ部６を座部３より下方まで移動できるようになっており、従来の椅子型マッサージ機に比べてレール９が下方に延設された分、上施療子１４Ｕが腰部に届くようになっている。そして、背部マッサージ部６がレール９の下部乃至は下端に位置する場合には、上述したように上施療子１４Ｕで使用者Ｕの腰部をマッサージするだけでなく、もう一方の下施療子１４Ｄを座部３より下方に配備しておいて、下施療子１４Ｄで使用者Ｕの臀部を下方よりマッサージする構成とされている。   Specifically, in the chair type massage machine 1 of the present invention, the lower end of the rail 9 described above is extended below the seat portion 3 so that the back massage portion 6 can be moved below the seat portion 3. The upper treatment element 14U reaches the lower back as much as the rail 9 extends downward as compared with the conventional chair type massage machine. And when the back massage part 6 is located in the lower part thru | or the lower end of the rail 9, not only massaging the user's U waist | lumbar part with the upper treatment element 14U as mentioned above, but also the other lower treatment element 14D. It arrange | positions below the seat part 3, It is set as the structure which massages the user's U buttocks from the downward direction with lower treatment element 14D.

次に、本発明の椅子型マッサージ機１の特徴である、背部マッサージ部６やレール９と使用者Ｕの施療部との位置関係を、図を用いて詳しく説明する。
図４に示されるように、本発明の椅子型マッサージ機１に設けられるレール９の下端は、座部３の上面よりさらに下方まで延設されている。具体的には、レール９の下端は、座部３の下面と上下方向で略同じ位置とされていて、座部３の基礎フレーム３ａに対する背もたれフレーム２ａの揺動中心（揺動軸部８）の近傍まで延設されている。また、レール９の上端は、背部マッサージ部６の上施療子４Ｕが使用者Ｕの肩部に届く程度の高さ、具体的には背もたれ部２の上端から数ｃｍ下方に位置している。さらに、図４に示すように、レール９の上端は、水平方向に見て、レール９の下端よりも後方側に位置している。 Next, the positional relationship between the back massage unit 6 and the rail 9 and the treatment unit of the user U, which is a feature of the chair type massage machine 1 of the present invention, will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 4, the lower end of the rail 9 provided in the chair type massage machine 1 of the present invention extends further downward from the upper surface of the seat portion 3. Specifically, the lower end of the rail 9 is substantially at the same position as the lower surface of the seat portion 3 in the vertical direction, and the swing center of the backrest frame 2a with respect to the base frame 3a of the seat portion 3 (the swing shaft portion 8). It extends to the vicinity. Moreover, the upper end of the rail 9 is located at a height that allows the upper treatment element 4U of the back massage part 6 to reach the shoulder of the user U, specifically, several cm below the upper end of the backrest part 2. Furthermore, as shown in FIG. 4, the upper end of the rail 9 is located rearward of the lower end of the rail 9 when viewed in the horizontal direction.

そして、図５、図６に示す如く、この下方まで延設されたレール９の下部乃至は下端に背部マッサージ部６が位置する場合に、背部マッサージ部６は、その下面が座部３の下面と上下方向に略同じ高さになるようになっていて、施療子１４を揺動させるアーム部材１３の回動中心（言い換えれば駆動部１５）が座部３の上面と同じ高さに位置するようになっている。   As shown in FIGS. 5 and 6, when the back massage portion 6 is located at the lower or lower end of the rail 9 extending to the lower side, the lower surface of the back massage portion 6 is the lower surface of the seat portion 3. The rotation center of the arm member 13 that swings the treatment element 14 (in other words, the drive unit 15) is positioned at the same height as the upper surface of the seat portion 3. It is like that.

図６に示すように、背部マッサージ部６がこのように座部３と同じ高さまで下降可能な構成であれば、上施療子１４Ｕが使用者Ｕの腰部に後方から接触可能となり、もみほぐす力が強い上施療子１４Ｕで使用者Ｕの腰部をマッサージすることが可能となって、腰部に対しても十分なマッサージ効果を発揮することが可能となる。
また、座部３と同じ高さまで下降した背部マッサージ部６では、前方に向かって下施療子１４Ｄが突出し、下施療子１４Ｄが座部３の下側から使用者Ｕの臀部を下方から押圧可能となり、使用者Ｕの臀部に対しても十分なマッサージ効果を発揮することが可能となる。 As shown in FIG. 6, if the back massage part 6 can be lowered to the same height as the seat part 3 as described above, the upper treatment element 14U can come into contact with the waist of the user U from the rear, It is possible to massage the waist of the user U with the strong upper treatment element 14U, and it is possible to exert a sufficient massage effect on the waist.
Further, in the back massage part 6 lowered to the same height as the seat part 3, the lower treatment element 14D protrudes forward, and the lower treatment element 14D can press the user's U's buttocks from below the seat part 3 from below. Thus, a sufficient massage effect can be exerted even on the buttocks of the user U.

なお、図６に示すように、上述した座部３の後部側は、座部３の前部側に比べて薄肉に形成されており、座部３の後部下側の縁が欠けたような形状（切り欠いた形状）となっている。そして、この薄肉に形成された座部３の後部側には、下施療子１４Ｄが下方から嵌入できるようになっており、下施療子１４Ｄから加えられたマッサージ力を確実に使用者Ｕの臀部に伝えることができるようになっている。   In addition, as shown in FIG. 6, the rear side of the seat part 3 described above is formed thinner than the front part side of the seat part 3, and the edge below the rear part of the seat part 3 is missing. It has a shape (notched shape). And the lower treatment element 14D can be inserted from the lower side to the rear side of the seat portion 3 formed in this thin wall, and the massage force applied from the lower treatment element 14D is surely applied to the buttocks of the user U. Can be communicated to.

なお、上述したように背部マッサージ部６を座部３とほぼ同じ高さまで下げる構成を採用する場合には、背部マッサージ部６（特に施療子１４）と座部３との間に物が挟まらないようにするための何らか手段が講じられているのが好ましい。
例えば、背部マッサージ部６に設けられた上下一対の施療子のうち、下施療子１４Ｄを上施療子１４Ｕより前方に突出させた状態で背部マッサージ部６を上方に移動させる構成を採用すると、下施療子１４Ｄと座部３との間に物が挟まる可能性があり、場合によっては内部機構などを破損してしまう虞がある。 In addition, when adopting the configuration in which the back massage part 6 is lowered to almost the same height as the seat part 3 as described above, an object is sandwiched between the back massage part 6 (especially the treatment element 14) and the seat part 3. It is preferred that some measures be taken to prevent it.
For example, among the pair of upper and lower treatment elements provided in the back massage part 6, when the lower massage element 14 </ b> D is protruded forward from the upper treatment element 14 </ b> U, the back massage part 6 is moved upward. There is a possibility that an object may be caught between the treatment element 14D and the seat portion 3, and the internal mechanism or the like may be damaged in some cases.

しかし、上施療子１４Ｕを下施療子１４Ｄより前方に突出させた状態（図７に示す状態）で背部マッサージ部６を下方に移動させる構成を採用すれば、背部マッサージ部６を座部３とほぼ面一まで下げても、座部３と上施療子１４Ｕとの間には十分な距離をとることができるので、座部３との間に物が挟まる可能性は低い。それゆえ、上施療子１４Ｕを下施療子１４Ｄより前方に突出するように付勢するバネなどの付勢手段を背部マッサージ部６に設けておいて、上施療子１４Ｕを下施療子１４Ｄより前方に突出させた状態で上下に移動（昇降）するようにするのが好ましい。   However, if the configuration in which the back massage part 6 is moved downward in a state where the upper treatment element 14U protrudes forward from the lower treatment element 14D (the state shown in FIG. 7), the back massage part 6 and the seat part 3 are adopted. Even if it is lowered to almost the same level, a sufficient distance can be secured between the seat portion 3 and the upper treatment element 14U, so that the possibility that an object will be caught between the seat portion 3 is low. Therefore, a biasing means such as a spring for biasing the upper treatment element 14U so as to protrude forward from the lower treatment element 14D is provided in the back massage part 6, and the upper treatment element 14U is located in front of the lower treatment element 14D. It is preferable to move up and down (up and down) in a state of projecting to the top.

上記した特徴的な構成を備える本発明の椅子型マッサージ機１は、他にも特徴的な構成を有している。以下、他の特徴的な構成についても述べる。
まず、図８に示すように、上述したようにリクライニング姿勢と起立姿勢とに傾動変更可能な椅子型マッサージ機１では、リクライニング動作用の側部スイッチ２０（側部ボタン）を設けても良い。例えば、上述した椅子型マッサージ機１では、起立姿勢からリクライニング姿勢へ傾動する際には、通常、リモコンが用いられる。ただ、リクライニング姿勢とされた椅子型マッサージ機１に着座したまま、あやまってリモコンを肘掛部５の外側に落としてしまうと、寝転がったままで使用者Ｕがリモコンを拾い上げることは極めて困難となる。その結果、使用者Ｕが背もたれ部２の傾動状態を起立姿勢に戻すことができなくなり、椅子型マッサージ機１から立ち上がる（脱出する）ことさえも困難になる。 The chair type massage machine 1 of the present invention having the above-described characteristic configuration has other characteristic configurations. Other characteristic configurations will be described below.
First, as shown in FIG. 8, in the chair type massage machine 1 that can be tilt-changed between the reclining posture and the standing posture as described above, a side switch 20 (side button) for the reclining operation may be provided. For example, in the chair type massage machine 1 described above, a remote control is usually used when tilting from a standing posture to a reclining posture. However, if the remote controller is dropped on the outside of the armrest portion 5 while sitting on the chair type massage machine 1 in the reclining posture, it is extremely difficult for the user U to pick up the remote controller while lying down. As a result, the user U cannot return the tilted state of the backrest part 2 to the standing posture, and it is difficult to stand up (escape) from the chair type massage machine 1.

そこで、図８に示すように、肘掛部５の側面に、背もたれ部２をリクライニング姿勢から前方に向かって揺動させるリクライニング動作用の側部スイッチ２０を設けておくとよい。このような側部スイッチ２０を設けておけば、あやまってリモコンを手が届かない場所（例えば、肘掛部５の外側）に落としても、側部スイッチ２０を操作して背もたれ部２の傾動状態を起立姿勢に戻すことが可能となり、椅子型マッサージ機１から容易に立ち上がる（脱出する）ことができるようになる。つまり、この側部スイッチ２０は、非常脱出用の操作スイッチとして作用する。しかしながら、通常のリクライニング動作をこの側部スイッチ２０にて操作しても何ら問題はない。   Therefore, as shown in FIG. 8, it is preferable to provide a side switch 20 for a reclining operation that swings the backrest 2 forward from the reclining posture on the side surface of the armrest portion 5. If such a side switch 20 is provided, even if the remote control is accidentally dropped to a place where it cannot be reached (for example, outside the armrest 5), the side switch 20 is operated to tilt the backrest 2. Can be returned to the standing posture, and can easily stand up (escape) from the chair type massage machine 1. That is, the side switch 20 acts as an emergency escape operation switch. However, there is no problem even if the normal reclining operation is operated by the side switch 20.

また、図９に示すように、上述した椅子型マッサージ機１においては、座部３の前部に、使用者Ｕの下肢を支持可能なフットレスト部４を備えている。このフットレスト部４は、非使用時には、座部３の下部に収容可能となっている。
フットレスト部４はその正面に左右一対の保持溝２１が形成されており、この保持溝２１の内部には、保持溝２１に挿し込まれた使用者Ｕの膝下部をマッサージするフットマッサージ部（図示略）が設けられている。さらに、フットレスト部４の背面は平坦面２２とされ、使用者Ｕの膝下部を載置可能になっている。フットレスト部４は、側面の略中央部で左右方向を向く軸心回りに回動自在となっていて、正面と背面とが切り替え自在となっている。 Moreover, as shown in FIG. 9, in the chair type massage machine 1 mentioned above, the footrest part 4 which can support the lower leg of the user U is provided in the front part of the seat part 3. As shown in FIG. The footrest part 4 can be accommodated in the lower part of the seat part 3 when not in use.
A pair of left and right holding grooves 21 are formed on the front surface of the footrest part 4, and a foot massage part (illustrated) for massaging the lower part of the knee of the user U inserted into the holding groove 21 is inside the holding groove 21. Abbreviation) is provided. Furthermore, the back surface of the footrest part 4 is made into the flat surface 22, and the user's U lower knee can be mounted. The footrest portion 4 is rotatable about an axis that faces in the left-right direction at a substantially central portion of the side surface, and can be switched between a front surface and a back surface.

このようなフットレスト部４を反転させ、その位置で固定させる機構（フットレスト部４の回動姿勢切替機構）としては、例えば特許４１６３６８８号公報などに開示された技術を用いるのが好適である。このフットレスト部４の回動姿勢切替機構では、フットレスト反転レバー２３を操作することで、フットレスト部４の位置固定を解除状態とし、フットレスト部４を回転可能とすることができる。   As a mechanism for reversing the footrest part 4 and fixing it at that position (rotation posture switching mechanism of the footrest part 4), it is preferable to use, for example, the technique disclosed in Japanese Patent No. 4163688. In the pivot posture switching mechanism of the footrest part 4, by operating the footrest reversing lever 23, the position of the footrest part 4 can be released and the footrest part 4 can be rotated.

図９を参照しつつ、本実施形態の回動姿勢切替機構を簡単に述べれば、フットレスト反転レバー２３は、長尺な棒状の部材であり、その中途部がクランク状に屈曲していて、右側面から見た場合に後部上方から前部下方に向かって伸びるように配備されている。フットレスト反転レバー２３は、長手方向に向かって押したり引いたりできるようになっていて、基端側（後部側）には取手が取り付けられ、また先端側にはワイヤ２４を介して爪部材２５が接続されている。それゆえ、フットレスト反転レバー２３を手前に（後部側に向かって）引くと、ワイヤ２４がレバー側に向かって引き込まれ、爪部材２５を引っ込ませることが可能となっている。なお、ワイヤ２４には、図示は省略するが、このワイヤ２４を爪部材２５が突出する方向に付勢する付勢部材が設けられている。   Referring to FIG. 9, the rotation posture switching mechanism of the present embodiment will be briefly described. The footrest reversing lever 23 is a long rod-shaped member, and its middle part is bent in a crank shape, and the right side. When viewed from the surface, it is arranged so as to extend from the upper rear part toward the lower front part. The footrest reversing lever 23 can be pushed and pulled in the longitudinal direction. A handle is attached to the base end side (rear side), and a claw member 25 is connected to the distal end side via a wire 24. It is connected. Therefore, when the footrest reversing lever 23 is pulled forward (toward the rear side), the wire 24 is pulled toward the lever and the claw member 25 can be retracted. Although not shown, the wire 24 is provided with a biasing member that biases the wire 24 in a direction in which the claw member 25 protrudes.

一方、フットレスト部４には、このフットレスト部４と一体に回動可能な円盤状のロック部材２６が設けられている。このロック部材２６は、上述した爪部材２５を引っ掛けるための位置決め部２７が２箇所設けられており、爪部材２５を２箇所の位置決め部２７のどちらに引っ掛けるかでフットレスト部４の反転姿勢を切り替えられるようになっている。   On the other hand, the footrest part 4 is provided with a disk-shaped lock member 26 that can rotate integrally with the footrest part 4. The lock member 26 is provided with two positioning portions 27 for hooking the claw member 25 described above, and the inverted posture of the footrest portion 4 is switched depending on which of the two positioning portions 27 the hook member 25 is hooked. It is supposed to be.

例えば、上述した付勢部材による付勢力に逆らってフットレスト反転レバー２３を後部側に向かって引くと、ワイヤ２４がレバー側に向かって引き込まれ、ワイヤ２４の先端に設けられた爪部材２５がロック部材２６の位置決め部２７から外れて、左右方向を向く軸回りにフットレスト部４を反転させることが可能となる。
ところで、上述したフットレスト反転レバー２３は、基端側に取り付けられた取手が座部３の前端側近傍に位置しているのが好ましい。このようにフットレスト反転レバー２３の取手（基端側）を後部側（座部３側）に向かって突出させて、取手を座部３の前端側近傍に配備しておけば、座部３に着座した使用者Ｕがそのまま手を伸ばすだけでフットレスト反転レバー２３を操作することができ、フットレスト部４を反転させる際に無理な姿勢を取る必要がなくなって、椅子型マッサージ機１の利便性をさらに向上させることができるようになる。 For example, when the footrest reversing lever 23 is pulled toward the rear side against the biasing force of the biasing member described above, the wire 24 is pulled toward the lever side, and the claw member 25 provided at the tip of the wire 24 is locked. It is possible to reverse the footrest part 4 about the axis facing the left-right direction by detaching from the positioning part 27 of the member 26.
By the way, as for the footrest inversion lever 23 mentioned above, it is preferable that the handle attached to the base end side is located in the front end side vicinity of the seat part 3. FIG. Thus, if the handle (base end side) of the footrest reversing lever 23 is projected toward the rear side (seat part 3 side) and the handle is arranged in the vicinity of the front end side of the seat part 3, the seat part 3 The seated user U can operate the footrest reversing lever 23 simply by reaching out, and there is no need to take an unreasonable posture when reversing the footrest part 4. Further improvements can be made.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操作手順、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, such as operating conditions and operating procedures, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that is normally performed by those skilled in the art. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.

１ 椅子型マッサージ機
２ 背もたれ部
２ａ 背もたれフレーム
３ 座部
３ａ 座部の基礎フレーム
４ フットレスト部
５ 肘掛部
６ 背部マッサージ部
７ 上腕マッサージ部
８ 揺動軸部
９ レール
９Ｒ 右側のレール
９Ｌ 左側のレール
１０ 昇降手段
１１ 案内車輪
１１Ｌ 左側の車輪
１１Ｒ 右側の車輪
１２ マッサージ部材
１２Ｌ 左側のマッサージ部材
１２Ｒ 右側のマッサージ部材
１３ アーム部材
１４ 施療子
１４Ｕ 上施療子
１４Ｄ 下施療子
１５ 駆動部
１６ 昇降軸部
１７ 駆動モータ
１８ スライダ
１９Ｕ 上リミットスイッチ
１９Ｄ 下リミットスイッチ
２０ 側部スイッチ
２１ 保持溝
２２ 平坦面
２３ フットレスト反転レバー
２４ ワイヤ
２５ 爪部材
２６ ロック部材
２７ 位置決め部
Ｕ 使用者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair type massage machine 2 Backrest part 2a Backrest frame 3 Seat part 3a Base frame of the seat part 4 Footrest part 5 Armrest part 6 Back massage part 7 Upper arm massage part 8 Swing shaft part 9 Rail 9R Right rail 9L Left rail 10 Lifting means 11 Guide wheel 11L Left wheel 11R Right wheel 12 Massage member 12L Left massage member 12R Right massage member 13 Arm member 14 Treatment element 14U Upper treatment element 14D Lower treatment element 15 Driving unit 16 Elevating shaft unit 17 Drive motor 18 Slider 19U Upper limit switch 19D Lower limit switch 20 Side switch 21 Holding groove 22 Flat surface 23 Footrest reversing lever 24 Wire 25 Claw member 26 Lock member 27 Positioning portion U User

Claims (3)

座部と、この座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、を備え、前記背もたれ部の内部には上下方向に沿って伸びるレールと、このレールに沿って上下方向に移動可能であると共に使用者の背部をマッサージする背部マッサージ部と、が設けられている椅子型マッサージ機であって、
前記背部マッサージ部は、上下一対の施療子を有しており、
前記背部マッサージ部は、当該背部マッサージ部がレールの上部の位置にある場合に、前記上下一対の施療子のうち上側の施療子で使用者の肩部をマッサージすると共に、
前記背部マッサージ部がレールの下部の位置にある場合に、上側の施療子で使用者の腰部をマッサージする構成とされていて、
前記レールは、このレールの下端が座部より下方に位置するように前記背もたれ部に配備されており、
前記座部の後部下側を、前記上下一対の施療子のうち下側の施療子が下方から嵌入できるように切り欠いた形状とすることで、前記座部の後部側は前部側に比べて薄肉に形成されている
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。 A seat portion and a backrest portion provided at a rear portion of the seat portion so as to support a user's back portion, and a rail extending in the vertical direction inside the backrest portion, A back massage unit that can move up and down along the back and massage the back of the user, and a chair type massage machine,
The back massage part has a pair of upper and lower treatment elements,
When the back massage part is at the position of the upper part of the rail, the back massage part massages the user's shoulder with the upper treatment element of the pair of upper and lower treatment elements,
When the back massage part is at the lower position of the rail, it is configured to massage the user's waist with the upper treatment element ,
The rail is arranged on the backrest portion so that the lower end of the rail is positioned below the seat portion,
The rear side of the seat part is formed in a shape that is cut out so that the lower side treatment element of the pair of upper and lower treatment elements can be inserted from below, so that the rear side of the seat part is compared to the front side. The chair-type massage machine is characterized by being thin and formed . 前記背部マッサージ部は、当該背部マッサージ部がレールの下部に位置する場合に、上側の施療子で使用者の腰部をマッサージすると共に、下側の施療子で使用者の臀部をマッサージする構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。   When the back massage part is located at the lower part of the rail, the back massage part massages the user's lower back with the upper treatment element and massages the user's buttocks with the lower treatment element. The chair type massage machine according to claim 1, wherein the chair type massage machine is provided. 前記背部マッサージ部がレールの下部の位置する際に、
前記下側の施療子は、使用者が着座した座部より下方に位置づけられていて、当該座部を介して使用者の臀部を下方よりマッサージ可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。 When the back massage part is located at the bottom of the rail,
3. The lower treatment element is positioned below a seat portion on which a user is seated, and the user's buttocks can be massaged from below via the seat portion. The chair type massage machine as described in.
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