KR101675454B1 - Massage Unit with Shaftless Therapeutic Element and Chair type Massage Apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명의 기계식 마사지 유닛은 시료자 유닛은 포함한다. 시료자 유닛은 마사지 암과, 마사지 암의 종단에 결합되고, 마사지 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되고 마사지 구체를 구체 슬라이딩 가능하게 지지하는 무축 시료자를 포함한다. 따라서 문지르기 마사지 동작시 어느 방향으로나 으로 구름동작이 가능하다. 그러므로 등 받침부의 커버시트와 시료자 사이의 마찰저항을 대폭적으로 감소시킬 수 있으므로 등받이 커버 시트의 수명을 연장시킬 수 있다. The mechanical massaging unit of the present invention includes a sample handler unit. The sample unit includes a massage arm, and an axial specimen coupled to an end of the massage arm, wherein a part of the spherical surface of the massage sphere protrudes toward the back of the patient and slidably supports the massage sphere. Therefore, when rubbing massage operation, rolling operation can be performed in any direction. Therefore, frictional resistance between the cover sheet of the backrest portion and the specimen can be greatly reduced, so that the life of the backrest cover sheet can be prolonged.

Description

무축 시료자를 가진 마사지 유닛 및 의자형 마사지 장치{Massage Unit with Shaftless Therapeutic Element and Chair type Massage Apparatus} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a massaging unit and a chair-type massaging apparatus,

본 발명은 무축 시료자를 가진 마사지 유닛 및 의자형 마사지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시료자를 구체로 형성함으로써 모든 방향에 대해서 구름 동작이 가능한 무축 시료자를 가진 마사지 유닛 및 의자형 마사지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage unit and a chair-type massage apparatus having an unaxial specimen, and more particularly, to a massage unit and a chair-type massage apparatus having an unaxial specimen capable of rolling operation in all directions by forming a specimen as a sphere .

최근 생활수준이 높아지고 고령화되면서 운동 부족과 스트레스로 인한 근육 마비나 근육 통증을 겪는 사람들이 늘어나면서 마사지 장치에 대한 관심이 증가하고 있다. As the level of living has recently increased and aging, there has been an increase in interest in massage devices as the number of people suffering from muscular palsy or muscle pain due to lack of exercise and stress has increased.

이에 따라 단순한 마사지 기능에서 벗어나 다양한 기능과 고성능의 마사지 장치가 등장하면서 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.As a result, it has evolved from a simple massage function, and a variety of functions and a high-performance massage device have been introduced, thereby satisfying a user's desire.

의자형 마사지 장치는 의자와 직접 접촉되는 신체 각부, 즉 목, 등, 허리, 둔부, 팔, 다리 및 발 등을 기계식 시료기 및 에어식 시료기로 마사지 한다. The chair type massaging device massages the parts of the body that are in direct contact with the chair, that is, the neck, back, waist, buttocks, arms, legs and feet with a mechanical sampler and an air sampler.

의자형 마사지 장치는 일반적으로 등받이 부분에 승강형 마사지 유닛이 장착되어 있어서 승강형 마사지 유닛이 목부터 허리까지 승강하면서 문지르고 두드리는 마사지 동작을 수행하여 의자형 마사지 장치에 앉은 사람의 목부터 허리까지를 지압해 줌으로써 피로를 풀어주고 근육 이완이나 척추 교정, 마사지 등의 기능을 수행한다.The chair-type massaging apparatus is generally equipped with a lifting type massage unit on the backrest portion, so that the lifting type massage unit lifts from the neck to the waist and rubs and rubs the massage to perform a massage operation. To relieve fatigue and muscle relaxation, chiropractic, massage and perform functions such as.

이와 같은 승강형 마사지 유닛의 마사지 볼은 좌우 방향으로 축방향을 가진 수평 축에 롤러 형상의 마시지 볼이 회전 가능하게 구성되어 있다. 그러므로 축을 중심으로 승강 방향으로 회전동작이 원활하나 승강방향을 제외한 나머지 방향에 대해서는 구름동작이 아니라 미끄럼 동작이 형성되어 등받이 커버와 롤러 시료자 사이에 마찰이 발생된다. 특히 "문지르기"마사지 동작시 좌우방향 마모로 등받이 커버의 수명이 짧아지는 문제가 있었다.The massage ball of such a lifting type massage unit is configured such that a roller-shaped massage ball is rotatable on a horizontal axis having an axial direction in the lateral direction. Therefore, the rotation operation is smooth in the direction of elevation about the axis, but in the other direction except the direction of elevation, a sliding operation is formed instead of a rolling operation, and friction is generated between the back cover and the roller sample. Particularly, there is a problem that the lifetime of the back cover becomes short due to the wear in the left and right direction during the "rubbing" massage operation.

한국공개특허 2014-0005569, 2010-0057648, 2005-0040756, 2001-0085965Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0005569, 2010-0057648, 2005-0040756, 2001-0085965 일본공개특허 2014-036748, 2013-252348Japanese Patent Laid-Open Nos. 2014-036748 and 2013-252348

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 모든 방향에 대해서 구름 동작을 꾀할 수 있는 무축 시료자를 가진 마사지 유밋 및 의자형 마사지 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a massaging device and a chair-type massage device having an axillary sample holder capable of rolling motion in all directions.

본 발명의 다른 목적은 시료자와 등받이 커버 사이의 마찰을 줄임으로써 등받이 커버의 수명을 연장시킬 수 있는 무축 시료자를 가진 마사지 유밋 및 의자형 마사지 장치를 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a massage-type massager and a chair-type massage device having a non-axial specimen that can extend the service life of the back cover by reducing the friction between the specimen holder and the back cover.

상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기계식 마사지 유닛은 시료자 유닛은 포함한다. 시료자 유닛은 마사지 암과, 마사지 암의 종단에 결합되고, 마사지 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되고 마사지 구체를 구체 슬라이딩 가능하게 지지하는 무축 시료자를 포함한다. In order to achieve the above-mentioned object of the present invention, the mechanical massage unit of the present invention includes a sample handler unit. The sample unit includes a massage arm, and an axial specimen coupled to an end of the massage arm, wherein a part of the spherical surface of the massage sphere protrudes toward the back of the patient and slidably supports the massage sphere.

본 발명에서 무축 시료자는 마사지 구체와, 전면에 마사지 구체의 후반구를 수용하는 반구형 요홈이 형성되고, 마사지 암의 선단에 결합된 구체 하우징과, 구체 하우징의 전면에 체결되고, 후단 내경은 마사지 구체의 직경 보다 크고 선단 내경은 마사지 구체의 직경 보다 작은 구 세그먼트 형상으로 구성되어 상기 마사지 구체의 전반구를 홀딩하기 위한 구체 홀더를 포함한다. In the present invention, the non-axial specimen includes a massage sphere, a spherical recess formed on the front surface to receive a rear half of the massage sphere, a sphere housing coupled to the front end of the massage arm, And a distal end inner diameter of which is smaller than the diameter of the massaging sphere so as to hold a sphere holder of the massage sphere.

본 발명에서 무축 시료자는 구체 홀더를 상기 구체 하우징에 체결하기 위한 체결부재를 더 구비할 수 있다. In the present invention, the non-axial specimen may further include a fastening member for fastening the spherical holder to the spherical housing.

본 발명에서 구체 하우징의 요홈에는 구체 미끄럼 베어링 부재를 더 구비할 수 있다. In the present invention, the groove of the specific housing may further include a specific sliding bearing member.

본 발명에서 구체 홀더의 구 세그먼트 형상의 내측면은 구체 미끄럼 베어링 면으로 구성될 수 있다. In the present invention, the inner surface of the spherical segment shape of the specific holder may be composed of a spherical sliding bearing surface.

본 발명의 의자형 마사지 장치는 의자형 마사지 장치는 시트부와, 시트부에 힌지 결합된 L자형 가이드 레일과, L자형 가이드 레일을 따라 후두부와 대퇴부 사이를 승강하는 승강형 마사지 유닛과, 승강형 마사지 유닛에 장착되어 문지르기 및 두드리기 마사지 동작으로 구동되는 한 쌍의 무축 시료자 유닛를 구비한다. 한 쌍의 무축 시료자 유닛 각각은 ">"자형 마사지 암과 마사지 암의 상하 종단에 각각 결합되고, 마사지 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되고 마사지 구체를 구체 슬라이딩 가능하게 지지하는 무축 상부 시료자 및 무축 하부 시료자를 구비한다. The chair-type massaging device includes a seat portion, an L-shaped guide rail hinged to the seat portion, a lifting type massage unit for lifting and lowering between the rear portion and the thigh portion along the L-shaped guide rail, And a pair of non-axial sample units mounted on the massage unit and driven by a rubbing and tapping massage operation. Each of the pair of non-axial sample unit units is connected to the upper and lower ends of the "> "type massage arm and the massage arm, respectively, and a part of the spherical surface of the massage sphere protrudes toward the back surface of the subject, An upper specimen holder and an unaxial lower specimen holder.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 따른 의자형 마사지 장치의 마사지 유닛의 시료자를 무축 시료자로 구성함으로써 문지르기 마사지 동작시 어느 방향으로나 으로 구름동작이 가능하다. 그러므로 등 받침부의 커버시트와 시료자 사이의 마찰저항을 대폭적으로 감소시킬 수 있으므로 등받이 커버 시트의 수명을 연장시킬 수 있다. The massage unit of the chair-type massaging apparatus according to the present invention is configured as a non-axis specimen so that the rolling operation can be performed in any direction during the rubbing massage operation. Therefore, frictional resistance between the cover sheet of the backrest portion and the specimen can be greatly reduced, so that the life of the backrest cover sheet can be prolonged.

다만, 본 발명의 효과는 상기에서 언급된 효과로 제한되는 것은 아니며, 상기에서 언급되지 않은 다른 효과들은 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above can be clearly understood by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구형 시료자를 가진 승강형 마사지 유닛을 구비한 의자형 마사지 장치(1)의 전체 구성을 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 의자형 마사지 장치(1)의 내부 구조를 설명하기 위한 우측 단면도.
도 3은 도 1의 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 평면도.
도 4는 도 1의 승강형 마사지 유닛(70)을 설명하기 위한 도면
도 5는 도 4의 무축 시료자(75a)의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 도면.
도 6은 도 5의 A-A선 단면도.
도 7은 도 4의 무축 시료자(75a)의 마사지 암(75c)의 바람직한 일실시예의 평면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing the entire configuration of a chair-type massaging device 1 having a lifting type massage unit with a spherical specimen according to a preferred embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 2 is a right side sectional view for explaining the internal structure of the chair-type massage device 1 of Fig. 1; Fig.
3 is a plan view of the L-shaped guide rail frame 60 shown in Fig.
Fig. 4 is a view for explaining the lifting type massage unit 70 of Fig. 1
FIG. 5 is a view for explaining a preferred embodiment of the non-axial specimen 75a of FIG. 4; FIG.
6 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 5;
Fig. 7 is a plan view of a preferred embodiment of the massage arm 75c of the non-axial specimen 75a of Fig.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and are herein described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Similar reference numerals have been used for the components in describing each drawing.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시(說示)된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having", etc., are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구형 시료자를 가진 승강형 마사지 유닛을 구비한 의자형 마사지 장치(1)의 전체 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 의자형 마사지 장치(1)의 내부 구조를 설명하기 위한 우측 단면도이다. 1 is a perspective view showing the entire configuration of a chair-type massaging apparatus 1 having a lifting type massage unit having a spherical specimen according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the chair type massaging apparatus 1 And FIG. 7 is a right side sectional view for explaining the internal structure of the first embodiment.

도면을 참조하면, 제1실시예에 따른 의자형 마사지 장치(1)는 받침대(10), 시트부(20), 등받이부(30), 발받침부(40), 팔걸이부(50R, 50L), L자형 가이드 레일 프레임(60) 및 승강형 마사지 유닛(70)을 포함한다. Referring to the drawings, a chair type massage device 1 according to a first embodiment includes a pedestal 10, a seat portion 20, a backrest portion 30, a footrest portion 40, armrest portions 50R and 50L, An L-shaped guide rail frame 60, and a lifting type massage unit 70.

받침대(10)는 시트부(20)를 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 지지한다. 받침대(10)에는 전원장치, 제어회로기판, 급배기 장치 등이 탑재된다. The pedestal 10 slidably supports the seat portion 20 in the front-rear direction. A power supply device, a control circuit board, an air supply and exhaust device, and the like are mounted on the pedestal 10.

시트부(20)는 평면에서 볼때 직사각형을 이루고 있고, 직사각형의 좌면체의 상부에 평탄한 좌석 쿠션이 배치되고, 이들이 받침대(10)의 상부에 설치된 좌석 프레임에 의해 지지된 구성으로 되어 있다. 좌석 쿠션은 우레탐 폼, 스폰지 또는 발포 스티롤(styrol) 등의 내장재가 폴리에스테르제의 기모(起毛) 트리코(tricot), 합성 피혁 또는 천연 피혁 등으로 이루어지는 외장 커버로 덮어진다. 시트부(20)는 받침대(10)의 상부에 전후로 슬라이딩되게 설치된 시트 프레임(22)을 포함한다. 시트 프레임(22)에 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 힌지 축(62R, 62L)이 회동 가능하게 설치된다. 시트 프레임(22)에 리클라이닝 선형 액추에이터(24)의 일단이 가동 힌지 결합되고 리클라이닝 선형 액추에이터(24)의 타단이 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 선단에 가동힌지 결합된다. 따라서 L자형 가이드 레일 프레임(60)은 힌지 축(62R, 62L)을 중심으로 리클라이닝 된다. 또한 시트 프레임(22)에 다리회동 선형 액추에이터(26)의 일단이 가동 힌지 결합되고 다리회동 선형 액추에이터(26)의 타단이 발 받침부(40)에 가동힌지 결합된다. 따라서 발 받침부(40)는 L자형 가이드 레일프레임(60)의 선단의 힌지 축(42)을 중심으로 회동된다. L자형 가이드 레일 프레임(60)의 수평부 상면이 시트부의 시트면으로 제공된다. 시트부(20)의 시트면 중앙 공간부(20a)에는 승강형 마사지 유닛(70)의 구형 시료자가 돌출되게 배치된다. The seat portion 20 is rectangular in plan view, and a flat seat cushion is disposed on an upper portion of a rectangular seat cushion. The seat cushion 20 is supported by a seat frame provided on an upper portion of the pedestal 10. The seat cushion is covered with an outer cover made of polyester tricot, synthetic leather or natural leather such as urethane foam, sponge or foamed styrol. The seat part (20) includes a seat frame (22) provided on the upper part of the pedestal (10) so as to slide forward and backward. The hinge shafts 62R and 62L of the L-shaped guide rail frame 60 are rotatably mounted on the seat frame 22. [ One end of the reclining linear actuator 24 is movably hinged to the seat frame 22 and the other end of the reclining linear actuator 24 is movably hinged to the end of the L-shaped guide rail frame 60. Thus, the L-shaped guide rail frame 60 is reclined around the hinge shafts 62R and 62L. One end of the leg-rotating linear actuator 26 is movably hinged to the seat frame 22 and the other end of the leg-rotating linear actuator 26 is hingedly engaged with the footrest 40. Therefore, the footrest portion 40 is rotated about the hinge axis 42 at the tip of the L-shaped guide rail frame 60. The upper surface of the horizontal portion of the L-shaped guide rail frame 60 is provided as the seat surface of the seat portion. A spherical specimen of the lifting type massage unit 70 is disposed on the seat surface central space portion 20a of the seat portion 20 so as to protrude.

시트부(20)의 후방에는 시료자의 상반신을 후방에서 지지하는 등받이부(30)가 설치되어 있다. 등받이부(30)는 피시료자의 상반신 및 머리를 지지하기 위해, 일반적인 체격의 성인이 의자형 마사지기(1)에 착석한 경우 이 성인의 신체의 일부가 그 외부에 초과하지 않는 정도의 크기로 되고, 정면에서 볼때 세로로 긴 대략 장방형을 이루고 있다. 등받이부(30)의 상부는 피시료자의 머리부를 후방에서 지지하는 베개부를 포함한다. 등받이부(30)는 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 수직면에 형성되고, 시트부(20)의 시트면과 연이어 일체로 구성될 수 있다.The backrest 30 is provided at the rear of the seat 20 to support the upper half of the subject from behind. In order to support the upper body and the head of the person to be examined, when the adult of the general body is seated on the chair-type massager 1, the backrest 30 is sized to such an extent that the body of the adult does not exceed the outside , And a substantially rectangular shape that is long in the vertical direction when viewed from the front. The upper portion of the backrest portion 30 includes a pillow portion for supporting the head portion of the person to be examined from behind. The backrest 30 is formed on the vertical surface of the L-shaped guide rail frame 60 and may be integrally formed with the seat surface of the seat portion 20. [

또한, 등받이부(30)의 등받이면 중앙 공간부(30a)는 승강형 마사지 유닛(70)의 롤러 시료자의 승강통로로 제공된다. 중앙 공간부(20a, 30a)는 서로 연통되어 승강형 마사지 유닛(70)이 후두부와 대퇴부 사이의 승강 통로로 제공된다. 실질적으로 등받이부(30)는 후두부까지 연장되어 후두부 받침부 역할을 수행한다. 중앙 공간부(20a, 30a)에 대응하는 시트면과 등받이면의 중앙부는 승강형 마사지 유닛(70)의 구형 시료자가 인체에 압력을 가하도록 상대적으로 얇은 신축성 섬유, 합성피혁 또는 천연피혁으로 이루어진다. 또한, 복수개의 공기 주머니가, 시트면 구석 및 등받이면 구석 에 배치될 수 있다. 이들 공기 주머니는 에어 호스를 매개로 급배기 장치에 접속되어 있고, 급배기 장치로부터의 급배기에 의하여 팽창 또는 수축하도록 구성되어 있다.  In addition, the backrest surface central space portion 30a of the backrest portion 30 is provided as a lift passage of the roller sampler of the lifting type massage unit 70. [ The central space portions 20a and 30a are communicated with each other so that the lifting type massage unit 70 is provided as a lifting passage between the occiput and the thigh. The backrest portion 30 substantially extends to the occipital region to serve as a back-to-back support. The seat surface and the center portion of the backrest surface corresponding to the central space portions 20a and 30a are made of relatively thin stretchable fibers, synthetic leather or natural leather so that the spherical sampler of the lifting type massage unit 70 applies pressure to the human body. Further, a plurality of air bags may be arranged in the corner of the seat side and the back side of the seat. These air bags are connected to the air supply and exhaust apparatus via an air hose, and are configured to expand or contract by air supply and exhaust from the air supply and exhaust apparatus.

시트부(20)의 전방에는 피시료자의 다리 중 무릎부터 발끝에 이르는 부분을 시료하기 위한 발받침부(40)가 설치되어 있다. 즉 발받침부(40)는 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 상전단의 힌지축(42)에 축결합되어 있다. 발받침부(40)는 상단 힌지축(42)을 회동 중심으로 하여 상하로 회동가능하게 되어 있다. 발받침부(40)는 측면에서 볼때 대략"L"자 형상을 이루고, 무릎부터 발목에 이르는 부분(하퇴부)에서 주로 종아리에 대응하는 다리 지지부(40a)와, 발목부터 발끝에 이르는 부분(족부)에 대응하는 발받침대(40b)를 우측 다리와 좌측 다리에 각각 대응하여 구비하고 있다. 다리 지지부는 전방에 개구된 홈 형상을 이루고, 종아리의 배면에 대향하는 내저면과 종아리의 좌우 측면에 대향하는 내측면에 의해, 종아리를 후방 및 좌우 측방에서 지지할 수 있다. 다리 지지부(40a)는 다리 마사지 유닛을 포함한다. 다리 마사지 유닛들은 공기주머니들이 설치되고 공기 주머니들은 받침대(10)에 내장된 펌프 및 밸브 등으로 이루어지는 급배기 장치에 에어 호스에 의하여 접속되어 있어, 급배기 장치로부터의 급기 또는 배기에 의해서 팽창 또는 수축하면서 접촉된 하퇴 부위를 압박하도록 구성되어 있다. 다리 마사지 유닛들 내부에 설치된 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여, 피시료자의 하퇴부를 압박하여 종아리 부위의 근육을 주무르기 마사지를 수행한다.In the front of the seat portion 20, a footrest portion 40 for testing a portion of the leg of the person to be examined from the knee to the toe is provided. In other words, the footrest portion 40 is axially coupled to the hinge shaft 42 at the upper front end of the L-shaped guide rail frame 60. The footrest portion 40 is vertically rotatable about the upper hinge axis 42 as a turning center. The leg support portion 40a has an approximately L shape as seen from the side and has a leg support portion 40a corresponding mainly to the calf in a portion (lower leg portion) extending from the knee to the ankle, And a foot pedestal 40b corresponding to the right leg and the left leg, respectively. The leg support portion has a groove shape opened frontward and can support the calf from the rear side and the left and right sides by the inner bottom surface opposed to the back surface of the calf and the inner surface opposed to the left and right side surfaces of the calf. The leg support 40a includes a leg massage unit. The leg massage units are provided with air bags, and the air bags are connected to the air supply and exhaust unit composed of a pump and a valve built in the pedestal 10, and are supplied with air from the air supply or exhaust, Thereby pressing the abutted lowered part. The air bag provided inside the leg massage units repeatedly expands and contracts, thereby pressing the lower part of the subject to perform massaging of muscles in the calf area.

또한, 발받침대(40b)는 상방에 개구된 홈 형상을 이루고, 발바닥에 대향하는 내저면과 족부의 좌우 측면에 대향하는 내측면에 의해, 족부를 하방 및 좌우 측방에서 지지할 수 있다. 발받침대(40b)는 피시료자가 마사지 장치(1)에 착석하였을 때, 피시료자의 발바닥에 밀착하여 지지하도록 되어 있다. 이러한 발 받침대(40b)의 내부에는 바이브레이터 및 공기 주머니가 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 또한, 바이브레이터는 예를들면, DC 모터의 출력축에 편심 질량이 부착된 것과 같은 구성의 것이고, 구동되는 것에 의해서 미세 진동을 발생할 수가 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 발바닥 및 아킬레스 건 부위에 대해 압박자극을 줄 수가 있고, 또한 바이브레이터가 동작하는 것에 의해서 피시료자의 발바닥에 진동자극을 줄 수가 있도록 되어 있다. The foot pedestal 40b has a groove shape opened upward and can support the foot portion from the lower side and the left and right sides by the inner bottom surface opposed to the sole and the inner side surface opposed to the left and right sides of the foot portion. When the subject is seated on the massage device 1, the foot pedestal 40b is held in close contact with the sole of the person to be examined. A vibrator and an air bag are provided inside the foot pedestal 40b, and the air bag is connected to the air supply and exhaust apparatus through an air hose. Further, the vibrator has the same structure as that in which the eccentric mass is attached to the output shaft of the DC motor, for example, and the vibrator can generate microvibration. By repeatedly expanding and contracting the air bag, a pressing stimulus can be given to the soles of the subject and the Achilles tendon, and the vibrator is operated to give a vibration stimulus to the sole of the subject.

또한, 시트부(20) 및 등받이부(30)의 좌우 측방에는, 시트부(20)에 착석한 피시료자의 팔을 지지하는 팔걸이부(50R, 50L)가 등받이부(30)의 측방 위치부터 시트부(20)를 따라 전방으로 연장 설치되도록 배치되어 있다. 팔걸이부(50R, 50L)는 시트부(20)의 양측에 사이드 커버로 착탈 가능하게 설치된다. The armrest portions 50R and 50L for supporting the arm of the subject sitting on the seat portion 20 are provided at the left and right sides of the seat portion 20 and the backrest portion 30 from the side position of the backrest portion 30 And is disposed so as to extend forward along the seat portion 20. The armrest portions 50R and 50L are detachably attached to both sides of the seat portion 20 with a side cover.

팔걸이부(50R, 50L)는 팔받침 유닛(52R, 52L)과 팔 마사지 유닛(54R, 54L)을 포함한다. The armrest portions 50R and 50L include the armrest units 52R and 52L and the arm massage units 54R and 54L.

팔받침 유닛(52R, 52L)은 L자형 가이드 레일 프레임(70)의 수평부 측면에 설치된 팔받침 유닛 프레임에 착탈 가능하게 설치되어 L자형 가이드 레일 프레임(70)과 함께 리클라이딩된다. 팔받침 유닛(52R, 52L)의 내측면에 대퇴부 및 둔부 측면을 압박하기 위한 공기 주머니들이 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 대퇴부 및 둔부 측부에 대해 압박자극을 줄 수가 있다. The armrest units 52R and 52L are detachably attached to the arm unit frame provided on the side surface of the horizontal portion of the L-shaped guide rail frame 70 and are reclined together with the L-shaped guide rail frame 70. [ Air bags for pressing the thighs and the buttocks side surfaces are provided on the inner side surfaces of the armrest units 52R and 52L, and the air bags are connected to the air supply and exhaust apparatus via an air hose. By repeatedly expanding and contracting the air bag, it is possible to give a pressing stimulus to the femoral region and the hip region of the subject.

팔 마사지 유닛(54R, 54L)은 팔받침 유닛(52R, 52L)과 등받이부(30)에 착탈 가능하게 설치된다. 팔 마사지 유닛(54R, 54L)은 기립된 상태의 등받이부(30)에서의 상하 방향의 중앙 부분보다 약간 상방 위치에 있고, 등받이부(30)에 상반신을 지지한 피시료자의 어깨의 측방에 대응하는 위치부터 하방 및 전방으로 향하여 시트부(20)의 전단 근방에 이를 때까지 연장 설치된다. 팔 마사지 유닛(54R, 54L)은 팔받침 유닛(52R, 52L) 상부에 위치하여 손끝에서 팔꿈치까지 수납하는 "ㄷ"자 단면을 가진 하완 마사지 유닛과 등받이부(30)의 에지를 따라 배치되어 팔꿈치부터 피시료자의 어깨의 측방에 대응하는 위치까지 수납하는 상완 마사지 유닛을 포함한다. 하완 마사지 유닛의 후단부터 전단에 이르는 내측 부분에는, 피시료자의 팔을 하완 마사지 유닛 내로 삽입 탈착가능하게 하는 개구가 형성되어 있다. 따라서, 개구를 통하여 하완 마사지 유닛의 내부로 삽입된 피시료자의 손 끝부터 팔꿈치까지를 지지한다. 상완 마사지 유닛은 팔꿈치를 경유하여 상완(上腕) 및 어깨에 이르는 부분에 대해서는 외측방으로부터 지지한다. 팔 마사지 유닛(54R, 54L)은 내측에 공기 주머니가 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 하완 및 상완부에 대해 압박자극을 줄 수가 있다. The arm massage units 54R and 54L are detachably mounted to the armrest units 52R and 52L and the backrest 30, respectively. The arm massage units 54R and 54L are located slightly above the central portion in the up and down direction in the upright backrest 30 and correspond to the side of the shoulder of the subject to be supported by the backrest 30 To the front end of the seat portion 20, as shown in Fig. The arm massage units 54R and 54L are arranged on the upper part of the armrest unit 52R and 52L and are arranged along the edge of the back massage unit 30 having a " Up to a position corresponding to the side of the shoulder of the person to be examined. An opening is formed in the inner side portion from the rear end to the front end of the lower massage unit so that the arm of the person to be examined can be inserted and removed into the lower massage unit. Therefore, it supports from the hand end of the subject person inserted into the underarm massage unit through the opening to the elbow. The upper arm massage unit supports the upper arm and the shoulder via the elbow from the outer chamber. The arm massage units 54R and 54L are provided with an air bag inside, and the air bag is connected to the air supply and exhaust apparatus through an air hose. By repeatedly expanding and contracting the air bag, it is possible to give a pressing stimulus to the lower and upper arms of the subject.

이와 같은 구성의 의자형 마사지기(1)에 의해 시트부(20)에 착석한 피시료자는 그 전신이 배면 및 좌우 측면부터 감싸져 들어가도록 지지된다. 그리고 의자형 마사지기(1)에는, 피시료자를 시료하기 위한 여러 가지의 동작 수단이 설치되어 있다. 즉, 의자형 마사지기(1)의 적절한 곳에는 복수의 공기 주머니 및 바이브레이터가 설치되고, 공기 주머니에 대해서는 팽창 및 수축하는 것에 의해 피시료자를 압압(押壓) 가능하게 된다. 또한, 등받이부(30)에는 승강형 마사지 유닛(70)이 설치되어, 피시료자의 후두부 에서 대퇴부 배면(무릎 상단 배면)을 압압 가능하게 된다.The subject to be seated on the seat portion 20 by the chair-type massage machine 1 having such a configuration is supported so that its entire body is enclosed from the back and left and right sides. In the chair type massage machine 1, various operation means for sampling the subject are provided. That is, a plurality of air bags and a vibrator are provided at appropriate places of the chair-type massage machine 1, and the air bag is expanded and contracted to be able to press the subject. Also, a lift-type massage unit 70 is provided on the backrest 30 so that the back of the thighs (upper back of the knee) can be pressed from the back of the subject.

도 3은 도 2의 L자형 가이드 레일 프레임의 평면도이다. 3 is a plan view of the L-shaped guide rail frame of Fig.

도면을 참조하면 L자형 가이드 레일 프레임(60)은 시트부(20)에서 등받이부(30)까지 길이방향을 따라 연장되는 좌우 1쌍의 가이드 레일(64R, 64L)이 구비되어 있다. 가이드 레일(64R, 64L)은 단면형상이 "ㄷ" 자 형상으로, 오목부가 서로 대향하도록 배치된다. "ㄷ" 자 형상은 상부 수평판 의 폭 보다 하부 수평판의 폭이 더 크게 형성되고 하부 수평판에 길이방향을 따라 래크(66R, 66L)가 설치되어 있다. 가이드 레일(64L, 64L)에는 승강형 마사지 유닛(70)이 승강 가능하게 장착되어 있다.The L-shaped guide rail frame 60 is provided with a pair of left and right guide rails 64R and 64L extending from the seat portion 20 to the backrest portion 30 in the longitudinal direction. The guide rails 64R and 64L are arranged such that their cross-sectional shapes are "C" and the concave portions face each other. The " C "shape is formed such that the width of the lower horizontal board is larger than the width of the upper horizontal board, and the racks 66R and 66L are provided along the longitudinal direction on the lower horizontal board . The elevation type massage unit 70 is mounted on the guide rails 64L, 64L to be movable up and down.

가이드 레일(64R, 64L)은 수평부(60a)와 수직부(60b)를 포함한다. 수평부(60a)와 수직부(60b)의 연결점에 힌지 축(62R, 62L)이 형성된다. 수평부(60a)는 시트면으로 제공되고, 수직부(60b)는 후두부 받침면 및 등받이면으로 제공된다. 가이드 레일(64R, 64L)의 수직부(60b)는 도 2에 도시한 바와 같이 인체의 척추 프로파일을 모사하여 경부 만곡부, 흉부 만곡부, 요부 만곡부 및 둔부 만곡부를 포함한다. 경부 만곡부 및 요부 만곡부는 전방으로 볼록하고 흉부 만곡부 및 둔부 만곡부는 후방으로 볼록(전방에서 보면 오목)하다. 따라서 승강형 마사지 유닛(70)이 척추 프로파일을 모사한 가이드 레일(64R, 64L)을 따라 승강하게 되므로 롤러 시료자에 의해 신체에 가해지는 압력이 균일해진다. The guide rails 64R and 64L include a horizontal portion 60a and a vertical portion 60b. Hinge shafts 62R and 62L are formed at connection points of the horizontal portion 60a and the vertical portion 60b. The horizontal portion 60a is provided to the seat surface, and the vertical portion 60b is provided to the occipital support surface and the backrest surface. The vertical portion 60b of the guide rails 64R and 64L includes a cervical curve portion, a thoracic curve portion, a concave curve portion, and a buttock curve portion by simulating the vertebral profile of the human body as shown in Fig. The cervical portion of the cervical portion and the cervical portion of the lumbar is convex forward, and the cervical portion of the chest and the buttock portion are convex to the rear (concave when viewed from the front). Therefore, since the lifting type massage unit 70 is moved up and down along the guide rails 64R and 64L simulating the spinal profile, the pressure applied to the body by the roller sampler becomes uniform.

다음으로, 등받이부(30) 내에 설치된 승강형 마사지 유닛(70)의 구성에 대하여 설명한다. Next, the configuration of the lifting type massage unit 70 provided in the backrest 30 will be described.

도 4는 도 1의 승강형 마사지 유닛(70)을 설명하기 위한 도면이다. Fig. 4 is a view for explaining the lifting type massage unit 70 of Fig.

도면을 참조하면, 승강형 마사지 유닛(70)은 피시료자의 신체에 기계적인 자극을 주는 좌우 한 쌍의 무축 시료자( 施療子)(75R, 75L)를 포함한다. 승강형 마사지 유닛(70)의 좌우의 무축 시료자(75R, 75L)가 접근 또는 이반하도록 좌우 및 상하 방향으로 대략 타원을 그리도록 이동하면서 '문지르기' 동작이 수행된다. 또한, 시료자의 문지르기 동작에는, 좌우의 시료자가 접근할 때에 전방으로 이동하고, 좌우의 시료자가 이반할 때에 후방으로 이동하는 동작도 포함한다. 이와 같이, 주무르기 동작에서는 시료자가 3차원적으로 이동하는 것이 된다. Referring to the drawings, the lifting type massage unit 70 includes a pair of right and left unshrunk patients 75R and 75L that give a mechanical stimulus to the body of a person to be examined. The 'rubbing' operation is performed while moving to draw a substantially elliptical shape in the right and left and up and down directions so that the left and right unaxial massage members 70R and 75L of the lifting type massage unit 70 approach or disengage. The rubbing operation of the specimen includes an operation of moving forward when the left and right specimens approach and moving backward when the right and left specimens are transposed. As described above, the sample moves three-dimensionally in the kneading operation.

승강형 마사지 유닛(70)은 마사지 블럭(71)로부터 좌우로 돌출된 4개의 휠 (72a, 72b)(73a, 73b)이 가이드 레일(64R, 64L)에 끼워져서, 승강 가능하게 되어 있다. 마사지 블록(71)에는, 승강형 마사지 유닛(70)의 모든 구성부품이 탑재된다. 하부 휠(72a, 72b)은 마사지 블록(71)의 하단에 축설된 하부 회전축(72c)에 끼워져 있으며, 하부 회전축(72c)에는 하부 휠(72a, 72b)의 내측에서 가이드 레일(64R, 64L)의 래크(66R, 66L)과 치합하는 피니언(72d, 72e)이 고정되어 있다. 하부 회전축(72c)은 감속장치(72f)를 개재하여 승강용 모터(73)에 연결되어 있다. 승강용 모터(74)를 구동함으로써, 래크(66R, 66L)와 치합된 피니언(72d, 72e)이 회전하여 마사지 유닛(70)이 가이드 레일(64R, 64L)을 따라서 승강한다. 감속장치(72f)는 풀리와 벨트, 또는 워엄과 워엄 휠의 조합으로 구성할 수 있다. 후방 휠(73a, 73b)은 마사지 블록(71)의 상단에 축설된 상부 회전축(73c)에 끼워져 있다.The elevation type massage unit 70 is capable of ascending and descending by being fitted in the guide rails 64R and 64L with four wheels 72a and 72b (73a and 73b) protruding from the massage block 71 to the left and right. The massage block 71 is equipped with all the components of the ascending / descending type massage unit 70. The lower wheels 72a and 72b are fitted in a lower rotation shaft 72c that is axially disposed at the lower end of the massage block 71. The lower wheels 72a and 72b are fitted in the lower rotation axes 72c at the inner sides of the lower wheels 72a and 72b, The pinions 72d and 72e which mate with the racks 66R and 66L of the rack shaft 66 are fixed. The lower rotary shaft 72c is connected to the elevating motor 73 via the speed reducing device 72f. The pinions 72d and 72e engaged with the racks 66R and 66L are rotated by driving the elevating motor 74 to move the massage unit 70 up and down along the guide rails 64R and 64L. The decelerator 72f may comprise a pulley and a belt, or a combination of a worm and a worm wheel. The rear wheels 73a and 73b are fitted in the upper rotation shaft 73c, which is provided at the upper end of the massage block 71. [

승강형 마사지 유닛(70)은 피시료자의 좌반신에 대응하는 좌측 시료자 유닛(75L) 및 우측 시료자 유닛(75R)를 구비하고 있다. 이들 중 우측 시료자 유닛(75R)은 무축 상부 시료자(75a)와 무축 하부 시료자(75b)를 가지며, 이들 무축 시료자(75a, 75b)는 전방으로 열린 대략 ">"자형의 마사지 암(75c)의 상하의 선단에 지지되어 있다. 또한, 좌측 시료자 유닛(75L)에 대해서는, 우측 시료자 유닛(75R)의 각 구성과 동일하기 때문에 여기서 설명은 생략하고, 도면에 있어서는 대응하는 구성에 동일의 부호를 부여해 두었다.The lifting type massage unit 70 is provided with a left sample hand unit 75L and a right sample hand unit 75R corresponding to the left half body of the person to be examined. The right specimen unit 75R has an unaxial upper specimen 75a and an unaxial lower specimen 75b and these unscrewed specimens 75a and 75b are arranged in a substantially " And 75c. Since the left-side sample-and-mortem unit 75L is the same as each of the right-side sample-and-mortem unit 75R, the description thereof is omitted here, and the same reference numerals are given to the corresponding components in the drawings.

마사지 암(75c)은 마사지 블록(71)의 상면에 개설된 개구(71a)로부터 상방을 향해서 돌출되는 요동 레버(76R, 76L)의 선단에 좌우 방향을 따른 중심축 둘레를 소정의 각도 범위에서 회동 가능하도록 지지되어 있다. 또한, 마사지 암(75c)은 코일 스프링(76a)에 의해 무축 상부 시료자(75a)가 전방(피시료자측)을 향하도록 지지되어 있다. 또한, 코일 스프링(76a)으로서 적절히 스프링 계수를 변경하여 채용하는 것에 의해, 무축 상부 시료자(75a)에 의한 피시료자로의 압압력을 조정할 수 있다.The massage arm 75c rotates about the center axis along the left and right direction at the tip of the pivotal levers 76R and 76L projecting upward from the opening 71a formed on the upper surface of the massage block 71, . The massaging arm 75c is supported by the coil spring 76a such that the unaxial upper specimen 75a faces forward (to-be-examined). Further, by appropriately changing the spring coefficient as the coil spring 76a, it is possible to adjust the pressing force of the unshaved upper specimen holder 75a to the specimen holder.

좌우측 시료자 유닛(75R, 75L)은 마사지 블록(71)의 대략 중앙에 축 지지된 문지름 축과 이 문지름 축의 하방에 지지된 두드림 축에 연결된다. 문지름 축 및 두드림 축은 마사지 블록(71)에 탑재된 각각 문지름 모터(77)와 두드림 모터(78)에 감속장치를 개재하여 연결되어 있다. 두드림 축에는 서로 위상이 180도 어긋난 편심 캠이 지지되어 있고, 양 편심 캠은 요동 레버(76R, 76L)의 문지름 축 측 후단에 장착된 커플링 로드를 개재하여 접속되어 있다. 문지름 축에는 요동레버(76R, 76L)가 각각 경사진 상태로 지지되어 있고, 요동레버(76R, 76L)는 커플링 로드에 각각 접속되어 회전이 저지되어 있으므로, 문지름 축이 회전하면, 요동레버(76R, 76L)의 선단이 좌우로 움직인다. 이것에 의해 마사지 암(75c)이 좌우로 요동되어, 무축 구형 좌우측 시료자 유닛(75R, 75L)이 접근, 이간을 반복하면서 왕복 이동하여 '문지르기' 마사지 동작이 행해진다. 또, 두드림 모터(78)가 회전하면, 두드림 축에 편심으로 연결된 로드를 개재하여 좌우측 시료자 유닛(75R, 75L)이 상하방향으로 왕복 이동하여 '두드리기' 마사지 동작이 행해진다.  The left and right sample handler units 75R and 75L are connected to a rubbing shaft which is pivotally supported at the center of the massage block 71 and a tapping shaft supported below the rubbing axis. The rubbing axis and the tapping axis are connected to the rubbing motor 77 and the tapping motor 78 mounted on the massage block 71 via a decelerating device. An eccentric cam whose phases are shifted by 180 degrees from each other is supported on the tapping shaft. The eccentric cams are connected to each other via a coupling rod mounted on the rear end side of the swinging levers 76R, 76L. The swing levers 76R and 76L are supported on the sweeping levers in an inclined state and the swing levers 76R and 76L are respectively connected to the coupling rods so as to stop the rotation of the swinging levers 76R and 76L. 76R, and 76L move left and right. As a result, the massage arm 75c is pivoted to the left and right, and the untreated left and right seminiferous specimen units 75R and 75L reciprocate while approaching and separating from each other, and a 'rubbing' massage operation is performed. When the tapping motor 78 is rotated, the left and right sample handler units 75R and 75L reciprocate in the vertical direction via a rod eccentrically connected to the tapping shaft, and a 'tapping' massage operation is performed.

이와 같이 일정 주기로 시료자가 후두부에서 대퇴부까지 왕복 이동하면서 두드림 동작을 수행하거나 변칙적인 주기로 왕복 이동하면 지압동작이 된다. '문지르기' 동작 및 '두드리기' 동작이 복합되어 행해지게 된다. 물론, 각 동작을 독립적으로 행하는 것도 가능하다. When the recipient reciprocates from the occipital region to the thigh region at such a fixed cycle, or when the recipient moves back and forth at an irregular period, the operation becomes acupressure. The 'rubbing' operation and the 'tapping' operation are performed in combination. Of course, it is also possible to perform each operation independently.

이러한 승강형 마사지 유닛(70)은 L자형 가이드 레일 프레임(60)에 장착되어 있고, 이 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 양측단부가 가이드 레일에 구름 운동하는 것이 가능하게 지지되어 있다. 이러한 구성에 의해, 피시료자가 시트부(20)에 착석하여 등받이부(30)에 상반신을 기댄 상태에서 승강형 마사지 유닛을 승강시키는 것으로, 피시료자의 후두부와 대퇴부사이를 상하로 시료자가 구름 운동하는 롤링(rolling) 동작을 행할 수가 있다.The lifting type massage unit 70 is mounted on the L-shaped guide rail frame 60, and both side ends of the L-shaped guide rail frame 60 are supported so as to roll on the guide rails. With this configuration, when the subject is seated on the seat portion 20 and the upper and lower halves of the subject are seated on the backrest portion 30, the elevation type massage unit is lifted and lowered. As a result, A rolling operation can be performed.

다음으로 무축 시료자(75a, 75b)의 구성에 대하여 설명한다. Next, the configuration of the non-axisymmetric specimens 75a and 75b will be described.

도 5는 도 4의 무축 구형 시료자의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 설계 도면이고, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도이다. FIG. 5 is a design view for explaining a preferred embodiment of the uniaxial spherical sampler of FIG. 4, and FIG. 6 is a sectional view taken along line A-A of FIG.

도면을 참조하면, 무축 시료자(75a)는 마사지 구체(a1), 구체 하우징(a2), 구체 홀더(a3), 체결부재(a4)를 포함한다. Referring to the drawings, the unshrunk specimen holder 75a includes a massager a1, a concrete housing a2, a spherical holder a3, and a fastening member a4.

마사지 구체(a1)는 러버 재질로 구성된 탄성 구체를 형성한다.The massage sphere a1 forms an elastic sphere made of a rubber material.

구체 하우징(a2)은 원기둥 형상으로 전면에 반구형 요홈(a2-1)이 형성되고, 후면에는 마사지 암(75c)과 결합하기 위한 결합돌기(a2-2)가 형성된다. 결합돌기(a2-2)의 중앙에는 수직방향으로 연장된 슬릿(a2-5)이 형성되고 하측부에는 수평방향으로 연장된 통공(a2-6)이 형성된다. 또한 구체 하우징(a2)의 선단 외측면에는 결합부재(a4)와 나사식으로 체결하기 위한 나사산(a2-3)이 형성된다. 구체 하우징(a2)의 반구형 요홈(a2-1)에는 구체 활주부재(a2-4), 즉 구체 미끄럼 베어링 부재가 장착되어 마사지 구체(a1)의 구체 슬라이딩 동작을 지지한다. The concrete housing a2 has a columnar shape and a hemispherical groove a2-1 formed on its front surface and a coupling projection a2-2 for coupling with the massage arm 75c is formed on the rear surface. A slit a2-5 extending in the vertical direction is formed at the center of the engaging projection a2-2 and a through hole a2-6 extending in the horizontal direction is formed at the lower side. Also, a thread a2-3 for threaded engagement with the engaging member a4 is formed on the outer surface of the front end of the concrete housing a2. A spherical member a2-4, that is, a spherical sliding bearing member is mounted on the hemispherical groove a2-1 of the concrete housing a2 to support the spherical sliding action of the massage ball a1.

구체 홀더(a3)는 윤활특성을 가진 실리콘 재질의 구 세그먼트 형상으로 후단 내경(d2)은 마사지 구체(a1)의 직경(d0) 보다 크고 선단 내경(d1)은 구형 마사지 구체(a1)의 직경(d0) 보다 작은 사이즈를 가진다. 또한 구체 홀더(a3)의 내측면은 구체 활주면으로 구성되어 구체 하우징(a2)의 반구형 요홈(a2-1)에 장착된 구체 활주부재(a2-4)와 함께 구체(a1)를 무축으로 슬라이딩 가능하게 지지한다. 구체 홀더(a3)의 후단부에는 플랜지(a3-1)가 형성된다. The spherical inner diameter d2 of the spherical massager a1 is larger than the diameter d0 of the massager a1 and the inner diameter d1 of the spherical massager a1 d0). The inner surface of the spherical holder a3 is composed of a spherical sliding surface and slidably moves the spherical a1 together with the spherical member a2-4 mounted on the hemispherical groove a2-1 of the spherical housing a2 Possibly. A flange a3-1 is formed at the rear end of the spherical holder a3.

결합부재(a4)는 원통형으로 내측면에는 구체 하우징(a2)의 나사산과 나사 결합하는 나사산(a4-1)이 형성된다. 결합부재(a4)의 선단에는 구체 홀더(a3)의 외측면 외경 보다 크고 플랜지(a3-1)의 외경 보다 작은 사이즈를 가진 개구(a4-2)가 형성된다. 따라서 결합부재(a4)의 개구(a4-2)에 구체 홀더(a3)가 끼워져 플랜지(a3-1)가 결합부재(a4)와 구체 하우징(a2)의 전단 사이에 체결된다. The joint member a4 is cylindrical, and on the inner side thereof, a thread a4-1 is formed which is screwed with the thread of the concrete housing a2. An opening a4-2 having a size larger than the outside diameter of the outside surface of the spherical holder a3 and smaller than the outside diameter of the flange a3-1 is formed at the tip of the joining member a4. The spherical holder a3 is fitted in the opening a4-2 of the coupling member a4 and the flange a3-1 is fastened between the front end of the coupling member a4 and the front end of the concrete housing a2.

따라서 이와 같은 체결에 의해 마사지 구체(a1)는 구체 홀더(a3)와 구체 하우징(a2)의 요홈(a2-1) 사이에서 구체 슬라이딩 가능하게 홀딩된다. 그러므로 무축 시료자(75a)의 구체(a1)는 승강방향 및 좌우방향 뿐만 아니라 어느 방향으로도 구름 동작이 가능하게 된다. Thus, by this fastening, the massage ball a1 is held slidably between the spherical holder a3 and the groove a2-1 of the spherical housing a2. Therefore, the spherical body a1 of the non-axial specimen 75a is capable of rolling in any direction as well as in the vertical direction and the lateral direction.

도 7은 도 4의 무축 시료자(75a)의 마사지 암(75c)의 바람직한 일실시예의 평면도이다. Fig. 7 is a plan view of a preferred embodiment of the massage arm 75c of the non-axial specimen 75a of Fig.

마사지 암(75c)은 전체적으로 ">"형상으로, 중앙 베이스(c1)에 요동레버(76R)의 선단에 회동 가능하게 결합하기 위한 결합공(c2)이 형성된다. 상부 날개부(c3)에는 무축 상부 시료자(75a)와 결합하기 위한 결합공(c4)이 형성되고 상부 날개부(c3)의 선단부(c5)는 무축 상부 시료자(75a)의 슬릿(a2-5)에 삽입된다. 상부 날개부(c3)의 선단부(c5) 전방에지는 무축 상부 시료자(75a)의 구체 하우징의 후면 프로파일과 동일한 프로파일 형상으로 가공된다. 하부 날개부(c6)에는 무축 하부 시료자(75b)와 결합하기 위한 결합공(c7)이 형성되고 하부 날개부(c6)의 선단부(c8)는 무축 하부 시료자(75b)의 슬릿(a2-5)에 삽입된다. 하부 날개부(c6)의 선단부(c8) 전방에지는 무축 하부 시료자(75b)의 구체 하우징의 후면 프로파일과 동일한 프로파일 형상으로 가공된다. The massage arm 75c is generally "" shaped and has a coupling hole c2 for pivotally coupling to the distal end of the swing lever 76R at the center base c1. A coupling hole c4 for coupling with the nonaxis upper specimen 75a is formed in the upper wing portion c3 and a distal end portion c5 of the upper wing portion c3 is formed in the slit a2- 5). The front end of the tip portion c5 of the upper wing portion c3 is processed to have the same profile shape as the rear profile of the specific housing of the nonaxis upper specimen 75a. The lower blade portion c6 is provided with a coupling hole c7 for coupling with the non-axial lower specimen 75b and the distal end portion c8 of the lower wing portion c6 is engaged with the slit a2- 5). The front end of the distal end portion c8 of the lower blade portion c6 is processed to have the same profile shape as the rear profile of the specific housing of the non-shrinkable lower specimen holder 75b.

상술한 바와 같이 본 발명의 무축 시료자 유닛(75R, 75L)은 기존 롤러 시료자만을 제거하고 요동레버에 용이하게 장착할 수 있다. 따라서 기존 의자형 마사지 장치에 교체 적용이 매우 쉽다. As described above, the unaxial specimen unit units 75R and 75L of the present invention can remove only the existing roller specimen and can easily mount the same on the swing lever. Therefore, it is very easy to replace the existing chair type massage device.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be understood that the invention may be modified and varied without departing from the scope of the invention.

예컨대 상술한 실시예에서는 무축 시료자의 구체 홀더의 체결구조를 나사식으로 형성하였으나 딸각이 구조의 결합방식 등으로 용이하게 변경가능하다. 또한 구체 홀더 및 구체 하우징의 미끄럼 베어링 구조를 구름 베어링 구조로 변경 가능하다. For example, in the above-described embodiment, the fastening structure of the spherical body holder of the non-axial specimen is formed by a screw, but the fastening structure of the spherical specimen can be easily changed by the coupling method of the structure or the like. Also, the sliding bearing structure of the spherical holder and the spherical housing can be changed to the rolling bearing structure.

본 발명의 의자형 마사지 장치의 승강형 기계식 마사지 유닛의 시료자를 무축 시료자로 구성함으로써 문지르기 마사지 동작시 어느 방향으로나 으로 구름동작이 가능하다. 그러므로 등 받침부의 커버시트와 시료자 사이의 마찰저항을 대폭적으로 감소시킬 수 있으므로 등받이 커버 시트의 수명을 연장시킬 수 있다. The massage device of the elevator type mechanical massaging unit of the chair type massage device of the present invention is constituted by a non-axial specimen, so that the rolling motion can be performed in any direction during the rubbing massage operation. Therefore, frictional resistance between the cover sheet of the backrest portion and the specimen can be greatly reduced, so that the life of the backrest cover sheet can be prolonged.

Claims (7)

의자형 마사지 장치에 있어서,
받침대; 상기 받침대에 의해 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 지지되는 시트부; 상기 시트부에 리클라이닝 가능하도록 힌지 결합되고 피시료자의 후두부와 대퇴부에 대응하도록 형성된 L자형 가이드 레일; 상기 L자형 가이드 레일을 따라 피시료자의 후두부와 대퇴부 사이에서 가이드되고, 문지르기 및 두드리기 마사지 동작으로 구동되는 한 쌍의 무축 시료자 유닛이 장착된 승강형 마사지 유닛; 상기 L자형 가이드 레일의 수직면에 형성되어 피시료자의 두부 및 상반신을 지지해주는 등받이부를 포함하며,
상기 L자형 가이드 레일은, 시트면으로 제공되는 수평부; 등받이면으로 제공되고 무축 시료자에 의해 피시료자에 가해지는 압력이 균일해지도록 척추 프로파일을 모사한 굴곡 형태를 갖는 수직부로 이루어지되, 상기 수직부는 경부 만곡부, 흉부 만곡부, 요부 만곡부 및 둔부 만곡부를 포함하고, 상기 경부 만곡부 및 요부 만곡부는 전방에서 볼 때 볼록하고 상기 흉부 만곡부 및 둔부 만곡부는 오목한 형상으로 형성되며,
상기 시트면과 등받이면의 중앙부는 상기 승강형 마사지 유닛의 무축 시료자가 피시료자에 압력을 가하도록 신축성 섬유나 피혁으로 이루어지고, 상기 시트면의 구석 및 등받이면의 구석에는 에어 호스를 매개로 급배기 장치에 접속되어 급배기 장치로부터의 급배기에 의해 팽창되면서 피시료자의 상반신을 상기 시트면과 등받이면의 중앙부로 유도하는 공기 주머니들이 배치되며,
상기 시트부 및 등받이부의 좌우 측방에는 상기 시트부에 착석한 피시료자의 팔을 지지하는 팔걸이부가 설치되고, 상기 팔걸이부는 팔받침 유닛과 팔 마사지 유닛을 포함하되, 상기 팔 마사지 유닛은 피시료자의 손끝에서 팔꿈치까지 수납하는 "ㄷ"자 단면을 가진 하완 마사지 유닛과 상기 등받이부의 에지를 따라 배치되어 피시료자의 팔꿈치부터 어깨의 측방에 대응하는 위치까지 수납하는 상완 마사지 유닛으로 이루어지며, 상기 팔 마사지 유닛의 내측에는 팽창 및 수축을 반복하면서 피시료자의 상완 및 하완을 압박자극하는 공기주머니가 설치되며,
상기 한 쌍의 무축 시료자 유닛 각각은 ">"자형 마사지 암과, 상기 마사지 암의 상하 종단에 각각 결합되고, 마사지 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되고 상기 마사지 구체를 구체 슬라이딩 가능하게 지지하는 무축 상부 시료자 및 무축 하부 시료자를 구비하며, 상기 무축 시료자는, 마사지 구체; 전면에 상기 마사지 구체의 후반구를 수용하는 반구형 요홈이 형성되고, 상기 마사지 암의 선단에 결합된 구체 하우징; 및 상기 구체 하우징의 전면에 체결되고, 후단 내경은 상기 마사지 구체의 직경 보다 크고 선단 내경은 상기 마사지 구체의 직경 보다 작은 구 세그먼트 형상으로 구성되어 상기 마사지 구체의 전반구를 홀딩하는 구체 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
A chair type massage device comprising:
Pedestal; A seat portion slidably supported by the pedestal in the longitudinal direction; An L-shaped guide rail hinged to the seat portion so as to be able to be reclined and corresponding to a rear portion and a thigh portion of the subject; A lifting type massage unit which is guided along the L-shaped guide rail between a rear portion and a thigh portion of the subject and is equipped with a pair of non-axial sample units driven by a rubbing and tapping massage operation; And a backrest formed on a vertical surface of the L-shaped guide rail for supporting a head portion and an upper body of the subject,
The L-shaped guide rail includes: a horizontal portion provided on a sheet surface; And a vertical portion provided with a backrest surface and having a curved shape obtained by simulating a vertebra profile so as to uniformize the pressure applied to the subject by the non-axial specimen, wherein the vertical portion includes a cervical curved portion, a thoracic curved portion, a shouldered curved portion, Wherein the curved portion and the curved portion of the neck are convex when viewed from the front and the curved portion of the chest and the curved portion of the buttock are concave,
Wherein the central portion of the seat surface and the backrest surface is made of stretchable fibers or leather so as to apply pressure to a subject to be examined by the non-condensing massage unit of the lifting type massage unit, and the corners of the seat surface and the backrest surface are passed through an air hose Air bags are connected to the air supply and exhaust device and are expanded by the air supply and exhaust from the air supply and exhaust device, and air bags for guiding the upper half of the person to be inspected to the center of the seat surface and the back surface are disposed,
Wherein the armrest unit includes an armrest unit and an arm massage unit, and the arm massage unit is provided at the fingertips of a person to be examined, And an upper arm massage unit arranged along the edge of the backrest unit and accommodating from the elbow of the subject to a position corresponding to a side of the shoulder, wherein the lower arm massage unit includes a lower arm massage unit having a " And an air bag for stimulating the upper arm and the lower arm of the subject to be inflated is arranged on the inner side while repeating expansion and contraction,
Wherein each of the pair of non-axial sample units comprises a ">"-shaped massage arm, and a pair of upper and lower ends, each of which is coupled to the upper and lower ends of the massage arm, An unaxial upper specimen holder and an unaxial lower specimen holder for supporting the massager; A spherical housing having a hemispherical groove for receiving a rear half of the massage sphere, the spherical housing being coupled to a front end of the massage arm; And a sphere holder which is fastened to the front surface of the sphere housing and has a rear segment inner diameter larger than the diameter of the massage sphere and a distal end inner diameter smaller than the diameter of the massage sphere, Wherein the massage device is a chair type massage device.
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