JP7082397B2

JP7082397B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP7082397B2
Application number: JP2018061218A
Authority: JP
Inventors: 芳久本多; 桜子松尾; 雅彦阪田
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2022-06-08
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: JP2019170602A

Description

本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.

従来、マッサージ椅子の座部に設けられたエアーセルを膨脹させ、利用者の臀部を上昇させることにより、利用者の立ち上がり補助を行うことができるマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。） Conventionally, there has been proposed a massage machine capable of assisting a user to stand up by inflating an air cell provided in the seat of a massage chair and raising the user's buttocks. (See, for example, Patent Document 1.)

特開２００４－１３５８０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-135807

上記特許文献１に開示されたマッサージ椅子は、座部に設けられたエアーセルを膨脹させ、利用者の臀部を上昇させるものであり、利用者の立ち上がりを補助するためには、利用者自身で上半身を背凭れ部から起こした状態で座部に設けられたエアーセルを膨脹させる必要があり、利用者に煩わしさを与えているという問題があります。
また、利用者が背凭れ部に凭れた状態で座部に設けられたエアーセルを膨脹させた場合、臀部のみが上昇することとなり、腰の部分を前方へ反らせてしまい、余計に立ち上がりにくくなってしまうという問題があります。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、被施療者に煩わしさを感じさせることなく、マッサージ機から立ち上がる際の立ち上がりの補助動作を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。 The massage chair disclosed in Patent Document 1 inflates an air cell provided in the seat portion and raises the buttocks of the user. In order to assist the user in standing up, the user himself / herself has an upper body. It is necessary to inflate the air cell provided in the seat with the chair raised from the backrest, which causes annoyance to the user.
In addition, if the user inflates the air cell provided on the seat while leaning against the back, only the buttocks will rise, and the waist will bend forward, making it more difficult to stand up. There is a problem that it will end up.
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a massage machine capable of performing an assisting operation when standing up from the massage machine without causing the treated person to feel annoyed. The purpose is to provide.

本発明は、被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、被施療者にマッサージを行うマッサージ部と、少なくともマッサージ部のマッサージ動作を制御する制御部と、を備え、座部には、被施療者の臀部を持ち上げるための第一駆動手段が設けられ、背凭れ部には、被施療者の背部を前傾させるための第二駆動手段が設けられ、制御部は、所定のマッサージ動作終了後、第二駆動手段を駆動させて被施療者の背部を前傾させた後に、第一駆動手段を駆動させ、被施療者の立ち上がり補助動作を実行することを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療者の上半身を前屈み（前傾）させた状態から座部を押し上げる（前傾）させることができるため、被施療者に煩わしさを感じさせることなく、マッサージ機から立ち上がる際の立ち上がりの補助動作を行うことができる。 The present invention comprises a seat on which the subject sits, a backrest on which the subject rests, a massage section that massages the subject, and at least a control section that controls the massage operation of the massage section. The seat is provided with a first driving means for lifting the buttocks of the treated person, and the backrest is provided with a second driving means for tilting the back of the treated person forward. After the predetermined massage operation is completed, the unit drives the second driving means to tilt the back of the treated person forward, and then drives the first driving means to execute the standing assisting operation of the treated person. It is a feature.
With such a configuration, the seat can be pushed up (forward leaning) from the state where the upper body of the treated person is bent forward (forward leaning), so that the treated person does not feel annoyed. It is possible to perform an auxiliary operation for standing up when standing up from the massage machine.

また、所定のマッサージ動作は、あらかじめ設定されたマッサージコースであることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージコース終了後に、被施療者がマッサージ機から立ち上がる際の立ち上がり補助を行うことができる。 Further, it is preferable that the predetermined massage operation is a preset massage course.
With such a configuration, after the massage course is completed, it is possible to assist the patient to stand up when he / she stands up from the massage machine.

また、第一駆動手段及び／又は第二駆動手段は、エアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者に不快感を与えることなく、マッサージ機から立ち上がる際の立ち上がり補助を行うことができる。 Further, it is preferable that the first drive means and / or the second drive means is composed of an air cell.
With such a configuration, it is possible to assist the person to stand up when standing up from the massage machine without causing discomfort to the person to be treated.

また、第一駆動手段を構成するエアセルは、座部の前後方向前側を支点に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部の前側を支点にエアセルを駆動（膨脹）させることができるため、被施療者がマッサージ機から立ち上がる際の立ち上がり補助をより効果的に行うことができる。 Further, it is preferable that the air cell constituting the first drive means is attached to the front side in the front-rear direction of the seat portion as a fulcrum.
With such a configuration, the air cell can be driven (inflated) with the front side of the seat as a fulcrum, so that it is possible to more effectively assist the patient to stand up when he / she stands up from the massage machine.

また、背凭れ部はリクライニング自在に構成されており、制御部は、所定のマッサージ動作終了後、背凭れ部を起こした状態で立ち上がり補助動作を実行するように構成されたことが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部のリクライニングを起こした状態で立ち上がり補助動作をすることができる。 Further, it is preferable that the backrest portion is configured to recline freely, and the control unit is configured to perform a standing assisting operation with the backrest portion raised after a predetermined massage operation is completed.
With such a configuration, it is possible to perform a standing assisting operation with the reclining portion of the backrest.

被施療者の下腿を支持するフットレスト部を更に備え、フットレスト部は回動自在に構成されており、制御部は、所定のマッサージ動作終了後、フットレスト部を垂下させた状態で立ち上がり補助動作を実行するように構成されたことが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレスト部を垂下状態にすることで、被施療者の膝を支点として立ち上がることができるようになる。 A footrest part that supports the lower leg of the patient is further provided, and the footrest part is rotatably configured. It is preferable that it is configured to do so.
With such a configuration, the footrest portion is placed in a hanging state so that the patient can stand up with the knee of the treated person as a fulcrum.

報知部を更に備え、報知部は、立ち上がり補助動作の実行前及び／又は実行中に被施療者に報知することが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者に、これから立ち上がり補助動作を実行することを報知することができる。また、立ち上がり補助動作の実行中に報知することで被施療者に立ち上がりを行うことを意識させることができる。 It is preferable that the notification unit is further provided, and the notification unit notifies the person to be treated before and / or during the execution of the rising assist operation.
With such a configuration, it is possible to notify the person to be treated that the patient is about to perform the standing assisting operation. In addition, it is possible to make the treated person aware that the patient will stand up by notifying the patient during the execution of the stand-up assisting operation.

また、報知部は、音声であることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者は、報知部からの音声を聞くだけで簡単に立ち上がり補助動作を実行することができる。 Further, the notification unit is preferably voice.
With such a configuration, the person to be treated can easily stand up and perform the assisting operation only by listening to the voice from the notification unit.

選択部を更に備え、立ち上がり補助動作は、被施療者が選択部で選択することにより実行されることを特徴が好ましい。
このような構成とすることにより、立ち上がり補助を実行するかどうかを被施療者が選択することができる。 It is preferable that the selection unit is further provided, and the standing assist operation is performed by the person to be treated by selecting the selection unit.
With such a configuration, the treated person can select whether or not to perform the standing-up assistance.

本発明によれば、被施療者に煩わしさを感じさせることなく、マッサージ機から立ち上がる際の立ち上がりの補助を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to assist the person to stand up when standing up from the massage machine without causing the treated person to feel annoyed.

本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。It is a front perspective view of the massage machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。It is a schematic diagram of the massage machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. マッサージ機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a massage machine. マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。It is a side view explaining the posture of a massage machine. マッサージユニットの正面図である。It is a front view of a massage unit. 立ち上がり補助の動作を示す側面図であり、（ａ）は背凭れ部をリクライニング姿勢とした状態、フットレスト部を上昇姿勢とした状態、第一駆動手段と第二駆動手段の駆動前の状態の側面図である。（ｂ）は背凭れ部を起立姿勢とした状態、フットレスト部を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段と第二駆動手段の駆動前の状態の側面図である。（ｃ）は背凭れ部を起立姿勢とした状態、フットレスト部を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段を駆動させた状態、第二駆動手段の駆動前の状態の側面図である。（ｄ）は背凭れ部を起立姿勢とした状態、フットレスト部を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段を駆動させた状態、第二駆動手段を駆動させた状態の側面図である。It is a side view showing the operation of the stand-up assist, and (a) is a side view of a state where the backrest portion is in a reclining posture, a state where a footrest portion is in an ascending posture, and a state before driving of the first driving means and the second driving means. It is a figure. (B) is a side view of a state in which the backrest portion is in an upright posture, a state in which the footrest portion is in a hanging posture, and a state before driving the first driving means and the second driving means. (C) is a side view of a state in which the backrest portion is in an upright posture, a state in which the footrest portion is in a hanging posture, a state in which the first driving means is driven, and a state in which the second driving means is not driven. (D) is a side view of a state in which the backrest portion is in an upright posture, a state in which the footrest portion is in a hanging posture, a state in which the first driving means is driven, and a state in which the second driving means is driven. 立ち上がり補助の動作の一例を示すフロー図である。It is a flow chart which shows an example of the operation of the rise assist. 別実施形態に係る第一駆動手段を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st driving means which concerns on another Embodiment. 別実施形態に係る第一駆動手段を示す側面図であり、（ａ）は第一駆動手段の駆動前の状態を示している。（ｂ）は第一駆動手段の駆動後の状態を示している。It is a side view which shows the 1st drive means which concerns on another Embodiment, and (a) shows the state before the drive of the 1st drive means. (B) shows the state after driving of the first driving means. 別実施形態に係る第二駆動手段を示す正面図である。It is a front view which shows the 2nd drive means which concerns on another Embodiment.

［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。図３はマッサージ機の機能ブロック図である。図４はマッサージ機の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニットの正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した被施療者Ｈから見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した被施療者Ｈの胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。 [Structure of massage machine according to the first embodiment]
Hereinafter, the overall configuration of the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a front perspective view of the massage machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of the massage machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a functional block diagram of the massage machine. FIG. 4 is a side view illustrating the posture of the massage machine. FIG. 5 is a front view of the massage unit.
In addition, the concept of the direction used in the following description shall be the same as the concept of the direction when viewed from the patient H seated in the massage machine 1 shown in FIG. 1, and in other cases, it shall be described as appropriate. .. Further, the definition of the front and back of the body will be described with the chest side of the standing patient H as the “front surface” and the back side as the “back surface”.

［マッサージ機の全体構成］
図１～図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、被施療者Ｈが着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた被施療者Ｈが凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた被施療者Ｈの下肢を支持するフットレスト部４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた被施療者Ｈの頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト部４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、被施療者Ｈの身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２～７の各所には、被施療者Ｈの身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に後述する揉み動作及び／又は叩き動作を行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する被施療者Ｈに各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。 [Overall configuration of massage machine]
As shown in FIGS. 1 to 4, the massage machine 1 according to the first embodiment of the present invention mainly includes a seat 2 on which the subject H sits and a cover provided on the rear portion of the seat 2 so as to be reclining. A backrest portion 3 on which the treatment person H leans, a footrest portion 4 provided on the front portion of the seat portion 2 so as to be able to swing up and down to support the lower limbs of the treatment person H, and a footrest portion 4 provided on the upper front surface of the backrest portion 3. It has a pillow portion 5 that supports the head and / or neck of the treated person H, armrest portions 6 on the left and right sides of the seat portion 2, and side wall portions 7 on the left and right sides of the backrest portion 3. ing. The seat portion 2, the backrest portion 3, the footrest portion 4, the pillow portion 5, the armrest portion 6, and the side wall portion 7 function as a body support portion that supports the body of the patient H. Each part of the body support portions 2 to 7 is provided with an air cell 20 described later for massaging the body of the person to be treated H and a massage portion 15 with a vibrator 21 described later. Further, the massage machine 1 includes a massage unit 8 as a massage unit 15 that performs a kneading operation and / or a tapping operation on the backrest portion 3, a control unit 9 that controls each operation of the massage machine 1, and a subject described later. It has a controller 10 that allows the practitioner H to perform various operations.

図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト部４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示すフットレスト部４を垂下させた状態の垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。 As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the backrest portion 3 is configured to be able to recline back and forth with respect to the seat portion 2 by the first actuator 11 (see FIG. 3) provided below the seat portion 2. It is possible to change from the standing posture shown in FIG. 1 to the reclining posture (see FIG. 4) in which the backrest surface is substantially horizontal. The armrest portion 6 is configured to move backward in conjunction with the reclining of the backrest portion 3 and to move forward in conjunction with the standing of the backrest portion 3. The footrest portion 4 is configured to swing up and down with respect to the seat portion 2 by a second actuator 12 (see FIG. 3) provided below the seat portion 2, and the footrest portion 4 shown in FIG. 1 is provided. It is possible to change from a hanging posture in a hanging state to an ascending posture in which the lower legs and feet are supported with the knees extended (see FIG. 4).

図１～図３に示すとおり、座部２の左右両側には、被施療者Ｈの臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部６の内側壁に設ければよい。また、座部２には、被施療者Ｈの臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。 As shown in FIGS. 1 to 3, wall portions 22 provided facing the outer surface of the buttocks and / or thighs of the treated person H are provided on both the left and right sides of the seat portion 2. The wall portion 22 is erected upward on the side of the seat portion. The inner surface of the wall 22 is provided with a buttock massage section a4 that massages the buttock and / or the outer surface of the thigh. The inner side walls of the armrests 6 on the left and right sides of the seat 2 may be used as the wall portion 22, and the buttocks massage part a4 may be provided on the inner side walls of the armrests 6. Further, the seat portion 2 is provided with a buttocks massage portion a5 that massages the buttocks and / or the thighs of the treated person H from below (rear surface). The buttocks massage portions a4 and a5 are composed of air cells 20 that expand and contract by supplying and exhausting air. As described above, the buttock massage section a4 is paired on the left and right to form the massage section group A4, and the buttock massage section a5 is paired on the left and right to form the massage section group A5.

［背凭れ部の構成］
図１～図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して被施療者Ｈの胴体を後方からマッサージできるようになっている。 [Composition of backrest]
As shown in FIGS. 1 to 3, the backrest portion 3 includes a rigid back frame 3a, a guide rail 18 for guiding the elevating and lowering of the massage unit 8 which is a massage unit 15 assembled to the back frame 3a, and the back frame 3a. It is composed of a cover member 3c for covering the above. The back frame 3a is made of a metal member and / or a resin member. Further, the back frame 3a has an opening 3b formed in the center of the left and right, which opens in the front-rear direction, and has a substantially gate shape when viewed from the front. Further, the cover member 3c covers the opening 3b from the front. The treatment element 62 (see FIG. 5) of the massage unit 8 projects forward from the opening 3b so that the body of the person to be treated H can be massaged from the rear via the cover member 3c.

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１～図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、被施療者Ｈの上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉み動作、及び左右の施療子６２が交互に被施療者Ｈ側へ進退する叩き動作を行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、被施療者Ｈの首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。 [Massage unit configuration]
Hereinafter, the configuration of the massage unit 8 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the backrest portion 3 is provided with a massage unit 8 that massages the upper body of the person to be treated H from the rear (rear surface). A plurality (one in this embodiment) of the massage units 8 may be provided along the height direction. The massage unit 8 is composed of an arm 61 paired on the left and right and a treatment element 62 provided at both upper and lower ends of the arm 61, and the left and right treatment elements 62 are driven by the massage motors M1 and M2. It is possible to perform a kneading operation in which the treatment elements are close to each other and a tapping operation in which the left and right treatment elements 62 alternately advance and retreat to the treated person H side. Further, the massage unit 8 can be moved upward or downward along the height direction by driving the elevating motor M3 to change the position with respect to the body or perform rolling massage. The back frame 3a is provided with a pair of left and right guide rails 18 extending in the height direction, and the massage unit 8 moves along the guide rails 18. Since the massage unit 8 can be moved in the height direction, the treatment child 62 can massage between the neck and the waist of the person to be treated H.

図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。 As shown in FIG. 5, the massage unit 8 has a base frame 60a and a movable frame 60b supported by the base frame 60a. The base frame 60a has guide rollers 63 fitted to the guide rails 18 on both the left and right sides thereof. Then, it can be moved along the height direction by an elevating mechanism (not shown) made of a rack and pinion or the like. The movable frame 60b is supported by the base frame 60a via a swing shaft 64 in the left-right direction. An advancing / retreating drive unit 65 made of an air cell or the like is provided between the base frame 60a and the movable frame 60b. By driving the advancing / retreating drive unit 65, the movable frame 60b can advance / retreat in the front-rear direction about the swing shaft 64. It is not necessary to have a structure for advancing and retreating the movable frame 60b, and a structure may be provided in which an advancing / retreating driving unit 65 is provided on the arm 61 to advance / retreat only the arm 61.

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は揉み軸６６の回転により揉み動作を行い、被施療者Ｈに対して揉みマッサージを行うことができる。また、施療子６２は叩き軸６７の回転により叩き動作を行い、被施療者Ｈに対して叩きマッサージを行うことができる。その他に、施療子６２は揉み軸６６と叩き軸６７の回転により揉み叩き動作を行い、被施療者Ｈに対して揉み叩きマッサージを行うことができ、揉み動作と進退駆動部６５の駆動を組合せることで指圧動作を行い、被施療者Ｈに対して指圧マッサージを行うこともできる。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して被施療者Ｈに対して進退可能である。 The arm 61 is connected to a kneading shaft 66 and a tapping shaft 67 extending in the left-right direction. An inclined cam 66a having an inclined shaft portion 66b is provided on both left and right sides of the kneading shaft 66, and an arm 61 is attached to the inclined cam 66a. The left and right inclined shaft portions 66b are inclined with respect to the axis of the kneading shaft 66 so as to have a substantially C shape when viewed from the front. An eccentric cam 67a having an eccentric shaft portion 67b eccentric with respect to the axis of the tapping shaft 67 is provided on both the left and right sides of the tapping shaft 67, and an arm 61 is attached to the eccentric cam 67a via a conrod 68. ing. The left and right eccentric shaft portions 67b have different phases with respect to the axial center of the tapping shaft 67, and specifically, they differ by 180 degrees. The kneading shaft 66 and the tapping shaft 67 are rotated by being driven by the massage motors M1 and M2, respectively. The treatment child 62 performs a kneading operation by rotating the kneading shaft 66, and can perform a kneading massage to the treated person H. Further, the treatment child 62 can perform a tapping operation by rotating the tapping shaft 67, and can perform a tapping massage to the treated person H. In addition, the treatment child 62 can perform a kneading and tapping motion by rotating the kneading shaft 66 and the tapping shaft 67, and can perform a kneading and tapping massage to the treated person H, and combines the kneading motion and the drive of the advancing / retreating drive unit 65. By doing so, it is possible to perform acupressure operation and perform acupressure massage to the treated person H. The arm 61 provided with the treatment element 62, the kneading shaft 66, and the tapping shaft 67 are supported by the movable frame 60b. Therefore, the treatment child 62 can move forward and backward with respect to the person to be treated H through the movement of the movable frame 60b.

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、被施療者Ｈの身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は後述する記憶部５０に記憶される。 The arm 61 is swingable in the front-rear direction, and is urged by an urging means (not shown) made of a spring or the like so that the upper treatment element 62 projects forward. Further, the massage unit 8 has a sensor 69 for detecting the physical information of the person to be treated H. The sensor 69 can obtain physical information by detecting that the arm 61 has reached a predetermined swing position. Specifically, when the upper treatment child 62 reaches the upper part of the shoulder in the process of raising the massage unit 8 along the height direction, the load acting on the treatment child 62 is released and the arm 61 moves forward. It swings to a predetermined swing position. The sensor 69 detects that the arm 61 has reached a predetermined swing position, and detects the position of the shoulder based on the vertical position of the massage unit 8 at that time. Based on the position of the shoulders, the positions of other parts (neck, back, hips, etc.) are calculated. The detected physical information is stored in the storage unit 50, which will be described later.

［側壁部の構成］
図１～図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、被施療者Ｈの肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。 [Structure of side wall]
As shown in FIGS. 1 to 3, side wall portions 7 provided facing the outer surface of the shoulder or upper arm of the treated person H are provided on both the left and right sides of the back frame 3a (back rest portion 3). .. The side wall portion 7 is erected forward on the side of the backrest portion 3. A shoulder side massage portion a2 for massaging the outer surface of the shoulder or upper arm is provided on the inner surface of the side wall portion 7. The shoulder massage portion a2 is composed of an air cell 20 that expands and contracts due to the supply and exhaust of air. In this way, the shoulder side massage portions a2 are paired on the left and right to form the massage portion group A2.

［枕部の構成］
図１～図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、被施療者Ｈの頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。 [Pillow structure]
As shown in FIGS. 1 to 3, a pillow portion 5 for supporting the head and / or neck of the treated person H is provided on the upper front surface of the backrest portion 3. On the front surface of the pillow portion 5, a pair of left and right head massage portions a1 provided facing the rear surface of the head and / or the neck are provided. The head massage portion a1 is composed of an air cell 20 that expands and contracts due to air supply and exhaust. As described above, the head massage unit a1 is paired on the left and right sides to form the massage unit group A1. The head massage portion a1 may be provided so as to face the outer surface of the head and / or the neck. In this case, it may be provided on the inner surface of the wall portion (not shown) erected forward. Further, the head massage portion a1 may be provided directly on the upper front surface of the backrest portion 3 instead of being provided on the pillow portion 5.

［肘掛け部の構成］
図１～図３に示すとおり、座部２の左右両側には、被施療者Ｈの手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。 [Structure of armrest]
As shown in FIGS. 1 to 3, armrests 6 for supporting the hand and forearm of the person to be treated H are provided on both the left and right sides of the seat 2. Arm massage portions a3 are provided in the vertical direction of the hand and forearm of the armrest portion 6. The arm massage unit a3 is composed of an air cell 20 that expands and contracts due to air supply and exhaust. In this way, the arm massage units a3 form a pair on the left and right sides to form the massage unit group A3.

［フットレスト部の構成］
図１～図３に示すとおり、フットレスト部４は、被施療者Ｈの下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、被施療者Ｈの足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、被施療者Ｈの下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。 [Footrest configuration]
As shown in FIGS. 1 to 3, the footrest portion 4 includes a pair of left and right leg support portions 40 that support the lower leg of the treated person H, and a pair of left and right foot support portions 41 that support the foot portion of the treated person H. ,have. The leg support portion 40 includes a bottom wall 40a provided facing the back surface of the lower leg of the patient H, side walls 40b erected from the left and right ends of the bottom wall 40a toward the front, and left and right of the bottom wall 40a. It has a central wall 40c erected from the center to the front.

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、被施療者Ｈの下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。 A leg massage portion a6 for massaging the outer surface of the lower leg is provided on the inner surface of the side wall 40b. On both outer surfaces of the central wall 40c, leg massage portions a6 for massaging the inner surface of the lower leg are provided. Further, the bottom wall 40a is provided with a leg massage portion a7 for massaging from the back surface of the lower leg of the treated person H. The leg massage portions a6 and a7 are composed of air cells 20 that expand and contract by supplying and exhausting air. The leg massage unit a6 is paired on the left and right by the leg massage unit a6 facing the inner surface of the lower leg and the leg massage unit a6 facing the outer surface of the lower leg to form a massage unit group A6. The leg massage section a7 is paired left and right by a leg massage section a7 facing the back of the left lower leg across the central wall 40c and a leg massage section a7 facing the back of the right lower leg across the central wall 40c. The massage group A7 is formed.

足支持部４１は、被施療者Ｈの足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ～４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。 The foot support portion 41 includes a bottom wall 41a on which the sole of the patient H is placed, a side wall 41b erected upward from both left and right ends of the bottom wall 41a, and an upward direction from the center of the left and right sides of the bottom wall 41a. It has an erected central wall 41c and a rear wall 41d facing the back surface (near the heel) of the foot erected upward from the rear of the bottom wall 41a. A recess 42 having an opening above and in front of each of the walls 41a to 41d is formed so that the foot can be accommodated in the recess 42.

各壁４１ａ～４１ｃには、被施療者Ｈの足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。 A foot massage portion a8 for massaging the foot of the person to be treated H is provided on each of the walls 41a to 41c, and the left and right sides are paired to form a massage group A8. The foot massage portion a8 is composed of an air cell 20 that expands and contracts due to air supply and exhaust.

[コントローラの構成]
図１～図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、被施療者Ｈが着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、被施療者Ｈが目視で確認できる画面１０ａと、被施療者Ｈが画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂを有している。コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト部４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１～ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１～ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。コントローラ１０の画面１０ａ上に選択部３０を表示させて、タッチパネル１０ｂによる操作によって、被施療者Ｈは予め設定されたプログラムに基づくマッサージコースの選択や立ち上がり補助動作の実行を選択することができる。 [Controller configuration]
As shown in FIGS. 1 to 4, a controller 10 is provided on the upper part of the armrest portion 6 and can be operated while the patient H is seated. The controller 10 has a screen 10a that the treated person H can visually confirm, and a touch panel 10b that the treated person H operates on the screen 10a with a fingertip. By operating the controller 10, the posture of the backrest portion 3 can be changed by reclining, and the posture of the footrest portion 4 can be changed by swinging up and down. Further, the massage unit 8 to be operated and the massage units a1 to a8 can be selected, and the operation (procedure or strength, etc.) of the massage unit 8 and the massage units a1 to a8 can be changed. By displaying the selection unit 30 on the screen 10a of the controller 10 and operating the touch panel 10b, the treated person H can select a massage course based on a preset program or execute a stand-up assisting operation.

タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、被施療者Ｈは容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、被施療者Ｈはわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。 Instead of the operation by the touch panel 10b, only the operation by the voice recognition unit 32 using only the physical button 31 arranged in the controller 10 or the microphone (not shown) installed in the controller 10 may be used. By doing so, the treated person H can be easily selected. The microphone (not shown), which is the voice recognition unit 32, may be installed not in the controller 10 but in the upper part of the backrest portion 3 or the pillow portion 5. By doing so, the patient H can make a selection in the voice recognition unit 32 while leaning on the backrest portion 3 without having to bother to change the posture.

また、コントローラ１０は、報知部３３を有している。報知部３３は、上述した画面１０ａでもいいし、コントローラ１０内に設置されたスピーカ（図示せず）であってもよい。画面１０ａで報知する場合は、例えば、画面１０ａ上に「これから立ち上がり補助動作を実行します。画面に表示される指示に従って体勢を変更してください。」といった内容を表示させることで被施療者Ｈ自身に報知させることができる。このようにすることで、より効果的に立ち上がり補助動作を実行することができる。なお、報知部３３は、コントローラ１０に設けられている必要はなく、被施療者Ｈ自身に報知させることができる構成であればよい。 Further, the controller 10 has a notification unit 33. The notification unit 33 may be the screen 10a described above, or may be a speaker (not shown) installed in the controller 10. When notifying on the screen 10a, for example, by displaying the content such as "I will perform the stand-up assisting operation. Please change your posture according to the instructions displayed on the screen." You can notify yourself. By doing so, it is possible to more effectively perform the rising auxiliary operation. The notification unit 33 does not need to be provided in the controller 10, and may be configured so as to be able to notify the person to be treated H himself.

図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１～ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１～ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで被施療者Ｈを押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで被施療者Ｈに振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、コントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された予め設定されたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、被施療者Ｈによるコントローラ１０からの指示に従って動作する。また、被施療者Ｈの各身体部位に対する身体の硬さを直接的又は間接的に検出するセンサ７０が設けられている。センサ７０は、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度を検出することで身体の硬さを間接的に検出する。被施療者Ｈの身体の硬さの変化が、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度の変化となって現れる。すなわち、揉み軸６６及び叩き軸６７の回転により被施療者Ｈの身体部位に対して揉み動作や叩き動作を行う時に、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度が目標回転速度と一致するように制御するが、身体の硬さが硬い部位においてはマッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度は目標回転速度とならず、目標回転速度より遅くなる。マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度が目標回転速度と一致すれば、身体の硬さにおいて所定値の硬さとみなすが、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度が目標回転速度以下になれば、身体の硬さにおいて所定値以上の身体の硬さとなる。従って、回転速度の変化から身体の硬さを検出することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, below the seat portion 2, an air supply / exhaust device 13 having a pump 13a and a valve 13b for supplying / exhausting air to each of the massage portions a1 to a8 composed of air cells 20 and described above. A control unit 9 is provided. A vibrator 21 driven by a motor may be provided at the same place as each massage unit a1 to a8. The air cell 20 can press the person to be treated H by supplying and exhausting air. The vibrator 21 can give vibration to the treated person H by rotating the eccentric weight. The control unit 9 has a programmable microcomputer or the like, and drives and controls the actuators 11 and 12, the massage unit 15, and the air supply / exhaust device 13. A controller 10 and a storage unit 50 are electrically connected to the control unit 9. The massage machine 1 operates according to a preset program (massage course) stored in the storage unit 50, and also operates according to an instruction from the controller 10 by the patient H. Further, a sensor 70 is provided that directly or indirectly detects the hardness of the body of the person to be treated H with respect to each body part. The sensor 70 indirectly detects the hardness of the body by detecting the rotation speeds of the massage motors M1 and M2. The change in the hardness of the body of the person to be treated H appears as a change in the rotation speed of the massage motors M1 and M2. That is, the rotation speeds of the massage motors M1 and M2 are controlled to match the target rotation speeds when the kneading shaft 66 and the tapping shaft 67 rotate to perform a kneading operation or a tapping operation on the body portion of the treated person H. However, in the part where the body is hard, the rotation speed of the massage motors M1 and M2 does not reach the target rotation speed and becomes slower than the target rotation speed. If the rotation speed of the massage motors M1 and M2 matches the target rotation speed, it is considered to be a predetermined value in the hardness of the body, but if the rotation speed of the massage motors M1 and M2 is equal to or less than the target rotation speed, the hardness of the body In the meantime, the body hardness is equal to or higher than the predetermined value. Therefore, the hardness of the body can be detected from the change in the rotation speed.

［第一駆動手段の構成］
図１～図３、図６に示すとおり、第一駆動手段１Ｘは、座部２に設けられたマッサージ部としてのエアセル２０（１５）である。具体的には、臀部マッサージ部ａ５である。臀部マッサージ部ａ５は、座部２の上面に左右一対設けられている。臀部マッサージ部ａ５は、臀部マッサージ部ａ５の前側（座部の前後方向前側）がマッサージ部固定ピン２ａによって座部２の上面に対して固定されている。臀部マッサージ部ａ５を駆動させると、臀部マッサージ部ａ５は前端部（マッサージ部固定ピン２ａ）を基点として被施療者Ｈの前方へ向かうように膨脹する。そうすることで、被施療者Ｈの臀部を前方へ押出し、被施療者Ｈがマッサージ機１から立ち上がりやすくすることができる。
なお、本実施例においては、第一駆動手段１Ｘを臀部マッサージ部ａ５としたが、臀部マッサージ部ａ５に代えて、座部２にマッサージユニット（図示せず）を設け、該マッサージユニットを第一駆動手段１Ｘとしてもよい。 [Structure of first drive means]
As shown in FIGS. 1 to 3 and 6, the first driving means 1X is an air cell 20 (15) as a massage portion provided on the seat portion 2. Specifically, it is a buttock massage section a5. A pair of left and right buttock massage portions a5 are provided on the upper surface of the seat portion 2. In the buttocks massage portion a5, the front side (front side in the front-rear direction of the seat portion) of the buttocks massage portion a5 is fixed to the upper surface of the seat portion 2 by the massage portion fixing pin 2a. When the buttock massage section a5 is driven, the buttock massage section a5 expands toward the front of the treated person H with the front end portion (massage section fixing pin 2a) as a base point. By doing so, the buttocks of the treated person H can be pushed forward, and the treated person H can easily stand up from the massage machine 1.
In this embodiment, the first driving means 1X is the buttock massage section a5, but instead of the buttock massage section a5, a massage unit (not shown) is provided on the seat portion 2, and the massage unit is the first. It may be the drive means 1X.

［第二駆動手段の構成］
図１～図３、図５、図６に示すとおり、第二駆動手段２Ｘは、背凭れ部３内に設けられたマッサージ部としてのマッサージユニット８（１５）である。被施療者Ｈの背面上方にマッサージユニット８（１５）を位置させた状態で、進退駆動部６５を駆動させ、可動フレーム６０ｂを押し出すことにより、被施療者Ｈの上半身を前方へ押出し、前屈み（前傾）させることができる。なお、押し出しを行う際のマッサージユニット８（１５）の位置は、被施療者Ｈの背面上方であればどこでもよく、具体的には、肩部から腰部の上方の間であることが好ましい。また、可動フレーム６０ｂが押し出す際は、前述したマッサージユニット８（１５）の下部にある揺動軸６４を支点としてマッサージユニット８（１５）の上側を被施療者Ｈの方へ向かって押し出すように構成するとよい。そうすることで、被施療者Ｈの背面からマッサージユニット８（１５）を押し当て、上半身をしっかりと前屈みの状態（前傾）にさせることができる。
なお、本実施例においては、第二駆動手段２Ｘをマッサージユニット８（１５）としたが、マッサージユニット８（１５）に代えて、背凭れ部３にエアセル（図示せず）を設け、該エアセルを第二駆動手段２Ｘとしてもよい。詳細は後述する。 [Structure of second drive means]
As shown in FIGS. 1 to 3, 5 and 6, the second driving means 2X is a massage unit 8 (15) as a massage unit provided in the backrest portion 3. With the massage unit 8 (15) positioned above the back of the patient H, the advancing / retreating drive unit 65 is driven and the movable frame 60b is pushed out to push the upper body of the patient H forward and bend forward ( Can be tilted forward). The position of the massage unit 8 (15) at the time of pushing out may be anywhere as long as it is above the back surface of the treated person H, and specifically, it is preferably between the shoulder portion and the upper portion of the lumbar region. Further, when the movable frame 60b is pushed out, the upper side of the massage unit 8 (15) is pushed out toward the person to be treated H with the swing shaft 64 at the lower part of the massage unit 8 (15) as a fulcrum. It should be configured. By doing so, the massage unit 8 (15) can be pressed from the back surface of the treated person H, and the upper body can be firmly bent forward (forward leaning).
In this embodiment, the second driving means 2X is the massage unit 8 (15), but instead of the massage unit 8 (15), an air cell (not shown) is provided in the backrest portion 3, and the air cell is provided. May be used as the second driving means 2X. Details will be described later.

図６は立ち上がり補助の動作を示す側面図であり、（ａ）は背凭れ部をリクライニング姿勢とした状態、フットレスト部を上昇姿勢とした状態、第一駆動手段と第二駆動手段の駆動前の状態の側面図である。（ｂ）は背凭れ部を起立姿勢とした状態、フットレスト部を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段と第二駆動手段の駆動前の状態の側面図である。（ｃ）は背凭れ部を起立姿勢とした状態、フットレスト部を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段を駆動させた状態、第二駆動手段の駆動前の状態の側面図である。（ｄ）は背凭れ部を起立姿勢とした状態、フットレスト部を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段を駆動させた状態、第二駆動手段を駆動させた状態の側面図である。図７は立ち上がり補助の動作の一例を示すフロー図である。 FIG. 6 is a side view showing an operation of assisting standing up, and FIG. 6A shows a state in which the backrest portion is in a reclining posture, a state in which a footrest portion is in an ascending posture, and before driving the first driving means and the second driving means. It is a side view of the state. (B) is a side view of a state in which the backrest portion is in an upright posture, a state in which the footrest portion is in a hanging posture, and a state before driving the first driving means and the second driving means. (C) is a side view of a state in which the backrest portion is in an upright posture, a state in which the footrest portion is in a hanging posture, a state in which the first driving means is driven, and a state in which the second driving means is not driven. (D) is a side view of a state in which the backrest portion is in an upright posture, a state in which the footrest portion is in a hanging posture, a state in which the first driving means is driven, and a state in which the second driving means is driven. FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of the rise assist.

［立ち上がり補助動作］
立ち上がり補助動作について、図６と図７に基づいて説明する。
所定のマッサージ動作（記憶部５０に記憶された予め設定されたプログラム（マッサージコース））は、背凭れ部３をリクライニング姿勢とした状態、フットレスト部４を上昇姿勢とした状態で行われる（図６（ａ）参照）。所定のマッサージ動作（あらかじめ設定されたマッサージコース）が終了する（Ｓ－１）と、立ち上がり補助動作の実行を選択するかどうかを報知部３３が報知する（Ｓ－２）。この際、例えば、「マッサージコースが終了しました。引き続き、別のマッサージコースを実行しますか。マッサージを終了し、マッサージ機から立ち上がりますか。」といった音声での案内や、当該案内を音声ではなく、コントローラ１０に設けられた画面１０ａに表示させて報知するといった方法により、被施療者Ｈに報知する。 [Rise-up auxiliary operation]
The rise assisting operation will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
A predetermined massage operation (a preset program (massage course) stored in the storage unit 50) is performed with the backrest portion 3 in the reclining posture and the footrest portion 4 in the ascending posture (FIG. 6). (A)). When the predetermined massage operation (preset massage course) is completed (S-1), the notification unit 33 notifies whether or not to select the execution of the rising assist operation (S-2). At this time, for example, voice guidance such as "The massage course has ended. Do you want to continue another massage course? Do you want to finish the massage and get up from the massage machine?" Instead, the patient H is notified by a method such as displaying the image on the screen 10a provided on the controller 10 and notifying the patient.

被施療者Ｈは、報知された内容について、コントローラ１０に設けられた音声認識部３２による音声での操作やコントローラ１０に設けられたタッチパネル１０ｂ又は物理ボタン３１での操作をし、立ち上がり補助動作の実行を選択する（Ｓ－３）。立ち上がり補助動作の実行をしない場合は、マッサージ機１の電源をＯＦＦにし終了する（Ｓ-１１）。なお、マッサージコース終了後に立ち上がり補助動作を実行しない場合であっても、マッサージ機１の電源をＯＦＦにする前に「背凭れ部３を起立姿勢にし、フットレスト部４を垂下姿勢」にするようにしてもよい。また、マッサージコース終了時の姿勢のまま（背凭れ部３をリクライニング姿勢にし、フットレスト部４を上昇姿勢とする）で、マッサージ機１の電源ＯＦＦにするようにしてもよい。
被施療者Ｈが立ち上がり補助動作の実行を選択し（Ｓ－３）、立ち上がり補助動作の実行をする場合は、次のステップへと移る。 The patient H performs a voice operation by the voice recognition unit 32 provided in the controller 10 or an operation by the touch panel 10b or the physical button 31 provided in the controller 10 with respect to the notified content, and performs a stand-up assisting operation. Select execution (S-3). When the start-up assisting operation is not executed, the power of the massage machine 1 is turned off and the operation is terminated (S-11). Even if the massage machine 1 is not turned off after the massage course is completed, the backrest portion 3 should be in an upright posture and the footrest portion 4 should be in a hanging posture before turning off the power of the massage machine 1. You may. Further, the power of the massage machine 1 may be turned off while keeping the posture at the end of the massage course (the backrest portion 3 is in the reclining posture and the footrest portion 4 is in the ascending posture).
When the person to be treated H selects to execute the stand-up assisting motion (S-3) and executes the stand-up assisting motion, the process proceeds to the next step.

立ち上がり補助動作を実行する前に、報知部３３によって、これから立ち上がり補助動作を実行することを被施療者Ｈに報知する（Ｓ－４）。この際、例えば、「これから立ち上がり補助動作を実行します。」といった音声での案内であることが好ましい。音声でアナウンスすることにより、被施療者Ｈがコントローラ１０に設けられた画面１０ａを見る必要もなく、手間をかけさせることがない。 Before executing the standing-up assisting operation, the notification unit 33 notifies the patient H that the standing-up assisting operation will be executed (S-4). At this time, for example, it is preferable to provide voice guidance such as "I am about to perform a stand-up assisting operation." By making an announcement by voice, it is not necessary for the treated person H to see the screen 10a provided on the controller 10, and it does not cause trouble.

報知後、背凭れ部３を起立姿勢へと姿勢を変更させ、フットレスト部４を垂下姿勢へと変更する（Ｓ－５）（図６（ｂ）参照）。この状態で第二駆動手段２Ｘが駆動することを報知部３３によって被施療者Ｈに報知する（Ｓ－６）。この際、例えば、「これから背凭れ部３のマッサージユニット８（１５）を前方へ押し出します。そのままの体勢でお待ちください。」といった音声で案内する。 After the notification, the backrest portion 3 is changed to the standing posture and the footrest portion 4 is changed to the hanging posture (S-5) (see FIG. 6B). The notification unit 33 notifies the treated person H that the second driving means 2X is driven in this state (S-6). At this time, for example, a voice such as "I will push the massage unit 8 (15) of the backrest 3 forward. Please wait in the same posture."

その後、第二駆動手段２Ｘの駆動を開始する。第二駆動手段２Ｘが駆動し、被施療者Ｈの上半身を前方へ押し出す（Ｓ－７）。そうすることで、被施療者Ｈを前屈み（前傾）の状態にさせる（図６（ｃ）参照）。この状態で第一駆動手段１Ｘが駆動することを報知部３３によって被施療者Ｈに報知する（Ｓ－８）。この際、例えば、「これから座部２のエアセル２０（臀部マッサージ部ａ５）の膨脹を開始します。そのままの体勢でお待ちください。」といった音声で案内する。 After that, the driving of the second driving means 2X is started. The second driving means 2X is driven and pushes the upper body of the treated person H forward (S-7). By doing so, the treated person H is put into a state of bending forward (forward leaning) (see FIG. 6 (c)). The notification unit 33 notifies the treated person H that the first driving means 1X is driven in this state (S-8). At this time, for example, a voice such as "We will start expanding the air cell 20 (buttock massage part a5) of the seat 2. Please wait in the same posture."

その後、第一駆動手段１Ｘの駆動を開始する。第一駆動手段１Ｘが駆動し、被施療者Ｈの臀部を前方へ押し出す（Ｓ－９）。そうすることで、被施療者Ｈを前屈みの状態から臀部を持ち上げた状態にさせる（図６（ｄ）参照）。そして、被施療者Ｈはマッサージ機１から容易に立ち上がることができる。 After that, the driving of the first driving means 1X is started. The first driving means 1X is driven and pushes the buttocks of the treated person H forward (S-9). By doing so, the treated person H is brought into a state where the buttocks are lifted from the state of bending forward (see FIG. 6 (d)). Then, the person to be treated H can easily get up from the massage machine 1.

被施療者Ｈがマッサージ機１から立ち上がった後は、立ち上がり補助動作を終了する（Ｓ－１０）。立ち上がり補助動作が終了すると、マッサージ機１の電源をＯＦＦにし、マッサージ機１の駆動が停止する（Ｓ－１１）。
なお、本実施例において、報知部３３による報知は、立ち上がり補助動作のうち各動作の実行前に報知する構成としたが、各動作の実行中に報知してもよい。その際は、実行中の各動作がどのようなことを目的としているのかを被施療者Ｈに報知するとよい。例えば、「ただいま、背凭れ部３のマッサージユニット８（１５）を前方へ押し出しています。マッサージユニット８（１５）の押し出しに合わせて上半身を前屈みの状態にしてください。」といった内容であるとよい。 After the person to be treated H stands up from the massage machine 1, the stand-up assisting operation is terminated (S-10). When the start-up assisting operation is completed, the power of the massage machine 1 is turned off and the drive of the massage machine 1 is stopped (S-11).
In this embodiment, the notification by the notification unit 33 is configured to notify before the execution of each operation among the rising auxiliary operations, but the notification may be performed during the execution of each operation. In that case, it is advisable to notify the person to be treated H what the purpose of each movement being executed is. For example, "I'm pushing the massage unit 8 (15) of the backrest 3 forward. Please bend your upper body forward according to the pushing of the massage unit 8 (15)." ..

［他の実施形態］
図８は別実施形態に係る第一駆動手段１Ｘを示す平面図である。
図８に示すとおり、第一駆動手段１Ｘは、座部２に設けられたマッサージ部としてのエアセル２０（１５）である。具体的には、臀部マッサージ部ａ５である。本実施例と異なる点は、臀部マッサージ部ａ５の配置である。臀部マッサージ部ａ５は、座部２の上面に３つ設けられている。具体的には、座部２の上面前側（大腿部付近）に左右一対設けられている。この左右一対の臀部マッサージ部ａ５は、座部２に着座した被施療者Ｈの大腿部背面の施療を目的とするものであり、左右一対の臀部マッサージ部ａ５全体は座部２の上面に固定されている。座部２の上面後側（臀部付近）には、左右方向に延びる横長の臀部マッサージ部ａ５が１つ設けられている。横長の臀部マッサージ部ａ５は、前側（座部の前後方向前側）がマッサージ部固定ピン２ａによって座部２の上面に対して固定されている。
つまり、臀部付近に設けられた臀部マッサージ部ａ５を駆動させることで、臀部マッサージ部ａ５は前端部（マッサージ部固定ピン２ａ）を基点として被施療者Ｈの前方へ向かうように膨脹する。そうすることで、被施療者Ｈの臀部を前方へ押出し、被施療者Ｈがマッサージ機１から立ち上がりやすくすることができる。 [Other embodiments]
FIG. 8 is a plan view showing the first driving means 1X according to another embodiment.
As shown in FIG. 8, the first driving means 1X is an air cell 20 (15) as a massage portion provided on the seat portion 2. Specifically, it is a buttock massage section a5. The difference from this embodiment is the arrangement of the buttocks massage section a5. Three buttocks massage portions a5 are provided on the upper surface of the seat portion 2. Specifically, a pair of left and right seats 2 is provided on the front side of the upper surface (near the thighs). The pair of left and right buttock massage portions a5 is intended for the treatment of the back surface of the thigh of the treated person H seated on the seat portion 2, and the entire pair of left and right buttock massage portions a5 is on the upper surface of the seat portion 2. It is fixed. On the rear side of the upper surface of the seat portion 2 (near the buttocks), one horizontally long buttocks massage portion a5 extending in the left-right direction is provided. The front side (front side in the front-rear direction of the seat) of the horizontally long buttock massage portion a5 is fixed to the upper surface of the seat 2 by the massage portion fixing pin 2a.
That is, by driving the buttocks massage portion a5 provided near the buttocks, the buttocks massage portion a5 expands toward the front of the patient H with the front end portion (massage portion fixing pin 2a) as a base point. By doing so, the buttocks of the treated person H can be pushed forward, and the treated person H can easily stand up from the massage machine 1.

図９は別実施形態に係る第一駆動手段１Ｘを示す側面図であり、（ａ）は第一駆動手段の駆動前の状態を示している。（ｂ）は第一駆動手段の駆動後の状態を示している。本実施例と異なる点は、座部２は、上下に２分割の構成となっており、第一駆動手段１Ｘによって、座部２の上側を押し上げるように構成している点である。
座部２は、上側の座部２ｃと下側の座部２ｄとからなる。上側の座部２ｃと下側の座部２ｄは、揺動軸２ｂを介して揺動自在に取り付けられている。上側の座部２ｃと下側の座部２ｄの間には、第一駆動手段１Ｘが設けられている。第一駆動手段１Ｘはエアセルである。第一駆動手段１Ｘを駆動させると、上側の座部２ｃが揺動軸２ｂを基点として前方へ移動することとなる。そうすることで、上側の座部２ｃが前方へ移動するのに追従し、被施療者Ｈの臀部を前方へ押出すこととなり、被施療者Ｈがマッサージ機１から立ち上がりやすくすることができる。 9 is a side view showing the first driving means 1X according to another embodiment, and FIG. 9A shows a state before driving the first driving means. (B) shows the state after driving of the first driving means. The difference from this embodiment is that the seat portion 2 is vertically divided into two parts, and the first driving means 1X is configured to push up the upper side of the seat portion 2.
The seat portion 2 includes an upper seat portion 2c and a lower seat portion 2d. The upper seat portion 2c and the lower seat portion 2d are swingably attached via the swing shaft 2b. A first driving means 1X is provided between the upper seat portion 2c and the lower seat portion 2d. The first driving means 1X is an air cell. When the first driving means 1X is driven, the upper seat portion 2c moves forward with the swing shaft 2b as a base point. By doing so, the upper seat portion 2c follows the movement forward, and the buttocks of the treated person H are pushed forward, so that the treated person H can easily stand up from the massage machine 1.

なお、第一駆動手段１Ｘをエアセルで構成した点を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、エアセルの代わりにモータを採用してもよい。具体的には、揺動軸２ｂに対してモータ（図示せず）を取り付け、モータを駆動させることにより揺動軸２ｂを駆動させるものである。揺動軸２ｂを駆動させることにより、揺動軸２ｂが取り付けられた上側の座部２ｃを前方へ移動させることができる。 Although the point that the first drive means 1X is composed of an air cell has been described, the present invention is not limited to this. For example, a motor may be adopted instead of the air cell. Specifically, a motor (not shown) is attached to the swing shaft 2b, and the swing shaft 2b is driven by driving the motor. By driving the swing shaft 2b, the upper seat portion 2c to which the swing shaft 2b is attached can be moved forward.

図１０は別実施形態に係る第二駆動手段２Ｘを示す正面図である。本実施例と異なる点は、背凭れ部３の左右両側の上側と下側にそれぞれ第二駆動手段２Ｘを設けた点である。なお、図１０中において、マッサージユニット８（１５）は省略している。
背凭れ部３の左右両側には、第二駆動手段２Ｘが設けられている。第二駆動手段２Ｘはエアセルであり、上側と下側にそれぞれ設けられている。第二駆動手段２Ｘは、下側がマッサージ部固定ピン２ａを介して背凭れ部３に取り付けられている。上側の第二駆動手段２Ｘと下側の第二駆動手段２Ｘは、それぞれ独立して駆動することができるようになっており、左右両側の第二駆動手段２Ｘも、それぞれ独立して駆動することができるようになっている。 FIG. 10 is a front view showing the second driving means 2X according to another embodiment. The difference from this embodiment is that the second driving means 2X is provided on the upper and lower sides of the left and right sides of the backrest portion 3, respectively. In addition, in FIG. 10, the massage unit 8 (15) is omitted.
Second driving means 2X are provided on both the left and right sides of the backrest portion 3. The second driving means 2X is an air cell, which is provided on the upper side and the lower side, respectively. The lower side of the second driving means 2X is attached to the backrest portion 3 via the massage portion fixing pin 2a. The upper second driving means 2X and the lower second driving means 2X can be driven independently, and the second driving means 2X on both the left and right sides can also be driven independently. Can be done.

そうすることで、被施療者Ｈの身長差にも対応することができる。例えば、身長の高い被施療者Ｈの場合、上側の第二駆動手段２Ｘは肩甲骨付近に位置し、下側の第二駆動手段２Ｘは、腰部付近に位置することとなる。その状態で、下側の第二駆動手段２Ｘを駆動させると、被施療者Ｈの上半身は腰部を支点に後方へ反ってしまい、立ち上がりを妨げることとなる。そのため、立ち上がり補助動作を実行する際は、上側の第二駆動手段２Ｘのみを駆動させることで、被施療者Ｈの上半身をしっかり前屈みの状態（前傾）にさせることができる。また、身長の低い被施療者Ｈの場合、上側の第二駆動手段２Ｘはどの部位も位置せず、下側の第二駆動手段２Ｘは、肩甲骨付近に位置することとなる。その状態で、上側の第二駆動手段２Ｘを駆動させても、被施療者Ｈの上半身は第二駆動手段２Ｘに当接していないため、立ち上がり補助動作に寄与しない。そのため、立ち上がり補助動作を実行する際は、下側の第二駆動手段２Ｘのみを駆動させることで、被施療者Ｈの上半身をしっかり前屈みの状態（前傾）にさせることができる。 By doing so, it is possible to cope with the height difference of the treated person H. For example, in the case of a tall patient H, the upper second driving means 2X is located near the scapula, and the lower second driving means 2X is located near the lumbar region. If the lower second driving means 2X is driven in this state, the upper body of the treated person H will bend backward with the lumbar region as a fulcrum, and will hinder the standing up. Therefore, when performing the stand-up assisting operation, by driving only the upper second driving means 2X, the upper body of the treated person H can be firmly bent forward (forward leaning). Further, in the case of the patient H having a short stature, the upper second driving means 2X is not located at any part, and the lower second driving means 2X is located near the scapula. Even if the upper second driving means 2X is driven in that state, the upper body of the person to be treated H does not come into contact with the second driving means 2X, so that it does not contribute to the rising assisting operation. Therefore, when executing the stand-up assisting operation, by driving only the lower second driving means 2X, the upper body of the treated person H can be firmly bent forward (forward leaning).

なお、第二駆動手段２Ｘは、左右両側に１つずつ設けてもよい。１つずつ設ける場合は、第二駆動手段２Ｘに移動手段を取り付け、第二駆動手段２Ｘを上下に移動可能な構成とすることで被施療者Ｈの身長差に対応させることができる。 The second driving means 2X may be provided on each of the left and right sides. When one is provided one by one, the moving means is attached to the second driving means 2X, and the second driving means 2X is configured to be movable up and down so that the height difference of the treated person H can be accommodated.

本発明は、被施療者に煩わしさを感じさせることなく、マッサージ機から立ち上がる際の立ち上がりの補助動作を行うことができるマッサージ機に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a massage machine capable of performing an assisting operation of standing up when standing up from the massage machine without causing the person to be treated to feel annoyed.

１マッサージ機
２座部
３背凭れ部
９制御部
１５マッサージ部
１Ｘ第一駆動手段
２Ｘ第二駆動手段 1 Massager 2 Seat 3 Backrest 9 Control 15 Massage 1X First drive means 2X Second drive means

Claims

The seat where the patient is seated and
The backrest where the patient is leaning, and
A massage department that massages the patient and
An actuator that allows the backrest to recline back and forth with respect to the seat,
It is provided with at least a control unit that controls the massage operation of the massage unit and the operation of the actuator .
The seat is provided with a first driving means for lifting the buttocks of the treated person.
The backrest is provided with a second driving means for tilting the back of the person to be treated forward.
The control unit is configured to perform a stand-up assisting operation of the person to be treated after the predetermined massage operation is completed .
The rise assisting operation is
The standing motion of the backrest portion by the actuator and the standing motion of the backrest portion,
The forward tilting motion of the back of the patient by the second driving means,
Including the operation of lifting the buttocks of the treated person by the first driving means.
A massage machine characterized in that it is an operation of executing the lifting operation after the standing operation and the forward tilting operation .

The massage machine according to claim 1, wherein the predetermined massage operation is a preset massage course.

The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the first driving means and / or the second driving means is composed of an air cell.

The massage machine according to claim 3, wherein the air cell constituting the first driving means is attached to the front side in the front-rear direction of the seat portion as a fulcrum.

The first aspect of the present invention is that the rising assisting operation is an operation of executing the forward tilting operation and the lifting operation with the backrest portion in an upright posture by the actuator after the completion of a predetermined massage operation. The massage machine according to any one of 4 to 4.

Further equipped with a footrest that supports the lower leg of the patient,
The footrest part is configured to be rotatable,
The massage machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit is configured to perform a stand-up assisting operation with the footrest unit hung down after the completion of a predetermined massage operation.

Further equipped with a notification unit,
The massage machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the notification unit notifies the person to be treated before and / or during the execution of the stand-up assisting operation.

The massage machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the notification unit is a voice.

With more selection
The massage machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the standing-up assisting operation is performed by the person to be treated by selecting the massage machine in the selection unit.