JP5800355B2 - Chair type massage machine - Google Patents

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JP5800355B2 JP2011182075A JP2011182075A JP5800355B2 JP 5800355 B2 JP5800355 B2 JP 5800355B2 JP 2011182075 A JP2011182075 A JP 2011182075A JP 2011182075 A JP2011182075 A JP 2011182075A JP 5800355 B2 JP5800355 B2 JP 5800355B2
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Description

本発明は、使用者の身体をストレッチするのに適した椅子型マッサージ機に関する。   The present invention relates to a chair type massage machine suitable for stretching a user's body.

従来、座部及び背凭れ部を備えた椅子型マッサージ機において、座部の前側に設けられたエアセルと、座部の後側に設けられた左右対のエアセルと、を有する椅子型マッサージ機が知られている(例えば、特許文献1,2)。特許文献1に記載の椅子型マッサージ機は、座部前側のエアセルにより使用者の大腿部を上方に押し上げつつ、座部後側の対のエアセルのうち片方のみを膨張させて、使用者の骨盤部分に対してひねり動作を行うことができる。特許文献2に記載の椅子型マッサージ機は、座部前側のエアセルと座部後側のエアセルとを交互に膨張収縮させることにより、使用者の臀部から脚部にかかる範囲にストレッチを行うことができる。   Conventionally, in a chair type massage machine provided with a seat part and a backrest part, a chair type massage machine having an air cell provided on the front side of the seat part and a pair of left and right air cells provided on the rear side of the seat part Known (for example, Patent Documents 1 and 2). The chair type massage machine described in Patent Literature 1 is configured to inflate only one of the pair of air cells on the rear side of the seat while pushing the thigh of the user upward by the air cell on the front side of the seat. A twisting motion can be performed on the pelvic part. The chair type massage machine described in Patent Document 2 can stretch the range of the user's buttocks from the buttocks to the leg by alternately expanding and contracting the air cell on the front side of the seat and the air cell on the rear side of the seat. it can.

特開2009−254797号公報JP 2009-254797 A 特開2008−279213号公報JP 2008-279213 A

しかし、上記特許文献1,2に開示された椅子型マッサージ機においては、座部前側に設けられたエアセルは、いずれも使用者が着座する座部の座面に対して略上方に向かって膨張するよう構成されている。したがって、該エアセルが膨張すると、使用者の大腿部は座面に対して真上に押し上げられることとなるが、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を得ることはできなかった。   However, in the chair type massage machines disclosed in Patent Documents 1 and 2, the air cells provided on the front side of the seat part expand substantially upward with respect to the seat surface of the seat part on which the user is seated. It is configured to Therefore, when the air cell is inflated, the user's thigh is pushed straight up with respect to the seating surface, but a stretch feeling that attracts the thigh to the chest cannot be obtained.

そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の大腿部に対して略後方への十分な押圧作用を与えて、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を得ることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a stretch that attracts the thigh to the chest by giving a sufficient backward pressing action to the user's thigh. An object is to provide a chair type massage machine capable of obtaining a sense.

本発明は、座部及び背凭れ部を有する椅子本体と、前記座部に設けられた大腿部用エアセルと、前記座部に設けられた臀部用エアセルと、エアの給排気を行う給排気装置と、前記給排気装置の動作を制御する制御部と、を有し、前記大腿部用エアセルは、前記給排気装置からのエアの供給により、その押圧面が該座部の座面に対して略後方に向かって膨張して使用者の大腿部を略後方に押圧し、前記臀部用エアセルは、所定距離を存して左右対をなし、前記給排気装置からのエアの供給により、それぞれ内側を固定端として外側が立ち上がるように膨張して使用者の臀部を略上方に押圧し、左右異なるタイミングで膨張可能に構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、股関節を支点として大腿部を略後方へ十分移動させることができ、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を与えることができる。また、腰部を含む身体を背凭れ部側へと押し付けることができ、適正な着座姿勢に矯正することができる。また、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分に効果的なひねり動作を与えることができる。
The present invention relates to a chair body having a seat portion and a backrest portion, a thigh air cell provided in the seat portion, a buttocks air cell provided in the seat portion, and air supply and exhaust for supplying and exhausting air And a control unit for controlling the operation of the air supply / exhaust device, and the thigh air cell is configured such that the pressing surface thereof is brought into contact with the seat surface of the seat portion by supplying air from the air supply / exhaust device. In contrast, the user's thigh is inflated substantially rearward to press the user's thigh substantially rearward, and the buttocks air cell forms a left-right pair with a predetermined distance, and is supplied with air from the air supply / exhaust device. In this case, it is configured to expand so that the outer side rises with the inner side as a fixed end and press the user's buttocks substantially upward, so that it can be expanded at different timings on the left and right .
With such a configuration, the thigh can be sufficiently moved substantially rearward with the hip joint as a fulcrum, and a stretch feeling that attracts the thigh to the chest can be given. In addition, the body including the waist can be pressed to the backrest side, and the seating posture can be corrected to an appropriate level. Further, since the hip part is pushed up while being tilted to either the left or right side while giving the sensation of attracting the thigh to the chest using the hip joint as a fulcrum, an effective twisting action can be given to the pelvic part.

また、前記大腿部用エアセルは、後側を固定端として前側が立上るよう膨張可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、大腿部用エアセルの押圧方向について、十分な後方成分を確保することができる。
The thigh air cell is preferably configured to be inflatable so that the front side rises with the rear side as a fixed end.
With such a configuration, a sufficient rear component can be ensured in the pressing direction of the thigh air cell.

また、前記臀部用エアセルは、前記座部において前記大腿部用エアセルの後方に設けられ、前記制御部は、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分に効果的なひねり動作を与えることができる。
Furthermore, the buttocks for air cells, said seat et provided behind the air cells for the thigh in part is, the control unit, the thigh air cells, and one of the inflated state right or left of the buttocks for air cells It is preferable to control the operation of the air supply / exhaust device.
With this configuration, the hip joint is pushed up while tilting to the left or right while giving the sensation of attracting the thigh to the chest using the hip joint as a fulcrum. Can be given.

また、前記給排気装置からのエアの供給により膨張して使用者の胴体を略左右方向から挟持する左右対の胴体用エアセルを有し、前記制御部は、前記胴体用エアセルの左右両方、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、胴体を左右方向へ動かないように固定した状態で、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分により効果的なひねり動作を与えることができる。
In addition, it has a pair of left and right fuselage air cells that are expanded by the supply of air from the air supply / exhaust device and pinch the user's torso in a substantially left-right direction, and the control unit includes both the left and right sides of the fuselage air cell, It is preferable to control the operation of the air supply / exhaust device so that either the left or right of the thigh air cell and the buttocks air cell is in an expanded state.
By adopting such a configuration, while the torso is fixed so as not to move in the left-right direction, while giving the sensation of attracting the thigh to the chest with the hip joint as a fulcrum, while tilting the buttocks to either the left or right Since it is pushed up, an effective twisting motion can be given to the pelvic part.

また、前記胴体用エアセルは、前記背凭れ部に設けられ、使用者の脇及び/又は腰部を略左右から挟持するエアセルであることが好ましい。
このような構成とすることにより、脇及び/又は腰部を背凭れ部に対して左右方向へ動かないように固定することができる。特に、臀部に近い位置にある腰部を固定する場合、ひねり感がより強いものとなり、骨盤部分により効果的なひねり動作を与えることができる。
Moreover, it is preferable that the said fuselage air cell is an air cell which is provided in the said backrest part and clamps a user's side and / or waist | hip | lumbar part from substantially right and left.
By setting it as such a structure, a side and / or a waist | hip | lumbar part can be fixed so that it may not move to the left-right direction with respect to a backrest part. In particular, when the waist located near the buttocks is fixed, the feeling of twist becomes stronger, and an effective twisting action can be given to the pelvis.

また、前記胴体用エアセルは、前記座部の左右側方に設けられ、使用者の腰部を略左右から挟持するエアセルであってもよい。
このような構成とすることにより、腰部を座部に対して左右方向へ動かないように固定することができる。臀部に近い位置にある腰部を固定するので、ひねり感がより強いものとなり、骨盤部分により効果的なひねり動作を与えることができる。
Further, the fuselage air cell may be an air cell that is provided on the left and right sides of the seat portion and clamps the user's waist from substantially the left and right.
By setting it as such a structure, a waist | hip | lumbar part can be fixed so that it may not move to the left-right direction with respect to a seat part. Since the waist part located near the buttocks is fixed, the twisting feeling becomes stronger, and an effective twisting action can be given to the pelvic part.

また、前記給排気装置からのエアの供給により膨張して使用者の上腕部を略左右方向から挟持する左右対の上腕部用エアセルを有し、前記制御部は、前記上腕部用エアセルの左右両方、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、上腕部を介して胴体を左右方向へ動かないように固定した状態で、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分により効果的なひねり動作を与えることができる。
In addition, it has a pair of left and right upper arm air cells that are inflated by supplying air from the air supply / exhaust device and sandwich the upper arm portion of the user from the substantially left-right direction, and the control unit includes left and right air cells for the upper arm portion. It is preferable to control the operation of the air supply / exhaust device so that either the left or right of the thigh air cell and the buttocks air cell is in an expanded state.
By adopting such a configuration, while the body is fixed so as not to move in the left-right direction via the upper arm part, the hip part is left or right while giving the sensation of attracting the thigh to the chest with the hip joint as a fulcrum. Since it pushes up while tilting to one side, an effective twisting motion can be given to the pelvic part.

また、前記制御部は、左側の前記臀部用エアセルが膨張し、右側の前記臀部用エアセルが収縮した右ひねり状態と、左側の前記臀部用エアセルが収縮し、右側の前記臀部用エアセルが膨張した左ひねり状態と、を交互に複数回繰り返すとともに、前記右ひねり状態及び前記左ひねり状態のいずれか一方から他方に切り替わるまでの時間を変更するよう前記給排気装置の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、右ひねり状態と左ひねり状態とが様々なリズムで切り替わるので、飽きることなく、ひねり動作を繰り返し行わせることができる。
Further, the control unit has a right twist state in which the left heel air cell expands and the right heel air cell contracts, and the left heel air cell contracts and the right heel air cell expands. It is preferable that the operation of the air supply / exhaust device is controlled so that the left twist state is alternately repeated a plurality of times and the time required for switching from one of the right twist state and the left twist state to the other is changed.
With such a configuration, the right twist state and the left twist state are switched at various rhythms, so that the twisting operation can be repeatedly performed without getting tired.

また、前記背凭れ部を前後にリクライニングさせる第1アクチュエータを有し、前記制御部は、前記大腿部用エアセルの膨張と、前記背凭れ部の起立動作と、を連動して行わせるよう前記給排気装置及び前記第1アクチュエータの動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、大腿部用エアセルにより、座部に対する身体の前方移動を防止しつつ、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けつるような感覚を与えながら、背凭れ部の起立動作により上半身を起立させることとなるため、使用者に前屈するような感覚を与えることができる。
A first actuator for reclining the backrest part back and forth, and the control unit performs the expansion of the thigh air cell and the upright operation of the backrest part in conjunction with each other. It is preferable to control operations of the air supply / exhaust device and the first actuator.
By adopting such a configuration, while the thigh air cell prevents the body from moving forward with respect to the seat, it gives the sensation of attracting the thigh to the chest with the hip joint as a fulcrum, and the backrest Since the upper body is erected by the standing operation, it is possible to give the user a sense of bending forward.

また、前記椅子本体は、フットレストを更に備え、前記フットレストを上下に回動させる第2アクチュエータを有し、前記制御部は、前記大腿部用エアセルの膨張、前記背凭れ部の起立動作、及び前記フットレストの上方回動を連動して行わせるよう前記給排気装置、前記第1アクチュエータ、及び前記第2アクチュエータの動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、脚部を前方へ伸ばした状態で前屈するような感覚を与えることができる。
Further, the chair body further includes a footrest, and has a second actuator that rotates the footrest up and down, and the control unit expands the thigh air cell, raises the backrest, and It is preferable to control operations of the air supply / exhaust device, the first actuator, and the second actuator so that the footrest is rotated upward.
By setting it as such a structure, the feeling which bends forward in the state which extended the leg part ahead can be given.

また、前記背凭れ部に配設され、上下方向に移動自在なマッサージ機構を有し、前記制御部は、前記背凭れ部の起立動作、及び前記マッサージ機構の上下動作を連動して行わせるよう前記第1アクチュエータ及び前記マッサージ機構の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、側面視で前後方向に凹凸形状を有する背部に対してローリング動作を行うので、上半身が前方へ押し出される感覚を与えることができ、より前屈感が高まる。
In addition, the massage mechanism is disposed on the backrest portion and is movable in the vertical direction, and the control unit is configured to perform the standing motion of the backrest portion and the vertical motion of the massage mechanism in conjunction with each other. It is preferable to control operations of the first actuator and the massage mechanism.
By adopting such a configuration, a rolling operation is performed on the back portion having a concavo-convex shape in the front-rear direction when viewed from the side, so that a sense that the upper body is pushed forward can be given, and a forward bending feeling is further enhanced.

また、前記背凭れ部に配設され、上下方向に移動自在なマッサージ機構を有し、前記制御部は、前記マッサージ機構を使用者の肩位置に移動し、前記背凭れ部を所定角度倒伏した状態で前記臀部用エアセルを膨張状態とするよう前記マッサージ機構及び前記給排気装置の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部が倒伏した状態で臀部が上方へ押し上げられるため、上半身を後方へ反らした姿勢とすることができるとともに、マッサージ機構に肩を押し付けることができる。この際、上腕部用エアセルを更に膨張させれば、上半身を後方へ反らした姿勢をより好適に実現できる。
In addition, the massage mechanism is disposed on the backrest part and is movable in the vertical direction. The control unit moves the massage mechanism to a shoulder position of a user and lays down the backrest part by a predetermined angle. It is preferable to control the operation of the massage mechanism and the air supply / exhaust device so that the buttocks air cell is in an expanded state in the state.
By setting it as such a structure, since a buttocks part is pushed up in the state in which the backrest part fell, it can be set as the attitude | position which bent the upper body back, and a shoulder can be pressed against a massage mechanism. At this time, if the upper arm air cell is further expanded, a posture in which the upper body is warped rearward can be more suitably realized.

本発明によれば、使用者の大腿部に対して略後方への十分な押圧作用を与えて、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を得ることができる。また、腰部を含む身体を背凭れ部側へと押し付けることができ、適正な着座姿勢に矯正することができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a stretch sensation that gives a sufficient backward pressing action to the user's thigh and attracts the thigh to the chest. In addition, the body including the waist can be pressed to the backrest side, and the seating posture can be corrected to an appropriate level.

本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the chair type massage machine concerning one embodiment of the present invention. 背パッドの斜視図である。It is a perspective view of a back pad. 座部の斜視図である。It is a perspective view of a seat part. 椅子型マッサージ機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a chair type massage machine. 動作パターン1の説明図である。It is explanatory drawing of the operation pattern 1. FIG. 動作パターン2の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement pattern 2. FIG. 動作パターン3の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement pattern 3. FIG. 動作パターン4の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement pattern 4. FIG. 動作パターン5の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement pattern 5. FIG.

[全体構成]
以下、本発明のマッサージ機1の全体構成について説明する。図1は本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機1の斜視図であり、図2は背パッド41の斜視図であり、図3は座部3の斜視図であり、図4は椅子型マッサージ機1の構成を示すブロック図である。なお、視認性を考慮して、図1においては後述する背パッド41を省略して図示しており、図3においては後述する座部3のカバー部32を省略して図示している。
[overall structure]
Hereinafter, the whole structure of the massage machine 1 of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view of a chair type massage machine 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a back pad 41, FIG. 3 is a perspective view of a seat portion 3, and FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a type massage machine 1. FIG. In consideration of visibility, the back pad 41 described later is omitted in FIG. 1, and the cover portion 32 of the seat 3 described later is omitted in FIG. 3.

図1に示すとおり、本発明の椅子型マッサージ機1は、主として、使用者が着座する座部3と、座部3の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部4と、座部3の前部に上下揺動回動可能に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト5と、座部3の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部6と、により構成される椅子本体2と、この椅子本体2を支持するとともに床面に設置される脚フレーム7と、を有している。そして、背凭れ部4内には、身長方向に沿って昇降可能に構成された使用者の背部をマッサージするマッサージ機構8が設けられている。また、図1〜図3に示すとおり、座部3、背凭れ部4、フットレスト5、及び肘掛け部6には、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするエアセルa1〜a9が設けられている。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図1に示す起立状態の椅子型マッサージ機1の座部3に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
As shown in FIG. 1, the chair-type massage machine 1 of the present invention mainly includes a seat portion 3 on which a user is seated, and a backrest portion 4 on which a user can lean on the rear portion of the seat portion 3 so as to recline. , A footrest 5 that supports a user's leg portion provided on the front portion of the seat portion 3 so as to be pivotable up and down, and an armrest on which the user portions provided on the left and right sides of the seat portion 3 place the arm portion. And a leg frame 7 which supports the chair body 2 and is installed on the floor surface. And in the backrest part 4, the massage mechanism 8 which massages the user's back part comprised so that raising / lowering along the height direction is provided. In addition, as shown in FIGS. 1 to 3, the seat part 3, the backrest part 4, the footrest 5, and the armrest part 6 are inflated and contracted by air supply / exhaust and massage the corresponding parts, respectively. Is provided.
In addition, the concept of the direction used by the following description shall correspond with the concept of the direction when it sees from the user seated on the seat part 3 of the chair type massage machine 1 in the standing state shown in FIG. Will be described as appropriate.

[背凭れ部の構成]
背凭れ部4は、座部3の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第1アクチュエータ9(図4参照)により、座部3に対して前後方向にリクライニング可能に構成されており、図8に示すように、床面に対して略水平の状態と、座部3の座面3aに対して略垂直に起立した状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。また、背凭れ部4は、前後方向に開口する開口部40aを有する背凭れ部本体40と、背凭れ部本体40の前方に配設され伸縮性を有する背パッド41と、により構成されている。背凭れ部本体40には、昇降モータM1を駆動させることにより、上下方向に延びる左右で対をなすガイドレール(図示せず)に沿って昇降するマッサージ機構8が設けられている。
[Configuration of backrest]
The backrest part 4 is configured to be reclined in the front-rear direction with respect to the seat part 3 by a first-acting first actuator 9 (see FIG. 4) provided below the seat part 3 and extending in the front-rear direction. As shown in FIG. 8, it is possible to stop at an arbitrary position between a substantially horizontal state with respect to the floor surface and a state in which the seat portion 3 stands substantially perpendicular to the seat surface 3 a. Yes. Moreover, the backrest part 4 is comprised by the backrest part main body 40 which has the opening part 40a opened to the front-back direction, and the back pad 41 which is arrange | positioned ahead of the backrest part main body 40 and has elasticity. . The backrest body 40 is provided with a massage mechanism 8 that moves up and down along a pair of guide rails (not shown) that extend in the vertical direction by driving the lifting motor M1.

マッサージ機構8は、左右で対をなし前後方向に揺動可能であるアーム8aと、アーム8aの上下先端に設けられた施療子8bと、を有しており、揉みモータM2や叩きモータM3の駆動によりアーム8aを左右前後に動作させて揉みや叩きを行わせることができる。また、マッサージ機構8は、アーム8aに取り付けられた使用者の肩位置を検出する肩位置検出センサ8cを備えている。そして、アーム8aが所定の揺動角度になったことを肩位置検出センサ8cが検出することにより使用者の肩位置が検出される。しかも、検出された肩位置に基づいて、後述する制御部15が背部における腰部等の特定部位を判別可能に構成されている。   The massage mechanism 8 has an arm 8a that is paired on the left and right and that can swing in the front-rear direction, and a treatment element 8b that is provided at the top and bottom of the arm 8a. The massage mechanism 8 includes a massage motor M2 and a tapping motor M3. By driving, the arm 8a can be moved left and right and back and forth to squeeze and strike. The massage mechanism 8 includes a shoulder position detection sensor 8c that detects the shoulder position of the user attached to the arm 8a. The shoulder position of the user is detected when the shoulder position detection sensor 8c detects that the arm 8a has reached a predetermined swing angle. In addition, based on the detected shoulder position, the control unit 15 to be described later is configured to be able to determine a specific part such as the waist on the back.

図2に示すとおり、背パッド41の内部には、左右で対をなす胴体用エアセルA1が上下方向に複数対設けられている。本実施形態における胴体用エアセルA1は、使用者の腰部に対応する腰部用エアセルa1、及び脇部に対応する脇部用エアセルa2により構成されている。腰部用エアセルa1及び脇部用エアセルa2は、開口部40a(図1も参照)側である内側を固定端a11,a21として外側が立上るように膨張して、胴体を左右方向から挟持するよう構成されている。   As shown in FIG. 2, a plurality of pairs of fuselage air cells A1 are provided in the back pad 41 in the vertical direction. The fuselage air cell A1 in the present embodiment includes a lumbar air cell a1 corresponding to the user's lumbar region and a side air cell a2 corresponding to the side portion. The lumbar air cell a1 and the side air cell a2 expand so that the inner side which is the opening 40a (see also FIG. 1) side is fixed ends a11 and a21, and the outer side rises, so that the body is sandwiched from the left and right directions. It is configured.

[フットレストの構成]
フットレスト5は、座部3の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第2アクチュエータ10(図4参照)により、座部3に対して上下方向に回動可能に構成されており、図8に示すように、膝を曲げて脚部を載置する垂下状態と、膝を伸ばして脚部を載置する上昇状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。更に、フットレスト5は、図示しない伸縮機構により座部3に対して使用者の脚部の長手方向に沿って伸縮可能に構成されている。フットレスト5は、使用者の脹脛部を保持する脹脛保持部50と、脹脛保持部50の足先側に設けられ使用者の足部を保持する足保持部51と、を有しており、左右の脚部を振り分けて各保持部50,51に保持しうるよう凹状溝が形成されている。脹脛保持部50は、脹脛部の背面が対向する底壁50a、脹脛部の外側面が対向する左右で対をなす外壁50b、及び対の外壁50b,50b間に設けられ脹脛部の内側面が対向する中間壁50cにより構成され、足保持部51は、足裏面が対向する底壁51a、足部の外側面が対向する左右で対をなす外壁51b、及び対の外壁51b,51b間に設けられ足部の内側面が対向する中間壁51cにより構成されている。そして、各壁部の壁面には、脚部を押圧する脚部用エアセルA2としての脹脛部用エアセルa8及び足部用エアセルa9が設けられている。
[Composition of footrest]
The footrest 5 is configured to be vertically rotatable with respect to the seat portion 3 by a second-acting second actuator 10 (see FIG. 4) provided below the seat portion 3 and extending and contracting in the front-rear direction. As shown in FIG. 8, it can be stopped at an arbitrary position between a suspended state in which the knee is bent and the leg portion is placed, and a raised state in which the knee is stretched and the leg portion is placed. Further, the footrest 5 is configured to be extendable / contractable along the longitudinal direction of the leg portion of the user with respect to the seat portion 3 by an expansion / contraction mechanism (not shown). The footrest 5 includes a calf holding part 50 that holds the calf part of the user, and a leg holding part 51 that is provided on the toe side of the calf holding part 50 and holds the user's foot part. A concave groove is formed so that the legs can be distributed and held in the holding portions 50 and 51. The calf holding part 50 is provided between the bottom wall 50a facing the back side of the calf part, the outer wall 50b paired on the left and right facing the outer side of the calf part, and the inner side surface of the calf part between the pair of outer walls 50b, 50b. The foot holding part 51 is configured by an intermediate wall 50c facing each other, and is provided between a pair of outer walls 51b and 51b, and a bottom wall 51a facing the back of the foot, an outer wall 51b paired on the left and right facing the outer side of the foot. The inner side surface of the leg portion is formed by the opposed intermediate wall 51c. And the wall surface of each wall part is provided with the calf part air cell a8 and the leg part air cell a9 as the leg part air cell A2 which presses a leg part.

[肘掛け部の構成]
肘掛け部6は、座部3の両側方に設けられており、座部3の下方を外側からカバーする側面パネル60と、側面パネル60の上部に一体的に設けられ使用者の腕部を保持する腕保持部61と、を有している。腕保持部61は、背凭れ部4の側部から前方へ延設されており、使用者の腕部を載置する底壁61a、底壁61aの外側端部から立設され腕部の外側面が対向する側壁61b、及び底壁61aに対向する上壁61cにより構成され、正面視で略コの字状に形成されている。そして、底壁61a及び上壁61cにおける前腕部に対応する箇所の壁面には、前腕部を上下方向から押圧する複数の前腕部用エアセルa4が設けられ、側壁61bにおける上腕部及び肩部に対応する箇所の壁面には、上腕部及び肩部を側方から押圧する上腕部用エアセルa3が設けられている。なお、上腕部用エアセルa3は、左右方向成分のみならず前後方向成分の押圧作用も奏するよう、上腕部及び肩部よりも前方へ延設されている。
更に、前述した胴体用エアセルA1として、使用者の腰部を左右から挟持するエアセルを座部3の左右両側方に設けてもよい。この場合、胴体用エアセルA1を肘掛け部6(側面パネル60)の内側面における腰部に対応する位置に設ければよい。
[Configuration of armrest]
The armrest portion 6 is provided on both sides of the seat portion 3, and is provided integrally with the side panel 60 that covers the lower side of the seat portion 3 from the outside and the upper portion of the side panel 60 and holds the user's arm portion. And an arm holding portion 61 that performs. The arm holding part 61 extends forward from the side part of the backrest part 4 and is erected from the bottom wall 61a on which the user's arm part is placed and the outer end of the bottom wall 61a. The side wall 61b is opposed to the bottom wall 61a and the upper wall 61c is opposed to the bottom wall 61a. A plurality of forearm portion air cells a4 for pressing the forearm portion from above and below are provided on the wall surface of the bottom wall 61a and the upper wall 61c corresponding to the forearm portion, and correspond to the upper arm portion and the shoulder portion on the side wall 61b. The upper arm air cell a <b> 3 that presses the upper arm portion and the shoulder portion from the side is provided on the wall surface of the place to be operated. The upper arm air cell a <b> 3 extends forward from the upper arm and the shoulder so as to exert not only a lateral component but also a longitudinal component pressing action.
Furthermore, you may provide the air cell which clamps a user's waist | hip | lumbar part from right and left as the above-mentioned fuselage air cell A1 in the right-and-left both sides of the seat part 3. FIG. In this case, the fuselage air cell A1 may be provided at a position corresponding to the waist on the inner surface of the armrest 6 (side panel 60).

[座部の構成]
図1及び図3に示すとおり、座部3は、金属等よりなる硬質の座受け部30と、座受け部30の上部に設けられて使用者の臀部及び大腿部を支持するウレタン等よりなる軟質のクッション部31と、を有している。また、座部3の座面3aは前上がり傾斜状に形成されており、着座した使用者の重心は後方成分を有することとなる。そして、クッション部31の後部には、臀部に対応する左右で対をなす臀部用エアセルa5,a6が設けられており、クッション部31の前部には、大腿部に対応する左右で対をなす大腿部用エアセルa7が設けられている。左右の臀部用エアセルa5,a6は、所定間隔を存して、それぞれ内側を固定端a51,a61として外側が立上るよう構成されている。図1に示すとおり、クッション部31と各エアセルa5〜a7は、レザー等よりなるカバー部32により一体的に被覆されている。
[Structure of the seat]
As shown in FIGS. 1 and 3, the seat portion 3 is made of a hard seat receiving portion 30 made of metal or the like, and urethane or the like that is provided on the upper portion of the seat receiving portion 30 and supports the user's buttocks and thighs. And a soft cushion part 31. Moreover, the seat surface 3a of the seat part 3 is formed in an upwardly inclined shape, and the center of gravity of the seated user has a rear component. The rear portion of the cushion portion 31 is provided with heel air cells a5 and a6 that make a pair on the left and right corresponding to the buttock. The front portion of the cushion portion 31 has a pair on the left and right corresponding to the thigh. A thigh air cell a7 is provided. The left and right buttocks air cells a5 and a6 are configured such that the outer sides rise with the inner sides as fixed ends a51 and a61, respectively, with a predetermined interval. As shown in FIG. 1, the cushion portion 31 and the air cells a5 to a7 are integrally covered with a cover portion 32 made of leather or the like.

すなわち、左側の臀部用エアセルa5が膨張すると、臀部の左側部を略右上方へ押し上げることとなり、右側の臀部用エアセルa6が膨張すると、臀部の右側部を略左上方へ押し上げることとなる。従って、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなり、骨盤部分に効果的なひねり動作を与えることができる。一方、左右の大腿部用エアセルa7,a7は、左右方向に近接して位置しており、それぞれ後側を固定端a71として前側が立上るよう構成されている。しかも、大腿部用エアセルa7は、その押圧面a70が前上がり傾斜状の座面3aに対して略後方に向かって膨張するよう構成されている。すなわち、大腿部用エアセルa7が膨張すると、股関節を支点として大腿部を略後上方へ押し上げることとなる。従って、股関節を支点として大腿部を略後方へ十分移動させることができ、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を与えることができる。また、腰部を含む身体を背凭れ部4側へと押し付けることができ、適正な着座姿勢に矯正することができる。   That is, when the left heel air cell a5 is expanded, the left side of the heel is pushed up substantially to the right. When the right heel air cell a6 is expanded, the right side of the heel is pushed up substantially to the left. Therefore, the heel portion is pushed up while being tilted to either the left or right side, and an effective twisting operation can be given to the pelvis portion. On the other hand, the left and right thigh air cells a7, a7 are positioned close to each other in the left-right direction, and are configured such that the front side rises with the rear side as a fixed end a71. Moreover, the thigh air cell a7 is configured such that the pressing surface a70 expands substantially rearward with respect to the seat surface 3a that is inclined forward and inclined. That is, when the thigh air cell a7 is inflated, the thigh is pushed upward substantially rearward with the hip joint as a fulcrum. Accordingly, the thigh can be moved substantially rearward with the hip joint as a fulcrum, and a stretch sensation that attracts the thigh to the chest can be provided. In addition, the body including the lumbar region can be pressed toward the backrest 4 side, and the seating posture can be corrected to an appropriate level.

また、臀部用エアセルa5,a6及び大腿部用エアセルa7は、上下に複数(本実施形態では2つ)のエアセルが重合して、臀部用エアセル群及び大腿部用エアセル群が構成されている。従って、各エアセルa5〜a7の膨張量を大きくすることができ、臀部及び大腿部の移動量を十分に確保することができる。   In addition, the buttocks air cells a5 and a6 and the thigh air cell a7 are composed of a plurality of upper and lower air cells (two in this embodiment) to form a buttocks air cell group and a thigh air cell group. Yes. Accordingly, the amount of expansion of each of the air cells a5 to a7 can be increased, and the amount of movement of the buttocks and thighs can be sufficiently ensured.

[制御部の構成]
図4に示すように、上述した各エアセルa1〜a9は、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ13及びバルブ14等からなる給排気装置12に接続されている。この給排気装置12は座部3の下方に収容されており、同じく座部3の下方に収容された制御部15からの指示に従って駆動し、各エアセルa1〜a9への給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部15からの指示により給排気装置12が駆動し、エアセルa1〜a9が膨縮することにより、使用者の各部位を押圧可能である。本実施形態では、胴体用エアセルA1(a1,a2)、脚部用エアセルA2(a8,a9)、上腕部用エアセルa3、前腕部用エアセルa4、左臀部用エアセルa5、右臀部用エアセルa6、及び大腿部用エアセルa7は、それぞれ独立系統として給排気装置12に接続されており、制御部15により独立して動作制御される。
[Configuration of control unit]
As shown in FIG. 4, each of the air cells a1 to a9 described above is connected to an air supply / exhaust device 12 including a pump 13 and a valve 14 through a flexible hollow air tube. This air supply / exhaust device 12 is accommodated below the seat portion 3 and is driven according to instructions from the control portion 15 also accommodated below the seat portion 3 to independently supply and exhaust air to the air cells a1 to a9. Can be done. And the air supply / exhaust device 12 drives according to the instruction | indication from the control part 15, and each part of a user can be pressed because the air cells a1-a9 expand and contract. In this embodiment, the fuselage air cell A1 (a1, a2), the leg air cell A2 (a8, a9), the upper arm air cell a3, the forearm air cell a4, the starboard air cell a5, the starboard air cell a6, The thigh air cell a7 is connected to the air supply / exhaust device 12 as an independent system, and is independently controlled by the control unit 15.

また、給排気装置12は、制御部15からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部15に接続されたリモートコントローラ16を使用者が操作することにより制御部15へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、マッサージ機構8、第1及び第2アクチュエータ9,10の動作についても同様に、制御部15からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ16を使用者が操作することにより制御部15へ入力された信号に基づいても動作することができる。   The air supply / exhaust device 12 operates according to a program set in advance in accordance with an instruction from the control unit 15 and is input to the control unit 15 by a user operating a remote controller 16 connected to the control unit 15. It can also operate based on signals. Similarly, the operations of the massage mechanism 8 and the first and second actuators 9 and 10 are operated according to a program set in advance in accordance with instructions from the control unit 15, and the user operates the remote controller 16. The operation can also be performed based on a signal input to the control unit 15.

また、制御部15はメモリ(図示せず)を有しており、このメモリには予め定められたコースに従ってマッサージ機構8やエアセルa1〜a9によって使用者に対してマッサージを行う複数のマッサージプログラムが格納されている。そして、リモートコントローラ16は、電源釦16a、各マッサージプログラムに対応する複数のコース釦16b〜16eを有しており、コース釦16b〜16eを操作することにより対応するマッサージプログラムが実行されるようになっている。そして、これらのマッサージプログラムには、後述する動作パターン1〜4の少なくともいずれか1つが含まれている。   Further, the control unit 15 has a memory (not shown), and a plurality of massage programs for massaging the user by the massage mechanism 8 and the air cells a1 to a9 according to a predetermined course are stored in the memory. Stored. The remote controller 16 has a power button 16a and a plurality of course buttons 16b to 16e corresponding to each massage program, and the corresponding massage program is executed by operating the course buttons 16b to 16e. It has become. These massage programs include at least one of operation patterns 1 to 4 described later.

[各動作パターンの説明]
以下、マッサージプログラムに含まれている動作パターンについて、図5〜図8に基づいて説明する。図5は動作パターン1の説明図であり、図6は動作パターン2の説明図であり、図7は動作パターン3の説明図であり、図8は動作パターン4の説明図である。
なお、以下の各動作パターンの説明において、「左」を左右いずれか一方、「右」を左右いずれか他方と表記することができるが、本発明の理解を容易にするために、左右の方向を具体的に特定して説明する。
[Description of each operation pattern]
Hereinafter, the operation pattern included in the massage program will be described with reference to FIGS. 5 is an explanatory diagram of the operation pattern 1, FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation pattern 2, FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation pattern 3, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation pattern 4.
In the following description of each operation pattern, “left” can be expressed as either left or right, and “right” can be expressed as either left or right. However, in order to facilitate understanding of the present invention, Will be specifically identified and described.

[動作パターン1]
以下、動作パターン1について説明する。
図5に示すとおり、第1ステップとして、大腿部用エアセルa7に対して所定時間エアを給気して、大腿部用エアセルa7を膨張させる。そうすると、左右の大腿部は、上方へ押し上げられつつ股関節を支点として略後方へ移動される。第2ステップとして、大腿部用エアセルa7を所定量膨張させた状態で、左臀部用エアセルa5に対して所定時間エアを給気して、左臀部用エアセルa5を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させた状態で、臀部の左側が略右上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対して右ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は右ひねり状態となる。
[Operation pattern 1]
Hereinafter, the operation pattern 1 will be described.
As shown in FIG. 5, as a first step, air is supplied to the thigh air cell a7 for a predetermined time to inflate the thigh air cell a7. Then, the left and right thighs are moved substantially rearward with the hip joint as a fulcrum while being pushed upward. As a second step, in the state where the thigh air cell a7 is expanded by a predetermined amount, air is supplied to the port part air cell a5 for a predetermined time to expand the port part air cell a5. Then, with the thigh moved substantially rearward, the left side of the buttocks is pushed up while being inclined substantially upward to the right. Therefore, a right twist operation is performed on the pelvis portion, and the user's posture is in a right twist state.

第3ステップとして、大腿部用エアセルa7を所定量膨張させた状態で、左臀部用エアセルa5に対して所定時間エアを排気して、左臀部用エアセルa5を収縮させると同時に、右臀部用エアセルa6に対して所定時間エアを給気して、右臀部用エアセルa6を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させた状態で、右臀部が略左上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対して左ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は左ひねり状態となる。第4ステップとして、大腿部用エアセルa7を所定量膨張させた状態で、右臀部用エアセルa6に対して所定時間エアを排気して、右臀部用エアセルa6を収縮させると同時に、左臀部用エアセルa5に対して所定時間エアを給気して、左臀部用エアセルa5を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させた状態で、左臀部が略右上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対して右ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は右ひねり状態となる。この第3ステップと第4ステップを交互に所定回数行う。そうすると、骨盤部分に対して右ひねり動作と左ひねり動作が交互に繰り返し行われる。第5ステップとして、座部3における全てのエアセルa5〜a7に対して所定時間エアを排気して各エアセルa5〜a7を収縮させる。   As a third step, with the thigh air cell a7 inflated by a predetermined amount, air is exhausted to the port part air cell a5 for a predetermined time, and the port part air cell a5 is contracted, and at the same time, for the stark part Air is supplied to the air cell a6 for a predetermined time, and the starboard air cell a6 is expanded. If it does so, in the state which moved the thigh substantially back, a starboard part will be pushed up, being inclined to the upper left substantially. Therefore, a left twist operation is performed on the pelvis portion, and the user's posture is in a left twist state. As a fourth step, with the thigh air cell a7 inflated by a predetermined amount, the air is exhausted to the starboard air cell a6 for a predetermined time to contract the starboard air cell a6 and at the same time, Air is supplied to the air cell a5 for a predetermined time to expand the port part air cell a5. If it does so, in the state which moved the thigh substantially back, a port part will be pushed up, inclining substantially right above. Therefore, a right twist operation is performed on the pelvis portion, and the user's posture is in a right twist state. The third step and the fourth step are alternately performed a predetermined number of times. Then, the right twist operation and the left twist operation are alternately and repeatedly performed on the pelvis portion. As a fifth step, the air cells a5 to a7 are contracted by exhausting air to all the air cells a5 to a7 in the seat portion 3 for a predetermined time.

なお、第1ステップと第2ステップを同時に行ってもよい。また、第3及び第4ステップにおいて、左右いずれか一方の臀部用エアセルa5の排気と、左右いずれか他方の臀部用エアセルa6の給気は、タイミングをずらして行ってもよく、例えば、一方の臀部用エアセルa5の排気が完了してから、他方の臀部用エアセルa6の給気を開始してもよいし、他方の臀部用エアセルa6の給気を所定時間行ってから、一方の臀部用エアセルa5の排気を開始してもよい。動作パターン1によれば、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分に効果的なひねり動作を与えることができる。   Note that the first step and the second step may be performed simultaneously. Further, in the third and fourth steps, the exhaust of either the left or right buttocks air cell a5 and the supply of either the left or right buttocks air cell a6 may be performed at different timings. After the exhaust of the buttocks air cell a5 is completed, the air supply to the other buttocks air cell a6 may be started, or after the other air supply to the buttocks air cell a6 is performed for a predetermined time, Exhaust of a5 may be started. According to the operation pattern 1, the hip part is pushed up while tilting to the left or right while giving a feeling that the thigh is attracted to the chest with the hip joint as a fulcrum, so that an effective twisting action is given to the pelvis part. be able to.

[動作パターン2]
以下、動作パターン2について説明する。
図6に示すとおり、第1ステップとして、大腿部用エアセルa7に対して所定時間エアを給気して、大腿部用エアセルa7を膨張させる。そうすると、左右の大腿部は、上方へ押し上げられつつ股関節を支点として略後方へ移動される。第2ステップとして、大腿部用エアセルa7を所定量膨張させた状態で、胴体用エアセルA1としての腰部用エアセルa1及び脇部用エアセルa2、並びに上腕部用エアセルa3に対して所定時間エアを給気して、各エアセルa1〜a3を膨張させる。そうすると、胴体が左右方向へ動かないように背凭れ部4に対して固定される。第3ステップとして、大腿部用エアセルa7、胴体用エアセルA1、及び上腕部用エアセルa3を所定量膨張させた状態で、左臀部用エアセルa5に対して所定時間エアを給気して、左臀部用エアセルa5を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させ、かつ胴体を固定した状態で、臀部の左側が略右上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対してより強い右ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は右ひねり状態となる。
[Operation pattern 2]
Hereinafter, the operation pattern 2 will be described.
As shown in FIG. 6, as a first step, air is supplied to the thigh air cell a7 for a predetermined time to inflate the thigh air cell a7. Then, the left and right thighs are moved substantially rearward with the hip joint as a fulcrum while being pushed upward. As a second step, with the thigh air cell a7 inflated by a predetermined amount, air is supplied to the lumbar air cell a1, the side air cell a2 and the upper arm air cell a3 as the torso air cell A1 for a predetermined time. Air is supplied and the air cells a1 to a3 are expanded. If it does so, it will be fixed to backrest part 4 so that a torso may not move right and left. As a third step, with the thigh air cell a7, the torso air cell A1 and the upper arm air cell a3 inflated by a predetermined amount, air is supplied to the port part air cell a5 for a predetermined time, The buttocks air cell a5 is expanded. Then, with the thighs moved substantially rearward and the body fixed, the left side of the buttocks is pushed up while being tilted substantially upward to the right. Therefore, a stronger right twist operation is performed on the pelvis portion, and the user's posture is in the right twist state.

第4ステップとして、大腿部用エアセルa7、胴体用エアセルA1、及び上腕部用エアセルa3を所定量膨張させた状態で、左臀部用エアセルa5に対して所定時間エアを排気して、左臀部用エアセルa5を収縮させると同時に、右臀部用エアセルa6に対して所定時間エアを給気して、右臀部用エアセルa6を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させ、かつ胴体を固定した状態で、右臀部が略左上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対してより強い左ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は左ひねり状態となる。第5ステップとして、大腿部用エアセルa7、胴体用エアセルA1、及び上腕部用エアセルa3を所定量膨張させた状態で、右臀部用エアセルa6に対して所定時間エアを排気して、右臀部用エアセルa6を収縮させると同時に、左臀部用エアセルa5に対して所定時間エアを給気して、左臀部用エアセルa5を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させ、かつ胴体を固定した状態で、左臀部が略右上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対してより強い右ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は右ひねり状態となる。この第4ステップと第5ステップを交互に所定回数行う。そうすると、骨盤部分に対して右ひねり動作と左ひねり動作が交互に繰り返し行われる。第6ステップとして、座部3における全てのエアセルa5〜a7、胴体用エアセルA1、及び上腕部用エアセルa3に対して所定時間エアを排気して各エアセルa5〜a7,A1,a3を収縮させる。   As a fourth step, with the thigh air cell a7, the torso air cell A1 and the upper arm air cell a3 inflated by a predetermined amount, air is exhausted to the port part air cell a5 for a predetermined time, At the same time that the air cell a5 is contracted, air is supplied to the starboard air cell a6 for a predetermined time to expand the starboard air cell a6. Then, with the thigh moved substantially rearward and the body fixed, the starboard part is pushed up while being tilted substantially upward to the left. Therefore, a stronger left twisting operation is performed on the pelvis portion, and the user's posture is in a left twisted state. As a fifth step, with the thigh air cell a7, the torso air cell A1 and the upper arm air cell a3 inflated by a predetermined amount, air is exhausted to the starboard air cell a6 for a predetermined time, At the same time as the air cell a6 is contracted, air is supplied to the port part air cell a5 for a predetermined time to expand the port part air cell a5. Then, while the thigh is moved substantially rearward and the body is fixed, the port part is pushed up while being inclined substantially upward to the right. Therefore, a stronger right twist operation is performed on the pelvis portion, and the user's posture is in the right twist state. The fourth step and the fifth step are alternately performed a predetermined number of times. Then, the right twist operation and the left twist operation are alternately and repeatedly performed on the pelvis portion. As a sixth step, the air cells a5 to a7, A1 and a3 are contracted by exhausting air to all the air cells a5 to a7, the trunk air cell A1 and the upper arm air cell a3 in the seat portion 3 for a predetermined time.

なお、第1及び第2ステップ、又は第1〜第3ステップを同時に行ってもよいし、胴体用エアセルA1及び/又は上腕部用エアセルa3の給気を行ってから、大腿部用エアセルa7の給気を行ってもよい。また、第4及び第5ステップにおいて、左右いずれか一方の臀部用エアセルa5の排気と、左右いずれか他方の臀部用エアセルa6の給気はタイミングをずらして行ってもよく、例えば、一方の臀部用エアセルa5の排気が完了してから、他方の臀部用エアセルa6の給気を開始してもよいし、他方の臀部用エアセルa6の給気を所定時間行ってから、一方の臀部用エアセルa5の排気を開始してもよい。また、腰部用エアセルa1、脇部用エアセルa2、及び上腕部用エアセルa3の少なくとも1つ以上を動作させればよく、好ましくは臀部に近い位置にある腰部用エアセルa1を動作させるのが最も効果的である。動作パターン2によれば、胴体を左右方向へ動かないように固定した状態で、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けつるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分に効果的なひねり動作を与えることができる。   Note that the first and second steps, or the first to third steps may be performed at the same time, or after supplying the fuselage air cell A1 and / or the upper arm air cell a3, the thigh air cell a7. You may perform the air supply. Further, in the fourth and fifth steps, the exhaust of either the left or right buttocks air cell a5 and the supply of either the left or right buttocks air cell a6 may be performed at different timings, for example, one of the buttocks After the exhaust of the air cell a5 for completion is completed, the supply of the other air cell a6 for the buttocks may be started, or after the supply of the other air cell a6 for the buttocks is performed for a predetermined time, Evacuation may be started. Further, it is only necessary to operate at least one of the lumbar air cell a1, the side air cell a2, and the upper arm air cell a3, and it is most effective to operate the lumbar air cell a1 that is preferably located near the buttocks. Is. According to the operation pattern 2, the body is fixed so as not to move in the left-right direction, and the hip is pushed up while tilting to the left or right while giving the sensation of attracting the thigh to the chest with the hip joint as a fulcrum. Therefore, an effective twisting motion can be given to the pelvic part.

[動作パターン3]
以下、動作パターン3について説明する。
動作パターン3は、動作パターン1の第3ステップと第4ステップを交互に繰り返し行う過程において、第3ステップから第4ステップに切り替わるまでの時間が時間の経過とともに変更される点を除いて、動作パターン1と同様である。以下、第3ステップから第4ステップに切り替わるまでの時間を変更する仕方を具体的に説明する。前記切り替わるまでの時間の変更は、制御部15の制御により、臀部用エアセルa5,a6に接続されるバルブの開閉時間を変更することにより行われる。本実施形態では、一方の臀部用バルブSV5を開放(ON)してポンプ13と一方の臀部用エアセルa5を連通状態とし、かつ他方の臀部用バルブSV6を閉鎖(OFF)してポンプ13と他方の臀部用エアセルa6を非連通状態とする時間T1の長さを変更する第1の方法と、両方の臀部用バルブSV5,SV6を開放(ON)してポンプ13と両臀部用エアセルa5,a6を連通状態とする時間T2の長さを変更する第2の方法が採用されている。第1の方法によれば、時間T1を長く設定すれば、右ひねり状態と左ひねり状態とをゆっくりと切り替えることができ、時間T1を短く設定すれば、右ひねり状態と左ひねり状態とを早く切り替えることができる。また、第2の方法によれば、時間T2を長く設定すれば、ひねり状態と左ひねり状態とをゆっくりと切り替えることができ、時間T2を短く設定すれば、右ひねり状態と左ひねり状態とを早く切り替えることができる。
[Operation pattern 3]
Hereinafter, the operation pattern 3 will be described.
The operation pattern 3 is an operation pattern except that in the process of alternately repeating the third step and the fourth step of the operation pattern 1, the time until switching from the third step to the fourth step is changed over time. The same as pattern 1. Hereinafter, a method of changing the time until switching from the third step to the fourth step will be specifically described. The change of the time until the switching is performed by changing the opening / closing time of the valve connected to the collar air cells a5 and a6 under the control of the control unit 15. In the present embodiment, one collar valve SV5 is opened (ON) to bring the pump 13 and one collar air cell a5 into communication, and the other collar valve SV6 is closed (OFF) to connect the pump 13 and the other. The first method of changing the length of time T1 during which the buttocks air cell a6 is in a non-communication state, and both the buttocks valves SV5 and SV6 are opened (ON) to turn on the pump 13 and the both buttocks air cells a5 and a6. The second method of changing the length of the time T2 during which the communication state is set to be in communication is adopted. According to the first method, if the time T1 is set to be long, the right twist state and the left twist state can be switched slowly, and if the time T1 is set to be short, the right twist state and the left twist state are quickly set. Can be switched. According to the second method, if the time T2 is set long, the twisted state and the left twisted state can be switched slowly. If the time T2 is set short, the right twisted state and the left twisted state are switched. You can switch quickly.

図7に示すとおり、本実施形態における動作パターン3では、まず、時間T2の長さは一定(図7では1秒)として、図7に示すように時間T1の長さを4秒、3秒、2秒と時間の経過とともに短くしていく。続いて、時間T1の長さを一定(図7では2秒)として、図7に示すように時間T2の長さを1秒から0秒へと時間の経過とともに短くする。そうすると、右ひねり状態と左ひねり状態の切り替わりが時間の経過とともに早くなっていき、リズミカルな左右交互のひねり動作を受けることとなる。なお、本実施形態では、時間T2の長さを1秒から0秒へと変更するよう制御しているが、例えば3秒、2秒、1秒のように段階的に短くしていってもよい。また、時間T1及び/又は時間T2の長さを時間の経過とともに長くなるよう制御してもよい。動作パターン3によれば、右ひねり状態と左ひねり状態とが様々なリズムで切り替わるので、飽きることなく、ひねり動作を繰り返し行わせることができる。   As shown in FIG. 7, in the operation pattern 3 in this embodiment, first, the length of the time T2 is constant (1 second in FIG. 7), and the length of the time T1 is 4 seconds, 3 seconds as shown in FIG. It shortens with the passage of time as 2 seconds. Subsequently, the length of the time T1 is made constant (2 seconds in FIG. 7), and the length of the time T2 is shortened from 1 second to 0 seconds as time passes, as shown in FIG. As a result, the switching between the right twist state and the left twist state becomes faster with the passage of time, and a rhythmic alternating left and right twist operation is received. In this embodiment, the length of the time T2 is controlled to be changed from 1 second to 0 seconds. However, even if the time T2 is shortened stepwise, for example, 3 seconds, 2 seconds, or 1 second. Good. Further, the length of the time T1 and / or the time T2 may be controlled to become longer with the passage of time. According to the operation pattern 3, since the right twist state and the left twist state are switched at various rhythms, the twist operation can be repeatedly performed without getting tired.

[動作パターン4]
以下、動作パターン4について説明する。
図8に示すとおり、背凭れ部4を後方へリクライニングさせ、フットレスト5を垂下させた状態において、第1ステップとして、大腿部用エアセルa7に対して所定時間エアを給気して、大腿部用エアセルa7を膨張させる。そうすると、左右の大腿部は、仰向け姿勢にて上方へ押し上げられつつ股関節を支点として略後方へ移動される。第2ステップとして、大腿部用エアセルa7を所定量膨張させた状態で、第1アクチュエータ9及び第2アクチュエータ10を駆動させて、背凭れ部4を起立させ、かつフットレスト5を上方回動させる。そうすると、使用者の身体が座部3に対して前方へ移動するのを防止しながら上半身が起立される。第3ステップとして、大腿部用エアセルa7を所定量膨張させ、背凭れ部4を所定角度起立させ、かつフットレスト5を所定角度上方回動させた状態で、マッサージ機構8を上下方向に所定回数往復移動させる。そうすると、起立姿勢にある上半身(背部)に対して施療子8bによりローリング動作が行われる。この際、マッサージ機構を往復移動させる部位は、前述した肩位置検出センサ8cにより検出した肩位置に基づいて判別した腰部周辺である。
[Operation pattern 4]
Hereinafter, the operation pattern 4 will be described.
As shown in FIG. 8, in a state where the backrest part 4 is reclined backward and the footrest 5 is suspended, as a first step, air is supplied to the thigh air cell a7 for a predetermined time, The part air cell a7 is expanded. Then, the left and right thighs are moved substantially rearward with the hip joint as a fulcrum while being pushed upward in a supine posture. As a second step, with the thigh air cell a7 inflated by a predetermined amount, the first actuator 9 and the second actuator 10 are driven to erect the backrest 4 and rotate the footrest 5 upward. . As a result, the upper body is raised while preventing the user's body from moving forward relative to the seat 3. As a third step, the massaging mechanism 8 is moved up and down a predetermined number of times while the thigh air cell a7 is inflated by a predetermined amount, the backrest 4 is raised by a predetermined angle, and the footrest 5 is rotated upward by a predetermined angle. Move back and forth. Then, the rolling operation is performed on the upper body (back) in the standing posture by the treatment element 8b. At this time, the part where the massage mechanism is reciprocated is around the waist which is determined based on the shoulder position detected by the shoulder position detection sensor 8c described above.

なお、第1及び第2ステップ、又は第1〜第3ステップを同時に行ってもよい。あるいは、フットレスト4を上昇状態とし、かつ大腿部用エアセルa7を所定量膨張させた状態としてから、背凭れ部4を起立させてもよいし、フットレスト4を上昇状態としてから、大腿部用エアセルa7の給気を開始するとともに背凭れ部4を起立させてもよい。また、第2ステップにおいて、第1アクチュエータ9のみを駆動させてもよいし、上腕部用エアセルa3、胴体用エアセルA1、及び脚部用エアセルA2の全部又は一部を膨張させてもよい。動作パターン4によれば、身体の前方移動を防止しつつ、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けつるような感覚を与えながら上半身を起立させるため、使用者に前屈するような感覚を与えることができる。しかも、前後方向への凹凸が大きい腰部周辺に対してローリング動作を行うので、上半身が前方へ押し出される感覚を与えることができ、より前屈感が高まる。   Note that the first and second steps or the first to third steps may be performed simultaneously. Alternatively, the backrest 4 may be erected after the footrest 4 is in the raised state and the thigh air cell a7 is inflated by a predetermined amount. The backrest 4 may be erected while starting to supply the air cell a7. In the second step, only the first actuator 9 may be driven, or all or part of the upper arm air cell a3, the trunk air cell A1, and the leg air cell A2 may be expanded. According to the motion pattern 4, the upper body is erected while giving the sensation of attracting the thigh to the chest with the hip joint as a fulcrum while preventing the body from moving forward, thus giving the user a sense of bending forward. be able to. In addition, since the rolling operation is performed on the periphery of the waist where the unevenness in the front-rear direction is large, it is possible to give a feeling that the upper body is pushed forward, and the forward bending feeling is further enhanced.

[動作パターン5]
以下、動作パターン5について説明する。
図1に示すような背凭れ部4を起立させ、フットレスト5を垂下させた状態から、図9に示すとおり、第1ステップとして、第1アクチュエータ9及び第2アクチュエータ10を駆動させて、背凭れ部4を所定角度倒伏した状態となるよう後方へ傾倒させ、かつフットレスト5を使用者が膝を伸ばして脚部を載置できる上昇状態となるよう上方回動させる。第2ステップとして、肩位置検出センサ8cの検出結果に基づいて、マッサージ機構8を肩位置へ移動させる。本実施形態では、図9に示すとおり、マッサージ機構8を腰部周辺から肩部へと上昇させている。
[Operation pattern 5]
Hereinafter, the operation pattern 5 will be described.
As shown in FIG. 9, as shown in FIG. 9, the first actuator 9 and the second actuator 10 are driven from the state where the backrest portion 4 as shown in FIG. 1 is erected and the footrest 5 is suspended. The part 4 is tilted backward so as to be in a state where it has fallen by a predetermined angle, and the footrest 5 is rotated upward so as to be in a raised state where the user can extend the knee and place the leg part. As a second step, the massage mechanism 8 is moved to the shoulder position based on the detection result of the shoulder position detection sensor 8c. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the massage mechanism 8 is raised from the periphery of the waist to the shoulder.

第3ステップとして、背凭れ部4を所定角度倒伏させ、かつマッサージ機構8を肩位置に位置させた状態において、臀部用エアセルa5,a6、大腿部用エアセルa7、及び上腕部用エアセルa3に対して所定時間エアを給気して、臀部用エアセルa5,a6、大腿部用エアセルa7、及び上腕部用エアセルa3を膨張させる。そうすると、仰向け姿勢にて臀部が上方へ押し上げられるとともに上腕部が略前方から押圧される。従って、上半身が後方へ反らされるとともに、マッサージ機構8に肩が押し付けられる。第4ステップとして、揉みモータM2及び/又は叩きモータM3を駆動させて、マッサージ機構8に対して揉み及び/又は叩きを行わせる。本実施形態では、図9に示すとおり、左右対をなす施療子8b,8bを近接離反させて揉み動作のみを行っている。   As a third step, with the backrest part 4 lying down at a predetermined angle and the massage mechanism 8 positioned at the shoulder position, the heel part air cells a5, a6, the thigh air cell a7, and the upper arm part air cell a3 On the other hand, air is supplied for a predetermined time, and the buttocks air cells a5 and a6, the thigh air cell a7, and the upper arm air cell a3 are expanded. Then, the buttocks are pushed upward in the supine posture and the upper arm is pressed from substantially the front. Accordingly, the upper body is warped backward and the shoulder is pressed against the massage mechanism 8. As a fourth step, the massaging motor M2 and / or the tapping motor M3 are driven to cause the massaging mechanism 8 to knead and / or strike. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, only the squeezing operation is performed by moving the treatment elements 8b, 8b that make a pair of left and right close to and away from each other.

なお、第3ステップにおいて、少なくとも臀部用エアセルa5,a6を膨張させればよく、大腿部用エアセルa7及び上腕部用エアセルa3は動作させない、あるいは備えていなくてもよい。また、背凭れ部4の所定角度倒伏した状態へのリクライニング動作、マッサージ機構8の肩位置への移動、臀部用エアセルa5,a6への給気、及びマッサージ機構8による揉み動作は、同時に開始してもよいし、適宜順番を組み替えて開始してもよい。また、フットレスト4は、上方回動させずに図1に示す垂下状態のままであってもよい。   In the third step, at least the buttocks air cells a5 and a6 may be inflated, and the thigh air cell a7 and the upper arm air cell a3 may not be operated or provided. In addition, the reclining operation of the backrest portion 4 to the state where it is lying down by a predetermined angle, the movement of the massage mechanism 8 to the shoulder position, the supply of air to the heel part air cells a5 and a6, and the stagnation operation by the massage mechanism 8 are started simultaneously. Alternatively, the order may be appropriately changed and started. Further, the footrest 4 may remain in the suspended state shown in FIG. 1 without rotating upward.

本発明は、使用者の大腿部に対して略後方への十分な押圧作用を与えて、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を得ることができる椅子型マッサージ機に適用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a chair-type massage machine that gives a sufficient pressing action substantially backward to the user's thigh and can obtain a stretch feeling that attracts the thigh to the chest. it can.

1 椅子型マッサージ機
2 椅子本体
3 座部
4 背凭れ部
5 フットレスト
8 マッサージ機構
9 第1アクチュエータ
10 第2アクチュエータ
12 給排気装置
15 制御部
a1(A1) 腰部用エアセル(胴体用エアセル)
a2(A1) 脇部用エアセル(胴体用エアセル)
a3 上腕部用エアセル
a5 左臀部用エアセル
a6 右臀部用エアセル
a7 大腿部用エアセル
a71 固定端
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair type massage machine 2 Chair main body 3 Seat part 4 Backrest part 5 Footrest 8 Massage mechanism 9 1st actuator 10 2nd actuator 12 Air supply / exhaust device 15 Control part a1 (A1) Lumbar air cell (body air cell)
a2 (A1) Side air cell (fuselage air cell)
a3 Upper arm air cell a5 Left heel air cell a6 Right heel air cell a7 Thigh air cell a71 Fixed end

Claims (12)

座部及び背凭れ部を有する椅子本体と、
前記座部に設けられた大腿部用エアセルと、
前記座部に設けられた臀部用エアセルと、
エアの給排気を行う給排気装置と、
前記給排気装置の動作を制御する制御部と、を有し、
前記大腿部用エアセルは、前記給排気装置からのエアの供給により、その押圧面が該座部の座面に対して略後方に向かって膨張して使用者の大腿部を略後方に押圧し、
前記臀部用エアセルは、
所定距離を存して左右対をなし、
前記給排気装置からのエアの供給により、それぞれ内側を固定端として外側が立ち上がるように膨張して使用者の臀部を略上方に押圧し、
左右異なるタイミングで膨張可能に構成されている
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
A chair body having a seat and a backrest;
A thigh air cell provided in the seat;
An air cell for a buttock provided in the seat,
An air supply / exhaust device for supplying and exhausting air;
A control unit for controlling the operation of the air supply and exhaust device,
The air cell for the thigh is expanded substantially rearward with respect to the seating surface of the seat by supplying air from the air supply / exhaust device, so that the thigh of the user is substantially rearward. Press and
The buttocks air cell is
Make a left-right pair at a given distance,
By supplying air from the air supply / exhaust device, the inside expands so that the outside rises with the inside as a fixed end, and presses the user's buttocks substantially upward,
A chair-type massage machine, which is configured to be inflatable at different timings on the left and right .
前記大腿部用エアセルは、後側を固定端として前側が立上るよう膨張可能に構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の椅子型マッサージ機。
The chair type massage machine according to claim 1, wherein the thigh air cell is configured to be inflatable so that the front side rises with the rear side as a fixed end.
前記臀部用エアセルは、前記座部において前記大腿部用エアセルの後方に設けられ、
前記制御部は、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の椅子型マッサージ機。
The buttocks for air cells, said seat et provided behind the air cells for the thigh in part is,
The said control part controls the operation | movement of the said air supply / exhaust device so that either the right or left of the said thigh air cell and the said heel part air cell may be in an inflated state. Chair type massage machine.
前記給排気装置からのエアの供給により膨張して使用者の胴体を略左右方向から挟持する左右対の胴体用エアセルを有し、
前記制御部は、前記胴体用エアセルの左右両方、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
A pair of left and right fuselage air cells that are inflated by the supply of air from the air supply / exhaust device and sandwich the user's torso from substantially the left-right direction;
The control unit controls the operation of the air supply / exhaust device so that either the left or right of the fuselage air cell, the left or right of the thigh air cell, and the right or left of the buttocks air cell are in an inflated state. chair-type massage machine according to any of claims 1-3.
前記胴体用エアセルは、前記背凭れ部に設けられ、使用者の脇及び/又は腰部を略左右から挟持するエアセルである
ことを特徴とする請求項4に記載の椅子型マッサージ機。
The chair type massage machine according to claim 4, wherein the trunk air cell is an air cell that is provided in the backrest portion and clamps a user's side and / or waist from substantially the left and right.
前記胴体用エアセルは、前記座部の左右側方に設けられ、使用者の腰部を略左右から挟持するエアセルである
ことを特徴とする請求項4に記載の椅子型マッサージ機。
The chair type massage machine according to claim 4, wherein the body air cell is an air cell that is provided on the left and right sides of the seat portion and clamps the user's waist from substantially the left and right.
前記給排気装置からのエアの供給により膨張して使用者の上腕部を略左右方向から挟持する左右対の上腕部用エアセルを有し、
前記制御部は、前記上腕部用エアセルの左右両方、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御する
ことを特徴とする請求項〜6のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
A pair of left and right upper arm air cells that are inflated by supplying air from the air supply / exhaust device and sandwich the upper arm of the user from the substantially left and right direction;
The controller controls the operation of the air supply / exhaust device so that both the left and right of the upper arm air cell, the left and right of the thigh air cell, and the right and left of the buttocks air cell are in an inflated state. The chair type massage machine according to any one of claims 1 to 6.
前記制御部は、
左側の前記臀部用エアセルが膨張し、右側の前記臀部用エアセルが収縮した右ひねり状態と、左側の前記臀部用エアセルが収縮し、右側の前記臀部用エアセルが膨張した左ひねり状態と、を交互に複数回繰り返すとともに、
前記右ひねり状態及び前記左ひねり状態のいずれか一方から他方に切り替わるまでの時間を変更するよう前記給排気装置の動作を制御する
ことを特徴とする請求項〜7のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
The controller is
The right twist state in which the left buttock air cell expands and the right buttock air cell contracts and the left twist state in which the left buttock air cell contracts and the right buttock air cell expands alternately Repeat several times and
Chair according to any one of claims 1-7, characterized by controlling the operation of said supply and exhaust device to change the time from either one of the right twist state and the left twist state until switched to the other Type massage machine.
前記背凭れ部を前後にリクライニングさせる第1アクチュエータを有し、
前記制御部は、前記大腿部用エアセルの膨張と、前記背凭れ部の起立動作と、を連動して行わせるよう前記給排気装置及び前記第1アクチュエータの動作を制御する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
A first actuator for reclining the backrest part back and forth;
The control unit controls operations of the air supply / exhaust device and the first actuator so that expansion of the thigh air cell and standing operation of the backrest portion are performed in conjunction with each other. The chair type massage machine in any one of Claims 1-8.
前記椅子本体は、フットレストを更に備え、
前記フットレストを上下に回動させる第2アクチュエータを有し、
前記制御部は、前記大腿部用エアセルの膨張、前記背凭れ部の起立動作、及び前記フットレストの上方回動を連動して行わせるよう前記給排気装置、前記第1アクチュエータ、及び前記第2アクチュエータの動作を制御する
ことを特徴とする請求項9に記載の椅子型マッサージ機。
The chair body further includes a footrest,
A second actuator for rotating the footrest up and down;
The control unit includes the air supply / exhaust device, the first actuator, and the second so as to interlock the expansion of the thigh air cell, the raising operation of the backrest, and the upward rotation of the footrest. The chair-type massage machine according to claim 9, wherein the operation of the actuator is controlled.
前記背凭れ部に配設され、上下方向に移動自在なマッサージ機構を有し、
前記制御部は、前記背凭れ部の起立動作、及び前記マッサージ機構の上下動作を連動して行わせるよう前記第1アクチュエータ及び前記マッサージ機構の動作を制御する
ことを特徴とする請求項9又は10に記載の椅子型マッサージ機。
It has a massage mechanism that is arranged on the backrest and is movable in the vertical direction.
The said control part controls operation | movement of the said 1st actuator and the said massage mechanism so that the standing motion of the said backrest part and the up-and-down operation | movement of the said massage mechanism may be performed interlockingly. The chair type massage machine as described in.
前記背凭れ部に配設され、上下方向に移動自在なマッサージ機構を有し、
前記制御部は、前記マッサージ機構を使用者の肩位置に移動し、前記背凭れ部を所定角度倒伏した状態で前記臀部用エアセルを膨張状態とするよう前記マッサージ機構及び前記給排気装置の動作を制御する
ことを特徴とする請求項〜11のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
It has a massage mechanism that is arranged on the backrest and is movable in the vertical direction.
The control unit moves the massage mechanism to a user's shoulder position and operates the massage mechanism and the air supply / exhaust device so that the buttocks air cell is in an expanded state with the backrest lying down at a predetermined angle. chair-type massage machine according to any of claims 1 to 11, characterized in that control.
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