JP2017158834A

JP2017158834A - Massage machine

Info

Publication number: JP2017158834A
Application number: JP2016046771A
Authority: JP
Inventors: 泉佐々木; Izumi Sasaki
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2017-09-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of massaging each body portion with sufficient strength.SOLUTION: A massage machine comprises: a chair body 2 comprising a seat part 3 on which a user seats and a back rest part 4 provided in a back of the seat part 3; a leg frame 6 supporting the chair body 2; a massage unit 8 capable of moving between the seat part 3 and the back rest part 4 in a height direction; an actuator 9 for changing a posture of the chair body 2; and a control unit 7 for controlling driving of the massage unit 8 and the actuator 9. The control unit 7 synchronizes movement of the massage unit 8 to the seat part 3 with movement of the chair body 2 to a standing posture.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.

従来、座部、背凭れ部及びフットレストを一体的に構成した椅子本体に、座部、背凭れ部及びフットレストに沿うように一体的に形成したロングガイドレールを内装し、このロングガイドレールに沿ってマッサージユニットが移動可能であるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ機は、椅子本体をリクライニング可能であり、単一のマッサージユニットによって上半身から下半身にかけて全身施療を行うことができる。 Conventionally, a long guide rail that is integrally formed along the seat, backrest, and footrest has been installed in the chair body that integrally configured the seat, backrest, and footrest. There is known a massage machine in which a massage unit is movable (see, for example, Patent Document 1). This massage machine can recline the chair body, and can perform whole body treatment from the upper body to the lower body by a single massage unit.

特開２００４−２８３２６６号公報JP 2004-283266 A

上記特許文献１のマッサージ機にあっては、全身施療ができるものの、各部位に対して十分な強さでマッサージできないという問題がある。以下、その理由を説明する。椅子本体を起立させた起立姿勢においては、臀部又は大腿部をマッサージする際には、体重が座部に集中してマッサージユニットを十分作用させることができる。しかし、上半身又は下腿をマッサージする際には、体重が背凭れ部又はフットレストにかからずマッサージユニットを十分作用させることができない。 In the massage machine of the above-mentioned patent document 1, although the whole body treatment can be performed, there is a problem that it is not possible to massage each part with sufficient strength. The reason will be described below. In the standing posture in which the chair body is erected, when massaging the buttocks or thighs, the body weight can be concentrated on the seat and the massage unit can sufficiently act. However, when massaging the upper body or the lower leg, the weight does not reach the backrest or the footrest, and the massage unit cannot be sufficiently operated.

一方、椅子本体を後傾させたリクライニング姿勢においては、上半身又は下腿をマッサージする際には、体重が背凭れ部又はフットレストに十分かかりマッサージユニットを十分作用させることができる。しかし、臀部又は大腿部をマッサージする際には、体重が背凭れ部やフットレストにも分散してマッサージユニットを十分作用させることができない。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、各部位に対して十分な強さでマッサージできるマッサージ機を提供することを目的とする。 On the other hand, in a reclining posture in which the chair body is tilted backward, when massaging the upper body or the lower leg, the weight is sufficiently applied to the backrest or the footrest so that the massage unit can sufficiently act. However, when massaging the buttocks or thighs, the body weight is also distributed to the backrest and the footrest, and the massage unit cannot be sufficiently operated. Then, this invention was made | formed in order to eliminate the problem mentioned above, and it aims at providing the massage machine which can massage with sufficient intensity | strength with respect to each site | part.

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージユニットの前記座部への移動と、前記椅子本体の起立姿勢に向かう移動と、を同期させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部にマッサージユニットを十分作用させることができる。 The present invention provides a chair body including a seat portion on which a user sits, and a backrest portion provided at a rear portion of the seat portion, a leg frame that supports the chair body, the seat portion, and the back portion. A massaging unit that is movable in the height direction between the curled portions, an actuator that changes the posture of the chair body, and a control unit that controls the driving of the massaging unit and the actuator, the control unit comprising: The movement of the massage unit to the seat is synchronized with the movement of the chair body toward the standing posture.
By setting it as such a structure, a massage unit can fully be made to act on a buttocks or a thigh.

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記椅子本体が起立姿勢において、前記マッサージユニットが前記座部に位置して臀部又は大腿部をマッサージするよう、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部にマッサージユニットを十分作用させることができる。 The present invention provides a chair body including a seat portion on which a user sits, and a backrest portion provided at a rear portion of the seat portion, a leg frame that supports the chair body, the seat portion, and the back portion. A massaging unit that is movable in the height direction between the curled portions, an actuator that changes the posture of the chair body, and a control unit that controls the driving of the massaging unit and the actuator, the control unit comprising: The massage unit and the actuator are controlled such that when the chair body is in a standing posture, the massage unit is positioned on the seat and massages the buttocks or thighs.
By setting it as such a structure, a massage unit can fully be made to act on a buttocks or a thigh.

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージユニットの前記背凭れ部への移動と、前記椅子本体のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、上半身にマッサージユニットを十分作用させることができる。 The present invention provides a chair body including a seat portion on which a user sits, and a backrest portion provided at a rear portion of the seat portion, a leg frame that supports the chair body, the seat portion, and the back portion. A massaging unit that is movable in the height direction between the curled portions, an actuator that changes the posture of the chair body, and a control unit that controls the driving of the massaging unit and the actuator, the control unit comprising: The movement of the massage unit to the backrest and the movement of the chair body toward the reclining posture are synchronized.
By setting it as such a structure, a massage unit can fully be made to act on an upper body.

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記椅子本体がリクライニング姿勢において、前記マッサージユニットが前記背凭れ部に位置して上半身をマッサージするよう、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、上半身にマッサージユニットを十分作用させることができる。 The present invention provides a chair body including a seat portion on which a user sits, and a backrest portion provided at a rear portion of the seat portion, a leg frame that supports the chair body, the seat portion, and the back portion. A massaging unit that is movable in the height direction between the curled portions, an actuator that changes the posture of the chair body, and a control unit that controls the driving of the massaging unit and the actuator, the control unit comprising: When the chair body is in a reclining posture, the massage unit and the actuator are controlled so that the massage unit is positioned on the backrest and massages the upper body.
By setting it as such a structure, a massage unit can fully be made to act on an upper body.

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の前部に設けられたフットレストと、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記フットレストの間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージユニットの前記フットレストへの移動と、前記フットレストの上昇と、を同期させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、下腿にマッサージユニットを十分作用させることができる。 The present invention provides a chair body including a seat portion on which a user is seated, a footrest provided at a front portion of the seat portion, a leg frame that supports the chair body, the seat portion, and the footrest. A massage unit that is movable in the height direction, an actuator that changes the posture of the chair body, and a control unit that controls driving of the massage unit and the actuator, wherein the control unit includes the massage unit The movement of the unit to the footrest and the rise of the footrest are synchronized.
By setting it as such a structure, a massage unit can fully be acted on a leg.

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の前部に設けられたフットレストと、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記フットレストの間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記フットレストが上昇姿勢において、前記マッサージユニットが前記フットレストに位置して下腿をマッサージするよう、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、下腿にマッサージユニットを十分作用させることができる。 The present invention provides a chair body including a seat portion on which a user is seated, a footrest provided at a front portion of the seat portion, a leg frame that supports the chair body, the seat portion, and the footrest. A massage unit that is movable in the height direction, an actuator that changes the posture of the chair body, and a control unit that controls driving of the massage unit and the actuator, and the control unit includes the footrest In the ascending posture, the massage unit and the actuator are controlled such that the massage unit is positioned on the footrest and massages the lower leg.
By setting it as such a structure, a massage unit can fully be acted on a leg.

また、前記座部及び前記背凭れ部は相対位置が定まっており、前記椅子本体は、左右方向を軸方向とする枢軸を中心として、起立姿勢とリクライニング姿勢の間で回動可能であり、前記背凭れ部の身体載置面は、前記起立姿勢から前記リクライニング姿勢へと変化する過程で、より上向きとなるように変化することが好ましい。
このような構成とすることにより、椅子本体の姿勢を変更することで座部又は背凭れ部にかかる体重を変化させることができる。 Further, the seat portion and the backrest portion are determined in relative positions, and the chair body is rotatable between a standing posture and a reclining posture, with a pivot axis having a lateral direction as an axial direction as a center, It is preferable that the body placement surface of the backrest portion changes so as to be more upward in the process of changing from the standing posture to the reclining posture.
By setting it as such a structure, the weight concerning a seat part or a backrest part can be changed by changing the attitude | position of a chair main body.

また、前記座部及び前記フットレストは相対位置が定まっており、前記椅子本体は、左右方向を軸方向とする枢軸を中心として、起立姿勢とリクライニング姿勢の間で回動可能であり、前記フットレストの身体載置面は、前記起立姿勢から前記リクライニング姿勢へと変化する過程で、より上向きとなるように変化することが好ましい。
このような構成とすることにより、椅子本体の姿勢を変更することで座部又はフットレストにかかる体重を変化させることができる。 In addition, the relative position of the seat portion and the footrest is fixed, and the chair body is rotatable between a standing posture and a reclining posture with a pivot axis having a lateral direction as an axial direction as a center. It is preferable that the body placement surface changes so as to be more upward in the process of changing from the standing posture to the reclining posture.
By setting it as such a structure, the weight concerning a seat part or a footrest can be changed by changing the attitude | position of a chair main body.

また、前記椅子本体は、前記マッサージユニットの身長方向への移動をガイドするガイドレールを有し、前記ガイドレールは、前記座部及び前記背凭れ部それぞれに対応する位置に設けられ、前記各ガイドレールは、前記座部及び前記背凭れ部の境界近傍において湾曲部を介して連続していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージユニットを座部及び背凭れ部にわたって移動させることができる。 The chair body includes a guide rail that guides the movement of the massage unit in the height direction, and the guide rail is provided at a position corresponding to each of the seat portion and the backrest portion, and each guide The rail is preferably continuous via a curved portion in the vicinity of the boundary between the seat portion and the backrest portion.
By setting it as such a structure, a massage unit can be moved over a seat part and a backrest part.

また、前記椅子本体は、前記マッサージユニットの身長方向への移動をガイドするガイドレールを有し、前記ガイドレールは、前記座部及び前記フットレストそれぞれに対応する位置に設けられ、前記各ガイドレールは、前記座部及び前記フットレストの境界近傍において湾曲部を介して連続していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージユニットを座部及びフットレストにわたって移動させることができる。 Further, the chair body has a guide rail for guiding the movement of the massage unit in the height direction, the guide rail is provided at a position corresponding to each of the seat portion and the footrest, and each guide rail is It is preferable that it is continuous via a curved part in the vicinity of the boundary between the seat part and the footrest.
By setting it as such a structure, a massage unit can be moved over a seat part and a footrest.

また、前記椅子本体及び前記マッサージユニットが予め定められたプログラムに従って動作するマッサージコースが記憶されており、前記マッサージコースにおいて、前記マッサージユニットは前記プログラムに従って前記座部、前記背凭れ部及び前記フットレストの少なくとも複数箇所にわたって移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が都度操作して椅子本体又はマッサージユニットを移動させなくても、身長方向における複数の部位に対して十分な強さでマッサージできる。 Further, a massage course in which the chair body and the massage unit operate according to a predetermined program is stored, and in the massage course, the massage unit has the seat portion, the backrest portion, and the footrest according to the program. It is preferable to move over at least a plurality of places.
By setting it as such a structure, even if a user operates each time and does not move a chair main body or a massage unit, it can massage with sufficient intensity | strength with respect to the several site | part in a height direction.

本発明によれば、各部位に対して十分な強さでマッサージできる。 According to the present invention, it is possible to massage each part with sufficient strength.

本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of a massage machine of a standing posture concerning one embodiment of the present invention. 起立姿勢のマッサージ機の右側面図である。It is a right view of the massage machine of a standing posture. リクライニング姿勢のマッサージ機の右側面図である。It is a right view of the massage machine of a reclining posture. 椅子本体の斜視図である。It is a perspective view of a chair body. 図４に示す椅子本体の背面図である。It is a rear view of the chair main body shown in FIG. 椅子本体の斜視図である。It is a perspective view of a chair body. 図６に示す椅子本体の底面図である。It is a bottom view of the chair main body shown in FIG. 右側の第１フレームの斜視図である。It is a perspective view of the 1st frame on the right side. 右側のガイドレールの斜視図である。It is a perspective view of the right guide rail. マッサージユニットの斜視図である。It is a perspective view of a massage unit. マッサージ機のブロック図である。It is a block diagram of a massage machine. マッサージコースの一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of a massage course. 椅子本体の姿勢とマッサージユニットの位置関係を説明する図である。It is a figure explaining the positional relationship of the attitude | position of a chair main body and a massage unit. マッサージコースの他の例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the other example of a massage course.

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１及び図２に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとする。また、以下の説明で用いる方向の概念のうち、「表側」とは、マッサージ機１に着座した使用者の身体の表側（例えば、顔、胸、腹又はすね側）を向く方向をいい、「裏側」とは、同使用者の身体の裏側（例えば、後頭部、背中、腰又はふくらはぎ側）を向く方向をいう。 [Overall configuration of massage machine]
Hereinafter, the whole structure of the massage machine 1 of this invention is demonstrated.
In addition, the concept of the direction used by the following description shall correspond with the concept of the direction when it sees from the user seated on the massage machine 1 of the standing posture shown in FIG.1 and FIG.2. Moreover, among the concepts of directions used in the following description, “front side” refers to a direction facing the front side (for example, the face, chest, belly, or shin side) of the user seated on the massage machine 1. “Back side” refers to a direction facing the back side of the user's body (for example, the back of the head, back, waist, or calf).

図１は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の斜視図である。図２は起立姿勢のマッサージ機１の右側面図である。図３はリクライニング姿勢のマッサージ機１の右側面図である。図４は椅子本体２の斜視図である。図５は図４に示す椅子本体２の背面図である。図６は椅子本体２の斜視図である。図７は図６に示す椅子本体２の底面図である。図８は右側の第１フレーム１０の斜視図である。図９は右側のガイドレール２６の斜視図である。図１０はマッサージユニット８の斜視図である。図１１はマッサージ機１のブロック図である。なお、図６及び図７では、身体載置部２１及びバックカバー４０を省略して図示している。 FIG. 1 is a perspective view of a massage machine 1 in a standing posture according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a right side view of the massage machine 1 in a standing posture. FIG. 3 is a right side view of the massage machine 1 in the reclining posture. FIG. 4 is a perspective view of the chair body 2. FIG. 5 is a rear view of the chair body 2 shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the chair body 2. FIG. 7 is a bottom view of the chair body 2 shown in FIG. FIG. 8 is a perspective view of the first frame 10 on the right side. FIG. 9 is a perspective view of the right guide rail 26. FIG. 10 is a perspective view of the massage unit 8. FIG. 11 is a block diagram of the massage machine 1. In FIGS. 6 and 7, the body placing portion 21 and the back cover 40 are omitted.

図１〜図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト５と、を備えた椅子本体２と、椅子本体２を床面から所定の高さで支持する脚フレーム６と、椅子本体２の各種動作を制御する制御部７と、を有している。椅子本体２は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。本実施形態では、座部３、背凭れ部４及びフットレスト５は一体的に構成されているが、座部３と背凭れ部４は別体として分離していてもよいし、座部３とフットレスト５は別体として分離していてもよい。椅子本体２には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージユニット８が設けられている。なお、座部３の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）が設けられていてもよい。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the massage machine 1 of the present invention mainly includes a seat portion 3 on which a user is seated, a backrest portion 4 provided on the rear portion of the seat portion 3 where the user can lean, A chair body 2 provided with a footrest 5 for supporting a user's lower limb provided at the front of the section 3; a leg frame 6 for supporting the chair body 2 at a predetermined height from the floor; and the chair body 2 And a control unit 7 for controlling the various operations. The chair body 2 functions as a body support unit that supports the user's body. In the present embodiment, the seat portion 3, the backrest portion 4 and the footrest 5 are integrally configured. However, the seat portion 3 and the backrest portion 4 may be separated as separate bodies, The footrest 5 may be separated as a separate body. The chair body 2 is provided with a massage unit 8 for performing massage massage and / or hitting massage. In addition, the armrest part (not shown) which mounts a user's arm part may be provided in the right-and-left both sides of the seat part 3. FIG.

椅子本体２は、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１を介して脚フレーム６に連結されている。また、椅子本体２と脚フレーム６の間には、椅子本体２を前後方向にリクライニングさせるアクチュエータ９が設けられている。このアクチュエータ９は、伸縮動作する直動式のアクチュエータにより構成されている。アクチュエータ９が伸縮動作することにより、椅子本体２は図２に示す起立姿勢から図３に示すリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。座部３及び背凭れ部４は相対位置が定まっており、背凭れ部４の身体載置面４ａは、起立姿勢からリクライニング姿勢へと変化する過程で、より上向きとなるように変化する。座部３及びフットレスト５は相対位置が定まっており、フットレスト５の身体載置面５ａは、起立姿勢からリクライニング姿勢へと変化する過程で、より上向きとなるように変化する。アクチュエータ９の駆動は制御部７により制御される。 The chair body 2 is connected to the leg frame 6 via a pivot A1 whose axial direction is the left-right direction. In addition, an actuator 9 for reclining the chair body 2 in the front-rear direction is provided between the chair body 2 and the leg frame 6. The actuator 9 is constituted by a direct acting actuator that expands and contracts. As the actuator 9 expands and contracts, the chair body 2 can be stopped at any position between the standing posture shown in FIG. 2 and the reclining posture shown in FIG. The relative positions of the seat portion 3 and the backrest portion 4 are determined, and the body placement surface 4a of the backrest portion 4 changes so as to be more upward in the process of changing from the standing posture to the reclining posture. The relative positions of the seat 3 and the footrest 5 are determined, and the body placement surface 5a of the footrest 5 changes so as to be more upward in the process of changing from the standing posture to the reclining posture. The drive of the actuator 9 is controlled by the control unit 7.

［椅子本体の構成］
図４〜図８に示すとおり、椅子本体２（身体支持部）は、主として、左右で対をなして左右方向に板面を有する板状の金属よりなる第１フレーム１０と、第１フレーム１０に固着され左右方向に所定の厚みを有する樹脂よるなる第２フレーム２０と、左右の第１フレーム１０を連結する第３フレーム３０と、マッサージユニット８を裏側から覆うバックカバー４０と、マッサージユニット８を表側から覆う伸縮性を有する生地等よりなるフロントカバー（図示せず）と、を有している。本実施形態では、バックカバー４０は、樹脂を用いたインジェクション成形により構成されているが、樹脂を用いた真空成型により構成してもよいし、第１フレーム１０と同様に板状の金属により構成してもよい。 [Composition of the chair body]
As shown in FIGS. 4 to 8, the chair main body 2 (body support portion) mainly includes a first frame 10 made of a plate-like metal having a pair of left and right plates and a plate surface in the left and right directions, and the first frame 10. A second frame 20 made of resin having a predetermined thickness in the left-right direction, a third frame 30 connecting the left and right first frames 10, a back cover 40 covering the massage unit 8 from the back side, and the massage unit 8 A front cover (not shown) made of stretchable fabric or the like that covers the front side. In the present embodiment, the back cover 40 is configured by injection molding using a resin, but may be configured by vacuum molding using a resin, or may be configured by a plate-like metal like the first frame 10. May be.

［第１フレームの構成］
図８に示すとおり、第１フレーム１０は、背凭れ部４に対応する位置に設けられた上部第１フレーム１０ａと、座部３及びフットレスト５に対応する位置に設けられた下部第１フレーム１０ｂと、に分離している。上部第１フレーム１０ａは、側面視において腰部に対応する位置で前方へ若干隆起した形状である。下部第２フレーム１０ｂは、側面視において膝部に対応する位置で下方に屈曲した形状である。すなわち、第１フレーム１０の表側は、椅子本体２に着座する使用者の身体の裏側に沿った形状となっている。 [Configuration of the first frame]
As shown in FIG. 8, the first frame 10 includes an upper first frame 10 a provided at a position corresponding to the backrest portion 4, and a lower first frame 10 b provided at a position corresponding to the seat portion 3 and the footrest 5. And are separated. The upper first frame 10a has a shape that slightly protrudes forward at a position corresponding to the waist in a side view. The lower second frame 10b has a shape bent downward at a position corresponding to the knee in a side view. That is, the front side of the first frame 10 has a shape along the back side of the body of the user sitting on the chair body 2.

第１フレーム１０は、左右方向に板面を有する側部１１と、側部１１の表裏方向における両端部から左右方向へ延設された延設部１２と、を有している。側部１１には、側面視で略三角形の凸部又は凹部よりなるリブ１３が形成されており、第１フレーム１０の強度確保に寄与している。延設部１２は、表側から左右外側へ延設された第１延設部１２ａと、裏側から左右内側へ延設された第２延設部１２ｂと、を有している。この延設部１２は、第１フレーム１０の左右方向の強度確保に寄与している。すなわち、第１フレーム１０が左右方向へ変形することを防止できる。延設部１２及びリブ１３は、単一の金属板をプレス加工することにより、まとめて形成することができる。従って、延設部１２は、側部１１の身長方向における全長に亘って形成されている。 The first frame 10 includes a side portion 11 having a plate surface in the left-right direction and an extending portion 12 extending in the left-right direction from both end portions in the front and back direction of the side portion 11. The side portion 11 is formed with a rib 13 formed of a substantially triangular convex portion or concave portion in a side view, and contributes to securing the strength of the first frame 10. The extending portion 12 includes a first extending portion 12a extending from the front side to the left and right outer sides, and a second extending portion 12b extending from the back side to the left and right inner sides. The extending portion 12 contributes to securing the strength of the first frame 10 in the left-right direction. That is, the first frame 10 can be prevented from being deformed in the left-right direction. The extending portion 12 and the rib 13 can be formed together by pressing a single metal plate. Therefore, the extending portion 12 is formed over the entire length of the side portion 11 in the height direction.

上述したとおり、第１フレーム１０は左右方向に板面を有する板状の金属により構成されているため、プレス加工によって容易に曲げることができ、リブ１３も容易に形成することができる。従って、椅子本体２を安価に製造できる。また、第１フレーム１０の周囲に外装を構成する部材（例えば、樹脂等よりなる外装パネル）を別途必要とせず、部品点数を削減できる。また、使用者の重量が大きく作用する左右方向と直交する方向（表裏方向）の強度を確保できる。 As described above, since the first frame 10 is made of a plate-like metal having a plate surface in the left-right direction, the first frame 10 can be easily bent by pressing, and the ribs 13 can also be easily formed. Therefore, the chair body 2 can be manufactured at low cost. In addition, a member constituting the exterior (for example, an exterior panel made of resin or the like) is not required around the first frame 10, and the number of parts can be reduced. Moreover, the intensity | strength of the direction (front and back direction) orthogonal to the left-right direction in which a user's weight acts largely can be ensured.

［第２フレーム（身体載置部）の構成］
図４〜図９に示すとおり、第２フレーム２０は、使用者の身体が載置される身体載置部２１と、マッサージユニット８の身長方向に沿った移動をガイドするガイドレール２６と、を有している。本実施形態では、身体載置部２１及びガイドレール２６は、樹脂により構成されているが、少なくともいずれか一方が樹脂により構成されていればよい。樹脂には、ポリプロピレン（ＰＰ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）又はチップウレタン等様々な樹脂材料が含まれる。 [Configuration of second frame (body placement unit)]
As shown in FIGS. 4 to 9, the second frame 20 includes a body placement portion 21 on which the user's body is placed, and a guide rail 26 that guides the movement of the massage unit 8 along the height direction. Have. In the present embodiment, the body placing portion 21 and the guide rail 26 are made of resin, but at least one of them may be made of resin. The resin includes various resin materials such as polypropylene (PP), acrylonitrile butadiene styrene (ABS), and chip urethane.

身体載置部２１は、身長方向に延設された左右で対をなす第１部分２２と、左右方向に延設された第２部分２３ａ〜２３ｃと、を有している。図５及び図６に示すとおり、第１部分２２は、左右の第１フレーム１０における第１延設部１２ａに固着されている。具体的には、第１部分２２は、第１延設部１２ａの表側に載置された状態で裏側からネジ止めされている。図４に示すとおり、第１部分２２は、第１フレーム１０と同様に、背凭れ部４に対応する位置に設けられた上部第１部分２２ａと、座部３及びフットレスト５に対応する位置に設けられた下部第１部分２２ｂと、に分離している。上部第１部分２２ａは、側面視において腰部に対応する位置で前方へ若干隆起した形状である。下部第１部分２２ｂは、側面視において膝部に対応する位置で下方に屈曲した形状である。すなわち、第１部分２２の表側は、椅子本体２に着座する使用者の裏側に沿った形状である。 The body placement portion 21 includes a first portion 22 that extends in the height direction and that forms a pair on the left and right sides, and second portions 23a to 23c that extend in the left-right direction. As shown in FIGS. 5 and 6, the first portion 22 is fixed to the first extending portion 12 a in the left and right first frames 10. Specifically, the 1st part 22 is screwed from the back side in the state mounted in the front side of the 1st extension part 12a. As shown in FIG. 4, the first portion 22, as with the first frame 10, is located at a position corresponding to the upper first portion 22 a provided at a position corresponding to the backrest portion 4, and the seat portion 3 and the footrest 5. It is separated into the lower first portion 22b provided. The upper first portion 22a has a shape slightly raised forward at a position corresponding to the waist in a side view. The lower first portion 22b has a shape bent downward at a position corresponding to the knee portion in a side view. That is, the front side of the first portion 22 has a shape along the back side of the user sitting on the chair body 2.

第１部分２２は、左右内側が第１延設部１２ａに固着されており、第１延設部１２ａの左右寸法よりも長寸である。すなわち、身体載置部２１は、左右方向に所定の厚みを有している。第１延設部１２ａは、側部１１の表側から左右外側へ延設されているため、左右で対をなす第１部分２２を離反して配置することができる。従って、身体載置部２１の左右寸法を大きくしなくても、身体載置部２１により身体（特に身体の側部）を安定して支持することができる。また、第２フレーム２０は左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。換言すると、板状の金属よりなる第１フレーム１０が左右方向へ変形することを防止できる。 The first portion 22 has a left and right inner side fixed to the first extending portion 12a and is longer than the left and right dimensions of the first extending portion 12a. That is, the body placing part 21 has a predetermined thickness in the left-right direction. Since the 1st extension part 12a is extended from the front side of the side part 11 to the left-right outer side, the 1st part 22 which makes a pair by right and left can be arrange | positioned apart. Therefore, the body (particularly the side part of the body) can be stably supported by the body placing part 21 without increasing the left and right dimensions of the body placing part 21. Moreover, since the 2nd frame 20 is comprised with resin which has predetermined thickness in the left-right direction, the intensity | strength of the left-right direction of the chair main body 2 is securable. In other words, the first frame 10 made of a plate-like metal can be prevented from being deformed in the left-right direction.

図４〜図６に示すとおり、第２部分２３ａ〜２３ｃは、左右の第１フレーム１０における第１延設部１２ａに固着されている。具体的には、第２部分２３ａ〜２３ｃは、第１延設部１２ａの表側に載置された状態で裏側からネジ止めされている。第２部分２３ａ〜２３ｃは、頭部側と脚先側に設けられている。頭部側の第２部分２３ａ，２３ｂは、背凭れ部４の上面を構成する第２部分２３ａと、背凭れ部４の前面を構成する第２部分２３ｂと、を有している。第２部分２３ａは、第１部分２２と一体的に構成されている。第２部分２３ｂは、第１部分２２とは別体の部材であり、その外側面が第１部分２２の内側面に当接して設けられている。第２部分２３ｂは、身体（特に頭部）を支持することができる。脚先側の第２部分２３ｃは、第１部分２２と一体的に構成されている。第２部分２３ｃは、身体（特に下肢）を支持することができる。また、第２部分２３ｃは、左右の下肢を振り分けて支持できるように、身長方向に直交する断面が凹状である凹部２４が左右で対をなして形成されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the second portions 23 a to 23 c are fixed to the first extending portions 12 a in the left and right first frames 10. Specifically, the second portions 23a to 23c are screwed from the back side in a state of being placed on the front side of the first extending portion 12a. The second portions 23a to 23c are provided on the head side and the leg tip side. The second portions 23 a and 23 b on the head side include a second portion 23 a that constitutes the upper surface of the backrest portion 4 and a second portion 23 b that constitutes the front surface of the backrest portion 4. The second portion 23 a is configured integrally with the first portion 22. The second portion 23 b is a separate member from the first portion 22, and the outer surface thereof is provided in contact with the inner surface of the first portion 22. The second portion 23b can support the body (particularly the head). The second portion 23 c on the leg tip side is configured integrally with the first portion 22. The second portion 23c can support the body (particularly the lower limbs). In addition, the second portion 23c is formed with a pair of left and right concave portions 24 having a concave cross section perpendicular to the height direction so that the left and right lower limbs can be distributed and supported.

左右方向に延設された第２部分２３ａ，２３ｃが第１部分２２と一体的に構成されていること、及び／又は左右方向に延設された第２部分２３ｂが第１部分２２の内側面に当接して設けられていることにより、左右方向に離反して配置された対の第１フレーム１０が、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。また、身体載置部２１は、身長方向に延設された左右で対をなす第１部分２２と、左右方向に延設された頭部側及び脚先側の第２部分２３ａ〜２３ｃと、により、表裏方向に開口する開口２５が形成されている。そして、身体載置部２１に載置された身体の裏側に対して、開口２５を通じてマッサージユニット８によりマッサージを行うことができる。 The second portions 23 a and 23 c extending in the left-right direction are configured integrally with the first portion 22, and / or the second portion 23 b extending in the left-right direction is the inner surface of the first portion 22. By being provided in contact with each other, it is possible to prevent the pair of first frames 10 arranged away from each other in the left-right direction from tilting to the left-right inner side or the outer side due to the weight of the user. That is, the strength of the chair body 2 in the left-right direction can be ensured. The body placing portion 21 includes a first portion 22 that is paired on the left and right extending in the height direction, a second portion 23a to 23c on the head side and the leg tip side that extends in the left and right direction, Thus, an opening 25 that opens in the front and back direction is formed. Then, the massage unit 8 can massage the back side of the body placed on the body placement unit 21 through the opening 25.

［第２フレーム（ガイドレール）の構成］
図６及び図９に示すとおり、ガイドレール２６は、身長方向に沿って延設されており、左右の第１フレーム１０における側部１１に固着されている。具体的には、ガイドレール２６は、側部１１の内側面に当接した状態で左右外側からネジ止めされている。ガイドレール２６は、背凭れ部４、座部３及びフットレスト５それぞれに対応する位置に設けられており、座部３及び背凭れ部４の境界近傍と、座部３及びフットレスト５の境界近傍と、には、湾曲部２６ａを有している。従って、マッサージユニット８は、背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５までの間をガイドレール２６に沿って移動可能である。 [Configuration of second frame (guide rail)]
As shown in FIGS. 6 and 9, the guide rail 26 extends along the height direction and is fixed to the side portions 11 of the left and right first frames 10. Specifically, the guide rail 26 is screwed from the left and right outer sides while being in contact with the inner surface of the side portion 11. The guide rail 26 is provided at a position corresponding to each of the backrest 4, the seat 3, and the footrest 5, near the boundary between the seat 3 and the backrest 4, and near the boundary between the seat 3 and the footrest 5. Has a curved portion 26a. Therefore, the massage unit 8 can move along the guide rail 26 from the backrest 4 to the footrest 5 via the seat 3.

ガイドレール２６は、身長方向に直交する断面が、左右内側に開口する略コの字型に形成されている。具体的には、ガイドレール２６は、側部１１に当接する第１壁部２６ｂと、第１壁部２６ｂの一端部から左右内側へ立設された第２壁部２６ｃと、第１壁部２６ｂの他端部から左右内側へ立設された第３壁部２６ｄと、を有している。すなわち、ガイドレール２６は、左右方向に所定の厚みを有している。図９及び図１０に示すとおり、第１壁部２６ｂには、マッサージユニット８が有するガイドピン８４が嵌合する左右内側に開口するガイド溝２６ｅが設けられている。第３壁部２６ｄの表側には、マッサージユニット８が有するピニオン８３が係合するラック２６ｆが設けられている。マッサージユニット８は、ピニオン８３が回転するとガイドピン８４及びガイド溝２６ｅによりガイドされながら身長方向に沿って移動することができる。 The cross section perpendicular to the height direction of the guide rail 26 is formed in a substantially U-shape that opens to the left and right inside. Specifically, the guide rail 26 includes a first wall portion 26b that comes into contact with the side portion 11, a second wall portion 26c that is erected from one end of the first wall portion 26b to the left and right sides, and a first wall portion. And a third wall portion 26d erected inward from the other end of 26b. That is, the guide rail 26 has a predetermined thickness in the left-right direction. As shown in FIGS. 9 and 10, the first wall portion 26 b is provided with guide grooves 26 e that open to the left and right inside in which the guide pins 84 of the massage unit 8 are fitted. On the front side of the third wall portion 26d, a rack 26f with which the pinion 83 included in the massage unit 8 is engaged is provided. The massage unit 8 can move along the height direction while being guided by the guide pin 84 and the guide groove 26e when the pinion 83 rotates.

上述したとおり、第２フレーム２０は左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。また、板状の金属よりなる第１フレーム１０と樹脂よりなる第２フレーム２０を組み合わせて椅子本体２を構成しているため、金属のパイプ材を組み合わせた従来の椅子本体（のフレーム）に比べて軽量化することができる。また、第２フレーム２０を第１フレーム１０にネジ止めしているため、溶接作業を削減できる。 As described above, since the second frame 20 is made of resin having a predetermined thickness in the left-right direction, the strength of the chair body 2 in the left-right direction can be ensured. Moreover, since the chair main body 2 is configured by combining the first frame 10 made of a plate-like metal and the second frame 20 made of a resin, compared to a conventional chair main body (frame) in which a metal pipe material is combined. Can be reduced in weight. Further, since the second frame 20 is screwed to the first frame 10, welding work can be reduced.

［第３フレームの構成］
図６及び図７に示すとおり、椅子本体２は、左側の第１フレーム１０から右側の第１フレーム１０に亘って架設された第３フレーム３０を有している。第３フレーム３０は、第１フレーム１０と同様に板状の金属より構成されており、左右の第１フレーム１０同士を連結している。第３フレーム３０は、身長方向に複数設けられており、具体的には、背凭れ部４に対応する位置に２つ、座部３に対応する位置に１つ、フットレスト５に対応する位置に１つ、座部３と背凭れ部４の境界近傍に１つ設けられている。背凭れ部４、座部３及びフットレスト５に対応する位置の第３フレーム３０ａは、第１フレーム１０の第２延設部１２ｂに裏側からネジ止めにより固着されている。座部３と背凭れ部４の境界に対応する位置の第３フレーム３０ｂは、第１フレーム１０の側部１１及び第１延設部１２ａに左右外側及び上側からネジ止めにより固着されており、上部第１フレーム１０ａと下部第１フレーム１０ｂを連結している。この第３フレーム３０ｂの左右外側には、椅子本体２と脚フレーム６を連結する枢軸Ａ１が設けられている。また、第３フレーム３０ｂの裏側であって左右略中央には、アクチュエータ９を連結するブラケット３１が設けられている。 [Configuration of third frame]
As shown in FIGS. 6 and 7, the chair main body 2 includes a third frame 30 that extends from the left first frame 10 to the right first frame 10. The third frame 30 is made of a plate-like metal like the first frame 10 and connects the left and right first frames 10 to each other. A plurality of third frames 30 are provided in the height direction, specifically, two at a position corresponding to the backrest part 4, one at a position corresponding to the seat part 3, and a position corresponding to the footrest 5. One is provided near the boundary between the seat 3 and the backrest 4. The third frame 30a at a position corresponding to the backrest portion 4, the seat portion 3, and the footrest 5 is fixed to the second extending portion 12b of the first frame 10 by screwing from the back side. The third frame 30b at a position corresponding to the boundary between the seat portion 3 and the backrest portion 4 is fixed to the side portion 11 and the first extension portion 12a of the first frame 10 by screws from the left and right outer sides and the upper side. The upper first frame 10a and the lower first frame 10b are connected. A pivot A1 for connecting the chair body 2 and the leg frame 6 is provided on the left and right outer sides of the third frame 30b. In addition, a bracket 31 for connecting the actuator 9 is provided on the back side of the third frame 30b and substantially in the center of the left and right.

左側の第１フレーム１０から右側の第１フレーム１０に亘って架設された第３フレーム３０により、左右方向に離反して配置された対の第１フレーム１０が、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。バックカバー４０は、第１フレーム１０及び第３フレーム３０に固着されている。具体的には、第１フレーム１０の第２延設部１２ｂに裏側からネジ止めされるとともに、第３フレーム３０に裏側からネジ止めされている。バックカバー４０により、マッサージユニット８を裏側から覆うことができる。 A pair of first frames 10 arranged away from each other in the left-right direction by the third frame 30 erected from the first frame 10 on the left side to the first frame 10 on the right side, It can prevent tilting outward. That is, the strength of the chair body 2 in the left-right direction can be ensured. The back cover 40 is fixed to the first frame 10 and the third frame 30. Specifically, the second extending portion 12b of the first frame 10 is screwed from the back side and is screwed to the third frame 30 from the back side. The back cover 40 can cover the massage unit 8 from the back side.

［マッサージユニットの構成］
図１０及び図１１に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム８１と、ベースフレーム８１に支持されたフレーム８２と、を有している。ベースフレーム８１は、その左右両側において身長方向に複数設けられたピニオン８３と、ピニオン８３の左右外側から延設されたピニオン８３の回転中心と同軸であるガイドピン８４と、を有している。ピニオン８３はガイドレール２６のラック２６ｆに係合し、ガイドピン８４はガイドレール２６のガイド溝２６ｅに嵌合している。昇降モータＭ１の駆動でピニオン８３が回転することにより、マッサージユニット８はガイドレール２６に沿って身長方向に移動することができる。以下では、マッサージユニット８の身長方向への移動を「昇降」と呼ぶ。フレーム８２は、ベースフレーム８１に対して表裏方向に進退可能に支持されている。ベースフレーム８１とフレーム８２の間に、エアセル等よりなる進退駆動部８８が設けられており、進退駆動部８８の駆動によりフレーム８２は表裏方向に進退可能である。 [Composition of massage unit]
As shown in FIGS. 10 and 11, the massage unit 8 has a base frame 81 and a frame 82 supported by the base frame 81. The base frame 81 includes a plurality of pinions 83 provided in the height direction on both the left and right sides, and guide pins 84 that are coaxial with the rotation center of the pinion 83 that extends from the left and right outer sides of the pinion 83. The pinion 83 is engaged with the rack 26 f of the guide rail 26, and the guide pin 84 is engaged with the guide groove 26 e of the guide rail 26. When the pinion 83 is rotated by driving the lifting motor M1, the massage unit 8 can move along the guide rail 26 in the height direction. Hereinafter, the movement of the massage unit 8 in the height direction is referred to as “lifting”. The frame 82 is supported so as to be able to advance and retreat in the front and back direction with respect to the base frame 81. An advancing / retreating drive unit 88 made of an air cell or the like is provided between the base frame 81 and the frame 82, and the frame 82 can be moved back and forth by driving the advance / retreat driving unit 88.

マッサージユニット８は、左右方向を軸方向とする駆動軸（図示せず）に連結された左右で対をなすアーム８５を有している。アーム８５は、表側に向かって突設されている。左右それぞれのアーム８５の先端には、使用者の身体に作用する施療子８６Ｌ，８６Ｒが設けられている。施療子８６Ｌ，８６Ｒは、アーム８５を挟んで左右内側に位置する内側施療子８６ａと、左右外側に位置する外側施療子８６ｂと、を有している。揉みモータＭ２の駆動で前記駆動軸が回転することにより、左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒが近接離反する揉みマッサージを行わせることができる。また、叩きモータＭ３の駆動で前記駆動軸が回転することにより、左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒが交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。なお、揉みモータＭ２と叩きモータＭ３を別個に設けずとも、単一のモータの回転方向を切り換えることで、揉みマッサージと叩きマッサージを切り換えてもよい。各モータＭ１〜Ｍ３、進退駆動部８８及びアクチュエータ９は、制御部７に電気的に接続されており、制御部７により各部材の動作が制御される。 The massage unit 8 has left and right arms 85 coupled to a drive shaft (not shown) whose axial direction is the left-right direction. The arm 85 protrudes toward the front side. At the tips of the left and right arms 85, treatment elements 86L and 86R that act on the user's body are provided. The treatment elements 86L and 86R include an inner treatment element 86a located on the left and right inner sides with the arm 85 interposed therebetween, and an outer treatment element 86b located on the left and right outer sides. By rotating the drive shaft by the driving of the massage motor M2, it is possible to perform massage massage in which the left and right treatment elements 86L, 86R come close to and away from each other. Further, when the driving shaft is rotated by the driving of the hitting motor M3, a hitting massage in which the left and right treatment elements 86L and 86R are alternately advanced and retracted can be performed. In addition, without providing the massage motor M2 and the tapping motor M3 separately, the massage massage and the tapping massage may be switched by switching the rotation direction of a single motor. The motors M1 to M3, the advance / retreat drive unit 88, and the actuator 9 are electrically connected to the control unit 7, and the operation of each member is controlled by the control unit 7.

マッサージユニット８には、使用者の特定部位（本実施形態では肩位置）を検出する特定部位検出センサＳ１が設けられている。特定部位検出センサＳ１は、ベースフレーム８１とフレーム８２の間に設けられており、ベースフレーム８１に対するフレーム８２の表裏方向における位置を検出可能である。つまり、フレーム８２が所定位置よりも前進しているか否かを検出する。特定部位検出センサＳ１は、ホールＩＣ等よりなる非接触式のセンサである。 The massage unit 8 is provided with a specific part detection sensor S1 that detects a specific part of the user (shoulder position in the present embodiment). The specific part detection sensor S <b> 1 is provided between the base frame 81 and the frame 82, and can detect the position of the frame 82 in the front and back direction with respect to the base frame 81. That is, it is detected whether or not the frame 82 is moving forward from a predetermined position. The specific part detection sensor S1 is a non-contact sensor made of a Hall IC or the like.

以下、肩位置の検出方法について説明する。肩位置の検出は、マッサージユニット８を背凭れ部４の上端である収納位置から下降させる過程で行う。具体的には、進退駆動部８８を駆動してフレーム８２を所定位置よりも前進させた状態でマッサージユニット８を下降させる。マッサージユニット８を下降させる過程で施療子８６Ｌ，８６Ｒが肩に当接すると、フレーム８２が所定位置よりも後退する。フレーム８２が所定位置よりも後退したことを特定部位検出センサＳ１が検出したときのマッサージユニット８の昇降位置に基づいて使用者の肩位置を検出する。次に、検出した肩位置を基準として、制御部７は他の部位（例えば、首、背中、腰、臀部、大腿部及び下腿）の位置を計算により算出する。検出した前記各部位の位置は制御部７に記憶される。なお、肩位置の検出方法は、前述した形態に限られない。例えば、マッサージユニット８を背凭れ部４の上端である収納位置から所定位置までいったん下降させ、その後、反転させて上昇させる過程で行ってもよい。 Hereinafter, a method for detecting the shoulder position will be described. The shoulder position is detected in the process of lowering the massage unit 8 from the storage position that is the upper end of the backrest 4. Specifically, the massage unit 8 is lowered in a state in which the advance / retreat drive unit 88 is driven to advance the frame 82 from a predetermined position. When the treatment elements 86L and 86R come into contact with the shoulders in the process of lowering the massage unit 8, the frame 82 moves backward from a predetermined position. The shoulder position of the user is detected based on the lift position of the massage unit 8 when the specific part detection sensor S1 detects that the frame 82 has moved backward from the predetermined position. Next, using the detected shoulder position as a reference, the control unit 7 calculates the positions of other parts (for example, neck, back, waist, buttocks, thigh, and lower leg) by calculation. The detected positions of the respective parts are stored in the control unit 7. The shoulder position detection method is not limited to the above-described form. For example, the massage unit 8 may be temporarily lowered from the storage position that is the upper end of the backrest portion 4 to a predetermined position, and then reversed and raised.

図１１に示すとおり、椅子本体２には、マッサージユニット８の上昇範囲の上限を検出する上限センサＳ３と、下降範囲の下限を検出する下限センサＳ４と、が設けられている。上限センサＳ３及び下限センサＳ４は、ガイドレール２６の上端近傍及び下端近傍に設けられている。上限センサＳ３と下限センサＳ４により、マッサージユニット８の昇降範囲が規定されている。なお、マッサージ機１を駆動しないときのマッサージユニット８の収納位置は、上限センサＳ３により検出されるマッサージユニット８の上昇範囲の上限である。マッサージユニット８には、昇降モータＭ１の回転数を検出する昇降センサＳ２が設けられている。上限センサＳ３又は下限センサＳ４により検出される上限位置又は下限位置から、昇降モータＭ１の回転数を昇降センサＳ２により検出することにより、制御部７はマッサージユニット８の昇降位置を把握することができる。 As shown in FIG. 11, the chair body 2 is provided with an upper limit sensor S3 that detects the upper limit of the ascending range of the massage unit 8 and a lower limit sensor S4 that detects the lower limit of the descending range. The upper limit sensor S3 and the lower limit sensor S4 are provided in the vicinity of the upper end and the lower end of the guide rail 26. The up / down range of the massage unit 8 is defined by the upper limit sensor S3 and the lower limit sensor S4. Note that the storage position of the massage unit 8 when the massage machine 1 is not driven is the upper limit of the rising range of the massage unit 8 detected by the upper limit sensor S3. The massage unit 8 is provided with a lift sensor S2 that detects the number of rotations of the lift motor M1. The controller 7 can grasp the lift position of the massage unit 8 by detecting the rotation speed of the lift motor M1 from the lift sensor S2 from the upper limit position or the lower limit position detected by the upper limit sensor S3 or the lower limit sensor S4. .

アクチュエータ９には、アクチュエータ９が最も伸長した状態を検出する第１センサＳ６と、アクチュエータ９が最も短縮した状態を検出する第２センサＳ７と、アクチュエータ９が有するモータ（図示せず）の回転数を検出するリクライニングセンサＳ５と、が設けられている。アクチュエータ９が最も伸長した状態では、椅子本体２は図２に示す起立姿勢となり、アクチュエータ９が最も短縮した状態では、椅子本体２は図３に示すリクライニング姿勢となる。第１センサＳ６又は第２センサＳ７により検出される起立姿勢又はリクライニング姿勢から、前記モータ（図示せず）の回転数をリクライニングセンサＳ５により検出することにより、制御部７は椅子本体２の姿勢を把握することができる。前述した各センサＳ１〜Ｓ７は、制御部７に電気的に接続されている。 The actuator 9 includes a first sensor S6 for detecting the most extended state of the actuator 9, a second sensor S7 for detecting the most shortened state of the actuator 9, and the number of rotations of a motor (not shown) included in the actuator 9. And a reclining sensor S5 for detecting. When the actuator 9 is in the most extended state, the chair body 2 is in the standing posture shown in FIG. 2, and in the state where the actuator 9 is most shortened, the chair body 2 is in the reclining posture shown in FIG. The control unit 7 determines the posture of the chair body 2 by detecting the number of rotations of the motor (not shown) from the standing posture or the reclining posture detected by the first sensor S6 or the second sensor S7. I can grasp it. Each of the sensors S1 to S7 described above is electrically connected to the control unit 7.

制御部７には、コントローラＣが電気的に接続されている。使用者がコントローラＣを操作することにより、椅子本体２の姿勢変更、又はマッサージユニット８の位置変更等の各種動作を行わせることができる。また、制御部７には、椅子本体２及びマッサージユニット８が予め定められたプログラムに従って動作するマッサージコースが記憶されている。制御部７には、複数種類のマッサージコースが記憶されていることが好ましい。コントローラＣには、マッサージコースを選択又は実行するボタン等よりなる操作部（図示せず）が設けられている。 A controller C is electrically connected to the controller 7. When the user operates the controller C, various operations such as changing the posture of the chair body 2 or changing the position of the massage unit 8 can be performed. The control unit 7 stores a massage course in which the chair body 2 and the massage unit 8 operate according to a predetermined program. The control unit 7 preferably stores a plurality of types of massage courses. The controller C is provided with an operation unit (not shown) including buttons or the like for selecting or executing a massage course.

［マッサージコースの構成］
以下、図１２及び図１３に基づいてマッサージコースの一例について説明する。図１２はマッサージコースの一例を示すタイムチャートである。図１３は椅子本体２の姿勢とマッサージユニット８の位置関係を説明する図であり、（ａ）は椅子本体２がリクライニング姿勢であってマッサージユニット８が背凭れ部４に位置した状態、（ｂ）は椅子本体２が起立姿勢であってマッサージユニット８が座部３に位置した状態、（ｃ）は椅子本体２がリクライニング姿勢であってマッサージユニット８がフットレスト５に位置した状態をそれぞれ示している。 [Composition of massage course]
Hereinafter, an example of a massage course will be described based on FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a time chart showing an example of a massage course. FIG. 13 is a view for explaining the positional relationship between the posture of the chair body 2 and the massage unit 8, (a) is a state in which the chair body 2 is in a reclining posture and the massage unit 8 is positioned on the backrest part 4, ) Shows a state in which the chair body 2 is in a standing posture and the massage unit 8 is located in the seat 3, and (c) shows a state in which the chair body 2 is in a reclining posture and the massage unit 8 is located in the footrest 5. Yes.

時間Ｔ０〜Ｔ１の動作について説明する。
使用者がコントローラＣを操作して、好みのマッサージコースを選択して実行すると、時間Ｔ０〜Ｔ１において次の動作が行われる。収納位置にあるマッサージユニット８が下降する。マッサージユニット８が下降する過程で、特定部位検出センサＳ１が使用者の肩位置を検出する。肩位置を検出すると、制御部７は他の部位である首、背中、腰、臀部、大腿部及び下腿の位置を計算により算出する。検出した肩位置及びその他の部位の位置は、制御部７に記憶される。マッサージユニット８の下降開始と同時に、椅子本体２は起立姿勢からリクライニング姿勢に向かって移動し、時間Ｔ１で図３に示すリクライニング姿勢となる。 The operation at time T0 to T1 will be described.
When the user operates the controller C to select and execute a favorite massage course, the following operations are performed at times T0 to T1. The massage unit 8 in the storage position is lowered. In the process of lowering the massage unit 8, the specific part detection sensor S1 detects the shoulder position of the user. When the shoulder position is detected, the control unit 7 calculates the positions of the other parts of the neck, back, waist, hips, thigh, and lower leg by calculation. The detected shoulder position and other positions are stored in the control unit 7. Simultaneously with the start of the lowering of the massage unit 8, the chair body 2 moves from the standing posture toward the reclining posture, and at the time T1, the chair body 2 assumes the reclining posture shown in FIG.

時間Ｔ１〜Ｔ２の動作について説明する。
時間Ｔ１において肩及びその他の部位の検出が完了すると、マッサージユニット８は首位置まで上昇した後、下降する過程で首、肩、背中及び腰を順次マッサージする。本実施形態では、首、肩、背中及び腰の各部位において、マッサージユニット８の昇降を一時停止させて揉み又は叩きを行っている。なお、揉み又は叩きを適宜行いながら、マッサージユニット８を首から腰まで連続的に下降させてもよい。すなわち、図１３（ａ）に示すとおり、椅子本体２がリクライニング姿勢において、マッサージユニット８が背凭れ部４に位置して上半身をマッサージするよう、制御部７はマッサージユニット８及びアクチュエータ９を制御する。このように制御することで、体重が背凭れ部４に十分かかり、上半身にマッサージユニット８を十分作用させることができる。 The operation at time T1 to T2 will be described.
When detection of the shoulder and other parts is completed at time T1, the massage unit 8 moves up to the neck position and then massages the neck, shoulders, back and waist in the descending process. In the present embodiment, the lifting and lowering of the massage unit 8 is temporarily stopped at each part of the neck, shoulders, back, and waist to squeeze or strike. Note that the massage unit 8 may be continuously lowered from the neck to the waist while appropriately rubbing or hitting. That is, as shown in FIG. 13A, the control unit 7 controls the massage unit 8 and the actuator 9 so that the massage unit 8 is positioned on the backrest 4 and massages the upper body when the chair body 2 is in the reclining posture. . By controlling in this way, the weight is sufficiently applied to the backrest part 4, and the massage unit 8 can sufficiently act on the upper body.

時間Ｔ２〜Ｔ４の動作について説明する。
時間Ｔ２〜Ｔ４においてマッサージユニット８が下降する過程で、臀部及び大腿部を順次マッサージする。本実施形態では、臀部及び大腿部の各部位において、マッサージユニット８の昇降を一時停止させて揉み又は叩きを行っている。なお、揉み又は叩きを適宜行いながら、マッサージユニット８を臀部から大腿部まで連続的に下降させてもよい。また、時間Ｔ２において、マッサージユニット８が座部３（例えば、臀部）に到達したことを昇降センサＳ２が検出すると、制御部７は椅子本体２をリクライニング姿勢から起立姿勢に向かって移動させる。そして、時間Ｔ３で椅子本体２は図２に示す起立姿勢となる。 The operation from time T2 to T4 will be described.
In the process in which the massage unit 8 descends at time T2 to T4, the buttocks and thighs are massaged sequentially. In this embodiment, at each part of the buttocks and thighs, the lifting and lowering of the massage unit 8 is temporarily stopped to knead or strike. Note that the massage unit 8 may be continuously lowered from the buttocks to the thigh while appropriately squeezing or hitting. At time T2, when the lift sensor S2 detects that the massage unit 8 has reached the seat 3 (for example, the buttocks), the controller 7 moves the chair body 2 from the reclining posture toward the standing posture. And the chair main body 2 will be in the standing posture shown in FIG. 2 at time T3.

このように、マッサージユニット８により臀部又は大腿部をマッサージする際は、椅子本体２は起立姿勢となる。すなわち、図１３（ｂ）に示すとおり、椅子本体２が起立姿勢において、マッサージユニット８が座部３に位置して臀部又は大腿部をマッサージするよう、制御部７はマッサージユニット８及びアクチュエータ９を制御する。換言すれば、制御部７は、マッサージユニット８の座部３への移動と、椅子本体２の起立姿勢に向かう移動と、を同期させる。このように制御することで、体重が座部３に集中して、臀部又は大腿部にマッサージユニット８を十分作用させることができる。 Thus, when massaging the buttocks or thighs with the massage unit 8, the chair body 2 is in a standing posture. That is, as shown in FIG. 13 (b), the control unit 7 controls the massage unit 8 and the actuator 9 so that the massage unit 8 is positioned on the seat 3 and massages the buttocks or thighs when the chair body 2 is in the standing posture. To control. In other words, the control unit 7 synchronizes the movement of the massage unit 8 to the seat 3 and the movement of the chair body 2 toward the standing posture. By controlling in this way, weight can concentrate on the seat part 3, and the massage unit 8 can fully be acted on a buttocks or a thigh.

時間Ｔ４〜Ｔ６の動作について説明する。
時間Ｔ４〜Ｔ６においてマッサージユニット８が下降してから上昇する過程で、下腿をマッサージする。本実施形態では、下腿において、マッサージユニット８の昇降を一時停止させて揉み又は叩きを行っている。なお、揉み又は叩きを適宜行いながら、マッサージユニット８を下腿長手方向へ連続的に昇降させてもよい。また、時間Ｔ４において、マッサージユニット８がフットレスト５（下腿）に到達したことを昇降センサＳ２が検出すると、制御部７は椅子本体２を起立姿勢からリクライニング姿勢に向かって移動させる。そして、時間Ｔ５で椅子本体２は図３に示すリクライニング姿勢となる。 The operation from time T4 to T6 will be described.
In the process in which the massage unit 8 descends and rises at time T4 to T6, the lower leg is massaged. In this embodiment, the lowering and raising of the massage unit 8 is temporarily stopped on the lower leg to itch or strike. In addition, you may raise / lower the massage unit 8 continuously to a crus longitudinal direction, performing a massage or hitting suitably. Further, at time T4, when the lifting sensor S2 detects that the massage unit 8 has reached the footrest 5 (lower leg), the control unit 7 moves the chair body 2 from the standing posture toward the reclining posture. Then, at time T5, the chair main body 2 assumes the reclining posture shown in FIG.

このように、マッサージユニット８により下腿をマッサージする際は、椅子本体２はリクライニング姿勢となる。すなわち、図１３（ｃ）に示すとおり、椅子本体２がリクライニング姿勢において、マッサージユニット８がフットレスト５に位置して下腿をマッサージするよう、制御部７はマッサージユニット８及びアクチュエータ９を制御する。換言すれば、制御部７は、マッサージユニット８のフットレスト５への移動と、椅子本体２のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させる。このように制御することで、体重がフットレスト５に十分かかり、下腿にマッサージユニット８を十分作用させることができる。 Thus, when the lower leg is massaged by the massage unit 8, the chair body 2 is in a reclining posture. That is, as shown in FIG. 13C, the control unit 7 controls the massage unit 8 and the actuator 9 so that the massage unit 8 is positioned on the footrest 5 and massages the lower leg when the chair body 2 is in the reclining posture. In other words, the control unit 7 synchronizes the movement of the massage unit 8 to the footrest 5 and the movement of the chair body 2 toward the reclining posture. By controlling in this way, the body weight is sufficiently applied to the footrest 5, and the massage unit 8 can sufficiently act on the lower leg.

時間Ｔ６〜Ｔ８について説明する。
時間Ｔ６〜Ｔ８においてマッサージユニット８が上昇する過程で、大腿部及び臀部を順次マッサージする。また、時間Ｔ６において、マッサージユニット８が座部３（例えば、大腿部）に到達したことを昇降センサＳ２が検出すると、制御部７は椅子本体２をリクライニング姿勢から起立姿勢に向かって移動させる。そして、時間Ｔ７で椅子本体２は図２に示す起立姿勢となる。 The time T6 to T8 will be described.
In the process in which the massage unit 8 rises at time T6 to T8, the thigh and the buttocks are massaged sequentially. At time T6, when the lift sensor S2 detects that the massage unit 8 has reached the seat 3 (for example, the thigh), the controller 7 moves the chair body 2 from the reclining posture toward the standing posture. . Then, at time T7, the chair main body 2 assumes the standing posture shown in FIG.

時間Ｔ８〜Ｔ１０について説明する。
時間Ｔ８〜Ｔ１０においてマッサージユニット８が上昇する過程で、腰、背中、肩及び首を順次マッサージする。また、時間Ｔ８において、マッサージユニット８が背凭れ部４（例えば、腰）に到達したことを昇降センサＳ２が検出すると、制御部７は椅子本体２を起立姿勢からリクライニング姿勢に向かって移動させる。そして、時間Ｔ９で椅子本体２は図３に示すリクライニング姿勢となる。すなわち、図１３（ａ）に示すとおり、椅子本体２がリクライニング姿勢において、マッサージユニット８が背凭れ部４に位置して上半身をマッサージするよう、制御部７はマッサージユニット８及びアクチュエータ９を制御する。換言すれば、制御部７は、マッサージユニット８の背凭れ部４への移動と、椅子本体２のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させる。このように制御することで、体重が背凭れ部４に十分かかり、上半身にマッサージユニット８を十分作用させることができる。時間Ｔ１０を経過すると、制御部７は、マッサージユニット８を収納位置へ移動させてマッサージコースを終了する。 The time T8 to T10 will be described.
In the process in which the massage unit 8 rises from time T8 to T10, the waist, back, shoulder and neck are massaged sequentially. At time T8, when the lift sensor S2 detects that the massage unit 8 has reached the backrest 4 (for example, the waist), the controller 7 moves the chair body 2 from the standing posture toward the reclining posture. Then, at time T9, the chair main body 2 assumes the reclining posture shown in FIG. That is, as shown in FIG. 13A, the control unit 7 controls the massage unit 8 and the actuator 9 so that the massage unit 8 is positioned on the backrest 4 and massages the upper body when the chair body 2 is in the reclining posture. . In other words, the control unit 7 synchronizes the movement of the massage unit 8 to the backrest unit 4 and the movement of the chair body 2 toward the reclining posture. By controlling in this way, the weight is sufficiently applied to the backrest part 4, and the massage unit 8 can sufficiently act on the upper body. When the time T10 has elapsed, the control unit 7 moves the massage unit 8 to the storage position and ends the massage course.

なお、時間Ｔ３又は時間Ｔ７において、図２に示す起立姿勢と図３に示すリクライニング姿勢との間の姿勢で椅子本体２の移動を停止させてもよい。すなわち、マッサージユニット８が座部３に位置しているときは、背凭れ部４又はフットレスト５に位置しているときに比べて椅子本体２を起立姿勢に近づければよい。また、時間Ｔ５又は時間Ｔ９において、図２に示す起立姿勢と図３に示すリクライニング姿勢との間の姿勢で椅子本体２の移動を停止させてもよい。すなわち、マッサージユニット８がフットレスト５又は背凭れ部４に位置しているときは、座部３に位置しているときに比べて椅子本体２をリクライニング姿勢に近づければよい。 At time T3 or time T7, the movement of the chair body 2 may be stopped in a posture between the standing posture shown in FIG. 2 and the reclining posture shown in FIG. That is, when the massage unit 8 is positioned on the seat portion 3, the chair body 2 may be brought closer to the standing posture than when the massage unit 8 is positioned on the backrest portion 4 or the footrest 5. Further, at time T5 or time T9, the movement of the chair body 2 may be stopped in a posture between the standing posture shown in FIG. 2 and the reclining posture shown in FIG. That is, when the massage unit 8 is located on the footrest 5 or the backrest part 4, the chair body 2 may be brought closer to the reclining posture than when the massage unit 8 is located on the seat part 3.

以下、図１４に基づいてマッサージコースの他の例について説明する。図１４はマッサージコースの他の例を示すタイムチャートである。本実施形態のマッサージコースは、図１２及び図１３に基づいて説明したマッサージコースとマッサージユニット８の動作は同じであるが、椅子本体２を移動させるタイミングが異なる。以下、異なる点について説明する。 Hereinafter, another example of the massage course will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a time chart showing another example of a massage course. In the massage course of the present embodiment, the massage course described based on FIGS. 12 and 13 is the same in operation as the massage unit 8, but the timing of moving the chair body 2 is different. Hereinafter, different points will be described.

制御部７は、時間Ｔ２〜Ｔ４又は時間Ｔ６〜Ｔ８において、マッサージユニット８の座部３への移動と、椅子本体２の起立姿勢に向かう移動と、を同期させる点では前述したマッサージコースと共通しているが、マッサージユニット８が座部３に到達した時点（時間Ｔ３又は時間Ｔ７）では、椅子本体２は既に起立姿勢となって移動を停止している点で異なる。 The control unit 7 is the same as the massage course described above in that the movement of the massage unit 8 to the seat 3 and the movement of the chair body 2 toward the standing posture are synchronized at time T2 to T4 or time T6 to T8. However, when the massage unit 8 reaches the seat portion 3 (time T3 or time T7), the chair body 2 is already in a standing posture and stops moving.

また、制御部７は、時間Ｔ４〜Ｔ６において、マッサージユニット８のフットレスト５への移動と、椅子本体２のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させる点では前述したマッサージコースと共通しているが、マッサージユニット８がフットレスト５に到達した時点（時間Ｔ５）では、椅子本体２は既にリクライニング姿勢となって移動を停止している点で異なる。 Moreover, although the control part 7 synchronizes the movement to the footrest 5 of the massage unit 8 and the movement toward the reclining attitude | position of the chair main body 2 in time T4-T6, it is common with the massage course mentioned above. When the massage unit 8 reaches the footrest 5 (time T5), the chair body 2 is different in that it is already in a reclining posture and stopped moving.

また、制御部７は、時間Ｔ８〜Ｔ１０において、マッサージユニット８の背凭れ部４への移動と、椅子本体２のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させる点では前述したマッサージコースと共通しているが、マッサージユニット８が背凭れ部４に到達した時点（時間Ｔ９）では、椅子本体２は既にリクライニング姿勢となって移動を停止している点で異なる。 Moreover, the control part 7 is common to the massage course mentioned above in the point which synchronizes the movement to the backrest part 4 of the massage unit 8, and the movement which goes to the reclining attitude | position of the chair main body 2 in time T8-T10. However, when the massage unit 8 reaches the backrest 4 (time T9), the chair body 2 is already in a reclining posture and stops moving.

また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
椅子本体２は、フットレスト５を省いて座部３及び背凭れ部４が一体的に構成されていてもよいし、背凭れ部４を省いて座部３及びフットレスト５が一体的に構成されていてもよい。また、マッサージユニット８は、モータＭ２，Ｍ３により施療子８６Ｌ，８６Ｒを駆動させてマッサージする構成に限られず、例えばエアセルにより身体を押圧する構成であってもよい。 Moreover, the massage machine 1 of this invention is not restricted to the form to show in figure, The thing of another form may be sufficient within the scope of this invention.
The chair body 2 may be configured integrally with the seat 3 and the backrest 4 without the footrest 5, or may be configured integrally with the seat 3 and the footrest 5 without the backrest 4. May be. Further, the massage unit 8 is not limited to a configuration in which the treatment elements 86L and 86R are driven by the motors M2 and M3 and massaged, and for example, a configuration in which the body is pressed by an air cell may be used.

本発明は、各部位に対して十分な強さでマッサージできるマッサージ機に適用できる。 The present invention can be applied to a massage machine that can massage each part with sufficient strength.

１マッサージ機
２椅子本体（身体支持部）
３座部（身体支持部）
４背凭れ部（身体支持部）
４ａ身体載置面
５フットレスト（身体支持部）
５ａ身体載置面
６脚フレーム
７制御部
８マッサージユニット
９アクチュエータ
２６ガイドレール
２６ａ湾曲部
Ａ１枢軸
1 Massage machine 2 Chair body (body support part)
3 seats (body support)
4 Backrest (body support)
4a Body placement surface 5 Footrest (body support part)
5a Body placement surface 6 Leg frame 7 Control unit 8 Massage unit 9 Actuator 26 Guide rail 26a Bending portion A1 Axis

Claims

A chair body including a seat on which a user is seated, and a backrest provided at the rear of the seat;
A leg frame that supports the chair body;
A massage unit that is movable in the height direction between the seat and the backrest; and
An actuator for changing the posture of the chair body;
A control unit for controlling the driving of the massage unit and the actuator;
Have
The said control part synchronizes the movement to the said seat part of the said massage unit, and the movement which goes to the standing posture of the said chair main body, The massage machine characterized by the above-mentioned.

A chair body including a seat on which a user is seated, and a backrest provided at the rear of the seat;
A leg frame that supports the chair body;
A massage unit that is movable in the height direction between the seat and the backrest; and
An actuator for changing the posture of the chair body;
A control unit for controlling the driving of the massage unit and the actuator;
Have
The said control part controls the said massage unit and the said actuator so that the said massage unit may be located in the said seat part and massage a buttocks or a thigh in the said standing position of the chair main body, The massage machine characterized by the above-mentioned .

A chair body including a seat on which a user is seated, and a backrest provided at the rear of the seat;
A leg frame that supports the chair body;
A massage unit that is movable in the height direction between the seat and the backrest; and
An actuator for changing the posture of the chair body;
A control unit for controlling the driving of the massage unit and the actuator;
Have
The said control part synchronizes the movement to the said backrest part of the said massage unit, and the movement which goes to the reclining attitude | position of the said chair main body, The massage machine characterized by the above-mentioned.

A chair body including a seat on which a user is seated, and a backrest provided at the rear of the seat;
A leg frame that supports the chair body;
A massage unit that is movable in the height direction between the seat and the backrest; and
An actuator for changing the posture of the chair body;
A control unit for controlling the driving of the massage unit and the actuator;
Have
The said control part controls the said massage unit and the said actuator so that the said massage unit may be located in the said backrest part and massage an upper body in the said reclining attitude | position of the said chair main body.

A chair body including a seat on which a user is seated, and a footrest provided at the front of the seat;
A leg frame that supports the chair body;
A massage unit that is movable in the height direction between the seat and the footrest;
An actuator for changing the posture of the chair body;
A control unit for controlling the driving of the massage unit and the actuator;
Have
The said control part synchronizes the movement to the said footrest of the said massage unit, and the raise of the said footrest, The massage machine characterized by the above-mentioned.

A chair body including a seat on which a user is seated, and a footrest provided at the front of the seat;
A leg frame that supports the chair body;
A massage unit that is movable in the height direction between the seat and the footrest;
An actuator for changing the posture of the chair body;
A control unit for controlling the driving of the massage unit and the actuator;
Have
The said control part controls the said massage unit and the said actuator so that the said massage unit may be located in the said footrest and massage a leg, when the said footrest is a raising attitude | position.

The seat part and the backrest part are fixed relative positions,
The chair body is pivotable between a standing posture and a reclining posture around a pivot axis with the left-right direction as an axial direction,
The massage according to any one of claims 1 to 6, wherein the body placement surface of the backrest portion is changed to be more upward in a process of changing from the standing posture to the reclining posture. Machine.

The seat part and the footrest have a fixed relative position,
The chair body is pivotable between a standing posture and a reclining posture around a pivot axis with the left-right direction as an axial direction,
The massage machine according to any one of claims 1 to 7, wherein a body placement surface of the footrest changes so as to be more upward in a process of changing from the standing posture to the reclining posture.

The chair body has a guide rail that guides the movement of the massage unit in the height direction,
The guide rail is provided at a position corresponding to each of the seat portion and the backrest portion,
The massage machine according to any one of claims 1 to 8, wherein each guide rail is continuous through a curved portion in the vicinity of a boundary between the seat portion and the backrest portion.

The chair body has a guide rail that guides the movement of the massage unit in the height direction,
The guide rail is provided at a position corresponding to each of the seat portion and the footrest,
Each said guide rail is continuing through the curved part in the boundary vicinity of the said seat part and the said footrest, The massage machine in any one of Claims 1-9 characterized by the above-mentioned.

A massage course in which the chair body and the massage unit operate according to a predetermined program is stored,
The massage machine according to any one of claims 1 to 10, wherein in the massage course, the massage unit moves over at least a plurality of locations of the seat, the backrest, and the footrest according to the program.