JP6302180B2

JP6302180B2 - Chair massage machine

Info

Publication number: JP6302180B2
Application number: JP2013142412A
Authority: JP
Inventors: 健太郎大出; 橋本　泉; 泉橋本
Original assignee: 株式会社フジ医療器
Priority date: 2013-07-08
Filing date: 2013-07-08
Publication date: 2018-03-28
Anticipated expiration: 2033-07-08
Also published as: JP2015013057A

Description

この発明は、座部と背もたれ部を有する椅子式マッサージ機に関し、より詳しくは、マッサージに加えてストレッチもできるような椅子式マッサージ機に関する。 The present invention relates to a chair type massage machine having a seat part and a backrest part, and more particularly to a chair type massage machine that can be stretched in addition to massage.

椅子式マッサージ機では、人体に施療具を当ててマッサージするほか、座部と背もたれ部を備えることの利点を生かして、身体をのばすストレッチも行えるようにしたものが提案されている。 The chair type massage machine has been proposed to massage the human body by applying a treatment device, and also to stretch the body by taking advantage of having a seat part and a backrest part.

ストレッチができる椅子式マッサージ機としては、たとえば下記特許文献１、２、３に開示されたものがある。 Examples of chair type massage machines that can be stretched include those disclosed in Patent Documents 1, 2, and 3 below.

特許文献１の椅子式マッサージ機は、座部の前端に設けられたフットレストで脚をホールドしながらフットレストを降下させて、脚を伸ばすストレッチができるようにしたものである。 The chair type massage machine of patent document 1 makes it possible to stretch the leg by lowering the footrest while holding the leg with the footrest provided at the front end of the seat.

この椅子式マッサージ機では、脚に対してストレッチ効果が得られるものの、その他の部位、特に腰部に対してストレッチを行うことはできない。 In this chair type massage machine, although a stretch effect is obtained for the legs, it is not possible to stretch the other parts, particularly the waist.

この点、特許文献２の椅子式マッサージ機のように、全身に対してストレッチができるようにしたものがある。この椅子式マッサージ機は、背もたれ部を後方に倒してフットレストを持ち上げた状態からフットレストを下げるように構成されている。フットレストには脚の膝より下の部分を掴持する掴持手段を備え、脚を伸ばして仰向けに反った人体の膝より下の部分を、掴持手段で固定した状態のままフットレストを下方に回転して下に引っ張るという動作を行う。これによって全身のストレッチが可能であるとされている。 In this regard, there is one that can stretch the whole body like the chair type massage machine of Patent Document 2. This chair type massage machine is configured to lower the footrest from a state where the backrest is tilted backward and the footrest is lifted. The footrest is equipped with gripping means for gripping the part below the knee of the leg, and the footrest is moved downward while the leg is stretched and the part below the knee of the human body warped on its back is fixed by the gripping means. Rotate and pull down. This makes it possible to stretch the whole body.

しかし、人体は仰向けになっており、引っ張るのは膝より下の部分であり、脚は膝を中心に曲がるので、引っ張っても伸びる部分は膝より少し上の部分から下の、しかも脚の上側つまり前側の筋肉だけである。 However, the human body is lying on its back, and the part that pulls is the part below the knee, and the leg bends around the knee, so the part that stretches even when pulled is slightly below the knee and above the leg. That is only the front muscle.

このため、ストレッチ効果は脚のうちでも膝を中心にした部分のみである。 For this reason, the stretch effect is only the part of the leg centered on the knee.

全身にストレッチができるとする椅子式マッサージ機は、下記特許文献３にも開示されている。この椅子式マッサージ機は、特許文献２のようにあらかじめ背もたれ部を倒しておくのではなく、座部の後端近傍を回転中心として起倒自在に設けられた背もたれ部のリクライニング機構を利用してストレッチを行えるよう構成したものである。 A chair type massage machine capable of stretching the whole body is also disclosed in Patent Document 3 below. This chair type massage machine does not tilt the backrest part in advance as in Patent Document 2, but utilizes a reclining mechanism of the backrest part that is provided to be tiltable around the rear end of the seat part. It is configured to be able to stretch.

つまり、脚部エアバッグを膨張させて人体の脚を拘束し、この状態で背もたれ部を傾倒動作させるというものである。この構成であると、人体は膝より下の部分が固定された状態で上半身が後方に倒れるので、身体が伸びる。特許文献２の構成とは違って、上半身全体を後方に大きく倒すので、全身を伸ばせるようにも思える。 That is, the leg airbag is inflated to restrain the leg of the human body, and the backrest is tilted in this state. With this configuration, the upper body of the human body falls backward while the lower part of the human body is fixed, so that the body stretches. Unlike the configuration of Patent Document 2, the entire upper body is greatly tilted backwards, so it seems that the whole body can be stretched.

しかしながら、背もたれ部を後方に倒すと、背もたれ部と上半身との間では、背もたれ部の傾倒に伴って相対移動が起こる。つまり、倒れる背もたれ部の上を、人体の上半身は背もたれ部に対して相対的に下にずれるような関係になる。このため、背もたれ部の傾倒時に上半身は、背もたれ部上で位置をとどめることなく、ずり下がる。このため、リクライニング動作自体をストレッチに有効に活用することはできない。筋肉の緊張なしに身体が伸びた状態になるのは、リクライニング動作が完了した時点であり、この状態は、単に背もたれを倒して身体を反らせるのと大差のないものである。 However, when the backrest part is tilted backward, relative movement occurs between the backrest part and the upper body as the backrest part tilts. That is, the relationship is such that the upper body of the human body is shifted downward relative to the backrest portion on the backrest portion that falls down. For this reason, when the backrest part is tilted, the upper body slides down without stopping the position on the backrest part. For this reason, the reclining operation itself cannot be effectively used for stretching. The body is stretched without muscle tension when the reclining operation is completed, which is not much different from simply tilting the backrest and bending the body.

また、背もたれ部の傾倒だけで上半身を倒すので、人体は腰部分を中心に上半身のみが倒れる動きとなり、腹筋や腸腰筋等に力が入りやすい状態になる。このため、腰を中心とした部分が緊張してしまい、十分にリラックスした状態でストレッチを行うことはできない。腰の弱い利用者には、負担をかけるおそれもある。 Further, since the upper body is tilted only by tilting the backrest part, the human body moves so that only the upper body is tilted around the waist, and the abdominal muscles, intestinal lumbar muscles, and the like are easily put into force. For this reason, the part centering on the waist becomes tense, and stretching cannot be performed in a sufficiently relaxed state. Users with low back may be burdened.

このように、椅子式マッサージ機において全身を伸ばすストレッチを行うことは、容易ではなかった。また、腰部に対してストレッチが行えるようにした椅子式マッサージ機は、これまでになかった。 Thus, it is not easy to stretch the whole body in a chair type massage machine. In addition, there has never been a chair-type massage machine that can stretch the waist.

特許第４０３１３０４号公報Japanese Patent No. 4031304 特開２００５−１６０８６６号公報JP 2005-160866 A 特開２００５−１５２２６０号公報JP 2005-152260 A

そこで、この発明は、腰部周りと、この部分を中心とした全身的なストレッチが効果的に行えるようにすることを主な目的とする。 Therefore, the main object of the present invention is to enable effective systemic stretching around the waist and around this part.

そのための手段は、座部の後方に起立傾倒可能な背もたれ部を備えた椅子式マッサージ機であって、前記座部が前後方向に移動可能に備えられるとともに、該座部の前方への移動と前記背もたれ部の後方への傾倒が同期するように構成され、前記背もたれ部の左右両側には、人体の肩部分を保持する肩ホールド手段を備え、該肩ホールド手段で人体の両肩部分を保持した状態のまま前記背もたれ部を後方に傾倒する腰部ストレッチ動作を可能にし、前記座部の前後動の軌道が、前方ほど高くなるように傾くものである、椅子式マッサージ機である。 Means therefor is a chair-type massage machine having a backrest that can be tilted upright at the rear of the seat, wherein the seat is movably provided in the front-rear direction, and the seat is moved forward. The backrest is configured to synchronize with the rearward tilting. The left and right sides of the backrest are provided with shoulder holding means for holding a shoulder portion of the human body, and the shoulder holding means holds both shoulder portions of the human body. This is a chair type massage machine that enables a waist stretching operation that tilts the backrest portion backward while keeping the seat back in a tilted state so that the orbit of the back and forth movement of the seat portion becomes higher toward the front .

この構成では、肩ホールド手段で人体の両肩部分を保持して、背もたれ部を起立させた状態から後方へ傾倒する腰部ストレッチ動作を行うと、人体の上半身は背もたれ部に支えられながら後方に倒れる。このとき、肩ホールド手段が人体の肩部分を保持するので、背もたれ部に対して相対的に下がろうとする上半身を支え、背もたれ部の傾動に伴って人体を伸ばす。このとき、背もたれ部の傾倒に同期して座部が前方に移動するので、特に腰部分と、腰部分を中心とした部分が、余計な緊張を伴わずに伸びる。背もたれ部が完全に倒れた状態では、腰部分を中心とした全身的なストレッチ状態が得られる。 In this configuration, holding the shoulder portions of the human body with the shoulder holding means and performing a waist stretching operation that tilts backward from the state where the backrest portion stands upright, the upper body of the human body falls backward while being supported by the backrest portion. . At this time, since the shoulder holding means holds the shoulder portion of the human body, the upper body that tends to descend relative to the backrest portion is supported, and the human body is stretched as the backrest portion tilts. At this time, the seat moves forward in synchronization with the tilting of the backrest, so that the waist portion and the portion centered on the waist portion in particular extend without extra tension. When the backrest is completely collapsed, a general stretch state centered on the waist is obtained.

以上のように、この発明によれば、背もたれ部の後方への傾動と座部の前方への移動による人体の姿勢変化と体重移動を、肩ホールド手段を用いることによって腰部を中心としたストレッチに有効利用できるようにしたので、これまで不可能であった腰部周りのストレッチが可能である。腰部分のストレッチができることから、腰部分を中心として全身的なストレッチも可能となる。 As described above, according to the present invention, the posture change and weight movement of the human body due to the backward tilt of the backrest and the forward movement of the seat can be stretched around the waist by using the shoulder holding means. Since it was made available effectively, it was possible to stretch around the waist, which was impossible before. Since the waist can be stretched, the whole body can be stretched around the waist.

腰部ストレッチ動作の説明図。Explanatory drawing of waist stretch operation. 椅子式マッサージ機の斜視図。The perspective view of a chair type massage machine. 椅子式マッサージ機の背もたれ起立状態の側面図。The side view of the backrest standing state of a chair type massage machine. 椅子式マッサージ機の背もたれ傾倒状態側面図。The back view tilting state side view of a chair type massage machine. 背もたれ起立状態における椅子式マッサージ機の側面視の概略形状と内部構造を示す側面図。The side view which shows the schematic shape and internal structure of the side view of the chair type massage machine in a backrest standing state. 背もたれ傾倒状態における椅子式マッサージ機の側面視の概略形状と内部構造を示す側面図。The side view which shows the schematic shape and internal structure of the side view of the chair type massage machine in a backrest inclination state. 基台フレームと座部フレームの組み合った状態を示す正面図。The front view which shows the state with which the base frame and the seat part frame were combined. 座部フレーム部分の拡大側面図。The enlarged side view of a seat part frame part. 制御回路ブロック図。The control circuit block diagram. 腰部ストレッチ動作の説明図。Explanatory drawing of waist stretch operation. 図１０の動作を行うタイムチャート。11 is a time chart for performing the operation of FIG. 腰部ストレッチ動作の説明図。Explanatory drawing of waist stretch operation. 図１２の動作を行うタイムチャート。The time chart which performs the operation | movement of FIG. 他の例に係るストレッチ動作の説明図。Explanatory drawing of the stretch operation | movement which concerns on another example. 他の例に係る肩ホールド手段の構造を示す側面図。The side view which shows the structure of the shoulder hold means which concerns on another example.

この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。
図１は、椅子式マッサージ機１１で腰部ストレッチ動作を行っている状態を示す説明図である。腰部ストレッチ動作は、人体の腰部と、腰部を中心とした部分を伸ばすための動作である。 An embodiment for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state in which a waist stretch operation is performed by the chair type massage machine 11. The waist stretching operation is an operation for stretching the waist of the human body and a portion centering on the waist.

腰部ストレッチ動作を可能とする椅子式マッサージ機１１は、座部１２と、この座部１２の後方で起立傾倒可能な背もたれ部１３を備えている。 A chair-type massage machine 11 that enables a waist stretching operation includes a seat portion 12 and a backrest portion 13 that can be tilted upright behind the seat portion 12.

図２が、その椅子式マッサージ機１１の斜視図で、図３がその側面図である。これらの図に示すように、椅子式マッサージ機１１は、基台１４に支持された前記座部１２および背もたれ部１３と、これらの左右両側に設けられたアームレスト１５と、座部１２の前端部に軸支され回動可能に設けられたフットレスト１６を備えている。 FIG. 2 is a perspective view of the chair type massage machine 11, and FIG. 3 is a side view thereof. As shown in these drawings, the chair-type massage machine 11 includes a seat portion 12 and a backrest portion 13 supported by a base 14, armrests 15 provided on both the left and right sides, and a front end portion of the seat portion 12. The footrest 16 is provided so as to be pivotally supported by and pivotable.

この椅子式マッサージ機１１の座部１２は、図２に矢印で示したように、前後方向に移動可能であるとともに、背もたれ部１３はリクライニング可能に構成されている。これら座部１２と背もたれ部１３は連動機構によって連結されており、図４にも示したように、座部１２の前方への移動と背もたれ部１３の後方への傾倒が同期するように構成されている。 The seat part 12 of the chair type massage machine 11 is configured to be movable in the front-rear direction as indicated by arrows in FIG. 2, and the backrest part 13 is configured to be reclining. The seat 12 and the backrest 13 are connected by an interlocking mechanism, and as shown in FIG. 4, the forward movement of the seat 12 and the backward tilt of the backrest 13 are synchronized. ing.

座部１２が前方に移動するときには、座部１２の前端部に軸支された前記フットレスト１６も前方に移動する。前記フットレスト１６の回動は、背もたれ部１３を起立させた状態でも、傾倒させた状態でも行える。また、アームレスト１５の上部の腕施療部１５ａは、座部１２の前後動に連動するように連結されている。つまり、座部１２が前方に移動するときに腕施療部１５ａが後方に移動する。 When the seat 12 moves forward, the footrest 16 pivotally supported at the front end of the seat 12 also moves forward. The footrest 16 can be rotated in a state where the backrest 13 is raised or tilted. In addition, the arm treatment part 15 a on the upper part of the armrest 15 is connected so as to be interlocked with the longitudinal movement of the seat part 12. That is, when the seat part 12 moves forward, the arm treatment part 15a moves backward.

このような動きを実現するため、椅子式マッサージ機１１は次のような構造を有している。図５、図６は、椅子式マッサージ機１１の側面視の概略形状と内部構造を示し、図５は背もたれ部１３の起立状態、図６は背もたれ部１３の傾倒状態を示す。 In order to realize such movement, the chair type massage machine 11 has the following structure. 5 and 6 show a schematic side view and an internal structure of the chair type massage machine 11, FIG. 5 shows a standing state of the backrest portion 13, and FIG. 6 shows a tilted state of the backrest portion 13.

これらの図に示すように椅子式マッサージ機１１は、前記基台１４を構成する基台フレーム４１と、前記座部１２を構成し前記基台フレーム４１に支持された状態で前後方向に往復動可能な座部フレーム２１と、前記背もたれ部１３を構成し前記座部フレーム２１に回転可能に連結された背もたれフレーム３１と、前記腕施療部１５ａを支持する腕支持体５１と、前記フットレスト１６を構成するフットレストフレーム（図示せず）を備えている。 As shown in these drawings, the chair type massage machine 11 reciprocates in the front-rear direction in a state in which the base frame 41 constituting the base 14 and the seat portion 12 are supported by the base frame 41. A possible seat frame 21; a back frame 31 that constitutes the backrest portion 13 and is rotatably connected to the seat frame 21; an arm support 51 that supports the arm treatment portion 15a; and the footrest 16 A footrest frame (not shown) is provided.

前記基台フレーム４１は、角型鋼管を組んで構成され、前後方向に延びる左右両側の２本の基底材４２と、これら基底材４２の上に間隔をあけて立設される複数本ずつの垂直材４３を有する。 The base frame 41 is formed by assembling square steel pipes, and two base members 42 on both the left and right sides extending in the front-rear direction, and a plurality of base members 42 standing on the base member 42 at intervals. A vertical member 43 is provided.

前記複数本の垂直材４３は、椅子式マッサージ機１１の前方のものほど長く形成され、複数本の垂直材４３の上端位置を直線でつなぐと、その直線が後方ほど低い適宜の角度で傾くように配設されている。これらの左右両側の垂直材４３の上端部に、前記座部フレーム２１を前後動可能に支持する座部レール４４が固定される。つまり、前記座部１２の前後動の軌道は、前方ほど高くなるように傾くものである。 The plurality of vertical members 43 are formed to be longer in front of the chair type massage machine 11, and when the upper end positions of the plurality of vertical members 43 are connected by a straight line, the straight line is inclined at an appropriate angle lower toward the rear. It is arranged. Seat rails 44 that support the seat frame 21 so as to be movable back and forth are fixed to the upper ends of the vertical members 43 on both the left and right sides. That is, the back-and-forth movement trajectory of the seat portion 12 is inclined to become higher toward the front.

前記座部レール４４よりも左右方向の外側に、前記腕支持体５１を前後動可能に支持する腕部レール４５が支持されている。座部レール４４と腕部レール４５は平行である。 An arm rail 45 that supports the arm support 51 so as to be able to move back and forth is supported outside the seat rail 44 in the left-right direction. The seat rail 44 and the arm rail 45 are parallel.

具体的には、前記垂直材４３のうち前方に位置する２本の垂直材４３の上端部であって座部レール４４のすぐ下の位置に、左右方向の外側に突出する固定凸部４６を備え、これら固定凸部４６に、上下方向に延びる支持連結杆４７が固定されている。２本の支持連結杆４７は、側面視において、座部レール４４と直交する方向に延び、互いに平行である。 Specifically, a fixed convex portion 46 projecting outward in the left-right direction is formed at the upper end portion of the two vertical members 43 positioned forward of the vertical members 43 and immediately below the seat rails 44. In addition, a support connecting rod 47 extending in the vertical direction is fixed to the fixed protrusions 46. The two support connecting rods 47 extend in a direction orthogonal to the seat rail 44 and are parallel to each other in a side view.

これら支持連結杆４７の長さは、座部レール４４の上端面よりも上に突出する長さである。支持連結杆４７の長手方向の中間部は、座部レール４４と平行に延びる連結杆４８で連結され、上端部は、前記腕部レール４５で連結されている。つまり、腕部レール４５は基台フレーム４１の左右方向外側から離間支持して形成されており、座部レール４４の左右方向の外側であって座部レール４４よりも高い位置に、座部レール４４と平行に設けられている。 The lengths of the support connecting rods 47 are such that they protrude above the upper end surface of the seat rail 44. An intermediate portion in the longitudinal direction of the support connecting rod 47 is connected by a connecting rod 48 extending in parallel with the seat rail 44, and an upper end portion is connected by the arm rail 45. In other words, the arm rail 45 is formed so as to be spaced apart from the laterally outer side of the base frame 41, and is positioned on the outer side of the seating rail 44 in the lateral direction and higher than the seating rail 44. 44 is provided in parallel.

このような腕部レール４５に、前記腕支持体５１を介して前記腕施療部１５ａを前後動可能に備える。このとき、腕施療部１５ａは、図７に示したように、腕施療部１５ａの左右方向の中間位置が腕部レール４５の真上または略真上に位置するように備えられる。 The arm treatment part 15a is provided on such an arm part rail 45 through the arm support 51 so as to be movable back and forth. At this time, as shown in FIG. 7, the arm treatment part 15a is provided so that the intermediate position in the left-right direction of the arm treatment part 15a is located directly above or substantially above the arm part rail 45.

前記座部フレーム２１の左右両側には、前記座部レール４４に対して上から被さって前後方向に移動する前後方向に長い左右一対のスライダ２２が設けられている。スライダ２２は、縦断面視略逆Ｕ字形状である。これらスライダ２２は左右方向に延びる複数本の連結材２３で左右に連結されて一体となっている。 On both the left and right sides of the seat frame 21, a pair of left and right sliders 22 that are long in the front-rear direction and are moved in the front-rear direction to cover the seat rail 44 from above. The slider 22 has a substantially inverted U shape when viewed in the longitudinal section. The sliders 22 are connected to each other by a plurality of connecting members 23 extending in the left-right direction and are integrated.

座部フレーム２１が前記のように左右両側のスライダ２２を連結材２３で連結した構成であり、左右のスライダ２２が基台フレーム４１の左右両側の垂直材４３上に固定された座部レール４４に被さっているので、座部フレーム２１が前後動可能でありながらも、図７に示したように座部フレーム２１は座部レール４４を拘束するような構成となる。 As described above, the seat frame 21 has a structure in which the sliders 22 on both left and right sides are connected by the connecting member 23, and the left and right sliders 22 are fixed on the vertical members 43 on the left and right sides of the base frame 41. 7, the seat frame 21 is configured to restrain the seat rail 44 as shown in FIG. 7 while the seat frame 21 can be moved back and forth.

前記スライダ２２と連結材２３のほかに、座部フレーム２１には、前端位置の上端において左右方向に延びる前端横架材２４と、左右両側で起立し座部フレーム２１と共に前後動する起立壁２５（図７参照）と、前記スライダ２２よりも下方位置に設けられた枠状の支持枠２６を有する。この支持枠２６も角型鋼管を組んで構成されている。 In addition to the slider 22 and the connecting member 23, the seat frame 21 includes a front end horizontal member 24 that extends in the left-right direction at the upper end of the front end position, and a standing wall 25 that erects on both the left and right sides and moves back and forth with the seat frame 21. (See FIG. 7) and a frame-like support frame 26 provided at a position below the slider 22. The support frame 26 is also configured by assembling a square steel pipe.

前記前端横架材２４を含む座部フレーム２１の上面部は、図１〜図４に示したように、人体の脚における大腿部の裏側の上部と下部に対応する位置に設けられた膨張収縮するエアバッグ２７（大腿部上部エアバッグ２７ａと大腿部下部エアバッグ２７ｂ）とクッション材（図示せず）等を内蔵して、すわり心地の良い座面を得るように形成している。前記エアバッグ２７は施療具であり、前記大腿部上部エアバック２７ａは、左右に分けてそれぞれ２枚ずつ備えられ、前記大腿部下部エアバッグ２７ｂは、左右一体で１枚備えられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the upper surface portion of the seat frame 21 including the front end horizontal member 24 is inflated at positions corresponding to the upper and lower portions of the back side of the thigh in the leg of the human body. The contracted airbag 27 (upper thigh airbag 27a and lower thigh airbag 27b), a cushion material (not shown), and the like are built in so as to obtain a comfortable seating surface. . The airbag 27 is a treatment device, and the upper thigh airbag 27a is provided in two pieces on the left and right sides, and the lower thigh airbag 27b is provided in one piece on the left and right. .

前記起立壁２５の左右方向の内側面には、人体の大腿部の外側面にマッサージを行うとともに、人体の大腿部を挟み付けて保持する腰横ホールド手段としての腰横エアバッグ２８が備えられている。 On the inner side surface of the standing wall 25 in the left-right direction, there is a waist-side airbag 28 as waist-side holding means for performing massage on the outer side surface of the human thigh and sandwiching and holding the thigh of the human body. Is provided.

前記前端横架材２４の長手方向における中間部の下方位置と前記基台フレーム４１の底部との間には、前記座部フレーム２１を座部レール４４に沿って前後動させるリクライニング用伸縮機構１８ａが相対回転可能に設けられている。リクライニング用伸縮機構１８ａは伸縮するもので、伸長時に座部１２を前方に移動させる。 A reclining telescopic mechanism 18a for moving the seat frame 21 back and forth along the seat rail 44 between the lower position of the intermediate portion in the longitudinal direction of the front end horizontal member 24 and the bottom of the base frame 41. Are provided so as to be relatively rotatable. The reclining expansion / contraction mechanism 18a expands / contracts, and moves the seat 12 forward during expansion.

前記背もたれフレーム３１は、図５、図６に示したように、下端に、前方に向けて突出する連結部３２を有する。この連結部３２は、前記座部フレーム２１の後端部であって前記スライダ２２の上面よりも上方の位置に設けられた枢着部２９に回転可能に連結されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the backrest frame 31 has a connecting portion 32 that protrudes forward at the lower end. The connecting portion 32 is rotatably connected to a pivot portion 29 provided at a rear end portion of the seat frame 21 and above the upper surface of the slider 22.

また、背もたれフレーム３１における前記枢着部２９よりも後方（上方）には、前記連結部３２と同様に前方に向けて突出する上部連結部３３が形成され、この上部連結部３３が、前記背もたれ部１３の起立傾倒に伴って傾動可能な支持杆４９に回転可能に支持されている。この支持杆４９の下端は、基台フレーム４１の後部の垂直材４３に枢支される。 In addition, an upper connecting portion 33 that protrudes forward is formed in the back frame 31 behind the pivoting portion 29 in the same manner as the connecting portion 32, and the upper connecting portion 33 is formed on the backrest. It is rotatably supported by a support rod 49 that can be tilted as the portion 13 stands and tilts. The lower end of the support rod 49 is pivotally supported by the vertical member 43 at the rear part of the base frame 41.

このように支持されているので、背もたれフレーム３１は、座部フレーム２１の前方への移動に伴って、下端部を座部フレーム２１の下に潜り込ませるように相対変位しつつ前方に移動し、リクライニング動作をする。 Since it is supported in this way, the backrest frame 31 moves forward while relatively displacing the lower end portion under the seat frame 21 as the seat frame 21 moves forward, Perform reclining operation.

背もたれ部１３の人体の腰に対応する部位には、施療具としての膨張収縮する腰エアバック３４が設けられている。この腰エアバッグ３４は左右に分けて配設されている。 A waist airbag 34 that expands and contracts as a treatment device is provided at a portion of the backrest 13 corresponding to the waist of the human body. The waist airbag 34 is divided into left and right parts.

また背もたれ部１３における左右両側の人体の肩に対応する部位には、人体の肩部分を挟み付けて保持する肩ホールド手段を備えている。肩ホールド手段は、施療具としての膨張収縮する肩エアバッグ３５とこれを支持する隆起部３６で構成されている。肩エアバッグ３５は、複数枚重ねて設けるとよく、長手方向の長さは長めに設定するとよい。膨張時の形状保持力が高まり、肩部分を強力に支持できるからである。 In addition, shoulder support means for holding the shoulder portion of the human body is provided at portions corresponding to the shoulders of the human body on the left and right sides of the backrest portion 13. The shoulder holding means includes a shoulder airbag 35 that expands and contracts as a treatment device and a raised portion 36 that supports the shoulder airbag 35. A plurality of shoulder airbags 35 may be provided in a stacked manner, and the length in the longitudinal direction may be set longer. This is because the shape retention force at the time of expansion is increased and the shoulder portion can be strongly supported.

前記座部フレーム２１には、前記背もたれ部１３のほかに、座部１２の前方への移動を腕施療部１５ａの後方への移動に変換する変換機構１７を備える。 In addition to the backrest part 13, the seat frame 21 includes a conversion mechanism 17 that converts the forward movement of the seat part 12 into the backward movement of the arm treatment part 15a.

この変換機構１７は、図８に示したように、前記座部レール２１よりも左右方向の外側の位置にある前記連結杆４８に回転可能に枢支された傾動リンク７１と、この傾動リンク７１の両端部にそれぞれ回転可能に連結された連結リンク７２，７３で構成されている。２本の連結リンク７２，７３のうち、座部フレーム２１のスライダ２２との間を連結するものが座側連結リンク７２で、腕施療部１５ａの腕支持体５１との間を連結するものが腕側連結リンク７３である。 As shown in FIG. 8, the conversion mechanism 17 includes a tilt link 71 that is rotatably supported by the connecting rod 48 at a position outside the seat rail 21 in the left-right direction, and the tilt link 71. It is comprised by the connection links 72 and 73 connected with the both ends of each so that rotation was possible. Of the two connecting links 72 and 73, the one connecting the slider 22 of the seat frame 21 is the seat side connecting link 72 and connecting the arm support 51 of the arm treatment part 15a. This is an arm side connecting link 73.

座側連結リンク７２の先端は、スライダ２２の後方の下端部の外側面に回転可能に連結されている。腕側連結リンク７３の先端は、腕支持体５１の左右方向外側の側面に回転可能に連結されている。 The front end of the seat side connection link 72 is rotatably connected to the outer surface of the lower end portion at the rear of the slider 22. The distal end of the arm side connection link 73 is rotatably connected to the lateral side surface of the arm support 51 in the left-right direction.

変換機構１７は、座部フレーム２１の移動量Ｌ１よりも腕支持体５１の移動量Ｌ２を小さくするように設定されている。移動量は、背もたれ部１３を倒したときに人体の腕の位置が保てるように適宜設定される。 The conversion mechanism 17 is set so that the movement amount L2 of the arm support 51 is smaller than the movement amount L1 of the seat frame 21. The amount of movement is appropriately set so that the position of the arm of the human body can be maintained when the backrest 13 is tilted.

前記アームレスト１５は、図２、図５、図６に示したように、前記座部１２の下方の部分と、前記基台フレーム４１を隠ぺいする壁状であって、前記腕施療部１５ａとこれを支持する本体部１５ｂからなる。 As shown in FIGS. 2, 5, and 6, the armrest 15 has a wall shape that conceals the lower portion of the seat portion 12 and the base frame 41, and includes the arm treatment portion 15a and the arm treatment portion 15a. It consists of a main body portion 15b that supports

腕施療部１５ａは、図２に示したように、上面に開口５２を有する。この開口５２は腕（手を含めた前腕）をすっぽり収められる大きさで、深さも腕が十分に入るように設定されている。腕施療部１５ａの前端には、前端を閉じる平面視Ｕ字形状の閉塞壁５３が形成されている。腕施療部１５ａ内には、腕に対して施療する複数枚の腕エアバッグ５４が設けられている。 As shown in FIG. 2, the arm treatment unit 15 a has an opening 52 on the upper surface. The opening 52 is large enough to hold the arm (the forearm including the hand), and the depth is set so that the arm can be sufficiently inserted. At the front end of the arm treatment portion 15a, a closed wall 53 having a U-shape in plan view that closes the front end is formed. In the arm treatment part 15a, a plurality of arm airbags 54 for treating the arm are provided.

前記フットレスト１６は、図５〜図８に示したように、前記座部フレーム２１の支持枠２６の下端後部に一端が回転可能に連結されたフットレスト用伸縮機構１８ｂの伸縮で回動可能である。フットレスト用伸縮機構１８ｂは、前記フットレスト１６を垂直姿勢から水平姿勢まで上下方向に回動させるものである。垂直姿勢は人体の脚を垂らした状態にする姿勢で、ここでいう垂直姿勢とは、垂直のほか略垂直の状態を含む意味である。水平姿勢は、人体の脚を水平にのばした状態にする姿勢で、ここでいう水平姿勢とは、水平のほか略水平の状態を含む意味である。フットレスト用伸縮機構１８ｂを伸長させるとフットレスト１６は水平姿勢となり、縮めると垂直姿勢となる。 As shown in FIGS. 5 to 8, the footrest 16 can be rotated by expansion and contraction of a footrest expansion / contraction mechanism 18 b having one end rotatably connected to the lower end rear portion of the support frame 26 of the seat frame 21. . The footrest expansion / contraction mechanism 18b rotates the footrest 16 in a vertical direction from a vertical posture to a horizontal posture. The vertical posture is a posture in which a human leg is suspended, and the term “vertical posture” here includes not only vertical but also a substantially vertical state. The horizontal posture is a posture in which the leg of the human body is stretched horizontally, and the horizontal posture here means a state including a substantially horizontal state in addition to the horizontal state. When the footrest telescopic mechanism 18b is extended, the footrest 16 is in a horizontal posture, and when it is contracted, it is in a vertical posture.

フットレスト１６は、人体における脚のひざ部分より下側の部分をすっぽり収められる大きさで左右一対の凹部６１を有する。フットレスト６１は長手方向に複数のフットレスト担体６２，６３からなり、フットレスト６１を人体の脚の長手方向に伸縮可能とすべく、前記フットレスト担体６２，６３同士の間を離したり接近させたりする周知の伸縮機構（図示せず）を備えている。また、各フットレスト担体６２，６３には、施療具として人体の脚に対してマッサージを行うとともに、その脚を挟み付けるようにして保持する脚ホールド手段を備えている。 The footrest 16 has a pair of left and right recesses 61 that are large enough to accommodate a portion below the knee portion of the human body. The footrest 61 is composed of a plurality of footrest carriers 62 and 63 in the longitudinal direction, and the footrest carriers 62 and 63 are separated from each other or approached so that the footrest 61 can be expanded and contracted in the longitudinal direction of the human body leg. An expansion / contraction mechanism (not shown) is provided. Each of the footrest carriers 62 and 63 is provided with leg hold means for performing massage on the human leg as a treatment device and holding the leg so as to sandwich it.

脚ホールド手段は、膨張収縮する脚エアバッグ６４で構成され、脚の脛部分の左右を挟むように膨張する脚側面エアバッグ６４ａと、足の左右を挟むように膨張する足側面エアバッグ６４ｂと、ふくらはぎ部分を押圧する脚裏側エアバッグ６４ｃ、足裏を押圧する足裏エアバッグ６４ｄを有する。 The leg holding means is composed of a leg airbag 64 that expands and contracts, a leg side airbag 64a that expands so as to sandwich the left and right sides of the shin portion of the leg, and a leg side airbag 64b that expands so as to sandwich the left and right sides of the leg. The leg sole side airbag 64c presses the calf portion, and the sole airbag 64d presses the sole.

前記各エアバッグ２７，２８，３４，３５，５４，６４と図示しない他のもみ玉等の施療具、そのほか前記リクライニング用伸縮機構１８ａ、フットレスト用伸縮機構１８ｂ、フットレストの伸縮機構１８ｃは、図９に示したように、制御部９１によって動作が制御される。制御部９１は、マイクロコンピュータなどで構成され、操作パネル９２からの入力に従って、あらかじめ記憶させたプログラムに基づいてエア生成手段９３と、このエア生成手段９３から送られるエアを分配する分配器９４、リクライニング用伸縮機構１８ａ等を駆動制御する。左右に分けて配設される各エアバッグ２７ａ，２８，３４，３５，５４，６４ａ，６４ｂ，６４ｃは、それぞれ独立して膨張収縮ができるように接続されている。記憶部９５には、前記プログラムのほか、使用者が所望する各部の角度情報などの必要な情報が記憶される。 Each of the airbags 27, 28, 34, 35, 54, 64 and other treatment devices such as rice balls (not shown), the reclining expansion / contraction mechanism 18a, the footrest expansion / contraction mechanism 18b, and the footrest expansion / contraction mechanism 18c are shown in FIG. As shown in FIG. 5, the operation is controlled by the control unit 91. The control unit 91 is composed of a microcomputer or the like, and in accordance with an input from the operation panel 92, based on a program stored in advance, an air generating unit 93 and a distributor 94 that distributes air sent from the air generating unit 93, The drive of the reclining expansion / contraction mechanism 18a is controlled. The airbags 27a, 28, 34, 35, 54, 64a, 64b, and 64c arranged separately on the right and left sides are connected so as to be able to expand and contract independently. In addition to the program, the storage unit 95 stores necessary information such as angle information of each unit desired by the user.

前記プログラムは、例えば、全身をマッサージするコースモードや、上半身のみをマッサージするコースモード、下半身のみをマッサージするコースモードなどの自動コースモードのほか、使用者が所望する部位をマッサージするポイントモードなど適宜のマッサージモードである。前記腰部ストレッチ動作を行う腰部ストレッチモードは、前記自動コースモードの中に組み込むか、前記ポイントモードと同様に単独で利用できるように設定される。 The program includes, for example, a course mode in which the whole body is massaged, a course mode in which only the upper body is massaged, a course mode in which only the lower body is massaged, and a point mode in which a user desires a part massaged as appropriate. It is a massage mode. The waist stretch mode for performing the waist stretch operation is set so as to be incorporated into the automatic course mode or used independently as in the point mode.

以上のように構成された椅子式マッサージ機１１では、背もたれ部１３を起立させた状態や後ろに適宜角度で倒した状態にして、肩ホールド手段や腰横ホールド手段、脚ホールド手段を含めた各エアバッグ２７，２８，３４，３５，５４，６４などの施療具によって所望のマッサージを人体の各部に対して行う。そして、前記腰部ストレッチモードでは、次のようにストレッチがなされる。 In the chair type massage machine 11 configured as described above, the backrest portion 13 is in a standing state or in a state where the backrest portion 13 is tilted at an appropriate angle, and includes each of the shoulder holding means, the waist side holding means, and the leg holding means. A desired massage is performed on each part of the human body with a treatment device such as the airbag 27, 28, 34, 35, 54, 64 or the like. In the waist stretch mode, stretching is performed as follows.

以下、腰部ストレッチモードの一例について説明する。
図１は腰部ストレッチモードの一例を示す。各種のマッサージモード中に腰部ストレッチ動作に入った場合や腰部ストレッチモードが選択された場合で、背もたれ部１３が起立状態にないときには、まず、制御部９１はリクライニング用伸縮機構１８ａを駆動して背もたれ部１３を起立させ、あらかじめ記憶された腰部ストレッチモード初期状態にする。このとき、フットレスト１６は実線で示したような垂直姿勢でも、仮想線で示したような水平姿勢でも、いずれでもよい。 Hereinafter, an example of the waist stretch mode will be described.
FIG. 1 shows an example of a waist stretch mode. When the lumbar stretch operation is entered during various massage modes or when the lumbar stretch mode is selected and the backrest portion 13 is not in the standing state, the control unit 91 first drives the reclining expansion / contraction mechanism 18a to backrest. The unit 13 is erected to make the waist stretch mode initial state stored in advance. At this time, the footrest 16 may be either a vertical posture as shown by a solid line or a horizontal posture as shown by a virtual line.

腰部ストレッチモード初期状態にしてから所定時間後、制御部９１は肩エアバッグ３５を膨張して、人体の両肩を左右両側から挟み込んで背もたれ部１３に対して保持する。図面では、膨張したエアバッグに水平な平行線を施している。以下、同じである。 After a predetermined time from the initial state of the waist stretch mode, the control unit 91 inflates the shoulder airbag 35 and holds both shoulders of the human body from both the left and right sides and holds them against the backrest 13. In the drawing, a horizontal parallel line is given to the inflated airbag. The same applies hereinafter.

肩エアバッグ３５による挟み込みの後、制御部９１は、リクライニング用伸縮機構１８ａを伸長させて、座部１２を前方に移動させるとともに、背もたれ部１３を後方に倒す。リクライニング用伸縮機構１８ａを伸ばしきったのち、制御部９１は、あらかじめ設定した所定時間を計時する。 After being pinched by the shoulder airbag 35, the control unit 91 extends the reclining expansion / contraction mechanism 18a to move the seat portion 12 forward and to tilt the backrest portion 13 backward. After fully extending the reclining expansion / contraction mechanism 18a, the controller 91 measures a predetermined time set in advance.

この腰部ストレッチモードでは、肩エアバッグ３５の他に、腰横エアバッグ２８、または脚エアバッグ６４の少なくとも一方を膨張させて、人体の腰部より下側の部分を保持し、より下方へ引っ張られる力が働くように設定してもよい。また、腰部ストレッチモードにおいて、腰エアバッグ３４や大腿部上部エアバッグ２７ａ、大腿部下部エアバッグ２７ｂを必要に応じて膨張させることもできる。 In this waist stretch mode, in addition to the shoulder airbag 35, at least one of the waist side airbag 28 or the leg airbag 64 is inflated to hold a portion below the waist of the human body and pulled downward. The force may be set to work. In the waist stretch mode, the waist airbag 34, the upper thigh airbag 27a, and the lower thigh airbag 27b can be inflated as necessary.

図１０は、背もたれ部１３を傾倒させることのほかに、フットレスト１６の動作も加えて腰部ストレッチを行うようにした腰部ストレッチモードの一例である。フットレスト１６の動作は、フットレスト１６を伸長して、人体の脚を水平方向に伸ばすものである。 FIG. 10 shows an example of a waist stretch mode in which the backrest portion 13 is tilted and the operation of the footrest 16 is added to perform the waist stretch. The operation of the footrest 16 is to extend the footrest 16 and extend the human leg in the horizontal direction.

まず、制御部９１は、背もたれ部１３とフットレスト１６が、あらかじめ記憶させた腰部ストレッチモード初期状態にない場合には、リクライニング用伸縮機構１８ａとフットレスト用伸縮機構１８ｂと、フットレストの伸縮機構１８ｃを駆動して、腰部ストレッチモード初期状態にする。この場合の腰部ストレッチモード初期状態は、背もたれ部１３が起立し、フットレスト１６が垂直姿勢であり、フットレスト１６が縮んだ状態である。 First, when the backrest 13 and the footrest 16 are not in the prestored waist stretch mode initial state, the controller 91 drives the reclining expansion mechanism 18a, the footrest expansion mechanism 18b, and the footrest expansion mechanism 18c. Then, set the waist stretch mode to the initial state. The initial state of the waist stretch mode in this case is a state in which the backrest portion 13 stands, the footrest 16 is in a vertical posture, and the footrest 16 is contracted.

つぎに、腰部ストレッチモード初期状態にしてから所定時間後、図１１のタイムチャートに例示したように、制御部９１は肩エアバッグ３５と腰横エアバッグ２８を膨張して、人体の両肩部分と腰横部分を保持する。このあと制御部９１は、フットレスト用伸縮機構１８ｂを伸長させてフットレスト１６を上方に回動する。フットレスト用伸縮機構１８ｂの伸長開始から少し遅れた所定時間後に、リクライニング用伸縮機構１８ａも伸長させて背もたれ部１３を倒す。 Next, as illustrated in the time chart of FIG. 11, after a predetermined time has elapsed from the initial state of the waist stretch mode, the control unit 91 inflates the shoulder airbag 35 and the waist side airbag 28, and both shoulder portions of the human body. And hold the waist horizontal part. Thereafter, the controller 91 extends the footrest telescopic mechanism 18b to rotate the footrest 16 upward. After a predetermined time slightly delayed from the start of extension of the footrest expansion / contraction mechanism 18b, the reclining expansion / contraction mechanism 18a is also extended and the backrest 13 is brought down.

また、フットレスト用伸縮機構１８ｂが伸長しきる所定時間前に、脚エアバッグ６４の膨張を開始する。フットレスト用伸縮機構１８ｂが伸長しきる所定時間前とは、脚エアバッグ６４が膨張するのに要する時間である。 In addition, the leg airbag 64 starts to be inflated a predetermined time before the footrest telescopic mechanism 18b is fully extended. The predetermined time before the footrest telescopic mechanism 18b fully extends is the time required for the leg airbag 64 to inflate.

つづいて、フットレスト１６が水平姿勢になった後、未だ背もたれ部１３が傾倒動作をしているときに、フットレスト１６の伸縮機構１８ｃを駆動して、フットレスト１６を伸長させる。フットレスト１６を水平姿勢にして伸ばし、背もたれ部１３を倒しきった状態で、制御部９１は所定時間を計時する。 Subsequently, after the footrest 16 is in the horizontal posture, when the backrest 13 is still tilting, the telescopic mechanism 18c of the footrest 16 is driven to extend the footrest 16. In a state where the footrest 16 is extended in a horizontal posture and the backrest portion 13 is fully tilted, the control unit 91 measures a predetermined time.

この腰部ストレッチモードでは、腰横エアバッグ２８を膨張させないで行うこともできる。また、腰エアバッグ３４や大腿部上部エアバッグ２７ａ、大腿部下部エアバッグ２７ｂを必要に応じて膨張させることも可能である。 In the waist stretch mode, the waist side airbag 28 can be performed without being inflated. It is also possible to inflate the waist airbag 34, the upper thigh airbag 27a, and the lower thigh airbag 27b as necessary.

図１２は、背もたれ部１３を傾倒させることのほかに、フットレスト１６の動作も加えて腰部ストレッチを行うようにした腰部ストレッチモードの他の例である。フットレスト１６の動作は、フットレスト１６を水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変更して、人体の脚を下方に引っ張るものである。 FIG. 12 shows another example of the waist stretch mode in which the backrest portion 13 is tilted and the operation of the footrest 16 is added to perform the waist stretch. The operation of the footrest 16 is to change the posture of the footrest 16 from a horizontal posture to a vertical posture and pull the human leg downward.

まず、制御部９１は、背もたれ部１３とフットレスト１６が、あらかじめ記憶させた腰部ストレッチモード初期状態にない場合には、リクライニング用伸縮機構１８ａとフットレスト用伸縮機構１８ｂと、フットレストの伸縮機構１８ｃを駆動して、腰部ストレッチモード初期状態にする。この場合の腰部ストレッチモード初期状態は、背もたれ部１３が起立し、フットレスト１６が水平姿勢であり、フットレスト１６が縮んだ状態である。 First, when the backrest 13 and the footrest 16 are not in the prestored waist stretch mode initial state, the controller 91 drives the reclining expansion mechanism 18a, the footrest expansion mechanism 18b, and the footrest expansion mechanism 18c. Then, set the waist stretch mode to the initial state. The initial state of the waist stretch mode in this case is a state in which the backrest 13 is erected, the footrest 16 is in a horizontal posture, and the footrest 16 is contracted.

つぎに、腰部ストレッチモード初期状態にしてから所定時間後、図１３のタイムチャートに例示したように、制御部９１は肩エアバッグ３５と腰横エアバッグ２８と脚エアバッグ６４を膨張して、人体の両肩部分と腰横部分と脚を椅子式マッサージ機１１の対応箇所に保持する。 Next, as illustrated in the time chart of FIG. 13, after a predetermined time from the waist stretch mode initial state, the control unit 91 inflates the shoulder airbag 35, the waist side airbag 28, and the leg airbag 64, Both the shoulder part, the waist side part, and the leg of the human body are held at corresponding positions of the chair type massage machine 11.

このあと制御部９１は、リクライニング用伸縮機構１８ａを伸長させて、座部１２を前方に移動させるとともに、背もたれ部１３を後方に倒し、同時に、フットレスト用伸縮機構１８ｂを縮める。フットレスト用伸縮機構１８ｂを縮め動作の開始は、リクライニング用伸縮機構１８ａの動作開始と同時ではなく、適宜時間遅らせてもよい。そして、制御部９１は、背もたれ部１３を倒しきって、フットレスト１６を垂直姿勢にした状態のまま、あらかじめ設定された所定時間を計時する。 Thereafter, the control unit 91 extends the reclining expansion / contraction mechanism 18a to move the seat portion 12 forward, tilts the backrest portion 13 backward, and simultaneously contracts the footrest expansion / contraction mechanism 18b. The start of the contraction operation of the footrest expansion / contraction mechanism 18b may be delayed as appropriate, not simultaneously with the start of the operation of the reclining expansion / contraction mechanism 18a. Then, the control unit 91 counts the predetermined time set in advance while keeping the footrest 16 in the vertical posture by fully tilting the backrest unit 13.

この腰部ストレッチモードでは、腰横エアバッグ２８を膨張させないで行うこともできる。また、必要に応じて、腰エアバッグ３４や大腿部上部エアバッグ２７ａ、大腿部下部エアバッグ２７ｂを膨張させてもよい。 In the waist stretch mode, the waist side airbag 28 can be performed without being inflated. Further, the waist airbag 34, the upper thigh airbag 27a, and the lower thigh airbag 27b may be inflated as necessary.

これらのような腰部ストレッチモードによる腰部ストレッチ動作の後は、制御部９１は、あらかじめ設定された自動コースモードの次の動作に移行するか、各部をあらかじめ記憶した姿勢にして動作を終了する。 After the waist stretch operation in the waist stretch mode as described above, the control unit 91 shifts to the next operation of the preset automatic course mode or ends each operation with the posture stored in advance.

腰部ストレッチ動作では、背もたれ部１３が倒れることによって、人体の上半身は、背もたれ部１３の傾倒に伴って倒れて仰向けに寝るような姿勢になる。このとき、人体の肩部分は、背もたれ部１３上で挟まれて拘束されているので、背もたれ部１３の傾倒に伴って相対的に下がろうとする上半身が支えられる。 In the waist stretching operation, when the backrest portion 13 falls down, the upper body of the human body falls down as the backrest portion 13 tilts so that it lies on its back. At this time, since the shoulder portion of the human body is sandwiched and restrained on the backrest portion 13, the upper body that tends to fall relatively as the backrest portion 13 tilts is supported.

また、背もたれ部１３の傾倒に伴って座部１２は前方に移動するので、人体の臀部は座部１２の移動に従って前方斜め上に引っ張られる。しかも、背もたれ部１３は、リクライニングに際して一点を支点として後方に倒れるのではなく、移動可能な２点で支えられ、座部１２の前方への移動に伴って倒れる。 Further, as the seat back 12 moves forward as the backrest 13 tilts, the hips of the human body are pulled obliquely upward in accordance with the movement of the seat 12. In addition, the backrest 13 is not tilted backward with one point as a fulcrum during reclining, but is supported by two movable points and falls with the forward movement of the seat 12.

このため、人体の腰部分と、腰部分を中心とした部分が、身体を反り返らすのとは違った状態で伸ばされる。この伸びは、背もたれ部１３の傾動と座部１２の前方斜め上への移動の過程でなされるとともに、背もたれ部１３が倒れきった状態でもなされる。しかも、人体は背もたれ部１３と座部１２の連動で伸ばされるので腰部分がスッと伸びる。特に座部１２は斜め上に向けて前方に移動するので、肩エアバッグ３５で保持された人体の腰部が若干浮くような状態になり、人体に無理な負荷をかけることはない。 For this reason, the waist part of the human body and the part centering on the waist part are stretched in a state different from bending the body. This elongation is made in the process of tilting the backrest 13 and moving the seat 12 forward and obliquely upward, and also in a state where the backrest 13 is fully collapsed. In addition, since the human body is stretched by the interlocking of the backrest 13 and the seat 12, the waist portion stretches smoothly. In particular, the seat 12 moves forward obliquely upward, so that the waist of the human body held by the shoulder airbag 35 is slightly lifted, so that no excessive load is applied to the human body.

したがって、腰部等に余計な緊張をもたらすことはなく、腸腰筋など、これまでの椅子式マッサージ機ではできなかった部分のストレッチが人体の腰部に負担をかけずに自然な状態で効果的に行える。 Therefore, it does not cause extra tension on the waist, etc., and the stretch of parts such as the intestinal psoas muscle that could not be done with conventional chair type massage machines is effective in a natural state without placing a burden on the waist of the human body Yes.

背もたれ部が完全に倒れた状態では、腰部分を中心とした全身的なストレッチ状態が得られる。このストレッチによって、緊張に基づく凝りをとり、疲れなどを癒すことができる。 When the backrest is completely collapsed, a general stretch state centered on the waist is obtained. By this stretch, you can take the stiffness based on tension and heal fatigue.

このようなストレッチ動作に加えて、アームレスト１５の腕施療部１５ａが、背もたれ部１３の傾倒、つまり座部１２の前方への移動に伴って後方に移動するので、人体の腕の位置が後ろに大きくずれないで済む。このため、全身のリラックス状態を保つことができ、腰部分という身体における中心的な部分から全体にわたる全身的なストレッチが可能である。 In addition to such a stretching operation, the arm treatment part 15a of the armrest 15 moves backward as the backrest part 13 tilts, that is, the seat part 12 moves forward. It doesn't have to be a big difference. For this reason, a relaxed state of the whole body can be maintained, and the whole body can be stretched from the central part of the body called the waist part.

特に、背もたれ部１３の傾倒時に、腰横エアバッグ２８や脚エアバッグ６４を膨張させて人体の腰より下側の部分を積極的に固定すると、自重のみで固定状態を得た場合に比べて、ストレッチ効果を高めることができる。 In particular, when the backrest part 13 is tilted, if the waist side airbag 28 and the leg airbag 64 are inflated and the part below the waist of the human body is positively fixed, the fixed state is obtained only by its own weight. , Can enhance the stretch effect.

さらに、フットレスト１６の動作も加えることによって、脚とこれに繋がる部分にも積極的にストレッチができるので、より全身的なストレッチが行える。脚等に対してストレッチが行えることによって、身体の腰部周辺のストレッチもより効果的なものとなる。 Further, by adding the movement of the footrest 16, the leg and the portion connected to the leg can be actively stretched, so that the whole body can be stretched. By being able to stretch on the legs, stretching around the waist of the body becomes more effective.

以下、その他例について説明する。この説明において、先の構成と同一または同等の部位については同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。
図１４に示したように、肩エアバッグ３５を背もたれ部１３の長手方向に沿って手動又は電動により移動可能にしてもよい。 Other examples will be described below. In this description, parts that are the same as or equivalent to the previous configuration are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
As shown in FIG. 14, the shoulder airbag 35 may be movable manually or electrically along the longitudinal direction of the backrest portion 13.

このような肩エアバッグ３５を備えると、使用者の体格の違いに対応できるほか、肩エアバッグ３５で人体を伸長方向に積極的に牽引することもできる。 When such a shoulder airbag 35 is provided, it is possible to cope with the difference in the physique of the user, and to actively pull the human body in the extending direction with the shoulder airbag 35.

肩エアバッグ３５による人体の牽引は、背もたれ部１３を倒して行う前述の腰部ストレッチ動作に際して行う。すなわち、背もたれ部１３の傾倒に伴って、肩エアバッグ３５を上昇させると、より強いストレッチが行える。 The pulling of the human body by the shoulder airbag 35 is performed during the above-described waist stretching operation performed by tilting the backrest portion 13. That is, if the shoulder airbag 35 is raised as the backrest 13 tilts, stronger stretching can be performed.

肩エアバッグ３５による人体の牽引は、背もたれ部１３を傾倒させるストレッチとは別に、単独で行うこともできる。つまり、牽引動作のみで腰部ストレッチまたは上半身を中心としたストレッチを行うこともできる。牽引動作のみでストレッチを行う場合には、背もたれ部を倒した状態で行うとよい。 The pulling of the human body by the shoulder airbag 35 can be performed independently of the stretching that tilts the backrest 13. In other words, it is possible to perform waist stretching or stretching around the upper body only by pulling operation. When stretching is performed only by the pulling operation, it is preferable to perform the stretching while the backrest portion is tilted.

肩エアバッグ３５による人体の牽引のみによるストレッチは、前述の腰部ストレッチモードに代えて行えるようにすることも、それとは別のストレッチモードとして併設することもできる。 Stretching only by pulling the human body with the shoulder airbag 35 can be performed in place of the above-described waist stretch mode, or can be provided as a stretch mode different from that.

図１５は、人体の上半身の牽引に利用できる駆動機構の一例を示している。すなわち、前記隆起部３６を背もたれ部から分割して備え、この隆起部３６にスライダクランク機構３７を備えた例である。スライダクランク機構３７は、隆起部３６に設けられたスライダ３７ａと、このスライダ３７ａをスライド可能に保持する直線状のレール３７ｂと、前記スライダに回転可能に連結された連結節３７ｃと、連結節３７ｃを回転可能に連結し、適宜のアクチュエータで回転させられる円板状のクランク３７ｄで構成されている。
このほかの構成を採用してもよい。 FIG. 15 shows an example of a drive mechanism that can be used to pull the upper body of a human body. That is, in this example, the raised portion 36 is divided from the backrest portion, and the raised portion 36 is provided with a slider crank mechanism 37. The slider crank mechanism 37 includes a slider 37a provided on the raised portion 36, a linear rail 37b that slidably holds the slider 37a, a connecting node 37c that is rotatably connected to the slider, and a connecting node 37c. Are connected to each other in a rotatable manner, and are constituted by a disc-shaped crank 37d that is rotated by an appropriate actuator.
Other configurations may be employed.

この発明の構成と前記一形態の構成との対応において、
この発明の肩ホールド手段は、前記肩エアバッグ３５、隆起部３６に対応し、
以下同様に、
腰横ホールド手段は、前記腰横エアバッグ２８に対応し、
脚ホールド手段は、前記脚エアバッグ６４に対応するも、
この発明は前記構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することもできる。 In correspondence between the configuration of the present invention and the configuration of the one aspect,
The shoulder hold means of the present invention corresponds to the shoulder airbag 35 and the raised portion 36,
Similarly,
The waist-side holding means corresponds to the waist-side airbag 28,
The leg hold means corresponds to the leg airbag 64,
The present invention is not limited to the above-described configuration, and other configurations can be employed.

例えば、背もたれ部の傾動を、座部の前後動のための駆動手段とは別の手段で行って、それらの駆動制御において両者が連動するように構成してもよい。 For example, the backrest portion may be tilted by means other than the drive means for the back and forth movement of the seat portion, and both may be interlocked in their drive control.

また、腕施療部を省略することもできる。 Moreover, an arm treatment part can also be abbreviate | omitted.

１１…椅子式マッサージ機
１２…座部
１３…背もたれ部
１６…フットレスト
２８…腰横エアバッグ
２９…枢着部
３５…肩エアバッグ
３６…隆起部
４９…支持杆
６４…脚エアバッグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Chair type massage machine 12 ... Seat part 13 ... Backrest part 16 ... Footrest 28 ... Waist side airbag 29 ... Pivoting part 35 ... Shoulder airbag 36 ... Raised part 49 ... Supporting collar 64 ... Leg airbag

Claims

A chair-type massage machine having a backrest that can be tilted upright at the rear of the seat, wherein the seat is movably provided in the front-rear direction,
The forward movement of the seat portion and the backward tilt of the backrest portion are synchronized,
On both the left and right sides of the backrest, shoulder holding means for holding the shoulder portion of the human body,
Enabling the waist stretching movement to tilt the backrest backward while keeping both shoulders of the human body held by the shoulder holding means;
Back-and-forth movement of the trajectory of the seat is state, and are not inclined to be higher as the front,
A first connecting portion that is provided at a lower portion of the backrest portion and projects forward when the backrest portion is in a standing state is rotatably connected to a pivoting portion provided at a rear portion of the seat portion. And
The second connecting portion that is located behind the pivoting portion in the backrest portion and protrudes forward when the backrest portion is in an upright state can be tilted as the backrest portion is tilted upright. A chair-type massage machine supported rotatably by a support rod .

On both the left and right sides of the seat portion, there is provided a lateral waist holding means that holds the thigh of the human body and moves in the front-rear direction together with the seat portion,
During the waist stretching operation, the waist was controlled by the waist-holding means.
The chair type massage machine according to claim 1.

At the front end portion of the seat portion, a footrest that can be changed from a vertical posture to a horizontal posture in a vertical direction to change the posture from a state in which a human leg is hung down to a horizontally extended state,
The footrest includes leg holding means for holding a human leg on the footrest,
Controlling to hold the human body with the leg hold means during the waist stretching operation
The chair type massage machine of Claim 1 or Claim 2.

At the front end portion of the seat portion, a footrest that can be changed from a vertical posture to a horizontal posture in a vertical direction to change the posture from a state in which a human leg is hung down to a horizontally extended state,
The footrest is equipped with an expansion / contraction mechanism that can expand and contract in the longitudinal direction of the human leg,
The footrest includes leg holding means for holding a human leg on the footrest,
During the waist stretching operation, the footrest is rotated to a horizontal posture, and the footrest is extended by the telescopic mechanism while holding the human body with the leg holding means.
The chair type massage machine of Claim 1 or Claim 2.

At the front end portion of the seat portion, a footrest that can be changed from a vertical posture to a horizontal posture in a vertical direction to change the posture from a state in which a human leg is hung down to a horizontally extended state,
The footrest includes leg holding means for holding a human leg on the footrest,
Prior to the waist stretching operation, the footrest was rotated to a horizontal posture, and during the stretching operation, the footrest was controlled to change its posture to a vertical posture while holding a human body with the leg holding means.
The chair type massage machine of Claim 1 or Claim 2.