JP2022098726A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加熱ローラへのシートの巻き付きが発生した場合に速やかにシートの搬送を停止することができるとともに、巻き付きが発生したと誤検知してしまうのを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、シートＳを搬送しながらシートＳに画像を形成する装置であって、シートＳを加熱する加熱ローラ８１を有する定着器８と、加熱ローラ８１の温度を測定するための温度センサ８５と、制御部１００とを備える。制御部１００は、所定のサンプリング時間ごとに温度センサ８５が測定した測定温度を取得する。また、制御部１００は、サンプリング時間ごとに、サンプリング時間よりも長い単位時間の間の、測定温度の温度低下量を算出し、算出した温度低下量が所定の閾値よりも大きい場合にシートＳの搬送を停止する。【選択図】図１

Description

本発明は、シートを搬送しながらシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、加熱ローラを有する定着器と、加熱ローラの温度を検出する温度センサと、制御部とを備えるものが知られている（特許文献１）。この技術では、制御部は、温度センサによる加熱ローラの温度の検出結果に基づいて加熱ローラの温度変化の温度勾配値を算出し、温度勾配値とタイマにおいて測定された温度勾配値の経時時間に基づいて加熱ローラへのシートの巻き付きの有無を判断するように構成されている。

特開２００８－１９１１８２号公報

ところで、加熱ローラへのシートの巻き付きは、発生してから時間が経過すると重畳的に巻き付いてしまうため、巻き付きが発生した場合には速やかにシートの搬送を停止できることが望ましい。一方で、温度センサにより検出される温度は、外乱などによって突発的に大きく変動することがあるため、その変動によって加熱ローラの温度が大きく低下したと判断されると巻き付きが発生したと誤検知してしまう可能性がある。

そこで、本発明は、加熱ローラへのシートの巻き付きが発生した場合に速やかにシートの搬送を停止することができるとともに、巻き付きが発生したと誤検知してしまうのを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するための画像形成装置は、シートを搬送しながらシートに画像を形成する画像形成装置であって、シートを加熱する加熱ローラを有する定着器と、加熱ローラの温度を測定するための温度センサと、制御部と、を備える。
制御部は、所定のサンプリング時間ごとに温度センサが測定した測定温度を取得する。
また、制御部は、サンプリング時間ごとに、サンプリング時間よりも長い単位時間の間の、測定温度の温度低下量を算出し、算出した温度低下量が所定の閾値よりも大きい場合にシートの搬送を停止する。

このような構成によれば、サンプリング時間ごとに、温度センサが測定した測定温度の温度低下量を算出し、算出した温度低下量が閾値よりも大きい場合にシートの搬送を停止するので、加熱ローラへのシートの巻き付きが発生した場合に速やかにシートの搬送を停止することができる。そして、温度低下量を、サンプリング時間の間ではなく、サンプリング時間よりも長い単位時間の間で算出することで、算出した温度低下量が突発的な温度変動の影響を受けにくくなるので、加熱ローラへのシートの巻き付きが発生したと誤検知してしまうのを抑制することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、温度低下量が閾値よりも大きい場合に加熱ローラによるシートの加熱を停止する構成とすることができる。

これによれば、シートの搬送を停止した場合に加熱ローラに巻き付いたシートが過熱されるのを防止することができる。

前記した画像形成装置において、温度センサは、加熱ローラと非接触である構成とすることができる。

これによれば、シートの幅方向において加熱ローラのシートと接触する範囲に温度センサを配置することができるので、加熱ローラへのシートの巻き付きを精度よく検出することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、温度低下量が閾値よりも大きくなってシートの搬送を停止した場合、定着器でシート詰まりが発生したことを報知する構成とすることができる。

これによれば、ユーザにシートの搬送を停止した原因が定着器にあることを知らせることができる。

前記した画像形成装置は、画像形成装置内の温度である機内温度を測定する機内温度センサを備え、制御部は、機内温度に応じて閾値を設定する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、機内温度が所定温度よりも高い場合、閾値を、機内温度が所定温度以下の場合よりも小さい値に設定する構成とすることができる。

これによれば、機内温度が高い場合は、加熱ローラへのシートの巻き付きが発生しても加熱ローラの温度が下がりにくくなるので、閾値を小さくすることで、加熱ローラの温度が低下していることを早期に検出することができる。これにより、機内温度が高い場合でも、加熱ローラへのシートの巻き付きが発生したことを早期に検出することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、シートの搬送速度が異なる、複数の印刷モードを実行可能であり、搬送速度に応じて単位時間を設定する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、搬送速度が所定速度よりも遅い場合、単位時間を、搬送速度が所定速度以上の場合よりも長い時間に設定する構成とすることができる。

これによれば、搬送速度が遅い場合は、加熱ローラへのシートの巻き付きが発生した場合の加熱ローラの温度の低下が緩やかになるので、単位時間を長くして温度低下量を算出することで、加熱ローラの温度が低下していることをより確実に検出することができる。これにより、搬送速度が遅い場合でも、加熱ローラへのシートの巻き付きが発生したことをより確実に検出することができる。

前記した画像形成装置において、定着器は、加熱ローラとの間でシートを搬送するエンドレスベルトと、加熱ローラとの間でエンドレスベルトを挟む第１弾性体と、加熱ローラとの間でエンドレスベルトを挟む第２弾性体であって、シートの搬送方向において第１弾性体の下流に配置された第２弾性体と、を有する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、加熱ローラは、外周に弾性層を有し、弾性層は、第１弾性体よりも硬く、第２弾性体よりも軟らかい構成とすることができる。

これによれば、エンドレスベルトを介して第２弾性体を加熱ローラの弾性層に食い込ませることができるので、加熱ローラと第２弾性体との間でシートの向きを変えて、シートを加熱ローラから剥離させることができる。これにより、加熱ローラへのシートの巻き付きを抑制することができる。

本発明によれば、加熱ローラへのシートの巻き付きが発生した場合に速やかにシートの搬送を停止することができるとともに、巻き付きが発生したと誤判定してしまうのを抑制することができる。

実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 定着器の構成を示す図である。 温度センサの測定温度の一例を示すタイミングチャートである。 制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、シートＳを搬送しながらシートＳに画像を形成する装置である。画像形成装置１は、カラー画像を形成可能なカラープリンタであり、筐体２内に、シート供給部３と、画像形成部４と、レジ後センサ２２と、機内温度センサ２３と、制御部１００とを備えている。筐体２は、上面に排出トレイ２１を有している。

シート供給部３は、画像形成部４にシートＳを供給する機能を有している。シート供給部３は、複数のシートＳを収容可能な供給トレイ３１と、シート供給機構３２とを備えている。シート供給機構３２は、ピックアップローラ３３と、分離ローラ３４と、分離パッド３５と、搬送ローラ３６と、レジストレーションローラ３７とを有している。

シート供給部３は、供給トレイ３１内のシートＳをピックアップローラ３３によって送り出し、分離ローラ３４と分離パッド３５によって１枚ずつ分離し、搬送ローラ３６によってレジストレーションローラ３７に向けて搬送する。その後、シート供給部３は、レジストレーションローラ３７によってシートＳの先端の位置を揃えることでシートＳの斜行を補正し、シートＳを画像形成部４に供給する。

画像形成部４は、シートＳに画像を形成する機能を有している。画像形成部４は、露光ユニット５と、感光ドラム６１と、帯電器６２と、現像カートリッジ６３と、転写ユニット７と、定着器８とを備えている。画像形成部４は、感光ドラム６１、帯電器６２および現像カートリッジ６３を４つずつ備えている。

露光ユニット５は、図示しない複数の光源、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを有している。露光ユニット５は、画像データに基づく光ビーム（一点鎖線参照）を出射して感光ドラム６１の表面を露光することで、感光ドラム６１の表面に静電潜像を形成する。

感光ドラム６１は、導電性を有する円筒状のドラム本体の外周に感光層が形成された部材である。４つの感光ドラム６１は、シートＳの搬送方向に並んで配置されている。
帯電器６２は、感光ドラム６１の表面を帯電する機能を有している。帯電器６２は、帯電ワイヤやグリッド電極などを有している。
現像カートリッジ６３は、それぞれ、トナーを担持可能な現像ローラ６４を有している。現像カートリッジ６３内には、イエロー、マゼンタ、シアンまたはブラックのトナーが収容されている。

転写ユニット７は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを有している。搬送ベルト７３は、無端状のベルトであり、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設されている。転写ローラ７４は、対応する感光ドラム６１との間で搬送ベルト７３を挟むように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

定着器８は、シートＳにトナー像を定着する機能を有している。定着器８は、加熱ローラ８１と、加圧ユニット８２と、第１ヒータ８３と、第２ヒータ８４と、温度センサ８５とを有している。加熱ローラ８１は、シートＳを加熱するローラである。加圧ユニット８２は、加熱ローラ８１との間でシートＳを挟むように配置され、加熱ローラ８１との間でシートＳに圧力を加える機能を有している。ヒータ８３，８４は、加熱ローラ８１の内側に配置されている。ヒータ８３，８４は、例えば、ハロゲンヒータであり、通電された場合に発熱して加熱ローラ８１を加熱する。定着器８の詳細については後述する。

画像形成部４は、感光ドラム６１の表面を、帯電器６２によって帯電させた後、露光ユニット５によって露光する。これにより、感光ドラム６１の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。次に、画像形成部４は、感光ドラム６１上に形成された静電潜像に現像ローラ６４からトナーを供給する。これにより、感光ドラム６１上にトナー像が形成される。

次に、画像形成部４は、シート供給部３から供給されたシートＳを搬送ベルト７３によって搬送しながら感光ドラム６１と転写ローラ７４との間を通過させることで、感光ドラム６１上に形成されたトナー像をシートＳに転写する。これにより、シートＳにトナー像が形成される。

その後、画像形成部４は、トナー像が形成されたシートＳを加熱ローラ８１と加圧ユニット８２との間で搬送することで、シートＳにトナー像を定着する。これにより、シートＳに画像が形成される。画像が形成されたシートＳは、搬送ローラ９１，９２によって搬送され、排出ローラ９３によって排出トレイ２１に排出される。

レジ後センサ２２は、シート供給部３から画像形成部４に向けて供給されるシートＳを検知する機能を有している。レジ後センサ２２は、シートＳの搬送方向において、レジストレーションローラ３７の下流に配置されている。詳しくは、レジ後センサ２２は、シートＳの搬送方向において、レジストレーションローラ３７と最も上流に配置された感光ドラム６１との間に配置されている。

レジ後センサ２２としては、例えば、シートＳが接触することで回動するレバーと、レバーの位置を検知する光センサとからなるセンサを用いることができる。レジ後センサ２２は、シートＳを検知しているときに検知信号を制御部１００に出力し、シートＳを検知していないときに非検知信号を制御部１００に出力する。なお、検知信号と非検知信号は、どちらの電圧が高くても構わない。

機内温度センサ２３は、画像形成装置１内の温度、詳しくは、筐体２内の温度である機内温度を測定するセンサであり、筐体２内の適宜な位置に配置されている。機内温度センサ２３としては、例えば、サーミスタなどを用いることができる。機内温度センサ２３は、測定結果（機内温度ＴＭ）を制御部１００に出力する。

次に、定着器８の詳細について説明する。
図２に示すように、加熱ローラ８１は、金属からなる素管８１Ａと、素管８１Ａの外周に形成された弾性層８１Ｂとを有している。言い換えると、加熱ローラ８１は、外周に弾性層８１Ｂを有している。弾性層８１Ｂは、例えば、シリコンゴムなどのゴムからなり、弾性を有している。加熱ローラ８１は、定着器８の図示しないフレームに回転可能に支持されており、回転駆動力が入力されたときに回転する。

加圧ユニット８２は、エンドレスベルト１８１と、第１弾性体１８２と、第２弾性体１８３と、支持部材１８４と、ベルトガイド１８５，１８６とを有している。
エンドレスベルト１８１は、加熱ローラ８１との間でシートＳを挟んで搬送するベルトであり、金属などからなる。

第１弾性体１８２および第２弾性体１８３は、加熱ローラ８１との間でエンドレスベルト１８１を挟む部材である。第１弾性体１８２および第２弾性体１８３は、例えば、加熱ローラ８１の弾性層８１Ｂと同様に、シリコンゴムなどのゴムからなり、弾性を有している。第１弾性体１８２は、弾性層８１Ｂよりも軟らかく、第２弾性体１８３は、弾性層８１Ｂよりも硬い。言い換えると、加熱ローラ８１の弾性層８１Ｂは、第１弾性体１８２よりも硬く、第２弾性体１８３よりも軟らかい。

第１弾性体１８２および第２弾性体１８３は、シートＳの搬送方向に並んで配置されている。詳しくは、第２弾性体１８３は、シートＳの搬送方向において、第１弾性体１８２の下流に配置されている。

支持部材１８４は、弾性体１８２，１８３を支持する部材である。第１弾性体１８２は、第１支持板１８２Ａに固定され、第１支持板１８２Ａを介して支持部材１８４に支持されている。また、第２弾性体１８３は、第２支持板１８３Ａに固定され、第２支持板１８３Ａを介して支持部材１８４に支持されている。

ベルトガイド１８５，１８６は、エンドレスベルト１８１を回転可能にガイドする部材である。エンドレスベルト１８１は、加熱ローラ８１が回転駆動することで、加熱ローラ８１に対して従動回転する。

温度センサ８５は、加熱ローラ８１の温度を測定するためのセンサである。詳しくは、加熱ローラ８１は、シートＳの搬送方向と直交する方向であるシートＳの幅方向における中央部を含む中央領域を有し、温度センサ８５は、加熱ローラ８１の中央領域の温度を測定する。温度センサ８５は、加熱ローラ８１の外側であって、シートＳの幅方向において加熱ローラ８１の中央領域と対向する位置に配置されている。

また、加熱ローラ８１は、シートＳの幅方向のサイズが画像形成部４で搬送可能な最小のサイズのシートＳが搬送されたときに当該最小のサイズのシートＳと接触する接触領域を有し、温度センサ８５は、加熱ローラ８１の接触領域の温度を検出する。接触領域は、シートＳの幅方向において、中央領域を含む領域である。

温度センサ８５は、加熱ローラ８１と非接触である。言い換えると、温度センサ８５は、加熱ローラ８１に接触しない状態で加熱ローラ８１の温度を測定する。詳しくは、温度センサ８５は、加熱ローラ８１から間隔を空けて配置されている。温度センサ８５としては、例えば、非接触式のサーミスタなどを用いることができる。温度センサ８５は、測定結果（測定温度ＴＨ）を制御部１００に出力する。

制御部１００（図１参照）は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などを有しており、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。

図３に示すように、制御部１００は、所定のサンプリング時間ｔｓごとに温度センサ８５が測定した測定温度ＴＨを取得する。詳しくは、制御部１００は、画像形成装置１の電源が投入された後、サンプリング時間ｔｓごとに測定温度ＴＨを取得する。サンプリング時間ｔｓは、例えば、数十ミリ秒である。

シートＳに画像を形成する印刷中において、加熱ローラ８１にシートＳ（図２の仮想線参照）が巻き付いた場合、加熱ローラ８１と温度センサ８５との間にシートＳが入り込むので、温度センサ８５によって測定される測定温度ＴＨが急激に低下する。そこで、制御部１００は、サンプリング時間ｔｓごとに、所定の単位時間ｔｃの間の、測定温度ＴＨの温度低下量ＴＤを算出し、算出した温度低下量ＴＤが予め設定された所定の閾値ＴＤｔｈよりも大きい場合にシートＳの搬送を停止する。

詳しくは、制御部１００は、印刷中、サンプリング時間ｔｓごとに所定の単位時間ｔｃの間の温度低下量ＴＤを算出する。ここで、単位時間ｔｃは、サンプリング時間ｔｓよりも長い時間であり、例えば、数百ミリ秒～数秒である。温度低下量ＴＤは、例えば、測定温度ＴＨの前回値から測定温度ＴＨの今回値を引いた値ΔＴＨを単位時間ｔｃ分だけ積算し、積算値ΣΔＴＨを単位時間ｔｃで割ることで算出することができる。また、温度低下量ＴＤは、単位時間ｔｃ前の測定温度ＴＨから今回取得した測定温度ＴＨを引いた値を、単位時間ｔｃで割ることで算出してもよい。

印刷中とは、例えば、制御部１００が印刷開始の指令や画像データを含む印刷ジョブを受信してシートＳの供給を開始し、シート供給部３から画像形成部４に向けて供給されるシートＳがレジ後センサ２２で検知されてから所定時間ｔｐが経過したときから、画像が形成されたシートＳが筐体２の外に排出されたときまでとすることができる。所定時間ｔｐは、例えば、シート供給部３から供給されるシートＳの先端がレジ後センサ２２で検知されてから加熱ローラ８１と加圧ユニット８２との間のニップ部に到達するまでの時間に設定することができる。

なお、複数のシートＳに連続して印刷を実行する場合、印刷中とは、例えば、シート供給部３から画像形成部４に向けて供給される最初のシートＳがレジ後センサ２２で検知されてから所定時間ｔｐが経過したときから、最後のシートＳがシートＳが筐体２の外に排出されたときまでとすることができる。

制御部１００は、サンプリング時間ｔｓごとに、温度低下量ＴＤを算出するとともに、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きいか否かを判定する。そして、制御部１００は、判定の結果、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい場合、シートＳの搬送を停止する。詳しくは、制御部１００は、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい場合、シート供給部３の各ローラや、感光ドラム６１、転写ユニット７の駆動ローラ７１、定着器８の加熱ローラ８１などの回転を停止することで、シートＳの搬送を停止する。

また、制御部１００は、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい場合に加熱ローラ８１によるシートＳの加熱を停止する。詳しくは、制御部１００は、ヒータ８３，８４への通電を停止してヒータ８３，８４による加熱ローラ８１の加熱を停止することで、加熱ローラ８１によるシートＳの加熱を停止する。

また、制御部１００は、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きくなってシートＳの搬送を停止した場合、定着器８でシート詰まりが発生したことを報知する。制御部１００は、定着器８でシート詰まりが発生したことを、例えば、筐体２に設けられたスピーカから警告音を発しつつ、筐体２に設けられた画面に表示することによって報知する。

なお、報知の方法は、これに限定されない。例えば、制御部１００は、定着器８でシート詰まりが発生したことを、スピーカから音声を発することによって報知してもよい。また、制御部１００は、定着器８でシート詰まりが発生したことを、筐体２に設けられた専用のランプを点灯させたり、点滅させたりすることによって報知してもよい。

また、本実施形態において、制御部１００は、機内温度センサ２３から取得した機内温度ＴＭに応じて閾値ＴＤｔｈを設定する。詳しくは、制御部１００は、機内温度ＴＭが所定温度ＴＭｔｈよりも高い場合、閾値ＴＤｔｈを、機内温度ＴＭが所定温度ＴＭｔｈ以下の場合よりも絶対値が小さい値に設定する。具体的には、制御部１００は、機内温度ＴＭが所定温度ＴＭｔｈ以下の場合、閾値ＴＤｔｈを第１閾値ＴＤｔｈＮに設定し、機内温度ＴＭが所定温度ＴＭｔｈよりも高い場合、閾値ＴＤｔｈを第１閾値ＴＤｔｈＮよりも絶対値が小さい第２閾値ＴＤｔｈＳに設定する。

また、本実施形態において、制御部１００は、シートＳの搬送速度が異なる、複数の印刷モードを実行可能である。詳しくは、制御部１００は、シートＳとしての普通紙などに画像を形成するための印刷モードである全速モードと、シートＳとしての封筒や厚紙などに画像を形成するための印刷モードである半速モードとを実行可能である。半速モードにおけるシートＳの搬送速度は、全速モードにおけるシートＳの搬送速度よりも遅い。具体的には、半速モードにおけるシートＳの搬送速度は、全速モードにおけるシートＳの搬送速度の略半分である。

制御部１００は、シートＳの搬送速度に応じて単位時間ｔｃを設定する。詳しくは、制御部１００は、シートＳの搬送速度が所定速度よりも遅い場合、単位時間ｔｃを、シートＳの搬送速度が所定速度以上の場合よりも長い時間に設定する。より詳しくは、制御部１００は、半速モードの場合、単位時間ｔｃを、全速モードの場合よりも長い時間に設定する。具体的には、制御部１００は、全速モードの場合、単位時間ｔｃを第１単位時間ｔｃＮに設定し、半速モードの場合、単位時間ｔｃを第１単位時間ｔｃＮよりも長い第２単位時間ｔｃＬに設定する。第２単位時間ｔｃＬは、例えば、第１単位時間ｔｃＮの２倍の時間である。

次に、制御部１００の動作の一例について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
制御部１００は、画像形成装置１の電源が投入された後、図４に示す処理をサンプリング時間ｔｓ（所定の制御サイクル）ごとに繰り返し実行している。

図４に示すように、制御部１００は、印刷中であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。印刷中でない場合（Ｓ１１０，Ｎｏ）、制御部１００は、温度センサ８５が測定した測定温度ＴＨを取得し（Ｓ１１１）、今回の処理を終了する。印刷中である場合（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、制御部１００は、測定温度ＴＨと機内温度ＴＭを取得する（Ｓ１２０）。

また、制御部１００は、印刷モードが半速モードであるか否かを判定する（Ｓ１２１）。印刷モードが半速モードでない場合（Ｓ１２１，Ｎｏ）、すなわち、全速モードである場合、制御部１００は、単位時間ｔｃを第１単位時間ｔｃＮに設定し（Ｓ１２２）、ステップＳ１３０の処理に進む。ステップＳ１２１において、印刷モードが半速モードである場合（Ｙｅｓ）、制御部１００は、単位時間ｔｃを第１単位時間ｔｃＮよりも長い第２単位時間ｔｃＬに設定し（Ｓ１２３）、ステップＳ１３０の処理に進む。

ステップＳ１３０において、制御部１００は、温度低下量ＴＤを算出する。例えば、制御部１００は、温度低下量ＴＤを、測定温度ＴＨの前回値から測定温度ＴＨの今回値を引いた値ΔＴＨを単位時間ｔｃ分だけ積算し、積算値ΣΔＴＨを設定した単位時間ｔｃで割ることで算出する。

また、制御部１００は、機内温度ＴＭが所定温度ＴＭｔｈよりも高いか否かを判定する（Ｓ１３１）。機内温度ＴＭが所定温度ＴＭｔｈ以下である場合（Ｓ１３１，Ｎｏ）、制御部１００は、閾値ＴＤｔｈを第１閾値ＴＤｔｈＮに設定し（Ｓ１３２）、ステップＳ１４０の処理に進む。ステップＳ１３１において、機内温度ＴＭが所定温度ＴＭｔｈよりも高い場合（Ｙｅｓ）、制御部１００は、閾値ＴＤｔｈを第１閾値ＴＤｔｈＮよりも小さい第２閾値ＴＤｔｈＳに設定し（Ｓ１３３）、ステップＳ１４０の処理に進む。

ステップＳ１４０において、制御部１００は、温度低下量ＴＤが設定した閾値ＴＤｔｈよりも大きいか否かを判定する。温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈ以下の場合（Ｓ１４０，Ｎｏ）、制御部１００は、今回の処理を終了する。

ステップＳ１４０において、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい場合（Ｙｅｓ）、制御部１００は、加熱ローラ８１などの回転を停止してシートＳの搬送を停止する（Ｓ１５１）。また、制御部１００は、ヒータ８３，８４への通電を停止して加熱ローラ８１によるシートＳの加熱を停止する（Ｓ１５２）。その後、制御部１００は、エラーが発生したこと、具体的には、定着器８でシート詰まりが発生したことを報知し（Ｓ１５３）、図４に示す処理を一旦終了する。

制御部１００は、ユーザが定着器８で詰まったシートＳ（加熱ローラ８１に巻き付いたシートＳ）を取り除いた場合には、再び図４に示す処理をサンプリング時間ｔｓごとに繰り返しを実行する。

以上説明した本実施形態によれば、サンプリング時間ｔｓごとに、温度センサ８５が測定した測定温度ＴＨの温度低下量ＴＤを算出し、算出した温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい場合にシートＳの搬送を停止するので、加熱ローラ８１へのシートＳの巻き付きが発生した場合に速やかにシートＳの搬送を停止することができる。そして、温度低下量ＴＤを、サンプリング時間ｔｓの間ではなく、サンプリング時間ｔｓよりも長い単位時間ｔｃの間で算出することで、算出した温度低下量ＴＤが突発的な温度変動の影響を受けにくくなるので、加熱ローラ８１へのシートＳの巻き付きが発生したと誤検知してしまうのを抑制することができる。

また、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい場合に加熱ローラ８１によるシートＳの加熱を停止するので、シートＳの搬送を停止した場合に加熱ローラ８１に巻き付いたシートＳが過熱されるのを防止することができる。

また、温度センサ８５が加熱ローラ８１と非接触であるので、シートＳの幅方向において加熱ローラ８１のシートＳと接触する範囲（接触領域の範囲）に温度センサ８５を配置することができる。これにより、加熱ローラ８１へのシートＳの巻き付きを精度よく検出することができる。

また、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きくなってシートＳの搬送を停止した場合、定着器８でシート詰まりが発生したことを報知するので、ユーザにシートＳの搬送を停止した原因が定着器８にあることを知らせることができる。これにより、ユーザにその後の対応を取らせやすくすることができるので、画像形成装置１の使い勝手を良くすることができる。

また、機内温度ＴＭが高い場合は、加熱ローラ８１へのシートＳの巻き付きが発生しても加熱ローラ８１の温度が下がりにくくなるので、この場合に閾値ＴＤｔｈ（絶対値）を小さくすることで、加熱ローラ８１の温度が低下していることを早期に検出することができる。これにより、機内温度ＴＭが高い場合でも、加熱ローラ８１へのシートＳの巻き付きが発生したことを早期に検出することができる。

また、印刷モードが半速モードである場合のように、シートＳの搬送速度が遅い場合は、加熱ローラ８１へのシートＳの巻き付きが発生した場合の加熱ローラ８１の温度の低下が緩やかになるので、単位時間ｔｃを長くして温度低下量ＴＤを算出することで、加熱ローラ８１の温度が低下していることをより確実に検出することができる。これにより、シートＳの搬送速度が遅い場合でも、加熱ローラ８１へのシートＳの巻き付きが発生したことをより確実に検出することができる。

また、加熱ローラ８１の弾性層８１Ｂを下流に配置される第２弾性体１８３よりも軟らかい構成としたことで、エンドレスベルト１８１を介して第２弾性体１８３を加熱ローラ８１の弾性層８１Ｂに食い込ませることができる。これにより、加熱ローラ８１と第２弾性体１８３との間でシートＳの向きを変えて、シートＳを加熱ローラ８１から剥離させることができるので、加熱ローラ８１へのシートＳの巻き付きを抑制することができる。

以上、実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。

例えば、前記実施形態では、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい状態が１回発生した場合にシートＳの搬送や加熱ローラ８１によるシートＳの加熱を停止したが、これに限定されず、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい状態が複数回連続して発生した場合にシートＳの搬送などを停止するようにしてもよい。例えば、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい状態が２回連続して発生した場合にシートＳの搬送などを停止するようにしてもよいし、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい状態が２回以上連続して発生した場合にシートＳの搬送などを停止するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい場合に、加熱ローラ８１によるシートＳの加熱を停止したが、これに限定されず、加熱ローラ８１によるシートＳの加熱を完全には停止しない構成としてもよい。例えば、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きい場合、印刷ジョブの入力を待つレディモードの場合などのように、ヒータ８３，８４の制御目標温度を下げるなどして、ヒータ８３，８４の出力を、シートＳに画像を形成する印刷モードの場合（加熱ローラ８１へのシートＳの巻き付きが発生する前）よりも小さくしてもよい。

また、前記実施形態では、定着器８が温度センサ８５を備えていたが、これに限定されない。例えば、温度センサは、定着器とは別に設けられていてもよい。

また、前記実施形態では、シートＳの搬送速度が異なる印刷モードとして、全速モードと半速モードの２種類を実行可能であったが、これに限定されない。例えば、シートの搬送速度が異なる、３種類以上の印刷モードを実行可能であってもよい。そして、この場合には、印刷モードごとに単位時間を変更してもよい。例えば、シートの搬送速度が遅いほど、単位時間を長い時間に設定するようにしてもよい。また、画像形成装置は、シートＳの搬送速度が異なる、複数の印刷モードを実行しない構成であってもよい。そして、この場合には、単位時間を変更しない構成としてもよい。

また、前記実施形態では、機内温度ＴＭに応じて、閾値ＴＤｔｈを、第１閾値ＴＤｔｈＮまたは第２閾値ＴＤｔｈＳに設定したが、これに限定されない。例えば、閾値を、予め設定した３つ以上の値から、機内温度が高いほど、閾値を小さい値に設定するようにしてもよい。また、閾値を変更しない構成としてもよく、この場合には、機内温度センサを備えない構成としてもよい。

また、前記実施形態では、温度低下量ＴＤを、測定温度ＴＨの前回値から今回値を引いた値ΔＴＨを単位時間ｔｃ分だけ積算し、積算値ΣΔＴＨを単位時間ｔｃで割ったり、単位時間ｔｃ前の測定温度ＴＨから今回取得した測定温度ＴＨを引いた値を単位時間ｔｃで割ったりして算出したが、これに限定されない。例えば、積算値ΣΔＴＨを温度低下量ＴＤとしてもよいし、単位時間ｔｃ前の測定温度ＴＨから今回取得した測定温度ＴＨを引いた値を温度低下量ＴＤとしてもよい。

また、前記実施形態では、加熱ローラ８１が外周に弾性層８１Ｂを有する構成であったが、これに限定されず、例えば、加熱ローラは、外周に弾性層を備えない構成であってもよい。

また、前記実施形態では、第１弾性体１８２と第２弾性体１８３の硬度が異なっていたが、これに限定されず、例えば、第１弾性体と第２弾性体の硬度は同じであってもよい。

また、前記実施形態では、エンドレスベルト１８１や弾性体１８２，１８３を有する加圧ユニット８２を備える定着器８を例示したが、これに限定されない。例えば、定着器は、前記実施形態の加圧ユニット８２の代わりに、芯金と、芯金の外周に形成された弾性層とを有する加圧ローラを備えるものであってもよい。

また、前記実施形態では、温度低下量ＴＤが閾値ＴＤｔｈよりも大きくなってシートＳの搬送を停止した場合に、定着器８でシート詰まりが発生したと特定して、シート詰まりが発生したというメッセージを報知する構成であったが、これに限定されない。例えば、定着器でシート詰まりが発生したと特定せずに、単に装置内でシート詰まりが発生したというメッセージを報知する構成であってもよい。

また、前記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタを例示したが、これに限定されず、例えば、画像形成装置は、モノクロ画像のみを形成可能なモノクロプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、複写機や複合機などであってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ 画像形成装置
８ 定着器
８１ 加熱ローラ
８５ 温度センサ
１００ 制御部
Ｓ シート

Claims (10)

1. シートを搬送しながらシートに画像を形成する画像形成装置であって、
   シートを加熱する加熱ローラを有する定着器と、
   前記加熱ローラの温度を測定するための温度センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   所定のサンプリング時間ごとに前記温度センサが測定した測定温度を取得し、
   前記サンプリング時間ごとに、前記サンプリング時間よりも長い単位時間の間の、前記測定温度の温度低下量を算出し、算出した前記温度低下量が所定の閾値よりも大きい場合にシートの搬送を停止する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記温度低下量が前記閾値よりも大きい場合に前記加熱ローラによるシートの加熱を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記温度センサは、前記加熱ローラと非接触であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記温度低下量が前記閾値よりも大きくなってシートの搬送を停止した場合、前記定着器でシート詰まりが発生したことを報知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 画像形成装置内の温度である機内温度を測定する機内温度センサを備え、
   前記制御部は、前記機内温度に応じて前記閾値を設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記機内温度が所定温度よりも高い場合、前記閾値を、前記機内温度が前記所定温度以下の場合よりも小さい値に設定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   シートの搬送速度が異なる、複数の印刷モードを実行可能であり、
   前記搬送速度に応じて前記単位時間を設定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記搬送速度が所定速度よりも遅い場合、前記単位時間を、前記搬送速度が所定速度以上の場合よりも長い時間に設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記定着器は、
   前記加熱ローラとの間でシートを搬送するエンドレスベルトと、
   前記加熱ローラとの間で前記エンドレスベルトを挟む第１弾性体と、
   前記加熱ローラとの間で前記エンドレスベルトを挟む第２弾性体であって、シートの搬送方向において前記第１弾性体の下流に配置された第２弾性体と、を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記加熱ローラは、外周に弾性層を有し、
    前記弾性層は、前記第１弾性体よりも硬く、前記第２弾性体よりも軟らかいことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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