JP2022097051A - ウェブ立会システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、遠隔地から作業現場への仮想的な立会を効果的に行えるウェブ立会システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明のウェブ立会システム１は、作業現場６側に設置される第１端末装置２と遠隔地７側に設置される第２端末装置３とが通信ネットワーク５上のサーバ装置４を介して通信する。第１端末装置２は、作業現場６における作業領域６０内を撮影する複数のカメラ２１，２２、作業領域６０内に音声を出力するスピーカ２３、及び作業領域６０内の音声が入力されるマイク２４それぞれと通信接続されている。カメラ２１，２２、スピーカ２３、及びマイク２４は、隔離された作業領域６０内に設置される一方、第１端末装置２は作業領域６０外に設置されている。【選択図】 図１

Description

本開示は、遠隔地から通信ネットワークを介して作業現場での作業に仮想的に立会うためのウェブ立会システムに関する。

近年、通信ネットワークを介してカメラで撮像した作業現場を映像データとして遠隔地へ送信し、遠隔地から作業手順等を確認する立会システムが提案されている（特許文献１参照）。特許文献1の立会システムでは、現場と遠隔地それぞれで使用される情報端末装置が、通信ネットワークを介して相互通信することにより、遠隔地から作業現場への仮想的な立会を実現している。

特許第６４６６９８８号公報

しかしながら、特許文献１に示す立会システムの場合、遠隔地で確認できる画像は、現場で使用される情報端末装置に備え付けられたカメラの数に制限される。そのため、現場の情報端末装置をデスクトップコンピュータとしてカメラが固定されている場合、遠隔地側で確認したい画像を取得できず、遠隔地からの立会作業が不十分になる恐れがある。一方、現場の情報端末装置をタブレット端末やスマートフォンとした場合、現場の作業者が情報端末装置で撮影できるように保持する必要があり、撮影のために作業を中断するなど、現場での作業に支障を来すおそれがある。

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、遠隔地から作業現場への仮想的な立会を効果的に行えるウェブ立会システムを提供することを目的とする。

本発明の遠隔立会システムは、作業現場側に設置される第１端末装置と遠隔地側に設置される第２端末装置とが通信ネットワーク上のサーバ装置を介して通信することで、前記遠隔地から前記作業現場に仮想的に立会うためのウェブ立会システムであって、前記第１端末装置は、作業現場内を撮影する複数のカメラ、作業現場内に音声を出力するスピーカ、及び作業現場内の音声が入力されるマイクそれぞれと通信接続されており、前記カメラ、前記スピーカ、及び前記マイクは、隔離された前記作業現場内に設置される一方、前記第１端末装置は前記作業現場外に設置されるものである。

本発明によれば、複数のカメラと通信接続された第１端末装置からの映像が第２端末装置に送信される構成であるため、撮影された複数の現場映像からリアルタイムに遠隔地側で表示する現場映像を選択できる。従って、遠隔地において作業現場で行われる作業内容を多方面から確認でき、実際の立ち会いと同様、作業内容の細部まで作業者と打ち合わせることができる。これにより、依頼者からの緊急な案件への対応や、地理的に離れた依頼者に対する対応をも可能となる。

本発明の一実施形態に係るウェブ立会システムを概略的に示す図である。 図１のウェブ立会システムにおける作業現場内における各装置の構成を示す図である。

本発明の実施形態となるウェブ立会システムについて、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るウェブ立会システムの全体構成を示す図である。図２は、図１のウェブ立会システムにおける作業現場内における各装置の構成を示す図である。

本実施形態におけるウェブ立会システム１は、作業現場６側に設置される第１端末装置２と遠隔地７側に設置される第２端末装置３とが通信ネットワーク５上のサーバ装置４を介して通信することで、遠隔地７から作業現場６への仮想的な立会を実現する。すなわち、作業現場６に配備された第１端末装置２と、作業現場６から地理的に離れた遠隔地７に配備された第２端末装置３とが、通信ネットワーク５を介して映像や音声によるデータを送受信する。これにより、作業現場６で作業を行う作業員６ｈと、作業現場６の作業員６ｈに作業を依頼している遠隔地７の依頼者７ｈとの間で映像と音声による通信が可能となり、依頼者７ｈは、実際に作業現場６に立ち会うことなく、遠隔地７から作業員６ｈの作業内容を確認できる。

通信ネットワーク５は、例えばインターネットなどの広域通信網（ＷＡＮ）５１を含んでおり、作業現場６に設けられた現場側ネットワーク（第１ＬＡＮ）６１と、遠隔地７に設けられた遠隔地側ネットワーク（第２ＬＡＮ）７１とを接続している。即ち、作業現場６に設置される第１端末装置２が第１ＬＡＮ６１に通信接続されるとともに、遠隔地７に設置される第２端末装置３が第２ＬＡＮ７１に通信接続されることで、第１及び第２端末装置２，３はそれぞれ、ＷＡＮ５１と第１及び第２ＬＡＮ６１，７１とを介して通信を実行する。

このとき、サーバ装置４は、作業現場６及び遠隔地７とは異なる場所に設置されて、第１及び第２ＬＡＮ６１，７１とＷＡＮ５１を介して接続される別のネットワークに接続されるものであってもよいし、作業現場６に設置されて第１ＬＡＮ６１に通信接続されるものとしてもよい。又、通信ネットワーク５において、第１及び第２ＬＡＮ６１，７１がＷＡＮ５１により通信接続されるものとしたが、第１及び第２ＬＡＮ６１，７１を接続するネットワークが、移動体通信網、或いは、移動体通信網と広域通信網（ＷＡＮ）とを含んだネットワークにより構成されるものとしても構わない。

作業現場６において、第１端末装置２は、作業現場６における作業領域６０内を撮影する複数のカメラ２１，２２、作業領域６０内に音声を出力するスピーカ２３、及び作業領域６０内の音声が入力されるマイク２４それぞれと通信接続されている。そして、カメラ２１，２２、スピーカ２３、及びマイク２４は、隔離された作業領域６０内に設置される一方、第１端末装置２は作業領域６０外に設置されている。また、第１端末装置２への入力を受け付ける入力インターフェース（キーボードやマウス）２５が、作業領域６０内に設置されている。なお、作業員６ｈによる作業が行われる作業領域６０は、例えば、実験室、クリーンルーム、冷凍室、又は保温室などのように、外環境から隔離する施設によって囲われた領域とされる。

第１端末装置２は、カメラ２１，２２、スピーカ２３、マイク２４、及び入力インターフェース２５と通信接続している。このとき、カメラ２１，２２、スピーカ２３、マイク２４、及び入力インターフェース２５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのコネクタケーブルを介して第１端末装置２と有線接続するものとしてもよい。また、カメラ２１，２２、スピーカ２３、マイク２４、及び入力インターフェース２５は、第１端末装置２が通信接続される第１ＬＡＮ６１に有線又は無線で通信接続することで、第１端末装置２と通信できるものとしてもよい。第１端末装置２が有線により作業領域６０内の各機器２１～２５と接続する場合、接続のためのケーブルなどを作業領域６０の内外を貫通して設置する際に貫通場所を密封する必要がある。

本実施形態では、カメラ２１，２２、スピーカ２３、及びマイク２４が、第１ＬＡＮ６１に対して無線ＬＡＮで通信可能に構成され、第１端末装置２と通信を実行する。一方、入力インターフェース２５と第１端末装置２とがBluetooth（登録商標）などの無線通信により通信接続される。更に、第１端末装置２への入力を受け付ける入力インターフェース（リモートコントローラ）２６が作業領域内に設置されており、入力インターフェース２６と第１端末装置２とが赤外線通信により通信接続する。なお、カメラ２１，２２、スピーカ２３、及びマイク２４が、Bluetooth（登録商標）などの無線通信により第１端末装置２と直接通信接続されるものとしてもよい。また、入力インターフェース２５が、第１ＬＡＮ６１に対して無線ＬＡＮで通信可能に構成されることで、第１端末装置２と通信接続するものとしてもよい。

第１端末装置２は、複数のカメラ２１，２２から受信した複数の映像データを選択又は合成して１つの編集映像データを作成する映像編集部２０１を有しており、第２端末装置３に対して、映像編集部２０１による編集後映像データを送信する。第１端末装置２は、映像編集部２０１において選択又は合成する画像を指示する入力を受け付けると、当該入力による画像指示信号に従って、映像編集部２０１で選択又は合成する画像を決定して編集映像データを作成する。

一方、第２端末装置３が、映像編集部２０１において選択又は合成する画像を指示する入力を受け付けると、当該入力による画像指示信号を第１端末装置２に送信する。そして、第１端末装置２は、第２端末装置３から受信した画像指示信号に従って、映像編集部２０１で選択又は合成する画像を決定して編集映像データを作成する。また、第１端末装置２は、映像編集部２０１で作成した編集映像データを記憶する編集データ用記録媒体２０２を有する。

第１端末装置２は、複数のカメラ２１，２２から受信した複数の映像データを記録する記録媒体２０３を備えており、記録媒体２０３は、複数の映像データを同期させて記録している。なお、記録媒体２０３は、編集データ用記録媒体２０２と一体で構成されるものであってもよいし、記録媒体２０３が、カメラ２１，２２毎に第１端末装置２に具備されるものとしてもよい。

作業領域６０内に設置される複数のカメラ２１のうちの１台となるカメラ２１Ａが、作業現場６における作業領域６０内の作業員６ｈと作業対象６Ｘの両方を定点撮影する。また、複数のカメラ２１のうちの１台となるカメラ２１Ｂが、作業現場６における作業領域６０内の作業対象６Ｘの要部を定点撮影する。又、カメラ２２が、作業現場６における作業領域６０で作業する作業員６ｈが装着するウェアラブルカメラである。なお、本実施形態においては、２台の固定カメラ２１（２１Ａ，２１Ｂ）及び１台のウェアラブルカメラ２２の３台により撮影された映像データが、第１端末装置２に送信されるものとしたが、固定カメラ２１及びウェアラブルカメラ２２の台数については、これに限るものではない。

上述のように作業現場６に、カメラ２１，２２、スピーカ２３、マイク２４、入力インターフェース２５，２６、及び第１端末装置２が設置されることにより、カメラ２１，２２で撮影された映像データとマイク２４で録音した音声データとが第１端末装置２で合成され、通信ネットワーク５を介して第２端末装置３に送信される。一方、第１端末装置２は、第２端末装置３から送信される映像データ及び音声データを受信すると、音声データをスピーカ２３に送信して音声出力するとともに、後述のディスプレイ２７により映像データによる映像が出力される。

これにより、遠隔地７に所在する依頼者７ｈは、作業現場６において作業員６ｈによる作業対象６Ｘに対する作業内容を、第２端末装置３のディスプレイ（不図示）に出力された映像により確認できる。また、依頼者７ｈは、第２端末装置３のスピーカ（不図示）に出力された音声を聞くとともに、第２端末装置３のマイク（不図示）に遠隔地７側からの音声を入力することで、作業現場６の作業員６ｈと通話できる。従って、依頼者７ｈは、作業現場６から離れた遠隔地７において、実際の立会の場合と同様、作業員６ｈの作業内容を確認しながら、作業対象６Ｘに対する作業内容について作業員６ｈに相談できる。

第１端末装置２の一構成例について、以下に説明する。第１端末装置２は、複数の映像データを選択又は合成することで１つの編集映像データを作成する映像編集部２０１と、カメラ２１Ａ，２１Ｂ，２２それぞれと無線通信により通信接続する映像受信部２０４Ａ，２０４Ｂ，２０５と、スピーカ２３及びマイク２４と無線通信により通信接続する音声送信部２０６及び音声受信部２０７と、映像編集部２０１で作成された編集映像データと音声受信部２０７で受信した音声データとを記憶する編集データ用記録媒体２０２と、映像受信部２０４Ａ，２０４Ｂ，２０５それぞれで受信した信号から映像データを抽出して記憶する記録媒体２０３と、入力インターフェース２５，２６からの信号を受信する入力受信部２０８，２０９と、ディスプレイ２７に映像データを送信する映像送信部２１０と、映像編集部２０１で作成された編集映像データと音声受信部２０７で受信した音声データによる作業現場側信号を送信するとともに通信ネットワーク５からの遠隔地側信号を受信するネットワークインターフェース２１１と、第１端末装置２における各部の動作を制御する制御部２１２とを備える。

固定カメラ２１Ａ，２１Ｂはそれぞれ、第１端末装置２の映像受信部２０４Ａ，２０４Ｂと無線通信を行う映像送信部２５１Ａ，２５１Ｂを備えるとともに、ウェアラブルカメラ２２は、第１端末装置の映像受信部２０５と無線通信を行う映像送信部２５２を備える。又、スピーカ２３及びマイク２４はそれぞれ、音声送信部２０６及び音声受信部２０７それぞれと無線通信を行う音声受信部２５３及び音声送信部２５４を備える。更に、ディスプレイ２７は、第１端末装置２の映像送信部２１０と無線通信を行う映像受信部２５５を備える。

なお、本構成例では、スピーカ２３及びマイク２４を別体で構成するものとしたが、スピーカ２３及びマイク２４について一体で構成するものとしてもよく、更には、作業員６ｈが装着できるイヤホンマイクとしても構わない。又、スピーカ２３について、ディスプレイ２７に付属されるものとしても構わないし、マイク２４について、固定カメラ２１（２１Ａ，２１Ｂ）に付属させるものとしても構わない。更に、スピーカ２３及びマイク２４を、ウェアラブルカメラ２２又はディスプレイ２７に付属させるものとしても構わない。

本構成例では、第１端末装置２の映像受信部２０４Ａ，２０４Ｂ，２０５は、異なる周波数チャンネルを使用して、固定カメラ２１Ａ，２１Ｂ及びウェアラブルカメラ２２の映像送信部２５１Ａ，２５１Ｂ，２５２と通信する。一方、第１端末装置２の音声送信部２０６及び音声受信部２０７は、映像受信部２０４Ａ，２０４Ｂ，２０５の使用する周波数チャンネルの一つを使用して、スピーカ２３及びマイク２４の音声受信部２５３及び音声送信部２５４と通信する。また、第１端末装置２の映像送信部２１０は、映像受信部２０４Ａ，２０４Ｂ，２０５の使用する周波数チャンネルと異なる周波数チャンネルを使用して、ディスプレイ２７の映像受信部２５５と通信する。

作業現場６では、作業領域６０内で作業員６ｈが作業対象６Ｘに対する作業を行う。作業としては、例えば、化学薬品の受託加工作業、機械や電気機器の試作作業、各種製品の検査作業、各種製品に使用する原材料の選定作業や加工作業などが挙げられる。なお、上記した作業に制限されるものではなく、同様の作業であれば、本実施形態のウェブ立会システム１を活用できる。

このような作業現場６において、固定カメラ２１Ａにより、作業領域６０内における作業員６ｈによる作業対象６Ｘに対する作業の様子（作業領域６０内の全体の様子）が撮像されると、撮像した映像による映像データが映像送信部２５１Ａより第１端末装置２に送信される。又、固定カメラ２１Ｂにより、作業領域６０内における作業対象６Ｘの要部が撮像されると、撮像した映像による映像データが映像送信部２５１Ｂより第１端末装置２に送信される。更に、作業員６ｈが装着したウェアラブルカメラ２２により、作業員６ｈの視点方向の被写体が撮像されると、撮像した映像による映像データが映像送信部２５２より第１端末装置２に送信される。

第１端末装置２は、固定カメラ２１Ａ，２１Ｂ及びウェアラブルカメラ２２それぞれからの映像信号を第１ＬＡＮ６１を介して映像受信部２０４Ａ，２０４Ｂ，２０５で受信する。映像受信部２０４Ａ，２０４Ｂ，２０５は、受信した映像信号を映像データとして映像編集部２０１に送出する。映像編集部２０１は、作業員６ｈ又は依頼者７ｈの指示に基づき、映像受信部２０４Ａ，２０４Ｂ，２０５からの映像データを選択又は合成して、ネットワークインターフェース２１１に送出する。

即ち、作業領域６０内における全体の映像の再生が指示された場合、映像編集部２０１は、映像受信部２０４Ａからの映像データを選択して編集映像データとする。又、作業対象６Ｘの映像の再生が指示された場合、映像編集部２０１は、映像受信部２０４Ｂからの映像データを選択して編集映像データとする。又、作業員６ｈの視点による映像の再生が指示された場合、映像受信部２０５からの映像データを選択して編集映像データとする。

更に、作業領域６０内の全体の映像と作業対象６Ｘの映像との同時の再生が指示された場合、映像編集部２０１は、映像受信部２０４Ａ，２０４Ｂからの映像データを合成して編集映像データとする。又、作業領域６０内の全体の映像と作業員６ｈの視点による映像との同時の再生が指示された場合、映像編集部２０１は、映像受信部２０４Ａ，２０５からの映像データを合成して編集映像データとする。又、作業対象６Ｘの映像と作業員６ｈの視点による映像との同時の再生が指示された場合、映像編集部２０１は、映像受信部２０４Ｂ，２０５からの映像データを合成して編集映像データとする。又、全ての映像の再生が指示され場合、映像編集部２０１は、映像受信部２０４Ａ，映像編集部２０１は、映像受信部２０４Ａ，２０５からの映像データを合成して編集映像データとする。２０５からの映像データを合成して編集映像データとする。

なお、映像編集部２０１において複数の映像データを合成する場合、各映像の画像サイズを同一にして並べて配置するものとしてもよい。又、合成する複数の映像データの内の一つの映像データ（メイン映像データ）の画像サイズを残りの他の映像データ（サブ映像データ）の画像サイズより大きくして合成するものとしてもよい。このとき、メイン映像データとサブ映像データを並べて配置することで合成するものとしてもよいし、メイン映像データにサブ映像データを重ねて配置することで合成するものとしてもよい。

再生出力する映像を作業員６ｈが指示する場合、作業員６ｈが入力インターフェース２５，２６のいずれかを操作することで、再生出力する映像に関する指示を第１端末装置２に与える。第１端末装置２は、入力インターフェース２５，２６のいずれかからの入力信号を入力受信部２０８，２０９のいずれかで受信すると、入力信号における指示データが映像編集部２０１に与えられ、映像編集部２０１は指示データに基づいて編集映像データを生成する。このとき、作業員６ｈは、依頼者７ｈとの通話により選択又は合成する映像を依頼者７ｈから確認し、入力インターフェース２５，２６のいずれかを操作する。

一方、再生出力する映像を依頼者７ｈが指示する場合、依頼者７ｈが第２端末装置３の入力インターフェース（付図示）を操作することで、再生出力する映像に関する指示を含む指示信号が第２端末装置３から通信ネットワーク５を介して第１端末装置２に送信される。第１端末装置２は、第２端末装置３からの指示信号をネットワークインターフェース２１１で受信すると、指示信号における指示データが映像編集部２０１に与えられ、映像編集部２０１は指示データに基づいて編集映像データを生成する。

なお、第１端末装置２は、入力受信部２０８，２０９のいずれかで作業員６ｈからの入力信号を受信すると同時に、ネットワークインターフェース２１１で依頼者７ｈからの指示信号を受信するものとしてもよい。このとき、映像編集部２０１は、入力受信部２０８，２０９のいずれかで受信した入力信号に基づき、作業員６ｈの指示による第１編集映像データを生成する一方で、ネットワークインターフェース２１１で受信した指示信号に基づき、依頼者７ｈの指示による第２編集映像データを生成する。そして、第１編集映像データによる映像信号をディスプレイ２７に送信するとともに、第２編集映像データを含む信号を第２端末装置３に送信する。これにより、作業員６ｈが所望する映像をディスプレイ２７で再生する一方で、依頼者７ｈが所望する映像を第２端末装置３で再生することができる。

又、マイク２４で録音された作業員６ｈからの音声による音声信号が音声送信部２５４より送信されると、第１端末装置２は、当該音声信号を第１ＬＡＮ６１を介して音声受信部２０７で受信する。そして、第１端末装置２は、編集映像データによる映像信号と音声信号とによる作業現場側信号（第１入力データ信号）をネットワークインターフェース２１１より送信する。

なお、上述の構成例において、固定カメラ２１Ａ，２１Ｂ及びウェアラブルカメラ２２による無線通信を実行するために、異なる周波数チャンネルを使用するものとしたが、同一の周波数チャンネルを使用する者としても構わない。このとき、例えば、無線通信用のルータを設置することで、固定カメラ２１Ａ，２１Ｂ及びウェアラブルカメラ２２からの映像信号を無線通信により第１端末装置２に送信できる。このとき、スピーカ２３、マイク２４、及びディスプレイ２７についても、カメラ２１Ａ，２１Ｂ，２２が使用する周波数チャンネルと同一の周波数チャンネルを使用して、第１端末装置２と無線通信するものとしても構わない。

作業現場６において、作業領域６０に作業状況を確認するための計測器が設置されている場合、固定カメラ２１Ａ，２１Ｂ以外の固定カメラ２１により計測器の計測値を撮像し、撮像した計測値による映像データを第１端末装置２に送信するものとしてもよい。このようにすることで、第１端末装置２では、映像編集部２０１において、計測器による計測値を表す映像を選択又は合成して編集映像データを作成する。従って、第２端末装置３が、第１端末装置２の編集映像データを受信して、編集映像データによる映像を再生出力することで、遠隔地７の依頼者７ｈは、計測器による計測値を撮影した映像により作業状態を確認できる。

又、作業領域６０に設置された計測器に通信機能を具備させて、計測器と第１端末装置２とで通信可能に構成することで、計測器による計測値に基づく計測信号が第１端末装置に送信されるものとしてもよい。このとき、第１端末装置２は、計測信号を計測器から受信すると、映像編集部２０１で、受信した計測信号に基づいて計測値を表す画像を生成し、カメラ２１Ａ，２１Ｂ，２２により撮影された映像と組み合わせた編集映像データを作成する。これにより、第２端末装置３が、第１端末装置２の編集映像データを受信して、編集映像データによる映像を再生出力することで、遠隔地７の依頼者７ｈは、カメラ２１Ａ，２１Ｂ，２２で撮影された映像とともに計測器による計測値を確認できる。

サーバ装置４は、第１及び第２端末装置２，３それぞれから送信された第１及び第２入力データ信号を受信すると、第１及び第２入力データ信号を合成することで、第１及び第２端末装置２，３それぞれに送信する第１及び第２出力データ信号を生成する。そして、サーバ装置４は、生成した第１及び第２出力データ信号それぞれを第１及び第２端末装置２，３に送信する。

第１出力データ信号を受信した第１端末装置２が、第１出力データ信号に含まれる音声データをスピーカ２３に送信して依頼者７ｈの音声を再生出力する一方で、第２出力データ信号を受信した第２端末装置３が、第２出力データ信号に含まれる音声データに基づいて作業員６ｈの音声を再生出力する。これにより、作業現場６の作業員６ｈと遠隔地７の依頼者７ｈとの間で通話が可能となる。このとき、第１端末装置２からディスプレイ２７に送信される映像データと第２端末装置３で受信した第２出力データ信号より得られる映像データを共通の編集映像データとすることで、作業現場６の作業員６ｈと遠隔地７の依頼者７ｈとが同一の映像を見ながら通話できる。

上述のようなサーバ装置４と第１及び第２端末装置２，３との間で通信が行われる際、第１出力データ信号は、第２端末装置３で録音された依頼者７ｈの音声による音声データと、第１端末装置２で生成された編集映像データとによって構成される。又、第２出力データ信号は、第１端末装置２で録音された作業員６ｈの音声による音声データと、第１端末装置２で生成された編集映像データとによって構成される。

上述したように、サーバ装置４から第１端末装置２に送信される第１出力データ信号が、前記第２入力データ信号における音声データを含む一方、サーバ装置４から第２端末装置３に送信される第２出力データ信号が、前記第１入力データ信号における音声データを含む。このとき、第１及び第２出力データ信号が、第１入力データ信号における映像データ（編集映像データ）を含むものとすることで、作業員６ｈ及び依頼者７ｈが同一の映像を確認できる。なお、第１入力データ信号に映像データは含まれず、第１端末装置２は、カメラ２１Ａ，２１Ｂ，２２すべての映像を並列に合成した映像データをディスプレイ２７に送信することで、作業員６ｈが、カメラ２１Ａ，２１Ｂ，２２それぞれの撮影している映像を確認できるようにしても構わない。

第２端末装置３が撮影機能を有している場合、第２端末装置３からサーバ装置４に送信される第２入力データ信号には、第２端末装置３で撮影された依頼者７ｈの映像による映像データが含まれる。このとき、第１端末装置２に送信される第１出力データ信号が、第１入力データ信号における映像データ（編集映像データ）と、第２入力データ信号における映像データ及び音声データとで合成されるものとしてもよい。又、第２端末装置３に送信される第２出力データ信号が、第２入力データ信号における映像データと、第１入力データ信号における映像データ（編集映像データ）及び音声データとで合成されるものとしてもよい。

本実施形態において、上述のサーバ装置４は、サーバ装置４は、第１及び第２端末装置２，３それぞれと通信ネットワーク（インターネット）５を介して接続される。なお、作業現場６の同一ネットワークである第１ＬＡＮ６１内で第１端末装置２と接続される一方、第２端末装置３と通信ネットワーク（インターネット）５を介して接続されるものとしても構わない。又、第１端末装置２がサーバ装置４の機能を具備するものとし、第１端末装置２が第２出力データ信号を生成して通信ネットワーク５を介して第２端末装置３に送信するものとしても構わない。

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

１ ウェブ立会システム
２ 第１端末装置
３ 第２端末装置
４ サーバ装置
５ 通信ネットワーク
６ 作業現場
６ｈ 作業員
６Ｘ 作業対象
７ 遠隔地
７ｈ 依頼者
２１ カメラ
２１Ａ 固定カメラ
２１Ｂ 固定カメラ
２２ ウェアラブルカメラ
２３ スピーカ
２４ マイク
２５ 入力インターフェース
２６ 入力インターフェース
２７ ディスプレイ
５１ 広域通信網（ＷＡＮ）
６０ 作業領域
６１ 現場側ネットワーク（第１ＬＡＮ）
７１ 遠隔地側ネットワーク（第２ＬＡＮ）
２０１ 映像編集部
２０２ 編集データ用記録媒体
２０３ 記録媒体
２０４Ａ 映像受信部
２０４Ｂ 映像受信部
２０５ 映像受信部
２０６ 音声送信部
２０７ 音声受信部
２０８ 入力受信部
２０９ 入力受信部
２１０ 映像送信部
２１１ ネットワークインターフェース
２１２ 制御部
２５１Ａ 映像送信部
２５１Ｂ 映像送信部
２５２ 映像送信部
２５３ 音声受信部
２５４ 音声送信部
２５５ 映像受信部

Claims (20)

1. 作業現場側に設置される第１端末装置と遠隔地側に設置される第２端末装置とが通信ネットワーク上のサーバ装置を介して通信することで、前記遠隔地から前記作業現場へ仮想的に立会うためのウェブ立会システムであって、
   前記第１端末装置は、前記作業現場における作業領域内を撮影する複数のカメラ、前記作業領域内に音声を出力するスピーカ、及び前記作業領域内の音声が入力されるマイクそれぞれと通信接続されており、
   前記カメラ、前記スピーカ、及び前記マイクは、隔離された前記作業領域内に設置される一方、前記第１端末装置は前記作業領域外に設置されることを特徴とするウェブ立会システム。
2. 前記カメラ、前記スピーカ及び前記マイクと前記第１端末装置とは、無線通信によって通信接続することを特徴とする請求項１に記載のウェブ立会システム。
3. 前記第１端末装置への入力を受け付ける入力インターフェースが前記作業領域内に設置されており、該入力インターフェースと前記第１端末装置とが無線通信により通信接続することを特徴とする請求項１又は２に記載のウェブ立会システム。
4. 前記第１端末装置への入力を受け付ける入力インターフェースが前記作業領域内に設置されており、該入力インターフェースと前記第１端末装置とが赤外線通信により通信接続することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。
5. 前記第１端末装置は、複数の前記カメラから受信した複数の映像データを選択又は合成して１つの編集映像データを作成する映像編集部を有しており、前記第２端末装置に対して、前記映像編集部による編集後映像データを送信することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。
6. 前記第１端末装置は、前記映像編集部において選択又は合成する画像を指示する入力を受け付けると、当該入力による画像指示信号に従って、前記映像編集部で選択又は合成する画像を決定して編集映像データを作成することを特徴とする請求項５に記載のウェブ立会システム。
7. 前記第２端末装置が、前記映像編集部において選択又は合成する画像を指示する入力を受け付けると、当該入力による画像指示信号を前記第１端末装置に送信し、
   前記第１端末装置は、前記第２端末装置から受信した前記画像指示信号に従って、前記映像編集部で選択又は合成する画像を決定して編集映像データを作成することを特徴とする請求項５に記載のウェブ立会システム。
8. 前記第１端末装置は、前記映像編集部で作成した編集映像データを記憶することを特徴とする請求項５～７のいずれかに記載のウェブ立会システム。
9. 前記第１端末装置は、複数の前記カメラから受信した複数の映像データを記録する記録媒体を有することを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。
10. 前記記録媒体は、複数の前記映像データを同期させて記録することを特徴とする請求項９に記載のウェブ立会システム。
11. 複数の前記カメラのうちの１台が、前記作業現場内の作業員と作業対象の両方を撮影することを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。
12. 複数の前記カメラのうちの１台が、前記作業現場内の作業対象における要部を定点撮影することを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。
13. 複数の前記カメラのうちの１台が、前記作業現場における作業員が装着するウェアラブルカメラであることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。
14. 前記サーバ装置は、前記第１及び第２端末装置それぞれから送信された第１及び第２入力データ信号を受信すると、前記第１及び第２入力データ信号を合成することで前記第１及び第２端末装置それぞれに送信する第１及び第２出力データ信号を生成し、前記第１及び第２出力データ信号それぞれを前記第１及び第２端末装置に送信することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。
15. 前記第１出力データ信号が、前記第２入力データ信号における音声データを含むことを特徴とする請求項１４に記載のウェブ立会システム。
16. 前記第２出力データ信号が、前記第１入力データ信号における音声データを含むことを特徴とする請求項１４又は１５に記載のウェブ立会システム。
17. 前記第１出力データ信号が、前記第１入力データ信号における映像データと、前記第２入力データ信号における映像データ及び音声データとで合成されることを特徴とする請求項１４～１６のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。
18. 前記第２出力データ信号が、前記第２入力データ信号における映像データと、前記第１入力データ信号における映像データ及び音声データとで合成されることを特徴とする請求項１４～１７のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。
19. 前記サーバ装置は、前記作業現場の同一ネットワーク内で前記第１端末装置と接続される一方、前記第２端末装置とインターネットを介して接続されることを特徴とする請求項１～１８のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。
20. 前記サーバ装置は、前記第１及び第２端末装置それぞれとインターネットを介して接続されることを特徴とする請求項１～１８のいずれか１項に記載のウェブ立会システム。

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