JP2022091375A - ピン抜け止め機構、および、それを備えた作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】ピン抜け止め機構、および、それを備えた作業機械を提供する。【解決手段】第１の穴１１の直径は、ピン大径部４ａの直径と同じか、大きく、第２の穴１２は、直径がピン大径部４ａの直径と同じか、大きい穴大径部１２ａと、穴大径部１２ａの径方向に穴大径部１２ａからずれた位置に設けられ、直径がピン大径部４ａの直径よりも小さく、且つ、ピン小径部４ｂの直径と同じか、それよりも大きい穴小径部１２ｂと、穴大径部１２ａと穴小径部１２ｂとの間をピン小径部４ｂが移動可能なように、穴大径部１２ａと穴小径部１２ｂとを繋ぐ中間部と、を有している。第１部材と第２部材とがピンで連結された際に、第１の穴１１の内側にピン大径部４ａが位置するとともに、第２の穴１２の内側にピン小径部４ｂが位置する。第１部材と第２部材とがピンで連結された状態で、第２部材に荷重が作用した際に、穴小径部１２ｂの内周がピン小径部４ｂの外周に当接する。【選択図】図６

Description

本発明は、ピン穴に挿通されたピンを抜け止めする、ピン抜け止め機構、および、それを備えた作業機械に関する。

従来、特許文献１に記載されているように、作業機械には、穴部材が有するピン穴に挿通されたピンが、ピン穴から抜け出すのを阻止するための抜け止め装置が設けられている。

特許文献２，３には、ピン穴にピンを挿入しやすくするために、大径の円孔と小径の円孔を重ね合わせた形状の長孔に、ピン穴を形成することが開示されている。

特開２０１９－９４９６０号公報 特開平１０－３１６３６７号公報 特開２００４－３１５２３４号公報

ところで、作業機械において、ピンの抜け止め作業は、高所や狭所で行われることも多く、落下や挟まれ等の危険を伴っている。そこで、ピンが抜け出すのを簡易且つ容易に阻止できることが望まれている。

本発明の目的は、ピンが抜け出すのを簡易且つ容易に阻止することが可能なピン抜け止め機構、および、それを備えた作業機械を提供することである。

本発明のピン抜け止め機構は、第１の穴が形成された第１部材と、第２の穴が形成されて、荷重が作用する第２部材と、前記第１の穴と前記第２の穴とが重なり合った際に、前記第１の穴および前記第２の穴に挿通されることで、前記第１部材と前記第２部材とを連結するピンと、を有し、前記第１部材および前記第２部材の一方は、他方の両側に設けられており、前記ピンは、前記ピンの軸方向に、ピン大径部と、前記ピン大径部よりも小径のピン小径部とを連続して有し、前記第１の穴の直径は、前記ピン大径部の直径と同じか、それよりも大きくされており、前記第２の穴は、その直径が前記ピン大径部の直径と同じか、それよりも大きい穴大径部と、前記穴大径部の径方向に前記穴大径部からずれた位置に設けられ、その直径が前記ピン大径部の直径よりも小さく、且つ、前記ピン小径部の直径と同じか、それよりも大きい穴小径部と、前記穴大径部と前記穴小径部との間を前記ピン小径部が移動可能なように、前記穴大径部と前記穴小径部とを繋ぐ中間部と、を有しており、前記第１部材と前記第２部材とが前記ピンで連結された際に、前記第１の穴の内側に前記ピン大径部が位置するとともに、前記第２の穴の内側に前記ピン小径部が位置し、前記第１部材と前記第２部材とが前記ピンで連結された状態で、前記第２部材に荷重が作用した際に、前記穴小径部の内周が前記ピン小径部の外周に当接することを特徴とする。

また、本発明の作業機械は、下部走行体と、前記下部走行体の上部に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に起伏可能に取り付けられた起伏部材と、前記上部旋回体に設けられ、前記起伏部材の背面側から前記起伏部材を支持する支持部材と、上記のピン抜け止め機構と、を有することを特徴とする。

本発明によると、第１部材と第２部材とがピンで連結された状態で、第２部材に荷重が作用した際に、第２の穴の穴小径部の内周が、ピンのピン小径部の外周に当接する。この状態で、ピンが抜ける方向にピンが動こうとしても、ピン大径部とピン小径部との境目の段部が穴小径部の側面に当接することで、ピンの動きが抑制される。また、穴小径部の内周が、外力荷重によってピン小径部の外周に押し付けられることで、ピンが穴大径部の方に移動するのが抑制される。これにより、第１の穴および第２の穴からピンが抜け出すのを簡易且つ容易に阻止することができる。一方、第２部材に荷重が作用していないときには、穴大径部の中心とピンの中心とを合わせることで、第１の穴および第２の穴からピンを抜き出すことができる。

クレーンの側面図である。 クレーンの側面図であり、使用時のガントリの状態を示す図である。 クレーンの側面図であり、不使用時のガントリの状態を示す図である。 図２の要部Ａの拡大図である。 図４をＢ方向から見た図である。 図５の要部Ｃの拡大図である。 第２の穴の斜視図である。 図３の要部Ｄの拡大図である。 変形例のピン抜け止め機構の側面図である。 別の変形例のピン抜け止め機構の側面図である。 図１０をＥ方向から見た図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（クレーンの構成）
本実施形態のピン抜け止め機構は、クレーン２０の側面図である図１に示すように、クレーン２０に設けられている。クレーン（作業機械）２０は、クローラ式の下部走行体２１に上部旋回体２２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、クレーン２０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、後述するブーム２４の先端部にジブが設けられた構成であってもよい。なお、図１において、右側が前方であり、左側が後方である。

上部旋回体２２は、運転室２３と、ブーム２４と、ガントリ２６と、下部スプレッダ２８と、フック用ウインチ（図示せず）と、ブーム起伏用ウインチ（図示せず）と、カウンタウエイト２９と、バックストップ装置３０と、を有している。

運転室２３は、上部旋回体２２の前部に設けられている。ブーム（起伏部材）２４は、上部旋回体２２の前部に、上部旋回体２２に対して起伏可能に連結されている。ブーム２４の先端には、ブームガイライン３９の一端が接続されている。また、ブーム２４の先端には、ポイントシーブ３１が設けられている。このポイントシーブ３１からは巻上ロープ３２を介してフック装置３３が吊り下げられている。本実施形態のブーム２４は、ラチス構造である。

ガントリ（支持部材）２６は、上部旋回体２２の後部に取り付けられている。ガントリ２６は、ブームガイライン３９、および、後述するブーム起伏ロープ４１を介して、ブーム２４の背面側からブーム２４を支持している。ここで、ブーム２４の背面とは、ブーム２４を構成する面のうち、ブーム２４が作業時に起立した状態で、上部旋回体２２の後ろ側（後方）を向いた面である。なお、ガントリ２６の代わりにマストを備えた構成であってもよい。

クレーン２０の側面図である図２に示すように、ガントリ２６は、コンプレッションメンバ２６ａと、テンションメンバ２６ｂと、を有している。コンプレッションメンバ２６ａは、上部旋回体２２に起伏可能に取り付けられる。テンションメンバ２６ｂは、コンプレッションメンバ２６ａの先端部と上部旋回体２２の後端部とに接続される。図２では、使用時のガントリ２６の状態を示している。

クレーン２０の側面図である図３に示すように、テンションメンバ２６ｂは、折り畳み（折り曲げ）可能であり、例えばクレーン２０の不使用時などに折り畳まれる。図３では、不使用時のガントリ２６の状態を示している。

図１に戻って、下部スプレッダ２８は、ガントリ２６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ２８と、ブームガイライン３９の他端に連結した上部スプレッダ４０との間には、ブーム起伏ロープ４１が掛け渡されている。

フック用ウインチ、および、ブーム起伏用ウインチは、上部旋回体２２の中央部や、ブーム２４、ガントリ２６などに配置されている。フック用ウインチは、巻上ロープ３２を巻き取り又は繰り出してフック装置の巻き上げ又は巻き下げを行う。ブーム起伏用ウインチは、ブーム起伏ロープ４１を巻き取り又は繰り出すことで、ブーム２４を、その支点であるブームフットピン回りに起伏させる。

カウンタウエイト２９は、上部旋回体２２の後部に搭載されている。バックストップ装置３０は、ブーム２４の下部背面側に設けられている。バックストップ装置３０は、上部旋回体２２に設けられたバックストップ受け（図示せず）に受けられることで、ブーム２４の後側への回動を規制する。

（ピン抜け止め機構の構成）
図２の要部Ａの拡大図である図４に示すように、本実施形態のピン抜け止め機構１は、ガントリ２６のテンションメンバ２６ｂの下端部と、上部旋回体２２の後端部との接続部に設けられている。ピン抜け止め機構１は、雌リンク２と、雄リンク３と、ピン４と、を有している。雌リンク２は、上部旋回体２２の後端部に設けられている。雄リンク３は、テンションメンバ２６ｂの下端部に設けられている。

図１に示すように、ブームガイライン３９およびブーム起伏ロープ４１がブーム２４の荷重で上方に引っ張られる。その結果、テンションメンバ２６ｂには、上方に引っ張る方向に荷重が作用する。つまり、図４に示すように、雄リンク３には、上方に引っ張る方向に荷重が作用する。

雌リンク２は、雄リンク３を挟むように配置された一対の板部２ａを有している。つまり、板部２ａは、雄リンク３の両側に設けられており、雄リンク３は、一対の板部２ａの間に挿入される。本実施形態では、一対の板部２ａの各々が第１部材に相当し、雄リンク３が第２部材に相当する。なお、図４では、一対の板部２ａの一方しか図示していない。

一対の板部２ａの各々には、第１の穴が形成されている。雄リンク３には、第２の穴１２が形成されている。

ピン４は、第１の穴および第２の穴１２に挿通されている。第１の穴と第２の穴１２とが重なり合った際に、第１の穴および第２の穴１２にピン４が挿通されることで、雌リンク２と雄リンク３とが連結される。

図４をＢ方向から見た図である図５に示すように、ピン抜け止め機構１は、シリンダ５を有している。シリンダ５は、ピン４を進退させる。

ピン４の先端部は、先端側に向かって径が漸減するテーパ形状である。これにより、第１の穴１１および第２の穴１２にピン４を挿入しやすくすることができる。

図５の要部Ｃの拡大図である図６に示すように、ピン４は、ピン４の軸方向に、ピン大径部４ａと、ピン大径部４ａよりも小径のピン小径部４ｂとを連続して有している。本実施形態のピン４は、ピン小径部４ｂの両側にピン大径部４ａを有している。

一対の板部２ａの各々に形成された第１の穴１１は、その直径が、ピン大径部４ａの直径と同じか、それよりも大きくされている。第１の穴１１の両縁には、第１の穴１１の奥に向かって傾斜する面取りが施されている。これにより、第１の穴１１に対してピン４を挿抜しやすくすることができる。

一方、第２の穴１２の斜視図である図７に示すように、第２の穴１２は、穴大径部１２ａと、穴小径部１２ｂと、中間部１２ｃと、を有している。穴大径部１２ａは、その直径がピン大径部４ａの直径と同じか、それよりも大きい。穴小径部１２ｂは、穴大径部１２ａの径方向に穴大径部１２ａからずれた位置に設けられ、その直径がピン大径部の直径よりも小さく、且つ、ピン小径部４ｂの直径と同じか、それよりも大きい。中間部１２ｃは、穴大径部１２ａと穴小径部１２ｂとの間をピン小径部４ｂが移動可能なように、穴大径部１２ａと穴小径部１２ｂとを繋いでいる。

穴大径部１２ａの両縁には、穴大径部１２ａの奥に向かって傾斜する面取りが施されている。これにより、穴大径部１２ａに対してピン４を挿抜しやすくすることができる。

図６に示すように、雌リンク２と雄リンク３とがピン４で連結された際に、第１の穴１１の内側にピン大径部４ａが位置するとともに、第２の穴１２の内側にピン小径部４ｂが位置する。この状態で、雄リンク３に荷重が作用した際に、雄リンク３が移動することで、穴小径部１２ｂの内周がピン小径部４ｂの外周に当接する。この状態で、ピン４が抜ける方向にピン４が動こうとしても、ピン大径部４ａとピン小径部４ｂとの境目の段が穴小径部１２ｂの側面に当接することで、ピン４の動きが抑制される。また、穴小径部１２ｂの内周が、外力荷重によってピン小径部４ｂの外周に押し付けられることで、ピン４が穴大径部１２ａの方に移動するのが抑制される。これにより、第１の穴１１および第２の穴１２からピン４が抜け出すのを簡易且つ容易に阻止することができる。なお、外力荷重とは、テンションメンバ２６ｂが引っ張られたときに発生する荷重である。

ここで、雄リンク３に荷重が作用した際に、ピン小径部４ｂの外周の１／３以上１／２以下の範囲に、穴小径部１２ｂの内周が当接する。ピン小径部４ｂの外周の１／３以上の範囲に穴小径部１２ｂの内周を当接させることで、ピン小径部４ｂの外周の１／３未満の範囲に穴小径部１２ｂの内周を当接させる場合に比べて、両者の接触面積を増大させることができる。これにより、ピン小径部４ｂと穴小径部１２ｂとの接触面圧を低減させることができる。また、ピン小径部４ｂの外周の１／２以下の範囲に穴小径部１２ｂの内周を当接させることで、ピン４を抜く際に、穴小径部１２ｂの内周に当接していたピン小径部４ｂを、穴大径部１２ａの方に好適に動かすことができる。

一方、図３の要部Ｄの拡大図である図８に示すように、テンションメンバ２６ｂの折り畳み（折り曲げ）時など、雄リンク３に荷重が作用していないときには、穴大径部１２ａの中心とピン４の中心とを合わせることで、第１の穴１１および第２の穴１２からピン４を抜き出すことができる。なお、図８は、左右が図３とは逆向きである。

なお、ピン４の位置決めは、シリンダ５で行っているが、ピン４の挿抜を手動で行う場合には、ピン４の後端に鍔を設けて、この鍔を板部２ａの側面に磁石で吸着させることで、ピン４の位置決めを行ってもよい。また、ピン４の後端に設けた鍔に、ボールフランジャを嵌めることが可能な穴を形成しておき、ピン４を完全に挿入した際に、ボールフランジャのボールを穴に嵌めることで、ピン４の位置決めを行ってもよい。

ここで、図８に示すように、ピン抜け止め機構１は、ストッパ６と、ストッパ７と、を有している。ストッパ６およびストッパ７は、雌リンク２にそれぞれ固定されている。ストッパ６は、雄リンク３の図中左側に配置され、ストッパ７は、雄リンク３の図中右側に配置されている。ストッパ６およびストッパ７は、雌リンク２に対して雄リンク３が所定の姿勢にされた際に、雄リンク３に当接することで、第２の穴１２の穴大径部１２ａの中心とピン４の中心とを一致させる。本実施形態において、所定の姿勢は、テンションメンバ２６ｂが折り畳まれた（折り曲げられた）際の姿勢である。また、ストッパ７は、雄リンク３の半円状の外周面をガイドする。雌リンク２に対して雄リンク３を所定の姿勢にした際に、ストッパ６およびストッパ７で、第２の穴１２の穴大径部１２ａの中心とピン４の中心とを一致させることで、第１の穴１１および第２の穴１２に対してピン４を挿抜しやすくすることができる。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るピン抜け止め機構１によると、雌リンク２と雄リンク３とがピン４で連結された状態で、雄リンク３に荷重が作用した際に、第２の穴１２の穴小径部１２ｂの内周が、ピン４のピン小径部４ｂの外周に当接する。この状態で、ピン４が抜ける方向にピン４が動こうとしても、ピン大径部４ａとピン小径部４ｂとの境目の段部が穴小径部１２ｂの側面に当接することで、ピン４の動きが抑制される。また、穴小径部１２ｂの内周が、外力荷重によってピン小径部４ｂの外周に押し付けられることで、ピン４が穴大径部１２ａの方に移動するのが抑制される。これにより、第１の穴１１および第２の穴１２からピン４が抜け出すのを簡易且つ容易に阻止することができる。一方、雄リンク３に荷重が作用していないときには、穴大径部１２ａの中心とピン４の中心とを合わせることで、第１の穴１１および第２の穴１２からピン４を抜き出すことができる。

また、ピン小径部４ｂの外周の１／３以上１／２以下の範囲に、穴小径部１２ｂの内周が当接する。ピン小径部４ｂの外周の１／３以上の範囲に穴小径部１２ｂの内周を当接させることで、ピン小径部４ｂの外周の１／３未満の範囲に穴小径部１２ｂの内周を当接させる場合に比べて、両者の接触面積を増大させることができる。これにより、ピン小径部４ｂと穴小径部１２ｂとの接触面圧を低減させることができる。また、ピン小径部４ｂの外周の１／２以下の範囲に穴小径部１２ｂの内周を当接させることで、ピン４を抜く際に、穴小径部１２ｂの内周に当接していたピン小径部４ｂを、穴大径部１２ａの方に好適に動かすことができる。

また、ピン４の先端部は、先端側に向かって径が漸減するテーパ形状である。これにより、第１の穴１１および第２の穴１２にピン４を挿入しやすくすることができる。

また、第１の穴１１の両縁には、第１の穴１１の奥に向かって傾斜する面取りが施されている。これにより、第１の穴１１に対してピン４を挿抜しやすくすることができる。

また、穴大径部１２ａの両縁には、穴大径部１２ａの奥に向かって傾斜する面取りが施されている。これにより、穴大径部１２ａに対してピン４を挿抜しやすくすることができる。

また、雌リンク２に対して雄リンク３が所定の姿勢にされた際に、ストッパ６およびストッパ７が雄リンク３に当接することで、第２の穴１２の穴大径部１２ａの中心とピン４の中心とが一致する。これにより、雌リンク２に対して雄リンク３を所定の姿勢にした際に、第１の穴１１および第２の穴１２に対してピン４を挿抜しやすくすることができる。

また、雄リンク３が、ガントリ２６のテンションメンバ２６ｂに設けられている。本実施形態のピン抜け止め機構１を用いることで、ガントリ２６の組立作業や分解作業を容易に行うことができる。

（変形例）
なお、変形例のピン抜け止め機構１０１の側面図である図９に示すように、上部旋回体２２の後端部に雄リンク１０２が設けられ、テンションメンバ２６ｂの下端部に雌リンク１０３が設けられていてもよい。雌リンク１０３は、雄リンク１０２を挟むように配置された一対の板部１０３ａを有している。雄リンク１０２は、一対の板部１０３ａの間に挿入される。この変形例では、雄リンク１０２が第１部材に相当し、一対の板部１０３ａの各々が第２部材に相当する。雌リンク１０３には、上方に引っ張る方向に荷重が作用する。

一対の板部１０３ａの各々には、第２の穴１２が形成されている。雄リンク１０２には、第１の穴１１が形成されている。

この変形例のピン１０４は、ピン大径部４ａの両側にピン小径部４ｂを有している。雄リンク１０２と雌リンク１０３とがピン１０４で連結された際に、第１の穴１１の内側にピン大径部４ａが位置するとともに、第２の穴１２の内側にピン小径部４ｂが位置する。ピン小径部４ｂの割合が多くなることで、ピン１０４が軽量化されているので、ピン１０４の取り扱いが容易になる。

このような構成であっても、同様の効果を奏する。

また、別の変形例のピン抜け止め機構２０１の側面図である図１０に示すように、図９の構成とは一部が異なり、雌リンク２０３の一対の板部２０３ａのうち、ピン４の挿入方向の下流側に位置する方には、第２の穴１２の代わりに、長穴２１２が形成されている。

この変形例のピン２０４は、先端側から後端側に向かって、長穴２１２に対応するピン大径部４ａと、第１の穴１１に対応するピン大径部４ａと、第２の穴１２に対応するピン小径部４ｂと、をこの順番で有している。つまり、ピン２０４の先端部は、ピン小径部４ｂの代わりに、ピン大径部４ａにされている。ピン２０４の長手方向において、ピン２０４の左右の形状が異なるので、ピン２０４の挿入方向を間違えにくい。

図１０をＥ方向から見た図である図１１に示すように、長穴２１２の長手方向に直交する方向における長穴２１２の幅および内径は、ピン大径部４ａの直径と同じか、それよりも大きい。

ピン２０４の先端部のピン大径部４ａの外周と、長穴２１２の内周とを接触させることで、ピン小径部４ｂの外周と穴小径部１２ｂの内周とを接触させるのに比べて、両者の接触面積を増大させることができる。これにより、ピン大径部４ａと長穴２１２との接触面圧を低減させることができる。

なお、図１０に示すように、ピン２０４の先端部をピン大径部４ａとしても、シリンダ５のストローク長には限界があるので、シリンダ５とは反対側にピン４が抜けることはない。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、ピン抜け止め機構１が、ガントリ２６のテンションメンバ２６ｂの下端部と、上部旋回体２２の後端部との接続部に設けられた構成について説明したが、これに限定されず、ブーム２４の下端部と上部旋回体２２の前部とを接続するブームフットピンの抜け止めなどにピン抜け止め機構１を適用してもよい。

１，１０１，２０１ ピン抜け止め機構
２ 雌リンク
２ａ 板部
３ 雄リンク
４，１０４，２０４ ピン
４ａ ピン大径部
４ｂ ピン小径部
５ シリンダ
６ ストッパ
７ ストッパ
１１ 第１の穴
１２ 第２の穴
１２ａ 穴大径部
１２ｂ 穴小径部
１２ｃ 中間部
２０ クレーン（作業機械）
２１ 下部走行体
２２ 上部旋回体
２３ 運転室
２４ ブーム（起伏部材）
２６ ガントリ（支持部材）
２６ａ コンプレッションメンバ
２６ｂ テンションメンバ
２８ 下部スプレッダ
２９ カウンタウエイト
３０ バックストップ装置
３１ ポイントシーブ
３２ 巻上ロープ
３３ フック装置
３９ ブームガイライン
４０ 上部スプレッダ
４１ ブーム起伏ロープ
１０２ 雄リンク
１０３，２０３ 雌リンク
１０３ａ，２０３ａ 板部
２１２ 長穴

Claims (10)

1. 第１の穴が形成された第１部材と、
   第２の穴が形成されて、荷重が作用する第２部材と、
   前記第１の穴と前記第２の穴とが重なり合った際に、前記第１の穴および前記第２の穴に挿通されることで、前記第１部材と前記第２部材とを連結するピンと、
   を有し、
   前記第１部材および前記第２部材の一方は、他方の両側に設けられており、
   前記ピンは、前記ピンの軸方向に、ピン大径部と、前記ピン大径部よりも小径のピン小径部とを連続して有し、
   前記第１の穴の直径は、前記ピン大径部の直径と同じか、それよりも大きくされており、
   前記第２の穴は、
   その直径が前記ピン大径部の直径と同じか、それよりも大きい穴大径部と、
   前記穴大径部の径方向に前記穴大径部からずれた位置に設けられ、その直径が前記ピン大径部の直径よりも小さく、且つ、前記ピン小径部の直径と同じか、それよりも大きい穴小径部と、
   前記穴大径部と前記穴小径部との間を前記ピン小径部が移動可能なように、前記穴大径部と前記穴小径部とを繋ぐ中間部と、
   を有しており、
   前記第１部材と前記第２部材とが前記ピンで連結された際に、前記第１の穴の内側に前記ピン大径部が位置するとともに、前記第２の穴の内側に前記ピン小径部が位置し、
   前記第１部材と前記第２部材とが前記ピンで連結された状態で、前記第２部材に荷重が作用した際に、前記穴小径部の内周が前記ピン小径部の外周に当接することを特徴とするピン抜け止め機構。
2. 前記第２部材は、前記第１部材の両側に設けられており、
   前記ピンの先端部は、前記ピン小径部の代わりに、前記ピン大径部にされており、
   ２つの前記第２部材のうち、前記ピンの挿入方向の下流側に位置する方には、前記第２の穴の代わりに、長穴が形成され、
   前記長穴の長手方向に直交する方向における前記長穴の幅および内径は、前記ピン大径部の直径と同じか、それよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のピン抜け止め機構。
3. 前記ピンの先端部は、先端側に向かって径が漸減するテーパ形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載のピン抜け止め機構。
4. 前記第１の穴の両縁には、前記第１の穴の奥に向かって傾斜する面取りが施されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のピン抜け止め機構。
5. 前記穴大径部の両縁には、前記穴大径部の奥に向かって傾斜する面取りが施されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のピン抜け止め機構。
6. 前記第１部材に対して前記第２部材が所定の姿勢にされた際に、前記第２部材に当接することで、前記第２の穴の前記穴大径部の中心と前記ピンの中心とを一致させるストッパを有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のピン抜け止め機構。
7. 前記ピン小径部の外周の１／３以上１／２以下の範囲に、前記穴小径部の内周が当接することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のピン抜け止め機構。
8. 下部走行体と、
   前記下部走行体の上部に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、
   前記上部旋回体に起伏可能に取り付けられた起伏部材と、
   前記上部旋回体に設けられ、前記起伏部材の背面側から前記起伏部材を支持する支持部材と、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のピン抜け止め機構と、
   を有することを特徴とする作業機械。
9. 前記第１部材が、前記上部旋回体に設けられており、
   前記第２部材が、前記支持部材に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の作業機械。
10. 前記支持部材がガントリであり、
    前記第２部材は、前記ガントリのテンションメンバに設けられていることを特徴とする請求項９に記載の作業機械。

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