JP2022089067A - 分離送出装置、計数充填装置及び被計数材料の分離送出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被計数材料をスムーズに送り出す分離送出装置の提供。【解決手段】基台１０上のホッパ４０と、ホッパとの間に被計数材料Ｗを区画部２５により整列させて保持し回転する分離ロータとを備え、基台の送出口１２から被計数材料を送り出す分離送出装置において、分離ロータの区画部に形成した第１水平溝２１Ａに少なくとも一部が入り込むように配置される第１ベルト３１と、第１水平溝と段違いに形成した第２水平溝に一部が入り込むように配置される第２ベルト３２と、を備え、区画部は、収納領域を分離ロータの周縁に有し、第１ベルトは、送出口の上方において、収納領域の１段目の被計数材料を下方で、収納領域の第２段目の被計数材料の上方に位置するように第１水平溝内に入り込むように配置され、第２ベルトは、送出口の上方で、収納領域の２段目又は３段目の被計数材料の一方において、被計数材料の中心未満から下端までの範囲内で当接する構成。【選択図】図２

Description

本発明は、円板形状、三角形状、カプセル形状等の錠剤や、飴玉、キャンディー、ドロップ、グミ等の固形小型食品や、乾燥剤などの小型の固形物である被計数材料を一つ一つ分離して送り出す分離送出装置、及び、送り出された被計数材料を計数して容器に充填する計数充填装置、並びに、被計数材料の分離送出方法に関する。

一般に、被計数材料の代表的な一つである錠剤を計数して充填するために使用される錠剤分離送出装置は、様々なものが提案されている。例えば、錠剤カセットとして、錠剤を収容する容器部と、回転可能に容器部内に設けた整列盤と、容器部と整列盤との間に等ピッチで多数の区画室に区切る羽根状の隔壁と、を備えている。そして、錠剤カセットは、容器部の底部のうち環状間隙の下面をなす部分の一部に排出口が形成されていて、回転する整列盤の区画室の中に入った錠剤を無端ベルトを用いて排出口から逐次落下させるように構成されている。そのため、錠剤カセットは、排出口の上方で整列盤内で重なっている錠剤の上側の錠剤を無端ベルトにより保持或いは区画して、排出口の上方で重なる上側の錠剤が排出口から重なって落下しないように阻止している（特許文献１参照）。

特開２０１５－１２８９３号公報

従来の装置では、排出口の上方の錠剤を無端ベルトで保持するか、あるいは、錠剤を整列させる区画室と、整列していない錠剤との区分けを行うように、無端ベルトが排出口上に配置されており、錠剤が重なって排出口から落下しないようにしている。なお、区画室は、整列盤に一段のみ形成されており、この区画室に錠剤が重ならないように無端ベルトが配置されている。そのため、処理スピードを上げると、一段のみの区画室に錠剤が収納されないことが発生したり、あるいは、錠剤が排出口から落下しない可能性もある。

本発明は、前記した問題を解決するために創案されたものであり、処理スピードを上げても被計数材料をスムーズに送り出すことができる分離送出装置、計数充填装置及び被計数材料の分離送出方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る分離送出装置は、基台上に固定した筒状のホッパと、前記ホッパとの間に被計数材料を区画部により整列させて保持し回転する分離ロータとを備え、前記基台に形成した送出口から前記区画部で整列させた被計数材料を送り出す分離送出装置において、前記分離ロータの区画部に段違いに形成した第１水平溝及び第２水平溝に対して、前記第１水平溝に少なくとも一部が入り込むように配置される第１ベルトと、前記第２水平溝に一部が入り込むように配置される第２ベルトと、を備えている。そして、分離送出装置は、前記区画部は、前記分離ロータの下方から上方に向かって前記被計数材料を垂直方向に姿勢を揃えて重ねて周縁方向に複数区画する収納領域を前記分離ロータの周縁に有している。さらに、前記分離送出装置は、前記第１ベルトが、前記送出口の上方において、前記収納領域の１段目の被計数材料を下方に位置すると共に、前記収納領域の第２段目の被計数材料を上方に位置するように、前記第１水平溝内に一部が入り込むように配置され、また、前記第２ベルトが、前記送出口の上方において、前記収納領域の２段目又は３段目の被計数材料の一方において、前記被計数材料の中心未満から下端までの範囲内において当接するように配置される構成である。

前記課題を解決するために、本発明に係る分離送出装置は、基台上に固定した筒状のホッパと、前記ホッパとの間に被計数材料を区画部により整列させて保持し回転する分離ロータとを備え、前記基台に形成した送出口から前記区画部で整列させた被計数材料を送り出す分離送出装置において、前記ホッパと分離ロータとの間に配置されると共に第１溝部及び第２溝部を段違いに形成したガイド筒体と、前記ガイド筒体の第１溝部及び第２溝部に対向する位置に開口する前記ホッパの側面開口から、前記第１溝部に一部が入り込むように配置される第１ベルトと、前記第２溝部に一部が入り込むように配置される第２ベルトと、を備えている。さらに、分離送出装置は、前記区画部が、前記分離ロータの下方から上方に向かって少なくとも第１区画部及び第２区画部を、周方向及び垂直方向に形成した溝を介して前記ガイド筒体と前記分離ロータとの間に収納領域として有している。そして、分離送出装置は、前記第１ベルトが、前記送出口の上方で、前記第１区画部の被計数材料を下方に位置すると共に、前記第２区画部の被計数材料を上方に位置するように、前記第１区画部と、前記第２区画部と、を区画する溝内に一部が入り込むように配置され、また、前記第２ベルトが、前記送出口の上方で前記第２区画部に区画された前記被計数材料又は前記第２区画部の上方で区画された被計数材料のいずれか一方に対して、前記被計数材料の中心未満から下端までの範囲内において当接するように配置される構成とした。

前記課題を解決するために、計数充填装置は、前記分離送出装置と、前記分離送出装置を設置すると共に回転駆動機構を有する設置台と、前記設置台に前記分離送出装置の送出口に連通する落下通路に配置した計数装置と、前記落下通路の直下に着脱自在に置かれる容器を載置する載置台とを備えている。そして、計数充填装置は、前記分離送出装置の分離ロータの回転軸を前記回転駆動機構に係合させるように前記分離送出装置の基台に従動回転機構を有している。

また、前記課題を解決するため、本発明に係る被計数材料の分離送出方法は、筒状のホッパ内に被計数材料を収納して前記ホッパ内で分離ロータを回転させながら分離ロータと前記ホッパとの間で前記分離ロータの周縁に形成した区画部に、上下方向に姿勢を揃えて被計数材料を収納することで、周方向に前記被計数材料を区画して前記被計数材料を整列させる工程を行う。そして、前記分離ロータの回転により前記被計数材料の送出口の上方で、前記区画部の第１段目の被計数材料と、前記区画部の第２段目の被計数材料とを区画する溝の間に、第１ベルトを介在させて、第１段目の被計数材料を前記第１ベルトの下方に、第２段目の計数材料を前記第１ベルトの上方に配置することで、第１区画部の被計数材料を前記送出口に落下させる工程と、を含んでいる。さらに、前記落下させる工程では、前記送出口の手前及び前記送出口の上方で前記第２段目の被計数材料の高さ方向の中心未満から下端までの範囲の間において、前記第２段目の被計数材料に対面する溝を介して第２ベルトを当接させて前記第２段目の被計数材料を支持する工程とを、併せて行うを、併せて行うこととした。

また、前記課題を解決するため、本発明に係る被計数材料の分離送出方法は、筒状のホッパ内に被計数材料を収納して分離ロータを回転させながら分離ロータの周縁と前記ホッパとの間で、溝により上下方向に区画して配置された第１区画部、第２区画部、第３区画部を介して前記被計数材料を３段に整列させる工程を行う。そして、整列させる工程と共に、前記分離ロータの回転により前記被計数材料の送出口の上方で、前記第１区画部の被計数材料と、前記第２区画部の被計数材料とを区画する溝の間に、第１ベルトを介在させて、第１区画部の被計数材料を前記第１ベルトの下方に、第２区画部の計数材料を前記第１ベルトの上方にすることで、第１区画部の被計数材料を前記送出口で落下させる工程と、を含む。さらに、前記落下させる工程では、前記送出口の手前及び前記送出口の上方で前記第３区画部の被計数材料の高さ方向の中心未満から下端までの範囲の間において、第２ベルトを当接させて前記第３区画部の被計数材料を支持する工程を、併せて行うこととした。

本発明に係る分離送出装置、計数充填装置及び被計数材料の分離送出方法では、以下に示す優れた効果を奏するものである。
分離送出装置は、第１ベルトが区画部の１段目の被計数材料を送出口に送り出すように作用し、第２ベルトが区画部の１段目の被計数材料に負荷をかけないように作用するので、処理スピードを上げても被計数材料を傷つけることなくスムーズに一つづつ送出口に落下させることができる。
計数充填装置は、分離送出装置から被計数材料が確実に１つ１つ送り出されるので、容器に正確に計数して被計数材料を充填することができる。

被計数材料の分離送出方法では、被計数材料を少なくとも２段に姿勢を揃えて重ねて整列させ、第１区画部の被計数材料を第１ベルトにより下方に送りだして被計数材料を送出口から落下させ、第１区画部に重なる位置の被計数材料に対して第２ベルトにより当接して第１区画部の被計数材料に影響しないようにしている。そのため、被計数材料の分離送出方法では、第１区画部の被計数材料を送出口からスムーズに送り出せるようにできる。

第１実施形態に係る分離送出装置及び計数充填装置を示す斜視図である。 第１実施形態に係る分離送出装置を分解して示す斜視図である。 第１実施形態に係る分離送出装置の一部を省略して示す横断面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線での分離送出装置の一部を省略して示す縦断面図である。 第１実施形態に係る分離送出装置の分離ロータを示す斜視図である。 第１実施形態に係る分離送出装置の分離ロータを示す正面図である。 第１実施形態に係る分離送出装置の第１ベルト及び第２ベルトの位置を説明する模式図である。 第１実施形態に係る分離送出装置のベルトユニットを示す斜視図である。 第１実施形態に係る分離送出装置の第１ベルトを示す説明図である。 図９Ａで示す第１ベルトと錠剤の関係を説明する説明図である。 第１実施形態に係る分離送出装置の第２ベルトを示す説明図である。 図１０Ａで示す第２ベルトと錠剤の関係を説明する説明図である。 第１実施形態に係る計数充填装置を分解して示す斜視図である。 第２実施形態に係る分離送出装置の一部を省略して示す縦断面である。 図１２の分離送出装置において区画部の収納領域を断面にして示す説明図である。 第２実施形態に係る分離送出装置の一部を省略して示す横断面図である。 各実施形態の錠剤と第１ベルトとの位置関係を説明する説明図である。 各実施形態の錠剤と第１ベルトとの位置関係を説明する説明図である。

以下、本発明に係る分離送出装置及び計数充填装置について図面を参照してはじめに説明する。
なお、第１実施形態では、各図面において、被計数材料の一例として、円板型の錠剤を代表して説明する。また、分離送出装置及び計数充填装置の各構成と、使用する錠剤との大きさの関係、あるいは錠剤の位置については、適宜デフォルメあるいは模式的に示して図面に記載している場合がある。また、説明上、図面において、上下左右前後として示す方向は、説明を容易にするために表している。

図１及び図２に示すように、計数充填装置３００は、分離送出装置１００で錠剤Ｗを一つ一つ分離して送出し、計数装置２１０（図１１参照）で錠剤Ｗを計数し、予め設定された数量の錠剤Ｗを充填装置２００で容器Ｂに充填するものである。
ここでは、はじめに分離送出装置１００の構成及び動作を説明し、その後、計数装置２１０、充填装置２００の構成及び動作を説明する。

図１乃至図４に示すように、分離送出装置１００は、収納する複数の錠剤を整列させて一つ一つ送り出すものである。この分離送出装置１００は、基台１０と、この基台１０に設置される分離ロータ２０と、この分離ロータ２０に近接して配置されるベルトユニット３０と、分離ロータ２０と共同して錠剤を収納するホッパ４０と、分離ロータ２０とホッパ４０との間に介在するガイド筒体５０と、を備えている。なお、分離送出装置１００では、ホッパ４０は、上部側の部分を着脱自在に取り付けることができるように形成されており、例えば、接続ホッパ６０をホッパ４０の上端に取り付ける構成として説明する。

分離送出装置１００は、一つ一つ送り出す錠剤Ｗをホッパ４０及び分離ロータ２０による収納部分に供給されると分離ロータ２０が回転して、錠剤Ｗを分離ロータ２０とガイド筒体５０との間で、分離ロータ２０の外周に形成される収納領域としての区画部２５により整列させることで収納された全体から一つ一つの錠剤Ｗを分離する。そして、分離送出装置１００は、分離ロータ２０が回転することで、整列させた錠剤Ｗを基台１０に設けた送出口１２の直上に順次送り、ベルトユニット３０に備える第１ベルト３１及び第２ベルト３２を介して一つづつ送出口１２に落下させている。この分離送出装置１００では、１分間に８００～１２００錠の錠剤Ｗを一定間隔で一つ一つ送り出すことができる。
以下、分離送出装置１００の各構成について説明する。

＜基台＞
基台１０は、図２に示すように、後記する充填装置２００の設置台２２０に載置されるベース本体１１と、このベース本体１１の厚み方向に貫通して形成される送出口１２と、ベース本体１１の内部に形成される従動回転機構１３と、を備えている。そして、基台１０は、ここでは、分離送出装置１００として、ハンドリングし易いように把手１４をベース本体１１の側面に設けている。また、基台１０は、送出口１２の周囲となる位置で、後記する錠剤Ｗが接触する位置に樹脂板１５が形成されている。
ベース本体１１は、略直方体形状に形成され、中央に従動回転機構１３の接続部分を突出して設けている。従動回転機構１３は、分離ロータ２０の中央で下方に突出して形成している回転軸２８を係合し、後記する充填装置２００の回転駆動機構２２１による回転駆動力を伝達するように構成されている。

送出口１２は、分離ロータ２０から送られてくる錠剤Ｗを通過させて、後記する計数装置２１０側に送りだす開口である。この送出口１２は、基台１０の所定位置に予め設定された大きさで形成され、計数装置２１０の計数開口２１５と連通するように設けられている。
なお、ベース本体１１は、従動回転機構１３の接続部分の周縁には樹脂板１５が円環状に形成されている。この樹脂板１５は、分離ロータ２０の区画部２５の最下端となる第１区画部２１に収納されて、分離ロータ２０の回転によって周方向に移動する錠剤Ｗの摩擦による劣化を軽減している。樹脂板１５は、分離ロータ２０の第１区画部２１に収納されている錠剤Ｗの下端側に当接する範囲に形成され、錠剤Ｗの移動するときに接触しても摩擦が小さな材料で形成されることが好ましい。なお、送出口１２は、樹脂板１５の周縁側に開口している。

＜分離ロータ＞
図３乃至図６に示すように、分離ロータ２０は、ガイド筒体５０と共に錠剤Ｗを整列させて送出口１２に錠剤Ｗを送り出すものである。分離ロータ２０は、ガイド筒体５０の内側で回転して、ホッパ４０及び接続ホッパ６０に供給される錠剤Ｗを、ガイド筒体５０の内周面と共同する収納領域に区画して整列させ、送出口１２上に移動させた錠剤を一つづつ送り出している。分離ロータ２０は、筒形状に形成される円筒外周面２４と、この円筒外周面２４の上端に連続して形成される円錐形状の傾斜周面２６と、傾斜周面２６及び円筒外周面２４の内側に設けられる回転軸２８と、円筒外周面２４に沿って周方向に形成される区画部２５と、を備えている。分離ロータ２０は、一例として、円筒外周面２４と傾斜周面２６と、区画部２５と、が一体に樹脂で形成されている。そして、区画部２５は、円筒外周面２４から放射方向に突出する区画ブロックを介して第１区画２１乃至第３区画部２３を形成している。
円筒外周面２４は、一例として、円盤状の錠剤Ｗの姿勢を略揃えて端部を当接させて４つ重ねた錠剤Ｗの高さと略同等になるように形成されている。
傾斜周面２６は、略円錐形状に形成され、供給される錠剤Ｗを自重で円筒外周面２４とガイド筒体５０の筒内周面との間に移動させるように形成されている。この傾斜周面２６は、接続ホッパ６０との間の領域に供給される錠剤Ｗを収納し、順次、錠剤Ｗを区画部２５側に移動させるように、その角度等が形成されている。

区画部２５は、円筒外周面２４に沿って周方向に設置され、錠剤Ｗを整列させている。区画部２５は、ここでは、円筒外周面２４から放射方向に突出する区画ブロックが一体に形成されている。そして、区画部２５は、円筒外周面２４の表面に下端側から形成した第１区画部２１と、この第１区画部２１の上方に形成した第２区画部２２と、この第２区画部２２の上方に形成した第３区画部２３とを備えている。
第１区画部２１から第３区画部２３は、上下方向が連続して錠剤Ｗが入ることができる幅に形成された垂直溝であり、錠剤Ｗの姿勢を略揃えて端部同士が当接した状態で３つを整列して収納できるように形成されている。また、第１区画部２１から第３区画部２３では、円筒外周面２４の周方向に予め設定した数の錠剤Ｗを区画するかが決められており、例えば、ここでは、錠剤Ｗの１８個を区画して整列させることとしている。したがって、第１区画部から第３区画部２３は、周方向に２０度ごとに錠剤Ｗを収納できるように形成される。

図５及び図６に示すように、第１区画部２１から第３区画部２３は、垂直方向に形成した第１区画ブロック２１ｂと、第２区画ブロック２２ｂと、第３区画ブロック２３ｂと、により区画されている。第１区画ブロック２１ｂから第３区画ブロック２３ｂは、円筒外周面２４から放射方向に突出して形成されている。第１区画ブロック２１ｂから第３区画ブロック２３ｂは、正面視が矩形にここでは形成されている。また、第１区画ブロック２１ｂから第３区画ブロック２３ｂは、横断面形状が略台形に形成され、筒状外周面２４から離れるほど横断面の面積が左右に大きくなるように形成されている。

第１区画部２１は、周方向において円筒外周面２４と両側の第１区画ブロック２１ｂとにより形成されている。この第１区画部２１は、２つの第１区画ブロック２１ｂにより錠剤Ｗを区画して収納するように形成されている。したがって、円筒外周面２４と周方向に２つの第１区画ブロック２１ｂの間とにより収納空間を形成する第１区画部２１に錠剤Ｗが収納されると、錠剤Ｗは分離ロータ２０の中心から放射線方向の移動及び周方向の移動が抑制されて安定して第１区画部２１に支持される。また、第２区画部２２は、円筒外周面２４と周方向において両側の第２区画ブロック２２ｂとにより収納空間が形成されている。さらに、第３区画部２３は、円筒外周面２４と周方向において両側の第３区画ブロック２３ｂとによって収納空間が形成されている。なお、第２区画部２２及び第３区画部２３も第１区画部２１と同様に錠剤Ｗを安定して支持することができる。また、第１区画ブロック２１ｂから第３区画ブロック２３ｂの周方向の横幅は、一例として示す１８個であれば、１８個の錠剤が周方向に収納できる大きさに均等に形成されることになる。

第１区画部２１から第３区画部２３は、錠剤Ｗが３つ端部を当接した状態で重ねて垂直方向に入る深さの垂直溝となるように、第１区画ブロック２１ｂから第３区画ブロック２３ｂの高さが設定されている。そのため、第１区画部２１から第３区画部２３までが連続する垂直溝により形成されているので、第１区画部２１に収納している錠剤Ｗが送出口１２から送りだされると、第２区画部２２に収納されていた錠剤Ｗが第１区画部２１に自重で下方に移動する。また、第３区画部２３に収納されていた錠剤Ｗは、自重で下方となる第２区画部２２に移動する。なお、第３区画部２３の上方には、一例として、後記する準備区画周面２４Ａを備えている。そして、準備区画周面２４Ａで整列する錠剤Ｗが、自重で空間が空いた第３区画部２３に移動して収納されるように形成されている。

図６に示すように、第１区画ブロック２１ｂと、第２区画ブロック２２ｂとは、周方向に形成される第１水平溝２１Ａにより上下に間を空けて分けられ、第２区画ブロック２２ｂと第３区画ブロック２３ｂとは、周方向に形成される第２水平溝２２Ａにより上下に間を空けて分けられている。
なお、第１水平溝２１Ａ及び第２水平溝２２Ａは、筒状外周面２４と同じ周面となるように形成することや、後記する第１ベルト３１及び第２ベルト３２の入り込む深さを制限するように、筒状外周面２４よりも高くなるように溝深さを調整することができる。例えば、第１水平溝２１Ａ及び第２水平溝２２Ａの溝深さを、筒状外周面２４に当接する錠剤Ｗの厚みの半分にする場合には、筒状外周面２４から錠剤Ｗの厚みの半分の高さに溝深さを形成することで第１ベルト３１あるいは第２ベルト３２の溝に入り込む状態を制限することができる。
第１区画ブロック２１ｂは、上下方向の長さｈ１が、錠剤Ｗの直径よりも小さくなるように形成されており、かつ、第２区画ブロック２２ｂの上下方向の長さｈ２よりも小さくなるように形成されている。そして、第１区画ブロック２１ｂと第２区画ブロック２２ｂとの間に形成される第１水平溝２１Ａは、第１区画部２１に収納する錠剤Ｗの上端と、第２区画部２２に収納する錠剤Ｗの下端とが露出する位置に形成されている。

第２区画ブロック２２ｂは、上下方向の長さｈ２が、第２区画部２２に錠剤Ｗが収納されたときに、錠剤Ｗの下端が第１水平溝２１Ａの間に位置し、錠剤Ｗの上端が第２区画ブロック２２ｂの上端を越えない大きさに形成されている。
第３区画ブロック２３ｂは、上下方向の長さｈ３が、錠剤Ｗを略同じ姿勢で３つ重ねたときに、３段目の錠剤Ｗの上端と略同じ高さになるように形成されている。そして、第３区画ブロック２３ｂの下端は、第３段目の錠剤Ｗの高さ方向中心未満から下端までの範囲Ｄ（図７参照）内が露出するように形成されている。つまり、第２水平溝２２Ａは、第３段目の錠剤Ｗの下端から高さ方向の中心未満での範囲の位置において第２ベルト３２で当接できるように形成されている。

そのため、第１区画部２１に収納される錠剤Ｗの上端と、第２区画部２２に収納される錠剤Ｗの下端は、第１区画ブロック２１ｂと第２区画ブロック２２ｂとを区切る第１水平溝２１Ａの間に位置する。
また、第２区画部２２に収納される錠剤Ｗの上端は、第２区画ブロック２２ｂの上端と同等か上端よりも低くなるように位置する。さらに、第３区画部２３に収納される錠剤Ｗの下端から中央までの範囲の間は、第２水平溝２２Ａの間に位置し、第３段目の錠剤Ｗの上端が第３区画ブロック２３ｂの上端と同等になるように位置する。
なお、第３区画ブロック２３ｂと、傾斜周面２６との間には、さらに、錠剤Ｗが一つ整列できる範囲の円筒外周面２４の一部である準備区画周面２４Ａが周方向に形成されている。この準備区画周面２４Ａに整列する錠剤Ｗの下端は、第３区画部２３に収納されている錠剤Ｗの上端に当接して整列するか、あるいは、第３区画ブロック２３ｂの上端に当接して整列している。
この準備区画周面２４Ａを備えることで、傾斜周面２６から自重で下方に移動して直接、第３区画部２３に収納されるよりも、一旦、準備区画周面２４Ａで錠剤Ｗを整列させた後に、第３区画部２３に収納されるほうが、よりスムーズに第３区画部２３に錠剤Ｗを整列させることができる。なお、準備区画周面２４Ａは、筒状外周面２４に錠剤Ｗの幅で区画ブロックを形成しないことで設けられる。

回転軸２８は、分離ロータ２０の内側に設けられ、分離ロータ２０の中心に軸中心を合わせて形成されている。この回転軸２８は、円筒外周面２４の下端から下方に突出する長さに形成されている。回転軸２８は、分離ロータ２０を回転させるために、基台１０の従動回転機構１３にキー溝等により係合するように構成されている。
分離ロータ２０は、回転軸２８を従動回転機構１３を介して回転駆動機構２２１（図１１参照）に係合させることで回転することができるようになる。

なお、分離ロータ２０は、少なくとも、区画部２５が樹脂で形成されていることが好ましい。また、後記するガイド筒体５０も少なくとも筒内面が樹脂で形成され、区画部２５と同じ樹脂で形成されることがより好ましい。そして、基台１０の上面となる樹脂板１５も区画部２５と同じ樹脂で形成されることが好ましい。使用される樹脂は、一例として超高分子量ポリエチレン（導電グレード、導電性グレード）を用いることが好適である。つまり、超高分子量ポリエチレンを使用することで、錠剤Ｗが整列するときに接触する部材表面は、摩擦係数が非常に低くよく滑り、無毒性な材料であるために安全で、帯電しにくい等の優れた性能を備えるため、食品類や薬剤類に最適である。また、基台１０のベース本体１１の上面に設けた樹脂板１５も超高分子量ポリエチレンを使用することが好ましい。つまり、錠剤Ｗを整列させる部分の部材には、超高分子量ポリエチレンを使用することが好ましい。

＜ガイド筒体＞
ガイド筒体５０は、図２乃至図４に示すように、分離ロータ２０に対面して配置され、錠剤Ｗを分離ロータ２０の区画部２５に整列させるように配置されるものである。
ガイド筒体５０は、円筒形に形成したガイド本体５３に第１ガイド溝５１及び第２ガイド溝５２を形成して備えている。
ガイド筒体５０は、例えば、区画部２５と同じ種類の樹脂で形成され、具体的には超高分子量ポリエチレンで、ガイド本体５３の少なくとも内周面が形成されている。ガイド筒体５０は、分離ロータ２０の上端よりも高い位置に上端が配置される高さに形成されている。
第１ガイド溝５１は、区画部２５の第１水平溝２１Ａに対向する位置に形成されている。また、第２ガイド溝５２は、第１ガイド溝５１とは段違いとなる位置で、区画部２５の第２水平溝に対向する位置に形成されている。

図２に示すように、第１ガイド溝５１の左端は、正面から見たときに、第２ガイド溝５２の左端よりも右側から溝が始まるように形成されている。また、第１ガイド溝５１の右端は、正面から見たときに、第２ガイド溝５２の右端よりも左側で溝が終了するように形成されている。この第１ガイド溝５１は、後記するベルトユニット３０の第１ベルト３１の一部が挿通して区画部２５の第１水平溝２１Ａに入り込むことができる周方向の範囲に形成されている。また、第２ガイド溝５２は、後記するベルトユニット３０の第２ベルト３２の一部が挿通して区画部２５の第２水平溝２２Ａに入り込むことができる周方向の範囲に形成されている。
第１ガイド溝５１及び第２ガイド溝５２は、例えば、段違いで溝の始まり位置をずらして周方向において４５度から６０度の角度の範囲において形成されている。第２ガイド溝５２は、送出口１２に対して第１ガイド溝５１よりも左側に位置することで、第１ガイド溝に入り込む第１ベルト３１よりも早く第２ベルト３２で支持する錠剤Ｗに接することができ、第１ベルト３１で送り出す錠剤Ｗに、より確実に影響を与えないように準備できる。
なお、ガイド筒体５０は、全体を区画部２５と同じ樹脂で形成することとしても構わない。ガイド筒体５０の少なくとも錠剤Ｗに接触する内周面を、区画部２５と同じ樹脂である超高分子量ポリエステルで形成することで、区画部２５と共同して錠剤Ｗの整列及び送り出しをスムーズに行うことができるようになる。

＜ホッパ＞
ホッパ４０は、図２乃至図４に示すように、接続ホッパ６０と接続して錠剤Ｗを収容すると共に、装置の外壁を形成するものである。ホッパ４０は、円筒形状に形成されるホッパ本体４２と、このホッパ本体４２の下端に形成したホッパフランジ部４３と、ホッパ本体４２の上端に接続される接続ホッパ６０を備えている。
ホッパ本体４２は、ガイド筒体５０の第１ガイド溝５１及び第２ガイド溝５２に対面する位置に形成した矩形の側面開口４１を備えている。

また、ホッパフランジ部４３は、ホッパ本体４２の下端から水平方向に張り出して形成され、上面視において外形が矩形になるように形成されている。ホッパフランジ部４３は、基台１０の周縁上に当接して配置される。ホッパフランジ部４３は、後記するベルトユニット３０の固定手段であるセットボルト３４の取付穴４４が形成されていると共に、基台１０に取り付けるためのネジ穴が形成されている。
なお、ホッパ４０は、ここでは、接続ホッパ６０と別体に形成され、接続ホッパ６０と着脱自在に接続できるように構成されている。接続ホッパ６０は、上端側のホッパ開口部６２が下端側の接続部６１よりも経大となるように形成されている。接続ホッパ６０の上端は、分離ロータ２０の傾斜周面２６の上端よりも上方に位置する高さで形成されている。そして、分離ロータ２０の傾斜周面２６と、接続ホッパ６０の内周面との間の空間に錠剤Ｗを供給して収納できるように形成されている。ホッパ４０及び接続ホッパ６０は、ここでは一例として金属材料で形成されている。

＜ベルトユニット＞
図８に示すように、ベルトユニット３０は、第１ベルト３１及び第２ベルト３２を備え、ホッパフランジ部４３に着脱自在に取り付けることができるように構成されている。このベルトユニット３０の第１ベルト３１及び第２ベルト３２は、送出口１２に移動してきた錠剤Ｗを送りだし、その他の錠剤Ｗを保持するためのものである。ベルトユニット３０は、第１ベルト３１と、第２ベルト３２と、第１ベルト３１を支持する３つの第１プーリ３１Ａ１１，３１Ａ１２，３１Ａ１３と、それぞれの第１支軸３１Ａ２１，３１Ａ２２，３１Ａ２３と、第２ベルトを支持する２つの第２プーリ３２Ａ１１，３２Ａ１２と、それぞれの第２支軸３２Ａ２１，３２Ａ２２と、第１支軸３１Ａ２１，３１Ａ２２，３１Ａ２３及び第２プーリ３２Ａ１１，３２Ａ１２を支持する支持板３３と、支持板３３を着脱自在に取り付ける固定手段としてのセットボルト３４を備えている。

ベルトユニット３０は、図２に示すように、ホッパフランジ部４３或いは、ホッパフランジ部４３及び基台１０の上面にセットボルト３４で取り付けられることで、第１ベルト３１及び第２ベルト３２が予め設定される位置に配置されるように形成されている。
図３、図４及び図７で示すように、第１ベルト３１は、区画部２５の第１水平溝２１Ａに一部を挿通するように、３つの第１プーリ３１Ａ１１，３１Ａ１２，３１Ａ１３及び第１支軸３１Ａ２１，３１Ａ２２，３１Ａ２３が配置されている。また、第２ベルト３２は、区画部２５の第２水平溝２２Ａに一部を対向或いは挿通させるように、２つの第２プーリ３２Ａ１１，３２Ａ１２及び第２支軸３２Ａ２１，３２Ａ２２が配置されている。

第１ベルト３１及び第２ベルト３２は、断面が略円形に形成された無端ベルトである。また、第１ベルト３１及び第２ベルト３２は、一例とし、シリコーンで形成されシェア硬度６５～７５が好ましく、より好ましくはシェア硬度６８～７２のものが用いられている。なお、第１ベルト３１及び第２ベルト３２は、ここでは、錠剤等薬事法適合材料のシリコーン樹脂が使用されている。
図６及び図７に示すように、第１ベルト３１は、送出口１２の直上で第１区画部２１の錠剤Ｗの上端と第２区画部２２の錠剤Ｗの下端との間に入り込むように配置されている。第１ベルト３１は、３つの第１支軸３１Ａ２１，３１Ａ２２，３１Ａ２３に回転自在に支持されている第１プーリ３１Ａ１１，３１Ａ１２，３１Ａ１３にかけ渡され回転自在に支持されている。第１ベルト３１は、ホッパ４０の側面開口４１及びガイド筒体５０の第１ガイド溝５１を介して、分離ロータ２０の第１水平溝２１Ａに一部が挿通するように配置されている。第１ベルト３１は、送出口１２の直上となる位置で第１水平溝２１Ａの全部に入り込むと共に、次に送出口１２の直上に移動する第１水平溝２１Ａの一部に入り込むように配置されている。さらに、第１ベルト３１は、送出口１２を通過した直後となる位置に移動する第１水平溝２１Ａの一部に入り込んで、徐々に第１水平溝２１Ａから離れて第１水平溝２１Ａに重ならないように位置している。なお、第１ベルト３１が送出口１２の手前で第１水平溝２１Ａに入り込む面積割合は、送出口１２の直後となる位置となる第１水平溝２１Ａに入り込む面積割合よりも広くなるように配置されている。

第２ベルト３２は、送出口１２の直上及び送出口１２に次に移動する第３区画部２３の錠剤Ｗに接して保持し錠剤Ｗの荷重が下方に影響しない位置に配置されている。この第２ベルト３２は、２つの第２支軸３２Ａ２１，３２Ａ１２に回転自在に支持されている第２プーリ３２Ａ１１，３２Ａ１２にかけ渡されている。第２ベルト３２は、ホッパ４０の側面開口４１及びガイド筒体５０の第２ガイド溝５２を介して、分離ロータ２０の第２水平溝２２Ａに一部が対向或いは一部が挿通するように配置されている。
第２ベルト３２は、送出口１２の直上となる位置で第３区画部２３の錠剤Ｗに接して保持するように第２水平溝２２Ａに入り込むと共に、次に送出口１２に移動する第３区画部の錠剤Ｗの一部に接して保持するように第２水平溝２２Ａの一部に入り込むように設置されている。この第２ベルト３２は、送出口１２の直上において第３区画部２３の錠剤Ｗが第２区画部２２に収納されている錠剤Ｗに当接することが無い位置に配置されている。

また、第２ベルト３２は、送出口１２の手前の第３区画部２３に収納されている錠剤Ｗが、分離ロータ２０の回転により移動すると移動方向先端側において、第２ベルト３２の一部が錠剤Ｗに接するように第２水平溝２２Ａの一部に入り込む位置に配置されている。
第２ベルト３２は、錠剤Ｗの中央から下端までの間の範囲Ｄ内の位置（図７参照）において錠剤Ｗに接して錠剤Ｗを保持するように、第２水平溝に対向あるいは入り込んで配置されている。また、第２ベルト３２は、送出口１２を越えて先に移動する位置の第３区画部２３の第２水平溝２２Ａには入り込むことはなく、第３区画部２３が区画する錠剤Ｗにも接触しないように配置されている。つまり、第２ベルト３２は、送出口１２の直上を越えて移動する第３区画部２３で区画されている錠剤Ｗが自重で第２区画部２２に落下するように、送出口１２を通り越した第３区画部２３の錠剤Ｗには接触しないように配置されている

以上のように構成されている分離送出装置１００では、以下に示すようにして錠剤Ｗを一つ一つ分離して送り出すようにしている。
分離送出装置１００は、錠剤Ｗが接続ホッパ６０内に供給して、分離ロータ２０を回転させる。分離ロータ２０が回転することで、分離ロータ２０の区画部２５とガイド筒体５０との間に錠剤Ｗが自重で送られ、区画部２５の位置で整列しながら、第１区画部２１乃至第３区画部２３にそれぞれ区画される。なお、錠剤Ｗは、区画部２５の直上の準備区画周面２４Ａにも区画部２５に区画されやすいように姿勢を整えて整列している。

つまり、図４、図６及び図７に示すように、錠剤の分離送出方法では、筒状のホッパ４０内に錠剤Ｗを収納して分離ロータ２０を回転させながら分離ロータ２０の周縁とホッパ４０の内側に配置したガイド筒体５０との間で、第１水平溝２１Ａにより上下方向に区画して配置された第１区画部２１、第２区画部２２、第２水平溝２２Ａで第２区画部２２と上下方向に区画した第３区画部２３を介して周方向に少なくとも３段に整列させる工程を行う。
この整列させる工程と併せて、分離ロータ２０の回転により錠剤Ｗの送出口１２の上方で、第１区画部２１の錠剤Ｗと、第２区画部２２の錠剤Ｗとを区画する第１水平溝２１Ａの間に、第１ベルト３１を介在させて、第１区画部２１の錠剤Ｗを第１ベルト３１の下方に、第２区画部２２の錠剤Ｗを第１ベルト３１の上方にする。

このように、第１ベルトを介在させることで、第１区画部２１の錠剤Ｗを送出口１２から下方に落下させる工程を行う。そして、このような落下させる工程と併せて、送出口１２の手前及び送出口１２の上方で第３区画部２３の錠剤Ｗの高さ方向の中心未満から下端までの範囲Ｄの間において、第２ベルト３２を当接して第３区画部２３の錠剤Ｗを支持する工程を行っている。
そのため、分離送出装置１００では、分離ロータ２０が回転して錠剤を区画部２５に整列させて第１区画部２１乃至第３区画部２３に区画していくと、第１区画部２１に区画されている錠剤Ｗが第１ベルト３１及び第２ベルト３２を介して、送出口１２から落下させることを繰り返し行っている。

以下、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、図１０Ｂを参照して、更に具体的に説明する。
第１ベルト３１及び第２ベルト３２は、第１水平溝２１Ａ及び第２水平溝２２Ａで前記したように所定の位置に設置されることで、第１区画部２１乃至第３区画部２３に区画している錠剤Ｗを以下のように動作させている。
すなわち、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第１ベルト３１は、送出口１２の手前位置における第１水平溝２１Ａに一部が入り込こみ、送出口１２の直上では錠剤Ｗと錠剤Ｗとの間となるように第１水平溝２１Ａの全部に入り込む。そして、第１ベルト３１は、送出口１２の直上では、第２区画部２２で区画されている錠剤Ｗの下端に接し、第１区画部２１で区画されている錠剤Ｗの上端に接することで、第１区画部２１の錠剤Ｗを送出口１２に送り出し下方に自重で落下させると共に、第２区画部２２の錠剤Ｗが落下しないように支持する。そして、第１ベルト３１は、第１プーリ３１Ａ１１，３１Ａ１２に回転自在に支持されている。そのため、第１ベルト３１は、第１プーリ３１Ａ１１，３１Ａ１２間を回転しながら、第１水平溝２１Ａに入り入り込むようになるため、分離ロータ２０の回転により移動してくる錠剤Ｗを擦ることなく上下に分けることができる。

また、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、第２ベルト３２は、送出口１２の直上の手前及び送出口１２の直上において第２区画部２２の直上となる第３区画部２３の錠剤Ｗを保持して第２区画部２２の錠剤Ｗに上からの荷重の負荷をかけないようにしている。
そのため、送出口１２の直上に移動して来る第１区画部に区画されている錠剤Ｗは、第１ベルト３１により下方に押し出されて送出口１２から自重で落下し、第２区画部２２に区画されている錠剤Ｗの下端は、第１ベルト３１により支持された状態となり、さらに、第３区画部２３に区画されている錠剤Ｗは第２ベルト３２で保持され下方に荷重がかからないようになる。そのため、第１区画部２１の錠剤Ｗのみを上方に位置する錠剤Ｗの影響を受けることなく、送出口１２から送り出して落下させることができる。そして、第２ベルト３２は、第２プーリ３２Ａ１１，３２Ａ１２，３２Ａ１３に回転自在に支持されている。そのため、第２ベルト３２は、錠剤Ｗに接触するときに摩擦を与えることがなく錠剤Ｗを支持することができる。
したがって、第１区画部で区画されている錠剤Ｗは、第１ベルト３１及び第２ベルト３２を介して、分離ロータ２０の回転により、例えば、１分間で１０００錠を送出口１２から下方に落下させることができる。第１ベルト３１及び第２ベルト３２の位置を適切に配置することで、第１区画部２１の錠剤Ｗを、送出口１２の直上に移動して確実に一つづつ落下させることができる。また、第１ベルト３１及び第２ベルト３２は、それぞのプーリにより回転自在であるので、分離ロータ２０の回転を駆動源として同期回転し、錠剤Ｗに対して摩擦を最小限としてベルトで擦ることがなく、スムーズに分離して一つづつ送り出すことができる。

なお、送出口１２を通過した第１区画部２１は、空間となるため、送出口１２の直上を通過した第２区画部２２に区画されている錠剤Ｗが、第１ベルト３１の支持から解放されることで自重で第１区画部２１の空間に収まるように移動する。さらに、第２区画部２２の空間が開くことで、第３区画部２３に区画されていた錠剤Ｗが第２ベルト３２の保持から解放されることで、自重で第２区画部２２の空間に収まるように移動することになる。
また、第３区画部２３の空間には、第３区画部２３の上方で準備区画周面２４Ａに整列している錠剤Ｗが自重で収まるように移動することになる。
なお、分離送出装置１００の送出口１２から落下した錠剤Ｗは、計数充填装置３００の計数装置２１０で計数されて充填装置２００で容器Ｂに収納されることになる。

前記したように、第１ベルトは、送出口１２の直前から第１区画部２１と第２区画部２２の錠剤Ｗの間に、ベルト幅一部が徐々に入り込む。そして、第１ベルト３１は、送出口１２の直上では、第１区画部２１の錠剤Ｗの上端と、第２区画部２２の錠剤Ｗの下端との間に、ベルト幅が収まるように、第１ベルト３１が入り込むように配置されている。そのため、第１区画部２１の錠剤Ｗは、第１ベルト３１に下方に押されることで、送出口１２から下方に自重で落下し易くなる。また、送出口１２の上方においては、第１ベルト３１により第２区画部２２の錠剤Ｗは、第１ベルト３１に下端が支持された状態となっているので、下方に余計な負荷をかけることがない。さらに、送出口１２の直上では、第２ベルト３２により、第３区画部２３の錠剤Ｗが下方に負荷がかからないように保持されているため、第１区画部２１の錠剤Ｗは、第２区画部２２及び第３区画部２３の錠剤Ｗに影響されることなくスムーズに送出口１２から下方に落下することができる。

続いて、計数装置２１０及び充填装置２００について、説明する。
図１１に示すように、計数装置２１０は、充填装置２００に取り付けられて、分離送出装置１００から送り出された錠剤Ｗを計数するものである。この計数装置２１０は、錠剤Ｗが落下する計数開口２１５に連続する経路に光学センサ２１３を備えている。光学センサ２１３は、センサ発光部２１１と、このセンサ発光部２１１に錠剤Ｗの落下経路を挟んで反対側に対向するように配置したセンサ受光部２１２とを備えている。光学センサ２１３は、フレーム体２１４に設置されている。フレーム体２１４は、中央に錠剤Ｗが落下して計数するための計数開口２１５を備えて充填装置２００の設置台２２０に形成した設置開口２２２に着脱自在に取り付けられている。フレーム体２１４は、フレーム体２１４の上面板の周縁がフランジ状に形成され、フレーム体２１４を設置開口２２２に載置すると、フランジ状の周縁が設置開口２２２の周縁部分に当接して、一定の位置に位置決めされて、計数装置２１０が充填装置２００に載置されるようになっている。
計数装置２１０は、錠剤Ｗが落下してくると、光学センサ２１３により錠剤Ｗを計数する。そして、計数された結果は、後記するモニタ画面２６０に表示されるようになっている。

充填装置２００は、計数した錠剤Ｗを容器Ｂに収納するものである。充填装置２００は、分離送出装置１００を設置すると共に、計数装置２１０を設置する設置台２２０と、容器Ｂを所定の高さに支持する昇降機構２４０と、この昇降機構２４０で昇降作動する載置テーブル２５０と、充填状態及び操作を行うモニタ画面２６０とを備えている。
設置台２２０は、分離送出装置１００を設置すると共に、設置された分離送出装置１００の従動回転機構１３に係合して、分離ロータ２０の回転軸２８が回転できるようになっている。また、設置台２２０は、計数装置２１０を設置する設置開口２２２が、分離送出装置１００の送出口１２に連通する計数装置２１０の計数開口２１５に連通するようになっている。設置台２２０は、モニタ画面２６０が形成されるベース２８０の一端側に設けた支柱２７０を介してベース２８０から所定の間隔を空けて、容器Ｂを配置できる領域を確保して設置されている。なお、設置開口２２２は、シャッタを備えており、錠剤Ｗが予め設定された数量に到達すると作動して錠剤Ｗの落下を防止することができるように形成されている。

昇降機構２４０は、支柱２７０側の側面に沿って配置され、載置テーブル２５０を上下の任意の位置に配置する。昇降機構２４０は、例えば、送りネジを回転させガイドバーに沿って載置テーブル２５０を上下に移動させている。この昇降機構２４０は、油圧機構やエア機構により上下する構成とすること等、載置テーブル２５０を所望の位置に上下方向に移動できるものであれば特に限定されるものではない。
載置テーブル２５０は、落下する錠剤Ｗの下方において容器Ｂを載置するものである。この載置テーブル２５０は、ストッパ２５１が設けられている。ストッパ２５１は、容器Ｂの側面を当接させた状態が、錠剤Ｗを容器Ｂ内に適切に収納させることができる位置となるように設定されている。

容器Ｂは、ここでは、落下する錠剤Ｗを容器Ｂの開口に導くための漏斗２３０を介して錠剤Ｗを収納している。漏斗２３０は、設置台２２０の下端に着脱自在に取り付けることができるようになっている。なお、漏斗２３０は、取り付けなくとも、載置テーブル２５０の位置を上方に移動して容器Ｂの収納口に落下する錠剤Ｗを直接収納するようにしても構わない。
ベース２８０は、一端側に支柱２７０を備え、他端側にモニタ画面２６０を備えている。モニタ画面２６０は、錠剤Ｗの計数状況や、電源のオンオフを始めとする操作するコマンドのボタンを備えるタッチ画面である。モニタ画面２６０は、この種の装置で使用されている一般的な構成を有している。

以上のように構成された計数装置２１０を有する充填装置２００では、容器Ｂを載置テーブル２５０に載置して高さを昇降機構２４０で調整して所定位置に配置する。そして、モニタ画面２６０を介して容器Ｂに収納する錠剤Ｗの数を設定する。
充填装置２００は、分離送出装置１００から錠剤Ｗが送り出されると、計数装置２１０の光学センサ２１３で計数し、その計数した状況をモニタ画面２６０に表示させ、予め設定した錠剤Ｗの数に到達するとシャッタを介して錠剤Ｗの落下を抑制することで容器Ｂに所定数の錠剤Ｗを収納することができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る分離送出装置について、図１２乃至図１４を参照して説明する。
なお、分離送出装置１００Ｂは、被計数材料としてカプセル錠ＷＢを扱うこととして説明する。また、第２実施形態では、分離ロータ２０Ｂの構成が第１実施形態の構成と異なるため分離ロータ２０Ｂを中心に説明し、既に説明した構成は、同じ符号を使用して適宜説明を省略する。
分離送出装置１００Ｂは、基台１０上に固定した筒状のホッパ４０と、ホッパ４０との間にカプセル錠ＷＢを区画部２５Ｂにより整列させて保持し回転する分離ロータ２０Ｂとを備え、基台１０に形成した送出口１２から区画部２５Ｂで整列され区画されたカプセル錠ＷＢを送り出すように構成されている。分離送出装置１００Ｂは、分離ロータ２０Ｂの区画部２５Ｂに段違いに形成した第１水平溝１２１及び第２水平溝１２２に対して、第１水平溝１２１に少なくとも一部が入り込むように配置される第１ベルト３１と、第２水平溝１２２に一部が入り込むように配置される第２ベルト３２と、を備えている。

そして、分離送出装置１００Ｂでは、区画部２５Ｂは、分離ロータ２０Ｂの下方から上方に向かってカプセル錠ＷＢを垂直方向に姿勢を揃えて重ねて周縁方向に複数区画する収納領域１２３を分離ロータの周縁に有している。さらに、分離送出装置１００Ｂは、第１ベルト３１が、送出口１２の上方において、収納領域１２３で垂直方向の１段目のカプセル錠ＷＢを下方に位置すると共に、垂直方向の第２段目の被計数材料を上方に位置するように、第１水平溝１２１内に一部が入り込むように配置されている。また、分離送出装置１００Ｂは、第２ベルト３２が、送出口１２の上方において、収納領域１２３で垂直方向の２段目又は３段目のカプセル錠ＷＢの一方において、カプセル錠ＷＢの中心未満から下端までの範囲内において当接するように前記第１水平溝１２１に一部が入り込むように配置されている。

分離ロータ２０Ｂは、円筒外周面２４の上端に連続して円錐形状の傾斜周面２６を備え、円筒外周面２４に沿ってカプセル錠ＷＢを垂直方向に姿勢を揃えて重ねて収納する区画部２５Ｂを有している。区画部２５Ｂは、周方向に円環状に設置される円環部の上端から下端まで貫通する貫通穴を等間隔に配置して収納領域１２３を形成している。収納領域１２３は、一例として、円周方向に等間隔で１８か所になるように形成されている。収納領域１２３は、上端開口の広さと、下端開口の広さが、上下方向における中央領域の穴径の広さよりも広くなるようにテーパ面を介して形成されている。つまり、収納領域１２３は、整列させるカプセル錠ＷＢを上端開口側から受け入れるときに受け入れやすくなるように開口を広くし、上下に重ねて整列させるときには、カプセル錠ＷＢの直径よりもやや広い穴径とすることで、カプセル錠ＷＢを垂直方向に略同じ姿勢で整列させている。

また、下端開口を中央領域よりも広げることで、送出口１２上において送出口１２に送り出しやすくなる。なお、下端開口は、上端開口よりも開口広さが小さくなるように形成されている。上端開口は、カプセル錠ＷＢをランダムな姿勢の状態から導き入れているために広めに形成している。また、下端開口は、カプセル錠ＷＢが送出口１２から自重で落下し易いように、開口穴の内壁面に静電気等で張り付き難くしている。中央領域は、重なって収納されるカプセル錠ＷＢの全体の高さに対して少なくとも半分の高さが一定の直径となっている。つまり、中央領域にカプセル錠ＷＢの少なくとも１/３以上が位置していることで、残りの部分が下端開口側或いは上端開口側に位置していても、カプセル錠ＷＢの姿勢を略同じ垂直方向に重ねて収納することができる。収納領域１２３では、垂直方向に重なって１段目のカプセル錠ＷＢが位置する領域を第１区画部とし、２段目のカプセル錠ＷＢが位置する領域を第２区画部としている。

なお、区画部２５Ｂは、収納領域１２３と収納領域１２３が隣り合う間の部分と、収納領域１２３の外周部分とは、同一周面の筒外周面となるように形成されている。そして、区画部２５は、周方向に亘って全周に形成した第１水平溝１２１と、この第１水平溝１２１とは段違いに周方向に亘って全周に形成した第２水平溝１２２とを備えている。つまり、第１水平溝１２１及び第２水平溝１２２は、収納領域１２３及び２つの収納領域１２３の間にも形成されている。

第１水平溝１２１は、カプセル錠ＷＢが長手方向を垂直方向沿って収納領域１２３に重なって２つのカプセル錠ＷＢが収納されたときの第１段目と第２段目のカプセル錠の間に位置するように形成されている。また、第１水平溝１２１は、第１ベルト３１が送出口１２の直上となる収納領域１２３においてカプセル錠ＷＢの中心直下となる溝深さになるように形成されている。
第２水平溝１２２は、カプセル錠ＷＢが長手方向を垂直方向沿って収納領域１２３に重なって２錠が収納されたときの第２段目のカプセル錠ＷＢの長手方向の中心未満から下端までの範囲Ｄの間に位置するように形成されている。区画部２５Ｂは、既に説明したように、基台１０の上面に設けられる樹脂板１５と共に、超高分子量ポリエチレンにより形成されることが好ましい。また、区画部２５Ｂは、分離ロータ２０Ｂと一体に形成されている。

第１ベルト３１及び第２ベルト３２は、ベルトユニット３０に支持されている。そして、第１ベルト３１及び第２ベルト３２は、ベルトユニット３０がホッパ４０のホッパフランジ部４３に設置されることで、送出口１２の直上において、収納領域１２３の第１段目のカプセル錠ＷＢを送出口１２から落下させ、第２段目のカプセル錠ＷＢを保持して送出口１２から落下させないようにしている。第１ベルト３１及び第２ベルト３２は、既に説明したような材料や硬さの樹脂が使用される。
第１ベルト３１は、送出口１２の直前に位置する収納領域１２３に収納されている第１段目と第２段目とのカプセル錠ＷＢの間に第１水平溝１２１を介して徐々に入り込み、さらに、送出口１２の位置に来る収納領域１２３に収納されている第１段目と第２段目とのカプセル錠ＷＢの間に第１水平溝１２１を介して位置するように配置されている。
第１ベルト３１は、送出口１２の直上において、第１段目のカプセル錠ＷＢの上端と、第２段目のカプセル錠ＷＢの下端との間に位置するようになっている。そのため、収納領域１２３の第１段目に位置しているカプセル錠ＷＢは、第１ベルト３１により下方に押し出され、第２段目に位置しているカプセル錠ＷＢは、下方に負荷がかからないように上方に支持される。

さらに、送出口１２を通過した収納領域１２３では、第２段目のカプセル錠ＷＢに第１ベルト３１がほとんど接触しないように配置されている。そのため、分離ロータ２０Ｂが回転していくことで、送出口１２に落下して第１区画部として空いている空間に、第２段目のカプセル錠ＷＢが自重で降下し収納されるように移動する。なお、第１ベルト３１は、第１プーリ３１Ａ１１，３１Ａ１２間において無端ベルトとして回転するので、錠剤ＷＢに対して最小限の摩擦で擦ることがなく錠剤ＷＢを傷つけることはない。

第２ベルト３２は、送出口１２の直前に位置する収納領域１２３に収納されている第２段目のカプセル錠ＷＢの下端側に第２水平溝１２２を介して徐々に接し、さらに、送出口１２の直上に来る収納領域１２３に収納されている第２段目のカプセル錠ＷＢの下端側に当接する位置に第２水平溝１２２を介して配置されている。第２ベルト３２は、送出口１２の直上では、第２段目のカプセル錠ＷＢの下端側に当接して、荷重を下方にかけないようにしている。第２ベルト３２は、カプセル錠ＷＢの下端側である高さ方向の中心未満の位置から下端までの範囲Ｄの位置のいずれかに接することで、カプセル錠ＷＢを保持し、下方にカプセル錠ＷＢの影響がないようにしている。
さらに、送出口１２を通過した収納領域１２３では、第２段目のカプセル錠ＷＢに第２ベルト３２が接触しないように配置されている。そのため、分離ロータ２０Ｂが回転していくことで、送出口１２上で保持していた第２段目のカプセル錠ＷＢが、空いている第１区画部となる第１段目の空間に自重で降下して収納されるように移動する。
なお、第２段目のカプセル錠ＷＢは、下端を第１ベルト３１に支持され、下端側を第２ベルトで保持されているため、第１ベルト３１及び第２ベルト３２の断面積が小さな直径の無端ベルトを使用していても、確実に保持され、下方に余計な負荷をかけることがない。また、第２ベルト３２は、第２プーリ３２Ａ１１，３２Ａ１２，３２Ａ１３間において無端ベルトとして回転するので、錠剤ＷＢを擦ることがなく最小限の摩擦で支持することが可能となる。

なお、第２ベルト３２及び第１ベルトから解放されて収納領域１２３で第１段目の位置にカプセル錠ＷＢが自重で降下して、収納領域１２３の第２段目の空間である第２区画部が空くと、さらに、その上方に位置しているカプセル錠ＷＢが自重で移動して収納領域１２３の第２段目に入り込む。そして、第２段目に上方から入り込むカプセル錠ＷＢは、収納領域１２３の上端開口から中央領域に降下するときに、収納領域１２３の穴形状により垂直方向に長手方向が沿うような姿勢となるので、第１段目である第１区画部のカプセル錠ＷＢと略同じ姿勢となって、第２段目である第２区画部に収納される。そして、収納領域１２３の第２段目に位置するカプセル錠の下端は、第１段目に位置するカプセル錠ＷＢの上端に当接した状態で収納されることとなる。

分離送出装置１００Ｂでは、取り扱う被計数材料としてのカプセル錠ＷＢの形状及び材質の関係から、分離ロータ２０Ｂの回転動作は、一例として、間欠的に回転する動作としている。そして、分離送出装置１００Ｂで区画し整列させて送出口１２に落下することができるカプセル錠ＷＢの数は、一例として、１分間に３００～５００錠となる。

以上のように構成されている分離送出装置１００Ｂは、既に説明した計数装置２１０及び充填装置２００を用いて容器Ｂに予め設定した数量だけ充填されることになる。なお、容器Ｂの大きさが異なる場合、載置テーブル２５０を昇降機構２４０を介して高さを調整して容器Ｂを適切な位置に置くようにすることができる。また、分離送出装置１００Ｂは、充填装置２００の載置台に着脱自在に設置することができるので、計数充填の対象となる被計数材料の大きさ、形状、材質が異なることで、分離ロータの構成が変わっても、分離ロータの直径や回転軸の位置や構成を共通化して、充填装置２００及び計数装置２１０により計数して容器に充填することが可能となる。

また、分離ロータの周縁に設ける区画部で区画整列する被計数材料の数は、一例として、１８カ所として説明したが、１６～２４の範囲で設置しても構わない。そして、区画部の数を設定する場合、図１５Ａに示すように、送出口１２上の区画部２５の中心と分離ロータ２０の回転中心とを結んだ線に直交する、送出口１２上の区画部２５の中心を通る水平線に対して、周方向において隣り合う区画部２５の中心と、送出口１２上の区画部２５の中心とを結んだ線の傾斜角度θが１５～２５度の範囲内になるように、周方向の区画部２５は配置されることが好ましい。
すなわち、分離ロータの収納領域の錠剤Ｗが対面する周縁（円筒形の周縁では接線）での角度は、図１５Ａの水平線に対して傾斜角度θが１５度から２５度の範囲となるように形成されることが好ましい。このように傾斜角度θに区画部の位置を設置することで、送出口１２の直前に移動してくる被計数材料に対して、送出口１２に向かうにしたがって、第１ベルト３１が徐々に第１区画部及び第２区画部に位置する被計数材料の間に入り込むことができる。そのため、送出口１２上で第１区画部の被計数材料を送出口から落下するように送り出し、第２区画部の被計数材料を確実に支持することができる。

そして、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、第１ベルト３１は、送出口１２の直上で被計数材料の下端と、下の被計数材料の上端との間に第１水平溝を介して入り込む位置は、水平方向から角度αで示す範囲において傾斜して配置されてもよい。つまり、第１ベルト３１は、被計数材料を下方に送り出し、上方に位置する被計数材料を支持すように作用することができれば配置される状態で所定の角度となっていてもよい。なお、第２ベルト３２も同様に、水平線に対して所定の角度で配置されることで、送出口１２の手前から徐々に被計数材料の下端側（高さ方向の中心未満から下端までの範囲内のいずれかの被計数材料を保持できる位置）に接する接触面積が大きくなり、送出口１２上では、第２水平溝１２２を介して被計数材料の下端側に第２ベルト３２での接触面積が大きく被計数材料を保持することができる状態となる。そのため、第２ベルト３２は、送出口１２の上方において下方に位置していた被計数材料が送出口１２から送り出されるように移動しても、下方の被計数材料に影響を与えないように保持することができる。

被計数材料は、円盤錠及びカプセル錠を一例として説明したが、分離ロータの周縁に区画して整列できる形状、材質、大きさであれば、ラグビーボール錠、円形錠、三角おにぎり型錠等の計数される錠剤以外の乾燥材や他の固形食品や樹脂材料等であっても構わない。また、被計数材料の種類が変わることで、分離ロータの形状も変えて対応することができるが、計数充填装置３００として、計数装置２１０及び充填装置２００は、構成を変えることなく対応することが可能となる。

さらに、分離送出装置１００、１００Ｂでは、分離ロータの周縁に設けた区画部では、被計数材料を少なくとも２段に重なるように姿勢を揃えて垂直方向に整列させた構成、及び、３段に重なるように姿勢を揃えて垂直方向に整列させた構成について説明したが、４段以上であっても構わない。そして、２段以上に被計数材料を重ねて整列させる場合、第２ベルトの位置は、第２段目の被計数材料の位置、あるいは、第３段目の被計数材料の位置のいずれかで設置されるようになる。そして、第１ベルト３１は、送出口１２の直上では、第１段目の被計数材料と、第２段目の被計数材料との間に入り込み、送出口１２の手前では第１段目の被計数材料と第２段目の被計数材料との間に一部が入り込む割合をさらに多くして配置さしても構わない。
また、第１区画ブロック２１ｂは、下方に向かうに従ってブロックの正面視における幅が小さくなるなテーパ形状（図７参照）を有していてもよい。このように第１区画ブロック２１ｂの下方に向かうに従ってテーパ形状にすることで、送出口１２に移動してきた被計数材料を送り出しやすくなる。
また、第１ベルト３１及び第２ベルト３２は、ベルトユニット３０により着脱自在となるように構成するものを説明したが、回転軸を基台１０側に設けるように固定される構成であってもよく、第１ベルト３１及び第２ベルト３２が無端ベルトとしてプーリ間を回転自在に形成していればよい。また、第１ベルト３１が第１水平溝２１Ａに入り込む状態、及び、第２ベルト３２が第２水平溝２２Ａに入り込む状態は、溝深さを調整することで制限でき被計数材料の形状や大きさにより適切になるように設定することが可能である。

１０ 基台
１１ ベース本体
１２ 送出口
１３ 従動回転機構
１４ 把手
１５ 樹脂板
２０ 分離ロータ
２１ 第１区画部
２１Ａ、１２１ 第１水平溝（溝）
２２Ａ、１２２ 第２水平溝（溝）
２１ｂ 第１区画ブロック
２２ｂ 第２区画ブロック
２３ｂ 第３区画ブロック
２２ 第２区画部
２３ 第３区画部
２４ 円筒外周面
２４Ａ 準備区画周面
２５ 区画部
２６ 傾斜周面
２７ 収納部
２８ 回転軸
３０ ベルトユニット
３１ 第１ベルト
３１Ａ１１，３１Ａ１２ 第１プーリ
３１Ａ２１、３１Ａ２２ 第１支軸
３２ 第２ベルト
３２Ａ１１，３２Ａ１２，３２Ａ１３ 第２プーリ
３２Ａ２１，３１Ａ２２ 第２支軸
３３ 支持板
３４ セットボルト（固定手段）
４０ ホッパ
４１ 側面開口
４２ ホッパ本体
４３ ホッパフランジ部
５０ ガイド筒体
５１ 第１ガイド溝（第１溝部）
５２ 第２ガイド溝（第２溝部）
５３ ガイド本体
６０ 接続ホッパ
６１ 接続部
６２ ホッパ開口部
１００，１００Ｂ 分離送出装置
２００ 充填装置
２１０ 計数装置
２２０ 設置台
２２１ 回転駆動機構
２３０ 送出シュート
２４０ 昇降テーブル
２５０ 載置テーブル
２６０ 表示モニタ
３００ 計数充填装置

Claims (11)

1. 基台上に固定した筒状のホッパと、前記ホッパとの間に被計数材料を区画部により整列させて保持し回転する分離ロータとを備え、前記基台に形成した送出口から前記区画部で整列させた被計数材料を送り出す分離送出装置において、
   前記分離ロータの区画部に段違いに形成した第１水平溝及び第２水平溝に対して、前記第１水平溝に少なくとも一部が入り込むように配置される第１ベルトと、前記第２水平溝に一部が入り込むように配置される第２ベルトと、を備え、
   前記区画部は、前記分離ロータの下方から上方に向かって前記被計数材料を垂直方向に姿勢を揃えて重ねて周縁方向に複数区画する収納領域を前記分離ロータの周縁に有し、
   前記第１ベルトは、前記送出口の上方において、前記収納領域の１段目の被計数材料を下方に位置すると共に、前記収納領域の第２段目の被計数材料を上方に位置するように、前記第１水平溝内に一部が入り込むように配置され、
   前記第２ベルトは、前記送出口の上方において、前記収納領域の２段目又は３段目の被計数材料の一方において、前記被計数材料の中心未満から下端までの範囲内において当接するように配置される分離送出装置。
2. 基台上に固定した筒状のホッパと、前記ホッパとの間に被計数材料を区画部により整列させて保持し回転する分離ロータとを備え、前記基台に形成した送出口から前記区画部で整列させた被計数材料を送り出す分離送出装置において、
   前記ホッパと分離ロータとの間に配置されると共に第１溝部及び第２溝部を段違いに形成したガイド筒体と、
   前記ガイド筒体の第１溝部及び第２溝部に対向する位置に開口する前記ホッパの側面開口から、前記第１溝部に一部が入り込むように配置される第１ベルトと、前記第２溝部に一部が入り込むように配置される第２ベルトと、を備え、
   前記区画部は、前記分離ロータの下方から上方に向かって少なくとも第１区画部及び第２区画部を、周方向及び垂直方向に形成した溝を介して前記ガイド筒体と前記分離ロータとの間に収納領域として有し、
   前記第１ベルトは、前記送出口の上方で、前記第１区画部の被計数材料を下方に位置すると共に、前記第２区画部の被計数材料を上方に位置するように、前記第１区画部と、前記第２区画部と、を区画する溝内に一部が入り込むように配置され、
   前記第２ベルトは、前記送出口の上方で前記第２区画部に区画された前記被計数材料又は前記第２区画部の上方で区画された被計数材料のいずれか一方に対して、前記被計数材料の中心未満から下端までの範囲内において当接するように配置される分離送出装置。
3. 前記第１ベルト及び前記第２ベルトは、それぞれ無端ベルトに形成されると共に、複数のプーリを介して前記プーリ間で回転自在に設けられている請求項１又は請求項２に記載の分離送出装置。
4. 前記第１ベルト及び前記第２ベルトは、前記基台上に固定手段により着脱自在に取り付けられるベルトユニットに設置されており、
   前記ベルトユニットは、断面が略円形の無端ベルトで形成された前記第１ベルト及び前記第２ベルトをそれぞれ支持するプーリと、前記プーリを回転自在に支持する回転軸と、前記回転軸を支持すると共に前記固定手段により着脱自在に取り付けられる支持板と、を備える請求項１又は請求項２に記載の分離送出装置。
5. 前記送出口上の区画部の中心と前記分離ロータの回転中心とを結んだ線に直交する、前記送出口上の区画部の中心を通る水平線に対して、周方向において隣り合う区画部の中心と、前記送出口上の区画部の中心とを結んだ線が１５～２５度の範囲内になるように、周方向の区画部は配置される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の分離送出装置。
6. 前記ガイド筒体の第１溝部の一方の溝端部は、周方向において、前記第２溝部の一方の溝端部よりも送出口側の近くに位置すると共に、前記第１溝部の他方の溝端部が、前記第２溝部の他方の溝端部よりも送出口側から遠くに位置し、
   前記第１ベルトの一部は、前記区画部を区画する溝を介して前記第１区画部の被計数材料と第２区画部の被計数材料との間に入り込むように配置され、
   前記第２ベルトの一部は、前記区画部を区画する溝を介して、前記第１区画部の上方で整列する被計数材料の中心未満から下端までの範囲内において配置される請求項２に記載の分離送出装置。
7. 前記分離ロータの区画部の材質と、前記ガイド筒体の材質とを同じ樹脂で形成する請求項２に記載の分離送出装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の分離送出装置と、前記分離送出装置を設置すると共に回転駆動機構を有する設置台と、前記設置台に前記分離送出装置の送出口に連通する落下通路に配置した計数装置と、前記落下通路の直下に着脱自在に置かれる容器を載置する載置台とを備える充填装置であって、
   前記分離送出装置の分離ロータの回転軸を前記回転駆動機構に係合させるように前記分離送出装置の基台に従動回転機構を有する計数充填装置。
9. 筒状のホッパ内に被計数材料を収納して前記ホッパ内で分離ロータを回転させながら分離ロータと前記ホッパとの間で前記分離ロータの周縁に形成した区画部に、上下方向に姿勢を揃えて被計数材料を収納することで、周方向に前記被計数材料を区画して前記被計数材料を整列させる工程を行うと共に、
   前記分離ロータの回転により前記被計数材料の送出口の上方で、前記区画部の第１段目の被計数材料と、前記区画部の第２段目の被計数材料とを区画する溝の間に、第１ベルトを介在させて、第１段目の被計数材料を前記第１ベルトの下方に、第２段目の計数材料を前記第１ベルトの上方に配置することで、第１区画部の被計数材料を前記送出口に落下させる工程と、を含み、
   前記落下させる工程では、前記送出口の手前及び前記送出口の上方で前記第２段目の被計数材料の高さ方向の中心未満から下端までの範囲の間において、前記第２段目の被計数材料に対面する溝を介して第２ベルトを当接させて前記第２段目の被計数材料を支持する工程とを、併せて行う被計数材料の分離送出方法。
10. 筒状のホッパ内に被計数材料を収納して分離ロータを回転させながら分離ロータの周縁と前記ホッパとの間で、溝により上下方向に区画して配置された第１区画部、第２区画部、第３区画部を介して前記被計数材料を３段に整列させる工程を行うと共に、
    前記分離ロータの回転により前記被計数材料の送出口の上方で、前記第１区画部の被計数材料と、前記第２区画部の被計数材料とを区画する溝の間に、第１ベルトを介在させて、第１区画部の被計数材料を前記第１ベルトの下方に、第２区画部の計数材料を前記第１ベルトの上方にすることで、第１区画部の被計数材料を前記送出口で落下させる工程と、を含み、
    前記落下させる工程では、前記送出口の手前及び前記送出口の上方で前記第３区画部の被計数材料の高さ方向の中心未満から下端までの範囲の間において、第２ベルトを当接させて前記第３区画部の被計数材料を支持する工程を、併せて行う被計数材料の分離送出方法。
11. 前記第１ベルト及び前記第２ベルトは、それぞれ無端ベルト状に形成されると共に、複数のプーリを介して前記プーリ間で回転自在に設けられている請求項９又は請求項１０に記載の被計数材料の分離送出方法。

Images