JP2022086405A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】消耗品の寿命低下を抑えつつ、無給送を低減すること。【解決手段】記録材が積載される給紙カセット２１、給紙トレイ５１と、給紙カセット２１、給紙トレイ５１に積載された記録材２６、５６を搬送路に給送する給送ローラ２２、５２と、記録材に画像形成を行うプロセスカートリッジ５と、記録材２６、５６が給紙カセット２１、給紙トレイ５１から給送されない無給送を検知するレジストセンサ２７と、記録材２６、５６の給送制御を行うエンジン制御部２３０と、を備え、エンジン制御部２３０は、レジストセンサ２７が無給送を検知した場合（Ｓ１０２ ＮＯ）には、記録材２６、５６を再度給送した再送回数と、予め決められた所定の閾値、プロセスカートリッジ５の残寿命に基づく閾値、及び給紙カセット２１に積載された記録材２６の量に基づく閾値のいずれかと、に基づいて、記録材を再送するかどうか判断する（Ｓ１０３～Ｓ１０９）。【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ等の画像形成装置は、記録材を積載する積載部と積載部に積載された記録材を搬送路に給送する給送機構を備えている。給送機構は、給送ローラを使用して積載部に積載された記録材を１枚ずつ搬送路に給送する構成が一般的である。また、従来の画像形成装置は、記録材が積載部の給送開始位置から搬送路下流に設けられた記録材検知位置までに予め決められた時間内に到達しないときには、積載部から記録材が給送されないジャム（以下、無給送という）が発生したと判断する。そして、画像形成装置では、無給送が発生した場合の救済手段として、記録材の給送リトライ（再送）を所定の回数実施する給送リトライ機能を備えている。画像形成装置では、給送リトライ機能により積載部から記録材を再度給送して画像形成を行うことにより、結果的に無給送の発生を減少させる制御が行われている。例えば、特許文献１では、このような給送リトライ制御に関しては、給送機構（例えば給送ローラ）の摩耗状態に応じて給送リトライの回数を任意の回数に設定する設定手段が開示されている。

また、記録材にカラー画像を形成するカラー画像形成装置では、単位時間あたりの画像形成が行われる記録材の枚数（スループット）を高めるため、記録材の給送を開始する前に画像形成動作を開始する場合がある。そのため、無給送が発生したと判断された場合には、既に形成されたトナー像を除去するため、各色の画像形成部の像担持体の表面をクリーニングし、給送リトライに備えるリカバリー処理が行われる。

特開平１１－３３４９３５号公報

上述した従来技術では、できるだけ無給送を救済しようとする場合には、給送リトライを実施する回数を多くすることが考えられる。しかしながら、無給送が高い頻度で発生し、その都度、給送リトライを実施した場合には、上述した像担持体上のトナー像を除去して、像担持体の表面をクリーニングするリカバリー処理の回数も増加することになる。その結果、トナー消費量の増加や各種ローラの磨耗等により、消耗品であるプロセスカートリッジ等の寿命を短くしてしまう寿命低下という課題が生じる。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、消耗品の寿命低下を抑えつつ、無給送を低減することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。

（１）記録材が積載される積載部と、前記積載部に積載された記録材を搬送路に給送する給送手段と、記録材に画像形成を行う画像形成手段と、記録材が前記積載部から給送されない無給送を検知する検知手段と、記録材の給送制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段が前記無給送を検知した場合には、記録材を再度給送した再送回数と、予め決められた所定の閾値、前記画像形成手段の残寿命に基づく閾値、及び前記積載部に積載された記録材の量に基づく閾値のいずれかと、に基づいて、記録材を再送するかどうか判断することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、消耗品の寿命低下を抑えつつ、無給送を低減することができる。

実施例１～３の画像形成装置の概略構成を示す断面図 実施例１の記録材の給送機構の構成図 実施例１の記録材の給送制御の機能ブロック図 実施例１の記録材の給送制御シーケンスを示すフローチャート 実施例２の記録材の給送機構の構成図 実施例２の記録材の給送制御の機能ブロック図 実施例２の記録材の給送制御シーケンスを示すフローチャート 実施例３の記録材の給送機構の構成図 実施例３の記録材の給送制御の機能ブロック図 実施例３の記録材の給送制御シーケンスを示すフローチャート

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［画像形成装置の構成］
本発明が適用可能な電子写真方式の画像形成装置について説明する。図１は、複数の画像形成部を並列に配設したタンデム式のカラーレーザビームプリンタＰＲ（以下、プリンタＰＲとする）の概略構成を示す断面図である。プリンタＰＲは、画像形成部である各プロセスカートリッジ５で生成される、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を中間転写ベルト１１上で重畳することで、カラー画像を形成するように構成されている。各プロセスカートリッジ５の構成は、トナーの色が異なることを除き、同一の構成を有している。プロセスカートリッジ５を構成する部材の符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、はそれぞれトナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのプロセスカートリッジの部材であることを示している。以下の説明において、特定のトナーの色の部材を指す場合を除き、トナーの色を区別する必要のない部材については、説明の便宜上、符号の添え字のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記載を省略する。

各プロセスカートリッジ５は、像担持体である感光ドラム１、感光ドラム１を一様な電位に帯電する帯電ローラ２、感光ドラム１上に生成された静電潜像にトナー容器６に収容されたトナーを付着させて、トナー像を形成する現像ローラ３を有している。また、各プロセスカートリッジ５は、感光ドラム１上（感光ドラム上）のトナーを除去するドラムクリーニングブレード４と、除去されたトナーが収容される廃トナー容器７を有している。更に、各プロセスカートリッジ５の下方には、画像信号に基づくレーザ光を感光ドラム１に照射して、静電潜像を形成するレーザユニット８が配置されている。帯電ローラ２は、所定の負極性の電圧が印加されることにより、図中、矢印方向（時計回り方向）に回転する感光ドラム１の表面を所定の負極性の電位に帯電する。その後、レーザユニット８から画像信号に応じたレーザ光を照射されることにより、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。そして、現像ローラ３（現像部）に所定の負極性の電圧が印加されることで、感光ドラム１上の静電潜像に負極性に帯電されたトナーが付着される。その結果、各プロセスカートリッジ５の感光ドラム１上には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。

中間転写ベルトユニットは、中間転写ベルト１１、駆動ローラ１２、テンションローラ１３、対向ローラ１５から構成されている。また、中間転写ベルト１１の内側には、各感光ドラム１と対向する位置に一次転写ローラ１０が配設されている。各プロセスカートリッジ５の感光ドラム１、及び中間転写ベルト１１は図中、矢印方向に回転し、各感光ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ１０に正極性の電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１１上に順次、重畳して転写される。すなわち、感光ドラム１上のトナー像はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に、中間転写ベルト１１上に重畳して転写され、４色のトナー像が重なった状態で、二次転写ローラ１４まで搬送される。

（カセット給送機構）
カセット給送機構２０は、給紙トレイ２９に載置された記録材２６が収容され、プリンタＰＲに着脱可能な給紙カセット２１（第１の積載部）、給紙カセット２１から記録材２６を給送する給送ローラ２２を有している。また、カセット給送機構２０は、給送ローラ２２から給送された記録材２６を搬送路に搬送する搬送ローラ２３、記録材２６が重送されないように、記録材２６を１枚ずつ分離搬送する分離ローラ２４を有している。レジストローラ対２５は、カセット給送機構２０から搬送された記録材２６を二次転写ローラ１４に搬送する。

また、カセット給送機構２０は、給紙カセット有無センサ２０７（図２参照）、紙面センサ２８を有している。状態検知手段である給紙カセット有無センサ２０７は、給紙カセット２１がプリンタＰＲに装着されているか否かを検知する。位置検知部である紙面センサ２８は、給紙カセット２１の給紙トレイ２９に載置された最上位の記録材２６を検知する。また、レジストローラ対２５と二次転写ローラ１４との間の搬送路上のレジストローラ対２５の近傍にはレジストセンサ２７が配置され、レジストセンサ２７は搬送路を搬送される記録材２６を検知する。プリンタＰＲは、給紙カセット２１内の記録材２６が給送ローラ２２により給送されてから、レジストセンサ２７に検知されるまでの時間をシステムタイマで計測する。プリンタＰＲは、レジストセンサ２７が給送されてから予め定められた規定時間内に記録材２６を検知しなければ、記録材２６の無給送が発生したと判断する。また、プリンタＰＲは、給紙カセット有無センサ２０７により給紙カセット２１がプリンタＰＲに装着されているか否かを検知している。プリンタＦＲは、記録材２６の無給送が発生した後に、給紙カセット有無センサ２０７の検知結果に基づいて、給紙カセット２１の着脱操作が行われ、ユーザが給紙カセット２１内に収納された記録材２６の状態を確認したか否かを判断する。

プリンタＰＲは、給送された記録材２６が規定時間内にレジストセンサ２７により検知され、二次転写ローラ１４に搬送されると、記録材２６に中間転写ベルト１１上のトナー像を転写するために、二次転写ローラ１４に正極性の電圧を印加する。これにより、中間転写ベルト１１上のトナー像が、搬送された記録材２６に転写される。トナー像が転写された記録材２６は、定着装置３０に搬送され、定着フィルム３１と加圧ローラ３２とによって加熱、加圧されて、トナー像が記録材２６に定着される。トナー像が定着された記録材２６は、排出ローラ対３３によって、プリンタＰＲの外部に排出される。なお、中間転写ベルト１１上（中間転写ベルト上）には、記録材２６に転写されずにトナー像が残ることがある。中間転写ベルト１１上に残ったトナー像は、クリーニングブレード１６ａまで搬送され、クリーニングブレード１６ａによって除去され、除去されたトナーは廃トナー容器１６ｂに回収される。

（手差し給送機構）
また、本実施例のプリンタＦＲは、給紙カセット２１から記録材２６を給送するカセット給送機構２０の他に、手差しで載置可能な記録材２６を給送する手差し給送機構５０を備えている。手差し給送機構５０は、記録材５６が載置される給紙トレイ５１（第２の積載部）、給紙トレイ５１に載置された記録材５６を給送する給送ローラ５２を有している。また、手差し給送機構５０は、給送ローラ５２から給送された記録材５６を搬送路に搬送する搬送ローラ５３、記録材５６が重送されないように、記録材５６を１枚ずつ分離搬送する分離ローラ５４を有している。手差し給送機構５０から搬送された記録材５６は、レジストローラ対２５によって二次転写ローラ１４に搬送され、中間転写ベルト１１上のトナー像が転写される。記録材５６に中間転写ベルト１１上のトナー像が転写されてからの動作については、上述した給紙カセット２１内から給送された記録材２６の場合と同様であり、説明を省略する。

また、手差し給送機構５０は、記録材検知手段である給紙トレイ記録材有無センサ５５を有し、給紙トレイ記録材有無センサ５５は、給紙トレイ５１上の記録材５６の有無状態を検知する。プリンタＰＲは、給紙トレイ５１上の記録材５６が給送ローラ５２により給送されてから、搬送路を搬送され、レジストセンサ２７により検知されるまでの時間をシステムタイマで計測する。プリンタＰＲは、記録材５６が給送されてから予め定められた規定時間内に記録材５６をレジストセンサ２７が検知しなければ、記録材５６の無給送が発生したと判断する。また、プリンタＰＲは、給紙トレイ記録材有無センサ５５により給紙トレイ５１上の記録材５６の有無状態を検知している。プリンタＰＲは、記録材５６の無給送が発生した後に、給紙トレイ記録材有無センサ５５の検知結果に基づいて、ユーザが給紙トレイ５１上の記録材５６の状態の確認のため、記録材５６を載置し直したか否かを判断する。プリンタＰＲは、給紙トレイ記録材有無センサ５５が給紙トレイ５１上の記録材５６がなくなったことを検知し、その後、給紙トレイ５１上の記録材５６があること（載置されたこと）を検知することにより、記録材５６が載置し直されたことを検知する。

プリンタＰＲは、レジストセンサ２７により記録材２６又は記録材５６の無給送が発生したことを検知した場合には、無給送を救済するために、検知された無給送の記録材の給送リトライを実行する。プリンタＰＲは、給送リトライを実行しても、再度、無給送が発生したと判断した場合、操作表示部（不図示）に無給送が発生したことを報知する表示を行う。また、プリンタＰＲは、記録材２６の無給送が発生した場合には、給紙カセット２１内の記録材２６が所定の位置に正しく載置されているかを確認するための指示情報を操作表示部（不図示）に表示する。一方、プリンタＰＲは、記録材５６の無給送が発生した場合には、給紙トレイ５１上の記録材５６が所定の位置に正しく載置されているかを確認するための指示情報を操作表示部（不図示）に表示する。

なお、本実施例では、給紙カセット２１の記録材２６又は給紙トレイ５１の記録材５６が給送されてから、予め定められた規定時間以内にレジストセンサ２７により検知されるか否かで無給送の発生の有無を判断している。本実施例は、上述した方法に限定するものではなく、例えば記録材の給送を開始してからのレジストセンサ２７により検知されるまでの搬送ローラの走行距離で判断する方法など、記録材の無給送を検知可能な他の方法を用いてもよい。

［記録材の搬送機構の構成］
図２は、本実施例のプリンタＰＲの記録材の給送機構に関係するハードウェアの構成図である。図２の構成図は、プリンタＰＲに印刷の要求を行う外部装置であるホストコンピュータ２０１、及びプリンタＰＲが有するビデオコントローラ２０２、エンジン制御部２０３、及び記録材の給送機構に関係するハードウェアから構成されている。ビデオコントローラ２０２は、ホストコンピュータ２０１から送信された印刷データや印刷指示を受信し、エンジン制御部２０３に送信する。エンジン制御部２０３は制御ＩＣであり、内部に各種制御動作を実行するＣＰＵ５１１、プリンタＰＲの動作に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ５１２、プログラムやプリンタＰＲの動作に必要な制御テーブルを記憶するＲＯＭ５１３を有している。また、エンジン制御部２０３は、各種制御に必要なタイミングの生成や時間計測を行うシステムタイマ５１４、ビデオコントローラ２０２との交信処理を行う通信部５１０、各種ユニットへの制御信号の入出力を行うＩ／Ｏポート５１６を有している。そして、エンジン制御部２０３では、上述した通信部５１０、ＣＰＵ５１１、ＲＡＭ５１２、ＲＯＭ５１３、システムタイマ５１４、及びＩ／Ｏポート５１６は、システムバス５１５を介して接続されている。

また、エンジン制御部２０３のＩ／Ｏポート５１６には、レジストセンサ入力回路５２０、給紙モータ駆動回路５２１、給紙ソレノイド駆動回路５２２、給紙トレイ記録材有無センサ入力回路５２３が接続されている。更に、エンジン制御部２０３のＩ／Ｏポート５１６には、給紙ソレノイド駆動回路５２４、給紙カセット有無センサ入力回路５２５が接続されている。レジストセンサ入力回路５２０は、レジストセンサ２７からの記録材２６又は記録材５６を検知した検知信号が入力され、Ｉ／Ｏポート５１６を介してＣＰＵ５１１に検知信号を出力する。給紙モータ駆動回路５２１は、ＣＰＵ５１１からの制御信号を受信し、制御信号に応じて給紙モータ２０４の駆動、駆動停止を行う。給紙ソレノイド駆動回路５２２は、ＣＰＵ５１１からの制御信号を受信し、制御信号に応じて手差し給送機構５０の給紙ソレノイド２０５の駆動、駆動停止を行う。給紙トレイ記録材有無センサ入力回路５２３は、手差し給送機構５０の給紙トレイ記録材有無センサ５５からの検知信号が入力され、Ｉ／Ｏポート５１６を介してＣＰＵ５１１に検知信号を出力する。給紙ソレノイド駆動回路５２４は、ＣＰＵ５１１からの制御信号を受信し、制御信号に応じてカセット給送機構２０の給紙ソレノイド２０６の駆動、駆動停止を行う。給紙カセット有無センサ入力回路５２５は給紙カセット有無センサ２０７からの信号を入力し、Ｉ／Ｏポート５１６を介してＣＰＵ５１１に検知信号を出力する。なお、Ｉ／Ｏポート５１６を介してエンジン制御部２０３に接続される装置は、図２に示すユニットに限定されるものではない。

［記録材の搬送制御の機能ブロック］
次に、エンジン制御部２０３の記録材の給送制御に関する機能について説明する。図３は、エンジン制御部２０３の記録材の給送制御に関する機能ブロックと、上述した記録材の給送機構との関係を説明するブロック図である。エンジン制御部２０３の記録材の給送制御機能は、ＣＰＵ５１１がＲＯＭ５１３に格納されているプログラムをＲＡＭ５１２に記憶されているデータに基づき実行することにより、実現される。エンジン制御部２０３は、記録材の給送制御に関する機能として、記録材の給送機能、無給送の検知機能、無給送を解消するための記録材の給送リトライ回数（再送回数）の記憶機能、記録材の給送リトライ制御機能を有している。図３に示すように、エンジン制御部２０３は、上述した制御機能を行うため、給送部３１０、駆動部３１１、記録材検知部３１２、無給送検知部３１３、給送リトライ部３１４、記録材有無検知部３１５、給送リトライ記憶部３１６の機能ブロックを有している。なお、各機能ブロックが有する機能は、エンジン制御部２０３のＣＰＵ５１１がＲＯＭ５１３に格納されたプログラムを実行することにより実現される。以下では、各機能ブロックが有する制御機能について順に説明する。

（給送制御）
エンジン制御部２０３は、給送制御機能を行うため、給送部３１０、及び駆動部３１１を有している。エンジン制御部２０３は、ビデオコントローラ２０２から印刷指示を受信すると、給送部３１０は、駆動部３１１に記録材の給送動作を指示する。更に、給送部３１０は、給送された記録材が予め決められた規定時間内にレジストセンサ２７に到達するかどうかを検知するため、システムタイマ５１４をリセットしてスタートさせる。駆動部３１１は、給送部３１０からの指示に従って、給紙モータ駆動回路５２１を介して給紙モータ２０４を駆動する。給紙モータ２０４が駆動されると、カセット給送機構２０の搬送ローラ２３及び分離ローラ２４、手差し給送機構５０の搬送ローラ５３及び分離ローラ５４、レジストローラ対２５が回転する。更に、カセット給送機構２０の給紙カセット２１から記録材２６を給送する場合には、駆動部３１１は、給送開始のタイミングで、給紙ソレノイド駆動回路５２４を介して給紙ソレノイド２０６を駆動することで、給送ローラ２２を１回転させる。この動作により、給紙カセット２１に載置された記録材２６が１枚ずつ分離給紙され、レジストローラ対２５及びレジストセンサ２７まで搬送される。一方、手差し給送機構５０の給紙トレイ５１上の記録材５６を給送する場合には、駆動部３１１は、給送開始のタイミングで、給紙ソレノイド駆動回路５２２を介して給紙ソレノイド２０５を駆動することで、給送ローラ５２を１回転させる。この動作により、給紙トレイ５１上の記録材５６が１枚ずつ分離給紙され、レジストローラ対２５及びレジストセンサ２７まで搬送される。

（無給送の検知）
エンジン制御部２０３は、無給送の検知を行うため、記録材検知部３１２、及び無給送検知部３１３を有している。記録材検知部３１２は、レジストセンサ入力回路５２０を介して、レジストセンサ２７から搬送路を搬送される記録材の検知結果が入力される。記録材検知部３１２は、レジストセンサ２７からの検知結果に基づいて、給紙カセット２１内の記録材２６、又は給紙トレイ５１上の記録材５６を給送してから、給送された記録材がレジストセンサ２７に到達したどうかを検知する。記録材検知部３１２は、レジストセンサ２７から記録材を検知した検知信号を受信した場合には、無給送検知部３１３に通知する。無給送検知部３１３は、上述したシステムタイマ５１４が計測する記録材が給送されてからの経過時間を確認しながら、記録材を給送してから予め定められた規定時間内に、記録材検知部３１２からのレジストセンサ２７の記録材検知信号の受信を監視する。無給送検知部３１３は、規定時間内に記録材検知部３１２から記録材の到着を検知した検知信号を受信した場合には、記録材が正常に搬送されたと判断する。一方、無給送検知部３１３は、予め定められた規定時間内に記録材検知部３１２から記録材の到着を検知した検知信号を受信しない場合には、無給送が発生したと判断し、後述する給送リトライ部３１４に無給送が発生したことを通知する。

（給送リトライ回数の記憶）
エンジン制御部２０３は、無給送を解消するために記録材を再度給送する給送リトライ回数を保存するために、記録材有無検知部３１５、給送リトライ記憶部３１６を有している。給送リトライ記憶部３１６は、後述する給送リトライ部３１４から給送リトライの実施を通知されると、給送リトライ回数を更新する。なお、給送リトライ回数は、給紙トレイ毎、すなわち、無給送が発生した記録材の給送元である給紙カセット２１又は給紙トレイ５１毎に更新される。記録材有無検知部３１５は、給紙トレイ記録材有無センサ入力回路５２３を介して、手差し給送機構５０の給紙トレイ記録材有無センサ５５により、給紙トレイ５１上に記録材５６が載置されているかどうかを検知する。また、記録材有無検知部３１５は、給紙カセット有無センサ入力回路５２５を介して、カセット給送機構２０の給紙カセット有無センサ２０７により、給紙カセット２１のプリンタＰＲへの着脱状態を検知する。記録材有無検知部３１５は、給紙トレイ５１上の記録材５６がなくなったことや給紙カセット２１の着脱操作が行われたことによる状態変化を検知した場合には、給送リトライ記憶部３１６に通知する。給送リトライ記憶部３１６は、記録材有無検知部３１５から給紙トレイ５１上の記録材５６がなくなったことを通知された場合には、給紙トレイ５１の給送リトライ回数をリセットする。また、給送リトライ記憶部３１６は、記録材有無検知部３１５から給紙カセット２１の着脱操作が行われたことを通知された場合には、給紙カセット２１の給送リトライ回数をリセットする。

（給送リトライ制御）
エンジン制御部２０３は、給送リトライ制御を行うため、給送リトライ部３１４を有している。給送リトライ部３１４は、無給送検知部３１３から無給送が発生したことを通知されると、給送リトライ記憶部３１６より無給送が発生した給紙カセット２１又は給紙トレイ５１の給送リトライ回数を取得する。そして、給送リトライ部３１４は、取得した無給送発生回数に基づいて、給送リトライを実施するか否かを判断する。本実施例における給送リトライ部３１４の給送リトライ判断条件については後述する。また、給送リトライ部３１４は、給送リトライを実施すると判断した場合、感光ドラム１及び中間転写ベルト１１上に形成されたトナー像を除去するため、クリーニング動作を実行する。感光ドラム１のクリーニング動作では、感光ドラム１上に形成されたトナー像をドラムクリーニングブレードで掻き取り、掻き取られたトナーは廃トナー容器７に回収される。同様に、中間転写ベルト１１のクリーニング動作では、中間転写ベルト１１に形成されたトナー像をクリーニングブレード１６ａで掻き取り、掻き取られたトナーは廃トナー容器１６ｂに回収される。給送リトライ部３１４は、クリーニング動作が終了すると、再び給送部３１０へ給送指示を行うことで、給送リトライを実施する。

上述したクリーニング動作では、トナー像を除去し廃トナー容器７等に回収するために、感光ドラム１及び中間転写ベルト１１等を駆動させる必要がある。寿命に達すると交換される消耗品であるプロセスカートリッジ５や中間転写ベルト１１は、駆動されることにより寿命が低下する。そのため、無給送が多発し、その都度、給送リトライを実行した場合には、クリーニング動作によってプロセスカートリッジ５や中間転写ベルト１１等の消耗品の寿命低下を招いてしまうことになる。無給送が発生する要因としては、粗悪紙と呼ばれる表面に多量の紙粉が付着した記録材の使用や、給紙トレイ５１や給紙カセット２１内の記録材がセットすべき規定された位置からずれて載置されていること等が考えられる。無給送が発生しないようにするには、粗悪紙を良質な記録材に交換することや、記録材を規定の位置に正しく載置する等のように、記録材や給送機構における記録材の積載状態を改善する必要がある。そのため、給送リトライ記憶部３１６は、給紙トレイ５１上の記録材５６がなくなったことや給紙カセット２１の着脱操作が行われ、無給送が発生する要因が解消される処置が行われたことを検知するまで、給送リトライ回数をリセットしない。

［記録材の給送制御シーケンス］
図４は、本実施例の記録材の給送制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。上述したように、プリンタＰＲでは、ビデオコントローラ２０２は、ホストコンピュータ２０１から印刷要求を受信すると、エンジン制御部２０３に印刷指示を行う。エンジン制御部２０３は、ビデオコントローラ２０２から印刷指示を受信すると、画像形成動作を開始する。図４の処理は、エンジン制御部２０３が画像形成動作を実行する際に、給紙カセット２１から記録材２６、又は給紙トレイ５１から記録材５６を給送する毎に起動され、上述した図３に示すエンジン制御部２０３の各制御部により実行される。なお、図４に示す制御シーケンスは、記録材の給送制御、すなわち、記録材の無給送の発生有無の検知、及び給送リトライの制御シーケンスであり、記録材の給送に伴い実行される画像形成制御の制御シーケンスについては記載を省略している。また、後述する給送リトライ記憶部３１６が記憶する給送リトライ回数ｘは、プリンタＰＲが電源オンされたときにリセットされているものとする。

ステップ（以下、Ｓとする）１０１では、エンジン制御部２０３の給送部３１０は、駆動部３１１に給紙動作を指示し、記録材の給送を開始する。駆動部３１１は、給送部３１０からの指示に従って、給紙モータ駆動回路５２１を介して給紙モータ２０４を駆動する。そして、駆動部３１１は、給送部３１０からの指示に基づき、カセット給送機構２０の給紙カセット２１から記録材２６、又は手差し給送機構５０の給紙トレイ５１から記録材５６を給送する。給送された記録材２６又は記録材５６は、レジストローラ対２５及びレジストセンサ２７へと搬送される。

Ｓ１０２では、無給送検知部３１３は、予め定められた規定時間内に、記録材検知部３１２からレジストセンサ２７が給送した記録材を検知した通知を受信したかどうか判断する。無給送検知部３１３は、規定時間内に記録材検知部３１２からレジストセンサ２７が給送した記録材を検知した通知を受信した場合には、記録材の給送が正常に行われたと判断し、処理を終了する。そして、以降、エンジン制御部２０３は、給送された記録材への画像形成動作を続ける。一方、無給送検知部３１３は、規定時間内に記録材検知部３１２からレジストセンサ２７が記録材を検知した通知を受信しなかった場合には、無給送が発生したと判断し、無給送の発生を給送リトライ部３１４に通知し、処理をＳ１０３に進める。

Ｓ１０３では、給送リトライ部３１４は、無給送が発生した記録材は、給送リトライの記録材かどうか判断する。給送リトライの記録材かどうかを判断する理由は、給送リトライを１回実施しても、正常に給送できなかった場合には、再度、給送リトライを行っても記録材を正常に給送できない可能性が高いためである。そのため、本実施例では、給送リトライは１回行うこととしている。給送リトライ部３１４は、無給送の記録材は給送リトライの記録材であると判断した場合には、処理をＳ１０４に進め、無給送の記録材は給送リトライの記録材ではないと判断した場合には、処理をＳ１０８に進める。

Ｓ１０４では、給送リトライ部３１４は、操作表示部（不図示）に無給送が発生したことを報知する表示を行う。更に、給送リトライ部３１４は、カセット給送機構２０から給送された記録材２６で無給送が発生した場合には、ユーザに給紙カセット２１内の記録材２６が所定の位置に正しく載置されているかを確認させるための指示を操作表示部（不図示）に表示する。また、給送リトライ部３１４は、給送機構５０から給送された記録材５６で無給送が発生した場合には、ユーザに給紙トレイ５１上の記録材５６が所定の位置に正しく載置されているかを確認させるための指示を操作表示部（不図示）に表示する。

Ｓ１０５では、記録材有無検知部３１５は、Ｓ１０４の処理で操作表示部（不図示）に表示した指示に応じて、ユーザが給紙カセット２１内の記録材２６、又は給紙トレイ５１上の記録材５６の状態を確認したかどうか判断する。詳細には、本実施例では、記録材有無検知部３１５は、給紙カセット２１がプリンタＰＲに装着された状態から引き出された状態を給紙カセット有無センサ２０７が検知する。その後、記録材有無検知部３１５は、給紙カセット２１がプリンタＰＲに装着された状態を給紙カセット有無センサ２０７が検知することにより、給紙カセット２１内の記録材２６の状態の確認が行われたものと判断する。一方、給紙トレイ５１上の記録材５６については、記録材有無検知部３１５は、給紙トレイ記録材有無センサ５５が給紙トレイ５１上の記録材がないことを検知し、その後、記録材が載置されたことを検知する。この場合には、記録材有無検知部３１５は、ユーザにより給紙トレイ５１上の記録材５６の状態が確認されたものと判断する。記録材有無検知部３１５は、給紙カセット２１内の記録材２６、又は給紙トレイ５１上の記録材５６の状態が確認されたと判断した場合には、給送リトライ部３１４、給送リトライ記憶部３１６にその旨を通知し、処理をＳ１０６に進める。一方、記録材有無検知部３１５は、給紙カセット２１内の記録材２６、又は給紙トレイ５１上の記録材５６の状態が確認されていないと判断した場合には、処理をＳ１０５に戻す。

Ｓ１０６では、給送リトライ記憶部３１６は、記録材有無検知部３１５から給紙トレイ５１上の記録材５６の載置状態の確認が行われたことを通知された場合には、給紙トレイ５１の給送リトライ回数ｘをリセットする（ｘ＝０）。また、給送リトライ記憶部３１６は、記録材有無検知部３１５から給紙カセット２１の着脱操作が行われたことを通知された場合には、給紙カセット２１の給送リトライ回数ｘをリセットする（ｘ＝０）。

Ｓ１０７では、給送リトライ部３１４は、感光ドラム１及び中間転写ベルト１１上に形成されたトナー像を除去するため、クリーニング動作等のリカバリー処理を実行する。そして、給送リトライ部３１４は、リカバリー処理が終了すると、記録材の給送リトライを実施するため、処理をＳ１０１に戻す。

Ｓ１０８では、給送リトライ部３１４は、給送リトライ記憶部３１６より給送リトライ回数ｘを取得し、取得した給送リトライ回数ｘが予め規定された給送リトライ回数の閾値である閾値Ａより大きいかどうか判断する。給送リトライ部３１４は、給送リトライ発生回数ｘが閾値Ａより大きいと判断した場合には処理をＳ１０４に進め、給送リトライ発生回数ｘが閾値Ａ以下（閾値以下）であると判断した場合には処理をＳ１０９に進める。

Ｓ１０９では、給送リトライ部３１４は、給送リトライ記憶部３１６に、給送リトライ回数ｘの更新を指示する。給送リトライ記憶部３１６は、無給送が発生した記録材が給紙カセット２１から給送された記録材２６の場合には、給紙カセット２１に対応した給送リトライ回数ｘを更新する（ｘ＝ｘ＋１）。一方、無給送が発生した記録材が給紙トレイ５１から給送された記録材５６の場合には、給送リトライ記憶部３１６は、給紙トレイ５１に対応した給送リトライ回数ｘを更新する（ｘ＝ｘ＋１）。そして、記録材の給送リトライを行うため、処理をＳ１０７に進める。

本実施例では、給送リトライ回数の閾値である閾値Ａは、予め規定されており、給紙カセット２１の記録材２６に対する閾値Ａは２０、給紙トレイ５１の記録材５６に対する閾値Ａは１０と、給紙トレイ毎に規定されている。閾値Ａの値は、例えば、各給送機構の給紙トレイに粗悪紙と呼ばれる表面に多量の紙粉が付着した記録材を最大枚数積載した状態で全て給送した際に、想定される給送リトライ回数から規定している。これにより、想定以上に多い給送リトライが発生しても、クリーニング動作によって交換部品であるカートリッジ等の消耗品の寿命が低下することを防ぐことが可能となる。

以上説明したように、本実施例では、記録材の給送リトライを行う前に、給送リトライ回数に基づいて、給送リトライを実施するか否かを判断している。これにより、プロセスカートリッジ５等の消耗品の寿命低下を抑えつつ、給送リトライ制御による無給送を低減することが可能となる。

本実施例では、給送リトライ部３１４は、無給送検知部３１３及び給送リトライ記憶部３１６により、無給送が検知されたときの給送リトライ回数に基づいて、給送リトライを実施するか否かを判断しているが、これに限定されなくてもよい。例えば、給送リトライ記憶部３１６は、記録材有無検知部３１５で記録材の状態確認が行われても（記録材がなくなったことを検知しても）給送リトライ回数をリセットしないこととする。そして、給送リトライ部３１４は、給送部３１０で記録材の給送を行った直近の所定給送回数と、無給送検知部３１３で検知した無給送の発生回数との割合に基づいて、高頻度で無給送が発生しているかどうか判断する。そして、無給送の発生頻度に応じて、給送リトライを実施するかどうか判断するようにしてもよい。また、本実施例では、無給送検知部３１３は、無給送の発生回数を給紙トレイ毎に記憶しているが、給紙トレイに関係なく一括して記憶し、プリンタＰＲにおける給送リトライ回数に基づいて、給送リトライの実行の要否を判断してもよい。

以上説明したように、本実施例によれば、消耗品の寿命低下を抑えつつ、無給送を低減することができる。

実施例１では、給送リトライ回数に基づいて、給送リトライを行うかどうかを判断する閾値は固定値であった。実施例２では、給送リトライ回数に基づいて、給送リトライを行うかどうかを判断する閾値を、プロセスカートリッジ等の消耗品が寿命に達する残寿命に応じて変更する実施例について説明する。なお、本実施例が適用される画像形成装置は、実施例１のプリンタＰＲと同様であり、同じ構成には同じ符号を用いることにより、ここでの説明を省略する。

［記録材の搬送機構の構成］
図５は、本実施例のプリンタＰＲの記録材の給送機構に関係するハードウェアの構成図である。図５は、実施例１の図２と比べて、メインモータ駆動回路５２６、及びメインモータ２０８（駆動部）が追加されている点が異なるが、その他の構成については、図２と同様であり、ここでの説明は省略する。メインモータ駆動回路５２６は、エンジン制御部２０３のＣＰＵ５１１より制御信号を受信し、受信した制御信号に応じて、メインモータ２０８の駆動又は駆動停止を行う。メインモータ２０８が駆動されると、各プロセスカートリッジ５の感光ドラム１、帯電ローラ２、及び現像ローラ３が回転駆動される。

［記録材の搬送制御の機能ブロック］
図６は、エンジン制御部２０３の記録材の給送制御に関する機能ブロックと、上述した記録材の給送機構との関係を説明するブロック図である。図６は、実施例１の図３と比べて、寿命検知に関わる機能として寿命検知部３１７が追加されている点が異なるが、その他の機能ブロックについては、図３と同様であり、ここでの説明は省略する。寿命検知部３１７は、メインモータ２０８の駆動時間に基づき、各プロセスカートリッジ５の残寿命を検知する。なお、本実施例では、プロセスカートリッジ５の残寿命を、メインモータ２０８の駆動時間に基づいて検知しているが、例えば、感光ドラム１の走行距離に基づいて、プロセスカートリッジ５の残寿命を検知するなどの他の方法でもよい。

［記録材の給送制御シーケンス］
図７は、本実施例の記録材の給送制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図７の処理は、給紙カセット２１から記録材２６、又は給紙トレイ５１から記録材５６を給送する毎に起動され、上述した図６に示すエンジン制御部２０３の各制御部により実行される。なお、図７に示す制御シーケンスは、記録材の給送制御、すなわち、記録材の無給送の発生有無の検知、及び給送リトライの制御シーケンスであり、記録材の給送に伴い実行される画像形成制御の制御シーケンスについては記載を省略している。また、後述する給送リトライ記憶部３１６が記憶する給送リトライ回数ｘは、プリンタＰＲが電源オンされたときにリセットされているものとする。

図７に示すＳ１０１～Ｓ１０７、及びＳ１０９の処理は、それぞれ、実施例１の図４に示すＳ１０１～Ｓ１０７、及びＳ１０９の処理と同様であり、ここでの説明は省略する。Ｓ１０３で、給送リトライ部３１４は、無給送が発生した記録材は、給送リトライの記録材かどうか判断し、給送リトライの記録材でない場合には処理をＳ１１０に進め、給送リトライの記録材の場合には処理をＳ１０４に進める。

Ｓ１１０では、給送リトライ部３１４は、給送リトライ記憶部３１６より給送リトライ回数ｘを取得し、寿命検知部３１７よりメインモータ２０８の駆動時間に基づく、給送リトライ回数の閾値である閾値Ｂを取得する。そして、給送リトライ部３１４は、取得した給送リトライ回数ｘが給送リトライ回数の閾値である閾値Ｂより大きいかどうか判断する。給送リトライ部３１４は、給送リトライ回数ｘが閾値Ｂより大きいと判断した場合には処理をＳ１０４に進め、給送リトライ回数ｘが閾値Ｂ以下であると判断した場合には処理をＳ１０９に進める。

本実施例では、給送リトライ回数の閾値Ｂは、寿命検知部３１７により各プロセスカートリッジ５の残寿命に応じて設定される。本実施例では、寿命検知部３１７は、以下に示す表１のプロセスカートリッジ５の残寿命に応じて、給送リトライ回数の閾値Ｂを設定する。表１は、プロセスカートリッジ５の残寿命に応じた給送リトライ回数の閾値を示すテーブルである。表１は、プロセスカートリッジ５の残寿命を示す項目と、残寿命に対応する給送リトライ回数の閾値Ｂを示す項目とから構成されている。表１では、プロセスカートリッジ５の残寿命が３０％以上、１０％以上で３０％未満、１０％未満の場合の閾値Ｂの値は、それぞれ２０回、１０回、５回となっている。なお、寿命検知部３１７は、プロセスカートリッジ５の寿命は、４色のプロセスカートリッジ５の残寿命の中で最小の残寿命に基づいて閾値Ｂを決定する。

本実施例の給送リトライ部３１４は、表１に示すように、給送リトライ回数の閾値Ｂをプロセスカートリッジ５の残寿命が少なくなるに伴い、小さくなるように設定している。プロセスカートリッジ５においてトナー像の形成が開始された後に、無給送が発生した場合には、既に形成されたトナー像をクリーニングするリカバリー処理が実行され、プロセスカートリッジ５の寿命が更に低下することになる。そのため、プロセスカートリッジ５の残寿命が短くなると、プロセスカートリッジ５の新品への交換時期が早くなることを防ぐため、給送リトライ回数を減らしている。なお、本実施例では、表１のように、テーブル形式で給送リトライ回数の閾値を設定しているが、例えば計算式により閾値を求めるようにしてもよい。

以上説明したように、本実施例では、給送リトライ部３１４は、無給送検知部３１３、給送リトライ記憶部３１６、及び寿命検知部３１７により、給送リトライ回数とプロセスカートリッジ５の残寿命に基づいて、給送リトライを実施するかどうか判断している。これにより、プロセスカートリッジ５の交換時期が早まることを防ぎつつ、給送リトライ制御によって無給送を低減することが可能となる。なお、本実施例では、プロセスカートリッジ５の寿命検知をメインモータの駆動時間に基づいて行っている。例えば、中間転写ベルト１１についても、再送リトライの際には中間転写ベルト１１上のトナー像をクリーニングするリカバリー処理を実施しなければならない。そのため、中間転写ベルト１１についても、給送リトライへ向けたリカバリー処理で消耗する部品の寿命も検知することができれば、プロセスカートリッジ５と同様に、本実施例を適用することができる。

以上説明したように、本実施例によれば、消耗品の寿命低下を抑えつつ、無給送を低減することができる。

給送リトライ回数に基づいて、給送リトライを行うかどうかを判断する閾値は、実施例１では固定値であり、実施例２では、プロセスカートリッジ等の消耗品の残寿命であった。実施例３では、給送リトライ回数に基づいて、給送リトライを行うかどうかを判断する閾値が、給紙トレイに載置された記録材の積載量に応じて変更される実施例について説明する。なお、本実施例が適用される画像形成装置は、実施例１、２のプリンタＰＲと同様であり、同じ構成には同じ符号を用いることにより、ここでの説明を省略する。

［記録材の搬送機構の構成］
図８は、本実施例のプリンタＰＲの記録材の給送機構に関係するハードウェアの構成図である。図８は、実施例１の図２と比べて、リフトアップモータ駆動回路５２７、リフトアップモータ２０９、紙面センサ入力回路５２８、紙面センサ２８が追加されている点が異なるが、その他の構成については、図２と同様であり、ここでの説明は省略する。紙面センサ入力回路５２８には、給紙カセット２１の給紙トレイ上に載置された最上位の記録材２６を検知する紙面センサ２８からの信号が入力され、Ｉ／Ｏポート５１６を介してエンジン制御部２０３のＣＰＵ５１１に出力される。紙面センサ２８は、給紙カセット２１の給紙トレイ上の最上位に載置された記録材２６を検知すると、紙面センサ入力回路５２８を介して、検知信号をＣＰＵ５１１に出力する。

また、リフトアップモータ駆動回路５２７は、エンジン制御部２０３のＣＰＵ５１１から制御信号が入力され、入力された制御信号に応じて、リフトアップモータ２０９の駆動又は駆動停止を行う。ＣＰＵ５１１は、給紙カセット２１から記録材２６を給送する場合には、リフトアップモータ駆動回路５２７にリフトアップモータ２０９の駆動を指示する制御信号を出力する。これにより、リフトアップモータ２０９が駆動され、給紙カセット２１内の給紙トレイ２９（給紙カセット２１の底板）に載置された最上位の記録材２６が給送ローラ２２に当接する。詳細には、リフトアップモータ２０９を駆動することにより、給紙カセット２１の給紙トレイが給送ローラ２２の方向に持ち上げられ、給紙トレイの最上位に載置された記録材２６が給送ローラ２２に当接する位置まで移動する。給紙トレイが最上位に載置された記録材２６が給送ローラ２２に当接する位置まで移動すると、紙面センサ２８が最上位に載置された記録材２６を検知し、ＣＰＵ５１１に検知信号を出力する。ＣＰＵ５１１は、紙面センサ２８からの検知信号を受信すると、給紙トレイの最上位に載置された記録材２６が給送ローラ２２に当接し、給送可能な位置まで移動したと判断する。そして、ＣＰＵ５１１は、リフトアップモータ駆動回路５２７にリフトアップモータ２０９の駆動を停止する制御信号を出力し、リフトアップモータ２０９の駆動を停止させる。

［記録材の搬送制御の機能ブロック］
図９は、エンジン制御部２０３の記録材の給送制御に関する機能ブロックと、上述した記録材の給送機構との関係を説明するブロック図である。図９は、実施例１の図３と比べて、記録材の積載量検知に関わる機能として記録材量検知部３１８が追加されている点が異なるが、その他の機能ブロックについては、図３と同様であり、ここでの説明は省略する。記録材量検知部３１８は、リフトアップモータ２０９を駆動させてから、紙面センサ２８が給紙カセット２１の給紙トレイの最上位に載置された記録材２６を検知するまでの駆動時間に基づいて、給紙カセット２１に積載された記録材２６の積載量を検知する。なお、本実施例では、給紙カセット２１の記録材２６の積載量をリフトアップモータ２０９の駆動時間に基づいて算出する。給紙カセット２１の記録材２６の積載量を検知できるのであれば、給紙トレイ２９の押し上げ量を別のセンサで検知するなどの他の方法を用いて算出してもよい。

［記録材の給送制御シーケンス］
図１０は、本実施例の記録材の給送制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図１０の処理は、給紙カセット２１から記録材２６を給送する毎に起動され、上述した図９に示すエンジン制御部２０３の各制御部により実行される。なお、本実施例は、紙面センサ２８が検知した給紙カセット２１の給紙トレイ２９に載置された記録材２６の積載量に応じた閾値に基づく給送リトライの実施例である。そのため、図１０のフローチャートは、給紙カセット２１から記録材２６を給送する場合に適用され、給紙トレイ５１から記録材５６を給送する場合には適用されない。なお、図７に示す制御シーケンスは、記録材の給送制御、すなわち、記録材の無給送の発生有無の検知、及び給送リトライの制御シーケンスであり、記録材の給送に伴い実行される画像形成制御の制御シーケンスについては記載を省略している。また、後述する給送リトライ記憶部３１６が記憶する給送リトライ回数ｘは、プリンタＰＲが電源オンされたときにリセットされているものとする。

図１０に示すＳ１０１～Ｓ１０７、及びＳ１０９の処理は、それぞれ、実施例１の図４に示すＳ１０１～Ｓ１０７、及びＳ１０９の処理と同様であり、ここでの説明は省略する。Ｓ１０３で、給送リトライ部３１４は、無給送が発生した記録材は、給送リトライの記録材かどうか判断し、給送リトライの記録材でない場合には処理をＳ１１０に進め、給送リトライの記録材の場合には処理をＳ１０４に進める。

Ｓ１１１では、給送リトライ部３１４は、給送リトライ記憶部３１６より給送リトライ回数ｘを取得し、記録材量検知部３１８より給紙カセット２１に載置された記録材２６の積載量に基づいた、給送リトライ回数の閾値である閾値Ｃを取得する。そして、給送リトライ部３１４は、取得した給送リトライ回数ｘが給送リトライ回数の閾値である閾値Ｃより大きいかどうか判断する。給送リトライ部３１４は、給送リトライ発生回数ｘが閾値Ｃより大きいと判断した場合には処理をＳ１０４に進め、給送リトライ発生回数ｘが閾値Ｃ以下であると判断した場合には処理をＳ１０９に進める。

本実施例では、給送リトライ回数の閾値Ｃは、記録材量検知部３１８により給紙カセット２１の給紙トレイに載置された記録材２６の積載量に応じて設定される。本実施例では、記録材量検知部３１８は、以下に示す表２の給紙トレイ２９の記録材２６の積載量に応じて、給送リトライ回数の閾値Ｃを決定する。表２は、記録材２６の積載量に応じた給送リトライ回数の閾値を示すテーブルである。表２は、給紙カセット２１の給紙トレイに載置された記録材２６の積載量を示す項目と、記録材の積載量に対応する給送リトライ回数の閾値Ｃを示す項目とから構成されている。なお、本実施例では、記録材量検知部３１８は、リフトアップモータ２０９の駆動時間と、給紙トレイ２９の記録材２６の積載量とを対応づけたテーブルを有している。そして、記録材量検知部３１８は、リフトアップモータ２０９の駆動時間と、紙面センサ２８からの検知信号とに基づいて、給紙トレイ２９に載置された記録材２６の積載量を算出する。表２では、給紙トレイ２９の記録材の積載量が給紙カセット２１の最大積載量の６７％以上、最大積載量の３４％以上で６７％未満、最大積載量の３４％未満の場合の閾値Ｃの値は、それぞれ２０回、１３回、６回となっている。

本実施例の給送リトライ部３１４は、表２に示すように、給紙トレイ２９に載置された記録材２６の残り積載量が少なくなるにつれて、給送リトライ回数の閾値Ｃを少なく設定している。このように、本実施例では、粗悪紙と呼ばれる表面に多量の紙粉が付着した記録材の積載枚数に応じて想定される給送リトライ回数を設定することができる。その結果、ユーザが少ない枚数の記録材を給紙カセット２１にセットしても、想定以上の頻度で給送リトライが発生しているか否かを判断することができる。なお、本実施例は、表２のように、給紙トレイ２９に載置された記録材２６の積載量の単位を「％」としているが、記録材２６の「枚数」を積載量の単位としてもよい。また、本実施例では、表２のように、テーブル形式で給送リトライ回数の閾値を設定しているが、例えば計算式により閾値を求めるようにしてもよい。

以上説明したように、本実施例では、給送リトライ部３１４は、無給送検知部３１３、給送リトライ記憶部３１６、及び記録材量検知部３１８により、給送リトライ回数と記録材２６の積載量に基づいて、給送リトライを実施するかどうか判断している。これにより、ユーザが少ない枚数の記録材２６を給紙カセット２１にセットした場合でも、カートリッジ等の消耗品の寿命低下を抑えつつ、給送リトライ制御による無給送を低減することが可能となる。

以上説明したように、本実施例によれば、消耗品の寿命低下を抑えつつ、無給送を低減することができる。

５ プロセスカートリッジ
２１ 給紙カセット
２２ 給送ローラ
２７ レジストセンサ
５１ 給紙トレイ
５２ 給送ローラ
２３０ エンジン制御部

Claims (16)

1. 記録材が積載される積載部と、
   前記積載部に積載された記録材を搬送路に給送する給送手段と、
   記録材に画像形成を行う画像形成手段と、
   記録材が前記積載部から給送されない無給送を検知する検知手段と、
   記録材の給送制御を行う制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記検知手段が前記無給送を検知した場合には、記録材を再度給送した再送回数と、予め決められた所定の閾値、前記画像形成手段の残寿命に基づく閾値、及び前記積載部に積載された記録材の量に基づく閾値のいずれかと、に基づいて、記録材を再送するかどうか判断することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検知手段は、前記積載部と前記画像形成手段との間の搬送路に配置され、搬送される記録材を検知する検知部を有し、前記検知部が前記積載部から記録材が給送されてから所定の時間内に前記記録材を検知しない場合には、前記無給送が発生したと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記積載部は、前記画像形成装置に着脱可能な第１の積載部と、記録材を手差しで載置可能な第２の積載部と、を有し、
   前記画像形成手段は、静電潜像が形成される感光ドラム、及び前記感光ドラム上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像部を有する複数の画像形成部を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記所定の閾値は、前記第１の積載部及び前記第２の積載部について、載置可能な記録材の枚数に応じてそれぞれ決定されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記再送回数が前記無給送の発生した記録材が給送された前記第１の積載部又は前記第２の積載部について決定された前記所定の閾値よりも大きい場合には記録材の再送を行わず、前記再送回数が前記無給送の発生した記録材が給送された前記第１の積載部又は前記第２の積載部について決定された前記所定の閾値以下の場合には記録材の再送を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成手段の残寿命を検知する寿命検知手段と、
   前記画像形成手段を駆動する駆動部と、
   を備え、
   前記寿命検知手段は、前記駆動部により駆動された、各々の前記画像形成部の駆動時間に基づいて、各々の前記画像形成部の残寿命を算出し、算出された各々の前記画像形成部の残寿命のうち、最も小さい残寿命に基づいて、前記再送回数の前記閾値を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記再送回数が前記寿命検知手段により決定された前記閾値よりも大きい場合には記録材の再送を行わず、前記再送回数が前記寿命検知手段により決定された前記閾値以下の場合には記録材の再送を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１の積載部に積載された記録材の量を検知する記録材量検知手段を備え、
   前記記録材量検知手段は、前記第１の積載部に積載された最上位の記録材の位置を検知する位置検知部を有し、前記位置検知部が検知した前記最上位の記録材の位置に基づいて、前記第１の積載部に積載された記録材の量を検知し、検知した前記記録材の量に基づいて、前記再送回数の前記閾値を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記再送回数が前記記録材量検知手段により決定された前記閾値よりも大きい場合には記録材の再送を行わず、前記再送回数が前記記録材量検知手段により決定された前記閾値以下の場合には記録材の再送を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成手段は、各々の前記画像形成部の前記感光ドラム上に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトを有し、
    各々の前記感光ドラム上のトナー、及び前記中間転写ベルト上のトナーを除去するクリーニング手段を備え、
    前記制御手段は、記録材の再送を行う前に、前記クリーニング手段により前記感光ドラム及び前記中間転写ベルトのクリーニングを行うことを特徴とする請求項５、請求項７、請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、記録材の再送を１回行うことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、記録材の再送において前記無給送が検知された場合には、前記無給送の発生を報知することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 情報を表示する表示部を備え、
    前記制御手段は、前記表示部に前記無給送の発生、及び前記無給送の発生した記録材が載置された前記積載部の状態の確認を促す表示を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記制御手段は、前記無給送の発生した記録材が載置された前記積載部の状態の確認が行われたことを検知した場合には、前記積載部に対応する前記再送回数をリセットすることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記第１の積載部の着脱状態を検知する状態検知手段を備え、
    前記制御手段は、前記状態検知手段が前記第１の積載部の着脱状態の変化を検知した場合には、前記第１の積載部の状態の確認が行われたと判断することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記第２の積載部に載置された記録材の有無状態を検知する記録材検知手段を備え、
    前記制御手段は、前記記録材検知手段が前記記録材の有無状態の変化を検知した場合には、前記第２の積載部に載置された前記記録材の状態の確認が行われたと判断することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。

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