JP2022080851A - フレックスケーブルおよび張力機構を備えたステープル留め装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】フレックスケーブルおよび張力機構を備えたステープル留め装置を提供する。【解決手段】外科用装置は、アダプタ組立体１４と、アダプタ組立体の遠位部分上で支持されるツール組立体１６と、ツール組立体上で支持されるセンサと、センサに結合され、かつツール組立体からアダプタ組立体を通って延在するフレックスケーブル５０と、フレックスケーブルにおいて張力を維持するために、アダプタ組立体内のフレックスケーブルと係合されるテンショナ機構６０と、を含む。【選択図】図１１
Description
本技術は、概して、ステープル留め装置に関する。より具体的には、本技術は、ステープル留め装置の遠位部分からステープル留め装置のハンドル組立体にリアルタイムのフィードバックを通信するためのフレックスケーブルを含む、電動ステープル留め装置を対象とする。
電動外科用ステープル留め装置は、組織にかかる圧力ひずみおよびステープル留め装置の発射ストロークの状態を含む、様々なパラメータに関して、臨床医にリアルタイムのフィードバックを提供するためのセンサを含む。いくつかの電動外科用ステープル留め装置は、ステープルを形成するように組織を圧縮するため、および／または組織を切除するために必要な力の指標として、装置のモータから引き出される電流を検出するための電流センサ、または装置の駆動組立体に沿った装填読み取りセンサを使用する。装填読み取りセンサを使用して、予め設定された装填を検出し、それに電動外科用ステープル留め装置を反応させることができる。例えば、厚い組織の挟持中に、組織が弛緩するにつれて挟持力を維持するために装置が挟持を遅らせることができる所定の限界まで装填が上昇する。これは、かかる組織に損傷（例えば、漿膜裂傷）を与えることなく、厚い組織を、挟持することを可能にする。これらのセンサから収集されたデータを使用して発射速度を制御することもでき、これは、ステープラの速度を遅らせ、かつステープル発射力を低下させることによって、ステープル形成を改善するために示される。データはまた、エンドエフェクタへの損傷を防止するためのエンドストップおよび緊急停止の検出など、ステープル留めプロセスの他の態様においても使用され得る。
これらのステープル留め装置では、フレックスケーブルが、時々提供されて、典型的に装置、例えば、ツール組立体の遠位部分に位置付けられるセンサを、装置、例えば、ハンドル組立体またはロボットコントローラの近位部分に位置付けられるプロセッサと結合させる。いくつかのステープル留め装置では、ツール組立体は、アダプタ組立体に対するツール組立体の関節運動を容易にする枢動部材の周囲でアダプタ組立体に固定される。ツール組立体が関節運動するとき、ツール組立体は、フレックスケーブルを引っ張って、アダプタ組立体内から遠位にフレックスケーブルを延在させる。ツール組立体が非関節運動位置に戻されるとき、フレックスケーブルは、枢動部材によって形成された接合部にヘルニア化する傾向がある。これは、フレックスケーブルに損傷を引き起こし得る。
フレックスケーブルがヘルニア化する可能性を最小限に抑えるための機構を含む、電動ステープル留め装置に関する継続的な必要性が存在する。
本開示は、アダプタ組立体と、アダプタ組立体の遠位部分上で支持されるツール組立体と、ツール組立体上で支持されるセンサと、センサに結合され、かつツール組立体からアダプタ組立体を通って延在するフレックスケーブルと、フレックスケーブルにおいて張力を維持するためにアダプタ組立体内のフレックスケーブルと係合されるテンショナ機構と、を含む、外科用装置を対象とする。この開示はまた、フレックスケーブルに結合され、かつフレックスケーブルにおいて張力を維持するように構成されるテンショナ組立体を対象とする。テンショナ機構は、フレックスケーブルにおいて張力を維持して、外科用装置の動作中にフレックスケーブルのヘルニア化を防止するために提供される。
本開示の態様は、アダプタ組立体、ツール組立体、フレックスケーブル、およびテンショナ機構を含む、外科用装置を対象とする。アダプタ組立体は、第１の長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する。アダプタ組立体の本体は、凹部を画定する。ツール組立体は、第２の長手方向軸を画定し、アダプタ組立体の遠位部分上で支持される。ツール組立体は、センサを支持し、第１および第２の長手方向軸が整列する非関節運動位置と、第１および第２の軸がずれる関節運動位置との間で枢動可能である。フレックスケーブルは、遠位部分および近位部分を有する。フレックスケーブルの遠位部分は、センサに確実に結合され、近位部分は、アダプタ組立体の近位部分から延在する。テンショナ機構は、アダプタ組立体の本体の凹部内で支持され、スレッドおよびバイアス部材を含む。スレッドは、フレックスケーブルに固定され、かつフレックスケーブルにおいて張力を提供するために、アダプタ組立体の本体の凹部内で、第１の位置から第２の位置に向かって移動可能である。バイアス部材は、スレッドを第２の位置に向かって付勢するために位置決めされる。
本開示のさらなる態様は、アダプタ組立体、ツール組立体、フレックスケーブル、およびテンショナ機構を含む、外科用ステープル留め装置を対象とする。アダプタ組立体は、第１の長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する。アダプタ組立体は、凹部を画定する本体を含む。ツール組立体は、第２の長手方向軸を画定し、アダプタ組立体の遠位部分上で支持される。ツール組立体は、アンビルおよびカートリッジ組立体を含む。カートリッジ組立体は、ステープルカートリッジを有する。ツール組立体は、センサを支持し、第１および第２の長手方向軸が整列する非関節運動位置と、第１および第２の軸がずれる関節運動位置との間で枢動可能である。フレックスケーブルは、遠位部分、中央部分、および近位部分を有する。遠位部分は、センサに確実に結合され、近位部分は、アダプタ組立体の近位部分から延在する。テンショナ機構は、アダプタ組立体の本体の凹部内で支持され、スレッドおよびバイアス部材を含む。スレッドは、フレックスケーブルに固定され、かつフレックスケーブル内に張力を提供するために、アダプタ組立体の本体の凹部内で、第１の位置から第２の位置に向かって移動可能である。バイアス部材は、スレッドを第２の位置に向かって付勢するために位置決めされる。
本開示の他の態様は、フレックスケーブルおよびテンショナ機構を含む、フレックスケーブルおよびテンショナ組立体を対象とする。フレックスケーブルは、遠位部分、中央部分、および近位部分を有する。遠位部分は、中央部分から第１の方向に延在し、近位部分は、中央部分から第１の方向とは反対の第２の方向に延在する。テンショナ機構は、フレックスケーブル上で支持され、かつスレッドおよびバイアス部材を含む。スレッドは、フレックスケーブルに固定され、バイアス部材は、スレッドと係合して、スレッドを第２の位置に向かって付勢する。
本開示の態様では、スレッドは、スレッド基部およびスレッドカバーを含む。
本開示のいくつかの態様では、スレッド基部は、フレックスケーブルの第１の側上に位置決めされ、スレッドカバーは、フレックスケーブルの第２の側上に位置決めされる。
本開示の特定の態様では、スレッドカバーは、スレッド基部に枢動可能に結合され、かつフレックスケーブルに確実に結合される。
本開示の態様では、スレッド基部は、本体、および凹部内で本体から遠位に延在する支柱を含む。
本開示のいくつかの態様では、バイアス部材は、スレッドを第２の位置に向かって付勢するために、スレッド基部の本体とアダプタ組立体の本体の壁との間の支柱の周囲に位置決めされている。
本開示の特定の態様では、フレックスケーブルは、凹部に隣接して位置決めされた中央部分を含み、スレッドは、フレックスケーブルの中央部分に固定される。
本開示の態様では、フレックスケーブルの遠位部分は、分岐しており、かつ第１および第２の脚部分を含む。
本開示のいくつかの態様では、ツール組立体は、アンビルおよびカートリッジ組立体を含み、アンビルは、ツール組立体が開放位置と挟持位置との間で移動可能であるようにカートリッジ組立体に結合される。
本開示の特定の態様では、外科用装置は、アダプタ組立体の近位部分に結合されたハンドル組立体を含む。
本開示の態様では、ハンドル組立体は、プロセッサを含み、フレックスケーブルの近位部分は、ハンドル組立体に延在し、プロセッサと通信する。
本発明は、例えば以下を提供する。
（項目１）
外科用装置であって、
第１の長手方向軸を画定し、かつ近位部分および遠位部分を有するアダプタ組立体であって、凹部を画定する本体を含む、アダプタ組立体と、
前記アダプタ組立体の前記遠位部分上で支持された第２の長手方向軸を画定するツール組立体であって、前記ツール組立体が、センサを支持し、かつ前記第１および第２の長手方向軸が整列する非関節運動位置と、前記第１および第２の軸がずれている関節運動位置との間で枢動可能である、ツール組立体と、
遠位部分および近位部分を有するフレックスケーブルであって、前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、前記センサに確実に結合されており、前記フレックスケーブルの前記近位部分が、前記アダプタ組立体の前記近位部分から延在している、フレックスケーブルと、
前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部において支持されたテンショナ機構であって、前記テンショナ機構が、スレッドおよびバイアス部材を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルに固定されており、かつ前記フレックスケーブルにおいて張力を提供するために、第１の位置から第２の位置に向かって前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部内で移動可能であり、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向けて付勢するように位置決めされている、テンショナ機構と、を備える、外科用装置。
（項目２）
前記スレッドが、スレッド基部およびスレッドカバーを含み、前記スレッド基部が、前記フレックスケーブルの第１の側上に位置決めされており、かつ前記スレッドカバーが、前記フレックスケーブルの第２の側上に位置決めされている、上記項目に記載の外科用装置。
（項目３）
前記スレッドカバーが、前記スレッド基部に枢動可能に結合されており、かつ前記フレックスケーブルに確実に結合されている、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目４）
前記スレッド基部が、本体、および前記凹部内で前記本体から遠位に延在する支柱を含み、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記スレッド基部の前記本体と前記アダプタ組立体の前記本体の壁との間の前記支柱の周囲に位置決めされている、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目５）
前記フレックスケーブルが、前記凹部に隣接して位置決めされた中央部分を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルの前記中央部分に固定されている、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目６）
前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、分岐しており、かつ第１および第２の脚部分を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目７）
前記ツール組立体が、アンビルおよびカートリッジ組立体を含み、前記アンビルが、前記カートリッジ組立体に結合されており、その結果前記ツール組立体が、開放位置と挟持位置との間で移動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目８）
前記アダプタ組立体の前記近位部分に結合されたハンドル組立体をさらに含み、前記ハンドル組立体が、プロセッサを含み、前記フレックスケーブルの前記近位部分が、前記ハンドル組立体に延在し、前記プロセッサと通信する、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目９）
フレックスケーブルおよびテンショナ組立体であって、
遠位部分、中央部分、および近位部分を有するフレックスケーブルであって、前記遠位部分が、第１の方向において前記中央部分から延在し、かつ前記近位部分が、前記第１の方向とは反対の第２の方向において前記中央部分から延在する、フレックスケーブルと、
前記フレックスケーブル上に支持されたテンショナ機構であって、前記テンショナ機構が、スレッドおよびバイアス部材を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルに固定されており、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記スレッドと係合されている、テンショナ機構と、を備える、フレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１０）
前記スレッドが、スレッド基部およびスレッドカバーを含み、前記スレッド基部が、前記フレックスケーブルの第１の側上に位置決めされており、かつ前記スレッドカバーが、前記フレックスケーブルの第２の側上に位置決めされている、上記項目のいずれかに記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１１）
前記スレッドカバーが、前記スレッド基部に枢動可能に結合されており、かつ前記フレックスケーブルに確実に結合されている、上記項目のいずれかに記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１２）
前記スレッド基部が、本体および前記本体から遠位に延在する支柱を含み、前記バイアス部材が、前記支柱の周囲に位置決めされており、かつ前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記本体と係合されている、上記項目のいずれかに記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１３）
前記スレッドが、前記フレックスケーブルの前記中央部分に固定されている、上記項目のいずれかに記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１４）
前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、分岐しており、かつ第１および第２の脚部分を含む、上記項目のいずれかに記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１５）
外科用ステープル留め装置であって、
第１の長手方向軸を画定し、かつ近位部分および遠位部分を有するアダプタ組立体であって、凹部を画定する本体を含む、アダプタ組立体と、
前記アダプタ組立体の前記遠位部分上で支持された第２の長手方向軸を画定するツール組立体であって、前記ツール組立体が、アンビルおよびカートリッジ組立体を含み、前記カートリッジ組立体が、ステープルカートリッジを有し、前記ツール組立体が、センサを支持し、かつ前記第１および第２の長手方向軸が整列する非関節運動位置と、前記第１および第２の軸がずれている関節運動位置との間で枢動可能である、ツール組立体と、
遠位部分、中央部分、および近位部分を有するフレックスケーブルであって、前記遠位部分が、前記センサに確実に結合されており、前記近位部分が、前記アダプタ組立体の前記近位部分から延在している、フレックスケーブルと、
前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部において支持されたテンショナ機構であって、前記テンショナ機構が、スレッドおよびバイアス部材を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルに固定されており、かつ前記フレックスケーブルにおいて張力を提供するために、第１の位置から第２の位置に向かって前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部内で移動可能であり、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向けて付勢するように位置決めされている、テンショナ機構と、を備える、外科用ステープル留め装置。
（項目１６）
前記スレッドが、スレッド基部およびスレッドカバーを含み、前記スレッド基部が、前記フレックスケーブルの第１の側上に位置決めされており、かつ前記スレッドカバーが、前記フレックスケーブルの第２の側上に位置決めされている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１７）
前記スレッドカバーが、前記スレッド基部に枢動可能に結合されており、かつ前記フレックスケーブルに確実に結合されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１８）
前記スレッド基部が、本体および前記凹部内で前記本体から遠位に延在する支柱を含み、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記スレッド基部の前記本体と前記アダプタ組立体の前記本体の壁との間の前記支柱の周囲に位置決めされている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１９）
前記フレックスケーブルが、前記凹部に隣接して位置決めされた中央部分を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルの前記中央部分に固定されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目２０）
前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、分岐しており、かつ第１および第２の脚部分を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（摘要）
外科用装置は、アダプタ組立体と、アダプタ組立体の遠位部分上で支持されるツール組立体と、ツール組立体上で支持されるセンサと、センサに結合され、かつツール組立体からアダプタ組立体を通って延在するフレックスケーブルと、フレックスケーブルにおいて張力を維持するために、アダプタ組立体内のフレックスケーブルと係合されるテンショナ機構と、を含む。
本発明は、例えば以下を提供する。
（項目１）
外科用装置であって、
第１の長手方向軸を画定し、かつ近位部分および遠位部分を有するアダプタ組立体であって、凹部を画定する本体を含む、アダプタ組立体と、
前記アダプタ組立体の前記遠位部分上で支持された第２の長手方向軸を画定するツール組立体であって、前記ツール組立体が、センサを支持し、かつ前記第１および第２の長手方向軸が整列する非関節運動位置と、前記第１および第２の軸がずれている関節運動位置との間で枢動可能である、ツール組立体と、
遠位部分および近位部分を有するフレックスケーブルであって、前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、前記センサに確実に結合されており、前記フレックスケーブルの前記近位部分が、前記アダプタ組立体の前記近位部分から延在している、フレックスケーブルと、
前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部において支持されたテンショナ機構であって、前記テンショナ機構が、スレッドおよびバイアス部材を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルに固定されており、かつ前記フレックスケーブルにおいて張力を提供するために、第１の位置から第２の位置に向かって前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部内で移動可能であり、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向けて付勢するように位置決めされている、テンショナ機構と、を備える、外科用装置。
（項目２）
前記スレッドが、スレッド基部およびスレッドカバーを含み、前記スレッド基部が、前記フレックスケーブルの第１の側上に位置決めされており、かつ前記スレッドカバーが、前記フレックスケーブルの第２の側上に位置決めされている、上記項目に記載の外科用装置。
（項目３）
前記スレッドカバーが、前記スレッド基部に枢動可能に結合されており、かつ前記フレックスケーブルに確実に結合されている、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目４）
前記スレッド基部が、本体、および前記凹部内で前記本体から遠位に延在する支柱を含み、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記スレッド基部の前記本体と前記アダプタ組立体の前記本体の壁との間の前記支柱の周囲に位置決めされている、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目５）
前記フレックスケーブルが、前記凹部に隣接して位置決めされた中央部分を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルの前記中央部分に固定されている、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目６）
前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、分岐しており、かつ第１および第２の脚部分を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目７）
前記ツール組立体が、アンビルおよびカートリッジ組立体を含み、前記アンビルが、前記カートリッジ組立体に結合されており、その結果前記ツール組立体が、開放位置と挟持位置との間で移動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目８）
前記アダプタ組立体の前記近位部分に結合されたハンドル組立体をさらに含み、前記ハンドル組立体が、プロセッサを含み、前記フレックスケーブルの前記近位部分が、前記ハンドル組立体に延在し、前記プロセッサと通信する、上記項目のいずれかに記載の外科用装置。
（項目９）
フレックスケーブルおよびテンショナ組立体であって、
遠位部分、中央部分、および近位部分を有するフレックスケーブルであって、前記遠位部分が、第１の方向において前記中央部分から延在し、かつ前記近位部分が、前記第１の方向とは反対の第２の方向において前記中央部分から延在する、フレックスケーブルと、
前記フレックスケーブル上に支持されたテンショナ機構であって、前記テンショナ機構が、スレッドおよびバイアス部材を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルに固定されており、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記スレッドと係合されている、テンショナ機構と、を備える、フレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１０）
前記スレッドが、スレッド基部およびスレッドカバーを含み、前記スレッド基部が、前記フレックスケーブルの第１の側上に位置決めされており、かつ前記スレッドカバーが、前記フレックスケーブルの第２の側上に位置決めされている、上記項目のいずれかに記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１１）
前記スレッドカバーが、前記スレッド基部に枢動可能に結合されており、かつ前記フレックスケーブルに確実に結合されている、上記項目のいずれかに記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１２）
前記スレッド基部が、本体および前記本体から遠位に延在する支柱を含み、前記バイアス部材が、前記支柱の周囲に位置決めされており、かつ前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記本体と係合されている、上記項目のいずれかに記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１３）
前記スレッドが、前記フレックスケーブルの前記中央部分に固定されている、上記項目のいずれかに記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１４）
前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、分岐しており、かつ第１および第２の脚部分を含む、上記項目のいずれかに記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
（項目１５）
外科用ステープル留め装置であって、
第１の長手方向軸を画定し、かつ近位部分および遠位部分を有するアダプタ組立体であって、凹部を画定する本体を含む、アダプタ組立体と、
前記アダプタ組立体の前記遠位部分上で支持された第２の長手方向軸を画定するツール組立体であって、前記ツール組立体が、アンビルおよびカートリッジ組立体を含み、前記カートリッジ組立体が、ステープルカートリッジを有し、前記ツール組立体が、センサを支持し、かつ前記第１および第２の長手方向軸が整列する非関節運動位置と、前記第１および第２の軸がずれている関節運動位置との間で枢動可能である、ツール組立体と、
遠位部分、中央部分、および近位部分を有するフレックスケーブルであって、前記遠位部分が、前記センサに確実に結合されており、前記近位部分が、前記アダプタ組立体の前記近位部分から延在している、フレックスケーブルと、
前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部において支持されたテンショナ機構であって、前記テンショナ機構が、スレッドおよびバイアス部材を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルに固定されており、かつ前記フレックスケーブルにおいて張力を提供するために、第１の位置から第２の位置に向かって前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部内で移動可能であり、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向けて付勢するように位置決めされている、テンショナ機構と、を備える、外科用ステープル留め装置。
（項目１６）
前記スレッドが、スレッド基部およびスレッドカバーを含み、前記スレッド基部が、前記フレックスケーブルの第１の側上に位置決めされており、かつ前記スレッドカバーが、前記フレックスケーブルの第２の側上に位置決めされている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１７）
前記スレッドカバーが、前記スレッド基部に枢動可能に結合されており、かつ前記フレックスケーブルに確実に結合されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１８）
前記スレッド基部が、本体および前記凹部内で前記本体から遠位に延在する支柱を含み、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記スレッド基部の前記本体と前記アダプタ組立体の前記本体の壁との間の前記支柱の周囲に位置決めされている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目１９）
前記フレックスケーブルが、前記凹部に隣接して位置決めされた中央部分を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルの前記中央部分に固定されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（項目２０）
前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、分岐しており、かつ第１および第２の脚部分を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留め装置。
（摘要）
外科用装置は、アダプタ組立体と、アダプタ組立体の遠位部分上で支持されるツール組立体と、ツール組立体上で支持されるセンサと、センサに結合され、かつツール組立体からアダプタ組立体を通って延在するフレックスケーブルと、フレックスケーブルにおいて張力を維持するために、アダプタ組立体内のフレックスケーブルと係合されるテンショナ機構と、を含む。
本開示の他の特徴は、以下の説明から理解されるであろう。
外科用装置の様々な態様は、本明細書において図面を参照して以下に記載される。
ここで、フレックスケーブルおよびテンショナ機構を伴い開示された外科用装置が、図面を参照して詳細に記載され、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図の各々において同一または対応する要素を指定する。しかしながら、本開示の装置の態様は、本開示の単なる例示に過ぎず、様々な形態で具現化され得ることを理解されたい。周知の機能または構成は、不必要な詳細で本開示を曖昧にすることを避けるために、詳細には記載されない。ゆえに、本明細書で開示される特定の構造的および機能的な詳細は、限定として解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲の基礎として、かつ本開示を実質的に任意の適切な詳細構造に様々に用いることを当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。加えて、前方、後方、上方、下方、上部、底部、遠位、近位、および同様の用語などの方向を示す用語は、説明の理解を助けるために使用され、本開示を限定することを意図しない。
この説明では、「近位」という用語は普通、臨床医に近い方の装置の当該部分を指すために使用されるのに対し、「遠位」という用語は普通、臨床医から遠い方の装置の当該部分を指すために使用される。加えて、「臨床医」」という用語は普通、医師、看護師、および支援要員を含む医療従事者を指すために使用される。
本開示は、アダプタ組立体およびアダプタ組立体に関連して関節運動することができるツール組立体を含む、外科用装置を対象とする。ステープル留め装置は、フレックスケーブルによって外科用装置の近位部分においてプロセッサに結合される、外科用装置の遠位部分におけるセンサを含む。外科用装置は、フレックスケーブルにおいて張力を維持し、ツール組立体の関節運動中のフレックスケーブルのヘルニア化を防止するためのフレックスケーブルテンショナ機構を含む。
図１は、ハンドル組立体１２、長手方向軸「Ｘ」を画定する細長い本体またはアダプタ１４、およびツール組立体１６を含む、概して、ステープル留め装置１０として示される外科用装置を例解する。図示するように、ハンドル組立体１２は、電動式であり、固定ハンドグリップ１８および作動ボタン２０を含む。作動ボタン２０は、接近、ステープル留め、切開、および／または関節運動を含む、ツール組立体１６の様々な機能を、アダプタ組立体１４を介して作動させるように操作可能である。本開示の特定の態様では、ハンドル組立体１６は、ステープル留め装置１０を操作するためにハンドル組立体１２に電力を提供する電池（図示せず）を支持する。本開示のいくつかの態様では、ステープル留め装置１０は、ハンドル組立体１２に回転可能に結合され、アダプタ組立体１４を支持して、ハンドル組立体１２に対するアダプタ組立体１４およびツール組立体１６の回転を容易にする、回転ノブ２４を含む。ステープル留め装置１０は、電動ステープル留め装置として例解されるが、本開示の利点は、手動で動力を与えられる外科用ステープル留め装置、ロボット制御のステープル留め装置、および外科用装置の遠位部分において支持されたセンサと外科用装置の近位部分において位置付けられたプロセッサとの間の接続を必要とする他の外科用装置との使用に好適であるということが想定される。
ステープル留め装置１０のツール組立体１６は、長手方向軸「Ｙ」（図１０）を画定し、枢動軸「Ｚ」を画定する枢動部材２４によってアダプタ組立体１４に結合される。ツール組立体１６は、ツール組立体１６の長手方向軸「Ｙ」（図１０）がアダプタ組立体１４の長手方向軸「Ｘ」と同軸である非関節運動位置とツール組立体１６の長手方向軸「Ｙ」がアダプタ組立体１４の長手方向軸「Ｘ」との異なる角度を画定する関節運動位置との間で、枢動軸「Ｚ」を中心に枢動することができる。本開示の態様では、ツール組立体１６は、カートリッジ組立体３０およびアンビル３２を含む。カートリッジ組立体３０およびアンビル３２は、ツール組立体１６が開放位置と挟持位置との間で枢動することが可能であるようにともに結合される。カートリッジ組立体３０は、チャネル部材３４（図３）、およびチャネル部材３４内に受容されるステープルカートリッジ３６を含む。本開示の態様では、ステープルカートリッジ３６は、チャネル部材３４に解放可能に結合されて、使用済みステープルカートリッジ３６の交換およびステープル留め装置１０の再利用を容易にする。米国公開第２０１９／０３８８０９１号（以下「’０９１公開物」）は、電動外科用ステープル留め装置を開示し、ステープル留め装置１０での使用に好適なハンドル組立体をさらに詳細に記載する。
図２は、回転ノブ２４、アダプタ組立体１４、およびツール組立体１６を含む、ハンドル組立体１２の遠位に位置決めされたステープル留め装置１０（図１）の部分を例解する。ステープル留め装置１０（図１）は、ツール組立体１６において支持されるセンサ４０、例えば、ひずみゲージ（図１に概略的に示される）、およびハンドル組立体１２において支持されるプロセッサ４２（図１に概略的に示される）を含む。センサ４０およびプロセッサ４２は、ハンドル組立体１２から、アダプタ組立体１４を通って、枢動軸「Ｚ」を越えて、ツール組立体１６に延在するフレックスケーブル５０によってともに接続される。センサ４０は、組織にかかる圧力ひずみおよびステープル留め装置１０の発射ストロークの状態を含む、様々なパラメータに関して臨床医にリアルタイムのフィードバックを提供する。センサ４０からのデータは、フレックスケーブル５０を介してハンドル組立体１２内のプロセッサ４２に通信される。’０９１公開物は、センサ、フレックスケーブル、およびプロセッサの構造および機能を含む、外科用装置１０をさらに詳細に記載する。
アダプタ組立体１４は、ハンドル組立体１２（図１）とツール組立体１６との間の長さに沿ってフレックスケーブル５０を支持する本体５２を含む。本体５２は、フレックスケーブル５０の中央部分に結合され、以下で詳細に記載されるテンショナ機構６０を支持する凹部５４（図７）を画定する。アダプタ組立体１４は、本体５２の周囲に受容され、本体５２の凹部５４内にテンショナ機構６０を制限する外側ハウジング５６（図２においてファントムで示される）を含む。本開示の態様では、外側ハウジング５６は、円筒形の管を含むが、他の構造も想定される。
図２～９は、フレックスケーブル５０およびテンショナ機構６０を例解する。フレックスケーブル５０（図４）は、１つ以上の誘電体層、１つ以上の導電層、および１つ以上の抵抗層を含む基板から形成することができる細長い本体を含む。代替的に、フレックスケーブル５０は、センサ４０（図１）をプロセッサ４２（図２）に電気的に結合することができる様々な異なる構成を有する、様々な異なる材料で形成することができる。本開示の態様では、フレックスケーブル５０は、線形近位部分５０ａ（図４）、中央部分５０ｂ、および分岐した遠位部分５０ｃを有する。近位部分５０ａは、フレックスケーブル５０の中央部分５０ｂから、アダプタ組立体１４を通って、ハンドル組立体１２に近位に延在する。フレックスケーブル５０の中央部分５０ｂは、テンショナ機構６０と係合し、アダプタ組立体１４の本体５２の凹部５４に隣接して位置決めされる。フレックスケーブル５０の分岐した遠位部分５０ｃは、フレックスケーブル５０の中央部分５０ｂから、枢動部材２６の周囲でアダプタ組立体１４を通って、ツール組立体１６に延在する脚部分６４（図４）を含む。脚部分６４の遠位端は、ツール組立体１６内に確実に固定され、センサ４０（図１）に結合される。フレックスケーブル５０の遠位部分５０ｃは、分岐されて示されるが、フレックスケーブル５０の遠位部分５０ｃは、フレックスケーブル５０の近位部分５０ａのような単一の脚部を含むことができることが想定される。
テンショナ機構６０（図４）は、スレッド６６（図７）およびバイアス部材７２を含む。スレッド６６は、スレッド基部６８およびスレッドカバー７０を含む。スレッド基部６８は、本体７４、および本体７４から遠位に延在する支柱７６を含む。本体７４は、貫通ボア７８（図４）を画定する。スレッドカバー７０（図６）は、本体８０（図６）、ならびに本体８０からスレッド基部６８に向かって延在する突出部８２および支柱８４を含む。支柱８４は、支柱８４の残存部分の直径よりも大きい直径を有するヘッド８４ａを含む。
フレックスケーブル５０の中央部分５０ｂは、開口部８６（図４）を画定する。本開示の態様では、フレックスケーブル５０の中央部分５０ｂは、２つの遠位開口部および近位開口部を含む、３つの開口部８６を画定する。スレッドカバー７０の突出部８２は、フレックスケーブル５０の遠位開口部８６を通して受容され、スレッドカバー７０の支柱８４は、フレックスケーブル５０の近位開口部８６を通して受容される。支柱８４はまた、スレッド基部７４の本体７４の貫通ボア７８内に受容されて、スレッド基部６８をスレッドカバー７０に枢動可能に固定し、かつスレッド基部６８およびスレッドカバー７０を、フレックスケーブル５０の中央部分５０ｂの反対側に固定する。本開示の態様では、支柱８４のヘッド８４ａは、支柱８４を貫通ボア７８内に保持するために、スレッド基部７４の本体７４の貫通ボア７８の直径よりも大きい直径を有する。本開示の態様では、ヘッド８４ａは、貫通ボア７８を通して支柱８４の挿入を容易にするために、弾性材料で形成することができる。スレッドカバー７０、スレッド基部６８、およびフレックスケーブル５０は、突出部８２および支柱８４とともに固定されるように示されるが、スレッド基部６８およびスレッドカバー７０は、接着剤、ねじ、溶接などを含む、様々な異なるタイプの留め具を使用して、フレックスケーブル５０に固定され得ることが想定される。スレッド６６は、フレックスケーブル５０の片側のみに固定された一体型スレッド部材から形成することができることもまた想定される。
図７～図９は、フレックスケーブル５０に固定され、かつアダプタ組立体１４の本体５２の凹部５４内に位置決めされたテンショナ機構６０を備えるアダプタ組立体１４の中央部分の図を例解する。テンショナ機構６０がフレックスケーブル５０に固定され、本体５２の凹部５４内に位置決めされるとき、支柱７６は、凹部５４内のスレッド基部６８の本体７４から遠位に延在する。本開示の態様では、バイアス部材７２は、支柱７６の周囲に受容され、かつスレッド基部６８の本体７４とアダプタ組立体１４の本体５２の遠位壁８４との間で圧縮されるコイルばねを含む。この位置では、スレッド６６は、アダプタ組立体１４の本体５２の凹部５４内で近位に付勢されて、フレックスケーブル５０の遠位部分５０ｃおよび中央部分５０ｂを凹部５４内で近位に引っ張る。上記のように、フレックスケーブル５０の遠位部分５０ｃは、ツール組立体１６（図２）内に確実に固定される。したがって、遠位部分５０ｃは、テンショナ機構６０によって張力がかけられる。テンショナ機構６０のスレッド６６がその最も近位の位置にあるとき、スレッド６６は、凹部５４を画定するアダプタ組立体１４の本体５２の近位壁８６（図７）と係合する。
図１０～図１３は、ツール組立体１６が関節運動位置に移動されたときのステープル留め装置１０を例解する。ツール組立体１６が、図１０の矢印「Ａ」の方向において枢動部材２６の周囲の関節運動位置に移動するとき、枢動軸「Ｚ」（図１）の半径方向外向きに位置決めされたフレックスケーブル５０の遠位部分５０ｃは、枢動部材２６の周囲で、図１１の矢印「Ｂ」によって示される方向において遠位に引っ張られる。フレックスケーブル５０の遠位部分５０ｃが分岐部分６４を含むとき、枢動部材２６の内向きに位置決めされたフレックスケーブル５０の遠位部分５０ｃの分岐部分６４は、図１１の矢印「Ｃ」の方向において、アダプタ組立体１４内で近位に移動され、枢動部材２６の外向きに位置決めされた分岐部分６４は、図１１の矢印「Ｂ」の方向において遠位に移動する。フレックスケーブル５０の分岐部分６４が遠位に移動するとき、フレックスケーブル５０の中央部分５０ｂは、アダプタ組立体１４の本体５２の凹部５４内で遠位に移動する。この遠位移動は、スレッド６６を、バイアス部材７２の付勢に抗して、アダプタ組立体１４の本体５２の凹部５４内で、図１３の矢印「Ｄ」の方向において、遠位に移動させる。バイアス部材７２は、ツール組立体１６が関節運動位置内にあるときに、テンショナ機構６０のスレッド６６上に力を適用し続けて、フレックスケーブル５０に力を適用し、フレックスケーブル５０における張力を維持する。
ツール組立体１６が関節運動位置（図１０）から非関節運動位置（図１）に戻されるとき、テンショナ機構６０は、遠位部分５０ｃにおいて張力を維持し、フレックスケーブル５０を、図１３の矢印「Ｅ」の方向において近位に引っ張って、枢動部材２６（図１０）の領域におけるフレックスケーブル５０のヘルニア化を防止する。ツール組立体１６が非関節運動位置（図１）に戻るとき、スレッド６６は、スレッド６６がアダプタ組立体１４の本体５２の壁７８と係合する格納位置に戻る。
枢動部材２６の領域におけるフレックスケーブル５０のヘルニア化は、フレックスケーブル５０を、ツール組立体１６とアダプタ組立体１４との間で圧縮させて、損傷させ得る。この損傷は、ツール組立体１６内のセンサ４０とハンドル組立体１２内のプロセッサ（またはロボットコントローラ）との間のデータの変換を防止して、外科用装置の操作および／または適切な操作を防止し得る。
上記のように、フレックスケーブル５０が、枢動部材２６の内向きおよび外向きに位置決めされた分岐部分６４を含む、分岐した遠位部分を有するとき、枢動部材２６の内向きに位置決めされた分岐部分６４は、近位に移動し、一方、枢動部材２６の外向きに位置決めされた分岐部分６４は、遠位に移動する。異なる移動方向を相殺するために、フレックスケーブル５０の中央部分５０ｂにおける遠位開口部８６は、スレッドカバー７０上の８２の突出部８２が、遠位開口部８６内を摺動することができるようにわずかに細長い。これにより、フレックスケーブル５０の遠位部分の分岐部分６４の異なる方向における移動に応答して、フレックスケーブル５０の中央部分５０ｂがねじられる際、スレッドカバー７０が、スレッド基部６８に対して枢動することを可能にする。
当業者であれば、本明細書において具体的に説明され、添付の図面に図示される装置および方法が、本開示の非限定的な例示的な態様であることを理解するであろう。１つの例示的な実施形態に関連して例示または記載される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の要素および特徴と組み合わせてもよいことが想定される。同様に、当業者であれば、本開示の上述の開示の態様に基づく本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって指示される場合を除いて、具体的に図示および記載されたものによって限定されるべきではない。
Claims (20)
- 外科用装置であって、
第１の長手方向軸を画定し、かつ近位部分および遠位部分を有するアダプタ組立体であって、凹部を画定する本体を含む、アダプタ組立体と、
前記アダプタ組立体の前記遠位部分上で支持された第２の長手方向軸を画定するツール組立体であって、前記ツール組立体が、センサを支持し、かつ前記第１および第２の長手方向軸が整列する非関節運動位置と、前記第１および第２の軸がずれている関節運動位置との間で枢動可能である、ツール組立体と、
遠位部分および近位部分を有するフレックスケーブルであって、前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、前記センサに確実に結合されており、前記フレックスケーブルの前記近位部分が、前記アダプタ組立体の前記近位部分から延在している、フレックスケーブルと、
前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部において支持されたテンショナ機構であって、前記テンショナ機構が、スレッドおよびバイアス部材を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルに固定されており、かつ前記フレックスケーブルにおいて張力を提供するために、第１の位置から第２の位置に向かって前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部内で移動可能であり、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向けて付勢するように位置決めされている、テンショナ機構と、を備える、外科用装置。 - 前記スレッドが、スレッド基部およびスレッドカバーを含み、前記スレッド基部が、前記フレックスケーブルの第１の側上に位置決めされており、かつ前記スレッドカバーが、前記フレックスケーブルの第２の側上に位置決めされている、請求項１に記載の外科用装置。
- 前記スレッドカバーが、前記スレッド基部に枢動可能に結合されており、かつ前記フレックスケーブルに確実に結合されている、請求項２に記載の外科用装置。
- 前記スレッド基部が、本体、および前記凹部内で前記本体から遠位に延在する支柱を含み、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記スレッド基部の前記本体と前記アダプタ組立体の前記本体の壁との間の前記支柱の周囲に位置決めされている、請求項３に記載の外科用装置。
- 前記フレックスケーブルが、前記凹部に隣接して位置決めされた中央部分を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルの前記中央部分に固定されている、請求項１に記載の外科用装置。
- 前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、分岐しており、かつ第１および第２の脚部分を含む、請求項１に記載の外科用装置。
- 前記ツール組立体が、アンビルおよびカートリッジ組立体を含み、前記アンビルが、前記カートリッジ組立体に結合されており、その結果前記ツール組立体が、開放位置と挟持位置との間で移動可能である、請求項１に記載の外科用装置。
- 前記アダプタ組立体の前記近位部分に結合されたハンドル組立体をさらに含み、前記ハンドル組立体が、プロセッサを含み、前記フレックスケーブルの前記近位部分が、前記ハンドル組立体に延在し、前記プロセッサと通信する、請求項１に記載の外科用装置。
- フレックスケーブルおよびテンショナ組立体であって、
遠位部分、中央部分、および近位部分を有するフレックスケーブルであって、前記遠位部分が、第１の方向において前記中央部分から延在し、かつ前記近位部分が、前記第１の方向とは反対の第２の方向において前記中央部分から延在する、フレックスケーブルと、
前記フレックスケーブル上に支持されたテンショナ機構であって、前記テンショナ機構が、スレッドおよびバイアス部材を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルに固定されており、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記スレッドと係合されている、テンショナ機構と、を備える、フレックスケーブルおよびテンショナ組立体。 - 前記スレッドが、スレッド基部およびスレッドカバーを含み、前記スレッド基部が、前記フレックスケーブルの第１の側上に位置決めされており、かつ前記スレッドカバーが、前記フレックスケーブルの第２の側上に位置決めされている、請求項９に記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
- 前記スレッドカバーが、前記スレッド基部に枢動可能に結合されており、かつ前記フレックスケーブルに確実に結合されている、請求項１０に記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
- 前記スレッド基部が、本体および前記本体から遠位に延在する支柱を含み、前記バイアス部材が、前記支柱の周囲に位置決めされており、かつ前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記本体と係合されている、請求項１１に記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
- 前記スレッドが、前記フレックスケーブルの前記中央部分に固定されている、請求項９に記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
- 前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、分岐しており、かつ第１および第２の脚部分を含む、請求項９に記載のフレックスケーブルおよびテンショナ組立体。
- 外科用ステープル留め装置であって、
第１の長手方向軸を画定し、かつ近位部分および遠位部分を有するアダプタ組立体であって、凹部を画定する本体を含む、アダプタ組立体と、
前記アダプタ組立体の前記遠位部分上で支持された第２の長手方向軸を画定するツール組立体であって、前記ツール組立体が、アンビルおよびカートリッジ組立体を含み、前記カートリッジ組立体が、ステープルカートリッジを有し、前記ツール組立体が、センサを支持し、かつ前記第１および第２の長手方向軸が整列する非関節運動位置と、前記第１および第２の軸がずれている関節運動位置との間で枢動可能である、ツール組立体と、
遠位部分、中央部分、および近位部分を有するフレックスケーブルであって、前記遠位部分が、前記センサに確実に結合されており、前記近位部分が、前記アダプタ組立体の前記近位部分から延在している、フレックスケーブルと、
前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部において支持されたテンショナ機構であって、前記テンショナ機構が、スレッドおよびバイアス部材を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルに固定されており、かつ前記フレックスケーブルにおいて張力を提供するために、第１の位置から第２の位置に向かって前記アダプタ組立体の前記本体の前記凹部内で移動可能であり、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向けて付勢するように位置決めされている、テンショナ機構と、を備える、外科用ステープル留め装置。 - 前記スレッドが、スレッド基部およびスレッドカバーを含み、前記スレッド基部が、前記フレックスケーブルの第１の側上に位置決めされており、かつ前記スレッドカバーが、前記フレックスケーブルの第２の側上に位置決めされている、請求項１５に記載の外科用ステープル留め装置。
- 前記スレッドカバーが、前記スレッド基部に枢動可能に結合されており、かつ前記フレックスケーブルに確実に結合されている、請求項１６に記載の外科用ステープル留め装置。
- 前記スレッド基部が、本体および前記凹部内で前記本体から遠位に延在する支柱を含み、前記バイアス部材が、前記スレッドを前記第２の位置に向かって付勢するために、前記スレッド基部の前記本体と前記アダプタ組立体の前記本体の壁との間の前記支柱の周囲に位置決めされている、請求項１７に記載の外科用ステープル留め装置。
- 前記フレックスケーブルが、前記凹部に隣接して位置決めされた中央部分を含み、前記スレッドが、前記フレックスケーブルの前記中央部分に固定されている、請求項１５に記載の外科用ステープル留め装置。
- 前記フレックスケーブルの前記遠位部分が、分岐しており、かつ第１および第２の脚部分を含む、請求項１９に記載の外科用ステープル留め装置。
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