JP2022080104A - 給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】負荷に応じて部品を容易に変更することができる給電制御装置と、この給電制御装置の給電制御を実現することができる給電制御方法及びコンピュータプログラムとを提供する。【解決手段】車両用の給電制御装置１０は、第１負荷Ｅへの給電を制御する。第１制御器Ｇは、第１基板に形成され、第１負荷Ｅへの給電を制御する。第２制御器Ｈは、第１基板とは異なる第２基板に形成され、給電に関する動作を第１制御器Ｇに指示する。第１制御器Ｇ及び第２制御器Ｈそれぞれは、第１スイッチ２０及び回路スイッチ３０を有する。第１スイッチ２０及び回路スイッチ３０は、第１負荷Ｅを介して流れる電流の電流経路に配置されている。第２制御器Ｈは、第１スイッチ２０のオン又はオフへの切替えを指示する。【選択図】図１

Description

本開示は、給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

車両には、直流電源から負荷への給電を制御する給電制御装置（例えば、特許文献１）が搭載されている。特許文献１に記載の給電制御装置では、直流電源から負荷に流れる電流の電流経路にスイッチが配置されている。スイッチは切替え回路に接続されている。切替え回路は、入力信号に従って、スイッチをオン又はオフに切替える。これにより、直流電源から負荷への給電が制御される。

特開２０１０－１５４６４７号公報

特許文献１では、スイッチと、切替え回路と、入力信号を出力する出力器とによって給電制御装置が実現される。給電制御装置に関しては、負荷に応じて部品を容易に変更することができることが好ましい。例えば、出力器を変更することなく、スイッチ及び切替え回路を変更することができる場合、種々の負荷に対応する給電制御装置を容易に実現することができる。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、負荷に応じて部品を容易に変更することができる給電制御装置と、この給電制御装置の給電制御を実現することができる給電制御方法及びコンピュータプログラムとを提供することにある。

本開示の一態様に係る給電制御装置は、負荷への給電を制御する車両用の給電制御装置であって、第１基板に形成され、前記負荷への給電を制御する制御器と、前記第１基板とは異なる第２基板に形成され、前記給電に関する動作を前記制御器に指示する指示器とを備え、前記制御器は、前記負荷を介して流れる電流の電流経路に配置されている負荷スイッチを有し、前記指示器は、前記電流経路に配置されている回路スイッチと、処理を実行する処理部とを有し、前記処理部は、前記負荷スイッチのオン又はオフの切替えを指示する。

本開示の一態様に係る給電制御方法は、第１基板に形成され、負荷への給電を制御する制御器と、前記第１基板とは異なる第２基板に形成され、前記給電に関する動作を前記制御器に指示する指示器とを備え、前記制御器は、前記負荷を介して流れる電流の電流経路に配置されている負荷スイッチを有し、前記指示器は、前記電流経路に配置されている回路スイッチを有する車両用の給電制御装置の給電制御方法であって、前記回路スイッチがオンである状態で、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示するステップと、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示した後に、前記電流経路を流れる電流の電流値を取得するステップと、取得した電流値が電流閾値を超えているか否かを判定するステップと、前記電流値が前記電流閾値を超えていると判定した場合、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示するステップとをコンピュータが実行する。

本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、第１基板に形成され、負荷への給電を制御する制御器と、前記第１基板とは異なる第２基板に形成され、前記給電に関する動作を前記制御器に指示する指示器とを備え、前記制御器は、前記負荷を介して流れる電流の電流経路に配置されている負荷スイッチを有し、前記指示器は、前記電流経路に配置されている回路スイッチを有する車両用の給電制御装置にてコンピュータに給電を制御させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記回路スイッチがオンである状態で、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示するステップと、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示した後に、前記電流経路を流れる電流の電流値を取得するステップと、取得した電流値が電流閾値を超えているか否かを判定するステップと、前記電流値が前記電流閾値を超えていると判定した場合、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示するステップとを実行させる。

なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える給電制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする給電制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、給電制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、給電制御装置を含む給電制御システムとして実現したりすることができる。

上記の態様に係る給電制御装置によれば、負荷に応じて部品を容易に変更することができる。
上記の態様に係る給電制御方法及びコンピュータプログラムによれば、前述した給電制御装置の給電制御を実現することができる。

実施形態１における電源システムの要部構成を示すブロック図である。 第１制御器の要部構成を示すブロック図である。 第１制御器の平面図である。 第２制御器の要部構成を示すブロック図である。 第２制御器の平面図である。 マイコンの要部構成を示すブロック図である。 スイッチ制御処理の手順を示すフローチャートである。 第１給電制御処理の手順を示すフローチャートである。 第１給電制御処理の手順を示すフローチャートである。 給電制御装置の動作の第１例を示すタイミングチャートである。 給電制御装置の動作の第２例を示すタイミングチャートである。 実施形態２におけるスイッチ制御処理の手順を示すフローチャートである。 第１給電制御処理の手順を示すフローチャートである。 給電制御装置の動作の例を示すタイミングチャートである。 実施形態３における第１給電制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態３における第１給電制御処理の手順を示すフローチャートである。 給電制御装置の動作の第１例を示すタイミングチャートである。 給電制御装置の動作の第２例を示すタイミングチャートである。 実施形態４における第１給電制御処理の手順を示すフローチャートである。 給電制御装置の動作の例を示すタイミングチャートである。 実施形態５における電源システムの要部構成を示すブロック図である。 マイコンの要部構成を示すブロック図である。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る給電制御装置は、負荷への給電を制御する車両用の給電制御装置であって、第１基板に形成され、前記負荷への給電を制御する制御器と、前記第１基板とは異なる第２基板に形成され、前記給電に関する動作を前記制御器に指示する指示器とを備え、前記制御器は、前記負荷を介して流れる電流の電流経路に配置されている負荷スイッチを有し、前記指示器は、前記電流経路に配置されている回路スイッチと、処理を実行する処理部とを有し、前記処理部は、前記負荷スイッチのオン又はオフの切替えを指示する。

（２）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記指示器の前記処理部は、前記回路スイッチがオンである状態で前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示し、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示した後に、前記電流経路を流れる電流の電流値を取得し、取得した電流値が電流閾値を超えているか否かを判定し、前記電流値が前記電流閾値を超えていると判定した場合、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示する。

（３）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記指示器の前記処理部は、前記車両のイグニッションスイッチがオフに切替わったか否かを判定し、前記電流値が前記電流閾値を超えていると判定した場合にて、前記車両のイグニッションスイッチがオフに切替わったと判定したとき、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示する。

（４）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記負荷及び負荷スイッチそれぞれの数は２以上であり、複数の負荷を介して流れる複数の電流の電流経路それぞれに複数の負荷スイッチが配置され、前記回路スイッチを介して流れた電流は前記複数の電流に分流される。

（５）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記制御器は、前記負荷スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路を有し、電流は、前記回路スイッチ及び負荷スイッチの順に流れ、前記回路スイッチを介して、前記切替え回路に電力が供給され、前記指示器の前記処理部は、前記車両のイグニッションスイッチがオフに切替わった場合、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示する。

（６）本開示の一態様に係る給電制御方法は、第１基板に形成され、負荷への給電を制御する制御器と、前記第１基板とは異なる第２基板に形成され、前記給電に関する動作を前記制御器に指示する指示器とを備え、前記制御器は、前記負荷を介して流れる電流の電流経路に配置されている負荷スイッチを有し、前記指示器は、前記電流経路に配置されている回路スイッチを有する車両用の給電制御装置の給電制御方法であって、前記回路スイッチがオンである状態で、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示するステップと、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示した後に、前記電流経路を流れる電流の電流値を取得するステップと、取得した電流値が電流閾値を超えているか否かを判定するステップと、前記電流値が前記電流閾値を超えていると判定した場合、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示するステップとをコンピュータが実行する。

（７）本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、第１基板に形成され、負荷への給電を制御する制御器と、前記第１基板とは異なる第２基板に形成され、前記給電に関する動作を前記制御器に指示する指示器とを備え、前記制御器は、前記負荷を介して流れる電流の電流経路に配置されている負荷スイッチを有し、前記指示器は、前記電流経路に配置されている回路スイッチを有する車両用の給電制御装置にてコンピュータに給電を制御させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記回路スイッチがオンである状態で、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示するステップと、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示した後に、前記電流経路を流れる電流の電流値を取得するステップと、取得した電流値が電流閾値を超えているか否かを判定するステップと、前記電流値が前記電流閾値を超えていると判定した場合、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示するステップとを実行させる。

上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、制御器及び指示器それぞれが第１基板及び第２基板に形成されている。このため、負荷に応じて、負荷スイッチを含む制御器を容易に変更することができる。共通の指示器に、種々の制御器を組み合わせることによって、動作を制御する負荷に対応した構成を実現することができる。また、制御器の負荷スイッチがオンに固定された場合、指示器の回路スイッチをオフに切替えることによって、負荷への給電を停止することができる。

上記の一態様に係る給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラムにあっては、回路スイッチがオンである状態で、制御器の負荷スイッチのオフへの切替えを指示する。負荷スイッチのオフへの切替えが指示されたにも関わらず、負荷スイッチを介して流れる電流の電流値が電流閾値を超えている場合、指示器の回路スイッチをオフに切替える。これにより、負荷への給電を停止することができる。電流閾値は、例えば、ゼロＡ、又は、ゼロＡ近傍の正の電流値である。

上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、車両に含まれる複数の負荷には、再度の作動が不可能である場合には、作動の継続が要求される電気機器が含まれる。負荷は、例えばヘッドライトである。負荷がこのような電気機器である場合においては、負荷スイッチのオフへの切替えが指示されたにも関わらず、電流値が電流閾値を超えているとき、イグニッションスイッチがオフに切替わるまで回路スイッチをオンに維持する。

上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、複数の負荷スイッチの上流側に回路スイッチが配置されている。このため、回路スイッチをオフに切替えることによって、複数の負荷への給電を停止することができる。

上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、回路スイッチをオフに切替えることによって、切替え回路への給電も停止させることができる。イグニッションスイッチがオフに切替わった場合、回路スイッチをオフに切替える。これにより、切替え回路において、電力が効率的に消費される。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る電源システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
＜電源システムの構成＞
図１は、実施形態１における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。電源システム１は車両Ｃに搭載されている。電源システム１は、給電制御装置１０、直流電源１１、第１負荷Ｅ及び第２負荷Ｆを備える。直流電源１１は、例えばバッテリである。給電制御装置１０は、直流電源１１の正極、第１負荷Ｅの一端及び第２負荷Ｆの一端に各別に接続されている。直流電源１１の負極、第１負荷Ｅの他端及び第２負荷Ｆの他端は接地されている。接地は、例えば、車両Ｃのボディへの接続によって実現される。

直流電源１１は、給電制御装置１０を介して第１負荷Ｅ及び第２負荷Ｆに電力を供給する。第１負荷Ｅ及び第２負荷Ｆそれぞれは電気機器である。第１負荷Ｅに電力が供給された場合、第１負荷Ｅは作動する。第１負荷Ｅへの給電が停止した場合、第１負荷Ｅは動作を停止する。同様に、第２負荷Ｆに電力が供給された場合、第２負荷Ｆは作動する。第２負荷Ｆへの給電が停止した場合、第２負荷Ｆは動作を停止する。給電制御装置１０は、第１負荷Ｅ及び第２負荷Ｆへの給電を各別に制御する。

＜給電制御装置１０の構成＞
給電制御装置１０は、第１制御器Ｇ及び第２制御器Ｈを有する。第１制御器Ｇは第１スイッチ２０を有する。第２制御器Ｈは、回路スイッチ３０及び第２スイッチ３１を有する。第１スイッチ２０、回路スイッチ３０及び第２スイッチ３１それぞれは、Ｎチャネル型のＦＥＴ(Field Effect Transistor)である。第１スイッチ２０のソースは第１負荷Ｅの一端に接続されている。第１スイッチ２０のドレインは、回路スイッチ３０のソースに接続されている。回路スイッチ３０のドレインは、直流電源１１の正極に接続されている。第２スイッチ３１のソースは、第２負荷Ｆの一端に接続されている。第２スイッチ３１のドレインは直流電源１１の正極に接続されている。

第１スイッチ２０、回路スイッチ３０及び第２スイッチ３１それぞれに関して、状態がオンである場合、ドレイン及びソース間の抵抗値が十分に小さい。このため、ドレイン及びソースを介して電流が流れることが可能である。第１スイッチ２０、回路スイッチ３０及び第２スイッチ３１それぞれに関して、状態がオフである場合、抵抗値が十分に大きい。このため、ドレイン及びソースを介して電流が流れることはない。

第２制御器Ｈには、車両Ｃのイグニッションスイッチの状態を示すイグニッション信号が入力される。車両Ｃのイグニッションスイッチがオンである場合、イグニッション信号はイグニッションスイッチのオンを示す。車両Ｃのイグニッションスイッチがオフである場合、イグニッション信号はイグニッションスイッチのオフを示す。

第２制御器Ｈは、車両Ｃのイグニッションスイッチがオンに切替わった場合、回路スイッチ３０をオンに切替える。第２制御器Ｈは、イグニッションスイッチがオフに切替わった場合、回路スイッチ３０をオフに切替える。第１制御器Ｇは、回路スイッチ３０がオンである状態で第１スイッチ２０をオン又はオフに切替える。

第１スイッチ２０及び回路スイッチ３０の両方がオンである場合、直流電源１１の正極から、電流が回路スイッチ３０、第１スイッチ２０及び第１負荷Ｅの順に流れる。これにより、第１負荷Ｅに電力が供給される。以上のように、第１負荷Ｅを介して流れる電流の電流経路に回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０が配置されている。第１スイッチ２０は負荷スイッチとして機能する。
第１スイッチ２０及び回路スイッチ３０の少なくとも１つがオフである場合、第１負荷Ｅに電流が流れない。このとき、第１負荷Ｅへの給電は停止している。

第２制御器Ｈは、回路スイッチ３０がオンである状態で、第１負荷Ｅの給電に関する動作を第１制御器Ｇに指示する。第２制御器Ｈは、第１負荷Ｅの給電に関する動作として、第１スイッチ２０のオン又はオフを指示する。第１制御器Ｇは、第２制御器Ｈの指示に従って第１スイッチ２０をオン又はオフに切替える。これにより、第１負荷Ｅへの給電が制御される。第２制御器Ｈは指示器として機能する。

第２制御器Ｈは第２スイッチ３１をオン又はオフに切替える。第２スイッチ３１がオフからオンに切替わった場合、直流電源１１の正極から、電流が第２スイッチ３１及び第２負荷Ｆの順に流れる。これにより、第２負荷Ｆに電力が供給される。第２スイッチ３１がオンからオフに切替わった場合、第２負荷Ｆへの給電が停止する。このように、第２制御器Ｈは、第２スイッチ３１をオン又はオフに切替えることによって、第２負荷Ｆへの給電を制御する。

以下では、第１スイッチ２０及び第１負荷Ｅを介して流れる電流の電流値を負荷電流値と記載する。負荷電流値を示すアナログの電流値情報が第２制御器Ｈに入力される。また、作動信号及び停止信号が第２制御器Ｈに入力される。作動信号は、第１負荷Ｅ及び第２負荷Ｆの中で作動させる負荷を示す。停止信号は、第１負荷Ｅ及び第２負荷Ｆの中で動作を停止させる負荷を示す。

第２制御器Ｈは、第１負荷Ｅを示す作動信号が入力された場合、第１制御器Ｇに第１スイッチ２０のオンを指示する。第２制御器Ｈは、第１スイッチ２０のオンを指示しているにも関わらず、負荷電流値が電流閾値以下である場合、オフ故障の発生を報知する。具体的には、第２制御器Ｈは、オフ故障の発生を示す報知信号を出力することによって報知を行う。電流閾値は、一定値であり、予め設定されている。電流閾値は、ゼロＡ、又は、ゼロＡ近傍の正の電流値である。オフ故障は、第１スイッチ２０のオンが指示されているにも関わらず、負荷電流値が電流閾値以下である現象である。

第２制御器Ｈは、第１負荷Ｅを示す停止信号が入力された場合、第１制御器Ｇに第１スイッチ２０のオフを指示する。第２制御器Ｈは、第１スイッチ２０のオフを指示しているにも関わらず、負荷電流値が電流閾値を超えている場合、オン故障の発生を報知する。具体的には、第２制御器Ｈは、オン故障の発生を示す報知信号を出力することによって報知を行う。オン故障は、第１スイッチ２０のオフが指示されているにも関わらず、負荷電流値が電流閾値を超えている現象である。

第２制御器Ｈは、第１スイッチ２０においてオン故障が発生した場合、回路スイッチ３０をオフに切替える。これにより、第１負荷Ｅへの給電を停止する。第１負荷Ｅは、常時、動作が停止している場合であっても、車両Ｃの運転に支障を与えない電気機器である。第１負荷Ｅは例えば、音楽プレーヤーである。

第２制御器Ｈは、作動信号が第２負荷Ｆを示す場合、第２スイッチ３１をオンに切替える。第２制御器Ｈは、停止信号が第２負荷Ｆを示す場合、第２スイッチ３１をオフに切替える。

＜第１制御器Ｇの構成＞
図２は第１制御器Ｇの要部構成を示すブロック図である。第１制御器Ｇは、第１スイッチ２０に加えて、第１駆動回路２１、電流出力部２２及び抵抗２３を有する。

前述したように、第１スイッチ２０のドレイン及びソースそれぞれは、回路スイッチ３０のソース、及び、第１負荷Ｅの一端に接続されている。第１スイッチ２０のドレイン及びゲートは第１駆動回路２１に各別に接続されている。第１駆動回路２１は、更に、第２制御器Ｈに接続されている。第１駆動回路２１は接地されている。

第１スイッチ２０のドレインは、電流出力部２２に接続されている。電流出力部２２は、更に、抵抗２３の一端に接続されている。抵抗２３の他端は接地されている。電流出力部２２及び抵抗２３間の接続ノードは、第２制御器Ｈに接続されている。

回路スイッチ３０がオンに切替わった場合、電流は、直流電源１１の正極から、回路スイッチ３０及び第１駆動回路２１の順に流れる。これにより、回路スイッチ３０を介して第１駆動回路２１に電力が供給される。回路スイッチ３０がオフに切替わった場合、第１駆動回路２１への給電は停止する。第１駆動回路２１に電力が供給されている間、第１駆動回路２１は作動する。第１駆動回路２１への給電が停止した場合、第１駆動回路２１は動作を停止する。

第１スイッチ２０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値以上である場合、第１スイッチ２０はオンである。第１スイッチ２０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値未満である場合、第１スイッチ２０はオフである。

第２制御器Ｈは、第１駆動回路２１にハイレベル電圧及びローレベル電圧を出力している。第１駆動回路２１に電力が供給されている場合において、第１駆動回路２１に出力されている電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わったとき、第１駆動回路２１は、第１スイッチ２０において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧値を上昇させる。これにより、第１スイッチ２０では、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値以上の電圧値に上昇する。結果、第１スイッチ２０はオンに切替わる。

同様の場合において、第１駆動回路２１に出力されている電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わったとき、第１駆動回路２１は、第１スイッチ２０において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧値を低下させる。これにより、第１スイッチ２０では、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値未満の電圧値に低下する。結果、第１スイッチ２０はオフに切替わる。

以上のように、第１駆動回路２１は、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値を調整することによって、第１スイッチ２０をオン又はオフに切替える。第１駆動回路２１は切替え回路として機能する。第２制御器Ｈは、第１駆動回路２１にハイレベル電圧を出力することによって、第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する。第２制御器Ｈは、第１駆動回路２１にローレベル電圧を出力することによって、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示する。

前述したように、第１駆動回路２１に電力が供給されていない場合、第１駆動回路２１は動作を停止している。第１駆動回路２１が動作を停止している場合、第１スイッチ２０では、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値未満である。従って、第１スイッチ２０はオフである。

電流出力部２２は、第１スイッチ２０のドレインから電流を引き込み、引き込んだ電流を抵抗２３に出力する。電流出力部２２が引き込む電流の電流値は（負荷電流値）／（所定数）で表される。前述したように、負荷電流値は、第１スイッチ２０及び第１負荷Ｅを介して流れる電流の電流値である。所定数は、一定値であり、例えば、１０００である。抵抗２３の両端間の電圧値がアナログの電流値情報として第２制御器Ｈに出力される。電流値情報は、（負荷電流値）・（抵抗２３の抵抗値）／（所定数）で表される。「・」は積を表す。抵抗２３の抵抗値及び所定数は一定値であるので、電流値情報は負荷電流値を示す。

＜第１制御器Ｇの外観＞
図３は第１制御器Ｇの平面図である。第１制御器Ｇは第１基板Ｂ１に形成されている。図３に示すように、第１基板Ｂ１上には、第１スイッチ２０、第１駆動回路２１、電流出力部２２及び抵抗２３が配置されている。具体的には、第１スイッチ２０、第１駆動回路２１、電流出力部２２及び抵抗２３を構成する一又は複数の素子が第１基板Ｂ１上に配置されている。

＜第２制御器Ｈの構成＞
図４は第２制御器Ｈの要部構成を示すブロック図である。第２制御器Ｈは、回路スイッチ３０及び第２スイッチ３１に加えて、スイッチ駆動回路３２、第２駆動回路３３、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３４及び第２レギュレータ３５を有する。

前述したように、回路スイッチ３０及び第２スイッチ３１のドレインは直流電源１１の正極に接続されている。回路スイッチ３０のソースは、第１制御器Ｇが有する第１スイッチ２０のドレインに接続されている。第２スイッチ３１のソースは、第２負荷Ｆの一端に接続されている。

回路スイッチ３０及び第２スイッチ３１それぞれのゲートは、スイッチ駆動回路３２及び第２駆動回路３３に接続されている。スイッチ駆動回路３２及び第２駆動回路３３それぞれはマイコン３４に接続されている。スイッチ駆動回路３２、第２駆動回路３３及びマイコン３４それぞれは接地されている。回路スイッチ３０及び第２スイッチ３１のドレインは、スイッチ駆動回路３２、第２駆動回路３３及び第２レギュレータ３５に接続されている。第２レギュレータ３５は、更に、マイコン３４に接続されている。

直流電源１１の両端間の電圧が第２レギュレータ３５に入力される。第２レギュレータ３５は、直流電源１１の両端間の電圧を一定電圧に降圧し、降圧した電圧をマイコン３４に出力する。これにより、直流電源１１の正極から電流が第２レギュレータ３５及びマイコン３４の順に流れる。これにより、マイコン３４に電力が供給される。電流は、直流電源１１の正極からスイッチ駆動回路３２及び第２駆動回路３３に流れる。これにより、スイッチ駆動回路３２及び第２駆動回路３３に電力が供給される。

回路スイッチ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値以上である場合、回路スイッチ３０はオンである。回路スイッチ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値未満である場合、回路スイッチ３０はオフである。マイコン３４は、スイッチ駆動回路３２にハイレベル電圧及びローレベル電圧を出力している。

スイッチ駆動回路３２に出力されている電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、スイッチ駆動回路３２は、回路スイッチ３０において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧値を上昇させる。これにより、回路スイッチ３０では、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値以上の電圧に上昇する。結果、回路スイッチ３０はオンに切替わる。

スイッチ駆動回路３２に出力されている電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、スイッチ駆動回路３２は、回路スイッチ３０において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧値を低下させる。これにより、回路スイッチ３０では、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値未満の電圧に低下する。結果、回路スイッチ３０はオフに切替わる。

以上のように、スイッチ駆動回路３２は、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値を調整することによって、回路スイッチ３０をオン又はオフに切替える。マイコン３４は、スイッチ駆動回路３２にハイレベル電圧を出力することによって、回路スイッチ３０のオンへの切替えを指示する。マイコン３４は、スイッチ駆動回路３２にローレベル電圧を出力することによって、回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。

第２スイッチ３１において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値以上である場合、第２スイッチ３１はオンである。第２スイッチ３１において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値未満である場合、第２スイッチ３１はオフである。マイコン３４は、第２駆動回路３３にハイレベル電圧及びローレベル電圧を出力している。

第２駆動回路３３は、第２駆動回路３３に出力されている電圧に応じて、第２スイッチ３１をオン又はオフに切替える。この切替えは、スイッチ駆動回路３２に出力されている電圧に応じて、スイッチ駆動回路３２が行う回路スイッチ３０の切替えと同様である。回路スイッチ３０の切替えの説明において、回路スイッチ３０及びスイッチ駆動回路３２それぞれを、第２スイッチ３１及び第２駆動回路３３に置き換えることによって、第２スイッチ３１の切替えを説明することができる。

従って、第２駆動回路３３は、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値を調整することによって、第２スイッチ３１をオン又はオフに切替える。マイコン３４は、第２駆動回路３３にハイレベル電圧を出力することによって、第２スイッチ３１のオンへの切替えを指示する。マイコン３４は、第２駆動回路３３にローレベル電圧を出力することによって、第２スイッチ３１のオフへの切替えを指示する。

マイコン３４は、ハイレベル電圧又はローレベル電圧を第１駆動回路２１に出力する。マイコン３４は、第１駆動回路２１にハイレベル電圧を出力することによって、第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する。マイコン３４は、第１駆動回路２１にローレベル電圧を出力することによって、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示する。第２制御器Ｈからマイコン３４にアナログの電流値情報が入力される。

マイコン３４には、イグニッション信号が入力される。マイコン３４は、車両Ｃのイグニッションスイッチがオンに切替わった場合、スイッチ駆動回路３２にハイレベル電圧を出力することによって、回路スイッチ３０のオンへの切替えを指示する。マイコン３４は、車両Ｃのイグニッションスイッチがオフに切替わった場合、スイッチ駆動回路３２にローレベル電圧を出力することによって、回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。

マイコン３４は、回路スイッチ３０がオンである状態で、第１スイッチ２０のオン又はオフへの切替えを指示する。マイコン３４は、第１負荷Ｅを示す作動信号が入力された場合、第１制御器Ｇの第１駆動回路２１に出力している電圧をハイレベル電圧に切替えることによって、第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する。マイコン３４は、第１負荷Ｅを示す停止信号が入力された場合、第１駆動回路２１に出力している電圧をローレベル電圧に切替えることによって、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示する。

マイコン３４は、第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示しているにも関わらず、負荷電流閾値が電流閾値以下である場合、オフ故障の発生を報知する。具体的には、マイコン３４は、オフ故障の発生を示す報知信号を出力することによって、オフ故障を報知する。マイコン３４は、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示しているにも関わらず、負荷電流値が電流閾値を超えている場合、オン故障の発生を報知する。具体的には、マイコン３４は、オン故障の発生を示す報知信号を出力することによって、オン故障を報知する。

前述したように、第１駆動回路２１に出力している電圧がハイレベル電圧に切替わった場合、第１駆動回路２１は第１スイッチ２０をオンに切替える。第１駆動回路２１に出力している電圧がローレベル電圧に切替わった場合、第１駆動回路２１は第１スイッチ２０をオフに切替える。ハイレベル電圧はローレベル電圧よりも高い。例えば、第１駆動回路２１及びマイコン３４を接続している接続線が接地した場合、第１駆動回路２１に出力している電圧はローレベル電圧に固定される。結果、オフ故障が発生する。例えば、回路スイッチ３０がオンである状態で、第１駆動回路２１及びマイコン３４を接続している接続線が、第１スイッチ２０及び回路スイッチ３０を接続する接続線と導通した場合、第１駆動回路２１に出力している電圧はハイレベル電圧に固定される。結果、オン故障が発生する。

マイコン３４は、作動信号が第２負荷Ｆを示す場合、第２駆動回路３３にハイレベル電圧を出力することによって、第２スイッチ３１のオンへの切替えを指示する。マイコン３４は、停止信号が第２負荷Ｆを示す場合、第２駆動回路３３にローレベル電圧を出力することによって、第２スイッチ３１のオフへの切替えを指示する。

＜第２制御器Ｈの外観＞
図５は第２制御器Ｈの平面図である。第２制御器Ｈは、第１基板Ｂ１とは異なる第２基板Ｂ２に形成されている。図５に示すように、第２基板Ｂ２上には、回路スイッチ３０、第２スイッチ３１、スイッチ駆動回路３２、第２駆動回路３３、マイコン３４及び第２レギュレータ３５が配置されている。具体的には、回路スイッチ３０、第２スイッチ３１、スイッチ駆動回路３２、第２駆動回路３３、マイコン３４及び第２レギュレータ３５を構成する一又は複数の素子が第２基板Ｂ２上に配置されている。

＜マイコン３４の構成＞
図６はマイコン３４の要部構成を示すブロック図である。マイコン３４は、電圧出力部４０、第１出力部Ｔ、第２出力部４１、Ａ／Ｄ変換部Ｕ、信号入力部４２、報知部４３、記憶部４４及び制御部４５を有する。これらは、内部バス４６に接続されている。電圧出力部４０、第１出力部Ｔ及び第２出力部４１それぞれは、更に、スイッチ駆動回路３２、第１駆動回路２１及び第２駆動回路３３に接続されている。Ａ／Ｄ変換部Ｕは、更に、第１制御器Ｇが有する電流出力部２２及び抵抗２３間の接続ノードに接続されている。

電圧出力部４０は、制御部４５の指示に従って、スイッチ駆動回路３２にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力する。制御部４５は、電圧出力部４０にハイレベル電圧を出力させることによって、回路スイッチ３０のオンへの切替えをスイッチ駆動回路３２に指示する。制御部４５は、電圧出力部４０にローレベル電圧を出力させることによって、回路スイッチ３０のオフへの切替えをスイッチ駆動回路３２に指示する。

第１出力部Ｔは、制御部４５の指示に従って、第１駆動回路２１にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力する。制御部４５は、第１駆動回路２１にハイレベル電圧を出力させることによって、第１スイッチ２０のオンへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。制御部４５は、第１出力部Ｔにローレベル電圧を出力させることによって、第１スイッチ２０のオフへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。

第２出力部４１は、制御部４５の指示に従って、第２駆動回路３３にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力する。制御部４５は、第２駆動回路３３にハイレベル電圧を出力させることによって、第２スイッチ３１のオンへの切替えを第２駆動回路３３に指示する。制御部４５は、第２出力部４１にローレベル電圧を出力させることによって、第２スイッチ３１のオフへの切替えを第２駆動回路３３に指示する。

第１制御器Ｇの接続ノードからＡ／Ｄ変換部Ｕに、アナログの電流値情報が入力される。Ａ／Ｄ変換部Ｕは、入力されたアナログの電流値情報をデジタルの電流値情報に変換する。制御部４５は、デジタルの電流値情報をＡ／Ｄ変換部Ｕから取得する。

イグニッション信号、作動信号及び停止信号は、信号入力部４２に入力される。
報知部４３は、制御部４５の指示に従って報知を行う。報知部４３は、オフ故障又はオン故障の発生を示す報知信号を出力することによって報知を実現する。

記憶部４４は不揮発性メモリである。記憶部４４には、コンピュータプログラムＰが記憶されている。制御部４５は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部４５は処理部として機能する。制御部４５の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、スイッチ制御処理、第１給電制御処理及び第２給電制御処理等を並行して実行する。スイッチ制御処理は、回路スイッチ３０をオン又はオフに切替える処理である。第１給電制御処理は、第１負荷Ｅへの給電を制御する処理である。第２給電制御処理は、第２負荷Ｆへの給電を制御する処理である。

なお、コンピュータプログラムＰは、制御部４５の処理素子が読み取り可能に、非一時的な記憶媒体Ａに記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａから読み出されたコンピュータプログラムＰが記憶部４４に書き込まれる。記憶媒体Ａは、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰをダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰを記憶部４４に書き込んでもよい。

制御部４５が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。制御部４５が有する処理素子の数が２以上である場合、複数の処理素子が協同して、スイッチ制御処理、第１給電制御処理及び第２給電制御処理等を実行してもよい。

記憶部４４には、故障フラグの値が記憶されている。故障フラグの値は、ゼロ又は１であり、制御部４５によって変更される。故障フラグの値がゼロであることは、オン故障及びオフ故障の両方が発生していないことを意味する。故障フラグの値が１であることは、オフ故障及びオン故障の少なくとも一方が発生していることを意味する。

＜スイッチ制御処理＞
図７はスイッチ制御処理の手順を示すフローチャートである。スイッチ制御処理は、回路スイッチ３０がオフである状態で実行される。スイッチ制御処理では、制御部４５は、最初に、故障フラグの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部４５は、故障フラグの値がゼロであると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、信号入力部４２に入力されたイグニッション信号に基づいて、車両Ｃのイグニッションスイッチがオンに切替わったか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部４５は、イグニッションスイッチがオンに切替わっていないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ２を再び実行し、イグニッションスイッチがオンに切替わるまで待機する。

制御部４５は、イグニッションスイッチがオンに切替わったと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、電圧出力部４０にハイレベル電圧を出力させることによって、回路スイッチ３０のオンへの切替えをスイッチ駆動回路３２に指示する（ステップＳ３）。スイッチ駆動回路３２は、回路スイッチ３０をオンに切替える。次に、制御部４５は、信号入力部４２に入力されたイグニッション信号に基づいて、車両Ｃのイグニッションスイッチがオフに切替わったか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部４５は、イグニッションスイッチがオフに切替わっていないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、故障フラグの値が１に変更されたか否かを判定する（ステップＳ５）。故障フラグの値は、第１給電制御処理において変更される。

制御部４５は、故障フラグの値が１に変更されていないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ４を再び実行し、イグニッションスイッチがオフに切替わるか、又は、故障フラグの値が１に変更されるまで待機する。制御部４５は、イグニッションスイッチがオフに切替わったと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、又は、故障フラグの値が１に変更されたと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、電圧出力部４０にローレベル電圧を出力させることによって、回路スイッチ３０のオフへの切替えをスイッチ駆動回路３２に指示する（ステップＳ６）。これにより、スイッチ駆動回路３２は回路スイッチ３０をオフに切替える。

制御部４５は、故障フラグの値がゼロではないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、又は、ステップＳ６を実行した後、スイッチ制御処理を終了する。制御部４５は、スイッチ制御処理を終了した後、再び、スイッチ制御処理を実行する。

以上のように、故障フラグの値が１である場合、回路スイッチ３０はオフに維持される。故障フラグの値がゼロである場合において、イグニッションスイッチがオンに切替わった場合、回路スイッチ３０はオンに切替わる。回路スイッチ３０がオンに切替わった後において、イグニッションスイッチがオフに切替わるか、又は、故障フラグの値が１に変更された場合、回路スイッチ３０はオフに切替えられる。

＜第１給電制御処理＞
図８及び図９は第１給電制御処理の手順を示すフローチャートである。第１給電制御処理は、第１スイッチ２０がオフである状態で実行される。第１給電制御処理では、制御部４５は、最初に、故障フラグの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部４５は、故障フラグの値がゼロではないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、第１給電制御処理を終了する。制御部４５は、故障フラグの値がゼロであると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第１負荷Ｅを作動させるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、第１負荷Ｅを示す作動信号が信号入力部４２に入力された場合、制御部４５は第１負荷Ｅを作動させると判定する。第１負荷Ｅを示す作動信号が信号入力部４２に入力されていない場合、制御部４５は第１負荷Ｅを作動させないと判定する。

制御部４５は、第１負荷Ｅを作動させないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１２を再び実行し、第１負荷Ｅを示す作動信号が信号入力部４２に入力されるまで待機する。制御部４５は、第１負荷Ｅを作動させると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、第１出力部Ｔにハイレベル電圧を出力させることによって、第１駆動回路２１に第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する（ステップＳ１３）。次に、制御部４５は、Ａ／Ｄ変換部Ｕから電流値情報を取得し（ステップＳ１４）、取得した電流値情報が示す負荷電流値が電流閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。

制御部４５は、負荷電流値が電流閾値以下であると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、フラグの値を１に変更し（ステップＳ１６）、報知部４３にオフ故障の発生を報知させる（ステップＳ１７）。前述したように、報知部４３は、オフ故障の発生を示す報知信号を出力することによって報知を行う。制御部４５は、ステップＳ１７を実行した後、第１給電制御処理を終了する。

制御部４５は、負荷電流値が電流閾値を超えていると判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、第１負荷Ｅの動作を停止させるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、第１負荷Ｅを示す停止信号が信号入力部４２に入力された場合、制御部４５は第１負荷Ｅの動作を停止させると判定する。第１負荷Ｅを示す停止信号が信号入力部４２に入力されていない場合、制御部４５は第１負荷Ｅの動作を停止させないと判定する。制御部４５は、第１負荷Ｅの動作を停止させないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ１８を再び実行し、第１負荷Ｅを示す停止信号が信号入力部４２に入力されるまで待機する。

制御部４５は、第１負荷Ｅの動作を停止させると判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、第１出力部Ｔにローレベル電圧を出力させることによって、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示する（ステップＳ１９）。次に、制御部４５は、Ａ／Ｄ変換部Ｕから電流値情報を取得し（ステップＳ２０）、取得した電流値情報が示す負荷電流値が電流閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部４５は、負荷電流値が電流閾値を超えていると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、フラグの値を１に変更し（ステップＳ２２）、報知部４３にオン故障の発生を報知させる（ステップＳ２３）。前述したように、報知部４３は、オン故障の発生を示す報知信号を出力することによって報知を行う。

制御部４５は、負荷電流値が電流閾値以下であると判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又は、ステップＳ２３を実行した後、第１給電制御処理を終了する。制御部４５は、第１給電制御処理を終了した後、第１給電制御処理を終了する。制御部４５は、第１給電制御処理を終了した後、再び、第１給電制御処理を実行する。前述したように、フラグの値を１に変更された場合、スイッチ制御処理において、回路スイッチ３０のオフへの切替えが指示される。

＜第２給電制御処理＞
第２給電制御処理は、第２スイッチ３１がオフである状態で実行される。第２給電制御処理では、制御部４５は、まず、第２負荷Ｆを作動させるか否かを判定する。第２負荷Ｆを示す作動信号が信号入力部４２に入力された場合、制御部４５は第２負荷Ｆを作動させると判定する。第２負荷Ｆを示す作動信号が信号入力部４２に入力されていない場合、制御部４５は第２負荷Ｆを作動させないと判定する。制御部４５は、第２負荷Ｆを作動させないと判定した場合、第２負荷Ｆを示す作動信号が信号入力部４２に入力されるまで待機する。

制御部４５は、第２負荷Ｆを作動させると判定した場合、第２出力部４１にハイレベル電圧を出力させることによって、第２駆動回路３３に第２スイッチ３１のオンへの切替えを指示する。これにより、第２スイッチ３１はオンに切替わり、第２負荷Ｆに電力が供給される。

制御部４５は、第２駆動回路３３に第２スイッチ３１のオンへの切替えを指示した後、第２負荷Ｆの動作を停止させるか否かを判定する。第２負荷Ｆを示す停止信号が信号入力部４２に入力された場合、制御部４５は第２負荷Ｆの動作を作動させると判定する。第２負荷Ｆを示す停止信号が信号入力部４２に入力されていない場合、制御部４５は第２負荷Ｆの動作を停止させないと判定する。制御部４５は、第２負荷Ｆの動作を停止させないと判定した場合、第２負荷Ｆを示す停止信号が信号入力部４２に入力されるまで待機する。

制御部４５は、第２負荷Ｆの動作を停止させると判定した場合、第２出力部４１にローレベル電圧を出力させることによって、第２駆動回路３３に第２スイッチ３１のオフへの切替えを指示する。これにより、第２スイッチ３１はオフに切替わり、第２負荷Ｆへの給電が停止する。制御部４５は、第２駆動回路３３に第２スイッチ３１のオフへの切替えを指示した後、第２給電制御処理を終了する。制御部４５は、第２給電制御処理を終了した後、再び、第２給電制御処理を実行する。

＜給電制御装置１０の動作例＞
図１０は、給電制御装置１０の動作の第１例を示すタイミングチャートである。図１０では、回路スイッチ３０の状態の推移、第１スイッチ２０の指示の推移、故障フラグの値の推移、及び、負荷電流値の推移が示されている。これらの推移の横軸には時間が示されている。第１スイッチ２０の指示として、オンへの切替えの指示と、オフへの切替えの指示とが挙げられる。図１０において、イグニッションスイッチはＩＧスイッチと記載されている。Ｉｔｈは電流閾値を示す。

給電制御装置１０の動作の第１例は、第１スイッチ２０において、オン故障及びオフ故障の両方が発生しない場合の動作例である。図１０に示すように、車両Ｃのイグニッションスイッチがオンに切替わった場合、スイッチ駆動回路３２は回路スイッチ３０をオンに切替える。車両Ｃのイグニッションスイッチがオフに切替わった場合、スイッチ駆動回路３２は回路スイッチ３０をオフに切替える。

第１スイッチ２０において、オフ故障及びオン故障の両方が発生していない場合、故障フラグの値はゼロである。第１スイッチ２０がオフである場合、負荷電流値は、ゼロＡであり、電流閾値Ｉｔｈ以下である。

作動信号及び停止信号それぞれは、イグニッションスイッチがオンである間に信号入力部４２に入力される。従って、制御部４５は、回路スイッチ３０がオンである状態で、第１スイッチ２０のオン又はオフへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。制御部４５は、第１負荷Ｅを示す作動信号が信号入力部４２に入力された場合、第１スイッチ２０のオンへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。これにより、第１駆動回路２１は第１スイッチ２０をオンに切替える。結果、負荷電流値は電流閾値Ｉｔｈを超え、第１負荷Ｅは作動する。

制御部４５は、第１負荷Ｅを示す停止信号が信号入力部４２に入力された場合、第１スイッチ２０のオフへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。これにより、第１駆動回路２１は第１スイッチ２０をオフに切替える。結果、負荷電流値は、ゼロＡに低下し、第１負荷Ｅは動作を停止する。

図１１は、給電制御装置１０の動作の第２例を示すタイミングチャートである。図１１では、図１０と同様に、回路スイッチ３０の状態の推移、第１スイッチ２０の指示の推移、故障フラグの値の推移、及び、負荷電流値の推移が示されている。これらの推移の横軸には時間が示されている。前述したように、ＩＧスイッチはイグニッションスイッチである。Ｉｔｈは電流閾値を示す。

給電制御装置１０の動作の第２例は、第１スイッチ２０において、オン故障が発生する場合の動作例である。図１１に示すように、車両Ｃのイグニッションスイッチがオンに切替わった場合、スイッチ駆動回路３２は回路スイッチ３０をオンに切替える。第１スイッチ２０において、オフ故障及びオン故障の両方が発生していない場合、故障フラグの値はゼロである。第１スイッチ２０がオフである場合、負荷電流値は、ゼロＡであり、電流閾値Ｉｔｈ以下である。

制御部４５は、回路スイッチ３０がオンである状態で、第１スイッチ２０のオン又はオフへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。制御部４５は、第１負荷Ｅを示す作動信号が信号入力部４２に入力された場合、第１スイッチ２０のオンへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。これにより、第１駆動回路２１は第１スイッチ２０をオンに切替える。結果、第１負荷Ｅは作動し、負荷電流値は電流閾値Ｉｔｈを超える。

第１スイッチ２０がオンである間に、第１駆動回路２１に出力している電圧がハイレベル電圧に固定され、オン故障が発生したと仮定する。制御部４５は、第１負荷Ｅを示す停止信号が信号入力部４２に入力された場合、第１スイッチ２０のオフへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。しかしながら、オン故障が発生しているため、負荷電流値は、電流閾値Ｉｔｈ以下の値に低下することはない。

制御部４５は、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示したにも関わらず、負荷電流値が電流閾値Ｉｔｈを超えているため、オン故障の発生を検知する。制御部４５は、オン故障を検知した場合、第１給電制御処理においてフラグの値を１に変更し、スイッチ制御処理においてスイッチ駆動回路３２に回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。これにより、回路スイッチ３０はオフに切替わる。結果、負荷電流値がゼロＡに低下し、第１負荷Ｅの動作が停止する。

＜給電制御装置１０の効果＞
給電制御装置１０では、第１制御器Ｇ及び第２制御器Ｈそれぞれが第１基板Ｂ１及び第２基板Ｂ２に形成されている。このため、第１負荷Ｅに応じて、第１制御器Ｇを容易に変更することができる。共通の第２制御器Ｈに、種々の第１制御器Ｇを組み合わせることによって、動作を制御する第１負荷Ｅに対応した構成を実現することができる。また、第１スイッチ２０において、オン故障が発生した場合、第２制御器Ｈの回路スイッチ３０をオフに切替えることによって、第１負荷Ｅへの給電を停止することができる。

更に、第２制御器Ｈでは、スイッチ駆動回路３２が回路スイッチ３０をオフに切替えることによって、第１制御器Ｇの第１駆動回路２１及び電流出力部２２への給電を停止させることができる。イグニッションスイッチがオフに切替わった場合、回路スイッチ３０をオフに切替える。これにより、第１駆動回路２１及び電流出力部２２において、電力が効率的に消費される。

（実施形態２）
実施形態１において、第２制御器Ｈの制御部４５が第１スイッチ２０のオン故障又はオフ故障を検知した場合において、回路スイッチ３０をオフに切替えるタイミングは、第１スイッチ２０のオン故障又はオフ故障を検知した直後に限定されない。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

実施形態１，２を比較した場合、第２制御器Ｈの制御部４５が行うスイッチ制御処理及び第１給電制御処理の内容が異なる。以下では、実施形態２におけるスイッチ制御処理及び第１給電制御処理を説明する。

＜スイッチ制御処理＞
図１２は、実施形態２におけるスイッチ制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態２におけるスイッチ制御処理は、実施形態１におけるスイッチ制御処理と同様に、回路スイッチ３０がオフである状態で実行される。実施形態２におけるスイッチ制御処理の一部は、実施形態１におけるスイッチ制御処理の一部と同様である。このため、実施形態２におけるスイッチ制御処理において、実施形態１におけるスイッチ制御処理と共通するステップＳ１～Ｓ４，Ｓ６の詳細な説明を省略する。

制御部４５は、イグニッションスイッチがオフに切替わっていないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ４を再び実行し、イグニッションスイッチがオフに切替わるまで待機する。制御部４５は、イグニッションスイッチがオフに切替わったと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ステップＳ６を実行する。ステップＳ６では、制御部４５は、電圧出力部４０にローレベル電圧を出力させることによって、回路スイッチ３０のオフへの切替えをスイッチ駆動回路３２に指示する。

以上のように、実施形態２においては、スイッチ駆動回路３２は、回路スイッチ３０をオンに切替えた後において、イグニッションスイッチがオフに切替わった場合、回路スイッチ３０をオフに切替える。回路スイッチ３０がオンである状態で、故障フラグの値が１に変更された場合であっても、スイッチ駆動回路３２は回路スイッチ３０をオフに切替えることはない。

＜第１給電制御処理＞
図１３は第１給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態２における第１給電制御処理は、実施形態１と同様に、第１スイッチ２０がオフである状態で実行される。実施形態２における第１給電制御処理では、制御部４５は、実施形態１における第１給電制御処理のステップＳ１１～Ｓ２３を同様に実行する。このため、ステップＳ１１～Ｓ２３の詳細な説明を省略する。実施形態２おける第１給電制御処理では、制御部４５は、ステップＳ１１～Ｓ２３に加えて、２つの処理を実行する。

実施形態１の説明で述べたように、制御部４５は、第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示している状態でステップＳ１５を実行する。制御部４５は、負荷電流値が電流閾値以下であると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、第１出力部Ｔにローレベル電圧を出力させることによって、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示する（ステップＳ３１）。

ステップＳ１５が実行された時点において、負荷電流値が電流閾値以下であることは、第１スイッチ２０においてオフ故障が発生していることを意味する。制御部４５によって負荷電流値が電流閾値以下であると判定された時点では、第１駆動回路２１には、第１スイッチ２０のオンへの切替えが指示されている。オフ故障が発生した場合、イグニッションスイッチがオフに切替わるまで、第１スイッチ２０をオフに維持するために、制御部４５は、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示する。制御部４５は、ステップＳ３１を実行した後、ステップＳ１６を実行する。ステップＳ１６では、フラグの値が１に変更される。

実施形態１の説明で述べたように、制御部４５は、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示している状態でステップＳ２１を実行する。制御部４５は、負荷電流値が電流閾値を超えていると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第１出力部Ｔにハイレベル電圧を出力させることによって、第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する（ステップＳ３２）。

ステップＳ１５が実行された時点において、負荷電流値が電流閾値を超えていることは、第１スイッチ２０においてオン故障が発生していることを意味する。制御部４５によって負荷電流値が電流閾値を超えていると判定された時点では、第１駆動回路２１には、第１スイッチ２０のオフへの切替えが指示されている。オン故障が発生した場合、イグニッションスイッチがオフに切替わるまで、第１スイッチ２０をオンに維持するために、制御部４５は、第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する。制御部４５は、ステップＳ３２を実行した後、ステップＳ２２を実行する。ステップＳ２２では、フラグの値が１に変更される。

＜給電制御装置１０の動作例＞
図１４は、給電制御装置１０の動作例を示すタイミングチャートである。図１４には、第１スイッチ２０においてオン故障が発生する場合の動作例が示されている。従って、図１４は図１１に対応する。図１４では、図１１と同様に、回路スイッチ３０の状態の推移、第１スイッチ２０の指示の推移、故障フラグの値の推移、及び、負荷電流値の推移が示されている。実施形態１の説明で述べたように、ＩＧスイッチはイグニッションスイッチである。Ｉｔｈは電流閾値を示す。

図１４に示すように、車両Ｃのイグニッションスイッチがオンに切替わった場合、スイッチ駆動回路３２は回路スイッチ３０をオンに切替える。第１スイッチ２０において、オフ故障及びオン故障の両方が発生していない場合、故障フラグの値はゼロである。第１スイッチ２０がオフである場合、負荷電流値は、ゼロＡであり、電流閾値Ｉｔｈ以下である。

制御部４５は、回路スイッチ３０がオンである状態で、第１スイッチ２０のオン又はオフへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。制御部４５は、第１負荷Ｅを示す作動信号が信号入力部４２に入力された場合、第１スイッチ２０のオンへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。これにより、第１駆動回路２１は第１スイッチ２０をオンに切替える。結果、第１負荷Ｅは作動し、負荷電流値は電流閾値Ｉｔｈを超える。

第１スイッチ２０がオンである間に、第１駆動回路２１に出力している電圧がハイレベル電圧に固定され、オン故障が発生したと仮定する。制御部４５は、第１負荷Ｅを示す停止信号が信号入力部４２に入力された場合、第１スイッチ２０のオフへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。しかしながら、オン故障が発生しているため、負荷電流値は、電流閾値Ｉｔｈ以下の値に低下することはない。

制御部４５は、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示したにも関わらず、負荷電流値が電流閾値Ｉｔｈを超えているため、オン故障の発生を検知する。制御部４５は、オン故障を検知した場合、第１給電制御処理において、第１スイッチ２０のオンへの切替えを第１駆動回路２１に指示し、フラグの値を１に変更する。イグニッションスイッチがオフに切替わった場合、制御部４５は、スイッチ制御処理においてスイッチ駆動回路３２に回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。これにより、回路スイッチ３０はオフに切替わる。結果、負荷電流値がゼロＡに低下し、第１負荷Ｅの動作が停止する。

実施形態２における第１負荷Ｅは、再度の作動が不可能である場合には、作動の継続が要求される電気機器である。実施形態２における第１負荷Ｅは、例えば、ヘッドライトである。イグニッションスイッチがオフに切替わった場合、即ち、車両Ｃの運転が終了した場合、第１負荷Ｅの動作を停止させる。

＜給電制御装置１０の効果＞
実施形態２における給電制御装置１０では、第１スイッチ２０においてオン故障が発生した場合、イグニッションスイッチがオフに切替わるまで回路スイッチ３０をオンに維持し、第１負荷Ｅの作動を継続させる。イグニッションスイッチがオフに切替わった場合、スイッチ駆動回路３２は回路スイッチ３０をオフに切替え、第１負荷Ｅへの給電を停止する。
実施形態２における給電制御装置１０は、実施形態１における給電制御装置１０が奏する効果を同様に奏する。

（実施形態３）
実施形態１では、回路スイッチ３０は、車両Ｃのイグニッションスイッチがオンに切替わった場合にオンに切替わる。しかしながら、回路スイッチ３０がオンに切替わるタイミングは、イグニッションスイッチがオンに切替わったタイミングに限定されない。
以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

＜マイコン３４の構成＞
実施形態３におけるマイコン３４では、制御部４５の処理素子は、スイッチ制御処理を実行することはない。実施形態１，３を比較した場合、第１給電制御処理の内容が異なる。以下では、実施形態３における第１給電制御処理を説明する。

＜第１給電制御処理＞
図１５及び図１６は第１給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態３における第１給電制御処理は、実施形態１と同様に、第１スイッチ２０がオフである状態で実行される。実施形態３における第１給電制御処理の一部は、実施形態１における第１給電制御処理の一部と共通している。このため、実施形態３における第１給電制御処理において、実施形態１における第１給電制御処理と共通しているステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４～Ｓ２３の説明を省略する。

制御部４５は、故障フラグの値がゼロではないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、信号入力部４２に入力されたイグニッション信号に基づいて、車両Ｃのイグニッションスイッチがオンであるか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部４５は、イグニッションスイッチがオンではないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ステップＳ４１を再び実行し、イグニッションスイッチがオンに切替わるまで待機する。制御部４５は、イグニッションスイッチがオンであると判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２を実行する。

制御部４５は、第１負荷Ｅを作動させると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、スイッチ駆動回路３２及び第１駆動回路２１それぞれに、回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する（ステップＳ４２）。制御部４５は、電圧出力部４０にハイレベル電圧を出力させることによって、スイッチ駆動回路３２に回路スイッチ３０のオンへの切替えを指示する。制御部４５は、実施形態１と同様に、第１出力部Ｔにハイレベル電圧を出力させることによって、第１駆動回路２１に第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する。制御部４５は、ステップＳ４２を実行した後、ステップＳ１４を実行する。

制御部４５は、回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示している状態でステップＳ１５を実行する。制御部４５は、負荷電流値が電流閾値以下であると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、スイッチ駆動回路３２及び第１駆動回路２１それぞれに、回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示する（ステップＳ４３）。制御部４５は、電圧出力部４０にローレベル電圧を出力させることによって、スイッチ駆動回路３２に回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。制御部４５は、実施形態１と同様に、第１出力部Ｔにローレベル電圧を出力させることによって、第１駆動回路２１に第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示する。制御部４５は、ステップＳ４３を実行した後、ステップＳ１６を実行する。

実施形態１の説明で述べたように、制御部４５は、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示している状態でステップＳ２１を実行する。制御部４５は、負荷電流値が電流閾値以下であると判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又は、ステップＳ２３を実行した後、回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示する（ステップＳ４４）。制御部４５は、ステップＳ４４を実行した後、第１給電制御処理を終了する。

＜給電制御装置１０の動作例＞
図１７は、給電制御装置１０の動作の第１例を示すタイミングチャートである。図１７は図１０に対応する。図１７では、図１０と同様に、回路スイッチ３０の状態の推移、第１スイッチ２０の指示の推移、故障フラグの値の推移、及び、負荷電流値の推移が示されている。実施形態１の説明で述べたように、ＩＧスイッチはイグニッションスイッチである。Ｉｔｈは電流閾値を示す。

給電制御装置１０の動作の第１例は、第１スイッチ２０において、オン故障及びオフ故障の両方が発生しない場合の動作例である。第１スイッチ２０において、オフ故障及びオン故障の両方が発生していない場合、故障フラグの値はゼロである。第１スイッチ２０又は回路スイッチ３０がオフである場合、負荷電流値は、ゼロＡであり、電流閾値Ｉｔｈ以下である。

制御部４５は、第１負荷Ｅを示す作動信号が信号入力部４２に入力された場合、スイッチ駆動回路３２及び第１駆動回路２１それぞれに、回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する。これにより、回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０はオンに切替わる。結果、直流電源１１の正極から、電流が回路スイッチ３０、第１スイッチ２０及び第１負荷Ｅの順に流れる。負荷電流値は電流閾値Ｉｔｈを超え、第１負荷Ｅは作動する。

制御部４５は、第１負荷Ｅを示す停止信号が信号入力部４２に入力された場合、第１スイッチ２０のオフへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。これにより、第１駆動回路２１は第１スイッチ２０をオフに切替える。結果、負荷電流値は、ゼロＡに低下し、第１負荷Ｅは動作を停止する。制御部４５は、負荷電流値が電流閾値Ｉｔｈ以下の値になったことを確認した後、スイッチ駆動回路３２に回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。これにより、回路スイッチ３０はオフに切替わる。

図１８は、給電制御装置１０の動作の第２例を示すタイミングチャートである。図１８は図１１に対応する。図１８では、図１１と同様に、回路スイッチ３０の状態の推移、第１スイッチ２０の指示の推移、故障フラグの値の推移、及び、負荷電流値の推移が示されている。前述したように、ＩＧスイッチはイグニッションスイッチである。Ｉｔｈは電流閾値を示す。

給電制御装置１０の動作の第２例は、第１スイッチ２０において、オン故障が発生する場合の動作例である。第１スイッチ２０において、オフ故障及びオン故障の両方が発生していない場合、故障フラグの値はゼロである。第１スイッチ２０又は回路スイッチ３０がオフである場合、負荷電流値は、ゼロＡであり、電流閾値Ｉｔｈ以下である。

前述したように、制御部４５は、第１負荷Ｅを示す作動信号が信号入力部４２に入力された場合、スイッチ駆動回路３２及び第１駆動回路２１それぞれに、回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する。これにより、回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０がオンに切替わる。結果、第１負荷Ｅは作動し、負荷電流値は電流閾値Ｉｔｈを超える。

第１スイッチ２０がオンである間に、第１駆動回路２１に出力している電圧がハイレベル電圧に固定され、オン故障が発生したと仮定する。制御部４５は、第１負荷Ｅを示す停止信号が信号入力部４２に入力された場合、第１スイッチ２０のオフへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。しかしながら、オン故障が発生しているため、負荷電流値は、電流閾値Ｉｔｈ以下の値に低下することはない。

制御部４５は、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示したにも関わらず、負荷電流値が電流閾値Ｉｔｈを超えているため、オン故障の発生を検知する。制御部４５は、オン故障を検知した場合、スイッチ駆動回路３２に回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示し、フラグの値を１に変更する。結果、負荷電流値がゼロＡに低下し、第１負荷Ｅの動作が停止する。

＜給電制御装置１０の効果＞
実施形態３における給電制御装置１０は、実施形態１における給電制御装置１０が奏する効果を同様に奏する。

（実施形態４）
実施形態３において、第２制御器Ｈの制御部４５が第１スイッチ２０のオン故障又はオフ故障を検知した場合において、回路スイッチ３０をオフに切替えるタイミングは、第１スイッチ２０のオン故障又はオフ故障を検知した直後に限定されない。
以下では、実施形態４について、実施形態３と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態３と共通している。このため、実施形態３と共通する構成部には実施形態３と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

実施形態３，４を比較した場合、第２制御器Ｈの制御部４５が行う第１給電制御処理の内容が異なる。以下では、実施形態４における第１給電制御処理を説明する。

＜第１給電制御処理＞
図１９は第１給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態４における第１給電制御処理は、実施形態３と同様に、第１スイッチ２０がオフである状態で実行される。実施形態４における第１給電制御処理では、制御部４５は、実施形態３における第１給電制御処理のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４～Ｓ２３，Ｓ４１～Ｓ４４を同様に実行する。このため、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４～Ｓ２３，Ｓ４１～Ｓ４４の詳細な説明を省略する。実施形態４おける第１給電制御処理では、制御部４５は、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４～Ｓ２３，Ｓ４１～Ｓ４４に加えて、２つの処理を実行する。

実施形態１，３の説明で述べたように、制御部４５は、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示している状態でステップＳ２１を実行する。制御部４５は、負荷電流値が電流閾値を超えていると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第１出力部Ｔにハイレベル電圧を出力させることによって、第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する（ステップＳ５１）。制御部４５は、ステップＳ５１を実行した後、ステップＳ２２を実行する。

制御部４５は、ステップＳ２３を実行した後、信号入力部４２に入力されたイグニッション信号に基づいて、車両Ｃのイグニッションスイッチがオフに切替わったか否かを判定する（ステップＳ５２）。制御部４５は、イグニッションスイッチがオフに切替わっていないと判定した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、ステップＳ５２を再び実行し、イグニッションスイッチがオフに切替わるまで待機する。制御部４５は、負荷電流値が電流閾値以下であると判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又は、イグニッションスイッチがオフに切替わったと判定した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３を実行する。

＜給電制御装置１０の動作例＞
図２０は、給電制御装置１０の動作例を示すタイミングチャートである。図２０には、第１スイッチ２０においてオン故障が発生する場合の動作例が示されている。従って、図２０は図１８に対応する。図２０では、図１８と同様に、回路スイッチ３０の状態の推移、第１スイッチ２０の指示の推移、故障フラグの値の推移、及び、負荷電流値の推移が示されている。実施形態１の説明で述べたように、ＩＧスイッチはイグニッションスイッチである。Ｉｔｈは電流閾値を示す。

第１スイッチ２０において、オフ故障及びオン故障の両方が発生していない場合、故障フラグの値はゼロである。第１スイッチ２０又は回路スイッチ３０がオフである場合、負荷電流値は、ゼロＡであり、電流閾値Ｉｔｈ以下である。

実施形態１，３の説明で述べたように、制御部４５は、第１負荷Ｅを示す作動信号が信号入力部４２に入力された場合、スイッチ駆動回路３２及び第１駆動回路２１それぞれに、回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する。これにより、回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０がオンに切替わる。結果、第１負荷Ｅは作動し、負荷電流値は電流閾値Ｉｔｈを超える。

第１スイッチ２０がオンである間に、第１駆動回路２１に出力している電圧がハイレベル電圧に固定され、オン故障が発生したと仮定する。制御部４５は、第１負荷Ｅを示す停止信号が信号入力部４２に入力された場合、第１スイッチ２０のオフへの切替えを第１駆動回路２１に指示する。しかしながら、オン故障が発生しているため、負荷電流値は、電流閾値Ｉｔｈ以下の値に低下することはない。

制御部４５は、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示したにも関わらず、負荷電流値が電流閾値Ｉｔｈを超えているため、オン故障の発生を検知する。制御部４５は、オン故障を検知した場合、第１スイッチ２０のオンへの切替えを第１駆動回路２１に指示し、フラグの値を１に変更する。その後、制御部４５は、回路スイッチ３０をオンに維持した状態でイグニッションスイッチがオンに切替わるまで待機する。イグニッションスイッチがオフに切替わった場合、制御部４５は、スイッチ駆動回路３２に回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。これにより、回路スイッチ３０はオフに切替わる。結果、負荷電流値がゼロＡに低下し、第１負荷Ｅの動作が停止する。

実施形態４における第１負荷Ｅは、実施形態１における第１負荷Ｅと同様に、再度の作動が不可能である場合には、作動の継続が要求される電気機器である。第１スイッチ２０においてオン故障が発生した場合においては、イグニッションスイッチがオフに切替わったとき、即ち、車両Ｃの運転が終了したとき、第１負荷Ｅの動作を停止させる。

＜給電制御装置１０の効果＞
実施形態４における給電制御装置１０では、第１スイッチ２０においてオン故障が発生した場合、イグニッションスイッチがオフに切替わるまで回路スイッチ３０をオンに維持し、第１負荷Ｅの作動を継続させる。イグニッションスイッチがオフに切替わった場合、スイッチ駆動回路３２は回路スイッチ３０をオフに切替え、第１負荷Ｅへの給電を停止する。
実施形態４における給電制御装置１０は、実施形態３における給電制御装置１０が奏する効果を同様に奏する。

（実施形態５）
実施形態１において、給電制御装置１０が給電を制御する第１負荷Ｅの数は１である。しかしながら、給電制御装置１０が給電を制御する第１負荷Ｅの数は１に限定されない。
以下では、実施形態５について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

＜電源システム１の構成＞
図２１は、実施形態５における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。実施形態５における電源システム１は、実施形態１における電源システム１が備える構成部の中で第１負荷Ｅ以外の構成を備える。実施形態５おける電源システム１は、第１負荷Ｅの代わりに、ｎ個の第１負荷Ｅ１，Ｅ２，・・・，Ｅｎを備える。ここで、ｎは２以上の整数である。以下では、１以上であり、かつ、ｎ以下である任意の整数をｉで表す。従って、ｉは、１以上であり、かつ、ｎ以下である範囲に属する整数のいずれであってもよい。

給電制御装置１０は、第１負荷Ｅｉの一端に各別に接続されている。第１負荷Ｅｉの他端は接地されている。直流電源１１は、給電制御装置１０を介して第１負荷Ｅｉに電力を供給する。給電制御装置１０は、ｎ個の第１負荷Ｅ１，Ｅ２，・・・，Ｅｎ及び第２負荷Ｆへの給電を各別に制御する。作動信号は、ｎ個の第１負荷Ｅ１，Ｅ２，・・・，Ｅｎ及び第２負荷Ｆの中で作動させる負荷を示す。停止信号は、ｎ個の第１負荷Ｅ１，Ｅ２，・・・，Ｅｎ及び第２負荷Ｆの中で動作を停止させる負荷を示す。

＜給電制御装置１０の構成＞
実施形態５における給電制御装置１０は、実施形態１における給電制御装置１０が有する構成部の中で第１制御器Ｇ以外の構成部を有する。実施形態５における給電制御装置１０は、第１制御器Ｇの代わりに、ｎ個の第１制御器Ｇ１、Ｇ２，・・・，Ｇｎを有する。第１制御器Ｇｉは、実施形態１における第１制御器Ｇと同様に構成されている。従って、第１制御器Ｇｉは第１スイッチ２０を有する。第１制御器Ｇｉにおいて、第１スイッチ２０のソースは、第１負荷Ｅｉの一端に接続されている。第１スイッチ２０のドレインは、第２制御器Ｈが有する回路スイッチ３０のソースに接続されている。第１制御器Ｇ１，Ｇ２，・・・，Ｇｎそれぞれは、ｎ個の第１基板Ｂ１に形成されている。

第１制御器Ｇｉの第１スイッチ２０、及び、第２制御器Ｈの回路スイッチ３０の両方がオンである場合、直流電源１１の正極から、電流が回路スイッチ３０、第１スイッチ２０及び第１負荷Ｅｉの順に流れる。これにより、第１負荷Ｅｉに電力が供給される。以上のように、第１負荷Ｅｉを介して流れる電流の電流経路に回路スイッチ３０及び第１スイッチ２０が配置されている。

回路スイッチ３０及びｎ個の第１スイッチ２０がオンである場合、回路スイッチ３０を介して流れた電流は、ｎ個の電流に分流される。これらの電流それぞれは、ｎ個の第１負荷Ｅ１，Ｅ２，・・・，Ｅｎを介して流れる。
第１制御器Ｇｉの第１スイッチ２０、及び、第２制御器Ｈの回路スイッチ３０の少なくとも１つがオフである場合、第１負荷Ｅｉに電流が流れない。このとき、第１負荷Ｅｉへの給電は停止している。

第２制御器Ｈは、回路スイッチ３０がオンである状態で、第１負荷Ｅｉの給電に関する動作を第１制御器Ｇｉに指示する。第２制御器Ｈは、第１負荷Ｅｉの給電に関する動作として、第１スイッチ２０のオン又はオフを指示する。第１制御器Ｇｉは、第２制御器Ｈの指示に従って第１スイッチ２０をオン又はオフに切替える。これにより、第１負荷Ｅｉへの給電が制御される。

第１制御器Ｇｉは、実施形態１における第１制御器Ｇと同様に構成されている。第２制御器Ｈが第１制御器Ｇｉに関して行う動作は、実施形態１において、第２制御器Ｈが第１制御器Ｇに関して行う動作と同様である。

＜第２制御器Ｈのマイコン３４の構成＞
図２２はマイコン３４の要部構成を示すブロック図である。実施形態５におけるマイコン３４は、実施形態１におけるマイコン３４が有する構成部の中で第１出力部Ｔ及びＡ／Ｄ変換部Ｕ以外の構成部を有する。実施形態５におけるマイコン３４は、第１出力部Ｔの代わりに、ｎ個の第１出力部Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔｎを有する。更に、実施形態５におけるマイコン３４は、Ａ／Ｄ変換部Ｕの代わりに、ｎ個のＡ／Ｄ変換部Ｕ１，Ｕ２，・・・，Ｕｎを有する。第１出力部Ｔｉ及びＡ／Ｄ変換部Ｕｉは内部バス４６に接続されている。第１出力部Ｔｉは、更に、第１制御器Ｇｉの第１駆動回路２１に接続されている。Ａ／Ｄ変換部Ｕｉは、更に、第１制御器Ｇｉが有する電流出力部２２及び抵抗２３間の接続ノードに接続されている。

第１出力部Ｔｉは実施形態１における第１出力部Ｔと同様に作用する。従って、制御部４５は、第１出力部Ｔｉにハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力させることによって、第１制御器Ｇｉの第１スイッチ２０のオン又はオフへの切替えを指示する。Ａ／Ｄ変換部Ｕｉは実施形態１におけるＡ／Ｄ変換部Ｕｉと同様に作用する。従って、制御部４５は、Ａ／Ｄ変換部Ｕｉから電流値情報を取得する。Ａ／Ｄ変換部Ｕｉから取得される電流値情報は、第１制御器Ｇｉの第１スイッチ２０及び第１負荷Ｅｉを介して流れる電流の負荷電流値を示す。

制御部４５の処理素子は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、スイッチ制御処理、ｎ個の第１給電制御処理及び第２給電制御処理を実行する。制御部４５は、スイッチ制御処理及び第２給電制御処理は実施形態１と同様に実行する。故障フラグの値がゼロであることは、全ての第１スイッチ２０において、オン故障又はオフ故障が発生していないことを意味する。故障フラグの値が１であることは、ｎ個の第１スイッチ２０の少なくとも１つにおいて、オン故障又はオフ故障が発生していることを意味する。

ｎ個の第１給電制御処理それぞれは、ｎ個の第１負荷Ｅ１，Ｅ２，・・・，Ｅｎへの給電を制御する処理である。制御部４５は、ｎ個の第１給電制御処理それぞれを実施形態１における第１給電制御処理と同様に実行する。第１負荷Ｅｉの第１給電制御処理では、制御部４５は、第１負荷Ｅｉを示す作動信号が入力されたか否かに基づいて、第１負荷Ｅｉを作動させるか否かを判定する。制御部４５は、第１負荷Ｅｉを示す停止信号が入力されたか否かに基づいて、第１負荷Ｅｉの動作を停止させるか否かを判定する。制御部４５は、第１制御器Ｇｉの第１スイッチ２０のオン又はオフへの切替えを指示する。制御部４５は、Ａ／Ｄ変換部Ｕｉから電流値情報を取得する。

第１負荷Ｅ１，Ｅ２，・・・，Ｅｎそれぞれは、常時、動作が停止している場合であっても、車両Ｃの運転に支障を与えない電気機器である。このため、ｎ個の第１スイッチ２０の少なくとも１つにおいて、オン故障又はオフ故障が発生した場合、制御部４５は、回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。これにより、スイッチ駆動回路３２は、回路スイッチ３０をオフに切替える。

＜給電制御装置１０の効果＞
実施形態５における給電制御装置１０では、ｎ個の第１スイッチ２０の上流側に回路スイッチ３０が配置されている。回路スイッチ３０をオフに切替えることによって、ｎ個の第１負荷Ｅ１，Ｅ２，・・・，Ｅｎへの給電を停止することができる。
実施形態５における給電制御装置１０は、実施形態１における給電制御装置１０が奏する効果を同様に奏する。

（実施形態６）
実施形態５において、第２制御器Ｈの制御部４５がｎ個の第１スイッチ２０の少なくとも１つのオン故障又はオフ故障を検知した場合において、回路スイッチ３０をオフに切替えるタイミングは、第１スイッチ２０のオン故障又はオフ故障を検知した直後に限定されない。
以下では、実施形態６について、実施形態５と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態５と共通している。このため、実施形態５と共通する構成部には実施形態５と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

実施形態５，６を比較した場合、第２制御器Ｈの制御部４５が行うスイッチ制御処理及びｎ個の第１給電制御処理の内容が異なる。実施形態６において、制御部４５は、スイッチ制御処理及び第２給電制御処理を実施形態２と同様に実行する。

制御部４５は、ｎ個の第１給電制御処理それぞれを実施形態２における第１給電制御処理と同様に実行する。第１負荷Ｅｉの第１給電制御処理では、制御部４５は、第１負荷Ｅｉを示す作動信号が入力されたか否かに基づいて、第１負荷Ｅｉを作動させるか否かを判定する。制御部４５は、第１負荷Ｅｉを示す停止信号が入力されたか否かに基づいて、第１負荷Ｅｉの動作を停止させるか否かを判定する。制御部４５は、第１制御器Ｇｉの第１スイッチ２０のオン又はオフへの切替えを指示する。制御部４５は、Ａ／Ｄ変換部Ｕｉから電流値情報を取得する。

実施形態６においては、ｎ個の第１スイッチ２０の少なくとも１つにおいて、オン故障又はオフ故障が発生した場合、制御部４５は、イグニッションスイッチがオフに切替わるまで、回路スイッチ３０をオンに維持する。実施形態６では、ｎ個の第１負荷Ｅ１，Ｅ２，・・・，Ｅｎに、再度の作動が不可能である場合には、作動の継続が要求される電気機器が含まれている。

＜給電制御装置１０の効果＞
実施形態６における給電制御装置１０は、実施形態５における給電制御装置１０が奏する効果を同様に奏する。

＜変形例＞
実施形態１～６において、電源システム１は第２負荷Ｆを備えていなくてもよい。この場合、給電制御装置１０の第２制御器Ｈは第２スイッチ３１及び第２駆動回路３３を有していない。この場合、第２基板Ｂ２上に、第２スイッチ３１及び第２駆動回路３３が配置されることはない。

実施形態５，６において、ｎ個の第１スイッチ２０においてオフ故障が発生した場合においては、故障フラグの値を１に変更せず、故障フラグの値をゼロに維持してもよい。この場合においては、ｎ個の第１スイッチ２０の少なくとも１つにおいて、オン故障が発生したときのみ、制御部４５は、故障フラグの値を１に変更する。

実施形態２，４，６においては、制御部４５がオン故障又はオフ故障の発生を検知した場合において、イグニッションスイッチがオフに切替わったときに、制御部４５は、回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。ここで、制御部４５が回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示するタイミングは、イグニッションスイッチがオフに切替わったタイミングに限定されず、車両Ｃの走行が停止したタイミングであればよい。このため、制御部４５が回路スイッチ３０のオフへの切替えを指示するタイミングは、車両Ｃが駐車したタイミングであってもよい。制御部４５は、例えば、車両Ｃのシフトレバーの位置に基づいて、車両Ｃが駐車したか否かを判定することができる。

実施形態１～６における第１駆動回路２１において、電力を供給するための電流入力端が接続される場所は、回路スイッチ３０の下流側の位置に限定されず、回路スイッチ３０の上流側の位置であってもよい。この構成では、直流電源１１は、常時、第１駆動回路２１に電力を供給する。

実施形態１～６において、第１駆動回路２１は、第１駆動回路２１に出力されている電圧がローレベル電圧に切替わった場合に第１スイッチ２０をオンに切替えてもよい。この場合、第１駆動回路２１は、第１駆動回路２１に出力されている電圧がハイレベル電圧に切替わった場合に第１スイッチ２０をオフに切替える。この構成では、制御部４５は、第１出力部Ｔ又は第１出力部Ｔｉにローレベル電圧を出力させることによって、第１スイッチ２０のオンへの切替えを指示する。同様に、制御部４５は、第１出力部Ｔ又は第１出力部Ｔｉにハイレベル電圧を出力させることによって、第１スイッチ２０のオフへの切替えを指示する。

第１駆動回路２１及びマイコン３４を接続している接続線が接地した場合、第１駆動回路２１に出力している電圧はローレベル電圧に固定される。この場合、前述した構成では、オン故障が発生する。回路スイッチ３０がオンである状態で、第１駆動回路２１及びマイコン３４を接続している接続線が第１スイッチ２０及び回路スイッチ３０を接続する接続線と導通した場合、第１駆動回路２１に出力している電圧はハイレベル電圧に固定される。この場合、前述した構成では、オフ故障が発生する。

実施形態１～６において、制御部４５は、第２スイッチ３１を介して流れる電流の電流値に基づいて、第１スイッチ２０と同様に、第２スイッチ３１のオン故障又はオフ故障を検知してもよい。また、第１スイッチ２０、回路スイッチ３０及び第２スイッチ３１それぞれは、スイッチとして機能すればよいので、Ｎチャネル型のＦＥＴに限定されない。第１スイッチ２０、回路スイッチ３０及び第２スイッチ３１それぞれは、Ｐチャネル型のＦＥＴ、バイポーラトランジスタ又はリレー接点等であってもよい。

開示された実施形態１～６はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 電源システム
１０ 給電制御装置
１１ 直流電源
２０ 第１スイッチ（負荷スイッチ）
２１ 第１駆動回路（切替え回路）
２２ 電流出力部
２３ 抵抗
３０ 回路スイッチ
３１ 第２スイッチ
３２ スイッチ駆動回路
３３ 第２駆動回路
３４ マイコン
４０ 電圧出力部
４１ 第２出力部
４２ 信号入力部
４３ 報知部
４４ 記憶部
４５ 制御部（処理部）
４６ 内部バス
Ａ 記憶媒体
Ｂ１ 第１基板
Ｂ２ 第２基板
Ｃ 車両
Ｅ，Ｅ１，Ｅ２，・・・，Ｅｎ 第１負荷
Ｆ 第２負荷
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，・・・，Ｇｎ 第１制御器（制御器）
Ｈ 第２制御器（指示器）
Ｐ コンピュータプログラム
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔｎ 第１出力部
Ｕ，Ｕ１，Ｕ２，・・・，Ｕｎ Ａ／Ｄ変換部

Claims (7)

1. 負荷への給電を制御する車両用の給電制御装置であって、
   第１基板に形成され、前記負荷への給電を制御する制御器と、
   前記第１基板とは異なる第２基板に形成され、前記給電に関する動作を前記制御器に指示する指示器と
   を備え、
   前記制御器は、前記負荷を介して流れる電流の電流経路に配置されている負荷スイッチを有し、
   前記指示器は、
   前記電流経路に配置されている回路スイッチと、
   処理を実行する処理部と
   を有し、
   前記処理部は、前記負荷スイッチのオン又はオフの切替えを指示する
   給電制御装置。
2. 前記指示器の前記処理部は、
   前記回路スイッチがオンである状態で前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示し、
   前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示した後に、前記電流経路を流れる電流の電流値を取得し、
   取得した電流値が電流閾値を超えているか否かを判定し、
   前記電流値が前記電流閾値を超えていると判定した場合、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示する
   請求項１に記載の給電制御装置。
3. 前記指示器の前記処理部は、
   前記車両のイグニッションスイッチがオフに切替わったか否かを判定し、
   前記電流値が前記電流閾値を超えていると判定した場合にて、前記車両のイグニッションスイッチがオフに切替わったと判定したとき、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示する
   請求項２に記載の給電制御装置。
4. 前記負荷及び負荷スイッチそれぞれの数は２以上であり、
   複数の負荷を介して流れる複数の電流の電流経路それぞれに複数の負荷スイッチが配置され、
   前記回路スイッチを介して流れた電流は前記複数の電流に分流される
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電制御装置。
5. 前記制御器は、前記負荷スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路を有し、
   電流は、前記回路スイッチ及び負荷スイッチの順に流れ、
   前記回路スイッチを介して、前記切替え回路に電力が供給され、
   前記指示器の前記処理部は、前記車両のイグニッションスイッチがオフに切替わった場合、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示する
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の給電制御装置。
6. 第１基板に形成され、負荷への給電を制御する制御器と、前記第１基板とは異なる第２基板に形成され、前記給電に関する動作を前記制御器に指示する指示器とを備え、前記制御器は、前記負荷を介して流れる電流の電流経路に配置されている負荷スイッチを有し、前記指示器は、前記電流経路に配置されている回路スイッチを有する車両用の給電制御装置の給電制御方法であって、
   前記回路スイッチがオンである状態で、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示するステップと、
   前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示した後に、前記電流経路を流れる電流の電流値を取得するステップと、
   取得した電流値が電流閾値を超えているか否かを判定するステップと、
   前記電流値が前記電流閾値を超えていると判定した場合、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示するステップと
   をコンピュータが実行する給電制御方法。
7. 第１基板に形成され、負荷への給電を制御する制御器と、前記第１基板とは異なる第２基板に形成され、前記給電に関する動作を前記制御器に指示する指示器とを備え、前記制御器は、前記負荷を介して流れる電流の電流経路に配置されている負荷スイッチを有し、前記指示器は、前記電流経路に配置されている回路スイッチを有する車両用の給電制御装置にてコンピュータに給電を制御させるためのコンピュータプログラムであって、
   コンピュータに、
   前記回路スイッチがオンである状態で、前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示するステップと、
   前記負荷スイッチのオフへの切替えを指示した後に、前記電流経路を流れる電流の電流値を取得するステップと、
   取得した電流値が電流閾値を超えているか否かを判定するステップと、
   前記電流値が前記電流閾値を超えていると判定した場合、前記回路スイッチのオフへの切替えを指示するステップと
   を実行させるコンピュータプログラム。

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