JP2022079324A - 部品供給装置及びテープ剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】剥離刃を用いなくとも、カバーテープを剥離することができる部品供給装置などを提供する。
【解決手段】部品供給装置７０は、部品テープ１６が搬送される搬送路７５と、搬送路７５を含む循環路７５１を循環するテープ搬送部７２であって、カバーテープ１６３に接触することで保持した部品テープ１６を、前記循環により搬送路７５を通過させるテープ搬送部７２と、搬送路７５の下流側に配置され、キャリアテープ１６２を搬送するキャリアテープ搬送部７３とを備えている。テープ搬送部７２は、キャリアテープ搬送部７３によるキャリアテープ１６２の搬送方向とは異なる方向に、カバーテープ１６３を搬送することで、当該カバーテープ１６３をキャリアテープ１６２から剥離する。
【選択図】図５

Description

本発明は、部品供給装置及びテープ剥離方法に関する。

従来、部品装着システムでは、複数の部品を収容するキャリアテープ及びキャリアテープに貼り付けられたカバーテープを含む部品テープを個別に搬送する複数の部品供給装置が備えられている（例えば特許文献１参照。）。この部品供給装置には、キャリアテープからカバーテープを剥離するための剥離刃が備えられている。剥離刃は、部品テープの搬送に伴って、キャリアテープとカバーテープとの貼り合わせ面に進入することで、キャリアテープからカバーテープを剥離するようになっている。

特開２０１７－３３９６８号公報

ここで、剥離刃を用いた場合、対応可能なテープの種類が紙テープや、一部のエンボステープのみしかなく、その他の種類のテープに対して適応できないという問題がある。また、剥離刃が部品テープ内の部品を傷つけるおそれもある。

このため、本発明の課題は、剥離刃を用いなくとも、カバーテープを剥離することができる部品供給装置及びテープ剥離方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る部品供給装置は、キャリアテープとキャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを含む部品テープを搬送してキャリアテープに収納された部品を部品装着装置に供給する部品供給装置であって、部品テープが搬送される搬送路と、搬送路を含む循環路を循環するテープ搬送部であって、カバーテープに接触することで保持した部品テープを、循環により搬送路を通過させるテープ搬送部と、搬送路の下流側に配置され、キャリアテープを搬送するキャリアテープ搬送部とを備え、テープ搬送部は、キャリアテープ搬送部によるキャリアテープの搬送方向とは異なる方向に、カバーテープを搬送することで、当該カバーテープをキャリアテープから剥離する。

また、本発明の一態様に係るテープ剥離方法は、上記部品供給装置を用いて、部品テープにおけるキャリアテープからカバーテープを剥離する。

これらによれば、テープ搬送部が、キャリアテープ搬送部によるキャリアテープの搬送方向とは異なる方向にカバーテープを搬送することで当該カバーテープをキャリアテープから剥離するため、剥離刃を用いなくともカバーテープを剥離することができる。

また、テープ搬送部は、循環路に沿って設けられ、循環自在な少なくとも一つの搬送ベルトを有し、搬送ベルトによって部品テープが搬送される、としてもよい。

これによれば、循環自在な少なくとも１つの搬送ベルトによって部品テープが搬送されるので、簡単な構成で搬送ベルトを循環させつつ、部品テープを搬送することができる。

また、部品供給装置は、カバーテープを搬送ベルトに取り付ける取付部を備える、としてもよい。

これによれば、取付部によりカバーテープを搬送ベルトに接触して取り付けることができる。したがって、カバーテープを搬送ベルトに安定して保持させることができる。

また、部品供給装置は、循環路上において、キャリアテープから剥離されたカバーテープを、搬送ベルトから分離する分離部を備える、としてもよい。

これによれば、キャリアテープから剥離されたカバーテープを、分離部が循環路上で搬送ベルトから分離するので、カバーテープと搬送ベルトとの分離をスムーズに行うことができる。

また、分離部は、カバーテープにおいて循環路の循環方向における先端部に接触することで、当該カバーテープを搬送ベルトから分離する、としてもよい。

これによれば、カバーテープにおいて前記循環路の循環方向における先端部に分離部が接触することで、当該カバーテープを搬送ベルトから分離する。このように、単に分離部をカバーテープの先端部に接触させるという簡単な構造で、カバーテープを搬送ベルトから確実に分離させることができる。

また、部品供給装置は、キャリアテープから剥離されたカバーテープを収容する収容部と、カバーテープを収容部に引き込む引込部とを備える、としてもよい。

これによれば、引込部がカバーテープを収容部に引き込むので、収容部にカバーテープを確実に収容させることができる。

また、テープ搬送部は、引込部によって動力が伝達されて駆動し、引込部は、カバーテープの収容部への引き込みと、カバーテープの収容部への引き込み及び前記テープ搬送部の駆動とを選択的に行えるように構成されている、としてもよい。

これによれば、カバーテープの収容部への引き込みと、カバーテープの収容部への引き込み及びテープ搬送部の駆動とを引込部が選択的に行えるように構成されている。これにより、カバーテープの収容部の引き込みのみを行う動作と、引き込み及びテープ搬送部の動作とを引込部で切り替えることができる。

また、キャリアテープ搬送部は、第一動力源の動力によって駆動され、引込部は、第二動力源の動力によって駆動される、としてもよい。

これによれば、キャリアテープ搬送部が第一動力源の動力によって駆動され、引込部が第二動力源の動力によって駆動されるので、キャリアテープ搬送部の駆動と、引込部の駆動とのそれぞれを安定して実行することができる。

また、キャリアテープ搬送部及び引込部は、１つの動力源によって駆動される、としてもよい。

これによれば、キャリアテープ搬送部及び引込部が１つの動力源によって駆動されるので、動力源の設置個数を低減することが可能である。

また、搬送路において部品テープの終端部を検知する検知部を備え、テープ搬送部は、検知部が先に搬送されている部品テープの終端部を検知した場合には、新たな部品テープの搬送を開始する、としてもよい。

これによれば、検知部が先に搬送されている部品テープの終端部を検知した場合には、テープ搬送部が新たな部品テープの搬送を開始するので、自動で新たな部品テープを補充することができる。

また、テープ搬送部は、キャリアテープから剥離されたカバーテープが収容部に収容された後に、部品テープの搬送を停止する、としてもよい。

ここで、新たな部品テープにおいてキャリアテープから剥離されたカバーテープが収容部に収容された後には、当該新たな部品テープのキャリアテープがキャリアテープ搬送部によって搬送可能となる。つまり、テープ搬送部による搬送がなくとも、キャリアテープ搬送部によって新たな部品テープは搬送されることができる。

つまり、本形態のように、新たな部品テープのカバーテープが収容部に収容された後に、テープ搬送部が新たな部品テープの搬送を停止するのであれば、キャリアテープ搬送部による新たな部品テープの搬送へ自動的にスムーズに切り替えることができる。

本発明によれば、剥離刃を用いなくとも、カバーテープを剥離することができる部品供給装置及びテープ剥離方法を提供することができる。

実施の形態１に係る部品実装ラインの構成説明図である。 実施の形態１に係る部品装着システムの概略構成を示す平面図である。 実施の形態１に係る部品装着システムの概略構成を示す断面図である。 実施の形態１に係る部品テープの概略構成を示す斜視図である。 実施の形態１に係る部品供給装置の概略構成を示す模式図である。 実施の形態１に係る取付部を示す平面図である。 実施の形態１に係る分離部の概略構成を示す説明図である。 実施の形態１に係る引込部の概略構成を示す平面図である。 実施の形態１に係る一対の搬送ギアと、クラッチギアとの具体的構成を示す断面図である。 実施の形態１に係る部品供給装置の制御構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る部品供給装置の概略構成を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態及びその変形例に係る部品供給装置について説明する。なお、以下で説明する実施の形態及びその変形例は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態及びその変形例で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、各図は、模式図であり、寸法等は必ずしも厳密に図示したものではない。さらに、各図において、同一または同様な構成要素については同じ符号を付している。

また、平行及び直交などの、相対的な方向または姿勢を示す表現は、厳密には、その方向または姿勢ではない場合も含む。例えば、２つの方向が平行している、とは、当該２つの方向が完全に平行していることを意味するだけでなく、実質的に平行していること、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。さらに、単に、「Ｘ軸方向」という場合は、Ｘ軸に平行な双方向またはいずれか一方の方向を意味する。Ｙ軸及びＺ軸に関する用語についても同様である。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る部品実装ライン１の構成説明図である。図１に示すように、本実施の形態に係る部品装着システム１０は、基板６に部品を実装して実装基板を製造する機能を有するものであり、部品実装ライン１に組み込まれている。部品実装ライン１は、印刷装置２、複数の部品装着システム１０、リフロー装置３の各装置を連結して通信ネットワークによって接続し、全体を管理コンピュータ７によって制御する構成となっている。

印刷装置２は、基板６に形成された部品接合用の電極にペースト状の半田をスクリーン印刷する。部品装着システム１０は、保持部５０に配列された複数の部品供給装置７０から実装ヘッド４３によって部品を取り出して基板６に移送搭載する部品実装作業を行う。リフロー装置３は、半田を融解させて基板６に搭載された部品端子を基板６の電極に半田接合する。

［部品装着システム］
以降、本実施の形態に係る部品装着システムについて詳細に説明する。図２は、実施の形態１に係る部品装着システム１０の概略構成を示す平面図である。図３は、実施の形態１に係る部品装着システム１０の概略構成を示す断面図である。具体的には、図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ切断面を部分的に示している。

図２及び図３に示すように、部品装着システム１０は、基台２０と、基板搬送機構３０と、一対の部品装着装置４０と、一対の保持部５０と、複数の部品供給装置７０とを備えている。

基台２０は、基板搬送機構３０を支持する台座であり、その上面に基板搬送機構３０が配置されている。また、基台２０を挟む位置に、一対の保持部５０が配置されている。

基板搬送機構３０は、基台２０のＹ軸方向の中央において、Ｘ軸方向に沿って配置されている。基板搬送機構３０は上流側から搬入された基板６を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに当該基板６を位置決めして保持する。基板搬送機構３０の両側方には、それぞれ保持部５０が配置されている。各保持部５０は、Ｘ軸方向に配列された複数のスロット５１を有している。各スロット５１には、部品供給装置７０が着脱自在に装着されるようになっている。

保持部５０における各スロット５１には、個々の部品供給装置７０が装着された位置を特定するためのアドレスが設定されており、部品実装作業においては、これらのアドレスを介して、各スロット５１における各部品供給装置７０が特定される。

保持部５０は、基台２０に対してクランプ機構（図示省略）でクランプすることにより、基台２０に対する保持部５０の位置が固定されている。保持部５０には、部品を保持した部品テープ１６を巻回状態で収納する供給リール１７が保持されている。供給リール１７から引き出された部品テープ１６は、部品供給装置７０によって吸着ノズル４５の部品吸着位置までピッチ送りされる。

図４は、実施の形態１に係る部品テープ１６の概略構成を示す斜視図である。図４に示すように、部品テープ１６は、供給リール１７に巻回された状態となっている。部品テープ１６は、複数の部品ポケット１６１を有するキャリアテープ１６２と、キャリアテープ１６２に貼り付けられ、各部品ポケット１６１を覆うカバーテープ１６３とを有している。キャリアテープ１６２において、カバーテープ１６３から露出した位置には、スプロケット７３１（後述）が係合する多数の貫通孔１６４が形成されている。

部品装着装置４０は、Ｙ軸移動テーブル４１とＸ軸移動テーブル４２とを備えている。具体的には、Ｙ軸移動テーブル４１は、リニア駆動機構を有しており、基台２０上面においてＸ方向の一方側の端部に配置されている。Ｙ軸移動テーブル４１には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル４２が、Ｙ軸方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル４２には、それぞれ実装ヘッド４３がＸ軸方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド４３は複数の保持ヘッド４４を備えた多連型実装ヘッドであり、それぞれの保持ヘッド４４の下端部には、図３に示すように、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル４５が装着されている。

Ｙ軸移動テーブル４１及びＸ軸移動テーブル４２が駆動することにより、実装ヘッド４３はＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド４３は、それぞれ対応した保持部５０に配置された部品供給装置７０の部品吸着位置から部品を吸着ノズル４５によって吸着保持して取り出して、基板搬送機構３０に位置決めされた基板６の実装点に移送搭載する。

保持部５０で保持された複数の部品供給装置７０と基板搬送機構３０との間には、部品認識カメラ１３が配設されている。部品供給装置７０から部品を取り出した実装ヘッド４３が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は実装ヘッド４３に保持された状態の部品を撮像して部品の保持姿勢を認識する。Ｘ軸移動テーブル４２の下面には、それぞれ実装ヘッド４３と一体的に移動する基板認識カメラ１４が装着されている。

実装ヘッド４３が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送機構３０に位置決めされた基板６の上方に移動し、基板６を撮像して基板６の状態を認識する。実装ヘッド４３による基板６への部品実装動作においては、部品認識カメラ１３による部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。

次に、部品供給装置７０の詳細について説明する。図５は、実施の形態１に係る部品供給装置７０の概略構成を示す模式図である。部品供給装置７０は、テープフィーダであり、図５に示すように、本体部７１と、テープ搬送部７２と、キャリアテープ搬送部７３と、収容部７４とを備えている。

本体部７１は、保持部５０の各スロット５１に装着されることで、保持部５０に保持されている。本体部７１には、テープ搬送部７２及びキャリアテープ搬送部７３が内蔵されている。本体部７１の上方には収容部７４が配置されている。収容部７４は、キャリアテープ１６２から剥離されたカバーテープ１６３が収容される箱状体である。

また、本体部７１の内部には、供給リール１７から引き出されて本体部７１内に取り込まれた部品テープ１６を案内する搬送路７５が設けられている。以降、搬送路７５での部品テープ１６の送り方向をテープ送り方向と称す。

搬送路７５は、本体部７１においてテープ送り方向の上流端部に形成された挿入口７６から、実装ヘッド４３によって部品を取り出す部品吸着位置まで連通して設けられている。部品実装作業を継続して実行する過程において、複数の部品テープ１６が挿入口７６から順次挿入されて部品供給装置７０に供給される。

ここで、本実施の形態に示す部品供給装置７０では、相前後して送られる２つの部品テープ１６を、それぞれが分離された状態のまま挿入口７６に順次挿入して供給するスプライシングレス方式（自動ローディング方式）を採用している。そのため、部品供給装置７０に既に装着されて、実装ヘッド４３による部品取り出しの対象となる部品テープ１６の末尾端部と、部品切れに際して新たに追加して装着される部品テープ１６の先頭端部とを接合テープによって継ぎ合わせる必要はない。

図５において、搬送路７５における下流側にはキャリアテープ搬送部７３が配置されており、当該キャリアテープ搬送部７３よりも上流側には搬送路７５の上方にテープ搬送部７２が配置されている。テープ搬送部７２は、搬送ベルト７２１と、複数のローラ７２２と、引込部７２３とを有している。テープ搬送部７２は、上述したスプライシングレス方式に対応したテープ補充部７２８（図１０参照）も有している。

搬送ベルト７２１は、搬送路７５を含む循環路７５１を循環する。循環路７５１は、搬送ベルト７２１が循環する経路であり、その一部が搬送路７５と重複している。搬送ベルト７２１は、循環路７５１を図５において反時計回りに循環する。複数のローラ７２２は、搬送ベルト７２１が循環路７５１に沿って循環するように、当該搬送ベルト７２１を循環自在に保持している。本実施の形態では、搬送ベルト７２１は、各ローラ７２２の軸方向に沿って並ぶように一対設けられている。一対の搬送ベルト７２１は、間隔をあけて各ローラ７２２に保持されている（図７の（ａ）参照）。なお、複数のローラ７２２のうち、少なくとも１つには各搬送ベルト７２１のたわみを抑制するため、搬送ベルト７２１に所定の張力を付与する機構が設けられていてもよい。

循環路７５１において下方の経路が搬送路７５と重複しており、上方の経路が搬送路７５から分流するようになっている。循環路７５１において、テープ送り方向の下流側の端部には、キャリアテープ搬送部７３が対向して配置されている。

各搬送ベルト７２１は、カバーテープ１６３に接触することで保持した部品テープ１６を、当該搬送ベルト７２１が循環路７５１を循環することにより搬送路７５を通過させる。具体的には、カバーテープ１６３においてテープ送り方向の先端部には、当該カバーテープ１６３を搬送ベルト７２１に取り付けるための取付部１６９が設けられてる。

図６は、実施の形態１に係る取付部１６９を示す平面図である。図６に示すように、取付部１６９は、カバーテープ１６３においてテープ送り方向の先端部に貼り付けられた接着シートであり、当該接着シートが各搬送ベルト７２１に接着されている。これにより、搬送ベルト７２１にカバーテープ１６３を間接的に接触させて取り付けることができる。このように、取付部１６９でカバーテープ１６３が各搬送ベルト７２１に保持されているので、各搬送ベルト７２１の循環に追従して部品テープ１６が循環路７５１の下方の経路、つまり搬送路７５に沿って搬送される。なお、取付部は、搬送ベルト７２１に設けられていてもよい。

前述したように、循環路７５１においてテープ送り方向の下流側の端部には、キャリアテープ搬送部７３が対向して配置されている。各搬送ベルト７２１の循環に追従して搬送された部品テープ１６のうち、キャリアテープ１６２は、キャリアテープ搬送部７３に係合し、搬送路７５に沿って搬送されることになる。一方、カバーテープ１６３は、各搬送ベルト７２１の循環に追従し続けるため、キャリアテープ搬送部７３によるキャリアテープ１６２の搬送方向（図５中、矢印Ｙ１）とは異なる方向（図５中、矢印Ｙ２）に搬送される。これにより、カバーテープ１６３がキャリアテープ１６２から剥離される。

引込部７２３は、キャリアテープ１６２から剥離されたカバーテープ１６３を収容部７４に引き込む機構である。引込部７２３は、カバーテープ１６３の収容部７４への引き込みと、カバーテープ１６３の収容部７４への引き込み及び各搬送ベルト７２１の駆動とを選択的に行えるように構成されている。引込部７２３の詳細については後述する。

収容部７４内において、各搬送ベルト７２１の出口近傍には、カバーテープ１６３を各搬送ベルト７２１から分離する分離部７９が設けられている。

図７は、実施の形態１に係る分離部７９の概略構成を示す説明図である。図７の（ａ）は、分離部７９の上面図であり、図７の（ｂ）は、分離部７９の正面図である。図７に示すように、分離部７９は、一対の搬送ベルト７２１間に配置され、当該一対の搬送ベルト７２１に保持されたカバーテープ１６３よりも上方に突出した板状のスクレーパーである。分離部７９は、各搬送ベルト７２１の循環に追従したカバーテープ１６３の先端部及び取付部１６９に当接することで、当該取付部１６９を各搬送ベルト７２１から剥がして、カバーテープ１６３を各搬送ベルト７２１から分離する。これにより、カバーテープ１６３は、収容部７４内に蓄積されて、各搬送ベルト７２１とともに収容部７４外に排出されない。

図５に示すように、キャリアテープ搬送部７３は、カバーテープ１６３が剥離されたキャリアテープ１６２を所定の送りピッチで実装ヘッド４３による部品吸着位置にピッチ送りする機能を有している。具体的には、キャリアテープ搬送部７３は、スプロケット７３１と、複数のギア７３２と、モータ７３３とを備えている。

モータ７３３は、動力源の一例であり、複数のギア７３２を介して、キャリアテープ搬送部７３のスプロケット７３１に連結されている。モータ７３３の動力は、複数のギア７３２を介してスプロケット７３１に伝達され、スプロケット７３１を回転させる。スプロケット７３１は、キャリアテープ１６２の貫通孔１６４に係合することで、キャリアテープ１６２をテープ送り方向の下流側へと搬送する。スプロケット７３１の上方には、キャリアテープ１６２を上方から押さえるとともにキャリアテープ１６２に収納された部品を露出させる押さえ部材７５３が装着されている。部品吸着位置にピッチ送りされた部品は、押さえ部材７５３に形成された部品取り出し開口７５４を介して実装ヘッド４３の吸着ノズル４５によって真空吸着によりピックアップされる。

また、モータ７３３の動力は、引込部７２３の駆動にも用いられている。具体的には、引込部７２３は、複数のギア７３４を介してモータ７３３に連結されており、モータ７３３の動力は、複数のギア７３４を介して、引込部７２３に伝達され引込部７２３を駆動させる。

図８は、実施の形態１に係る引込部７２３の概略構成を示す平面図である。図８に示すように、引込部７２３は、一対の搬送ギア７２４、７２５と、クラッチギア７２６と、ソレノイド７２７とを備えている。

一対の搬送ギア７２４、７２５は、各搬送ベルト７２１及びカバーテープ１６３に対して推進力を付与し、収容部７４内に引き込むギアである。具体的には、一対の搬送ギア７２４、７２５は、互いに噛み合って回転する際に、各搬送ベルト７２１及びカバーテープ１６３を挟持してこれらに推進力を付与する。本実施の形態では、一対の搬送ギア７２４、７２５のうち、一方の搬送ギア７２４には複数のギア７３４の一つが噛み合っている。これにより、一方の搬送ギア７２４は、複数のギア７３４を介してモータ７３３の動力が伝達されるので回転する。この回転に伴って、一方の搬送ギア７２４に噛み合う他方の搬送ギア７２５も回転する。

一対の搬送ギア７２４、７２５は、カバーテープ１６３のみに推進力を付与する第一付与状態と、カバーテープ１６３及び各搬送ベルト７２１のそれぞれに推進力を付与する第二付与状態とが切り替え自在となっている。第一付与状態では、カバーテープ１６３のみが収容部７４内に引き込まれ、第二付与状態では、カバーテープ１６３及び各搬送ベルト７２１のそれぞれが収容部７４内に引き込まれる。

第一付与状態と第二付与状態との切り替えは、クラッチギア７２６が、一方の搬送ギア７２４に対して接したり離れたりすることで行われる。クラッチギア７２６は、リンク部材７２７ａを介してソレノイド７２７に連動して動作するようになっている。つまり、クラッチギア７２６において一方の搬送ギア７２４に対する接触または離間は、ソレノイド７２７によって切り替えられる。図８では、クラッチギア７２６が一方の搬送ギア７２４に接触している状態、つまり第二付与状態を実線で示し、クラッチギア７２６が一方の搬送ギア７２４から離間している状態、つまり第一付与状態を二点鎖線で示している。

次に、一対の搬送ギア７２４、７２５と、クラッチギア７２６とについて詳細に説明する。図９は、実施の形態１に係る一対の搬送ギア７２４、７２５と、クラッチギア７２６との具体的構成を示す断面図である。図９では、説明の便宜上、一対の搬送ギア７２４、７２５及びクラッチギア７２６を真っ直ぐに並べて図示している。また、図９の（ａ）では、第二付与状態での一対の搬送ギア７２４、７２５及びクラッチギア７２６を示し、図９の（ｂ）では、第一付与状態での一対の搬送ギア７２４、７２５及びクラッチギア７２６を示している。

図９に示すように、一方の搬送ギア７２４は、回転軸７２４ａに回転自在に軸支された第一ギア部７２４ｂと、第一ギア部７２４ｂに回転自在に軸支された第二ギア部７２４ｃとを備えている。第二ギア部７２４ｃは、第一ギア部７２４ｂに対してフリーであり、制約のない状態では第一ギア部７２４ｂと第二ギア部７２４ｃとが供回りしないようになっている。ここで、複数のギア７３４の一つは、一方の搬送ギア７２４の第二ギア部７２４ｃに噛み合っているが、第一ギア部７２４ｂには噛み合っていない。このため、制約のない状態では、複数のギア７３４の動力は、第二ギア部７２４ｃにのみ伝達される。

他方の搬送ギア７２５は、回転軸７２５ａに回転自在に軸支された第一ギア部７２５ｂと、第一ギア部７２５ｂに回転自在に軸支された第二ギア部７２５ｃとを備えている。第二ギア部７２５ｃは、第一ギア部７２５ｂに対してフリーであり、制約のない状態では第一ギア部７２５ｂと第二ギア部７２５ｃとが供回りしないようになっている。第一ギア部７２５ｂは、一方の搬送ギア７２４の第一ギア部７２４ｂに噛み合っており、第二ギア部７２５ｃは、一方の搬送ギア７２４の第二ギア部７２４ｃに噛み合っている。第一ギア部７２５ｂと第一ギア部７２４ｂとは、各搬送ベルト７２１とカバーテープ１６３とを挟持しており、これらに対して推進力を付与する。第二ギア部７２５ｃと第二ギア部７２４ｃとは、カバーテープ１６３のみを挟持しており、これに対して推進力を付与する。カバーテープ１６３のみに推進力が付与された場合、第一ギア部７２５ｂと第一ギア部７２４ｂとの間では、カバーテープ１６３が各搬送ベルト７２１上を滑って、カバーテープ１６３のみが搬送されることになる。

クラッチギア７２６は、回転軸７２６ａに回転自在に軸支されており、回転軸を同軸とする第一ギア部７２６ｂ及び第二ギア部７２６ｃを一体的に備えている。つまり、第一ギア部７２６ｂ及び第二ギア部７２６ｃは、一方に対して他方が空回りしないようになっている。

上述したように、第一付与状態では、クラッチギア７２６は一方の搬送ギア７２４から離間している（図９の（ｂ）参照。）。このため、クラッチギア７２６の第一ギア部７２６ｂ及び第二ギア部７２６ｃは、一方の搬送ギア７２４の第一ギア部７２４ｂ及び第二ギア部７２４ｃと噛み合っていない。このため、複数のギア７３４から伝達された動力は、一方の搬送ギア７２４の第二ギア部７２４ｃから他方の搬送ギア７２５の第二ギア部７２５ｃにのみ伝達される。これにより、第二ギア部７２４ｃ及び第二ギア部７２５ｃによってカバーテープ１６３のみが搬送されて、収容部７４内に引き込まれる。

第二付与状態では、クラッチギア７２６は一方の搬送ギア７２４に接触している（図９の（ａ）参照。）。このため、クラッチギア７２６の第一ギア部７２６ｂ及び第二ギア部７２６ｃは、一方の搬送ギア７２４の第一ギア部７２４ｂ及び第二ギア部７２４ｃと噛み合っている。クラッチギア７２６では、第一ギア部７２６ｂ及び第二ギア部７２６ｃが供回りするために、このクラッチギア７２６に噛み合う一方の搬送ギア７２４では、制約を受けて第一ギア部７２４ｂ及び第二ギア部７２４ｃが供回りする。これは、一方の搬送ギア７２４に噛み合う他方の搬送ギア７２５においても、制約を受けて第一ギア部７２５ｂ及び第二ギア部７２５ｃが供回りする。これにより、第一ギア部７２４ｂ及び第二ギア部７２４ｃが一体的に回転し、第一ギア部７２５ｂ及び第二ギア部７２５ｃが一体的に回転するので、各搬送ベルト７２１とカバーテープ１６３とが搬送されて、収容部７４内に引き込まれる。

このように、引込部７２３は、第一付与状態ではカバーテープ１６３の収容部７４への引き込みを実行し、第二付与状態ではカバーテープ１６３の収容部７４への引き込み及び各搬送ベルト７２１の駆動とを実行している。つまり、前述したように、引込部７２３は、カバーテープ１６３の収容部７４への引き込みと、カバーテープ１６３の収容部７４への引き込み及び各搬送ベルト７２１の駆動とを選択的に行えるように構成されている。

図１０は、実施の形態１に係る部品供給装置７０の制御構成を示すブロック図である。図１０に示すように、部品供給装置７０は、モータ７３３、ソレノイド７２７、テープ補充部７２８及び検知部７２９に電気的に接続された制御部９０を有している。

ここで、検知部７２９は、搬送中の部品テープ１６の先端部及び終端部のそれぞれを検知するセンサである。具体的には、検知部７２９は、各搬送ベルト７２１の下方において搬送路７５に対向する位置に配置されている（図５参照。）。

制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えており、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開することで、各種の処理を実行するようになっている。具体的には、制御部９０は、モータ７３３を制御することで、キャリアテープ搬送部７３のスプロケット７３１及び一対の搬送ギア７２４、７２５を駆動させる。

ここで、部品テープ１６が部品供給装置７０に投入された当初においては、制御部９０は、ソレノイド７２７を制御して引込部７２３を第二付与状態としている。これにより、テープ搬送部７２では、各搬送ベルト７２１が循環するため、それに伴い部品テープ１６も搬送路７５上を移動する。その後、部品テープ１６においてキャリアテープ１６２がキャリアテープ搬送部７３に到達すると、回転中のスプロケット７３１がキャリアテープ１６２の貫通孔１６４に係合することで、キャリアテープ１６２をテープ送り方向の下流側へと搬送する。

一方、カバーテープ１６３は、各搬送ベルト７２１によって搬送路７５とは異なる方向へと搬送されるので、これによりカバーテープ１６３がキャリアテープ１６２から剥離される。この際、引込部７２３の第二付与状態が維持されているので、各搬送ベルト７２１及びカバーテープ１６３が収容部７４内に引き込まれる。その後、カバーテープ１６３の先端部は、分離部７９に当接することで、各搬送ベルト７２１から分離される。

ここで、制御部９０は、検知部７２９が部品テープ１６の先端部を検知してからの部品テープ１６の送り量をカウントしており、そのカウント値からカバーテープ１６３の少なくとも一部が収容部７４に収容されたか否かを判断している。制御部９０は、カバーテープ１６３の少なくとも一部が収容部７４に収容されていないと判断した場合は、引込部７２３の第二付与状態を維持している。一方、制御部９０は、カバーテープ１６３の少なくとも一部が収容部７４に収容されていると判断した場合は、ソレノイド７２７を制御して、引込部７２３を第一付与状態に切り替える。

これにより、引込部７２３では、カバーテープ１６３のみを引き込み、各搬送ベルト７２１の循環を停止させる。つまり、テープ搬送部７２は、キャリアテープ１６２から剥離されたカバーテープ１６３が収容部７４に収容された後に、部品テープ１６の搬送を停止する。この状態であっても、キャリアテープ１６２はキャリアテープ搬送部７３のスプロケット７３１によって搬送路７５上を搬送することになる。

次に、先に搬送されている部品テープ１６と、新たに搬送される部品テープ１６との切替時における制御部９０の制御について説明する。

まず、切替直前においては、制御部９０は、引込部７２３を第一付与状態としており、各搬送ベルト７２１の循環が停止されている。制御部９０は、先に搬送されている部品テープ１６の終端部を検知部７２９が検知すると、制御部９０は、テープ補充部７２８を制御して、新たに搬送される部品テープ１６を７４に挿入し補充する。このとき、新たな部品テープ１６の取付部１６９と各搬送ベルト７２１との接着は、テープ補充部７２８が自動的に行ってもよいし、作業者による手作業で行われてもよい。そして、検知部７２９は、ソレノイド７２７を制御して、引込部７２３を第二付与状態に切り替えることで、各搬送ベルト７２１を循環させて、新たな部品テープ１６の搬送を開始させる。このように、部品供給装置７０では、カバーテープ１６３を剥離するためのテープ剥離方法が実行される。

［効果］
以上説明したように、本実施の形態に係る部品供給装置７０は、キャリアテープ１６２とキャリアテープ１６２に貼り付けられたカバーテープ１６３とを含む部品テープ１６を搬送してキャリアテープ１６２に収納された部品を部品装着装置４０に供給する部品供給装置である。部品供給装置７０は、部品テープ１６が搬送される搬送路７５と、搬送路７５を含む循環路７５１を循環するテープ搬送部７２であって、カバーテープ１６３に接触することで保持した部品テープ１６を、前記循環により搬送路７５を通過させるテープ搬送部７２と、搬送路７５の下流側に配置され、キャリアテープ１６２を搬送するキャリアテープ搬送部７３とを備えている。テープ搬送部７２は、キャリアテープ搬送部７３によるキャリアテープ１６２の搬送方向とは異なる方向に、カバーテープ１６３を搬送することで、当該カバーテープ１６３をキャリアテープ１６２から剥離する。

また、本実施の形態に係るテープ剥離方法は、上記部品供給装置７０を用いて、部品テープ１６におけるキャリアテープ１６２からカバーテープ１６３を剥離する。

これらによれば、テープ搬送部７２が、キャリアテープ搬送部７３によるキャリアテープ１６２の搬送方向とは異なる方向にカバーテープ１６３を搬送することで、当該カバーテープ１６３をキャリアテープ１６２から剥離するので、剥離刃を用いなくともカバーテープ１６３を剥離することができる。したがって、剥離刃を起因とした種々の問題を防止することができる。

また、テープ搬送部７２は、循環路７５１に沿って設けられ、循環自在な少なくとも一つの搬送ベルト７２１を有し、搬送ベルト７２１によって部品テープ１６が搬送される。

これによれば、循環自在な少なくとも１つの搬送ベルト７２１によって部品テープ１６が搬送されるので、簡単な構成で搬送ベルト７２１を循環させつつ、部品テープ１６を搬送することができる。

また、カバーテープ１６３を搬送ベルト７２１に取り付ける取付部１６９を有する。

これによれば、取付部１６９によりカバーテープ１６３を搬送ベルト７２１に接触して保持させることができる。したがって、カバーテープ１６３を搬送ベルト７２１に安定して保持させることができる。特に、本実施の形態では、取付部１６９が接着シートであるので、簡便な構成でカバーテープ１６３を搬送ベルト７２１に安定して保持させることができる。なお、カバーテープ１６３を搬送ベルト７２１に保持させることができるのであれば、取付部の形態は如何様でもよい。

また、部品供給装置７０は、循環路７５１上において、キャリアテープ１６２から剥離されたカバーテープ１６３を搬送ベルト７２１から分離する分離部７９を備える。

これによれば、キャリアテープ１６２から剥離されたカバーテープ１６３を、分離部７９が循環路７５１上で搬送ベルト７２１から分離するので、カバーテープ１６３と搬送ベルト７２１との分離をスムーズに行うことができる。

また、分離部７９は、カバーテープ１６３において循環路７５１の循環方向における先端部に接触することで、当該カバーテープ１６３を搬送ベルト７２１から分離する。

このように、単に分離部７９をカバーテープ１６３の先端部に接触させるという簡単な構造で、カバーテープ１６３を搬送ベルト７２１から確実に分離させることができる。

また、部品供給装置７０は、キャリアテープ１６２から剥離されたカバーテープ１６３を収容する収容部７４と、カバーテープ１６３を収容部７４に引き込む引込部７２３とを備える。

これによれば、引込部７２３がカバーテープ１６３を収容部７４に引き込むので、収容部７４にカバーテープ１６３を確実に収容させることができる。

また、テープ搬送部７２は、引込部７２３によって動力が伝達されて駆動し、引込部７２３は、カバーテープ１６３の収容部７４への引き込みと、カバーテープ１６３の収容部７４への引き込み及びテープ搬送部７２の駆動とを選択的に行えるように構成されている。

これにより、カバーテープ１６３の収容部７４の引き込みのみを行う動作と、引き込み及びテープ搬送部の動作とを引込部７２３で切り替えることができる。

また、キャリアテープ搬送部７３及び引込部７２３は、１つの動力源（モータ７３３）によって駆動される。

これによれば、キャリアテープ搬送部７３及び引込部７２３が１つの動力源によって駆動されるので、動力源の設置個数を低減することが可能である。

また、部品供給装置７０は、搬送路７５において部品テープ１６の終端部を検知する検知部７２９を備え、テープ搬送部７２は、検知部７２９が先に搬送されている部品テープ１６の終端部を検知した場合には、新たな部品テープ１６の搬送を開始する。

これによれば、先に搬送されている部品テープ１６の終端部を検知部７２９が検知した場合には、テープ搬送部７２が新たな部品テープ１６の搬送を開始するので、自動で新たな部品テープ１６を補充することができる。

また、テープ搬送部７２は、キャリアテープ１６２から剥離されたカバーテープ１６３が収容部７４に収容された後に、部品テープ１６の搬送を停止する。

ここで、新たな部品テープ１６においてキャリアテープ１６２から剥離されたカバーテープ１６３が収容部に収容された後には、当該新たな部品テープ１６のキャリアテープ１６２がキャリアテープ搬送部７３によって搬送可能となる。つまり、テープ搬送部７２による搬送がなくとも、キャリアテープ搬送部７３によって部品テープ１６は搬送されることができる。

つまり、本形態のように、カバーテープ１６３が収容部７４に収容された後に、テープ搬送部７２が部品テープ１６の搬送を停止するのであれば、キャリアテープ搬送部７３による部品テープ１６の搬送へ自動的にスムーズに切り替えることができる。

（実施の形態２）
上記実施の形態１では、キャリアテープ搬送部７３及び引込部７２３は、１つの動力源（モータ７３３）によって駆動される場合を例示した。この実施の形態２では、キャリアテープ搬送部及び引込部のそれぞれが別々の動力源により駆動される場合について説明する。なお、以降の説明において実施の形態１と同等の部分については同等の符号を付してその説明を省略する場合がある。

図１１は、実施の形態２に係る部品供給装置７０Ａの概略構成を示す模式図である。具体的には図１１は図５に対応する図である。

図１１に示すように、部品供給装置７０Ａには、第一モータ７３３ａと、第二モータ７３３ｂとが設けられている。第一モータ７３３ａは、キャリアテープ搬送部７３に動力を付与する第一動力源の一例である。第一モータ７３３ａは、少なくとも１つのギア７３２ａを介して、キャリアテープ搬送部７３のスプロケット７３１に連結されている。第一モータ７３３ａの動力は、少なくとも一つのギア７３２ａを介してスプロケット７３１に伝達され、スプロケット７３１を回転させる。

第二モータ７３３ｂは、複数のギア７３４ａを介して引込部７２３に連結されている。第二モータ７３３ｂの動力は、複数のギア７３４ａを介して、引込部７２３に伝達され引込部７２３を駆動させる。

このように、キャリアテープ搬送部７３が第一モータ７３３ａの動力によって駆動され、引込部７２３が第二モータ７３３ｂの動力によって駆動されるので、キャリアテープ搬送部７３の駆動と、引込部７２３の駆動とのそれぞれを安定して実行することができる。

［その他］
以上、本発明の実施の形態に係る部品装着システム１０について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されない。つまり、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であり、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

例えば、上記実施の形態では、搬送ベルト７２１が一対設けられている場合を例示したが、搬送ベルトは１つであっても３つ以上であっても構わない。

また、引込部は、上述した構成に限られるものではなく、カバーテープの収容部への引き込みと、カバーテープの収容部への引き込み及びテープ搬送部の駆動とを選択的に行えるのであれば如何様でもよい。

また、上記実施の形態及びその変形例に含まれる構成要素を任意に組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

本発明は、複数の部品供給装置を有する部品装着システムなどに適用できる。

１ 部品実装ライン
２ 印刷装置
３ リフロー装置
６ 基板
７ 管理コンピュータ
１０ 部品装着システム
１３ 部品認識カメラ
１４ 基板認識カメラ
１６ 部品テープ
１７ 供給リール
２０ 基台
３０ 基板搬送機構
４０ 部品装着装置
４１ Ｙ軸移動テーブル
４２ Ｘ軸移動テーブル
４３ 実装ヘッド
４４ 保持ヘッド
４５ 吸着ノズル
５０ 保持部
５１ スロット
７０、７０Ａ 部品供給装置
７１ 本体部
７２ テープ搬送部
７３ キャリアテープ搬送部
７４ 収容部
７５ 搬送路
７６ 挿入口
７９ 分離部
９０ 制御部
１６１ 部品ポケット
１６２ キャリアテープ
１６３ カバーテープ
１６４ 貫通孔
１６９ 取付部
７２１ 搬送ベルト
７２２ ローラ
７２３ 引込部
７２４、７２５ 搬送ギア
７２４ａ、７２５ａ、７２６ａ 回転軸
７２４ｂ、７２５ｂ、７２６ｂ 第一ギア部
７２４ｃ、７２５ｃ、７２６ｃ 第二ギア部
７２６ クラッチギア
７２７ ソレノイド
７２７ａ リンク部材
７２８ テープ補充部
７２９ 検知部
７３１ スプロケット
７３２、７３２ａ、７３４、７３４ａ ギア
７３３ モータ
７３３ａ 第一モータ（第一動力源）
７３３ｂ 第二モータ（第二動力源）
７５１ 循環路
７５３ 押さえ部材
７５４ 開口

Claims (12)

1. キャリアテープと前記キャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを含む部品テープを搬送して前記キャリアテープに収納された前記部品を部品装着装置に供給する部品供給装置であって、
   前記部品テープが搬送される搬送路と、
   前記搬送路を含む循環路を循環するテープ搬送部であって、前記カバーテープに接触することで保持した前記部品テープを、前記循環により前記搬送路を通過させるテープ搬送部と、
   前記搬送路の下流側に配置され、前記キャリアテープを搬送するキャリアテープ搬送部とを備え、
   前記テープ搬送部は、前記キャリアテープ搬送部による前記キャリアテープの搬送方向とは異なる方向に、前記カバーテープを搬送することで、当該カバーテープを前記キャリアテープから剥離する
   部品供給装置。
2. 前記テープ搬送部は、前記循環路に沿って設けられ、循環自在な少なくとも一つの搬送ベルトを有し、
   前記搬送ベルトによって前記部品テープが搬送される
   請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記カバーテープを前記搬送ベルトに取り付ける取付部を備える
   請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記循環路上において、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを、前記搬送ベルトから分離する分離部を備える
   請求項２または３に記載の部品供給装置。
5. 前記分離部は、前記カバーテープにおいて前記循環路の循環方向における先端部に接触することで、当該カバーテープを前記搬送ベルトから分離する
   請求項４に記載の部品供給装置。
6. 前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを収容する収容部と、
   前記カバーテープを前記収容部に引き込む引込部とを備える
   請求項１～５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
7. 前記テープ搬送部は、前記引込部によって動力が伝達されて駆動し、
   前記引込部は、前記カバーテープの前記収容部への引き込みと、前記カバーテープの前記収容部への引き込み及び前記テープ搬送部の駆動とを選択的に行えるように構成されている
   請求項６に記載の部品供給装置。
8. 前記キャリアテープ搬送部は、第一動力源の動力によって駆動され、
   前記引込部は、第二動力源の動力によって駆動される
   請求項６または７に記載の部品供給装置。
9. 前記キャリアテープ搬送部及び前記引込部は、１つの動力源によって駆動される
   請求項６または７に記載の部品供給装置。
10. 前記搬送路において前記部品テープの終端部を検知する検知部を備え、
    前記テープ搬送部は、前記検知部が先に搬送されている前記部品テープの終端部を検知した場合には、新たな前記部品テープの搬送を開始する
    請求項６～９のいずれか一項に記載の部品供給装置。
11. 前記テープ搬送部は、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープが前記収容部に収容された後に、前記部品テープの搬送を停止する
    請求項１０に記載の部品供給装置。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の部品供給装置を用いて、前記部品テープにおける前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する
    テープ剥離方法。

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