JP2022079100A - ロータ、モータ、およびロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動トルクを高めつつステータ側により好ましい磁束密度の分布で磁界を形成できるロータ、モータ、およびロータの製造方法の提供。【解決手段】実施形態のロータは、モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータである。ロータは、前記回転軸を中心とする環状の磁石部を持つ。前記磁石部は、径方向を磁化方向とする複数の第１マグネットと、前記第１マグネットと同数であり周方向を磁化方向とする複数の第２マグネットと、を持つ。複数の前記第１マグネットは、周方向に沿って環状に並ぶ。複数の前記第２マグネットは、前記第１マグネットの径方向一方側で周方向に沿って環状に並ぶ。それぞれの前記第２マグネットは、互いに隣り合う２つの前記第１マグネットと径方向において重なって接触する。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、ロータ、モータ、およびロータの製造方法に関する。

ロータのマグネットをハルバッハ配列で並べることで駆動トルクが高められたモータが知られている。従来知られるハルバッハ配列のロータでは、極を構成する主マグネットの周方向寸法が必然的に小さくなり、ステータ側への磁界の磁束密度の分布をより好ましい分布にすることが難しかった。

国際公開第２０１３／００８２８４号

本発明が解決しようとする課題は、駆動トルクを高めつつステータ側により好ましい磁束密度の分布で磁界を形成できるロータ、モータ、およびロータの製造方法を提供することである。

実施形態のロータは、モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータである。ロータは、前記回転軸を中心とする環状の磁石部を持つ。前記磁石部は、径方向を磁化方向とする複数の第１マグネットと、前記第１マグネットと同数であり周方向を磁化方向とする複数の第２マグネットと、を持つ。複数の前記第１マグネットは、周方向に沿って環状に並ぶ。複数の前記第２マグネットは、前記第１マグネットの径方向一方側で周方向に沿って環状に並ぶ。それぞれの前記第２マグネットは、互いに隣り合う２つの前記第１マグネットと径方向において重なって接触する。

実施形態の洗濯機のロータの製造方法は、回転軸周りを回転するロータの製造方法である。ロータの製造方法は、複数の第１磁性部材および複数の第２磁性部材を樹脂モールドして環状のモールド体を形成する樹脂成型工程と、前記第１磁性部材および前記第２磁性部材に着磁を行い環状の磁石部とする着磁工程と、を持つ。前記樹脂成型工程において、複数の前記第１磁性部材を、周方向に沿って環状に並べる。複数の前記第２磁性部材を、前記第１磁性部材の径方向一方側で周方向に沿って環状に並べる。それぞれの前記第２磁性部材を、互いに隣り合う２つの前記第１磁性部材と径方向において重ねて接触させる。前記着磁工程は、前記第２磁性部材を周方向に磁化する周方向磁化工程と、前記第１磁性部材を径方向に磁化する径方向磁化工程と、を持つ。

図１は、一実施形態のモータを有する洗濯機の断面図である。 図２は、一実施形態のロータおよびステータの断面斜視図である。 図３は、一実施形態のロータの断面模式図である。 図４は、一実施形態の周方向磁化工程を示す模式図である。 図５は、一実施形態の径方向磁化工程を示す模式図である。 図６は、変形例１のロータの断面模式図である。 図７は、変形例２のロータの断面模式図である。 図８は、変形例３のロータの周方向磁化工程を示す模式図である。 図９は、変形例３のロータの径方向磁化工程を示す模式図である。 図１０は、変形例４のロータの着磁工程を示す模式図である。

以下、実施形態のロータ、モータおよびロータの製造方法を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

図１は、本実施形態のモータを有する洗濯機の断面図である。
以下の説明において、洗濯機の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機の下側とし、設置面とは反対側つまり鉛直上側を洗濯機の上側とする。また、洗濯機の正面に立つユーザから洗濯機を見た方向を基準に、左右を定義している。また、洗濯機から見て洗濯機の正面に立つユーザに近い側を「前」、遠い側を「後ろ」と定義している。本明細書において「横幅方向」とは、上記定義における左右方向を意味する。本明細書において「奥行方向」とは、上記定義における前後方向を意味する。図中において、＋Ｘ方向が右方向、－Ｘ方向が左方向、＋Ｙ方向が後方向、－Ｙ方向が前方向、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向である。

洗濯機１は、例えば、筐体１１、トップカバー１２、水槽１３、回転槽１４、パルセータ１５、およびモータ１６を有する。洗濯機１は、回転槽１４の回転軸Ｏが鉛直方向を向いたいわゆる縦軸型の洗濯機である。なお、洗濯機１は、縦軸型に限られず、回転槽１４の回転軸が水平又は後方へ向かって下降傾斜した横軸型いわゆるドラム式洗濯機であってもよい。

筐体１１は、例えば鋼板によって全体として矩形箱状に構成されている。トップカバー１２は、例えば合成樹脂製であって、筐体１１の上部に設けられている。水槽１３および回転槽１４は、洗濯対象となる衣類を収容する洗濯槽及び脱水槽として機能する。水槽１３および回転槽１４は、筐体１１内に設けられている。水槽１３および回転槽１４は、上面が開口した容器状に構成されている。水槽１３内の水は、排水口１３１から流出し、排水弁１３２を介して外部に排水される。

モータ１６は、水槽１３の下側に配置される。モータ１６は、クラッチ機構１７を介して、回転槽１４およびパルセータ１５に接続される。モータ１６の回転軸Ｏは、水槽１３の中心と一致する。

本実施形態のモータ１６は、アウターロータ型である。モータ１６は、回転軸Ｏを中心として配置される円環状のステータ３０と、ステータ３０を径方向外側から囲むロータ２０と、を有する。すなわち、モータ１６には、ステータ３０およびロータ２０が設けられる。ステータ３０は、洗濯機１の筐体１１に固定される。また、ロータ２０は、回転軸Ｏを中心として回転する。

ロータ２０は、周壁部２２と底壁部２１とを有する有底筒状である。周壁部２２は、回転軸Ｏを中心とする筒状である。周壁部２２は、径方向においてステータ３０と対向する。すなわち、ロータ２０は径方向においてステータ３０と対向する。底壁部２１は、周壁部２２の下端部から径方向内側に延びる。底壁部２１は、回転軸Ｏと直交する平面に沿う円板状である。ロータ２０は、底壁部２１においてクラッチ機構１７に接続される。

クラッチ機構１７は、モータ１６の回転を回転槽１４およびパルセータ１５に選択的に伝達する。クラッチ機構１７は、洗い時およびすすぎ時には、モータ１６の駆動力をパルセータ１５に伝達してパルセータ１５を低速で直接正逆回転駆動させる。一方、クラッチ機構１７は、脱水時等には、モータ１６の駆動力を回転槽１４に伝達して、回転槽１４を一方向に高速で回転駆動させる。

図２は、ロータ２０およびステータ３０の断面斜視図である。図２においてマグネットおよび保持部７０の形状を模式化して図示する。
以下の説明において、ロータ２０に対して、ステータ３０が配置される方向（本実施形態において径方向内側）をステータ側Ｒ１、又は径方向他方側と呼び、径方向においてステータ３０の反対側の方向（本実施形態において径方向外側）を反ステータ側Ｒ２、又は径方向一方側と呼ぶ場合がある。また、回転軸Ｏを中心とする周方向のうち、上側から見て時計回りの方向を周方向一方側Ｃ１と呼び、反時計回りの方向を周方向他方側Ｃ２と呼ぶ場合がある。なお、周方向一方側Ｃ１および周方向他方側Ｃ２は、互いに反対側の方向であってもよい。

ステータ３０は、ステータコア３１と、コイル３９と、図示略のインシュレータと、を有する。ステータコア３１は、回転軸Ｏを中心とする円環状のコアバック部３２と、コアバック部３２から径方向外側に延び出る複数のティース部３３と、を有する。複数のティース部３３は、周方向に沿って並ぶ。コイル３９は、インシュレータを介してティース部３３に導線を巻き付けることで構成される。

ロータ２０は、磁石部２３と、フレーム６０と、保持部７０と、を備える。磁石部２３は、保持部７０に埋め込まれる。保持部７０とフレーム６０とは、接着等の手段によって互いに接合される。

フレーム６０は、円盤部６１と筒状部６２とを有する。円盤部６１は、回転軸Ｏを中心とする円盤状である。円盤部６１は、ロータ２０の底壁部２１を構成する。筒状部６２は、円盤部６１の外縁から上側に延びる。筒状部６２は、回転軸Ｏを中心とする円筒状である。

図３は、ロータ２０の断面模式図である。なお、図３において、磁石部２３の主マグネット８０および補助マグネット９０内に図示する矢印は、当該主マグネット８０および補助マグネット９０の各部の内部磁束の方向を表す。

磁石部２３は、回転軸Ｏを中心とする環状である。磁石部２３は、複数の主マグネット（第１マグネット）８０と、複数の補助マグネット（第２マグネット）９０と、を有する。磁石部２３には、互いに同数の主マグネット８０および補助マグネット９０が設けられる。主マグネット８０および補助マグネット９０は、それぞれ一様な断面で回転軸Ｏの軸方向に沿って柱状に延びる。

図２に示すように、主マグネット８０および補助マグネット９０の上面は、略同一平面を形成している。同様に、主マグネット８０および補助マグネット９０の下面は、略同一平面を形成している。主マグネット８０および補助マグネット９０の上面および下面は、保持部７０によって埋め込まれる。

図３に示すように、磁石部２３において、主マグネット８０と補助マグネット９０とは、径方向において異なる層に配置される。すなわち、本実施形態の磁石部２３は、２層構造である。

本実施形態において、主マグネット８０および補助マグネット９０は、フェライト磁石である。しかしながら、主マグネット８０および補助マグネット９０は、他の種類の磁石（例えば、ネオジム磁石のような希土類磁石）であってもよい。

複数の主マグネット８０は、周方向に沿って等間隔に環状に並ぶ。複数の主マグネット８０は、周方向を向く第１周端面８３同士を、隙間Ｓ１を介して互いに対向させて周方向に並ぶ。なお、本実施形態において、周方向に隣り合う主マグネット同士は周方向において互いに離間して配置されるが、後述する変形例に示すように、周方向隣り合う主マグネット８０の第１周端面８３同士は、互いに接触していてもよい。

主マグネット８０は、径方向を磁化方向とする磁石である。すなわち、主マグネット８０は、径方向Ｒを内部磁束の方向とする。周方向Ｃに並ぶ複数の主マグネット８０の磁極の向きは、交互に反転されている。したがって、周方向において隣り合う主マグネット８０同士のステータ側Ｒ１を向く磁極（Ｎ極又はＳ極）は、互いに異なる。

主マグネット８０は、ステータ側Ｒ１を向きステータ３０に対向する第１対向面（対向面）８１と、反ステータ側Ｒ２を向く第１背面８２と、周方向両側を向くそれぞれ一対の第１周端面８３と、を有する。主マグネット８０は、一様な径方向の厚さで、周方向に沿って円弧状に延びる。

第１対向面８１は、回転軸Ｏを中心とする円弧状の面である。同様に、第１背面８２は、回転軸Ｏを中心とする円弧状の面である。第１周端面８３は、平坦面である。一対の第１周端面８３は、それぞれ径方向に沿って延びる。

複数の補助マグネット９０は、周方向に沿って等間隔に環状に並ぶ。また、複数の補助マグネット９０は、主マグネット８０の反ステータ側Ｒ２（径方向一方側）に配置される。複数の補助マグネット９０は、周方向を向く第２周端面９３同士を互いに対向させて周方向に並ぶ。本実施形態において、周方向隣り合う補助マグネット９０の第２周端面９３同士は、互いに接触する。しかしながら、周方向に隣り合う主マグネット同士は周方向において互いに離間して配置されていてもよい。

補助マグネット９０は、周方向を磁化方向とする磁石である。すなわち、補助マグネット９０は、周方向を内部磁束の方向とする。周方向Ｃに並ぶ複数の補助マグネット９０の磁極の向きは、交互に反転されている。したがって、周方向Ｃにおいて隣り合う補助マグネット９０同士の周方向一方側を向く磁極（Ｎ極又はＳ極）は、互いに異なる。

ここで、補助マグネット９０について、「周方向を磁化方向とする」とは、補助マグネット９０全体において、内部磁束が主に周方向を向いていることを意味する。より具体的には、補助マグネット９０は、少なくとも周方向の中央部において周方向に磁化されていればよい。

ステータ側Ｒ１をＮ極とする主マグネット８０の周方向両側には、周方向において当該主マグネット８０側をＮ極とする補助マグネット９０が配置される。また、反ステータ側Ｒ２をＮ極とする主マグネット８０の周方向両側には、周方向において当該主マグネット８０側をＳ極とする補助マグネット９０が配置される。より具体的には、ステータ側Ｒ１をＮ極とする主マグネット８０に接触する一対の補助マグネット９０のうち、周方向一方側Ｃ１に位置する一方は周方向他方側Ｃ２をＮ極とし、周方向他方側Ｃ２に位置する他方は周方向一方側Ｃ１をＮ極とする。また、反ステータ側Ｒ２をＮ極とする主マグネット８０に接触する一対の補助マグネット９０のうち、周方向一方側Ｃ１に位置する一方は周方向一方側Ｃ１をＮ極とし、周方向他方側Ｃ２に位置する他方は周方向他方側Ｃ２をＮ極とする。

補助マグネット９０は、ステータ側Ｒ１を向きステータ３０に対向する第２対向面９１と、反ステータ側Ｒ２を向く第２背面９２と、周方向両側をそれぞれ向く一対の第２周端面９３と、を有する。補助マグネット９０は、一様な径方向の厚さで、周方向に沿って円弧状に延びる。

第２対向面９１は、回転軸Ｏを中心とする円弧状の面である。第２対向面９１の曲率半径は、主マグネットの第１背面８２の曲率半径と一致する。第２背面９２は、回転軸Ｏを中心とする円弧状の面である。第２周端面９３は、平坦面である。一対の第２周端面９３は、それぞれ径方向に沿って延びる。

それぞれの補助マグネット９０は、互いに隣り合う２つの主マグネット８０と径方向において重なって接触する。このことは、それぞれの主マグネット８０が、互いに隣り合う２つの補助マグネット９０と径方向おいて重なって接触すると言い換えることができる。補助マグネット９０は、ステータ側Ｒ１を向く第２対向面９１において、主マグネット８０の第１背面８２と径方向に対向して接触する。このため、主マグネット８０と補助マグネット９０との間には、径方向に沿って延びる磁路が形成される。

本実施形態によれば、磁石部２３の磁化方向の周方向における配列は、ハルバッハ配列となる。このため、本実施形態によれば、ロータ２０の磁束を、ステータ側Ｒ１に集中させることができる。これによって、ロータ２０の駆動トルクを高めることができる。

本実施形態において、主マグネット８０の第１背面８２と、補助マグネット９０の第２対向面９１とが、同一の曲率半径で湾曲して径方向においた互いに面接触する。このため、主マグネット８０と補助マグネット９０との間に流れる磁路の磁気抵抗を低減することができ、ロータ２０の磁気特性を高めることができる。

補助マグネット９０の周方向の両端部には、径方向に沿って磁化される径方向磁化部９５が設けられる。補助マグネット９０の径方向磁化部９５は、主マグネット８０と径方向に重なる領域に設けられる。径方向磁化部９５は、重なって配置される主マグネット８０の磁化方向に沿って磁化されている。すなわち、本実施形態の補助マグネット９０の主マグネット８０と径方向に重なる領域には、当該主マグネット８０の磁化方向に沿って磁化される径方向磁化部９５が設けられる。このため、主マグネット８０から補助マグネット９０、および補助マグネット９０から主マグネット８０に向かって、磁束の流れをスムーズに構成でき、ロータ２０の磁気特性を高めることができる。

本実施形態において、主マグネット８０は、補助マグネット９０に対しステータ側Ｒ１に配置される。このため、極を構成する主マグネット８０をステータ３０に近づけて配置することができ、ロータ２０の駆動トルクを高めやすい。加えて、補助マグネット９０をステータ３０から離間させることができ、ステータ３０からの磁界が補助マグネット９０に与える影響を軽減することができ、補助マグネット９０の減磁を抑制できる。
なお、主マグネット８０を補助マグネット９０に対して反ステータ側Ｒ２に配置した場合であっても、ロータ２０の駆動トルクを一定程度高めることができる。

本実施形態によれば、主マグネット８０と補助マグネット９０とが、磁石部２３の異なる層に配置される。このため、主マグネット８０の周方向両側に補助マグネット９０を配置する必要がなく、主マグネット８０の周方向寸法の自由度が高まる。このため、主マグネット８０の周方向寸法を適当に設定することで、主マグネット８０からステータ側Ｒ１に形成される磁界の磁束密度の分布を正弦波に近づけることができ、ロータ２０の駆動トルクを安定させることができる。

保持部７０は、樹脂材料からなる。保持部７０は、磁石部２３（すなわち、複数の主マグネット８０および複数の補助マグネット９０）を埋め込む。これにより、保持部７０は、複数の主マグネット８０および複数の補助マグネット９０を保持する。

図３において、保持部７０を成形する場合の金型５の断面を部分的に示す。
主マグネット８０の第１対向面８１は、保持部７０からステータ側Ｒ１に露出する。主マグネット８０は、第１対向面８１において保持部７０を成形する金型５の内側面に接触する。本実施形態のロータ２０のように、複数のマグネット（主マグネット８０および補助マグネット９０）がハルバッハ配列に準ずる配列で並べられる場合、主マグネット８０の位置精度がモータ１６の出力性能に大きな影響を与える。本実施形態によれば、保持部７０を成形する金型５の内側面が、主マグネット８０に接触するため、金型５の内側面が、主マグネット８０を径方向に位置決めする。結果的に、保持部７０の成形後の主マグネット８０の径方向の位置精度を高めることができ、モータ１６の出力性能を高めることができる。なおこの効果は、第１対向面８１の少なくとも一部が、保持部７０から露出していれば得ることができる。

さらに、本実施形態によれば、主マグネット８０の第１対向面８１がステータ側Ｒ１に露出することで、第１対向面８１とステータ３０との間の磁束の流れを、保持部７０が阻害することを抑制でき、モータ１６の出力性能を高めることができる。

補助マグネット９０の第２対向面９１は、保持部７０に埋め込まれる。保持部７０の一部は、第２対向面９１と第１周端面８３とに囲まれた凹部内に充填される。ここで、保持部７０において、凹部内に充填される部分を、充填部７１と呼ぶ。

本実施形態によれば、補助マグネット９０の第２対向面９１が充填部７１によって埋め込まれる。これにより、補助マグネット９０は、保持部７０によって強固に保持され、補助マグネット９０のステータ側Ｒ１への移動がより確実に抑制される。さらに、補助マグネット９０の第２対向面９１が保持部７０によって覆われることで、ステータ３０からの磁界が補助マグネット９０に与える影響を軽減することができ、補助マグネット９０の減磁を抑制できる。

本実施形態によれば、互いに隣り合う２つの主マグネット８０の間には、周方向の隙間Ｓ１が設けられる。すなわち、互いに隣り合う２つの主マグネット８０の第１周端面８３同士は、隙間Ｓ１を介して互いに対向する。第１周端面８３は、少なくとも一部が周方向に露出する。保持部７０の成形工程において、第１周端面８３の間には、金型５の内側面に設けられる凸部５ａが配置される。凸部５ａは、主マグネット８０の第１周端面８３と接触して、主マグネット８０を周方向において位置決めする。保持部７０の成形後の主マグネット８０の周方向の位置精度を高めることができる。すなわち、複数の主マグネット８０を周方向に沿って等間隔に配置することができる。結果的に、ロータ２０の回転を安定させることができる。

本実施形態のロータ２０は、ステータ３０を径方向外側から囲むアウターロータ型である。アウターロータ型のロータ２０は、インナーロータ型と比較して、磁石部２３が径方向外側位置するため、大きなトルクを出力することができる。

＜ロータの製造方法＞
次に、ロータ２０の製造方法について説明する。
ロータ２０の製造方法は、樹脂成型工程と着磁工程とを有する。本実施形態において、樹脂成型工程、および着磁工程は、この順で行われる。

以下の説明において、未着磁の主マグネット８０を第１磁性部材８０Ａと呼び、未着磁の補助マグネット９０を第２磁性部材９０Ａと呼ぶ。

＜樹脂成型工程＞
樹脂成型工程は、複数の第１磁性部材８０Ａと複数の第２磁性部材９０Ａを樹脂モールドして環状のモールド体６を形成する工程である。ここでモールド体６とは、磁石部２３が保持部７０に埋め込まれており、主マグネット８０および補助マグネット９０が未だ磁化されていないものを指す。

図３の一部に示すように、樹脂成型工程では、まず、複数の第１磁性部材８０Ａ、および複数の第２磁性部材９０Ａを、金型５の内側面に沿って並べて金型５内に収容する。このとき、複数の第１磁性部材８０Ａを、周方向に沿って環状に並べる。また、複数の第２磁性部材９０Ａを、第１磁性部材８０Ａの反ステータ側Ｒ２で周方向に沿って環状に並べる。さらに、それぞれの第２磁性部材９０Ａを、互いに隣り合う２つの第１磁性部材８０Ａと径方向において重ねて接触させる。

次いで、金型５内に溶融樹脂を充填して複数の第１磁性部材８０Ａ、および複数の第２磁性部材９０Ａを樹脂モールドする。樹脂が固化した後に、モールド体６は、金型５から取り出される。

＜着磁工程＞
着磁工程は、第１磁性部材８０Ａおよび第２磁性部材９０Ａに着磁を行い環状の磁石部２３とする工程である。着磁工程は、周方向磁化工程（同極着磁工程）と径方向磁化工程（異極着磁工程）とを有する。

図４は、周方向磁化工程を示す模式図である。また、図５は、径方向磁化工程を示す模式図である。

周方向磁化工程は、第２磁性部材９０Ａを周方向に磁化する工程である。一方で、径方向磁化工程は、第１磁性部材８０Ａを径方向に磁化する工程である。本実施形態の着磁工程において、周方向磁化工程と径方向磁化工程とは、この順で行われる。第１磁性部材８０Ａおよび第２磁性部材９０Ａは、着磁工程によって着磁されて永久磁石となる。

周方向磁化工程および径方向磁化工程は、着磁装置４によって行われる。着磁装置４は、４つの着磁ヨーク（第１着磁ヨーク４０Ａ、第２着磁ヨーク４０Ｂ、第３着磁ヨーク４０Ｃおよび第４着磁ヨーク４０Ｄ）を有する。４つの着磁ヨークは、着磁電源（不図示）に接続されている。なお、本実施形態の着磁装置４は４つの着磁ヨークを用いている。しかしながら、着磁装置４は、例えば、全ての主マグネット８０（又は全ての補助マグネット９０）を同時に着磁可能な数の着磁ヨークを有してもよい。

第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂとは、モールド体６を挟んで径方向に対向して配置される。第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂとは、第１磁性部材８０Ａの周方向の中央部において板厚方向の両側に配置される。第１着磁ヨーク４０Ａは、モールド体６の反ステータ側Ｒ２に配置され、第２着磁ヨーク４０Ｂは、モールド体６のステータ側Ｒ１に配置される。

第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄとは、モールド体６を挟んで径方向に対向して配置されている。第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄとは、第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂが挟み込む第１磁性部材８０Ａの隣の第１磁性部材８０Ａの周方向の中央部において板厚方向の両側に配置される。第３着磁ヨーク４０Ｃは、モールド体６の反ステータ側Ｒ２に配置され、第４着磁ヨーク４０Ｄは、モールド体６のステータ側Ｒ１に配置される。

図４に示すように、周方向磁化工程において、対向する第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂに同極の磁場を発生させる。さらに、対向する第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄに同極の磁場を発生させる。このとき、第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄに発生させる磁場は、第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂに発生させる磁場と異極である。周方向磁化工程により、周方向において、第１着磁ヨーク４０Ａおよび第２着磁ヨーク４０Ｂと、第３着磁ヨーク４０Ｃおよび第４着磁ヨーク４０Ｄと、の間に配置される第２磁性部材９０Ａは、周方向に着磁される。
なお、補助マグネット９０の磁化方向を反対方向とする場合、４つの着磁ヨーク４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに発生させる磁場を上記と反対の極にすればよい。

図５に示すように、径方向磁化工程において、対向する第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂに異極の磁場を発生させることで、挟まれた第１磁性部材８０Ａが一方向に着磁される（対向着磁）。同時に、対向する第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄに異極の磁場を発生させることで、挟まれた第１磁性部材８０Ａが他方向に着磁される。このとき、第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄとの間の磁場の向きは、第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂとの間の磁場の向きと反対である。径方向磁化工程では、全ての第１磁性部材８０Ａに順次着磁を行う。

本実施形態において、第２磁性部材９０Ａの周方向の端部は、径方向において第１磁性部材８０Ａに重なるように配置される。このため、第２磁性部材９０Ａの周方向の端部は、対向する一対の着磁ヨークの間（第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂの間、又は第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄの間）に配置される。したがって、径方向磁化工程において、第２磁性部材９０Ａの周方向の端部は、径方向に磁化される。すなわち、本実施形態のロータ２０の製造方法によれば、補助マグネット９０の主マグネット８０と径方向に重なる領域に、当該主マグネット８０の磁化方向に沿って磁化された径方向磁化部９５を形成できる。

本実施形態において、互いに隣り合う２つの第１磁性部材８０Ａの間には、周方向の隙間が設けられる。このため、第２磁性部材９０Ａの全域が、第１磁性部材８０Ａに重なることがない。第２磁性部材９０Ａの周方向の中央部は、第１磁性部材８０Ａに重なることがない。このため、径方向磁化工程を経た後であっても、少なくとも補助マグネット９０の周方向の中央部には、周方向に磁化された領域が残る。すなわち、本実施形態のロータ２０の製造方法によれば、ハルバッハ配列の磁束構成を確実に形成できる。

着磁工程において、周方向磁化工程と径方向磁化工程とは、モールド体６を順次回転させながら、この順で交互に繰り返して行われる。着磁工程を完了させ、フレーム６０と組み合わせることで、ロータ２０が完成する。製造されたロータ２０は、別途製造されたステータ３０と組み合わされる。

本実施形態のロータ２０の製造方法によれば、樹脂成型工程において、第１磁性部材８０Ａおよび第２磁性部材９０Ａが未着磁である。このため、第１磁性部材８０Ａおよび第２磁性部材９０Ａを金型内に収容し整列させる手順を円滑に行うことができる。

本実施形態によれば、複数の第１磁性部材８０Ａおよび複数の第２磁性部材９０Ａは、樹脂成型工程において樹脂モールドされ保持部７０により固定される。保持部７０は、着磁後の主マグネット８０および補助マグネット９０の反発に起因する離間を抑制する。そのため、複数の複数の主マグネット８０および複数の補助マグネット９０の配置の自由度や、磁化方向の自由度を高めることができる。本実施形態においては、複数の主マグネット８０および複数の補助マグネット９０が高密度に配置されている。これにより、ロータ２０の駆動トルクを高め易い。

本実施形態のロータ２０の製造方法によれば、主マグネット８０の着磁は、対向着磁により実施される。このため、主マグネット８０の着磁工程（径方向磁化工程）における漏れ磁束の発生が抑制され、主マグネット８０の着磁率を高めることができる。さらに、本実施形態のロータ２０の製造方法によれば、周方向磁化工程の後に径方向磁化工程が実施される。このため、補助マグネット９０の着磁の際の主マグネット８０の減磁を抑制できる。

径方向磁化工程は、径方向に対向する着磁ヨークに異極の磁場を発生させて主マグネット８０を磁化する。このため、径方向磁化工程は、第１磁性部材８０Ａを挟んで径方向に対向する少なくとも２つの着磁ヨークを用いて行うことができる。

同様に、周方向磁化工程は、径方向に対向する着磁ヨークに同極の磁場を発生させて補助マグネット９０を磁化する。この場合、着磁ヨークが十分に大きな磁場を発生するものであれば、対向する２つの着磁ヨークのみを用いることで補助マグネット９０を磁化できる。すなわち、周方向磁化工程は、第１磁性部材８０Ａを挟んで径方向に対向する少なくとも２つの着磁ヨークを用いて行うことができる。

なお、本実施形態においては、周方向磁化工程は、周方向に並べて配列された４つの着磁ヨーク４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを用いて行われる。また、本実施形態の周方向磁化工程において、周方向に隣り合う着磁ヨークに異極の磁場を発生させる。周方向に隣り合う着磁ヨーク同士で、補助マグネット９０を通過するアーチ状の磁路を形成することができ、補助マグネット９０の着磁率を高めることができる。

＜変形例＞
次に、上述の実施形態のモータ１６に採用可能な変形例のロータについて説明する。以下に説明する各変形例のロータは、上述の実施形態と比較して、主に磁石部の構成が異なる。
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

＜変形例１＞
図６は、上述の実施形態に採用可能な変形例１のロータ１２０の断面模式図である。
本変形例のロータ１２０は、上述の実施形態と同様に、磁石部１２３と、フレーム６０と、保持部１７０と、を備える。保持部１７０は、磁石部１２３の一部を埋め込む。

磁石部１２３は、回転軸Ｏを中心とする環状である。磁石部１２３は、同数の主マグネット（第１マグネット）１８０および補助マグネット（第２マグネット）１９０が設けられる。

主マグネット１８０は、径方向を磁化方向とする磁石である。複数の主マグネット１８０は、周方向に沿って等間隔に環状に並ぶ。複数の主マグネット１８０は、周方向を向く周端面１８３同士を、隙間Ｓ１を介して互いに対向させて周方向に並ぶ。

補助マグネット１９０は、周方向を磁化方向とする磁石である。複数の補助マグネット１９０は、周方向に沿って等間隔に環状に並ぶ。また、複数の補助マグネット１９０は、主マグネット１８０の反ステータ側Ｒ２（径方向一方側）に配置される。補助マグネット１９０は、互いに隣り合う２つの主マグネット１８０と径方向において重なって接触する。

周方向Ｃに並ぶ複数の主マグネット１８０の磁極の向きは、交互に反転されている。周方向Ｃに並ぶ複数の補助マグネット１９０の磁極の向きは、交互に反転されている。ステータ側Ｒ１をＮ極とする主マグネット１８０の周方向両側には、当該主マグネット１８０側をＮ極とする補助マグネット１９０が配置される。また、反ステータ側Ｒ２をＮ極とする主マグネット１８０の周方向両側には、当該主マグネット１８０側をＳ極とする補助マグネット１９０が配置される。

本変形例においても、磁石部１２３の磁化方向の周方向における配列は、ハルバッハ配列となる。このため、本実施形態によれば、ロータ１２０の磁束を、ステータ側Ｒ１に集中させることができる。これによって、ロータ１２０の駆動トルクを高めることができる。

本変形例において、主マグネット１８０は、ステータ側Ｒ１を向く対向面１８１と、反ステータ側Ｒ２を向く背面１８２と、周方向両側を向く一対の周端面１８３と、を有する。周端面１８３は、平坦面である。

本実施形態において、主マグネット１８０の一対の周端面１８３は、反ステータ側Ｒ２に向かうに従い互いに離間する方向に傾斜する。したがって、主マグネット１８０の径方向に沿う厚さ寸法は、周方向の両端側に向かうに従い小さくなる。すなわち、主マグネット１８０の厚さ寸法は、周方向の中央部において、最も大きくなる。

本実施形態によれば、主マグネット１８０の周方向の中央部が厚く形成されることで、中央部における磁力を高めることができる。結果的に、主マグネット１８０がステータ側Ｒ１に形成する磁界の磁束密度の分布を正弦波に近づけることができ、ロータ１２０の駆動トルクを安定させることができる。

本実施形態において、周端面１８３の一部は、保持部１７０の充填部１７１に埋め込まれる。主マグネット１８０には、モータ１６の駆動時にステータ側Ｒ１に大きな力が加わる。保持部１７０は、主マグネット１８０の周端面１８３において、主マグネット１８０のステータ側Ｒ１への移動を抑制する。

＜変形例２＞
図７は、上述の実施形態に採用可能な変形例２のロータ２２０の断面模式図である。
本変形例のロータ２２０は、上述の実施形態と同様に、磁石部２２３と、フレーム６０と、保持部２７０と、を備える。保持部２７０は、磁石部２２３の一部を埋め込む。

磁石部２２３は、回転軸Ｏを中心とする環状である。磁石部２２３は、同数の主マグネット（第１マグネット）２８０、第１補助マグネット（第２マグネット）２９０、および第２補助マグネット（第３マグネット）２５０が設けられる。

主マグネット２８０は、径方向を磁化方向とする磁石である。複数の主マグネット２８０は、周方向に沿って等間隔に環状に並ぶ。

第１補助マグネット２９０は、周方向を磁化方向とする磁石である。複数の第１補助マグネット２９０は、周方向に沿って等間隔に環状に並ぶ。また、複数の第１補助マグネット２９０は、主マグネット２８０の反ステータ側Ｒ２（径方向一方側）に配置される。第１補助マグネット２９０は、互いに隣り合う２つの主マグネット２８０と径方向において重なって接触する。

第２補助マグネット２５０は、周方向を磁化方向とする磁石である。第２補助マグネット２５０は、互いに隣り合う２つの主マグネット２８０の間に配置される。第２補助マグネット２５０の周方向を向く端面は、隣接する主マグネット２８０の周方向を向く端面（周端面２８３）に面接触する。このため、主マグネット２８０と第２補助マグネット２５０との境界部を通過する磁路の磁気抵抗を低減することができ、ロータ２２０の磁気特性を高めることができる。

第２補助マグネット２５０は、径方向において第１補助マグネット２９０に重なる。第２補助マグネット２５０は、第１補助マグネット２９０より周方向に沿う寸法が小さい。本実施形態において、第２補助マグネット２５０の反ステータ側Ｒ２を向く面と、第１補助マグネット２９０のステータ側Ｒ１を向く面とは、互いに接触する。しかしながら、第２補助マグネット２５０と第１補助マグネット２９０とは、互いに離間していてもよい。

周方向Ｃに並ぶ複数の主マグネット２８０の磁極の向きは、交互に反転されている。周方向Ｃに並ぶ複数の第１補助マグネット２９０の磁極の向きは、交互に反転されている。さらに、周方向Ｃに並ぶ複数の第２補助マグネット２５０の磁極の向きは、交互に反転されている。ステータ側Ｒ１をＮ極とする主マグネット２８０の周方向両側には、当該主マグネット２８０側をＮ極とする第１補助マグネット２９０および第２補助マグネット２５０が配置される。また、反ステータ側Ｒ２をＮ極とする主マグネット２８０の周方向両側には、当該主マグネット２８０側をＳ極とする第１補助マグネット２９０および第２補助マグネット２５０が配置される。

本変形例によれば、第１補助マグネット２９０と第２補助マグネット２５０とが、周方向に隣り合う主マグネット２８０同士の間で磁路を構成する。このため、従来のハルバッハ配列のロータと比較して、ステータ側Ｒ１に磁束を集中させやすく、ロータ２２０の駆動トルクを高めることができる。

本変形例において、第２補助マグネット２５０の径方向に沿う厚さ寸法は、主マグネット２８０の径方向に沿う厚さ寸法より小さい。このため、主マグネット２８０の周端面２８３は、周方向に露出する。このため、保持部２７０の成形工程において、主マグネット２８０の周端面２８３を金型５に接触させた状態で、保持部２７０を成形することができる。本実施形態によれば、主マグネット２８０の周方向の位置精度を高めることができる。

＜変形例３＞
図８、９は、上述の実施形態に採用可能な変形例３のロータ３２０およびその着磁工程を示す模式図である。
本変形例のロータ３２０は、上述の実施形態と同様に、磁石部３２３と、保持部３７０と、を備える。保持部３７０は、磁石部３２３の一部を埋め込む。

磁石部３２３は、回転軸Ｏを中心とする環状である。磁石部３２３は、同数の主マグネット（第１マグネット）３８０および補助マグネット（第２マグネット）３９０が設けられる。磁石部３２３は、上述の実施形態と略同様の構成を有するが、周方向に隣り合う主マグネット３８０同士が接触し、周方向に隣り合う補助マグネット３９０同士が離間する点が主に異なる。

すなわち、上述の実施形態と同様に、主マグネット３８０は、径方向を磁化方向とする磁石である。補助マグネット３９０は、周方向を磁化方向とする磁石である。複数の主マグネット３８０は、周方向に沿って環状に並ぶ。複数の補助マグネット３９０は、主マグネット３８０の反ステータ側Ｒ２で周方向に沿って環状に並ぶ。また、複数の補助マグネット３９０は、主マグネット３８０の反ステータ側Ｒ２（径方向一方側）に配置される。補助マグネット３９０は、互いに隣り合う２つの主マグネット３８０と径方向において重なって接触する。

本変形例において、互いに隣り合う２つの補助マグネット３９０の間には、周方向の隙間Ｓ２が設けられる。また、互いに隣り合う２つの主マグネット３８０同士は、周方向において互いに接触する。

本変形例のロータ３２０の製造方法は、樹脂成型工程と着磁工程とを有する。以下の説明において、未着磁の主マグネット３８０を第１磁性部材３８０Ａと呼び、未着磁の補助マグネット３９０を第２磁性部材３９０Ａと呼ぶ。

樹脂成型工程では、まず、複数の第１磁性部材３８０Ａ、および複数の第２磁性部材３９０Ａを、金型の内側面に沿って並べて金型内に収容する。このとき、複数の第１磁性部材３８０Ａを、隙間を設けることなく周方向に沿って環状に並べる。また、複数の第２磁性部材３９０Ａを、第１磁性部材３８０Ａの反ステータ側Ｒ２で周方向に沿って環状に並べる。また、周方向において互いに隣り合う第２磁性部材３９０Ａの間には、隙間Ｓ２を設ける。さらに、それぞれの第２磁性部材３９０Ａを、互いに隣り合う２つの第１磁性部材３８０Ａと径方向において重ねて接触させる。次いで、金型内に溶融樹脂を充填して複数の第１磁性部材３８０Ａ、および複数の第２磁性部材３９０Ａを樹脂モールドする。

図８および図９に示すように、本変形例の着磁工程は、上述の実施形態と概ね同様であるが、着磁ヨークの一部を、２つの補助マグネット３９０の間の隙間Ｓ２に配置する点が主に異なる。

本変形例の着磁工程は、径方向一方側（反ステータ側Ｒ２）に位置する着磁ヨーク４０Ａ、４０Ｃを隙間Ｓ２に配置して行う。このため、着磁工程において、補助マグネット３９０は、周方向に隣り合う着磁ヨーク４０Ａ、４０Ｃの間に配置される。周方向磁化工程において、補助マグネット３９０を、周方向両側に配置された着磁ヨーク４０Ａ、４０Ｃによって対向着磁することが可能となり、補助マグネット３９０の着磁効率が高められる。また、径方向磁化工程においては、径方向に対向する着磁ヨーク４０Ａ、４０Ｂ（又は着磁ヨーク４０Ｃ、４０Ｃ）を主マグネット３８０に近づけて配置でき、主マグネット３８０の着磁効率が高められる。

＜変形例４＞
図１０は、上述の実施形態のロータ２０の製造方法として採用可能な変形例の製造方法を示す模式図である。
本変形例のロータ２０の製造方法は、主マグネット（マグネット）８０が予め着磁されている点が主に異なる。未着磁の補助マグネット９０を第２磁性部材（磁性部材）９０Ａと呼ぶ。

本変形例のロータ２０の製造方法は、上述の実施形態と同様に、樹脂成型工程と着磁工程とを有する。樹脂成型工程は、複数の主マグネット８０と複数の第２磁性部材９０Ａとを樹脂モールドして環状のモールド体６Ａを形成する工程である。主マグネット８０は、樹脂成形工程に先立って予め径方向に磁化されている。一方で、第２磁性部材９０Ａは、未だ着磁されていない。主マグネット８０は、従来公知の方法によって着磁される。

樹脂成型工程では、まず、複数の主マグネット８０、および複数の第２磁性部材９０Ａを金型内に収容する。このとき、複数の主マグネット８０を周方向に沿って環状に並べる。また、複数の第２磁性部材９０Ａを、主マグネット８０の反ステータ側Ｒ２で周方向に沿って環状に並べる。さらに、それぞれの第２磁性部材９０Ａを、互いに隣り合う２つの主マグネット８０と径方向において重ねて接触させる。次いで、金型内に溶融樹脂を充填して複数の主マグネット８０および複数の第２磁性部材９０Ａを樹脂モールドする。樹脂が固化した後に、モールド体６Ａは金型から取り出される。

着磁工程は、第２磁性部材９０Ａに着磁を行い主マグネット８０と共に環状の磁石部２３とする工程である。本変形例の着磁工程は、周方向磁化工程のみを有する。図１０に示すように、周方向磁化工程は、第２磁性部材９０Ａを周方向に磁化する工程である。本変形例の着磁工程では、主マグネット８０は、予め着磁されているため、径方向着磁工程を行う必要がない。

本変形例の周方向磁化工程において、対向する第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂに同極の磁場を発生させる。さらに、対向する第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄに同極の磁場を発生させる。このとき、第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄに発生させる磁場は、第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂに発生させる磁場と異極である。周方向磁化工程により、周方向において、第１着磁ヨーク４０Ａおよび第２着磁ヨーク４０Ｂと、第３着磁ヨーク４０Ｃおよび第４着磁ヨーク４０Ｄと、の間に配置される第２磁性部材９０Ａは、周方向に着磁される。

本変形例のロータ２０の製造方法によれば、樹脂整形工程において、主マグネット８０が予め着磁されており、補助マグネット９０が未だ着磁されていない。このため、樹脂成型工程における金型内で主マグネット８０が未着磁の補助マグネット（すなわち、第２磁性部材９０Ａ）に吸着する。これにより、主マグネット８０と補助マグネット９０との密着性が高まり、補助マグネット９０と主マグネット８０との間の磁気抵抗を低減できる。 さらに、ロータ２０がヨーク（省略）を有し当該ヨークと磁石部２３とが保持部７０に埋め込まれる場合には、金型内で主マグネット８０および主マグネット８０によって磁化される第２磁性部材９０Ａがヨークに吸着するため、磁石部２３とヨークとの密着性を高めることもができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、上述の実施形態および変形例ではアウターロータ型のロータについて説明したが、インナーロータ型において上記の構成を採用することもできる。
また、上述の実施形態および変形例では、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）方式のロータについて、説明したが、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）方式のロータについて同様の構成を採用してもよい。
また、上述の実施形態および変形例ではロータの極数について、特定の極数についてのみ説明したが、ロータ２０の極数は、これに限定されない。

６、６Ａ…モールド体、１６…モータ、２０，１２０，２２０，３２０…ロータ、２３，１２３，２２３，３２３…磁石部、３０…ステータ、４０Ａ，４０Ｃ…着磁ヨーク、７０，１７０，２７０，３７０…保持部、８０，１８０，２８０，３８０…主マグネット（第１マグネット、マグネット）、８０Ａ，３８０Ａ…第１磁性部材、８１…第１対向面（対向面）、９０，１９０，３９０…補助マグネット（第２マグネット）、９０Ａ，３９０Ａ…第２磁性部材（磁性部材）、９５…径方向磁化部、１８１…対向面、２５０…第２補助マグネット（第３マグネット）、２９０…第１補助マグネット（第２マグネット）、Ｃ…周方向、Ｏ…回転軸、Ｒ…径方向、Ｒ１…ステータ側、Ｓ１，Ｓ２…隙間

Claims (15)

1. モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータであって、
   前記回転軸を中心とする環状の磁石部を備え、
   前記磁石部は、
   径方向を磁化方向とする複数の第１マグネットと、
   前記第１マグネットと同数であり周方向を磁化方向とする複数の第２マグネットと、を有し、
   複数の前記第１マグネットは、周方向に沿って環状に並び、
   複数の前記第２マグネットは、前記第１マグネットの径方向一方側で周方向に沿って環状に並び、
   それぞれの前記第２マグネットは、互いに隣り合う２つの前記第１マグネットと径方向において重なって接触する、
   ロータ。
2. 互いに隣り合う２つの前記第１マグネットの間には、周方向の隙間が設けられる、
   請求項１に記載のロータ。
3. 前記第１マグネットの径方向に沿う寸法は、周方向の両端側に向かうに従い小さくなる、
   請求項１又は２に記載のロータ。
4. 前記磁石部は、前記第１マグネットと同数であり周方向を磁化方向とする複数の第３マグネットを有し、
   それぞれの前記第３マグネットは、互いに隣り合う２つの前記第１マグネットの間に配置される、
   請求項１～３の何れか一項に記載のロータ。
5. 前記第３マグネットの径方向に沿う厚さ寸法は、前記第１マグネットの径方向に沿う厚さ寸法より小さい、
   請求項４に記載のロータ。
6. 互いに隣り合う２つの前記第２マグネットの間には、周方向の隙間が設けられる、
   請求項１～５の何れか一項に記載のロータ。
7. 前記第２マグネットの前記第１マグネットと径方向に重なる領域には、当該第１マグネットの磁化方向に沿って磁化された径方向磁化部が設けられる、
   請求項１～６の何れか一項に記載のロータ。
8. 樹脂材料からなり前記磁石部を埋め込む保持部、を備え、
   前記第１マグネットは、前記ステータに対向する対向面を有し、
   前記対向面の少なくとも一部は、前記保持部から露出する、
   請求項１～７の何れか一項に記載のロータ。
9. 前記第１マグネットは、前記第２マグネットに対しステータ側に配置される、
   請求項１～８の何れか一項に記載のロータ。
10. 請求項１～９の何れか一項に記載のロータと、
    前記ステータと、を備える、
    モータ。
11. 回転軸周りを回転するロータの製造方法であって、
    複数の第１磁性部材および複数の第２磁性部材を樹脂モールドして環状のモールド体を形成する樹脂成型工程と、
    前記第１磁性部材および前記第２磁性部材に着磁を行い環状の磁石部とする着磁工程と、を備え、
    前記樹脂成型工程において、
    複数の前記第１磁性部材を、周方向に沿って環状に並べ、
    複数の前記第２磁性部材を、前記第１磁性部材の径方向一方側で周方向に沿って環状に並べ、
    それぞれの前記第２磁性部材を、互いに隣り合う２つの前記第１磁性部材と径方向において重ねて接触させ、
    前記着磁工程は、
    前記第２磁性部材を周方向に磁化する周方向磁化工程と、
    前記第１磁性部材を径方向に磁化する径方向磁化工程と、を有する、
    ロータの製造方法。
12. 前記着磁工程は、
    前記モールド体を挟んで径方向に対向する少なくとも２つの着磁ヨークを用いて行われ、
    前記周方向磁化工程は、径方向に対向する前記着磁ヨークに同極の磁場を発生させて前記第２磁性部材を磁化し、
    前記径方向磁化工程は、径方向に対向する前記着磁ヨークに異極の磁場を発生させて前記第１磁性部材を磁化する、
    請求項１１に記載のロータの製造方法。
13. 前記着磁工程は、
    周方向に並べて配列された少なくとも４つの前記着磁ヨークを用いて行われ、
    前記周方向磁化工程において、周方向に隣り合う前記着磁ヨークに異極の磁場を発生させる、
    請求項１２に記載のロータの製造方法。
14. 前記樹脂成型工程において、互いに隣り合う２つの前記第２磁性部材の間に、周方向の隙間を設け、
    前記着磁工程は、径方向一方側に位置する前記着磁ヨークを前記隙間に配置して行う、
    請求項１２又は１３に記載のロータの製造方法。
15. 回転軸周りを回転するロータの製造方法であって、
    径方向に磁化された複数のマグネットと未着磁の複数の磁性部材とを樹脂モールドして環状のモールド体を形成する樹脂成型工程と、
    前記磁性部材に着磁を行い前記マグネットと共に環状の磁石部とする着磁工程と、を備え、
    前記樹脂成型工程において、
    複数の前記マグネットを、周方向に沿って環状に並べ、
    複数の前記磁性部材を、前記マグネットの径方向一方側で周方向に沿って環状に並べ、
    それぞれの前記磁性部材を、互いに隣り合う２つの前記マグネットと径方向において重ねて接触させ、
    前記着磁工程は、前記磁性部材を周方向に磁化する周方向磁化工程を有する、
    ロータの製造方法。

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