JP2022078822A - 収納装置、収納装置管理システム、及び収納装置管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】陳列室に収められた物品が取り出されたか否かを判定できる収納装置を提供する。【解決手段】収納装置１は、前面に開口する開口部４Ａを有し、内部に物品が収められる陳列室４と、陳列室４の内部の状態を検知可能な物品検知部と、開口部４Ａを開閉可能に閉塞する扉と、扉の開閉を検知する開閉検知部を備え、扉を施解錠するロック機構と、所定の信号を受信した場合に、物品検知部の検知結果に基づいて、陳列室４の内部に物品が収められているか否かを判定する制御部と、を備え、制御部は、物品検知部の検知結果に基づいて、陳列室４の内部に物品が収められていないと判定した場合に、ロック機構に扉を施錠させる。【選択図】図１

Description

本発明は、収納装置、収納装置管理システム、及び収納装置管理方法に関する。

特許文献１は、商品の販売が不能となる事態を防止する商品販売陳列ケースを開示する。
この商品販売陳列ケースは、本体ケースの前面開口を開閉するための前面扉と、前面扉を施錠するための施錠手段と、購入者からの商品の販売要求を取得するための販売要求取得手段と、販売要求取得手段により取得した販売要求に基づいて、商品陳列棚に配置した商品を払い出し可能に構成した商品搬出手段を備える。さらに、この商品販売陳列ケースは、前面扉が施錠されているか否かを検出するための検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて、前面扉が施錠されている場合に、販売要求の取得が可能となるように販売要求取得手段を制御する制御手段とを備える。

特開２００６－１８４９６５号公報

本開示は、陳列室に収められた物品が取り出されたか否かを判定できる収納装置を提供する。

本開示における収納装置は、前面に開口する開口部を有し、内部に物品が収められる陳列室と、前記陳列室の内部の状態を検知可能な物品検知部と、前記開口部を開閉可能に閉塞する扉と、前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、前記扉を施解錠するロック機構と、所定の信号を受信した場合に、前記物品検知部の検知結果に基づいて、前記陳列室の内部に前記物品が収められているか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記物品検知部の検知結果に基づいて、前記陳列室の内部に前記物品が収められていないと判定した場合に、前記ロック機構に前記扉を施錠させる。

本開示における収納装置は、物品検知部によって陳列室の内部の状態を検知できる。そのため、収納装置は、陳列室に収められた物品が取り出されたか否かを判定でき、物品の取り忘れが生じることを抑制できる。

実施の形態における収納装置の斜視図 収納装置から外扉の図示を省略した斜視図 収納装置の構成を示すブロック図 収納装置管理システムの概略構成を示す図 収納装置管理システムの動作を示すシーケンス図 収納装置管理システムの動作を示すシーケンス図

（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、商品の販売が不能となる事態を防止する商品販売陳列ケースが開示されていた。
この商品販売陳列ケースは、所謂販売用の収納装置として機能し、本体ケースの前面開口を開閉するための前面扉と、前面扉を施錠するための施錠手段と、購入者からの商品の販売要求を取得するための販売要求取得手段と、販売要求取得手段により取得した販売要求に基づいて、商品陳列棚に配置した商品を払い出し可能に構成した商品搬出手段を備える。
また、このような商品販売陳列ケースには、所謂ユーザである購入者によって所定の情報が入力されると、前面扉が解錠され、これによって、当該購入者は、前面扉を解放し、内部に収められた商品や物品を取り出すことが可能となる。

しかしながら、上述した収納装置に複数の物品が収められている場合、購入者が取り出すべき商品や物品を取り出さない状態、所謂取り忘れが生じる場合があると言う課題を発明者らは発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで本開示は、陳列室に収められた物品が取り出されたか否かを判定できる収納装置を提供する。

以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（実施の形態１）
以下、図１～図６を用いて、実施の形態を説明する。
［１－１．構成］
［１－１－１．収納装置の構成］
図１は、実施の形態における収納装置１の斜視図である。
収納装置１は、内部に収められた物品を所定温度下で保管可能な冷蔵用の収納装置である。なお、これに限らず、収納装置１は、内部に収められた物品を常温下で保管可能であってもよい。また例えば、収納装置１は、物品を冷凍状態で保管可能であってもよい。収納装置１は、物品を陳列して販売するための販売用収納装置や物品受け取り用のロッカーとして使用可能である。収納装置１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗等に設置される。
本実施形態の収納装置１は、前面に開閉可能な扉部材が設けられた所謂リーチインタイプの収納装置である。

図１に示すように、収納装置１は、各側面に断熱壁を備えた箱状の筐体２を備える。筐体２は、下部の機械室３と、機械室３の上方の陳列室４とを備える。
機械室３には、圧縮機３１（図３）や、凝縮器、膨張器、蒸発器等の冷凍回路（冷媒回路）を構成する装置と、蒸発器と熱交換した冷気を陳列室４に送り出す送風機３２（図３）が収められる。これらの装置が駆動することによって、陳列室４の温度調整が行われる。

具体的には、機械室３で冷却された冷気は不図示の冷風ダクトを通じて陳列室４の上方に案内され、上方から陳列室４に導入される。陳列室４に導入された冷気は陳列室４を冷却した後に機械室３に戻る。冷気は筐体２内を循環可能である。

図２は、収納装置１から外扉５、６の図示を省略した斜視図である。
図２に示すように、陳列室４の前面には、前方に開口する開口部４Ａが形成される。この開口部４Ａの幅方向の略中央には、仕切り体４Ｂが設けられる。この仕切り体４Ｂは、開口部４Ａの上下方向に沿って伸びる柱状の部材である。仕切り体４Ｂの両端は、それぞれが開口部４Ａの上縁と下縁とに連結される。

図１に示すように、開口部４Ａは、幅方向一対の外扉５、６で開閉可能に閉塞される。外扉５、６は、それぞれ、開口部４Ａの左右外端で、上下端がヒンジで回動可能に支持される。外扉５、６は、いわゆる、観音開きである。
外扉５、６は、矩形状の枠体５Ａ、６Ａと、枠体５Ａ、６Ａに嵌め込まれた透明板５Ｂ、６Ｂと、外扉５、６が閉じた際に外扉５、６同士の近接する部位に設けられた取っ手５Ｃ、６Ｃとを備える。

外扉５、６が閉じた際に外扉５、６同士の近接する部位は、いずれも仕切り体４Ｂに当接する。このため、外扉５、６が閉じた際には、仕切り体４Ｂは、収納装置１の正面視で外扉５、６の間に位置する。
収納装置１は、外扉５、６を閉じた状態で、透明板５Ｂ、６Ｂを介して外部から陳列室４の内部を視認可能に構成される。

外扉５、６には、電子錠９（図３）と、外扉開閉センサ１０（図３）とが設けられる。電子錠９は、電気的に施解錠をするロック機構である。この電子錠９が施錠されるときには、外扉５、６が開放できない状態に保たれる。
外扉開閉センサ１０は、外扉５、６の開扉、及び閉扉を検知する扉開閉検知部として機能する。外扉開閉センサ１０は、例えば、外扉５、６の付近に設けられた近接センサ等のセンサ部品である。

右側の外扉６の前面には、入力部、及び表示部として機能するタッチパネル７が設けられる。タッチパネル７は、各種の情報が表示される表示部として機能すると共に、表示された情報の部位に触れることによって、収納装置１の設定情報等、各種の情報を入力するタッチ操作が可能な操作部として機能する。

タッチパネル７の下方には、所定の情報を取得する取得部８が設けられる。本実施の形態の取得部８は、例えば、収納装置１を利用するユーザが所持する携帯情報端末であるユーザ所持端末１１４（図４）から当該端末に割り当てられた認証情報等の所定の情報を取得する。すなわち、取得部８は、各種情報の入力部として機能する。
本実施の形態の所定の情報は、所定の物品を示す情報である。

本実施形態の取得部８は、ＱＲコード（登録商標）等の所謂二次元コードを読み取る読取装置である。取得部８は、例えば、携帯情報端末の表示部に表示された二次元コードや、各種の印刷媒体に印刷された二次元コードを読み取ることが可能である。
すなわち、本実施の形態における所定の情報を表す媒体は、二次元コードである。

このため、本実施の形態では、取得部８は、二次元コードを読み取り可能な読取装置である。
取得部８は、二次元コードを取得すると、当該二次元コードを取得したことを示す所定の信号を収納装置１が備える収納装置制御端末９５（図３）に送信する。

なお、取得部８は、各種の電子タグ等の記録媒体から、当該記録媒体に記録された情報を読み取る装置であってもよい。またこの場合、取得部８は、各種の記録媒体に情報を書き込む送受信部としての機能を有してもよい。

陳列室４は、仕切り体４Ｂによって、左側の陳列室４Ｌと、右側の陳列室４Ｒに区分けされる。
上述の通り、外扉５、６が閉じた際に外扉５、６同士の近接する部位は、いずれも仕切り体４Ｂに当接する。このため、外扉５は、左側の陳列室４Ｌの前面を閉塞し、外扉６は、右側の陳列室４Ｒを閉塞する。

左右の陳列室４Ｌ、４Ｒの内部には、各陳列室４Ｌ、４Ｒの上下方向に沿って、間隔を空けて複数の棚板４３設けられる。本実施の形態では、各棚板４３は、網板状の平板部材である。
これらの棚板４３に仕切られる（区切られる）ことによって、各陳列室４Ｌ、４Ｒには、棚板４３を底部とする複数の収容室４４が形成される。収容室４４には、物品を収容可能である。この収容室４４に収容された物品は、棚板４３に載置される。
本実施形態では、収容室４４は、左右方向（幅方向）に２列、上下方向に６段、形成されるが、収容室４４の数は、適宜の数に構成可能である。

図３は、収納装置１の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、左右の陳列室４Ｌ、４Ｒの各収容室４４には、赤外線センサ５０が設けられている。これらの赤外線センサ５０は、赤外線を発する発光部と、発光部が発した赤外線を受光する受光部とを備える。これらの発光部と受光部とは、収容室４４に収められた物品が当該発光部と受光部との間に配置されるように設けられている。

これによって、収容室４４の内部に物品が収められている場合、赤外線センサ５０は、発光部が発した赤外線が遮蔽されていることを検知する。また、収容室４４の内部に物品が収められていない場合、赤外線センサ５０は、発光部が発した赤外線を受光部が受光していることを検知する。
すなわち、赤外線センサ５０は、収容室４４の内部の状態を検知可能な物品検知部として機能する。

なお、物品検知部は、赤外線センサ５０に限らず、例えばＴＯＦセンサや超音波センサ、あるいはカメラ等の他の検知器や検知装置であってもよい。また例えば、物品検知部は、棚板４３等に取り付けられ、当該棚板４３に載置された物品の重量を計測可能な重量センサであってもよい。また例えば、収納装置１では、内扉６１の開閉を検知するセンサを設け、当該センサが検知した内扉の開閉によって、収容室４４の内部に物品が収められているか否かを判定してもよい。
さらに、各収容室４４では、物品検知部として、上述したような各種のセンサが組み合わせて併用されていてもよい。

各収容室４４には、内扉ユニット５１が設けられる。内扉ユニット５１は、収容室４４の前面を閉塞する内扉６１（収容室の扉）を回動可能に支持し、この内扉６１が回動することによって、収容室４４の前面を開閉可能にさせるものである。
内扉６１（収容室の扉）は、収容室４４の前面と略同形状を有する平板部材であり、内扉ユニット５１によって、収容室４４の前面を閉塞するように配置される。

本実施の形態では、内扉６１は、内扉ユニット５１によって、収容室４４の上下方向に沿って回動可能に支持される。内扉６１は、収容室４４の前面を閉塞する閉塞位置と、収容室４４の前面を開放する開放位置との間を移動する。なお、図２では、内扉６１は、いずれも開放位置に配置される。
収納装置１において、ユーザ、あるいは店員等の管理作業者が物品の出し入れを行う場合には、目的とする収容室４４の位置に応じて、外扉５、６のいずれか、あるいは両方を開放し、さらに当該収容室４４の内扉６１を開放する。

内扉ユニット５１には、電動ロック機構７１と、案内灯９２とが設けられる。
電動ロック機構７１は、内扉６１を電気的に施解錠する機構である。電動ロック機構７１が駆動することで、閉塞位置に配置された内扉６１は、当該閉塞位置（所定位置）で固定される。すなわち、電動ロック機構７１が施錠されるときには、内扉６１が開放できない状態に保たれる。
案内灯９２は、例えば、電気部品であるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源により構成される。案内灯９２は、点灯することによって収容室４４の状態を利用者に報知することが可能である。
なお、内扉ユニット５１には、内扉６１を回動させる駆動機構が設けられてもよい。

図２に示すように、陳列室４の内部には、庫内照明灯９９が設けられる。庫内照明灯９９は、陳列室４の内部を補助的に照明する照明装置である。これらの庫内照明灯９９の光源には、蛍光灯等の放電ランプや線状に並べて配置されたＬＥＤといった各種の線状光源が用いられる。
本実施形態の庫内照明灯９９は、陳列室４を囲む筐体２の各内側面の内、左右方向に位置する各内側面のそれぞれに複数が設けられる。これらの内側面において、各庫内照明灯９９は、陳列室４において、各内扉６１に対して前面側（開口部４Ａ側）に位置する。すなわち、各庫内照明灯９９は、それぞれが各収容室４４に隣接する位置に配置される。

［１－１－２．収納装置制御端末の構成］
図３に示すように、収納装置１は、収納装置制御端末９５を備える。
収納装置制御端末９５は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリデバイスとを有したコンピュータを備え、収納装置１の各部を制御する。
収納装置制御端末９５は、メモリデバイスに記録されたプログラムをプロセッサが実行することで、収納装置１の各部を制御する制御部として機能する。

収納装置制御端末９５は、受信回路、及び送信回路を有した信号の送受信機のような通信部としての機能を有する。本実施の形態では、収納装置制御端末９５は、外部の通信ネットワーク１２０と通信可能に接続されている。すなわち、収納装置制御端末９５は、収納装置制御端末９５の通信部として機能する。また、収納装置制御端末９５は、収納装置１の各部から送信された所定の信号を受信可能である。

収納装置制御端末９５は、通信ネットワーク１２０等を介して取得した各種の情報や収納装置１の各部から受信した所定の信号を記憶可能な記憶部を有する。本実施の形態では、上述したメモリデバイスが収納装置制御端末９５の記憶部として機能する。

収納装置制御端末９５は、圧縮機３１や送風機３２の回転数の制御等、冷凍回路を構成する各装置の運転を制御し、陳列室４の庫内温度を設定された温度に保たせる。
なお、これに限らず、収納装置１では、陳列室４の庫内温度を設定された温度は、収納装置制御端末９５とは別に設けられたコントローラ等の制御装置によって制御されてもよい。

収納装置制御端末９５には、電子錠９が電気的に接続される。収納装置制御端末９５は、この電子錠９の施解錠を制御する。
また、収納装置制御端末９５には、外扉開閉センサ１０が電気的に接続される。収納装置制御端末９５は、外扉開閉センサ１０の検知結果を取得することで、外扉５、６の開閉状態を取得する。
なおこれに限らず、外扉開閉センサ１０は、例えば、電子錠９の施解錠を実行させる信号を受信することで外扉５、６の開扉、及び閉扉を検知するものであってもよい。

収納装置制御端末９５は、各内扉ユニット５１の電動ロック機構７１に電気的に接続される。収納装置制御端末９５は、電動ロック機構７１の駆動を制御可能に構成される。これによって、収納装置制御端末９５は、収容室４４の内扉６１の錠、開錠を制御する。

収納装置制御端末９５は、タッチパネル７と、取得部８とのそれぞれと通信可能である。
収納装置制御端末９５は、例えばタッチパネル７が操作されることで入力された情報や、取得部８が取得した認証情報を受信すると、あらかじめ設定された各種の認証情報と受信した認証情報が合致するか否かを判定する判定部として機能する。本実施の形態では、認証情報は、二次元コードである。
なお、認証情報は、二次元コードに限定されるものではなく、無線通信による信号の送受信、バーコード、各種の生体認証、タッチパネル７を用いた手入力、または音声入力等、他の態様の情報であってもよい。

さらに、収納装置制御端末９５は、タッチパネル７の表示制御を行う。例えば、収納装置制御端末９５は、外扉５、６や各内扉６１が解錠されたことを報知するメッセージや、取得部８に提示された二次元コードが無効である場合に、エラーメッセージを表示する。
また、収納装置制御端末９５は、購入した物品の受け取りに係る動作をユーザＵが収納装置１に対して行った後に、陳列室４に受け取り漏れであると判定された物品がある場合に、タッチパネル７に物品の受け取り漏れがあること示す画面表示を行う。
このため、本実施の形態では、タッチパネル７は、ユーザＵに物品の受け取り漏れがあることを報知する報知部として機能する。

収納装置制御端末９５は、案内灯９２や庫内照明灯９９の点灯を制御する。具体的には、タッチパネル７や取得部８から入力された情報に基づいて、案内灯９２や庫内照明灯９９を点灯、消灯、あるいは任意のパターンで点滅させる。収納装置制御端末９５は、各案内灯９２や各庫内照明灯９９をそれぞれ別々に制御可能である。

収納装置制御端末９５は、赤外線センサ５０に電気的に接続され、当該赤外線センサ５０による検知結果を取得することが可能である。
そして、収納装置制御端末９５は、当該検知結果に基づいて、各収容室４４の内部の状態、すなわち検知結果を受信した収容室４４に物品が収められているか否かを判定する判定部として機能する。

具体的には、収納装置制御端末９５は、発光部が発した赤外線が遮蔽されているという検知結果を赤外線センサ５０から取得した場合、収容室４４の内部に物品が収められていると判定する。
また、収納装置制御端末９５は、発光部が発した赤外線を受光部が受光しているという検知結果を赤外線センサ５０から取得した場合、収容室４４の内部に物品が収められていないと判定する。

これによって、収納装置制御端末９５は、各収容室４４の内部に物品が収められているか否かを判定することができる。
また、収納装置制御端末９５は、各収容室４４の内部に物品が収められているか否かの判定結果を記憶することが可能である。これによって、収納装置制御端末９５は、収納装置１の在庫状況を取得することができる。
さらに、収納装置制御端末９５は、取得した在庫状況をタッチパネル７に表示可能である。

収納装置制御端末９５は、取得部８が取得した所定の二次元コードを各収容室４４のいずれかに関連付け、当該関連付けを記憶することが可能である。
具体的には、取得部８が取得した二次元コードを所定の収容室４４に指定する操作がタッチパネル７に入力されると、収納装置制御端末９５は、取得部８が取得した所定の二次元コードを指定された収容室４４に関連付け、さらに当該関連付けを記憶する。

これによって、収納装置制御端末９５は、二次元コードに関連付けられた物品がいずれの収容室４４に収められているかを記憶することができる。
また、上述した収納装置制御端末９５の動作によって、本実施の形態の所定の情報は、所定の物品と、当該所定の物品が収められた所定の収容室４４とを示す情報となる。

さらに、収納装置制御端末９５は、取得部８が取得した二次元コードがいずれかの収容室４４に関連付けられているか否かを判定できる。

収納装置制御端末９５は、各収容室４４の内部に物品が収められているか否かの判定結果に応じて、取得部８が取得した所定の二次元コードと各収容室４４との関連付けを解消することが可能である。

具体的には、収納装置制御端末９５は、赤外線センサ５０の検知結果に基づいて、所定の収容室４４の内部に物品が収められていないと判定した場合、この収容室４４と、当該収容室４４に関連付けられている二次元コードとの関連付けを解消する。
これによって、収納装置制御端末９５は、物品が取り出された収容室４４を、物品が収められていない収容室４４、すなわち空いた収容室４４に所定の時間を待たずに変更して記憶することができる。このため、収納装置１では、例えば収納装置１を管理する管理作業者が所定の時間を待たずに新な物品を収納装置１に収めることができる。
なお、収納装置制御端末９５は、内部に物品が収められている、と判定された収容室４４では、当該収容室４４に関連付けられている二次元コードとの関連付けを維持する。

収納装置制御端末９５は、取得部８が取得した所定の二次元コードを複数の収容室４４に関連付けることが可能である。これによって、例えば、複数の物品が一つの二次元コードに関連付けられている場合に、これらの物品を複数の収容室４４に亘って収めることができる。

このため、例えば、作業者が収納装置１に一つの二次元コードに関連付けられた多数の物品を収める場合に、これらの物品を一つの収容室４４に収めることができず、当該収納装置１にこれらの物品を収めることができない、という状態が生じることを抑制できる。すなわち、収納装置１では、二次元コードを複数の収容室４４に関連付けることが可能であるため、複数の収容室４４に一つの二次元コードに関連付けられた複数の物品を収めることができる。

さらに、収納装置制御端末９５は、取得部８が取得した所定の二次元コードを複数の収容室４４に関連付けられていた場合に、これらの収容室４４のそれぞれについて、内部に物品が収められているか否かを判定する。
そして、収納装置制御端末９５は、内部に物品が収められていない、と判定された収容室４４では、当該収容室４４に関連付けられている二次元コードとの関連付けを解消し、内部に物品が収められている、と判定された収容室４４では、当該収容室４４に関連付けられている二次元コードとの関連付けを維持する。

これによって、所定の二次元コードを複数の収容室４４に関連付けられていた場合であっても、これらの収容室のいずれかが物品が取り出された収容室４４であると判定した場合には、当該収容室４４を空いた収容室４４に所定の時間を待たずに変更して記憶することができる。
このように、収納装置制御端末９５は、収納装置１に収められる物品に関連付けられた二次元コードを管理する管理部として機能する。

収納装置制御端末９５は、時刻を計時する計時部としての機能を備える。
具体的には、収納装置制御端末９５は、所定の信号の受信や所定の情報の取得、あるいは所定の信号の発信等を起点として、経過した時間を計時することが可能である。
そして、収納装置制御端末９５は、この計時部としての機能を用いて、収容室４４と、当該収容室４４に関連付けられている二次元コードとの関連付けを解消することが可能である。

具体的には、収納装置制御端末９５は、所定の収容室４４に関連付けられている二次元コードを取得部８が最初に取得してから所定の時間が経過した場合、当該収容室４４とこの収容室４４に関連付けられている二次元コードとの関連付けを解消する。そして、収納装置制御端末９５は、例えばタッチパネル７に二次元コードとの関連付けが解消された収容室４４を表示する。
これによって、当該表示を確認した管理作業者に、関連付けが解消された収容室４４に収められている物品の回収を促すことができる。このため、収納装置１では、長期間に亘って所定の物品が陳列室４の内部に収められることを抑制できる。

本実施形態では、収納装置制御端末９５は、各収容室４４の内部に物品が収められているか否かの判定結果と、刑事部が計時した経過した時間とに応じて、取得部８が取得した所定の二次元コードと各収容室４４との関連付けを解消する。

なお、収納装置制御端末９５は、収納装置１とは別に設けられていてもよい。この場合、収納装置１は、収納装置制御端末９５と通信可能な通信部が設けられる。

［１－１－３．収納装置管理システムの構成］
図４は、実施の形態における収納装置管理システム１００の概略構成を示す図である。
収納装置管理システム１００は、収納装置１を管理するための情報を処理するシステムである。収納装置管理システム１００は、収納装置１と、収納装置サーバ１１０と、ＥＣサーバ１１２とを備える。本実施形態では、これらの収納装置１と各サーバとがそれぞれ１台ずつ設けられる場合を説明するが、これに限らず、収納装置管理システム１００が管理する機器は、いずれも複数設けられてもよい。

通信ネットワーク１２０は、収納装置１や収納装置サーバ１１０等の収納装置管理システム１００が含む各機器を相互にデータ通信可能に接続する。通信ネットワーク１２０は、公衆回線網、専用線、各種の無線通信回線を含んでもよく、サーバ、ルータ、無線通信アクセスポイント等の機器を含んでもよい。収納装置管理システム１００が含む各機器と通信ネットワーク１２０との接続は、無線であってもよいし、有線であってもよい。

ＥＣサーバ１１２は、電子商取引（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｍｍｅｒｃｅ：ＥＣ）による商品等を購入するためのＥＣウェブサイト（ＥＣサイト）を提供する外部サーバである。
ＥＣサーバ１１２は、通信ネットワーク１２０を介して、スマートフォン等の各種の端末やサーバと通信可能であり、当該ＥＣサーバ１１２は、各種の端末から物品の購入や注文を受け付け、当該物品に関連付けられた二次元コードを当該端末に送信可能である。
また、ＥＣサーバ１１２は、各種の端末に対して所定の通知を行うことも可能である。本実施の形態では、ＥＣサーバ１１２は、収納装置サーバ１１０を介して収納装置制御端末９５と通信する。
なお、収納装置管理システム１００では、ＥＣサーバ１１２に限らず、各種のＷｅｂサーバや、ローカルサーバ等を備えていてもよい。

収納装置サーバ１１０は、収納装置制御端末９５から各種の情報を取得し、当該情報を通信ネットワーク１２０を介して、各種のサーバや端末に送信するサーバである。
本実施の形態では、収納装置サーバ１１０は、収納装置制御端末９５から取得した各種の情報をＥＣサーバ１１２に送信する。

なお、収納装置サーバ１１０は、価格や各収容室４４に収められた日付、収容時の庫内温度といった収容室４４に収められる物品に関わる各種の情報や、収納装置１を操作可能な認証情報、収納装置１の在庫状況等を保存する記憶部としての機能を有していてもよい。
また例えば、収納装置サーバ１１０は、通信ネットワーク１２０を介して、収納装置１、及びＥＣサーバ１１２や、収納装置管理システム１００の外部からこれらの情報を取得し保存してもよい。
また、収納装置サーバ１１０は、収納装置１や収納装置制御端末９５と一体に設けられていてもよい。

本実施の形態の収納装置管理システム１００において、収納装置１は、コンビニエンスストアや売店といった店舗施設１０５に設置される。
収納装置制御端末９５は、上述の通り、収納装置１の各部を制御すると共に、通信ネットワーク１２０を介して、取得した各種の情報を収納装置サーバ１１０に送信する。

収納装置管理システム１００は、収納装置１の内部に収められた物品を購入するユーザＵが所持するユーザ所持端末１１４や店員Ｓが所持する店員所持端末１１６が接続可能である。ユーザ所持端末１１４と店員所持端末１１６とは、データ通信機能を備え、収納装置１、及び上述した各サーバとの間でデータ通信を実行する。
ユーザ所持端末１１４と店員所持端末１１６とは、ＥＣサーバ１１２と通信して、物品の購入処理が可能な携帯端末であり、当該ユーザ所持端末１１４、及び店員所持端末１１６は、例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット等である。

これらのユーザ所持端末１１４、及び店員所持端末１１６では、収納装置管理システム１００に係る所定のアプリケーションプログラムが実行可能となる。本実施の形態では、これらのユーザ所持端末１１４、及び店員所持端末１１６は、所定の情報である二次元コードを表示可能に構成される。

ここで、収納装置管理システム１００における店員Ｓは、収納装置１や、当該収納装置１に収められた物品の管理を行う管理作業者である。店員Ｓは、例えば店舗施設１０５の店員Ｓや、収納装置１の設置作業者、収納装置１及び収納装置管理システム１００の管理作業者等である。すなわち、店員Ｓは、収納装置１のメンテナンスと、当該収納装置１に対して物品の出入庫や、収められた物品の在庫管理とを実施する作業者である。
店員所持端末１１６は、店員Ｓであることを示す認証情報を表示可能に構成されている。本実施の形態では、当該認証情報は、二次元コードである。

また、ユーザＵは、収納装置１に収められた物品を購入する等といった、収納装置１、及びまたは収納装置管理システム１００によって提供される各種のサービスの利用者である。
なお、収納装置管理システム１００が含むユーザ所持端末１１４、及び店員所持端末１１６の数は、特に制限されない。

［１－２．動作］
以上のように構成された収納装置１と、収納装置管理システム１００とについて、その動作を以下説明する。

［１－２－１．物品が購入されて収納装置に入庫される場合の動作］
図５は、収納装置管理システム１００の動作を示すシーケンス図である。
図５に基づいて、物品が購入されて収納装置１に入庫される場合の収納装置管理システム１００の動作を説明する。
まず、ユーザＵが物品を注文する場合には、ユーザ所持端末１１４を用いてＥＣサーバ１１２と通信を行い、ＥＣサイトの表示や指示に従って、物品の購入処理を行う（ステップＳＫ１）。

ＥＣサーバ１１２は、ユーザ所持端末１１４から送信された購入処理を受信すると、当該購入処理が受け付けられたことを示す情報、すなわち注文受付をユーザ所持端末１１４に送信する。ＥＣサーバ１１２は、この注文受付と同時にユーザＵが購入した物品に関連付けられた二次元コードをユーザ所持端末１１４に送信する（ステップＳＫ２）。

さらに、ＥＣサーバ１１２は、ユーザＵが購入した物品に関する情報、すなわち注文内容と、ユーザＵが購入した物品に関連付けられた二次元コードを店員所持端末１１６に送信する（ステップＳＫ３）。
店員Ｓは、注文内容と二次元コードとを受信すると、店員Ｓであることを示す認証情報を取得部８に提示する（ステップＳＫ４）。

取得部８は、認証情報を取得すると、当該認証情報を収納装置制御端末９５に送信する（ステップＳＫ５）。
収納装置制御端末９５は、認証情報を取得すると、電子錠９を解錠すると共に、物品が収められていない収容室４４、すなわち物品を入庫可能な収容室４４をタッチパネル７に表示する（ステップＳＫ６）。

店員Ｓは、外扉５、６を開放し、タッチパネル７の表示に従って、所定の収容室４４に物品を収める、所謂入庫作業を実施する。そして、入庫作業が完了すると、店員Ｓは、外扉５、６を閉塞し、店員所持端末１１６が受信した二次元コードを取得部８に提示する（ステップＳＫ７）。
収納装置制御端末９５は、赤外線センサ５０の検知結果、すなわち物品の入庫対象に選択された収容室４４と、取得部８が取得した二次元コードを取得する（ステップＳＫ８）。
さらに、外扉５、６が開放されて閉塞されたことを示す信号を外扉開閉センサ１０から取得すると（ステップＳＫ９）、物品の入庫対象に選択された収容室４４と取得部８が取得した二次元コードとを関連付ける。

上述した関連付けが完了すると、収納装置制御端末９５は、収納装置サーバ１１０に物品の入庫が完了したことを通知する（ステップＳＫ１０）。
収納装置サーバ１１０は、物品の入庫が完了したことを受信すると、ＥＣサーバ１１２に物品の入庫完了を通知する（ステップＳＫ１１）。
ＥＣサーバ１１２は、物品の入庫が完了したことを受信すると、ユーザ所持端末１１４に物品の準備が完了したことを通知する（ステップＳＫ１２）。
［１－２－１．物品が収納装置から取り出される場合の動作］
図６は、収納装置管理システム１００の動作を示すシーケンス図である。
図６に基づいて、物品が収納装置１から取り出される場合の収納装置管理システム１００の動作を説明する。
まず、収納装置１からユーザＵが物品を受け取る場合には、ユーザＵは、ユーザ所持端末１１４に表示させた二次元コードを収納装置１の取得部８に提示する（ステップＳＫ１３）。
取得部８は、取得した二次元コードを収納装置制御端末９５に送信する（ステップＳＫ１４）。

収納装置制御端末９５は、二次元コードを取得すると、電子錠９と当該二次元コードが関連付けられた収容室４４の電動ロック機構７１を解錠する（ステップＳＫ１５）。
電子錠９と電動ロック機構７１が解錠されると、ユーザＵは、外扉５、６と、二次元コードが関連付けられた収容室４４の内扉６１とを開放し、当該収容室４４に収められた物品を取り出すことが可能となる。

ユーザＵによって、物品を取り出すために外扉５、６が開放された後に、閉塞されると、外扉開閉センサ１０から収納装置制御端末９５に、外扉５、６が開放され閉塞されたことを示す信号が送信される（ステップＳＫ１６）。
またこのとき、二次元コードが関連付けられた収容室４４の赤外線センサ５０は、当該収容室４４の内部の状態を検知し（ステップＳＫ１７）、当該検知結果を収納装置制御端末９５に送信する（ステップＳＫ１８）。

収納装置制御端末９５は、当該検知結果を取得すると、二次元コードが関連付けられた収容室４４の内部に物品が収められているか否かを判定する（ステップＳＫ１９）。
ステップＳＫ１９において、物品が収められていないと判定された場合、電子錠９に外扉５、６の施錠をさせる（ステップＳＫ２０）と共に、物品がユーザＵに受け取られたことを収納装置サーバ１１０に通知する（ステップＳＫ２１）。

収納装置サーバ１１０は、物品がユーザＵに受け取られたことを受信すると、ＥＣサーバ１１２に物品がユーザＵに受け取られたことを通知する（ステップＳＫ２２）。
ＥＣサーバ１１２は、物品がユーザＵに受け取られたことを受信すると、ユーザ所持端末１１４にユーザＵによる物品の受け取りが完了したことを通知する（ステップＳＫ２３）。

一方、ステップＳＫ１９において、物品が収められていないと判定された場合、収納装置制御端末９５は、タッチパネル７に物品の受け取り漏れがあること示す画面表示を行う（ステップＳＫ２４）。

なお、これに限らず、収納装置制御端末９５は、庫内照明灯９９や案内灯９２等の点灯パターンを制御することで、ユーザＵに物品の受け取り漏れがあることを報知してもよい。また例えば、収納装置１は、スピーカ等の音声出力装置を備え、当該音声出力装置から出力された所定の音声等で報知してもよい。

［１－３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、収納装置１は、内部に物品が収められる陳列室４と、陳列室４の内部の状態を検知可能な赤外線センサ５０と、外扉５、６と、外扉５、６の開閉を検知する外扉開閉センサ１０と、外扉５、６を施解錠する電子錠９とを備える。また、収納装置１は、所定の信号を受信した場合に、赤外線センサ５０の検知結果に基づいて、陳列室４に設けられた収容室４４の内部に物品が収められているか否かを判定する収納装置制御端末９５とを備えている。そして、収納装置制御端末９５は、赤外線センサ５０の検知結果に基づいて、収容室４４の内部に物品が収められていないと判定した場合に、電子錠９に外扉５、６を施錠させる。

これにより、収納装置１は、赤外線センサ５０によって収容室４４の内部の状態を検知できる。そのため、収納装置１は、収容室４４に収められた物品が取り出されたか否かを判定できる。
さらに、収納装置１は、ユーザＵが提示した二次元コードに関連付けられた物品を取り出した場合に、外扉５、６を施錠することができる。そのため、ユーザＵが陳列室４から取り忘れた物品を取り出せなくなることを抑制することができる。

本実施の形態において、収納装置１では、外扉開閉センサ１０が外扉５、６が閉塞されたことを検知した検知信号を受信した場合に、陳列室４に設けられた収容室４４の内部に物品が収められているか否かを収納装置制御端末９５が判定する。

これにより、収納装置１から物品が出し入れされるときに必ず生じる外扉５、６の開閉に応じて、収容室４４の内部に物品が収められているか否かを収納装置制御端末９５が判定することができる。そのため、ユーザＵが陳列室４から所定の物品を取り出し忘れたか否かを確実に判定することができる。

本実施の形態のように、収納装置１は、タッチパネル７を備え、収納装置制御端末９５は、赤外線センサ５０の検知結果に基づいて、所定の収容室４４の内部に物品が収められていると判定した場合に、タッチパネル７に物品の受け取り漏れがあること示す画面表示を出力させるようにしてもよい。
これにより、収納装置１は、ユーザＵに物品の取り忘れがあることを報知できる。そのため、収納装置１では、ユーザＵによる物品の取り忘れが生じることを抑制できる。

本実施の形態において、収納装置管理システム１００は、収納装置１、収納装置制御端末９５、及び収納装置１と通信を行う収納装置サーバ１１０とを備える。収納装置制御端末９５は、赤外線センサ５０の検知結果に基づいて、陳列室４の内部に物品が収められていないと判定した場合に、収納装置制御端末９５の判定結果を前記収納装置サーバ１１０に送信する。そして、収納装置サーバ１１０は、収納装置制御端末９５の判定結果を受信した場合に、ユーザ所持端末１１４や店員所持端末１１６との通信が可能なＥＣサーバ１１２に所定の情報を送信する。

これにより、収納装置１は、収納装置サーバ１１０を介してＥＣサーバ１１２と通信可能となる。そのため、収納装置１は、収納装置サーバ１１０とＥＣサーバ１１２とを介してユーザ所持端末１１４や店員所持端末１１６に陳列室４の内部の状態を通知することができる。すなわち、収納装置管理システム１００は、ユーザＵ、及び店員Ｓ等の管理作業者の利便性を向上できる。

本実施の形態において、収納装置管理方法は、収納装置１、収納装置制御端末９５、及び収納装置１と通信を行う収納装置サーバ１１０により実行される。
収納装置管理方法では、収納装置制御端末９５は、所定の信号を受信した場合に、陳列室４の内部の状態に基づいて、陳列室４の内部に物品が収められているか否かを判定する。そして、収納装置サーバ１１０は、収納装置制御端末９５の判定結果を取得した場合に、ユーザ所持端末１１４や店員所持端末１１６との通信が可能なＥＣサーバ１１２に所定の情報を送信する。

これにより、収納装置１は、収納装置サーバ１１０を介してＥＣサーバ１１２と通信可能となる。そのため、収納装置１は、収納装置サーバ１１０とＥＣサーバ１１２とを介してユーザ所持端末１１４や店員所持端末１１６に陳列室４の内部の状態を通知することができる。すなわち、収納装置管理方法は、ユーザＵ、及び店員Ｓ等の管理作業者の利便性を向上できる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

上述した実施形態では、収納装置管理システム１００は、収納装置サーバ１１０を備えているとしたが、これに限らず、収納装置管理システム１００は、収納装置サーバ１１０を備えていなくてもよい。
この場合、収納装置管理システム１００は、物品の入庫作業を終えた後に、店員所持端末１１６からＥＣサーバ１１２に物品の入庫が完了したことを送信可能な構成であってもよい。そして、ＥＣサーバ１１２は、店員所持端末１１６から物品の入庫が完了したことを受信すると、ユーザ所持端末１１４に物品の準備が完了したことを通知するようにしてもよい。

また、図３及び図４に示した各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、収納装置制御端末９５、収納装置サーバ１１０、及び、収納装置１の他の各部の具体的な細部構成についても、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、例えば、図５、及び図６に示す動作のステップ単位は、収納装置制御端末９５や収納装置管理システム１００の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、所定の情報が入力される入力部と物品と所定の情報とを関連付ける制御部とを備えた収納装置に適用可能である。具体的には、販売用ショーケースや、物品受け取り用や物品保管用のロッカー等に、本開示は適用可能である。

１ 収納装置
４、４Ｌ、４Ｒ 陳列室
４Ａ 開口部
５、６ 外扉（扉）
７ タッチパネル（報知部）
８ 取得部（入力部）
９ 電子錠（ロック機構）
１０ 外扉開閉センサ（開閉検知部）
４４ 収容室
５０ 赤外線センサ（物品検知部）
９５ 収納装置制御端末（制御部）
１００ 収納装置管理システム
１１０ 収納装置サーバ

Claims (5)

1. 前面に開口する開口部を有し、内部に物品が収められる陳列室と、
   前記陳列室の内部の状態を検知可能な物品検知部と、
   前記開口部を開閉可能に閉塞する扉と、
   前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、
   前記扉を施解錠するロック機構と、
   所定の信号を受信した場合に、前記物品検知部の検知結果に基づいて、前記陳列室の内部に前記物品が収められているか否かを判定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記物品検知部の検知結果に基づいて、前記陳列室の内部に前記物品が収められていないと判定した場合に、前記ロック機構に前記扉を施錠させる
   ことを特徴とする収納装置。
2. 前面に開口する開口部を有し、内部に物品が収められる陳列室と、
   前記陳列室の内部の状態を検知可能な物品検知部と、
   前記開口部を開閉可能に閉塞する扉と、
   前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、
   所定の報知を出力する報知部と、
   所定の信号を受信した場合に、前記物品検知部の検知結果に基づいて、前記陳列室の内部に前記物品が収められているか否かを判定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記物品検知部の検知結果に基づいて、前記陳列室の内部に前記物品が収められていると判定した場合に、前記報知部に所定の報知を出力させる
   ことを特徴とする収納装置。
3. 前記所定の信号は、前記扉が閉塞されたことを開閉検知部が検知した場合に、前記開閉検知部から前記制御部に送信される
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の収納装置。
4. 前面に開口する開口部を有し内部に物品が収められる陳列室と、前記陳列室の内部の状態を検知可能な物品検知部とが設けられる収納装置と、所定の信号を受信した場合に、前記物品検知部の検知結果に基づいて、前記陳列室の内部に前記物品が収められているか否かを判定する制御部と、
   前記収納装置と通信を行う収納装置サーバとを備え、
   前記制御部は、前記物品検知部の検知結果に基づいて、前記陳列室の内部に前記物品が収められていないと判定した場合に、前記制御部の判定結果を前記収納装置サーバに送信し、
   前記収納装置サーバは、前記制御部の判定結果を受信した場合に、所定の端末との通信が可能な外部サーバに所定の情報を送信する
   ことを特徴とする収納装置管理システム。
5. 前面に開口する開口部を有し、内部に物品が収められる陳列室を備える収納装置、前記収納装置に所定の制御を行う制御部、及び前記収納装置と通信を行う収納装置サーバにより実行される収納装置管理方法であって、
   前記制御部は、所定の信号を受信した場合に、前記陳列室の内部の状態に基づいて、前記陳列室の内部に前記物品が収められているか否かを判定し、
   前記収納装置サーバは、前記制御部の判定結果を取得した場合に、所定の端末との通信が可能な外部サーバに所定の情報を送信する
   ことを特徴とする収納装置管理方法。

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