JP2022078613A - 紙葉搬送システム、制御装置、送風装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】送風装置が発生する気流を容易に調整可能にする紙葉搬送システムを提供する。【解決手段】紙葉を搬送するための気流を発生させる送風装置と、気流により紙葉を搬送する搬送装置と、送風装置を制御する制御装置と、を具備する紙葉搬送システムであって、制御装置は、搬送装置における紙葉の速度を測定する測定部と、測定の結果に応じて、気流を調整する調整部とを備える。また、制御装置は、紙葉が減速領域に達したことを検知する検知部を備え、調整部は、減速領域における紙葉が特定速度より速い場合、当該紙葉を搬送するための気流とは逆向きの気流を送風装置に発生させる。【選択図】図３２

Description

本発明は、紙葉搬送システム、制御装置、送風装置の制御方法及びプログラムに関する。

従来から、紙葉を搬送するための気流を発生させる送風装置と、気流により紙葉を搬送する搬送装置とを具備する紙葉搬送システムが知られている。また、従来の紙葉搬送システムでは、送風装置が発生する気流（強度）を適宜に調整する技術が採用される場合がある。例えば、特許文献１には、紙幣が搬送される経路の形状（直線、カーブ）に応じて、送風装置が発生する気流を調整する技術が開示される。

特開２０２０－１５７１６４

特許文献１の構成では、送風装置が発生する気流が自動では調整されず、手動で調整する必要がある。したがって、送風装置が発生する気流を調整する作業時間が長期化するという不都合が生じやすい。以上の事情を考慮して、本発明は、送風装置が発生する気流を容易に調整可能にすることを目的とする。

以上の課題を解決するために、本発明の紙葉搬送システムは、紙葉を搬送するための気流を発生させる送風装置と、気流により紙葉を搬送する搬送装置と、送風装置を制御する制御装置と、を具備する紙葉搬送システムであって、制御装置は、搬送装置における紙葉の速度を測定する測定部と、測定の結果に応じて、気流を調整する調整部とを備える。

本発明によれば、搬送装置における紙葉の速度が測定され、測定の結果に応じて、送風装置の気流が調整される。したがって、送風装置が発生する気流を手動で調整する構成と比較して、送風装置が発生する気流を容易に調整可能になる。

複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。 複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。 第１の本発明に係る紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。 移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。 （ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。 搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。 移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。 移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。 送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。 送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。 受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００を備えた紙幣搬送システム１０の正面図である。 同紙幣搬送システムの平面図である。 同紙幣搬送システムの正面左側斜視図である。 同紙幣搬送システムの正面右側斜視図である。 受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す斜視図である。 図１５中における搬送管の一部を縦断面で示す斜視図である。 受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す横断面斜視図である。 紙幣搬送装置Ｃの一部の横断面図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。 搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は搬送体５００が前進する過程で回収部材が待機部内に進入して待機紙幣を回収する手順を示す平面横断面図である。 搬送体が後退する過程で一方の回収爪が変形する状態を示す平面横断面図である。 搬送体による紙幣の回収手順、導入手順の一例を示すフローチャートである。 搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。 搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。 紙幣搬送システムの機能ブロック図である。 移動体および搬送体を検知する各センサを説明するための図である。 移動体の速度の測定方法の一例を説明するための図である。 回収動作における各状態を説明するための図である。 定速状態の詳細を説明するための図である。 減速状態の詳細を説明するための図である。 回収動作における制御装置の各処理のフローチャートである。 制御装置の基準強度設定処理のフローチャートである。

以下、本発明を図面に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。

Ａ．第１の本発明に係る紙幣搬送システム
以下に第１の本発明に係る紙幣搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙幣搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙幣搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。

〔島設備の概略構成〕
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。

図２は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。

〔紙幣搬送システムの概略構成〕
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。

また、紙幣搬送システム１０は、外部から投入された紙幣を受け入れて搬送管４００内の所定位置に待機させる受入ユニット６００と、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部を備えた金庫ユニット７００と、紙幣搬送システム１０を構成する各部を制御する管理ユニット（制御手段）１０００と、を備える。
本例においては、管理ユニット１０００を収容した筐体１００１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。

＜各部の概要＞
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて移動体２００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。

ここで、移動体２００と搬送体５００との間に吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石としてもよいし、一方を磁石とし他方を鉄等の磁性体としてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石から構成する。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。

管理ユニット（制御手段）１０００は、紙幣搬送システム１０を構成する各部の動作を制御する。管理ユニット１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、これらがバスを介して接続された一般的なコンピュータ装置を含んで構成される。ＣＰＵは、紙幣搬送システム１０の全体を制御する演算装置である。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭはＣＰＵのワークエリアとして使用される揮発性のメモリである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより、各種の機能が実現される。

〔紙幣搬送システムの詳細構成〕
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。

送風管１００を搬送管４００とは別個独立した構成とすることにより、送風管１００内に気密的な流路を形成することができる。送風管１００の外部への空気漏れによる移動体２００の搬送力の低下を防止できる。また、空気流の発生に使用するブロアとして比較的安価且つ低出力のブロア３１０を採用でき、紙幣搬送システム１０の低コスト化を実現する。仮に紙幣の搬送距離の増大に伴って送風管１００が長尺化した場合であっても、送風管１００内の空気流を確実に制御できる。また、移動体２００を空気流により走行させるため、送風管１００内にはギヤや搬送ベルト等の機械的な構成、配線や電気的な接点を配置する必要がなくなり、送風管１００及び内部に配置される移動体２００の耐久性が向上する。また、気密的に構成された気流路１０１には外部空気が流入しないため、外部空気中の塵埃等を巻き込むことがなく、気流路１０１内をクリーンに保つことができる。

＜移動体＞
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。

＜送風管と移動体との関係＞
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。

＜送風制御ユニット＞
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。

切替ユニット３２０は、夫々外部配管と接続する４つの流路３２３（第一流路３２３ａ～第四流路３２３ｄ：ポート）が形成されたケーシング３２１と、４つの流路３２３の合流部（交差部）に配置されて各流路３２３間の連通状態、及び／又は、連通時の開度を切り替える切替弁３２５とを有している。各流路３２３は、夫々外部配管である排気管３３１、吸気管３３３、第一送風管１１０、第二送風管１２０と連通・接続される。本例において各流路３２３は十字状（放射状）に配置されている。本例に示す切替弁３２５は、ボールバルブ等のロータリー式のバルブであり、切替弁３２５がケーシング３２１内で所定の角度だけ回転することによって、各流路３２３間の連通状態及び各流路３２３の開度が切り替えられる。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット１０００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット１０００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。

第一循環配管３３０は、一端部（第一循環配管３３０の一端部３３０ａ）を切替ユニット３２０の第一流路３２３ａに連通接続され、他端部をブロア３１０の排気口に連通接続された排気管３３１と、一端部をブロア３１０の吸気口に連通接続され、他端部（第一循環配管３３０の他端部３３０ｂ）を切替ユニット３２０の第二流路３２３ｂに連通接続された吸気管３３３と、を備える。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。

＜＜切替ユニットの動作：ニュートラル状態＞＞
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。

＜＜切替ユニットの動作：第一の連通状態＞＞
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。

＜＜切替ユニットの動作：第二の連通状態＞＞
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット１０００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。

＜＜切替ユニットの動作：まとめ＞＞
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。

＜搬送管＞
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。

本例において、搬送管４００は送風管１００の上方に配置されているが、送風管１００と搬送管４００との位置関係についてはこれに限らない。搬送管４００は送風管１００の下方に配置されてもよいし、搬送管４００を送風管１００の側方に配置されてもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。

＜搬送体＞
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。

＜＜搬送ベース＞＞
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。

＜＜紙幣回収保持部＞＞
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１又は回収部材５４４によって支持される。

＜搬送管と搬送体の関係＞
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。

＜移動体と搬送体との関係＞
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。

＜＜吸着のみ＞＞
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。

＜＜反発と吸着＞＞
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。

＜＜磁石の向き＞＞
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。

＜＜磁石の向き：縦型配置＞＞
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。

〔送風制御に係る変形実施形態１〕
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット１０００により制御される。

送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。送風管１００内を流れた空気は、ブロア３１０ａの排気口に流入してブロア３１０ａの吸気口から排出される。空気は更に接続配管３４０を通ってブロア３１０ｂの吸気口に戻り、ブロア３１０ｂの排気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。

このように、２台のブロアを用いても、送風管１００内に第一の方向の空気流と第二の方向の空気流とを発生させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。

〔送風制御に係る変形実施形態２〕
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット１０００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。

Ｂ．第２の本発明に係る紙幣搬送システム
＜＜紙幣搬送システムの基本構造＞＞
次に、第２の本発明に係る紙幣搬送システムについて説明する。
なお、第２の本発明は、第１の本発明に係る紙幣搬送システム１０中の受入ユニット（紙葉受入れ装置）６００、搬送管４００、搬送体５００等をより具体化した内容を有しており、図１乃至図１０を参照しつつ、同一部分には同一符号を付して説明する。
図１１は受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００を備えた紙幣搬送システム１０の正面図であり、図１２は同紙幣搬送システムの平面図であり、図１３は同紙幣搬送システムの正面左側斜視図であり、図１４は同紙幣搬送システムの正面右側斜視図である。
また、図１５は受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す斜視図であり、図１６は図１５中における搬送管の一部を縦断面で示す斜視図であり、図１７は受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す横断面斜視図であり、図１８は紙幣搬送装置Ｃの一部の横断面図である。

第２の本発明に係る紙幣搬送システム１０は、気体の流路を形成する送風管１００、移動体２００、送風制御ユニット３００、ブロア３１０等の他に、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された本流としての搬送管４００（搬送路４０１）、搬送管４００内を移動する紙幣搬送用の搬送体（紙幣搬送シャトル）５００、及び搬送路４０１に沿って複数箇所設けられ、且つ紙幣を搬送体５００に移載させるために待機させる支流としての待機部４５０を備えた紙幣搬送装置Ｃと、外部から一枚ずつ投入された紙幣Ｐを受け入れて各待機部４５０に移動させるために各待機部毎に配置される受入ユニット６００と、紙幣搬送装置Ｃ、受入ユニット６００等の駆動対象物を駆動する駆動装置（搬送機構６２０等）と、金庫ユニット７００と、これらを制御する制御手段（管理ユニット）１０００と、を概略備えている。
更に、移動体２００は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体５２３を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方が磁石であり、移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体の移動に連動して搬送体を移動させる。

搬送体経路としての搬送路４０１は、本実施形態では直線状の経路で延びているが、これは一例であり、曲線的な経路を含むループを形成するようにしてもよい。
なお、実際の遊技場の島設備Ｌでは、受入ユニット６００は図１に示した台間機２に含まれており、各台間機２に隣接した位置には遊技機１が配置されているが、本実施形態では遊技機を省略して説明する。
受入ユニット６００は、投入された紙幣を受け入れる紙幣受入部（紙幣受入部）６０５と、紙幣受入部６０５に投入された紙幣を待機部４５０に向けて順次移送（案内）する導入部６１０と、導入部６１０を構成するローラ、ベルト、モータ等の搬送機構６２０等（詳細は図示しない）を備える。
搬送路４０１を移動する搬送体５００は、各受入ユニット６００が連通している各待機部４５０を通過する過程で各待機部に停止している紙幣を順次回収して搬送体上に起立状態で移載して重ねて保持する紙幣回収保持部（移載手段）５４０を備えている。紙幣回収保持部は既に移載されている先行紙幣の一面（側面）に後続の紙幣の一面（側面）を重ねて保持する構成を備えている。

搬送路４０１は図１１乃至図１４における右側端部（初期位置）と金庫ユニット７００内部の紙幣排出位置との間に延在しており、搬送路４０１内における搬送体５００の現在位置、通過の有無、タイミングをリアルタイムで確認するために搬送路内の各所に図示しない搬送体用のセンサ（フォトセンサ）が配置されている。例えば、初期位置、各待機部４５０、金庫ユニット７００、その他の適所に搬送体検知用のセンサを配置する。また、送風管１００の長手方向各所にも移動体２００の位置、通過の有無、タイミングを検知する移動体用のセンサが配置されている。
制御手段１０００は、ある受入ユニット６００の待機部４５０に紙幣が存在しないことが待機部内のセンサにより検知されている時には、導入部６１０の搬送機構６２０を駆動して紙幣受入れ部に投入された後続の紙幣を待機部に移送し、待機部への移動が検知、確認された時点で停止させる。更に、待機部４５０に紙幣が待機していることが検知されている時に、紙幣受入れ部６０５に後続の紙幣が投入されたことが検知された場合には、導入部６１０の搬送機構６２０を駆動することにより受け入れて該導入部内に停止させる。このため、遊技機の利用者は、紙幣等の紙幣を二枚連続して投入することができ、待機時間を短縮できる。

＜＜受入ユニット６００＞＞
図１５乃至図１８に示すように、受入ユニット（紙幣受入装置）６００は、受入ユニットの筐体６０１の正面に設けられて一枚ずつ投入されてきた紙幣を受け容れる紙幣受入部（紙幣受入口）６０５と、紙幣受入部６０５から筐体６０１の内部に向けて配置されて受け入れた紙幣を待機部４５０に導入する導入部６１０と、を備える。導入部６１０は、紙幣受入部６０５に投入された紙幣を待機部４５０に向けて順次移送（案内）する空間である導入経路６１２と、導入経路に沿って配置されたローラ、ベルト、プーリ、ギヤ、モータ等々から成る搬送機構６２０と、を概略備えている。
導入部６１０には投入された紙幣の真贋、金種等を識別、判定する識別部６３０が設けられており、受入不能であると判定された場合には制御手段１０００は搬送機構６２０を逆転させて紙幣受入部６０５から排出する。識別部６３０により受入れ可能と判定された紙幣は導入部６１０内を搬送機構６２０により待機部４５０に向けて搬送される。
導入経路６１２は、図１７、図１８に示すように紙幣受入部６０５から搬送路４０１に向かって直交するように延びる第１導入経路部６１３と、第１導入経路部６１３と連通接続されて搬送路４０１と略並行な方向で且つ金庫ユニット７００から離間する退避方向Ｒへ延びる第２導入経路部６１５と、第２導入経路部６１５の終端部に配置された反転ローラ６１７の外周面側に形成され、第２導入経路部６１５を待機部４５０と連通させる反転路（反転部）６１９と、を備えている。反転路６１９は待機部４５０と直接連通しており、反転路を通過した紙幣は待機部４５０に進入し、待機部４５０内で停止する。反転路６１９は反転ローラ６１７の外周面と、該外周面と所定の搬送空間を隔てて対向配置された搬送ガイド板６１９ａとの間に係止される。

待機部４５０は、筐体４５５内に形成された紙幣搬送、待機用の空間であり、搬送路４０１側のガイド板４６０と、該ガイド板４６０との間に所定の搬送空間を隔てて配置された他のガイド板４６５とから形成されている。待機部４５０は、長手方向長が最長の紙幣の後端縁が反転路６１９を通過し終わった状態で、搬送路４０１と並行な伸長姿勢を維持しつつ待機できるような長さ、形状に設計する。待機部内に待機している紙幣は、搬送体（紙幣キャリア）５００が通過する際に回収爪５４４が紙幣の後端縁と接して前進方向Ｐへ押圧しつつ待機部から搬送体上に移載できるように位置決めされる必要がある。また、待機部内に待機している紙幣の後端は反転ローラ６１７等の反転用の駆動手段と充分に離間することにより、反転ローラ等が駆動しても影響を受けずに待機し続けることができるように構成されている。

図１８に示すように、紙幣受入部６０５内には紙幣の進入を検知する通紙センサＳ１が設けられ、その下流側の適所、例えば識別部６３０の入口、及び出口、第１導入経路部６１３と第２導入経路部６１５との接続部、反転路６１９等には夫々他の通紙センサＳ２～Ｓ５が設けられる。
待機部４５０には反転路６１９から紙幣が進入してきたことを検知するセンサＳ６、及び待機部から紙幣が回収されたことを検知するセンサＳ７が夫々配置される。
第１導入経路部６１３は、識別部６３０を含む入口側経路部６１３ａと、下流側の後続紙幣用の待機用経路部６１３ｂとを備えている。識別部６３０を通過する際に得られた識別情報に基づいて受入れ可能であると判定された紙幣は、待機用経路部６１３ｂに移動し、待機部４５０内に先行する待機紙幣が存在しないことがセンサＳ６、Ｓ７等により検知されている場合には、第２導入経路部６１５、反転路６１９を経て待機部４５０内に搬送される。なお、後続紙幣の待機位置の範囲は、待機用経路部６１３ｂを越えて反転路６１９に達してもよい。

紙幣後端が反転路６１９を通過したことが検知された後、紙幣先端、或いは紙幣後端が適正な待機位置に達したことがセンサＳ６、センサＳ７等により検知された時点で搬送を停止されて待機状態に移行する。なお、待機状態に移動した時点における紙幣後端の位置は、反転路を構成する反転ローラ６１７等の導入部６１０側の搬送手段と接触しない位置とすることにより、反転ローラを含む上流側の搬送機構が後続紙幣を搬送するために駆動されたとしても干渉されることがなく、停止した状態を維持できる。例えば、後続の紙幣が識別部に６３０より受入できないと判定されたことにより第１導入経路部６１３、及び第２導入経路部６１５の搬送機構が逆転駆動されたとしても待機部内に停止している紙幣の位置、動作に影響を与えることはない。
待機部内の紙幣Ｐ１が搬送体５００により回収されて待機部内に存在しないことが検知された時、それまで反転路６１９よりも上流側の経路部６１３ｂ、６１５中に待機していた後続紙幣Ｐ２は、反転ローラ６１７を含む搬送機構の駆動再開により反転路を経て待機部４５０内に送り込まれる。

＜＜搬送体（紙幣回収シャトル）＞＞
図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、図２０（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。図２１は搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は搬送体５００が前進する過程で回収部材が待機部内に進入して待機紙幣を回収する手順を示す平面横断面図である。図２３は搬送体が後退する過程で一方の回収爪が変形する状態を示す平面横断面図である。

図１９乃至図２１に示した搬送体５００は、搬送ベース５１０と回収部材５４４の構成が図６に示した搬送体とは若干異なる。
即ち、搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０をヒンジ５２１を介して上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）変位自在に連結すると共に、図１９（ｄ）中に示す各分割片内の内部空間５２０ａ内に搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を配置した構成を有する。また、各分割片５２０の両側面には、回転自在なローラ５２５を配置することにより搬送管４００内の移動をスムーズにしている。また、支柱部材５４１の上部には搬送管内壁との間の抵抗を低減するためのローラ５４５が回転自在に配置されている。
紙幣回収保持部（移載手段）５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向と並行になるように、且つ起立した姿勢で保持する。横長、且つ起立状態にある紙幣Ｐの下側の長辺は搬送ベース５１０（各分割片５２０）の上面（平坦面）によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、及び回収部材５４４によって支持される。

各分割片５２０には、その幅方向両端縁に紙幣の脱落を防ぐ突条５２０ｂが設けられているが、突条５２０ｂの内側に位置する領域５２０ｃは平坦面となっており、紙幣の下側長辺を安定して支持できるようになっている。また、各分割片５２０の内側の領域５２０ｃは長手方向に連通しているため、紙幣は複数の分割片の内側領域５２０ｃに跨がって載置されることができる。
搬送ベース５１０上に立設された紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に平面視で翼状（鋭角状、或いは鈍角状）に突出し（拡開し）、且つ支柱部材５４１側の軸支部５４１ａによって横方向へ開閉自在に軸支された２つの回収爪５４４から成る回収部材５４４を備える。図示した軸支部５４１ａは支柱部材５４１と並行、即ち垂直な姿勢であるため、軸支部回りに回動する回収爪５４４は水平方向へ開閉する。なお、回収爪の回動方向はこれ以外の方向であってもよい。

回収部材５４４は、回収部材が上下二対ある図６の構成例とは異なり、支柱部材５４１の所定の高さ位置に一対配置されている。回収部材５４４を構成する２つの回収爪５４４は、図１９中に示した拡開状態が最大開放角度にあり、これ以上は開放方向へ回動できない一方で、拡開状態から閉じる方向へは回動することができる。図２０は２つの回収爪５４４が最小開放角度にある状態（閉止状態）を示している。また、各回収爪５４４はその軸支部５４１ａに設けたバネ（弾性部材）５４１ｂにより開放する方向へ常時弾性付勢されている。搬送体５００が搬送路４０１上を金庫ユニット７００へ向かう前進方向Ｐへ移動する際には各回収爪５４４はバネ５４１ｂにより拡開した姿勢を維持するため、待機部４５０内に起立状態で停止している紙幣の後端縁を回収爪により引っ掛けて待機部内を前進方向Ｐへ移動させつつ搬送ベース５１０上に移載することができる。搬送ベース５１０が搬送路４０１内を金庫ユニット７００へ向けて前進方向Ｐへ移動する過程で回収爪５４４が拡開した姿勢を維持できるように、搬送管４００の両内壁であって各回収爪が通過する箇所には、回収爪用通路としての凹所４０５（図１６、図２１）が形成されている。各凹所４０５は、各待機部４５０内においては各回収爪が各待機部内の紙幣の後端縁に接触できるようにレイアウトされている。なお、各回収爪５４４は独立して開閉動作するように構成するのが好ましく、その場合には一つのコイルバネ（或いはトーションバネ）により各回収爪を個別に回動させるように構成しても良いし、バネ５４１ｂを回収爪毎に設けるようにしてもよい。

図１９に示した拡開状態にある各回収爪５４４は、軸支部５４１ａにより回動自在に軸支された内側の基端片５４４ａと、基端片５４４ａから搬送体の幅方向外側に伸びる中間片５４４ｂと、中間片５４４ｂから斜め前進方向へ屈曲、或いは湾曲して突出した端部片５４４ｃと、を備えている。回収爪５４４が待機部４５０内を通過する際には、主として中間片５４４ｂ、及び端部片５４４ｃが待機部４５０内に進入し、待機紙幣の後端縁に接触しながら紙幣全体を前進方向へ押し出す。端部片５４４ｃは中間片５４４ｂの端部から斜めに突出しているため、中間片５４４ｂと接した紙幣後端縁が中間片の面に沿って幅方向外側へ位置ズレしようとしても端部片５４４ｃがこれを確実に阻止することができる。待機紙幣が搬送ベース５１０上に移載した後は、端部片５４４ｃは積載した紙幣が幅方向に位置ズレしたり、落下することを防止する。
図１９のように各回収爪５４４が拡開した姿勢において、中間片５４４ｂが搬送路４０１の幅方向と並行か、或いは前進方向Ｐへ向けて傾斜した姿勢となるように構成することにより、中間片が待機部内の紙幣後端縁と接触した際にこれを確実に係止して前進方向へ押圧することを可能にする。

このように、回収部材５４４は、支柱部材により略水平方向へ開閉自在に軸支された一対の回収爪を備え、各回収爪は幅方向外側に突出した拡開姿勢と、幅方向内側に退避した退避姿勢との間を開閉し、且つ弾性部材により拡開姿勢に付勢されている。
各回収爪５４４は、以上のような構成を有しているため、搬送路４０１を間に挟んで交互に異なった長手方向位置にある各待機部内の紙幣を回収する際に、搬送体を直線移動させるだけで各回収爪により確実に回収し、搬送体の幅方向中央部に紙幣を集めることが可能となる。
なお、搬送体５００が搬送路内を退避方向Ｒへ移動する場合には、回収爪が待機部内の紙幣と干渉するが、紙幣と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して当該回収爪は閉じる方向へ姿勢変更する。このため、待機紙幣を損傷する等の影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送ベース５１０上に既に紙幣が起立状態で積載されている状態で、回収してきた後続の紙幣を既積載紙幣の一面（一側面）に対して後続紙幣の一面を重ねて順次積載する方式を採るため、後続紙幣の先端縁が既積載紙幣の後端縁に突き当たって積載不能に陥ることがない。

また、図１８、図２２、図２３等に示すように、待機部４５０と搬送路４０１との間に両者を隔てる仕切板としてのガイド板４６０を設けると共に、ガイド板４６０の前進方向寄りの端部に紙幣を搬送路４０１へ抜き出すための開口部４６０ａを設ける。ガイド板４６０には回収爪５４４が通過できる図示しないスリットを紙幣搬送方向と並行に形成することにより、回収爪が待機部内を通過する際にガイド板４６０が妨げとなることを防いでいる。また、他方のガイド板４６５にも回収爪５４４が通過できる図示しないスリットを紙幣搬送方向と並行に形成することにより、回収爪が待機部内を通過する際にガイド板４６５が妨げとなることを防いでいる。
待機部内の紙幣が回収爪により後端縁を押圧されて前進方向Ｐへ移動する過程では紙幣先端は開口部４６０ａから搬送路４０１へ向けて突出し、待機部から離脱する。この際に、紙幣先端縁が確実に搬送路側へガイドされるように紙幣を搬送路へ向けてガイドする傾斜面４６０ｂを開口部に設ける（図１９、図２２、図２３）。

このように待機部４５０内の紙幣が回収爪により押圧されて待機部内を搬送路４０１へ向けて移動する過程では必ず紙幣先端部からの長手方向へ沿った移動となる。つまり、ガイド板４６０があるため、待機部内の待機紙幣は搬送路４０１と直交（接近）する方向へ移動することはできず、待機部の長手方向に沿って前進方向Ｐへ移動しつつ開口部４６０ａから搬送体上に向けて移動することとなる。また、搬送体上の既積載紙幣と待機部内の待機紙幣は、ガイド板４６０を間に挟んで、同じ高さ位置、同じ姿勢となるように位置関係が予め設定され、且つ紙幣の厚さ方向（搬送路の幅方向）位置が確実にずれるように（紙幣同士が干渉しないように）配置されている。このため、開口部４６０ａから押し出された紙幣が搬送体上に移載完了した時には既積載紙幣の一側面にスムーズに重ねて積載されることとなる。このため、紙幣同士の端縁が衝突して位置ズレなどの積載不良や落下を起こすことがない。
このように待機部内の待機紙幣と搬送体上の積載紙幣は互いに干渉しない位置関係にあるが、搬送体上の回収爪５４４だけが待機紙幣と干渉可能な位置関係にあり、回収爪が待機部の空間内に入り込んだ時に待機部内の紙幣後端を引っ掛けて待機位置から前進方向へ押圧して紙幣先端縁を開口部４６０ａから突出させて、最後には紙幣全体を搬送体上に移載することができる。

搬送ベース５１０が搬送路４０１内を金庫ユニット７００から離間する退避方向Ｒへ移動する過程で回収爪５４４が障害物（待機部４５０内にある紙幣）に接触した場合には、回収爪５４４はバネ５４１ｂに抗しながら閉じる方向へ個別に回動（退避）することができ、障害物を通過した後は元の拡開位置に復帰するように構成されている。このため、搬送ベース５１０が退避方向Ｒへ移動する過程で一方の回収爪５４４が通過経路に位置する一つの待機部４５０内にある紙幣Ｐ１に接触することがあったとしても、当該回収爪は紙幣と接触しつつ移動する過程で閉じる方向へ退避しつつ紙幣を通過するので、移動をスムーズにすることができる（図２３を参照）。
図１６に示すように搬送路４０１の２つの対向する内壁には夫々２つの回収爪５４４がスムーズに通過できるように凹所４０５が形成されている。凹所４０５は外側から見れば凸状部である。凹所４０５は搬送路４０１のほぼ全長（搬送体５００の移動経路のほぼ全体）に渡って形成されているが、受入ユニット６００が配置される箇所、即ち待機部４５０と干渉する範囲内においては存在していない。つまり、待機部４５０を内部に備えた外装体４５５（図１６、図１８）内では凹所４０５を構成する搬送路の凸状の壁部は除去されている。待機部４５０を形成している外装体４５５内の空間内には待機状態にある紙幣が配置されるため、凹所４０５を構成する凸状の壁部が待機部内にまで延在すると紙幣を待機させる空間と干渉するからである。また、待機部の外装体４５５内においては、待機部を形成するガイド板４６０、４６５に回収爪を回避するスリットが形成されているために、外装体内に進入した回収爪は待機紙幣と接して搬送することができる。

次に、図２２に基づいて搬送体（紙幣回収保持部５４０）が搬送路４０１を金庫ユニットに向かう前進方向Ｐへ移動する過程で待機部４５０内に停止している紙幣を回収する手順について説明する。
図２２（ａ）に示した状態では搬送体５００の搬送ベース５１０の先端から約２／３の部分までは待機部４５０と重なる位置に達しているが、支柱部材５４１は待機部の後方に位置しているため、各回収爪５４４も待機部の後方にある。同図（ｂ）（ｃ）では支柱部材５４１は（ａ）よりも更に待機部４５０に接近しているが、各回収爪５４４は依然として待機部外にある。次いで、同図（ｄ）では支柱部材５４１が待機部内に進入しており、待機部内に紙幣がある場合には当該待機部側の回収爪５４４が紙幣の後端縁と接してこれを前進方向Ｐへ押圧して移動させながら搬送路４０１の幅方向へ移動させるため、紙幣Ｐは起立姿勢を維持したまま搬送ベース５１０上に移載（回収）される。搬送ベース上に既に移載されている紙幣がある場合には既積載紙幣の側方に重ねて積載される。
搬送体５００がこの待機部４５０を通過して移動方向下流側に位置する次の待機部内の紙幣を回収する場合には、次の待機部側に位置する回収爪５４４が紙幣を回収する。

次に、図２３は搬送体５００が搬送路４０１を金庫から離間する退避方向Ｒへ移動する過程で、回収爪５４４の一方が待機部４５０内に停止している紙幣Ｐを回避するために閉じる方向へ回動している状態を示している。
本発明に係る紙幣搬送システムによれば、搬送体を高速で移動させる場合であっても、各遊技媒体払出装置（受入ユニット）によって保持されている紙幣を確実、且つ迅速に回収して搬送体に移載すると同時に複数枚の紙幣を整列して保持しつつ、紙葉ジャムを生じさせることなく安定して搬送することができる。

＜＜搬送体による紙葉の回収手順＞＞
以上の構成を備えた紙幣搬送システム１０においては、待機部４５０、導入部６１０内の紙幣の有無との関係で、次のような各種の処理が可能である。
まず、図２４は搬送体による紙幣の回収手順、導入手順の一例を示すフローチャートである。
制御手段１０００は、ある待機部４５０内に紙幣が停止しており、且つ対応する導入部６１０に紙幣が存在しないことが検知されている時に（ステップＳ１ ＹＥＳ）、その待機部に対応する受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００に後続の紙幣が新たに投入されたことが検知された場合には（ステップＳ３ ＹＥＳ）、後続の紙幣を導入部６１０により受け入れて導入部内に停止（待機）させるように各部を制御する（ステップＳ５、７、９）。
これによれば、待機部４５０の上流側の導入部６１０内の任意の箇所を後続紙幣の待機部として利用できるので、待機部に紙幣が存在しない状態では二枚目の紙幣の投入が可能となる。

次に、図２５は搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。
制御手段１０００は、何れか一つの待機部４５０と、この待機部の上流側の導入部６１０内に異なった紙幣が夫々同時に待機状態にあることが検知されている時には（ステップＳ１１、１３ ＹＥＳ）、移動体２００を用いて搬送体５００を初期位置から金庫ユニット７００の位置まで一回走査させることにより待機部４５０内の紙幣を回収すると共に（ステップＳ１５）、導入部６１０内の紙幣を待機部４５０内に移動させるように各部を制御する（ステップＳ１７）。
待機部４５０、及び導入部６１０内に紙幣が待機している状態にある時には、三枚目の紙幣を投入することができないが、以上のように制御することにより、導入部６１０内を空の状態にして三枚目の紙幣の投入を可能にすることができる。

次に、図２６は搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。
制御手段１０００は、全ての待機部４５０内において紙幣が待機状態となったことが検知された場合、或いは所定数以上（例えば、１０箇所以上）の待機部内に紙幣が待機している状態となったことが検知された場合には（ステップＳ２１ ＹＥＳ）、移動体２００を用いて搬送体５００を初期位置から金庫ユニット７００の近傍位置まで一回走査させる（ステップＳ２３）。これにより各待機部４５０内の紙幣を回収すると共に、導入部６１０内に紙幣が存在する場合にはこれらの紙幣を待機部に移動させるように各部を制御する（ステップＳ２５、２７）。
これにより、紙幣を投入することができない待機時間を短縮して利用者の利便性を高めることができる。

Ｃ．第３の本発明に係る紙幣搬送システム
＜＜紙幣搬送システムの基本構造＞＞
次に、第３の本発明に係る紙幣搬送システムについて説明する。
図２７から図３４は、第３の本発明の実施形態を説明するための図である。本実施形態では、図５（ａ）から図５（ｃ）に示した通り、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向の気流を発生させつつ、切替弁３２５の位置（回転角度）を切り替えて、送風管１００内の気流を調整することができる。

具体的には、図５（ａ）に示す切替弁３２５の位置では、送風管１００内に気流が発生しない。図５（ｂ）に示す切替弁３２５の位置では、島端（金庫ユニット７００に対して遠位端）から金庫ユニット７００へ向かう方向（以下「正方向」）の気流が発生する。また、図５（ｃ）に示す切替弁３２５の位置では、金庫ユニット７００から島端側へ向かう方向（以下「逆方向」）の気流が発生する。以下、説明のため、送風管１００内に気流が発生しない切替弁３２５の位置を「ニュートラル位置」と記載する場合がある。また、送風管１００内に正方向の気流が発生する切替弁３２５の位置を「正方向位置」と記載し、送風管１００内に逆方向の気流が発生する切替弁３２５の位置を「逆方向位置」と記載する場合がある。

以上の本実施形態では、他の実施形態と同様に、切替弁３２５を正方向位置に切替えることで、島端側で待機する移動体２００を金庫ユニット７００まで移動させることができる。また、移動体２００の移動に伴い搬送体５００が移動し、搬送体５００により待機部４５０の紙幣が回収される。以下、説明のため、島端側の移動体２００が金庫ユニット７００まで移動する動作を「回収動作」と記載する場合がある。

本実施形態では、各種の契機で回収動作が実行される。例えば、受入ユニット６００に紙幣が挿入されてから予め定められた時間が経過した契機で回収動作が実行される。また、１個の受入ユニット６００に２枚目の紙幣が挿入された契機、および、各受入ユニット６００に挿入された紙幣の合計枚数が予め定められた枚数に達した契機で回収動作が実行される。以上の構成では、回収動作毎に搬送体５００で搬送（保持）される紙幣の枚数が相違し得る。

ところで、送風装置が発生させた気流により搬送装置において紙幣が搬送される構成では、紙幣が適切な速度で搬送されない場合、各種の不具合が生じ易くなるという事情がある。例えば、紙幣の速度が遅すぎる場合（勢いが弱い場合）、搬送経路の途中で当該紙幣が停止する不都合が生じ易い。また、紙幣の速度が速すぎる場合、当該紙幣が破損する不都合が生じ易い。以上の事情を考慮して、本実施形態では、当該不具合が抑制される構成（測定部１０１ｘ、調整部１０３ｘ）が採用される。

図２７は、本実施形態の紙幣搬送システム１０の機能ブロック図である。紙幣搬送システム１０は、制御装置１００ｘ、搬送装置２００ｘおよび送風装置３００ｘを含んで構成される。送風装置３００ｘは、気流を発生させる装置であり、例えば、上述の送風制御ユニット３００（切替弁３２５を含む）が採用され得る。また、搬送装置２００ｘは、送風装置３００ｘが発生させた気流により紙葉を搬送する装置であり、例えば、上述の送風管１００、移動体２００および搬送体５００等の組合せが採用され得る。

制御装置１００ｘは、例えば、上述の管理ユニット１０００のＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。また、制御装置１００ｘは、測定部１０１ｘ、検知部１０２ｘおよび調整部１０３ｘを含んで構成される。測定部１０１ｘは、搬送装置２００ｘにおける紙幣（紙葉）の速度を測定する。具体的には、本実施形態の搬送装置２００ｘにはセンサＳａが設けられる。センサＳａは、搬送装置２００ｘの搬送経路のうち特定の位置（後述の検知位置Ｐ）を紙幣が移動する期間においてＯＮ状態となる（図２９（ｂ）参照）。測定部１０１ｘは、センサＳａがＯＮ状態となった時間の長さから紙幣の速度を測定（推定）する（図２９（ａ）および図２９（ｂ）参照）。

検知部１０２ｘは、搬送装置２００ｘにおける紙葉が減速領域に達したことを検知する。減速領域は、紙幣の速度を減速させるべき領域である。例えば、島端から金庫ユニット７００まで紙幣（移動体２００）が移動する場合、金庫ユニット７００から予め定められた距離までの搬送経路が減速領域になる（後述の図３０（ｂ）参照）。移動体２００が減速領域を移動している期間では、紙幣搬送システム１０が後述の減速状態に制御される。

なお、減速領域は適宜に変更できる。例えば、搬送経路にカーブが設けられる場合、当該カーブの直前を減速領域としてもよい。詳細には後述するが、本実施形態の搬送装置２００ｘには各センサＳｂが設けられる。特定のセンサＳｂ（後述の検知位置Ｐ１４のセンサＳｂ）は、搬送装置２００ｘにおける減速領域に紙幣（搬送体５００）が到達した場合にＯＮ状態となる。検知部１０２ｘは、当該センサＳｂがＯＮ状態に変化すると、搬送装置２００ｘにおける紙幣が減速領域に達したことを検知する。

調整部１０３ｘは、測定部１０１ｘが測定した紙幣の速度に応じて、送風装置３００ｘが発生する気流を調整する。具体的には、調整部１０３ｘは、送風装置３００ｘの出力強度Ｑ（ブロア３１０の羽根を回転させるための出力の強度）を調整（減少、維持、増加）する。例えば、後述の定速状態（図３０（ｂ）参照）における紙幣の速度が予め定められた範囲（速度Ｖｂ（約１６００ｍｍ／秒）～速度Ｖａ２（約２２００ｍｍ／秒））となる様に、調整部１０３ｘは送風装置３００ｘの出力強度Ｑを調整する。具体的には、定速状態において紙幣が速度Ｖｂより遅い場合、調整部１０３ｘは、送風装置３００ｘの出力強度Ｑを増加させる。一方、定速状態において紙幣が速度Ｖａ２より速い場合、調整部１０３ｘは、送風装置３００ｘの出力強度Ｑを減少させる。

また、調整部１０３ｘは、減速領域（減速状態）における紙葉が特定速度（後述の速度Ｖｄ１）より速い場合、当該紙幣を搬送するための気流とは逆向き（逆方向）の気流を送風装置３００ｘに発生させる。具体的には、減速領域における紙葉が特定速度より速い場合、調整部１０３ｘは、切替弁３２５を逆方向位置に切替え、逆方向の気流を発生させる。以上の構成によれば、金庫ユニット７００における紙幣（移動体２００）の速度が十分に小さく（適切な大きさに）なり易くなるという利点がある。

さらに、調整部１０３ｘは、減速領域における紙葉が特定速度以下の所定速度（速度Ｖｄ１より小さく、且つ、後述の速度Ｖｄ２より大きい速度）の場合、送風装置３００ｘにおける気流を停止させる。具体的には、減速領域における紙葉が所定速度の場合、調整部１０３ｘは、切替弁３２５をニュートラル位置に切替え、紙幣を搬送するための気流（送風管１００における気流）を停止させる。送風装置３００ｘが送風管１００における気流を停止すると、空気抵抗および摩擦力により移動体２００は減速する。

仮に、減速領域における紙幣の速度によらず、送風管１００における気流を一律に逆方向にする対比例を想定する。以上の対比例では、紙幣が十分に減速されている場合であっても気流が逆方向に切替えられるため、金庫ユニット７００に到達する前に紙幣が停止する不都合が生じ易くなる。以上の事情を考慮して、本実施形態では、減速領域における紙幣の速度に応じて、送風管１００において逆方向の気流を発生させる場合と、気流を停止させる場合とがある。送風管１００における気流を停止させる場合、逆方向の気流を発生させる場合と比較して、紙幣（移動体２００）を緩やかに減速できるという事情がある。本実施形態の構成によれば、減速領域における速度が特定速度より遅い所定速度の場合は紙幣が緩やかに減速されるため、上述の不都合が抑制されるという利点がある。

図２８（ａ）は、センサＳａおよびセンサＳｂの具体例を説明するための図である。図２８（ａ）は、長手方向と直交する方向に切断した場合の送風管１００および搬送管４００の切断面を示す。図２８（ａ）に示す通り、送風管１００には、センサＳａが設けられる。センサＳａは、送風管１００（気流路１０１）の長手方向における位置が検知位置Ｐ（図２８（ｂ）参照）の移動体２００を検知可能に設けられる。本実施形態では、予め定められた間隔で複数のセンサＳａが送風管１００に設けられる（複数の検知位置Ｐが設けられる）。

具体的には、センサＳａは、発光素子Ｓａ１と受光素子Ｓａ２とを含んで構成される。発光素子Ｓａ１は送風管１００の側壁の一方に設けられ、受光素子Ｓａ２は送風管１００の側壁の他方に設けられる。移動体２００が検知位置Ｐに位置しない期間において、発光素子Ｓａ１から照射された検知光が受光素子Ｓａ２で受光される。一方、移動体２００が検知位置Ｐに到達すると、発光素子Ｓａ１から照射された検知光は、移動体２００で遮光され、受光素子Ｓａ２で受光されない。以下、説明のため、センサＳａの受光素子Ｓａ２に検知光が入射しない状態を、センサＳａがＯＮ状態（移動体２００を検知した状態）であるという。

図２８（ａ）に示す通り、搬送管４００には、センサＳｂが設けられる。センサＳｂは、搬送体５００を検知する。また、センサＳｂは、上述のセンサＳａ毎に複数設けられ、当該センサＳｂが対応するセンサＳａの略真上に設けられる。センサＳｂは、発光素子Ｓｂ１と受光素子Ｓｂ２とを含んで構成される。発光素子Ｓｂ１は搬送管４００の側壁の一方に設けられ、受光素子Ｓｂ２は搬送管４００の側壁の他方に設けられる。搬送体５００が検知位置Ｐに位置しない期間において、発光素子Ｓｂ１から照射された検知光が受光素子Ｓｂ２で受光される。一方、搬送体５００が検知位置Ｐに到達すると、発光素子Ｓｂ１から照射された検知光は、搬送体５００で遮光され、受光素子Ｓｂ２で受光されない。以下、説明のため、センサＳｂの受光素子Ｓｂ２に検知光が入射しない状態を、センサＳｂがＯＮ状態（搬送体５００を検知した状態）であるという。

図２８（ｂ）は、本実施形態のセンサＳａの送風管１００における位置を説明するための図である。すなわち、図２８（ｂ）は、検知位置Ｐの具体例を説明するための図である。図２８（ｂ）に示す通り、送風管１００にはセンサＳａが予め定められた間隔で長手方向に１６個設けられる。以上の構成は、送風管１００の長手方向に１６個の検知位置Ｐが設けられるとも換言される。

以下、説明のため、回収動作における移動体２００の進行方向（正方向）をＸ軸方向と記載する場合がある。すなわち、送風管１００の長手方向のうち島端から金庫ユニット７００へ向かう方向がＸ軸方向となる。また、各検知位置Ｐを島端に近い順に検知位置Ｐ１、検知位置Ｐ２…検知位置Ｐ１６と記載する。回収動作が実行されない期間において、移動体２００は検知位置Ｐ１で待機する。また、検知位置Ｐ１６は金庫ユニット７００に位置する。ただし、センサＳａ（検知位置Ｐ）の個数および位置は以上の例に限定されず、適宜に変更され得る。

図２９（ａ）は、センサＳａがＯＮ状態になる期間およびセンサＳｂがＯＮ状態になる期間の具体例を説明するための図である。上述した通り、センサＳａは、移動体２００が検知位置Ｐに到達するとＯＮ状態になる。具体的には、移動体２００は、Ｘ軸方向（進行方向）の長さが略Ｌ（ｍｍ）である（後述の図２９（ｂ）参照）。センサＳａは、移動体２００の進行方向側の端部（以下「前端部」）が検知位置Ｐに到達してから進行方向逆側の端部（以下「後端部」）が検知位置Ｐを通過するまで（図２９（ｂ）参照）ＯＮ状態になる。

以上の構成では、移動体２００の前端部が検知位置Ｐに到達してから距離Ｌ（ｍｍ）移動するまでの時間（以下「時間Ｔ」）にわたり、センサＳａはＯＮ状態になる。図２９（ａ）の具体例では、移動体２００の前端部が時点ｔ１において検知位置Ｐに到達し、時点ｔ２において検知位置Ｐを後端部が通過する場合を想定する。本実施形態では、時間Ｔ（秒）および移動体２００の長さＬ（ｍｍ）を用いて、検知位置Ｐにおける当該移動体２００の速度（以下「速度Ｖ」）を算出（推測）する。時間Ｔは、例えば予め定められたタイマで計測される。

図２９（ｂ）は、移動体２００の速度Ｖの算出方法の具体例を説明するための図である。図２９（ｂ）の具体例では、上述の図２９（ａ）の具体例と同様に、移動体２００の前端部が時点ｔ１において検知位置Ｐに到達し、時点ｔ２において検知位置Ｐを後端部が通過した場合を想定する。制御装置１００ｘ（測定部１０１ｘ）は、移動体２００の長さＬ（ｍｍ）を、時間Ｔ（センサＳａがＯＮ状態の時間）で除した結果を速度Ｖとして算出する（Ｖ＝Ｌ／Ｔ）。詳細には後述するが、制御装置１００ｘは、算出した速度Ｖに応じて、送風装置３００ｘの出力強度および切替弁３２５の位置を調整する。なお、速度Ｖの算出方法は適宜に変更でき、以上の例に限定されない。

図２９（ａ）に説明を戻す。上述した通り、搬送体５００を検知するセンサＳｂは検知位置Ｐに設けられる。したがって、センサＳａが移動体２００を検知する期間において、センサＳｂは搬送体５００を検知する（ＯＮ状態になる）。本実施形態の制御装置１００ｘは、各検知位置Ｐのうち検知位置Ｐ１（図２８（ｂ）参照）のセンサＳｂがＯＮ状態の場合、搬送体５００が島端に位置すると判断する。一方、制御装置１００ｘは、各検知位置Ｐのうち検知位置Ｐ１６のセンサＳｂがＯＮ状態の場合、搬送体５００が金庫ユニット７００に位置すると判断する。

図３０（ａ）は、紙幣搬送システム１０の状態移行を説明するための図である。本実施形態の紙幣搬送システム１０は、回収動作を実行する際に、準備状態、加速状態、定速状態、減速状態の順に移行する。図３０（ａ）には、各状態における送風装置３００ｘの制御内容、および、切替弁３２５の回転位置（ニュートラル位置など）が示される。図３０（ａ）から理解される通り、送風装置３００ｘの制御内容および切替弁３２５の回転位置は状態毎に相違し得る。

図３０（ａ）には、各状態の終了契機（次の状態への移行契機）が示される。例えば、回収動作が開始されると、紙幣搬送システム１０は準備状態へ移行する。準備状態では、送風装置３００ｘの羽根の回転が開始される（送風が開始される）。ただし、準備状態では、切替弁３２５がニュートラル位置であり、送風管１００に気流（移動体２００を移動させるための気流）は発生しない。また、回収動作の開始前において移動体２００は島端（検知位置Ｐ１）で停止する。したがって、準備状態では移動体２００は停止したままである。

本実施形態の制御装置１００ｘは、準備状態において、送風装置３００ｘの羽根の単位時間当たりの回転数Ｎ（回／秒）を監視する。具体的には、準備状態へ移行する以前において、送風装置３００ｘの羽根は停止している。制御装置１００ｘは、準備状態へ移行すると、送風装置３００ｘの出力強度Ｑを段階的に上昇させる。出力強度Ｑが上昇すると、送風装置３００ｘの羽根の回転数Ｎが増加する。制御装置１００ｘは、回転数Ｎが予め定められた開放値Ｎｈに達したか否かを準備状態において監視する。回転数Ｎが開放値Ｎｈに達すると、準備状態が終了して加速状態へ移行する。加速状態へ移行すると、切替弁３２５が正方向位置に回転し、送風管１００に正方向の気流が発生する。

以上の説明から理解される通り、本実施形態では、送風装置３００ｘの羽根の回転が開始された直後では、送風管１００に正方向の気流を発生させる流路が閉鎖され、その後、回転数Ｎが開放値Ｎｈに達すると当該流路が開放される。以上の構成では、例えば準備状態へ移行する以前から当該流路が開放されている（切替弁３２５が正方向位置）の対比例と比較して、開放された直後における当該流路の気流が強くなる。したがって、加速状態へ移行した直後における移動体２００の加速度が大きくなる。以上の本実施形態では、例えば対比例と比較して、準備状態へ移行してから移動体２００が予め定められた速度Ｖｂまで加速するのに要する時間が短縮され易いという効果が認められた。

加速状態は、移動体２００が速度Ｖｂ以上に加速される状態である。具体的には、制御装置１００ｘは、加速状態において送風装置３００ｘの出力強度Ｑを基準強度Ｑｋで維持する。基準強度Ｑｋは、搬送体５００に紙幣が保持されない状態で、移動体２００を速度Ｖｃで移動させる出力強度Ｑである。以上の速度Ｖｃは、速度Ｖｂより大きい。例えば、速度Ｖｂが約１６００（ｍｍ／秒）に設定される構成では、速度Ｖｃは約２０００（ｍｍ／秒）である。したがって、出力強度Ｑが基準強度Ｑｋで維持されると、移動体２００は速度Ｖｂ以上に加速する。移動体２００が速度Ｖｂ以上に加速されると、加速状態から定速状態へ移行する。なお、詳細には後述するが、基準強度Ｑｋは送風管１００の形状（長さ等）により変化する。本実施形態は、基準強度Ｑｋを自動で算出可能に構成される（後述の図３４参照）。

定速状態は、移動体２００を略一定の速度Ｖで移動させる状態である。具体的には、定速状態では、移動体２００が速度Ｖｂから速度Ｖａ２（後述の図３０（ｂ）参照）で移動する様に、送風装置３００ｘの出力強度Ｑが調整される。例えば、移動体２００が速度Ｖｂ以下で移動する場合（Ｖ≦Ｖｂ）、制御装置１００ｘは出力強度Ｑを大きくする。一方、移動体２００が速度Ｖａ２以上で移動する場合（Ｖ≧Ｖａ２）、制御装置１００ｘは出力強度Ｑを小さくする。また、移動体２００が速度Ｖａ２より大きい速度Ｖａ１以上で移動する場合（Ｖ≧Ｖａ１≧Ｖａ２）、移動体２００が速度Ｖａ２から速度Ｖａ１で移動する場合（Ｖａ１＞Ｖ≧Ｖａ２）と比較して、出力強度Ｑをより小さくする。以上の構成については、図３１（ａ）を用いて詳細に後述する。

定速状態は、予め設定された検知位置Ｐに移動体２００（搬送体５００）が到達すると終了する。本実施形態では、移動体２００が検知位置Ｐ１４に到達すると定速状態が終了する。具体的には、検知位置Ｐ１４のセンサＳｂが搬送体５００を検知すると定速状態は終了する。定速状態が終了すると減速状態へ移行する。なお、速度Ｖｂが約１６００（ｍｍ／秒）に設定される構成では、速度Ｖａ２は約２２００（ｍｍ／秒）であり、速度Ｖａ１は約２６００（ｍｍ／秒）である構成が好適である。

減速状態は、移動体２００を減速するための状態である。具体的には、減速状態は、金庫ユニット７００（検知位置Ｐ１６）において安全に停止できる速度まで移動体２００を減速する状態である。上述した通り本実施形態では、減速状態における紙幣（移動体２００）の速度に応じて、逆方向の気流を発生させる場合と、気流の発生を停止させる場合とがある。具体的には、移動体２００の速度に応じて、切替弁３２５を逆方向位置に切替える場合と、ニュートラル位置に切替える場合とがある。以上の構成については、図３２（ａ）を用いて詳細に後述する。減速状態は、検知位置Ｐ１６のセンサＳｂにより搬送体５００が検知されると終了する。

図３０（ｂ）は、紙幣搬送システム１０の状態が移行する具体例を説明するための図である。図３０（ｂ）は、送風管１００における位置（Ｘ軸方向における位置）を横軸とし、移動体２００の速度Ｖを縦軸とするグラフである。図３０（ｂ）には、Ｘ軸方向における加速状態で制御される区間、定速状態で制御される区間および減速状態で制御される区間（減速領域）が示される。また、図３０（ｂ）には、速度Ｖｂ（約１６００ｍｍ／秒）および速度Ｖｃ（約２０００ｍｍ／秒）が示される。また、図３０（ｂ）には、速度Ｖａ２（約２２００ｍｍ／秒）および速度Ｖａ１（約２６００ｍｍ／秒）が示される。

図３０（ｂ）は、加速状態へ移行した直後（準備状態が終了した直後）から減速状態が終了するまでの移動体２００の速度Ｖを示す。加速状態では、送風管１００に正方向の気流が発生し、移動体２００が加速する。また、加速状態は、移動体２００が速度Ｖｂまで加速されると終了する。本実施形態では、移動体２００が検知位置Ｐを通過する毎に速度Ｖが測定され、測定結果が速度Ｖｂ以上であるか否かが判定される。図３０（ｂ）の具体例では、検知位置Ｐ１における測定結果が速度Ｖｂ未満であり、その後の検知位置Ｐ２における測定結果が速度Ｖｂ以上である場合を想定する。以上の場合、図３０（ｂ）に示す通り、移動体２００が検知位置Ｐ２を通過した直後から定速状態へ移行する。

定速状態では、移動体２００が速度Ｖｂから速度Ｖａ２で移動する様に、送風装置３００ｘの出力強度Ｑが調整される。本実施形態の定速状態では、移動体２００が検知位置Ｐを通過する毎に速度Ｖが測定され、測定結果が範囲「Ｖｂ～Ｖａ２」内である否かが判定される。また、測定結果が速度Ｖｂ以下である場合、制御装置１００ｘは出力強度Ｑを大きくする。一方、測定結果が速度Ｖａ２以上である場合、制御装置１００ｘは出力強度Ｑを小さくする。図３０（ｂ）の具体例では、定速状態において移動体２００が速度Ｖａ２から速度Ｖｂの間の速度で移動した場合を想定する。以上の場合、送風装置３００ｘの出力強度Ｑは調整されない（一定である）。

移動体２００が検知位置Ｐ１４に到達すると、定速状態から減速状態へ移行する。減速状態では移動体２００が減速される。具体的には、制御装置１００ｘは、検知位置Ｐ１４において測定した速度Ｖおよび検知位置Ｐ１５において測定した速度Ｖに応じて、送風装置３００ｘの出力強度Ｑ（気流の強さ）および切替弁３２５の位置（気流の方向）を制御する。

図３１（ａ）は、定速状態の詳細を説明するための図である。上述した通り、速度Ｖｂ（約１６００ｍｍ／秒）以上が測定された検知位置Ｐの直後から検知位置Ｐ１３までが定速状態になる。以下、定速状態において最初に移動体２００が到達する検知位置Ｐを「検知位置Ｐｘ」と記載する。制御装置１００ｘは、以上の各検知位置Ｐ（ｘ～１３）における速度Ｖに応じて、送風装置３００ｘの出力強度Ｑを変更または維持することを決定する。図３１（ａ）には、変更後の出力強度Ｑが速度Ｖ（測定結果）毎に示される。

上述した通り、定速状態では、移動体２００の速度Ｖを数値「Ｖａ２」（約２２００ｍｍ／秒）から数値「Ｖｂ」の間に維持するための制御が実行される。具体的には、検知位置Ｐ（ｘ～１３）において測定（算出）された速度Ｖが数値「Ｖｂ」以下の場合（Ｖ≦Ｖｂ）、出力強度Ｑが約１．１倍に変更（増加）される（Ｑ→Ｑ×１．１）。以上の構成によれば、移動体２００が速度Ｖｂより遅い場合、出力強度Ｑが増加するため、移動体２００を速度Ｖｂより速くすることができる。

一方、検知位置Ｐ（ｘ～１３）において測定された速度Ｖが数値「Ｖａ１」（約２６００ｍｍ／秒）より小さく数値「Ｖａ２」以上の場合（Ｖａ１＞Ｖ≧Ｖａ２）、出力強度Ｑが約０．９５倍に変更（減少）される（Ｑ→Ｑ×０．９５）。以上の構成によれば、移動体２００が速度Ｖａ２より速い場合、出力強度Ｑが減少するため、移動体２００を速度Ｖａ２より遅くすることができる。

また、検知位置Ｐ（ｘ～１３）において測定された速度Ｖが数値「Ｖａ１」以上の場合、出力強度Ｑが約０．７倍に変更（減少）される（Ｑ→Ｑ×０．７）。すなわち、移動体２００が速度Ｖａ２より速い速度Ｖａ１で移動する場合、速度Ｖａ１より速くない場合と比較して、出力強度Ｑの減少幅が大きい。以上の構成によれば、移動体２００をより早期に速度Ｖｂ以下に減速し易くなるという利点がある。

以上の説明から理解される通り、本実施形態の定速状態では、速度Ｖｂより遅い場合に移動体２００が加速し、速度Ｖａ２より速い場合に移動体２００が減速する。以上の構成によれば、定速状態における移動体２００の速度は数値「Ｖａ２」から数値「Ｖｂ」に調整される。なお、検知位置Ｐ（Ｐｘ～Ｐ１３）において算出された速度Ｖが数値「Ｖａ２」から数値「Ｖｂ」の範囲内の場合、送風装置３００ｘの出力強度Ｑは変更されない（維持される）。

図３１（ｂ）は、定速状態において出力強度Ｑが変更される場合の具体例を説明するための図である。図３１（ｂ）は、上述の図３０（ｂ）と同様に、送風管１００における位置（Ｘ軸方向における位置）を横軸とし、移動体２００の速度Ｖを縦軸とするグラフである。図３１（ｂ）は、定速状態において移動体２００が速度Ｖｂより減速し、出力強度Ｑが増加する具体例を示す。また、図３１（ｂ）の具体例では、変更される前の出力強度Ｑが数値「Ｑａ」の場合を想定する。

ところで、移動体２００が減速する契機としては、例えば、搬送体５００が新たな紙幣を保持した契機が想定される。特に、複数枚目の紙幣が搬送体５００に保持された場合、移動体２００が速度Ｖｂより減速し易いという事情がある。図３１（ｂ）の具体例では、位置Ｘａにおいて新たな紙幣が搬送体５００に保持された場合を想定する。また、移動体２００（搬送体５００）が位置Ｘａから減速し、検知位置Ｐｎ（ｘ≦ｎ≦１３）において速度Ｖｂ以下が測定された場合を想定する。以上の場合、送風装置３００ｘの出力強度Ｑが数値「Ｑａ」から数値「Ｑａ×１．１」に増加される。

図３１（ｂ）の具体例では、検知位置Ｐｎの次の検知位置Ｐｎ＋１において、数値「Ｖａ２」より小さく数値「Ｖｂ」より大きい速度Ｖが測定された場合を想定する。以上の場合、検知位置Ｐｎ＋１以降の出力強度Ｑは、数値「Ｑａ×１．１」で維持される。なお、仮に検知位置Ｐｎ＋１において移動体２００が速度Ｖｂより遅い場合（加速が不十分の場合）、出力強度Ｑが数値「（Ｑａ×１．１）×１．１」に増加される。

図３２（ａ）は、減速状態の詳細を説明するための図である。上述した通り、移動体２００が検知位置Ｐ１４に到達すると減速状態へ移行する。具体的には、移動体２００が検知位置Ｐ１４または検知位置Ｐ１５を通過する期間は減速状態になる。検知位置Ｐ１４および検知位置Ｐ１５では、測定された速度Ｖに応じて、移動体２００が減速される制御を実行する。

図３２（ａ）に示す通り、本実施形態では、検知位置Ｐ１４を通過した際と、その後、検知位置Ｐ１５を通過した際とで、移動体２００を減速させるために実行し得る制御が相違する。具体的には、検知位置Ｐ１４で測定された速度Ｖが数値「Ｖｃ」（約２０００ｍｍ／秒）以上の場合、切替弁３２５がニュートラル位置に切替えられる。すなわち、検知位置Ｐ１４において移動体２００が速度Ｖｃより速い場合、送風管１００における気流（移動体２００を搬送するための気流）が停止する。以上の場合、検知位置Ｐ１４を通過した後に移動体２００が減速する。

一方、検知位置Ｐ１４で測定された速度Ｖが数値「Ｖｃ」未満の場合、切替弁３２５は正方向位置で維持されるとともに、送風装置３００ｘの出力強度Ｑが維持される。すなわち、検知位置Ｐ１４で測定された速度Ｖが数値「Ｖｃ」未満の場合、検知位置Ｐ１４を移動体２００が通過した際において、移動体２００を減速させるための特別な制御は実行されない。

検知位置Ｐ１５において測定された速度Ｖが数値「Ｖｄ１」（例えば、約１８００ｍｍ／秒）以上の場合、送風装置３００ｘの出力強度Ｑが維持された状態で、切替弁３２５が逆方向位置に切替えられる。すなわち、検知位置Ｐ１５において移動体２００が速度Ｖｄ１より速い場合、移動体２００の進行方向とは逆方向の気流が送風管１００において発生する。なお、切替弁３２５を逆方向位置に切替える際に、送風装置３００ｘの出力強度Ｑが変更される構成としてもよい。例えば、以上の場合において、送風装置３００ｘの出力強度Ｑが基準強度Ｑｋ（初期値）に切替えられる構成としてもよい。

検知位置Ｐ１５で測定された速度Ｖが数値「Ｖｄ１」より小さく数値「Ｖｄ２」（例えば、約１４００ｍｍ／秒）」以上の場合、切替弁３２５がニュートラル位置に切替えられる。上述した通り、切替弁３２５がニュートラル位置に切替えられた場合、切替弁３２５が逆方向位置に切替えられた場合と比較して、移動体２００が緩やかに減速する。以上の本実施形態では、移動体２００が検知位置Ｐ１５に到達した際に逆方向の気流が一律に（移動体２００が十分に遅い場合であっても）発生する構成と比較して、金庫ユニット７００に到達する前に移動体２００が停止する不都合を抑制できる。

検知位置Ｐ１５で測定された速度Ｖが数値「Ｖｄ２」（約１４００ｍｍ／秒）未満の場合、切替弁３２５が正方向位置に切替えられ、送風装置３００ｘの出力強度Ｑが基準強度Ｑｋに切替えられる。すなわち、移動体２００が速度Ｖｄ２未満で検知位置Ｐ１５を通過した場合、送風装置３００ｘは正方向の気流を発生させる。以上の構成によれば、金庫ユニット７００に到達する前に移動体２００が停止する不都合を抑制できるという効果は格別に顕著である。なお、検知位置Ｐ１５で測定された速度Ｖが数値「Ｖｄ２」未満の場合における送風装置３００ｘの出力強度Ｑは基準強度Ｑｋに限定されない。例えば、検知位置Ｐ１４に到達した時点における出力強度Ｑを採用してもよい。

図３２（ｂ－１）は、減速状態の具体例を説明するための図である。図３２（ｂ－１）は、上述の図３０（ｂ）および図３１（ｂ）と同様に、送風管１００における位置（Ｘ軸方向における位置）を横軸とし、移動体２００の速度Ｖを縦軸とするグラフである（後述の図３２（ｂ－２）についても同様）。図３２（ｂ－１）の具体例では、移動体２００が検知位置Ｐ１４を速度Ｖｃ（約２０００ｍｍ／秒）以上で通過した場合を想定する。以上の場合、移動体２００を減速するために、切替弁３２５がニュートラル位置に切替えられる（上述の図３２（ａ）参照）。

図３２（ｂ－１）の具体例では、検知位置Ｐ１５で測定された移動体２００の速度Ｖが数値「Ｖｄ１」（約１８００ｍｍ／秒）未満で数値「Ｖｄ２」（約１４００ｍｍ／秒）以上の場合を想定する（Ｖｄ１＞Ｖ≧Ｖｄ２）。以上の場合、切替弁３２５がニュートラル位置に切替えられる（上述の図３２（ａ）参照）。図３２（ｂ－１）の具体例では、検知位置Ｐ１４において切替弁３２５がニュートラル位置に既に切替えられている。したがって、検知位置Ｐ１５では、切替弁３２５がニュートラル位置で維持される。以上の図３２（ｂ－１）の具体例では、検知位置Ｐ１４を通過してから金庫ユニット７００（検知位置Ｐ１６）に到達するまで切替弁３２５がニュートラル位置で維持される。したがって、検知位置Ｐ１４から検知位置Ｐ１６まで移動体２００が緩やかに減速する。

図３２（ｂ－２）は、減速状態の他の具体例を説明するための図である。図３２（ｂ－２）の具体例では、上述の図３２（ｂ－１）と同様に、移動体２００が検知位置Ｐ１４を速度Ｖｃ以上で通過した場合を想定する。以上の場合、移動体２００を減速するために、切替弁３２５がニュートラル位置に切替えられる（上述の図３２（ａ）参照）。

図３２（ｂ－２）の具体例では、移動体２００が検知位置Ｐ１５を速度Ｖｄ１以上で通過した場合を想定する。以上の場合、切替弁３２５が逆方向位置に切替えられる（上述の図３２（ａ）参照）。すなわち、検知位置Ｐ１５を移動体２００が通過した以降の期間において、移動体２００を減速させる逆方向の気流が送風管１００に生じる。以上の構成によれば、移動体２００が検知位置Ｐ１５を速度Ｖｄ１以上で通過した場合であっても、検知位置Ｐ１６までに移動体２００を十分に減速し易くなる。

図３３（ａ）は、定速時処理のフローチャートである。制御装置１００ｘは、定速状態において、移動体２００が検知位置Ｐ（Ｐｘ～Ｐ１３）を通過した際に定速時処理を実行する。ただし、定速時処理が実行される時期、および、定速時処理の具体的な内容は適宜に変更できる。

定速時処理を開始すると、制御装置１００ｘは、速度算出処理（Ｓ１０１）を実行する。速度算出処理では、今回通過した検知位置Ｐにおける移動体２００の速度Ｖが算出される。具体的には、制御装置１００ｘは、当該検知位置ＰのセンサＳａがＯＮ状態になった時間Ｔ（秒）で移動体２００の長さＬ（ｍｍ）を除して、算出結果を速度Ｖとして記憶する（Ｖ＝Ｌ／Ｔ）。

速度算出処理を実行した後に、制御装置１００ｘは、当該速度算出処理で算出した速度Ｖが数値「Ｖｂ」（約１６００ｍｍ／秒）以下であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。速度Ｖが数値「Ｖｂ」以下であると判断すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、制御装置１００ｘは、送風装置３００ｘの出力強度Ｑ（現在値）を１．１倍にして（Ｓ１０３）、定速時処理を終了する。一方、速度Ｖが数値「Ｖｂ」以下ではないと判断すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、制御装置１００ｘは、速度Ｖが数値「Ｖａ１」（約２６００ｍｍ／秒）未満、且つ、数値「Ｖａ２」（約２２００ｍｍ／秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。

速度Ｖが数値「Ｖａ１」未満、且つ、数値「Ｖａ２」以上である場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、制御装置１００ｘは、送風装置３００ｘの出力強度Ｑ（現在値）を０．９５倍にして（Ｓ１０５）、定速時処理を終了する。一方、速度Ｖが数値「Ｖａ１」未満、且つ、数値「Ｖａ２」以上でない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、制御装置１００ｘは、当該速度Ｖが数値「Ｖａ１」以上であるか否か判定する（Ｓ１０６）。速度Ｖが数値「Ｖａ１」以上であると判断すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、制御装置１００ｘは、送風装置３００ｘの出力強度Ｑ（現在値）を０．７倍にして（Ｓ１０７）、定速時処理を終了する。

速度算出処理で算出した速度Ｖが数値「Ｖａ１」以上でないと判断すると（Ｓ１０６：Ｎｏ）、制御装置１００ｘは、送風装置３００ｘの出力強度Ｑを変更しないで（維持して）定速時処理を終了する。なお、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４およびステップＳ１０６の全てで「Ｎｏ」と判断される場合とは、速度Ｖが数値「Ｖａ２」未満、且つ、数値「Ｖｂ」より大きい場合である（Ｖａ２＞Ｖ＞Ｖｂ）。

図３３（ｂ－１）は、第１減速処理のフローチャートである。制御装置１００ｘは、減速状態において、移動体２００が検知位置Ｐ１４を通過した際に第１減速処理を実行する。第１減速処理を開始すると、制御装置１００ｘは、速度算出処理（Ｓ１１１）を実行する。第１減速処理の速度算出処理では、上述の定速時処理の速度算出処理と同様な方法で、検知位置Ｐ１４を通過した際の移動体２００の速度Ｖが算出される。速度算出処理を実行した後に、制御装置１００ｘは、速度Ｖが数値「Ｖｃ」（約２０００ｍｍ／秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。

速度Ｖが数値「Ｖｃ」以上であると判断すると（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、制御装置１００ｘは、切替弁３２５をニュートラル位置に切替えて（Ｓ１１３）、第１減速処理を終了する。一方、速度Ｖが数値「Ｖｃ」以上ではないと判断した場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、制御装置１００ｘは、上述のステップＳ１１３を省略して第１減速処理を終了する。以上の場合、第１減速処理の前後において、切替弁３２５は正方向位置で維持される。

図３３（ｂ－２）は、第２減速処理のフローチャートである。制御装置１００ｘは、減速状態において、移動体２００が検知位置Ｐ１５を通過した際に第２減速処理を実行する。第２減速処理を開始すると、制御装置１００ｘは、速度算出処理（Ｓ１２１）を実行する。以上の速度算出処理では、上述の定速時処理の速度算出処理と同様な方法で、検知位置Ｐ１５を通過した際の移動体２００の速度Ｖが算出される。速度算出処理を実行した後に、制御装置１００ｘは、速度Ｖが数値「Ｖｄ１」（約１８００ｍｍ／秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ１２２）。

速度Ｖが数値「Ｖｄ１」以上であると判断すると（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、制御装置１００ｘは、切替弁３２５を逆方向位置に切替えて（Ｓ１２３）、第２減速処理を終了する。速度Ｖが数値「Ｖｄ１」以上ではないと判断すると（Ｓ１２２：Ｎｏ）、制御装置１００ｘは、速度Ｖが数値「Ｖｄ１」未満、且つ、数値「Ｖｄ２」（約１４００ｍｍ／秒）以上であるか否か判定する（Ｓ１２４）。速度Ｖが数値「Ｖｄ１」未満、且つ、数値「Ｖｄ２」以上であると判断すると（Ｓ１２４：Ｙｅｓ）、制御装置１００ｘは、切替弁３２５をニュートラル位置へ切り替えて、第２減速処理を終了する。

速度算出処理で算出した速度Ｖが数値「Ｖｄ１」未満、且つ、数値「Ｖｄ２」以上でないと判断すると（Ｓ１２４：Ｎｏ）、制御装置１００ｘはステップＳ１２６を実行する。なお、ステップＳ１２２およびステップＳ１２４の双方で「Ｎｏ」と判断される場合とは、速度Ｖが数値「Ｖｄ２」未満の場合である（Ｖ＜Ｖｄ２）。速度Ｖが数値「Ｖｄ２」未満の場合、制御装置１００ｘは、切替弁を正方向位置に切替え（Ｓ１２６）、送風装置３００ｘの出力強度Ｑを基準強度Ｑｋに変更する（Ｓ１２７）。出力強度Ｑを変更した後に、制御装置１００ｘは、第２減速処理を終了する。

図３４は、基準強度設定処理のフローチャートである。上述した通り、基準強度Ｑｋは、搬送体５００に紙幣が保持されない状態で、移動体２００を速度Ｖｃで移動させる出力強度Ｑである。以上の基準強度Ｑｋは、例えば送風管１００の形状（長さ等）に応じて変化し得る。本実施形態の制御装置１００ｘは、基準強度設定処理を実行することにより、基準強度Ｑｋを自動で設定する。なお、基準強度設定処理は、例えば、遊技場の営業時間外で実施される。したがって、基準強度設定処理において搬送体５００により紙幣は回収されない。

基準強度設定処理を開始すると、制御装置１００ｘは、移動体２００を島端（検知位置Ｐ１）へ移動させる（Ｓ２０１）。その後、制御装置１００ｘは、複数の候補強度Ｑｘから１個の候補強度Ｑｘを選択する（Ｓ２０２）。詳細には後述するが、ステップＳ２０２は繰り返し実行される。最初のステップＳ２０２では、全ての候補強度Ｑｘから１個が選択され、次回以降のステップＳ２０２では、既に選択された候補強度Ｑｘ以外の１個が選択される。制御装置１００ｘは、直前のステップＳ２０２で選択した候補強度Ｑｘで送風装置３００ｘに送風を開始（準備状態を介して加速状態へ移行）させる（Ｓ２０３）。

送風装置３００ｘに送風を開始させたのちに、制御装置１００ｘは、金庫ユニット７００（検知位置Ｐ１６）に移動体２００が到達したか否かを判定する（Ｓ２０４）。制御装置１００ｘは、金庫ユニット７００に移動体２００が到達したと判断するまでステップ２０４を繰り返し実行し（Ｓ２０４：Ｎｏ）、金庫ユニット７００に移動体２００が到達したと判断すると（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、平均速度算出処理（ステップＳ２０５）へ処理を進める。本実施形態の基準強度設定処理では、移動体２００が移動する期間において、送風装置３００ｘの出力強度Ｑは、選択中の候補強度Ｑｘから変更されない。

平均速度算出処理では、選択中の候補強度Ｑｘで生じた気流により移動した移動体２００の平均速度Ｖｘが算出される。具体的には、基準強度設定処理では、移動体２００の速度Ｖが各検知位置Ｐにおいて測定される。制御装置１００ｘは、各検知位置Ｐのうち最初に速度Ｖｂ（約１６００ｍｍ／秒）以上の速度Ｖが測定された検知位置Ｐより後の各検知位置Ｐ（以下「対象位置Ｐｍ」）を特定する。また、制御装置１００ｘは、各対象位置Ｐｍで測定された各速度Ｖを合計し、合計結果を対象位置Ｐｍの個数で除した結果を、今回の候補強度Ｑｘの平均速度Ｖｘとして記憶する。

平均速度算出処理を実行した後に、制御装置１００ｘは、全ての候補出力Ｑｘについて平均速度Ｖｘを算出したか否かを判定する（Ｓ２０６）。平均速度Ｖｘを算出していない候補出力Ｑｘが残っている場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、制御装置１００ｘは、上述のステップＳ２０１からステップＳ２０５を繰り返し実行する。その後、全ての候補出力Ｑｘについて平均速度Ｖｘを算出したと判断すると（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、制御装置１００ｘは、基準強度Ｑｋを設定する（Ｓ２０７）。

具体的には、制御装置１００ｘは、各候補出力Ｑｘのうち平均速度Ｖｘが数値「Ｖｃ」（約２０００ｍｍ／秒）に最も近い候補出力Ｑｘを基準強度Ｑｋとして設定する。基準強度Ｑｋを設定した後に、制御装置１００ｘは、移動体２００を島端へ移動して（Ｓ２０８）基準強度設定処理を終了する。なお、利用者が希望するタイミングで基準強度設定処理が実行可能な構成が好適である。具体的には、利用者が制御装置１００ｘを適宜に操作することにより、基準強度設定処理が実行される構成が好適である。

＜変形例＞
以上の各形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。

（１）各形態において、回収動作の途中で移動体２００（紙幣）が停止したことを検知可能としてもよい。例えば、停止検知処理が実行される変形例を採用してもよい。以上の変形例では、時間を計測するための停止判定タイマが設けられる。停止判定タイマは、何れかの検知位置Ｐで移動体２００（搬送体５００）が検知される毎に初期化される。したがって、回収動作中において、移動体２００が停止するか極端に遅くならなければ、停止判定タイマの値は予め定められた閾値（例えば４秒）を通常は超えない。停止検知処理では、停止判定タイマの数値を監視し、当該数値が上述の閾値を超えた場合、移動体２００が停止したと判断する。また、当該変形例では、移動体２００が検知位置Ｐを通過した際の速度算出処理において、算出した速度Ｖが数値「５０」（ｍｍ／秒）以下の場合、移動体２００が停止したと判断する。

以上の変形例において、移動体２００が停止したと判断された場合、送風装置３００ｘの出力強度Ｑが大きくなる構成が好適である。例えば、移動体２００が停止したと判断された場合、出力強度Ｑが約１．３倍になる構成が考えられる。なお、出力強度Ｑを約１．３倍にした後に、各状態における通常の処理（加速状態における処理、定速時処理、第１減速処理、第２減速処理）が実行される構成が好適である。また、移動体２００が停止したと判断された場合、その旨が報知される構成としてもよい。以上の移動体２００が停止した旨を検知するための処理は、加速状態、定速状態および減速状態の全てで実行される構成が好適である。

（２）各形態の回収動作において、移動体２００と搬送体５００とが分離する（移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが分離する）不具合が生じ得る。したがって、移動体２００と搬送体５００とが分離した旨を検知可能な構成が好適である。例えば、移動体２００と搬送体５００とが分離した場合、移動体２００のみが送風管１００を移動し、搬送体５００は搬送管４００の内部で停止する。以上の場合、センサＳａおよび該センサＳａに対応する（真上に設けられた）センサＳｂ（図２７（ａ）参照）のうち一方のみがＯＮ状態になる。以上の事情を考慮して、センサＳａおよびセンサＳｂのうち一方のみがＯＮ状態になった場合、移動体２００と搬送体５００とが分離したと判断する構成が採用され得る。

また、移動体２００と搬送体５００とが分離した場合、移動体２００が急激に速くなる。以上の事情を考慮して、移動体２００と搬送体５００とが分離したと判断した際に、移動体２００の進行方向とは逆方向の気流を送風管１００内に生じさせる様に、切替弁３２５の位置を切替える構成が好適である。

（３）各形態において、移動体２００の速度を紙幣の速度として算出したが、紙幣の速度の算出方法は適宜に変更できる。例えば、搬送体５００のＸ軸方向の長さを、センサＳｂがＯＮ状態になった時間長で除した結果を紙幣の速度として算出してもよい。すなわち、紙幣と一体となり移動する物体であれば、何れの物体であっても、当該物体の速度を算出することにより、紙幣の速度が求められる。また、紙幣が通過する期間においてＯＮ状態となるセンサを搬送管４００に設け、当該紙幣のＸ軸方向の長さを当該センサがＯＮ状態になった時間で除することにより、当該紙幣の速度を算出する構成としてもよい。以上の構成によれば、例えば特許文献１の技術に本発明を適用できる。

（４）各形態において、金庫ユニット７００から島端に移動体２００を帰還させる動作（以下「帰還動作」）においても、回収動作と同様に、準備状態、加速状態、定速状態および減速状態に移行する構成が好適である。ただし、回収動作と帰還動作とでは送風管１００における気流の方向が逆転する（切替弁３２５の位置が相違する）。帰還動作では、例えば、移動体２００が検知位置Ｐ３に到達した場合に減速状態へ移行する。

＜本実施形態の態様例の作用、効果のまとめ＞
＜第１態様＞
本態様の紙葉搬送システム（紙幣搬送システム１０）は、紙葉を搬送するための気流（送風管１００内部の気流）を発生させる送風装置（３００ｘ）と、気流により紙葉を搬送する搬送装置（２００ｘ）と、送風装置を制御する制御装置（１００ｘ）と、を具備する紙葉搬送システムであって、制御装置は、搬送装置における紙葉の速度を測定する測定部（１００ｘ）と、測定の結果に応じて、気流を調整する調整部（１０３ｘ）とを備える。本態様によれば、搬送装置における紙葉の速度が測定され、測定の結果に応じて、送風装置の気流が調整される。したがって、送風装置が発生する気流を手動で調整する構成と比較して、送風装置が発生する気流を容易に調整可能になる。

＜第２態様＞
本態様の紙葉搬送システムは、制御装置は、紙葉が減速領域に達したことを検知する検知部（１０２ｘ）を備え、調整部は、減速領域（検知位置Ｐ１５）における紙葉が特定速度（Ｖｄ１）より速い場合、当該紙葉を搬送するための気流とは逆向きの気流を送風装置に発生させる（図３２（ｂ－２）参照）。本態様によれば、例えば紙葉を搬送するための気流とは逆向きの気流が発生できない構成と比較して、紙葉を素早く減速できるという利点がある。

＜第３態様＞
本態様の紙葉搬送システムは、調整部は、減速領域における紙葉が特定速度以下の所定速度（検知位置Ｐ１５におけるＶｄ１～Ｖｄ２）の場合、気流を停止させる（図３２（ｂ－１）参照）。本態様によれば、例えば紙葉の速度によらず逆向きの気流が一律に発生する構成と比較して、搬送中の紙葉が停止する不都合が抑制されるという利点がある。

＜第４態様＞
本態様の制御装置（１００ｘ）は、搬送装置により紙葉を搬送するための気流を発生させる送風装置を制御する制御装置であって、搬送装置における紙葉の速度を測定する測定部と、測定の結果に応じて、送風装置が発生する気流を調整する調整部とを具備する。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

＜第５態様＞
本態様の制御方法は、搬送装置により紙葉を搬送するための気流を発生させる送風装置の制御方法であって、搬送装置における紙葉の速度を測定するステップ（図３３（ａ）のＳ１０１、図３３（ｂ－１）のＳ１１１、図３３（ｂ－２）のＳ１２１）と、測定の結果に応じて、送風装置が発生する気流を調整するステップ（図３３（ａ）のＳ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、図３３（ｂ－１）のＳ１１３、図３３（ｂ－２）のＳ１２３、Ｓ１２５、Ｓ１２７）とを具備する。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

＜第６態様＞
本態様のプログラムは、第５態様に記載の各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

１０…紙幣搬送システム、１００…送風管、１０００…管理ユニット、１００１…筐体、１００ｘ…制御装置、１０１…気流路、１０１ｘ…測定部、１０２ｘ…検知部、１０３ｘ…調整部、１１０…第一送風管、１１１…移動経路部分、１２０…第二送風管、２００…移動体、２００ｘ…搬送装置、３００ｘ…送風装置、３１０…ブロア、３２０…切替ユニット、３２１…ケーシング、３２３…流路、３２５…切替弁、３３１…排気管、３３３…吸気管、３４０…接続配管、４００…搬送管、４５０…待機部、５００…搬送体、５１０…搬送ベース、５２０…分割片、５２１…ヒンジ、５２５…ローラ、５４０…紙幣回収保持部、５４１…支柱部材、５４４…回収爪、５４５…ローラ、６００…受入ユニット、７００…金庫ユニット。

Claims (6)

1. 紙葉を搬送するための気流を発生させる送風装置と、
   前記気流により紙葉を搬送する搬送装置と、
   前記送風装置を制御する制御装置と、を具備する紙葉搬送システムであって、
   前記制御装置は、
   前記搬送装置における紙葉の速度を測定する測定部と、
   前記測定の結果に応じて、前記気流を調整する調整部とを備える
   紙葉搬送システム。
2. 前記制御装置は、紙葉が減速領域に達したことを検知する検知部を備え、
   前記調整部は、前記減速領域における紙葉が特定速度より速い場合、当該紙葉を搬送するための気流とは逆向きの気流を前記送風装置に発生させる
   請求項１に記載の紙葉搬送システム。
3. 前記調整部は、前記減速領域における紙葉が前記特定速度以下の所定速度の場合、前記気流を停止させる
   請求項２に記載の紙葉搬送システム。
4. 搬送装置により紙葉を搬送するための気流を発生させる送風装置を制御する制御装置であって、
   前記搬送装置における紙葉の速度を測定する測定部と、
   前記測定の結果に応じて、前記送風装置が発生する気流を調整する調整部とを具備する
   制御装置。
5. 搬送装置により紙葉を搬送するための気流を発生させる送風装置の制御方法であって、
   前記搬送装置における紙葉の速度を測定するステップと、
   前記測定の結果に応じて、前記送風装置が発生する気流を調整するステップと
   を具備する制御方法。
6. 請求項５に記載の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。

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