JP2022076281A - システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】手持ち、簡便な架台、あるいはドローンなどの移動体など安定しない設置で使用可能で、かつ、検電対象を自動的に選択する非接触検電を実現するシステムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、システムは、レーダーと、制御部と、を具備する。レーダーは、第１時刻に第１送信波を送信し、かつ第１時刻とは異なる第２時刻に第２送信波を送信する少なくとも１個の第１アンテナと、第１送信波及び第２送信波の反射波を受信する少なくとも１個の第２アンテナとを有する。制御部は、反射波の信号に基づいて、レーダーの照射範囲に存在する通電状態の対象物を検出する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、システムおよび方法に関する。

変電所などの電気設備では、点検、工事などの際、電気を停止する。その際、安全確認のため、電気が停止されていることを確かめる作業が行われる。高圧設備の場合、絶縁棒の先に設置された検電器や検流器を電線などの導体に接近させ、電気の停止の確認が行われている。

しかし、長い棒を電線に接近させる作業となるため、長大な機器を必要とし、また、その作業自体に安全確認が必要な手間がかかる作業であった。そのため、電線に接近しないで行える検電および検流方法が望まれていた。

このようなことから、電線に接近しないで行える非接触の検電方法として、レーザー光など光線の反射を利用し、電線の振動を行い、検電を行う方法なども提案されている。しかしながら、現状、絶縁棒と検電器を用いた検電が引き続き行われている。光線の反射を利用する検電方法の装置が使用されない理由としては、コスト、使い勝手などが考えられる。使い勝手については、レーザー光を対象となる電線あるいは電線群に正確に当てる必要があるため、三脚などの架台を用いて安定的に設置し、レーザー光の照射方向を電線に向けて調整する作業が発生する点が挙げられる。そのため、手数が多く、絶縁棒と検電器とを用いた検電の代替手段あるいは補助手段にはならなかった。

特許第３４０８８０３号公報

このように、たとえばレーザー光を用いた非接触検電においては、装置の設置、検電対象の選択などの使い勝手の問題があった。

本発明の一実施形態は、手持ち、簡便な架台、あるいはドローンなどの移動体など安定しない設置で使用可能で、かつ、検電対象を自動的に選択する非接触検電を実現するシステムおよび方法を提供する。

実施形態によれば、システムは、レーダーと、制御部と、を具備する。レーダーは、第１時刻に第１送信波を送信し、かつ第１時刻とは異なる第２時刻に第２送信波を送信する少なくとも１個の第１アンテナと、第１送信波及び第２送信波の反射波を受信する少なくとも１個の第２アンテナとを有する。制御部は、反射波の信号に基づいて、レーダーの照射範囲に存在する通電状態の対象物を検出する。

実施形態のシステムの機能構成の一例を示すブロック図 チャープが使用されるＦＭＣＷレーダーによる対象までの距離の測定の仕組みを説明するための図 実施形態のシステムにおけるレーダーを対象に指向するための表示の形態を例示する図 実施形態のシステムにおける対象の検出結果の一表示例を示す図 実施形態のシステムにおけるＲａｎｇｅ－ＦＦＴの出力と、Ｓｌｏｗ－ＦＦＴの出力から既定の周波数成分のみを取り出した結果との一比較例を示す図 実施形態のシステムがアンテナ毎に対象の距離を求めて複数の対象の位置推定を行う場合の例を示す図 実施形態のシステムの処理手順の一例を示すフローチャート 実施形態のシステムのハードウェア構成の一例を示す図 実施形態のシステムのハードウェア構成の別の一例を示す図 実施形態のシステムのハードウェア構成のさらに別の一例を示す図

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態のシステム１の機能構成の一例を示すブロック図である。本実施形態のシステム１は、非接触検電システムであり、アンテナユニット１０と、制御・表示ユニット２０とを有する。

本実施形態のシステム１は、測定対象（電線２）に向けて、電波を照射し反射波を受信するレーダーを使用する。アンテナユニット１０は、ミリ波レーダー１１を有する。アンテナユニット１０には、複数のアンテナ素子１２（図３参照）が設けられている。

レーダーは、送信と受信との時間差を測定することにより、距離を求める。６０ＧＨｚ帯や７６ＧＨｚ帯を使用するミリ波レーダー１１は、法制度上、１ＧＨｚ以上の広い帯域幅を利用できるため、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave：周波数変調連続波）レーダーとして使用される。特に、周波数変調波として、周波数が単調増加（または減少）するチャープが使用される。

図２は、チャープが使用されるＦＭＣＷレーダーによる対象までの距離の測定の仕組みを説明するための図である。

図２（Ａ）に示すように、ＦＭＣＷレーダーは、送信アンテナ１２ａによって信号を送信する。そして、ＦＭＣＷレーダーは、送信した信号が対象で反射した信号を受信アンテナ１２ｂによって受信する。チャープが使用されるＦＭＣＷレーダーの場合、送信信号を使って受信信号の周波数検波を行う。より具体的には、ミキサ２３１によって送信信号と受信信号とを混合し、ＩＦ（中間周波数）信号を生成する。送信アンテナ１２ａと受信アンテナ１２ｂとを、アンテナ１２やアンテナ素子１２などと総称することがある。

受信信号は、対象との往復分の時間、過去に送信した信号なので、現在送信している信号の周波数すなわち検波する周波数と周波数差がある。そのため、図２（Ｂ）に示すように、検波出力（ＩＦ信号）に周波数差が出力される。この周波数差は、送信と受信との時間差すなわち距離に対応する。したがって、ＩＦ信号の周波数によって対象までの距離を測定することができる。

図１に戻り、本実施形態のシステム１の機能構成についての説明を続ける。

制御・表示ユニット２０は、送信処理部２１、受信処理部２２、第１信号処理部２３、Ｂｉｎ蓄積部２４、Ｂｉｎ選択部２５を有する。また、制御・表示ユニット２０は、複数の第２信号処理部２６、振動検知判定部２７、ディスプレイ２８を有する。制御・表示ユニット２０の各部（２１～２７）は、ハードウェア（電気回路）によって実現されてもよいし、制御・表示ユニット２０内のプロセッサ（図示せず）がプログラムを実行することによって実現されてもよい。

送信処理部２１は、たとえばシンセサイザにより、周波数が単調増加（または減少）するチャープ信号を生成し、このチャープ信号に対応する送信波をアンテナユニット１０によって送信する。受信処理部２２は、アンテナユニット１０によって送信された送信波の反射波としてアンテナユニット１０によって受信された受信波の信号を出力する。

第１信号処理部２３は、受信処理部２２から出力された受信波の信号と、送信処理部２１によって生成された最新のチャープ信号（送信波の信号）とを混合してＩＦ信号を生成し、このＩＦ信号を周波数毎に分離する。つまり、図２（Ａ）のミキサ２３１は、本実施形態のシステム１においては、第１信号処理部２３に設けられている。

ミリ波レーダーの送信波が距離の異なる複数の対象で反射する場合、ＩＦ信号を周波数毎に分離すれば、距離毎に分離された受信信号を容易に得ることができる。周波数毎の信号を取得する方法は、いろいろとあるが、本実施形態のシステム１においては、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いて、周波数毎の信号を得る。この処理をＲａｎｇｅ-ＦＦＴと呼ぶ。また、この周波数毎の信号を、Ｒａｎｇｅ－Ｂｉｎ、あるいは、Ｂｉｎと呼ぶ、送信時刻が異なる複数のチャープ信号を使用すれば、対象の存在する距離に対応する周波数を示すＢｉｎの信号の変化により、対象の電線２の振動を検出することができる。

Ｂｉｎ蓄積部２４は、第１信号処理部２３によって取得される周波数毎の信号、つまりＢｉｎを、少なくとも２世代分蓄積する。２世代分のＢｉｎとは、チャープ信号がＴｃ時間間隔で生成・送信される場合、最新のチャープ信号に関するＢｉｎと、１つ前すなわちＴｃ時間前のチャープ信号に関するＢｉｎとである。

Ｂｉｎ選択部２５は、電線２の検出に関するパラメータが入力された場合、Ｂｉｎ蓄積部２４に蓄積されているＢｉｎの中から当該パラメータに合致するＢｉｎを選択し、１つずつ別々の第２信号処理部２６に供給する。Ｂｉｎ選択部２５に入力され得るパラメータについては後述する。パラメータが入力されない場合、Ｂｉｎ選択部２５は、すべてのＢｉｎを選択し、１つずつ別々の第２信号処理部２６に供給する。第２信号処理部２６がプログラムによって実現される場合、複数のＢｉｎを並列に処理可能なマルチタスク機能を備えてもよい。

第２信号処理部２６は、Ｂｉｎ選択部２５から供給されたＢｉｎ毎の信号にＦＦＴを行い、周波数スペクトラムを求め、通電状態の場合に電線２に発生する振動の周波数成分を取得する。このＦＦＴをＳｌｏｗ－ＦＦＴと呼ぶ。

振動検知判定部２７は、複数の第２信号処理部２６のそれぞれで取得される既定の周波数成分（通電状態の場合に電線２に発生する振動の周波数成分）が閾値以上か否かを判定する。閾値以上の周波数成分が取得されている場合、振動検知判定部２７は、その第２信号処理部２６が処理するＢｉｎの周波数に対応する距離に通電状態の電線２が存在すると判定する。振動検知判定部２７は、通電状態の電線２の検出有無を示す情報や、検出された通電状態の電線２が存在する位置を示す情報などをディスプレイ２８に表示する。

電波は、アンテナ１２から円錐状に広がって伝搬する。アンテナ１２の構成によって、円錐状に広がる角度（指向性）を設定することはできるが、円錐状に広がって伝搬する特性は変わらない。このため、ほとんど広がらず直線的に伝搬するレーザー光に比べて広い範囲に到達し、広い範囲の対象の反射を受信することができる。本実施形態のレーダー１１は、指向性を設定するために、複数の送信アンテナ１２ａあるいは複数の受信アンテナ１２ｂを有する。個々のアンテナ１２が異なる指向性を持ってもよい。あるいは、複数のアンテナ１２の信号を処理し、フェイズドアレイアンテナとして使用することにより、レーダー１１は、電気的に制御可能な指向性を持つ。このため、電線の方向にレーダー１１を大まかに指向するだけで、あるいは、大まかな指向に加えて電気的に指向性を制御するだけで、その方向に存在する電線を検電対象として選択することができ、かつ、通電中の電線の振動を検出することができる。

図３は、レーダー１１を対象に指向するための表示の形態を例示する図である。

図３（Ａ）に示す１つ目の例は、レーダー１１のアンテナ素子１２が設けられアンテナユニット１０の筐体周壁に、照射の方向あるいは照射の範囲を示す印ａ１を付す。この印ａ１を目安にアンテナユニット１０を対象に向けることにより、対象を測定範囲に含めることができる。ここでは、アンテナユニット１０と制御・表示ユニット２０とが物理的に分離し、接続ケーブル３０で接続されている例を示しているが、これらは同一筐体内に収められていてもよい。制御・表示ユニット２０は、通電状態の電線２の検出有無を示すメッセージなどをディスプレイ２８に表示する。また、制御・表示ユニットが警戒音を出力、振動など、視覚以外の方法で検出の有無がわかるようにしてもよい。

図３（Ｂ）に示す２つ目の例は、アンテナユニット１０にカメラ１３を設置する。カメラ１３は、レーダー１１の照射方向と撮影方向が一致するようにアンテナユニット１０に設置される。制御・表示ユニット２０は、このカメラ１３の映像をディスプレイ２８に表示し、その映像上にレーダー１１の照射範囲を示す枠状の印ｂ１を示す。枠状の印ｂ１の範囲に対象を含めることにより、対象を測定範囲に含めることができる。ディスプレイ２８に表示される映像の範囲を測定範囲としてもよい。つまり、映像上に枠状の印ｂ１を示すことは必須ではない。

制御・表示ユニット２０は、たとえば図４に示すように、カメラ１３の映像内の電線に重ねて検出結果を表示する。図４は、ディスプレイ２８に表示されているカメラ１３の映像の一例であり、枠状の印ｂ１内の符号ｃ１で示される電線が、通電中の電線である。符号ｃ２で示される電線は、未通電の電線である。カメラ１３の映像内の電線に重ねて検出結果を表示するに際し、信頼性の高い測定結果の場合、濃色、太線、実線、塗りつぶしなど強い調子で表示し、疑わしい測定結果の場合、淡色、細線、点線、網掛けなどあいまいな調子で表示してもよい。また、枠を２重として、内側の枠の範囲を測定範囲、内側の枠と外側の枠との間の範囲を参考測定範囲とし、参考測定範囲で通電中の電線が検出された場合、レーダー１１、つまりアンテナユニット１０を動かし、内側の枠内に対象の電線の画像を移動させて測定を促すように、内側の枠内と、内側の枠と外側の枠との間とで検出結果の表示を変えてもよい。測定対象の電線を中央にするために、測定範囲の中央を示す印をつけてもよい。

通電中の電線のまわりに、柱、梁、未通電の電線が存在する場合、それらから反射も受信してしまう。検電のためには、振動する電線のみを検出する必要がある。そのためには、既定の周波数の振動をしている対象のみを選択すればよい。本実施形態のシステム１においては、前述のＳｌｏｗ－ＦＦＴの出力の周波数スペクトラムから、既定の周波数成分のみを取り出すことができる。図５は、Ｒａｎｇｅ－ＦＦＴの出力と、Ｓｌｏｗ－ＦＦＴの出力から既定の周波数成分（１００Ｈｚ成分）のみを取り出した結果との一比較例を示す図である。Ｒａｎｇｅ－ＦＦＴの出力（ｄ１）は、通常のチャープが使用されるＦＭＣＷレーダーの出力であり、通電中の電線以外に多数の反射が観測されている。これに対して、本実施形態のシステム１における出力である、Ｓｌｏｗ－ＦＦＴの出力から既定の周波数成分（１００Ｈｚ成分）のみを取り出した結果（ｄ２）は、大きい応答が１つとなり（ｄ３）、既定の周波数（１００Ｈｚ）で振動する通電中の電線の距離に対応するＢｉｎのみが検出されている。

本実施形態のシステム１では、振動の周波数が既知でなければ、通電中の電線が存在する距離に対応するＢｉｎを検出できないので、振動の周波数をあらかじめ設定する。あるいは、測定対象の交流の周波数と振動の周波数とは対応するので、交流の周波数を設定してもよい。これらの設定内容は、パラメータとして、第２信号処理部２６へ入力できるようにしてもよい。つまり、測定対象の振動の周波数を変更できるようにしてもよい。

以上の説明では、振動の周波数の検出のために、第２信号処理部２６は、Ｓｌｏｗ－ＦＦＴすなわちフーリエ変換を用い、周波数スペクトラムを求めている。しかし、第２信号処理部２６は、広い帯域の周波数スペクトラムを求める必要はなく、既定の周波数成分の有無を検出すればよい。既定の周波数成分を求めるには、相関、帯域フィルタ、周波数検波、共振器なども用いることができる。

また、測定する距離の範囲を、事前に指定すれば、判定するＢｉｎの数を減らすことができ、処理量の減少、検出精度の向上が可能となる。例えば５ｃｍごとにＢｉｎが設定される場合、１０ｍの距離では、２００のＢｉｎが存在する。ここで、目測等で大まかに距離を５ｍから７ｍの範囲と設定すれば４０のＢｉｎのみを処理すればよいことになる。これらの設定内容は、パラメータとして、Ｂｉｎ選択部２５へ入力することが可能である。Ｂｉｎ選択部２５は、Ｂｉｎ蓄積部２４に蓄積されているＢｉｎの中から、入力されたパラメータに合致するＢｉｎのみを選択する。測定する範囲についても、カメラの映像に重ねて表示する照射範囲を示す枠上の印ｂ１を操作することにより設定してもよい。これらの設定内容は、前記電気的に制御可能な指向性を変化させ、表示する照射範囲とレーダーの指向性を一致させる。

また、以上の説明では、レーダー１１の指向性で通電する電線の位置を特定する例を示した。これに代えて、Ｒａｎｇｅ－ＦＦＴおよびＳｌｏｗ－ＦＦＴをアンテナ１２毎に行い、通電する電線２の距離をアンテナ１２毎に求めてもよい。アンテナ指向性と、アンテナと電線との距離とにより、図６に示すように、複数の通電する電線の位置推定を行うことができる。Ｓｌｏｗ－ＦＦＴで見つけた通電する電線に対し、レーダー１１の指向性で角度θを検出し、Ｒａｎｇｅ－ＦＦＴのＢｉｎで距離ｄを算出し、位置を推定する。送信アンテナと受信アンテナがそれぞれ複数ある場合には、ＭＩＭＯレーダー技術でより厳密な位置推定を行うことができる。

また、測定範囲内に通電中の電線が複数ある場合でも、アンテナ指向性、あるいはＲａｎｇｅ－ＦＦＴのＢｉｎの選択、すなわち距離でそれぞれ独立に検出可能である。検出結果が複数ある場合、測定結果を示す画面に同時に存在を表示する。カメラ映像の電線に重ねて検出結果を表示するとき、複数の通電中の電線にそれぞれ重ねて検出結果が表示されることになる。三相交流の３本の電線のうち、１本の通電が断線などにより停止しているような場合でも、通電中の２本の電線を観測できる。

図７は、本実施形態のシステム１の処理手順の一例を示すフローチャートである。

システム１は、周波数が単調増加（または減少する）周波数変調波を送信波として送信する（Ｓ１０１）。システム１は、Ｓ１０１で送信した送信波の反射波を受信波として受信する（Ｓ１０２）。システム１は、送信波と受信波とを混合してＩＦ（中間周波数）信号を生成する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３における送信波は、Ｓ１０１で送信した過去の送信波ではなく、Ｓ１０３の処理時に送信されている最新の送信波である。

システム１は、Ｓ１０３で生成したＩＦ信号に対して第１信号処理（フーリエ変換）を実行し、周波数毎の信号（Ｂｉｎ）を取得する（Ｓ１０４）。システム１は、事前の設定（パラメータ）に基づき、Ｓ１０４で取得したＢｉｎの中から、後続の処理の対象とすべきＢｉｎを選択する（Ｓ１０５）。

システム１は、Ｓ１０５で選択したＸ個のＢｉｎ１、Ｂｉｎ２、．．．、ＢｉｎＭ、．．．、ＢｉｎＸであって、送信時刻ｔ0、ｔ1、．．．、ｔn-1であるｎ個の送信波の反射波であるｎ個の受信波から取得された同一ＢｉｎＭのｎ個の信号ＢｉｎＭ（ｔ0）、ＢｉｎＭ（ｔ1）、．．．、ＢｉｎＭ（ｔn-1）を用いて、第２信号処理（振動検出）を実行する（Ｓ１０６）。第２信号処理は、Ｘ個のＢｉｎのそれぞれについて実行する。システム１は、Ｓ１０６の検出結果について、既定の周波数成分が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０７）。システム１は、既定の周波数成分が検出された場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、対象の検出を示す情報、または、既定の周波数成分が検出されたＢｉｎに対応する距離に対象が存在することを示す情報を表示する（Ｓ１０８）。

以上のように、本実施形態のシステム１においては、ほとんど広がらず直線的に伝搬するレーザー光に比べて広い範囲に到達する、円錐状に広がって伝搬する電波をアンテナ１２から送信するレーダー１１を使用することから、電線の方向にレーダー１１を大まかに指向し、電気的に指向性を制御するだけで、その方向に存在する電線を検電対象として選択することができ、かつ、通電中の電線の振動を検出することができる。つまり、本実施形態のシステム１は、手持ち、簡便な架台、あるいはドローンなどの移動体など安定しない設置で使用可能で、かつ、検電対象を自動的に選択する非接触検電を実現する。

本実施形態のシステム１は、通電状態の電線を検出するための信号処理を作業現場とネットワーク接続される遠隔地で一元的に実行する構成とすることもできる。たとえば図８に示すように、アンテナユニット１０と表示ユニット２０Ｂとを制御する制御ユニット２０Ａを、通信機能を有するサーバ１００上に構築してもよい。制御ユニット２０Ａは、送信波の送信および受信波の受信をアンテナユニット１０に行わせ、送信波の信号および受信波の信号を用いて、通電状態の電線を検出するための信号処理を実行し、検出結果を表示ユニット２０Ｂに表示させる。この構成の場合、各地に点在する多数の作業現場で使用される装置の軽量化やコストダウンを図ることができる（制御・表示ユニット２０→表示ユニット２０Ｂ）。この構成の場合も、アンテナユニット１０と表示ユニット２０Ｂとが同一筐体内に収められてもよい。

また、たとえば図９に示すように、アンテナユニット１０と制御ユニット２０Ａは検出結果を出力するようにし、表示ユニット２０Ｂは通信機能を有するサーバ１００上に構築してもよい。制御ユニット２０Ａは、送信波の送信および受信波の受信をアンテナユニット１０に行わせ、送信波の信号および受信波の信号を用いて、通電状態の電線を検出するための信号処理を実行し、検出結果をサーバ１００に送信し、検出結果を表示ユニット２０Ｂに表示させる。この構成の場合、サーバ１００で受信した検出結果をすぐ表示ユニット２０Ｂで表示してもよいし、一旦、サーバ１００に接続されている外部記憶装置１０１で収集し、集計したデータを表示ユニット２０Ｂで表示してもよい。また集計したデータをサーバ１００に接続されたＰＣ、スマートフォンなどで表示してもよい。本構成の用法の例としては、アンテナユニット１０と制御ユニット２０Ｂを収めた筐体を複数の観測対象電線の近くにそれぞれ設置し、通電状態の継続的な監視を実施行うことや、アンテナユニット１０と制御ユニット２０Ｂとをドローンに搭載し、定期点検や災害などの際、電線の存在するエリアを巡回し、異常のある電線を探すことなどが挙げられる。

図１０は、本実施形態のシステム１のドローンを用いたハードウェア構成例を示す図である。図１０（Ａ）は、アンテナユニット１０と制御ユニット２０Ａとがドローン２００に搭載される例を示している。また、図１０（Ｂ）は、アンテナユニット１０がドローン２００に搭載される例を示している。たとえば、ドローン２００に山間等を飛行させて電線をチェックする（山間の伝送路巡視点検）。その際、反射波に基づく信号処理は、図１０（Ａ）に示す形態のように、ドローン２００に内蔵されるプロセッサ等によって実施されてもよく、また、図１０（Ｂ）に示す形態のように、ドローン２００と通信する、信号処理用のサーバ１００によって実施されてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…システム、２…電線、１０…アンテナユニット、１１…ミリ波レーダー、１２…アンテナ素子、１３…カメラ、２０…制御・表示ユニット、２１…送信処理部、２２…受信処理部、２３…第１信号処理部、２４…Ｂｉｎ蓄積部、２５…Ｂｉｎ選択部、２６…第２信号処理部、２７…振動検知判定部、２８…ディスプレイ、１００…サーバ、１０１…外部記憶装置、２００…ドローン。

Claims (13)

1. 第１時刻に第１送信波を送信し、かつ前記第１時刻とは異なる第２時刻に第２送信波を送信する少なくとも１個の第１アンテナと、前記第１送信波及び前記第２送信波の反射波を受信する少なくとも１個の第２アンテナとを有するレーダーと、
   前記反射波の信号に基づいて、前記レーダーの照射範囲に存在する通電状態の対象物を検出する制御部と、
   を具備するシステム。
2. 前記制御部は、周波数が単調増加または減少する周波数変調波を前記レーダーの送信波として生成する請求項１に記載のシステム。
3. 前記レーダーの照射方向または範囲を示す表示部を具備する請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記制御部は、前記対象物の検出に関するパラメータとして、通電状態の場合に前記対象物に発生する振動の周波数、前記対象物に流れる交流電流の周波数、前記レーダーからの距離、または、前記レーダーの送信波照射範囲の中の検出対象とする領域のうちの少なくとも１つを入力する請求項１～３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記第２アンテナには、前記第１送信波、第２送信波の複数の対象からの反射波が伝搬空間で合成された第１受信波、第２受信波が受信され、
   前記制御部は、距離によって対応づけられる一組の前記第１受信波の信号と前記第２受信波の信号との間の変動から求められる第１周波数成分が閾値以上の場合、前記第１アンテナの照射方向かつ当該一組の対応距離に通電状態の前記対象物が存在すると判定する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記制御部は、フーリエ変換、相関、帯域フィルタ、周波数検波または共振器のいずれかによって前記第１周波数成分を取得する請求項５に記載のシステム。
7. 前記制御部は、前記レーダーの照射範囲に複数の通電状態の対象物が存在するとき、前記複数の通電状態の対象物を検出する請求項１～６のいずれか１項に記載のシステム。
8. 前記少なくとも１個の第１アンテナまたは前記少なくとも１個の第２アンテナは、異なる指向性を有する請求項１～７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 前記少なくとも１個の第１アンテナまたは前記少なくとも１個の第２アンテナは、フェイズドアレイアンテナとして使用される請求項１～８のいずれか１項に記載のシステム。
10. 前記表示部は、前記少なくとも１個の第１アンテナ及び前記少なくとも１個の第２アンテナが設けられるユニットに付される前記レーダーの照射方向または範囲を示す印によって、前記レーダーの照射方向または範囲を示す請求項３に記載のシステム。
11. 前記表示部は、前記少なくとも１個の第１アンテナ及び前記少なくとも１個の第２アンテナが設けられるユニットに前記レーダーの照射方向と撮影方向が一致するように設けられるカメラの撮影画像を用いて、前記レーダーの照射方向または範囲を示す請求項３に記載のシステム。
12. 通信部と、
    前記通信部を介して、少なくとも１個の第１アンテナ及び少なくとも１個の第２アンテナを有するレーダーを備える外部機器に対して、第１時刻に前記少なくとも１個の第１アンテナによって送信される第１送信波の信号及び前記第１時刻とは異なる第２時刻に前記少なくとも１個の第１アンテナによって送信される第２送信波の信号を送信し、前記外部機器から、前記少なくとも１個の第２アンテナによって受信される前記第１送信波及び前記第２送信波の反射波の信号を受信し、前記反射波の信号に基づいて、前記レーダーの照射範囲に存在する通電状態の対象物を検出する制御部と、
    を具備するシステム。
13. 少なくとも１個の第１アンテナ及び少なくとも１個の第２アンテナを有するレーダーを具備するシステムの方法であって、
    第１時刻に前記少なくとも１個の第１アンテナによって第１送信波を送信し、
    前記第１時刻とは異なる第２時刻に前記少なくとも１個の第１アンテナによって第２送信波を送信し、
    前記第１送信波及び前記第２送信波の反射波を前記少なくとも１個の第２アンテナによって受信し、
    前記反射波の信号に基づいて、前記レーダーの照射範囲に存在する通電状態の対象物を検出する、
    方法。

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