JP2022074193A - 乗員検知システム - Google Patents

Abstract

【課題】ドライブ中に乗員の状態変化が発生した場合であっても、乗員の快適性をできるだけ保ちながら、状態変化に対する適切な処置対応を可能とする乗員検知システムを提供する。【解決手段】車両１０の乗員２０を検知する乗員検知システムであって、乗員は、運転者および２名以上の同乗者を含む複数の乗員であり、複数の乗員の属性および状態を検出する検出部１１０と、検出部で、複数の乗員のうち、いずれかの乗員の状態変化を検出すると、他の乗員の属性、状態に基づき、状態変化に対して処置すべき乗員を選出して、処置すべき乗員に対して、処置に関する指示を行う指示制御部１６０と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、乗員検知システムに関するものである。

特許文献１には、睡眠提案装置が記載されている。睡眠提案装置は、自車両がこれから走行する予定経路上の地点における他車両での乗員の睡眠履歴情報を取得すると共に、睡眠履歴情報に基づいて、予定経路上の地点の環境が睡眠に向いているか否かを示す睡眠適合度を、予定経路上の各地点について算出する。そして、睡眠提案装置は、睡眠適合度に基づいて、自車両が予定経路上を走行する間に、自車両の乗員が就寝できる就寝時間を推定して、推定した就寝時間を乗員に提案する。

睡眠提案装置は、例えば、自動運転モード時に、就寝時間の開始時点で、乗員（運転者）のシートをリクライニングさせ（就寝の促進）、また、就寝時間の終了時に、シートを基に戻すことで乗員を覚醒させる（覚醒支援）。

また、特許文献２には、車両用音入出力装置が記載されている。車両用音入出力装置は、乗員の音声を集音する集音部と、各座席に対して音または映像を出力する出力部と、乗員の覚醒度を検知する覚醒度検知部とを有している。そして、車両用音入出力装置は、集音部で集音された音声に基づいて、車両または車両周辺に関する内容が発話されたと判断した場合に、覚醒度検知部によって検知された覚醒度が所定値よりも高い乗員にのみ、車両または車両周辺に関する情報を出力部から出力する。これにより、寝ている他の乗員の快適性を確保する（睡眠を妨げない）ようになっている。

また、特許文献３には、車両用乗員覚醒装置が記載されている。車両用乗員覚醒装置は、現在位置から目的地までの案内経路を検索する案内経路検索手段と、乗員の生体情報を検出する生体情報検出手段と、生体情報に基づいて乗員の睡眠状態を判定する睡眠状態判定手段と、乗員を覚醒する際の覚醒タイミングを設定する覚醒タイミング設定手段とを備えている。また、車両には、睡眠状態にある乗員を覚醒状態とする覚醒機器が取り付けられている。そして、覚醒機器動作手段は、案内経路上における車両の現在位置、乗員の睡眠状態、および覚醒タイミングに基づいて、覚醒機器を動作制御する。これにより、目的地に到達する前に、あるいは乗員が設定した目覚まし時刻に、乗員を快適かつ確実に目覚めさせることができる。

特開２０２０－７７１２１号公報 特開２０２０－７２３９３号公報 特開２０１０－１８０５５号公報

しかしながら、上記の特許文献１～３は、睡眠の支援および覚醒の支援を行うものに過ぎない。例えば、ドライブ中においては、複数の乗員のうち、いずれかの乗員にトラブル等の状態変化が発生する場合が考えられるが、特許文献１～３では、乗員の快適性をできるだけ保ちながら、状態変化に対する適切な処置を行うことはできない。

本開示の目的は、上記問題に鑑み、ドライブ中に乗員の状態変化が発生した場合であっても、乗員の快適性をできるだけ保ちながら、状態変化に対する適切な処置対応を可能とする乗員検知システムを提供することにある。

本開示は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。

本開示では、車両（１０）の乗員（２０）を検知する乗員検知システムであって、
乗員は、運転者および２名以上の同乗者を含む複数の乗員であり、
複数の乗員の属性および状態を検出する検出部（１１０）と、
検出部で、複数の乗員のうち、いずれかの乗員の状態変化を検出すると、他の乗員の属性、状態に基づき、状態変化に対して処置すべき乗員を選出して、処置すべき乗員に対して、処置に関する指示を行う指示制御部（１６０）と、を備えることを特徴としている。

この開示によれば、検出部によって複数の乗員の属性および状態が検出される。そして、検出部によって、複数の乗員のうち、いずれかの乗員の状態変化が検出されると、指示制御部は、他の乗員の属性、状態に基づき、状態変化に対して処置すべき乗員（対応適任者）を選出して、対応適任者に対して、処置に関する指示を行う。よって、乗員の状態変化が発生しても、選出した対応適任者のみに指示を行うので、他の乗員の快適性をできるだけ保ちながら、適切な処置を行うことができる。

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

車両における座席、および乗員を示す平面図である。 乗員検知システムの全体構成を示す構成図である。 対応適任者を選出するための第１選出マップである。 対応適任者を選出するための第２選出マップである。 対応適任者を選出するための第３選出マップである。 対応適任者を選出するための第４選出マップである。 指示制御部が実行する制御内容を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
第１実施形態の乗員検知システム１００について、図１～図７を用いて説明する。乗員検知システム１００は、車両１０に乗る複数の乗員２０を検知して、乗員２０に対する睡眠および覚醒の支援を行う。加えて、乗員検知システム１００は、ドライブ中で、例えば乗員２０の中に状態変化が発生した場合に、複数の乗員２０の中から状態変化に対して処置すべき乗員２０（対応適任者）を選出して、この処置すべき乗員２０に対して処置の指示を行うシステムとなっている。

車両１０は、例えば、５人乗りの乗用車であり、運転席１１、助手席１２、左後席１３、および右後席１４等を備えている。本開示の乗員検知システム１００は、複数の乗員２０は、運転者２１および２名以上の同乗者を含む条件で使用される。ここでは、図１に示すように、乗員２０は、運転者２１、助手席者２２、左後席者２３、および右後席者２４の場合を例としている。乗員２０の構成（属性）としては、例えば、運転者２１、助手席者２２、左後席者２３が大人であり、右後席者２４が子供の場合を想定している。

ドライブ中における乗員２０の状態変化というのは、主に、トラブルの発生が想定される。トラブルは、例えば、車酔い、急な腹痛、子供（幼児）のぐずり泣き、あるいは飲み物をこぼした等の内容である。以下、乗員２０の状態変化を「トラブル」と表記する。

ここで、車両１０には、自動運転装置、およびカーナビゲーション装置が搭載されている。

自動運転装置は、車両１０の走行状態、走行環境（走行している道路や、周辺環境）等に基づいて、自動運転レベル１～５の実施が可能である。図２～図６では、自動運転レベルを「ＡＤ Ｌｖ」と表記している。自動運転レベル１は、自動運転装置が、ステアリング操作、あるいは加減速操作のいずれかをサポートする運転レベルである。自動運転レベル２は、自動運転装置が、ステアリング操作、および加減速操作の両者のサポートをする運転レベルである。自動運転レベル３は、特定の場所で、自動運転装置がすべての操作を行うが、緊急時は、運転者２１が操作する運転レベルである。自動運転レベル４は、特定の場所で、運転者２１による運転に代えて自動運転装置がすべての操作を行う運転レベルである。尚、特定の場所を過ぎると、運転者２１による運転が必要となる。自動運転レベル５は、場所の限定なく、運転者２１による運転に代えて自動運転装置がすべての操作を行う運転レベルである。自動運転レベル３～５において、自動運転装置による運転操作が行われている間は、運転者２１は、セカンドタスク（睡眠、読書、映画鑑賞等の運転以外の行為）が可能となる。

また、カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって、自車位置を把握し、その結果を地図画面上に表示させると共に、希望する目的地までの目的地案内を実施する。

乗員検知システム１００は、図１、図２に示すように、検出部１１０、取得部１２０、入力部１３０、覚醒部１４０、指示部１５０、および指示制御部１６０等を備えている。

検出部１１０は、複数の乗員２０の属性、および状態等を検出する部位である。乗員２０の属性というのは、例えば、大人か子供か、男性か女性か等を示す項目である。大人か子供かの差は、主に、体格の差から検出される。また、乗員２０の状態というのは、例えば、起きているのか寝ているのか、くつろいでいるのか、何か（ゲーム、スマートフォン、車内ディスプレイでの映画等）に集中しているのか、平常なのか異常（トラブル）が発生したのか等を示す項目である。検出部１１０は、例えば、ドライバモニタ１１１、乗員モニタ１１２、および生体センサ１１３等が使用されている。

ドライバモニタ１１１は、例えば、ステアリングコラムやメータフードに設けられ、運転者２１の主に上半身（顔を含む）の画像を取得する（撮影する）カメラである。ドライバモニタ１１１は、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、あるいは赤外線カメラ等が使用されている。ドライバモニタ１１１は、取得した運転者２１の上半身画像のデータを指示制御部１６０へ出力する。

乗員モニタ１１２は、例えば、車両１０の天井部前方の中央部に設けられ、各乗員２０の主に上半身（顔を含む）の画像を取得する（撮影する）カメラである。乗員モニタ１１２は、ドライバモニタ１１１と同様に、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、あるいは赤外線カメラ等が使用されている。乗員モニタ１１２は、取得した各乗員２０の上半身画像のデータを指示制御部１６０へ出力する。尚、上記のドライバモニタ１１１は、乗員モニタ１１２で代用することも可能である。乗員モニタ１１２（各種カメラ）では大人子供の層別や、個人認識により女性や男性、個人の特定も検出可能である。

生体センサ１１３は、例えば、各席１１～１４の背もたれ部の内部に設けられて、各乗員２０の心拍数、体温、および姿勢等を計測するセンサである。生体センサ１１３は、計測した心拍数、体温、および姿勢等のデータを指示制御部１６０へ出力する。生体センサ１１３は、主に、乗員２０の睡眠の深さを検出するものであるが、上記の乗員モニタ１１２で代用することも可能である。また、生体センサ１１３としては、乗員２０の体の一部（腕等）に装着されるスマートウオッチ等としてもよい。

取得部１２０は、車両１０の走行シーン（運転状況）に関する情報を取得する部位である。取得部１２０は、第１情報取得部１２１、および第２情報取得部１２２等を有している。

第１情報取得部１２１は、自動運転装置と接続されており、自動運転に伴う走行シーンの情報を、自動運転装置から取得して、取得した各種データを指示制御部１６０に出力する。自動運転に伴う走行シーンの情報は、自動運転レベル、セカンドタスクの可否、走行状況（平常走行、高速走行、渋滞走行）、等を示す情報である。

第２情報取得部１２２は、カーナビゲーション装置と接続されており、ナビゲーション走行に伴う走行シーンの情報を、カーナビゲーション装置から取得して、取得した各種データを指示制御部１６０に出力する。ナビゲーション走行に伴う走行シーンの情報は、走行道路（一般道路、高速道路）、サービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）、および目的地等の位置情報である。

入力部１３０は、複数の乗員２０のうち、いずれかの乗員２０のトラブルの発生を他の乗員２０が察知したときに、他の乗員２０うち、誰が処置対応するかを入力する部位である。入力部１３０は、第１入力部１３１、および第２入力部１３２等を有している。第１入力部１３１、および第２入力部１３２は、各乗員２０による入力操作が可能な位置に設定されている。

第１入力部１３１は、いずれかの乗員２０のトラブルを、他の乗員２０が察知した場合に、他の乗員２０自ら処置対応する旨を入力する部位となっている。つまり、第１入力部１３１は、「このトラブルについては、私が処置します」ということを処置者自身が申告する部位である。第１入力部１３１で入力された処置信号は、指示制御部１６０に出力される。

第２入力部１３２は、いずれかの乗員２０のトラブルを、他の乗員２０が察知した場合に、残りの乗員２０のうち、処置可能な乗員２０を設定して、処置依頼のための入力を行う部位となっている。つまり、第２入力部１３２は、「このトラブルについては、ＡさんがＢさんに対して、処置をお願いします」という依頼をする部位である。第２入力部１３２で入力された依頼信号は、指示制御部１６０に出力される。

覚醒部１４０は、各乗員２０用に設定されて、各乗員２０が寝ているときに、あるいは眠気をもよおしているときに、強制的に覚醒させる部位である。覚醒部１４０は、例えば、各席１１～１４における背もたれ部のリクライニング戻し機構、振動部を有するシートベルト、シート空調（冷却）装置、あるいはシートマッサージ装置等とすることができる。覚醒部１４０は、指示制御部１６０によって、その作動が制御される。

指示部１５０は、いずれかの乗員２０のトラブルがあったときに、処置対応のために選出された乗員２０のみに対して、処置するように指示を与える部位である。指示部１５０は、例えば、各乗員２０の耳元に設けられた音声指示用の指向性スピーカ、あるいは、各乗員２０の見やすい位置に設定された表示指示用のディスプレイ等とすることができる。

指示制御部１６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有している。指示制御部１６０は、検出部１１０からの検出データ、取得部１２０からの取得データ、および入力部１３０からの各種信号に応じて、複数の乗員２０のうち、いずれかの乗員２０のトラブルの発生を検出する。そして、指示制御部１６０は、他の乗員２０の属性、状態に基づき、トラブルに対して処置すべき乗員２０を選出して、処置すべき乗員２０に対して、覚醒が必要なときは覚醒部１４０を作動させ、指示部１５０によって処置に関する指示を行う部位となっている。以下、処置すべき乗員２０を「対応適任者」と表記する。

指示制御部１６０の記憶媒体には、図３～図６に示すように、いずれかの乗員２０のトラブルに対して、対応適任者（トラブル対応人）を選出するための選出マップが予め記憶されている。選出マップは、図３～図６に示す実施形態では、乗員２０の属性（構成）と、走行シーンと、各乗員２０の状態とに応じて、予め定めた優先順位に基づいて、トラブルが発生した場合の対応適任者を、決定するためのマップとなっている。

乗員２０の属性として、上記で説明したように、運転者２１、助手席者２２、左後席者２３、右後席者２４の場合を例としている。運転者２１、助手席者２２、左後席者２３は大人であり、右後席者２４は子供である。また、走行シーンとして、乗車時、一般道路走行、高速道路での自動運転レベル０～２（平常走行、渋滞走行）、高速道路での自動運転レベル３（セカンドタスク中、運転交代前）、サービスエリア／パーキングエリア走行（分岐走行あるいは停車）、更にはドライバに異常が発生した場合を例としている。また、各乗員２０の状態として、平常、居眠り、および体調変化を挙げている。そして、乗員２０のトラブルに対して、対応適任者を選定する際の優先順位（不等号表示）が設定されている。

優先順位の設定の考え方としては、例えば、
１．大人優先、
２．自動運転でセカンドタスクが許可されている運転者（自動運転レベル４以上）、
３．乗員２０の中で眠気の一番浅い人、
等とすることができる。ただし、２で自動運転レベル３のときには、状況によってはドライバを選択してもよい。状況は安定して自動運転を継続できる高速道路が含まれ、突発の運転交代が起こりにくいところでは対応適任者の優先順位にいれてもよい。

尚、図３～図６中の注１では、左後席者２３と助手席者２２の眠り状態の深さにより、優先順位を変える場合があるとしている。また、注２では、運転者２１と助手席者２２の眠り状態の深さにより、優先順位を変える場合があるとしている。また、注３では、左後席者２３と運転者２１の眠り状態の深さにより、優先順位を変える場合があるとしている。また、注４では、左後席者２３と運転者２１と助手席者２２の眠り状態の深さにより、優先順位を変える場合があるとしている。また、注５では、助手席者２２も起こす対象であるが、左後席者２３にすぐ知らせるとしている。

本実施形態の乗員検知システム１００の構成は、以上のようになっており、以下、図７を加えて、作用および作用効果について説明する。

乗員検知システム１００では、複数の乗員２０の状態を検知して、睡眠の支援および覚醒の支援を行う。乗員検知システム１００は、眠気をもよおしている乗員２０に対しては、例えば、各席１１～１４の背もたれ部をリクライニングさせる。また、乗員２０を覚醒する必要があるときは、リクライニングを戻す、シートベルトの振動部を作動させる、シート空調装置で冷却する、シートマッサージ装置を作動させる、更には、指向性スピーカやディスプレイ等で乗員２０に伝える等により、乗員２０を覚醒させる（乗員２０の五感を使用して覚醒させる）。

そして、乗員検知システム１００は、乗員２０のトラブル発生時の処置を行う。以下、図７のフローチャートを用いて、制御の内容を説明する。

まず、ステップＳ１００にて、指示制御部１６０は、検出部１１０から得られる検出データより、乗員２０の状態として、トラブルの発生有無を監視する。トラブルは、上記で説明したように、車酔い、急な腹痛、子供のぐずり泣き、あるいは、飲み物をこぼした場合等である。指示制御部１６０は、ドライバモニタ１１１、および乗員モニタ１１２から得られる検出データ（画像）から、トラブルの発生有無を判定する。尚、指示制御部１６０は、ドライバモニタ１１１、乗員モニタ１１２、および生体センサ１１３から得られる検出データ（目の開き具合、顔の向き、姿勢、心拍数、体温等）から、乗員２０が起きているか寝ているか、脇見をしているか、くつろいでいるか集中しているか等を把握する。

次に、ステップＳ１１０で、指示制御部１６０は、トラブルの発生有りと判定すると、ステップＳ１２０に移行して、取得部１２０からの取得データに基づいて、走行シーンの把握を行う。

次に、ステップＳ１３０で、指示制御部１６０は、トラブルの発生に対して処置すべき乗員２０を選出する際に、運転者２１を含めるか否かを判定する。指示制御部１６０は、取得部１２０からの取得データに基づいて、自動運転中であって、運転者２１にセカンドタスクが許可される状況（自動運転レベル３以上）においては、処置すべき乗員２０として運転者２１を含める。また、指示制御部１６０は、セカンドタスクが許可されていない状況（自動運転レベル２以下）では、処置すべき乗員２０として運転者２１を含めないものとする。

ステップＳ１３０で、肯定判定、つまり、処置すべき乗員２０として運転者２１を含めると判定して場合に、指示制御部１６０は、ステップＳ１４０に移行して、入力部１３０からの信号があるか否かを判定する。

ステップＳ１４０で、否定判定（信号なし）すると、指示制御部１６０は、ステップＳ１５０に移行して、乗員２０の属性（主に、大人か子供か）を検知する。指示制御部１６０は、検出部１１０（ドライバモニタ１１１、乗員モニタ１１２）から得られる検出データ（画像）から、乗員２０の属性を検知する。ここでは、運転者２１、助手席者２２、左後席者２３が大人であり、右後席者２４が子供であると検知する。

次に、ステップＳ１６０で、指示制御部１６０は、トラブルに対する対応適任者を、図３～図６の選出マップから選出する。例えば、図３に示すように、指示制御部１６０は、一般道走行において、右後席者２４（子供）にトラブルが発生し、運転者２１、助手席者２２、左後席者２３が寝ていない場合であると、左後席者２３＞助手席者２２＞運転者２１の優先順位で、対応適任者を選出する。

次に、ステップＳ１７０で、選出した対応適任者が寝ている場合であると、指示制御部１６０は、対応適任者（選出者）に対応する覚醒部１４０を、例えば所定時間、作動させて、対応適任者を覚醒させる。

そして、ステップＳ１８０で、対応適任者が覚醒したか否かを判定して、覚醒したと判定すると、ステップＳ１９０で、対応適任者に対して（対応適任者のみに）、指示部１５０を用いて、対応のための指示（右後席者２４に対して○○処置してください）を与え、本フローを終了する。

上記ステップＳ１８０で、対応適任者が覚醒しなかった場合は、指示制御部１６０は、ステップＳ２００に移行して、覚醒作動が３回目以上か否かを判定する。

覚醒作動が２回目までであると、指示制御部１６０は、ステップＳ１７０に戻り、ステップＳ１７０、ステップＳ１８０を繰り返す（覚醒部１４０の作動を繰り返す）。また、覚醒作動が３回目以上であると、指示制御部１６０は、ステップＳ１６０に戻り、対応適任者の選出からやり直して、ステップＳ１７０、ステップＳ１８０を実行する。

ここで、上記ステップＳ１４０で、肯定判定（信号あり）すると、指示制御部１６０は、ステップＳ２１０に移行して、入力部１３０からの信号が、第１入力部１３１からの処置信号か、第２入力部１３２からの依頼信号かを判定する。

信号が処置信号であると、指示制御部１６０は、本フローを終了する。つまり、第１入力部１３１からの処置信号があった場合は、対応適任者は、処置信号を入力した乗員２０本人となるため、指示制御部１６０は、対応適任者の選出（ステップＳ１６０）、対応適任者が寝ている場合の覚醒処理（ステップＳ１７０）、更には、トラブルに対する処置内容の指示（ステップＳ１９０）を行わない。

また、信号が依頼信号であると、指示制御部１６０は、ステップＳ１７０に移行する。つまり、第２入力部１３２からの依頼信号があった場合は、対応適任者が指名されていることになるため、指示制御部１６０は、対応適任者の選出（ステップＳ１６０）は行わずに、必要に応じて覚醒処理（ステップＳ１７０）をして、ステップＳ１９０でトラブルに対する処置内容の指示を行う（右後席者２４に対して○○処置してください）。

一方、上記ステップＳ１３０で、否定判定、つまり、トラブルの発生に対して対応適任者を選出する際に、運転者２１を含めないと判定した場合（セカンドタスクを許可しない場合）、指示制御部１６０は、ステップＳ２２０に移行する。

ステップＳ２２０では、運転者２１は、運転に集中しなければいけないことから、例えば、ドライバモニタ１１１からの画像データによって、眠気をもよおしていたり、脇見をしているような場合は、運転者２１に対する注意喚起や、覚醒処理を行う（ＤＳＭ覚醒支援）。

そして、ステップＳ２３０で、指示制御部１６０は、対応適任者として運転者２１を除いた条件で、上記で説明したステップＳ１４０からステップＳ２１０と同様の制御を実行する。

以上のように、本実施形態では、検出部１１０によって複数の乗員２０の属性および状態が検出される。そして、検出部１１０によって、複数の乗員２０のうち、いずれかの乗員２０のトラブルが検出されると、指示制御部１６０は、他の乗員２０の属性、状態に基づき、トラブルに対して対応適任者を選出して、対応適任者に対して、処置に関する指示を行う。よって、乗員２０のトラブルが発生しても、選出した対応適任者のみに指示を行うので、他の乗員２０の快適性をできるだけ保ちながら、適切な処置を行うことができる。

また、指示制御部１６０は、乗員２０の属性、状態に加えて、走行シーンに基づき、対応適任者の選出、および処置に関する指示を行うようにしているので、より適切な対応適任者を選出することが可能となる。

また、指示制御部１６０は、複数の乗員２０、走行シーン、および予測されるトラブルに基づいて、対応適任者を選出するための選出マップを予め備え、選出マップから対応適任者の選出を行う。これにより、指示制御部１６０は、容易に対応適任者を選出することが可能となる。

また、選出マップには、対応適任者の選出のための優先順位が予め定められているので、選出の幅が広がり、選出がより容易となる。

また、他の乗員２０がトラブルを察知した場合に、自ら処置対応する旨を入力する第１入力部１３１を備え、指示制御部１６０は、第１入力部１３１への入力があると、対応適任者の選出、および処置に関する指示を禁止する。これにより、乗員２０自ら対応の意思を示した場合は、対応適任者の選出、および処置指示にかかる制御を割愛することができる。

また、他の乗員２０がトラブルを察知した場合に、対応適任者を設定入力する第２入力部１３２を備え、指示制御部１６０は、第２入力部１３２への入力があると、対応適任者の選出を禁止する。これにより、対応適任者の選出にかかる制御を割愛することができる。

また、指示制御部１６０は、選出した対応適任者が寝ている場合は、覚醒部１４０を用いて覚醒処理をした後に、処置に関する指示を行う。これにより、確実な処置対応が可能となる。

また、指示制御部１６０は、覚醒部１４０による覚醒処理が予め定めた所定回数を超えると、対応適任者の選出をやり直す。これにより、選出した対応適任者が覚醒処理によって起きない場合は、早々に見切りをつけて、別の対応適任者を選出することができる。

また、指示制御部１６０は、車両１０の自動運転機能が発揮されている場合、対応適任者として、運転者２１を含める。これにより、対応適任者を選択するさいの幅を広げることができる。

また、指示制御部１６０は、車両１０の自動運転機能が発揮されていない場合、対応適任者として、運転者２１を除外する。これにより、運転者２１は、運転に集中することができる。

（その他の実施形態）
上記第１実施形態に対して、指示制御部１６０は、同乗者として、助手席者２２がいる場合で、トラブル（状態変化）を起こした乗員２０が、運転者２１である場合に、対応適任者として助手席者２２を選出すると共に、他の起きている乗員２０にトラブルの発生を知らせるようにするとよい。これにより、運転者２１に対しては、隣の助手席者２２が素早く処置対応することが可能となり、また、他の起きている乗員２０は、緊急事態である旨を認識することができる。

また、指示制御部１６０は、対応適任者の選出対象が、運転者２１のみとなる場合に、車両１０の外部への情報提示を行うようにするとよい。これにより、車両１０の外部にＳＯＳ発信して、援助を受けることが可能となる。

また、指示制御部１６０は、ドライブ中に目的地、サービスエリア、あるいはパーキングエリア等に到着したときに、運転者２１を除く乗員２０全員に対して、覚醒部１４０を作動させて、全員を覚醒させるようにしてもよい。

この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、更に請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

本開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部およびその手法は、専用ハードウエア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１０ 車両
２０ 乗員
１００ 乗員検知システム
１１０ 検出部
１２０ 取得部
１３１ 第１入力部
１３２ 第２入力部
１４０ 覚醒部
１６０ 指示制御部

Claims (12)

1. 車両（１０）の乗員（２０）を検知する乗員検知システムであって、
   前記乗員は、運転者および２名以上の同乗者を含む複数の乗員であり、
   複数の前記乗員の属性および状態を検出する検出部（１１０）と、
   前記検出部で、複数の前記乗員のうち、いずれかの乗員の状態変化を検出すると、他の乗員の前記属性、状態に基づき、前記状態変化に対して処置すべき乗員を選出して、前記処置すべき乗員に対して、前記処置に関する指示を行う指示制御部（１６０）と、を備える乗員検知システム。
2. 前記車両の走行シーンに関する情報を取得する取得部（１２０）を備え、
   前記指示制御部は、前記他の乗員の前記属性、状態、および前記走行シーンに基づき、前記処置すべき乗員の選出、および前記処置に関する指示を行う請求項１に記載の乗員検知システム。
3. 前記指示制御部は、複数の前記乗員、前記走行シーン、および予測される前記状態変化に基づいて、前記処置すべき乗員を選出するための選出マップを予め備え、前記選出マップから前記処置すべき乗員の選出を行う請求項２に記載の乗員検知システム。
4. 前記選出マップには、前記処置すべき乗員の選出のための優先順位が予め定められた請求項３に記載の乗員検知システム。
5. 前記他の乗員が前記状態変化を察知した場合に、自ら処置対応する旨を入力する第１入力部（１３１）を備え、
   前記指示制御部は、前記第１入力部への入力があると、前記処置すべき乗員の選出、および前記処置に関する指示を禁止する請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の乗員検知システム。
6. 前記他の乗員が前記状態変化を察知した場合に、処置可能な乗員を設定入力する第２入力部（１３２）を備え、
   前記指示制御部は、前記第２入力部への入力があると、前記処置すべき乗員の選出を禁止する請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の乗員検知システム。
7. 睡眠中の前記乗員を覚醒させる覚醒部（１４０）を備え、
   前記指示制御部は、選出した前記処置すべき乗員が寝ている場合は、前記覚醒部を用いて覚醒処理をした後に、前記処置に関する指示を行う請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の乗員検知システム。
8. 前記指示制御部は、前記覚醒処理が予め定めた所定回数を超えると、前記処置すべき乗員の選出をやり直す請求項７に記載の乗員検知システム。
9. 前記指示制御部は、前記車両の自動運転機能が発揮されている場合、前記処置すべき乗員として、前記運転者を含める請求項１～請求項８のいずれか１つに記載の乗員検知システム。
10. 前記指示制御部は、前記車両の自動運転機能が発揮されていない場合、前記処置すべき乗員として、前記運転者を除外する請求項１～請求項８のいずれか１つに記載の乗員検知システム。
11. 前記指示制御部は、前記同乗者として、助手席者がいる場合で、前記状態変化を起こした前記乗員が、前記運転者である場合に、前記処置すべき乗員として前記助手席者を選出すると共に、他の起きている乗員に前記状態変化の発生を知らせる請求項１～請求項１０のいずれか１つに記載の乗員検知システム。
12. 前記指示制御部は、前記処置すべき乗員の選出対象が、前記運転者のみとなる場合に、前記車両の外部への情報提示を行う請求項１～請求項１１のいずれか１つに記載の乗員検知システム。

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