JP2022072193A - 工作機械用ロボットユニット - Google Patents
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Abstract
Description
2 架台
3 ロボットアーム
4 交換爪ストック部
5 ハンドストック部
6 被加工物ストック部
10 ガイドレール
11 ブロック
31 ハンド
41 交換チャック爪
61 被加工物
100 工作機械
101 加工空間
102 ドア
103 チャック
104 チャック爪
Claims (5)
- 工作機械用ロボットユニットであって、
ロボットアームと、工作機械のチャック用の交換爪ストック部とを有し、
工作機械の加工空間の開口前位置とこの開口前位置から離れた退避位置との間で、工作機械用ロボットユニット全体が移動可能となっていることを特徴とする工作機械用ロボットユニット。 - 工作機械用ロボットユニットであって、
ロボットアームと、工作機械のチャック用の爪が搭載された交換プレートストック部とを有し、
工作機械の加工空間の開口前位置とこの開口前位置から離れた退避位置との間で、工作機械用ロボットユニット全体が移動可能となっていることを特徴とする工作機械用ロボットユニット。 - 工作機械用ロボットユニットは、工作機械用ロボットユニット全体が移動可能な架台をさらに有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械用ロボットユニット。
- 工作機械用ロボットユニットは、ハンドストック部をさらに有し、
ロボットアームは、先端のハンドを交換できるようになっていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の工作機械用ロボットユニット。 - 工作機械用ロボットユニットは、工作機械で加工される被加工物ストック部をさらに有することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の工作機械用ロボットユニット。
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2020
- 2020-10-29 JP JP2020181505A patent/JP2022072193A/ja active Pending
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