JPS5919237U - 工具交換用移動ロボツト - Google Patents

工具交換用移動ロボツト

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JPS5919237U
JPS5919237U JP11282282U JP11282282U JPS5919237U JP S5919237 U JPS5919237 U JP S5919237U JP 11282282 U JP11282282 U JP 11282282U JP 11282282 U JP11282282 U JP 11282282U JP S5919237 U JPS5919237 U JP S5919237U
Authority
JP
Japan
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tool
arm robot
chain
mobile robot
tool exchange
Prior art date
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Application number
JP11282282U
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JPS6325070Y2 (ja
Inventor
菊地　静雄
石神　栄夫
吉本　逸美
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図イ１口は従来の工具交換用移動ロボットの平面図
及び正面図１、第２図〜、第７図は本考案による工具交
換用移動ロボットにかかり、第２図は本装置の平面図、
第３図はその正面図、第４図はその側面図、第５図は第
２図の要部の半断面構造図、第６図は第３図の要部の断
面構造図、第７図はアームロボットの駆動原理図である
。 図面中、１１は走行台車、１２はポールスクリュ、１３
はガイド棒、１４はアームロボット、１５は工具、１６
はチェーン、２１は回転台、３３．３３ａはスプロケッ
ト、３５はツールポケット、３７はラチェツト車、であ
る。 第３図　　□ｎ Ｉｓ　　　　川　ノ４１゜

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 水平方向に伸縮自在の把持部を有すると共に工作機械の
    工具マガジンとの間で工具の交換を行うアームロボット
    を移動自在な走行台車上に上下及び回転駆動自在に設け
    、少なくとも一方が駆動回転される１対の水平なスプロ
    ケットを前記アームロボットを挾んで前記走行台車に設
    けると共に前記アームロボットを取り囲むチェーンを前
    記１対のスプロケットに巻き掛け、更に前記アームロボ
    ットにより交換される前記工具を垂直に載置し且つ前記
    チェーと共に割り出し移動される複数のツールポケット
    を一定間隔で前記チェーンに設けたことを特徴とする工
    具交換用移動ロボット。
JP11282282U 1982-07-27 1982-07-27 工具交換用移動ロボツト Granted JPS5919237U (ja)

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JP11282282U JPS5919237U (ja) 1982-07-27 1982-07-27 工具交換用移動ロボツト

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JP11282282U JPS5919237U (ja) 1982-07-27 1982-07-27 工具交換用移動ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5919237U true JPS5919237U (ja) 1984-02-06
JPS6325070Y2 JPS6325070Y2 (ja) 1988-07-08

Family

ID=30261403

Family Applications (1)

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JP11282282U Granted JPS5919237U (ja) 1982-07-27 1982-07-27 工具交換用移動ロボツト

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JP (1) JPS5919237U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5321543A (en) * 1976-08-12 1978-02-28 Tokyo Electric Power Co Inc:The Square root arithmetic circuit
JPS5349172U (ja) * 1976-09-29 1978-04-25

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5321543A (en) * 1976-08-12 1978-02-28 Tokyo Electric Power Co Inc:The Square root arithmetic circuit
JPS5349172U (ja) * 1976-09-29 1978-04-25

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JPS6325070Y2 (ja) 1988-07-08

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