JP2022071662A - アンビルユニットおよびそれを備える部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転の柔軟性を向上させたアンビルユニットおよびそれを備える部品実装装置を提供すること。【解決手段】アンビルユニットは、アンビル本体部と、少なくとも２つのガイドピンと、少なくとも２つの選択ロッドと、少なくとも２つの選択ロッド駆動部と、連結部と、を備え、少なくとも２つの選択ロッドの第２端の位置は、少なくとも２つの選択ロッドの第１端の回転位置が所定の範囲にある間は、各選択ロッドにおける第１端と第２端とを結ぶ線どうしが任意の高さ位置で互いに交差しないように設定される。【選択図】図３

Description

本発明は、アンビルユニットおよびそれを備える部品実装装置に関する。

従来、ラジアル部品やアキシャル部品等の部品は、２本のリードを有しており、これら２本のリードが基板に設けられた挿入孔に挿入される。このようなリード付き部品を基板に挿入して実装する部品実装装置は、アンビルユニットを備えている。アンビルユニットは、基板の下面側に突出して延びたリードを加工するためのリード加工部を有する（例えば、特許文献１参照）。リード加工部はリードを折り曲げる等の加工を行う。

特許文献１のアンビルユニットは、リードを基板の挿入孔に案内する複数のガイドピンと、各ガイドピンを選択的に上下動させる複数の選択ロッドとを備える。各ガイドピンは基板の挿入孔に下方から挿入され、基板の上方にあるリードに係合する。各選択ロッドはガイドピンの下端部に連結され、シリンダ等によって駆動されて各ガイドピンを一体的に上下動させる。

各ガイドピンは、基板の下方に退避した退避位置と、基板の挿入孔を通じて上方へ突出した突出位置との間を上下動する。選択ロッドが３本以上設けられる場合、ガイドピンによって案内する２本のリードのピッチに応じて上下動する２本の選択ロッドが選択される。

特開２００７－１０９８４９号公報

昨今では部品が様々な向きで基板に挿入されるところ、アンビルユニットは部品の向きに応じて回転可能である。アンビルユニットの構成として、ガイドピンおよび選択ロッドの上端が一体的に回転する一方で、選択ロッドの下端は位置が固定されて回転しない構成の場合、アンビルユニットの回転位置によっては選択ロッドどうしが互いに干渉してそれ以上回転できなくなる。アンビルユニットの回転の柔軟性に関して未だ改善の余地があるといえる。

従って、本発明の目的は、前記問題を解決することにあって、回転の柔軟性を向上させたアンビルユニットおよびそれを備える部品実装装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のアンビルユニットは、基板の挿入孔に挿入された部品のリードを加工するリード加工部を有し、回転機能を有するアンビル本体部と、前記基板の前記挿入孔に挿入され、前記部品の前記リードを前記挿入孔に向けて案内する少なくとも２つのガイドピンと、前記少なくとも２つのガイドピンのそれぞれに対応して設けられ、前記ガイドピンに結合される第１端と、第２端とをそれぞれ有する、少なくとも２つの選択ロッドと、前記少なくとも２つの選択ロッドのそれぞれに対応して設けられ、前記選択ロッドの前記第２端が結合されて、前記選択ロッドを上下動させる少なくとも２つの選択ロッド駆動部と、前記少なくとも２つのガイドピンと前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第１端とを、前記アンビル本体部の回転に伴って回転するように前記アンビル本体部に連結する連結部と、を備え、前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第２端は、前記選択ロッド駆動部によってその位置が固定されており、前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第２端の位置は、前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第１端の回転位置が所定の範囲にある間は、各選択ロッドにおける前記第１端と前記第２端とを結ぶ線どうしが任意の高さ位置で互いに交差しないように設定される。

また、本発明の部品実装装置は、基板を所定の実装位置に位置決めする基板位置決め部と、部品をピックアップして、前記実装位置に位置決めされた前記基板に前記部品のリードを挿入する実装ヘッドと、前前記部品の記リードを加工する前記リード加工部を有する前記アンビルユニットと、を備える。

本発明によれば、アンビルユニットの回転の柔軟性を向上させることができる。

実施形態１の部品実装装置の概略斜視図 実施形態１のガイドピンによるリードのガイド機能を説明するための概略図 実施形態１の挿入ガイド機構の周辺構成を示す概略図 実施形態１の複数の選択ロッド駆動部および各選択ロッド駆動部に接続される選択ロッドの第２端を示す概略平面図 実施形態１の選択ロッドの第１端および第２端のＸＹ方向の位置関係を示す概略平面図 実施形態１のアンビルユニットが＋４５度回転したときの選択ロッドの位置変化を示す概略平面図 実施形態１のアンビルユニットが＋９０度回転したときの選択ロッドの位置変化を示す概略平面図 実施形態１のアンビルユニットが－４５度回転したときの選択ロッドの位置変化を示す概略平面図 実施形態１のアンビルユニット１２が－９０度回転したときの選択ロッドの位置変化を示す概略平面図 実施形態１の第１選択ロッドおよび第１選択ロッド駆動部のセットを取り外した状態の挿入ガイド機構の周辺構成を示す概略図 図８に示す構成から第５選択ロッドおよび第５選択ロッド駆動部のセットをさらに取り外した状態の挿入ガイド機構の周辺構成を示す概略図 実施形態１のアンビル本体部とホースとを接続する接続構造を示す概略斜視図 実施形態２のアンビルユニットにおける複数の選択ロッドの概略平面図 実施形態２の複数の選択ロッド駆動部および各選択ロッド駆動部に接続される選択ロッドの第２端を示す概略平面図 実施形態２のアンビルユニットが＋９０度回転したときの選択ロッドの位置変化を示す概略平面図 実施形態２のアンビルユニットが－９０度回転したときの選択ロッドの位置変化を示す概略平面図

本発明の第１態様によれば、基板の挿入孔に挿入された部品のリードを加工するリード加工部を有し、回転機能を有するアンビル本体部と、前記基板の前記挿入孔に挿入され、前記部品の前記リードを前記挿入孔に向けて案内する少なくとも２つのガイドピンと、前記少なくとも２つのガイドピンのそれぞれに対応して設けられ、前記ガイドピンに結合される第１端と、第２端とをそれぞれ有する、少なくとも２つの選択ロッドと、前記少なくとも２つの選択ロッドのそれぞれに対応して設けられ、前記選択ロッドの前記第２端が結合されて、前記選択ロッドを上下動させる少なくとも２つの選択ロッド駆動部と、前記少なくとも２つのガイドピンと前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第１端とを、前記アンビル本体部の回転に伴って回転するように前記アンビル本体部に連結する連結部と、を備え、前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第２端は、前記選択ロッド駆動部によってその位置が固定されており、前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第２端の位置は、前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第１端の回転位置が所定の範囲にある間は、各選択ロッドにおける前記第１端と前記第２端とを結ぶ線どうしが任意の高さ位置で互いに交差しないように設定される、アンビルユニットを提供する。

本発明の第２態様によれば、前記ガイドピン、前記選択ロッド、前記選択ロッド駆動部はそれぞれ少なくとも３つ設けられており、前記少なくとも３つの選択ロッドの前記第１端は、前記アンビル本体部の回転軸に沿って平面視したときに列に並んで配置されている、第１態様に記載のアンビルユニットを提供する。

本発明の第３態様によれば、前記少なくとも３つの選択ロッドの前記第１端のいずれか１つが前記アンビル本体部の前記回転軸に重なる位置にある、第２態様に記載のアンビルユニットを提供する。

本発明の第４態様によれば、前記回転軸に重なる前記第１端に対応する前記第２端は、前記回転軸に沿って平面視したときに当該第１端に対してずれた位置に配置されている、第３態様に記載のアンビルユニットを提供する。

本発明の第５態様によれば、前記少なくとも３つの選択ロッドの前記第２端は、前記アンビル本体部の前記回転軸に沿って平面視したときに、前記少なくとも３つの選択ロッドの前記第１端が成す前記列に対して一方側あるいは他方側のいずれかに配置される、第２態様から第４態様のいずれか１つに記載のアンビルユニットを提供する。

本発明の第６態様によれば、前記少なくとも３つの選択ロッドの前記第２端は、前記第１端が成す前記列に対して一方側に配置されるものと、他方側に配置されるものとが交互に設けられる、第５態様に記載のアンビルユニットを提供する。

本発明の第７態様によれば、前記第１端と前記第２端とを結ぶ前記線は、前記第１端の中心位置と前記第２端の中心位置とを結ぶ中心線である、第１態様から第６態様のいずれか１つに記載のアンビルユニットを提供する。

本発明の第８態様によれば、前記所定の範囲は１８０度である、第１態様から第７態様のいずれか１つ態様に記載のアンビルユニットを提供する。

本発明の第９態様によれば、前記リード加工部は、前記リードを折り曲げて前記リードを加工する、第１態様から第８態様のいずれか１つに記載のアンビルユニットを提供する。

本発明の第１０態様によれば、基板を所定の実装位置に位置決めする基板位置決め部と、部品をピックアップして、前記実装位置に位置決めされた前記基板に前記部品のリードを挿入する実装ヘッドと、前記部品の前記リードを加工する前記リード加工部を有する前記アンビルユニットと、を備える、部品実装装置を提供する。

以下、本発明に係るアンビルユニットおよびそれを備える部品実装装置の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本発明は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本発明に含まれる。

（実施形態１）
まず図１を参照して、本発明の一実施形態に係る部品実装装置について説明する。実施形態１の部品実装装置１は、基板２に部品３を挿入して実装する装置である。以下、基板２に対して水平な方向をＸ方向およびＹ方向とし、ＸＹ平面に対して垂直な方向、すなわち上下方向（鉛直方向）をＺ方向とする。

図１に示すように、部品実装装置１は、複数のフィーダ４と、基板位置決め部６と、制御部８と、パレット９と、実装ヘッド１０と、移し替えチャック１１と、アンビルユニット１２と、第１駆動機構１４と、第２駆動機構１６とを備える。図１では、部品実装装置１の各構成要素を模式化して図示している。

フィーダ４は、リード付きの部品３を収容する部品供給部である。図１に示すように、フィーダ４は複数個設けられており、Ｘ方向に沿って配列される。それぞれのフィーダ４に複数の部品３が収容されている。部品は「リード付き部品」とも称してもよい。部品３はラジアル部品やアキシャル部品など、リードを有するものであれば任意の電子部品であってもよい。実施形態１では部品３はラジアル部品である。

基板位置決め部６は、基板２を位置決めするための部材である。実施形態１の基板位置決め部６は、図１の矢印Ｘ１、Ｙ１で示すように基板２をＸ方向およびＹ方向に搬送して所定の実装位置に位置決めするレール状の部材である。図１では、基板２が実装位置に位置決めされた状態が示される。基板位置決め部６を駆動する駆動機構については説明および図示を省略する。

制御部８は、部品実装装置１の各構成要素の動作を制御する部材である。制御部８は、配線等を介して部品実装装置１の各構成要素に電気的に接続されている。制御部８は例えばマイクロコンピュータで構成される。

パレット９は、フィーダ４と実装ヘッド１０の間で部品３をシーケンスに並べる部材である。パレット９は複数個設けられるとともに、無端状のパレットベルト９Ａに順番に取り付けられている。フィーダ４から供給される個々の部品３がそれぞれのパレット９に保持される（図１では部品３の図示を省略）。パレット９に保持される部品３は、後述する移し替えチャック１１によって取り出され、実装ヘッド１０に移し替えられる。

実装ヘッド１０は、基板位置決め部６により位置決めされた基板２の挿入孔１７に、部品３のリードを挿入するためのヘッドである。実装ヘッド１０は、基板位置決め部６よりも上方に配置されており、基板２の挿入孔１７に対して上方から部品３のリードを挿入する。実装ヘッド１０は、ボディチャック１０Ａと、ガイドチャック１０Ｂと、プッシャ１０Ｃとを備える。

ボディチャック１０Ａは、移し替えチャック１１から部品３を受け取って保持する部材である。ボディチャック１０Ａは一対の爪を有し、移し替えチャック１１から受け渡される部品３のボディを挟んで保持する。ボディチャック１０Ａは、部品３のボディを保持した状態で下降するように制御される。

ガイドチャック１０Ｂは、ボディチャック１０Ａが保持する部品３のリードと、後述するガイドピン２６の上端とを係合させる際にガイドするための部材である。ガイドチャック１０Ｂは一対の爪を有し、一対の爪の間の空間に部品３のリードおよびガイドピン２６を挿入することで、両者の係合をガイドする。

プッシャ１０Ｃは、ガイドピン２６に係合した状態の部品３を押し下げるための部材である。プッシャ１０Ｃが部品３を押し下げることで、部品３のリードを基板２の挿入孔１７に案内することができる。

上述した実装ヘッド１０の各構成の上下動（矢印Ｚ１）および回転移動（ＸＹ１）は、第１駆動機構１４によって実行される。

移し替えチャック１１は、パレット９に保持された部品３を取り出して、ボディチャック１０Ａに移し替えるための部材である。移し替えチャック１１は一対の爪を有し、パレット９に保持された部品３のリードを挟んで保持する。移し替えチャック１１は、部品３のリードを挟んで保持した状態でボディチャック１０Ａに近付くように移動し、ボディチャック１０Ａが部品３のボディを挟む。これにより、移し替えチャック１１からボディチャック１０Ａへの部品３の移し替えが行われる。

アンビルユニット１２は、基板２の挿入孔１７に挿入された部品３のリードを加工して部品３を基板２に装着するためのユニットである。アンビルユニット１２は、基板位置決め部６よりも下方に配置されており、部品３のリードを下方から加工する。アンビルユニット１２は、第２駆動機構１６によって駆動される。

第２駆動機構１６は、図１の矢印Ｚ２および矢印ＸＹ２で示すように、アンビルユニット１２をＺ方向に直線移動させる機能と、ＸＹ平面内で回転移動させる機能とを有する。

アンビルユニット１２は、リード加工部１８と、アンビル本体部２０と、ホース２２と、挿入ガイド機構２４とを備える。

リード加工部１８は、部品３のリードを加工するための部材である。実施形態１のリード加工部１８は、部品３のリードをクリンチして切断する切断刃を有する。リード加工部１８は、アンビル本体部２０に立設されている。

アンビル本体部２０は、アンビルユニット１２の本体を構成する部材であり、その上面にリード加工部１８を立設する。アンビル本体部２０には、リード加工部１８に加えて、ホース２２および挿入ガイド機構２４が接続されている。

ホース２２は、アンビル本体部２０に接続されたホースである。実施形態１のホース２２は、リード加工部１８の切断によって生じるリード屑を廃棄するためのホースであり、図示しない真空源に接続されている。

挿入ガイド機構２４は、基板２の挿入孔１７に対する部品３のリードの挿入をガイドするための機構である。挿入ガイド機構２４は、リードの挿入をガイドするための複数のガイドピン２６を有する。複数のガイドピン２６は上方に突出するとともに、アンビル本体部２０の内部に挿通されており、上下動可能に構成されている。

ガイドピン２６によるリードのガイド機能について、図２を用いて説明する。

図２は、ガイドピン２６によるリードのガイド機能を説明するための概略図である。図２では、挿入ガイド機構２４や実装ヘッド１０の一部構成の図示を省略している。

図２に示すように、ガイドピン２６のそれぞれは、基板２の下方に退避した退避位置と、基板２の挿入孔１７に挿入されて部品３のリードに係合する係合位置との間を上下動可能に構成される。ガイドピン２６の先端は筒状に形成されており、部品３のリードに係合してリードを収容可能である。

まず、ボディチャック１０Ａ（図示せず）が部品３のボディを保持した状態で下降して、ガイドチャック１０Ｂ（図示せず）の一対の爪の間に部品３のリードを挿入する。さらに、基板２の挿入孔１７を通じて係合位置へ上昇した２本のガイドピン２６もガイドチャック１０Ｂの一対の爪の間に挿入される。これにより、図２に示すように部品３のリードがガイドピン２６の上端に収容される。その状態でボディチャック１０Ａおよびガイドチャック１０Ｂが退避し、矢印Ｚ３で示すようにプッシャ１０Ｃ（図示せず）によって部品３が押し下げられ、２本のガイドピン２６も同期して下降する。このようにして、ガイドピン２６の先端に収容された状態の部品３のリードを挿入孔１７へ案内できる。

実施形態１では５本のガイドピン２６を設けている。ガイドピン２６によって案内する部品３のリードのピッチに応じて、上下動する２本の選択ロッド２８が選択される。

上述した構成を有する部品実装装置１を用いて、基板２に複数の部品３を実装した部品実装基板が製造される。

以下、挿入ガイド機構２４の詳細な構成について、図３以降を用いて説明する。

図３は、挿入ガイド機構２４の周辺構成を示す概略図である。図３に示すように、挿入ガイド機構２４は、複数のガイドピン２６と、複数の選択ロッド２８と、複数の選択ロッド駆動部３０と、連結部３２とを備える。

選択ロッド２８は、ガイドピン２６の下端部に結合されてガイドピン２６と一体的に上下動する部材である。選択ロッド２８はガイドピン２６のそれぞれに対応して設けられており、実施形態１では５本の選択ロッド２８が設けられる。

複数の選択ロッド２８は、第１選択ロッド４０と、第２選択ロッド４２と、第３選択ロッド４４と、第４選択ロッド４６と、第５選択ロッド４８とを備える。

選択ロッド４０、４２、４４、４６、４８はそれぞれ、ガイドピン２６に結合される第１端と、選択ロッド駆動部３０に結合される第２端とを備える。具体的には、第１選択ロッド４０は第１端４０Ａと第２端４０Ｂとを有し、第２選択ロッド４２は第１端４２Ａと第２端４２Ｂとを有し、第３選択ロッド４４は第１端４４Ａと第２端４４Ｂとを有し、第４選択ロッド４６は第１端４６Ａと第２端４６Ｂとを有し、第５選択ロッド４８は第１端４８Ａと第２端４８Ｂとを有する。

選択ロッド駆動部３０は、各選択ロッド２８を上下動させて、矢印Ｚ４で示すように選択ロッド２８およびガイドピン２６を一体的に上下動させる駆動部である。選択ロッド駆動部３０は選択ロッド２８のそれぞれに対応して設けられており、実施形態１では５つの選択ロッド駆動部３０が設けられる。

複数の選択ロッド駆動部３０は、第１選択ロッド駆動部５０と、第２選択ロッド駆動部５２と、第３選択ロッド駆動部５４と、第４選択ロッド駆動部５６と、第５選択ロッド駆動部５８とを備える。

第１選択ロッド駆動部５０は、第１選択ロッド４０を上下動させる駆動部である。同様に、第２選択ロッド駆動部５２は、第２選択ロッド４２を上下動させる駆動部であり、第３選択ロッド駆動部５４は、第３選択ロッド４４を上下動させる駆動部であり、第４選択ロッド駆動部５６は、第４選択ロッド４６を上下動させる駆動部であり、第５選択ロッド駆動部５８は、第５選択ロッド４８を上下動させる駆動部である。

選択ロッド駆動部５０、５２、５４、５６、５８のそれぞれは、シリンダ等で構成される駆動本体部と、選択ロッド２８の第２端に接続される接続部とを有する。駆動本体部、接続部および選択ロッド２８の第２端の位置関係について、図４を用いて説明する。

図４は、複数の選択ロッド駆動部３０および各選択ロッド駆動部３０に接続される選択ロッド２８の第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂを示す概略平面図である。

図４に示すように、第１選択ロッド駆動部５０は、第１駆動本体部５０Ａと第１接続部５０Ｂとを有する。同様に、第２選択ロッド駆動部５２は、第２駆動本体部５２Ａと第２接続部５２Ｂとを有し、第３選択ロッド駆動部５４は、第３駆動本体部５４Ａと第３接続部５４Ｂとを有し、第４選択ロッド駆動部５６は、第４駆動本体部５６Ａと第４接続部５６Ｂとを有し、第５選択ロッド駆動部５８は、第５駆動本体部５８Ａと第５接続部５８Ｂとを有する。

第１選択ロッド４０の第２端４０Ｂは、第１接続部５０Ｂに接続される。同様に、第２選択ロッド４２の第２端４２Ｂは第２接続部５２Ｂに接続され、第３選択ロッド４４の第２端４４Ｂは第３接続部５４Ｂに接続され、第４選択ロッド４６の第２端４６Ｂは第４接続部５６Ｂに接続され、第５選択ロッド４８の第２端４８Ｂは第５接続部５８Ｂに接続される。

駆動本体部５０Ａ、５２Ａ、５４Ａ、５６Ａ、５８Ａはそれぞれ、接続部５０Ｂ、５２Ｂ、５４Ｂ、５６Ｂ、５８ＢをＺ方向に上下動させることで、選択ロッド４０、４２、４４、４６、４８を上下動させる。選択ロッド４０、４２、４４、４６、４８の第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂはそれぞれ、接続部５０Ｂ、５２Ｂ、５４Ｂ、５６Ｂ、５８に固定されている。

図４に示す構成はいずれも、アンビル本体部２０とともにＸＹ方向には直線的に移動するものの、ＸＹ平面内で回転する機能を有しない。すなわち、アンビル本体部２０がＸＹ平面内で回転しても、選択ロッド駆動部５０、５２、５４、５６、５８および第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂは回転せず、図４に示すＸＹ方向の相対的な位置関係を維持する。

図３に戻ると、連結部３２は、複数のガイドピン２６および複数の選択ロッド２８の第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａをアンビル本体部２０に連結する部材である。連結部３２は、複数のガイドピン２６等を収容してアンビル本体部２０に固定する円筒状のケース（図示せず）等で構成されるが、詳細な構造については説明および図示を省略する。

矢印Ｘ２で示すように、複数のガイドピン２６はＸ方向に沿って一列に並んだ状態で、アンビル本体部２０に連結されている。

連結部３２によって、複数のガイドピン２６および複数の選択ロッド２８の第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａは、矢印ＸＹ２で示すようにアンビル本体部２０が回転軸Ｃを中心としてＸＹ平面内で回転する際に一体的に回転する。ガイドピン２６が一列に並ぶ位置関係はアンビル本体部２０と一体的に回転する際も維持される。

選択ロッド２８の第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂは、連結部３２によってアンビル本体部２０に連結されていない。このため、アンビル本体部２０が回転軸Ｃを中心に回転すると、各選択ロッド２８にねじれが生じるとともに、選択ロッド２８の第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａの回転位置によっては選択ロッド２８どうしが互いに干渉してそれ以上回転できなくなる。

実施形態１の部品実装装置１では、アンビルユニット１２の回転範囲を１８０度以上確保するように複数の選択ロッド２８の配置を工夫しており、特に第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂの配置を工夫している。具体的には、図５以降を用いて説明する。

図５は、選択ロッド２８の第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａおよび第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８ＢのＸＹ方向の位置関係を示す概略平面図である。

図５に示すように、第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａは、Ｘ方向に延びる列Ｘ３に沿って配置されている。前述したように、第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａはアンビル本体部２０とともに回転する部分であり（矢印ＸＹ２参照）、アンビル本体部２０の回転軸Ｃを中心に回転する。実施形態１では、第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａのうち、中央に位置する第１端４４Ａをアンビルユニット１２の回転軸Ｃに一致させて配置している。

第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂは、図５に示すように、列Ｘ３に対してずれた位置に配置されている。実施形態１では特に、第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂを、列Ｘ３に対して一方側に配置されるものと、他方側に配置されるものと交互に配置している。より具体的には、第２端４０Ｂ、４４Ｂ、４８Ｂを列Ｘ３に対して一方側（紙面左側）に配置し、第２端４２Ｂ、４６Ｂを列Ｘ３に対して他方側（紙面右側）に配置している。

第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａのそれぞれは中心位置４０Ｃ、４２Ｃ、４４Ｃ、４６Ｃ、４８Ｃを有する。同様に、第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂのそれぞれは中心位置４０Ｄ、４２Ｄ、４４Ｄ、４６Ｄ、４８Ｄを有する。図５に示す例では、第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａおよび第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂの各形状を円形状で模式化しているが、任意の形状であってもよい。

ここで、第１選択ロッド４０における中心位置４０Ｃ、４０Ｄを結ぶ線を中心線４０Ｅとする。同様に、中心位置４２Ｃ、４２Ｄを結ぶ線を中心線４２Ｅとし、中心位置４４Ｃ、４４Ｄを結ぶ線を中心線４４Ｅとし、中心位置４６Ｃ、４６Ｄを結ぶ線を中心線４６Ｅとし、中心位置４８Ｃ、４８Ｄを結ぶ線を中心線４８Ｅとする。

実施形態１の部品実装装置１では、図５に示す回転位置を基準位置として、基準位置から＋９０度回転する範囲、および基準位置から－９０度回転する範囲のトータル１８０度の回転範囲において、中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしが任意の高さ位置で交差しないように設計している。これにより、少なくとも１８０度の回転範囲において選択ロッド２８どうしを互いに干渉させないようにして、アンビルユニット１２の回転範囲を１８０度以上確保することができる。

図６Ａ、図６Ｂは、アンビルユニット１２が＋９０度回転するときの選択ロッド２８の位置変化を示す概略平面図である。図６Ａは概ね＋４５度回転した状態を示し、図６Ｂは概ね＋９０度回転した状態を示す。

図６Ａに示すように、概ね＋４５度回転した状態では、回転軸Ｃを中心として第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａが＋４５度回転しているところ、中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしはいずれも交差していない。図６Ｂに示すように、概ね＋９０度回転した状態でも、中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしは互いに交差していない。図６Ｂのような平面視の図では、例えば中心線４０Ｅ、４２Ｅどうしが重なって見えるが、Ｚ方向の高さ位置においては互いにねじれの位置にあり、少なくとも＋９０度の回転位置に至るまで互いに交差しない。中心線４４Ｅ、４６Ｅどうし、および中心線４４Ｅ、４８Ｅどうしも同様である。これにより、基準位置から＋９０度までの回転範囲を確保することができる。

図７Ａ、図７Ｂは、アンビルユニット１２が－９０度回転するときの選択ロッド２８の位置変化を示す概略平面図である。図７Ａは概ね－４５度回転した状態を示し、図７Ｂは概ね－９０度回転した状態を示す。

図７Ａに示すように、概ね－４５度回転した状態では、回転軸Ｃを中心として第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａが－４５度回転しているところ、中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしはいずれも互いに交差していない。図７Ｂに示すように、概ね－９０度回転した状態でも、中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしは互いに交差していない。図７Ｂのような平面視の図では、例えば中心線４６Ｅ、４８Ｅどうしが重なって見えるが、Ｚ方向の高さ位置においては互いにねじれの位置にあり、少なくとも－９０度の回転位置に至るまで互いに交差しない。中心線４０Ｅ、４４Ｅどうし、および中心線４２Ｅ、４４Ｅどうしも同様である。これにより、基準位置から－９０度までの回転範囲を確保することができる。

図６Ａ～図７Ｂに示したように、実施形態１の部品実装装置１では、所定の１８０度の回転範囲において、中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしが交差しないように設計しており、アンビルユニット１２の回転範囲を１８０度以上確保することができる。これにより、アンビルユニット１２の回転の柔軟性を向上させることができる。

部品３のリードを案内する際には２本の選択ロッド２８が上下動されるため、中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしの上下方向の位置関係が変化するが、このような選択ロッド２８の上下動も考慮した設計がされている。すなわち、各選択ロッド２８が任意の高さ位置にある場合でも、図６Ａ～図７Ｂに示したように、所定の１８０度の回転範囲において中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしが交差しないように設計している。

また各選択ロッド２８はＺ方向の長さが長く、ＸＹ方向の長さ（太さ）が短いものが使用される。例えば図６Ｂ、図７Ｂに示すような＋９０度、－９０度の回転位置において、中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしが互いに交差しない場合でも、高さ位置によっては選択ロッド２８どうしがわずかに接触する場合がある。このような場合であっても、選択ロッド２８が弾性変形する等して接触による影響を無視することができ、アンビルユニット１２の回転範囲を１８０度以上確保できるような設計としている。

上記構成では、ガイドピン２６と選択ロッド２８を５つずつ（５セット）設けており、部品３のリードのピッチに応じて上下動する２セットを選択する。これにより、リードのピッチのパターン数が例えば４種類存在する場合にも対応することができる。ピッチのパターン数が少ない場合には、実施形態１の構成からガイドピン２６、選択ロッド２８および選択ロッド駆動部３０のセットを適宜取り外すことで、挿入ガイド機構２４の構成を簡素化することもできる。

例えば図８に示すように、第１選択ロッド４０および第１選択ロッド駆動部５０のセットを取り外した構成としてもよい。図８に示す構成によれば、ピッチのパターン数が例えば３種類存在する場合に対応することができる。また図９に示すように、第１選択ロッド４０および第１選択ロッド駆動部５０のセットに加えて、第５選択ロッド４８および第５選択ロッド駆動部５８のセットをさらに取り外した構成としてもよい。図９に示す構成によれば、ピッチのパターン数が例えば２種類存在する場合に対応することができる。なお、図９に示す構成において、例えば第２選択ロッド４２および第２選択ロッド駆動部５２をさらに省略するとともに、省略した第２選択ロッド４２に対応するガイドピン２６を残しながら常時上昇した状態としてもよい。このような場合であっても、ピッチのパターン数が２種類存在する場合に同様に対応することができる。

また実施形態１の部品実装装置１では、アンビルユニット１２の回転範囲を１８０度以上確保することに伴い、アンビル本体部２０とホース２２（図１）との接続構造も工夫している。具体的には、図１０を用いて説明する。

図１０は、アンビル本体部２０とホース２２を接続する接続構造３４を示す概略斜視図である。

図１０に示すように、接続構造３４は、第１接続部３６と第２接続部３８とを備える。第１接続部３６と第２接続部３８は互いに連結されるとともに、第１接続部３６はアンビル本体部２０に固定され、第２接続部３８はホース２２に固定される。第１接続部３６および第２接続部３８の内部には、リード屑を収容するための収容空間（図示せず）が形成されている。

実施形態１では、第１接続部３６と第２接続部３８を相対的に回転可能に連結している。具体的には、アンビル本体部２０の回転軸Ｃとは異なる回転軸Ｓを中心として第１接続部３６と第２接続部３８が相対的に回転可能に連結されている。このような構成によれば、矢印ＸＹ２で示すようにアンビル本体部２０が回転軸Ｃを中心に回転する場合でも、アンビル本体部２０の回転による影響を吸収するように第１接続部３６と第２接続部３８が相対的に回転できる。これにより、ホース２２の不要な回転を抑制することができ、ホース２２の破断を防止することができる。

上述したように、本実施形態のアンビルユニット１２は、アンビル本体部２０と、複数のガイドピン２６と、複数の選択ロッド２８と、複数の選択ロッド駆動部３０と、連結部３２とを備える。アンビル本体部２０は、基板２の挿入孔１７に挿入された部品３のリードを加工するリード加工部１８を有し、回転機能を有する。複数のガイドピン２６は、基板２の挿入孔１７に挿入され、部品３のリードを挿入孔１７に向けて案内する。複数の選択ロッド２８は、複数のガイドピン２６のそれぞれに対応して設けられ、ガイドピン２６に結合される第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａと、第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂとをそれぞれ有する。複数の選択ロッド駆動部３０は、複数の選択ロッド２８のそれぞれに対応して設けられ、選択ロッド２８の第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂが結合されて、選択ロッド２８を上下動させる。連結部３２は、複数のガイドピン２６と複数の選択ロッド２８の第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａとを、アンビル本体部２０の回転に伴って回転するようにアンビル本体部２０に連結する。当該構成において、複数の選択ロッド２８の第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂは、選択ロッド駆動部３０によってその位置が固定されている。さらに、第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂの位置は、複数の選択ロッド２８の第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａの回転位置が所定の範囲（実施形態１では１８０度）にある間は、各選択ロッド２８における第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａの中心位置４０Ｃ、４２Ｃ、４４Ｃ、４６Ｃ、４８Ｃと第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂの中心位置４０Ｄ、４２Ｄ、４４Ｄ、４６Ｄ、４８Ｄとを結ぶ中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしが任意の高さ位置で互いに交差しないように設定される。

このような構成によれば、選択ロッド２８同士の干渉を防止しながら、アンビル本体部２０の回動範囲を例えば１８０度以上に設定することができ、アンビルユニット１２の回転の柔軟性を向上させることができる。これにより、基板２に対して部品３を挿入可能な向きのバリエーションを増やすことができ、アンビルユニット１２が対応可能な回転範囲を広げることができる。また、第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａの中心位置４０Ｃ、４２Ｃ、４４Ｃ、４６Ｃ、４８Ｃと第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂの中心位置４０Ｄ、４２Ｄ、４４Ｄ、４６Ｄ、４８Ｄに基づいて第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂの位置を決定することができ、設計が容易になる。

なお、アンビル本体部２０の回動範囲は１８０度以上確保する場合に限らず、その他の任意の角度範囲（例えば１８０度未満）を確保するようにしてもよい。また、中心線４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅどうしが互いに交差しないように設計する場合に限らず、第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａの任意の位置と第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂの任意の位置とを結ぶ線どうしが互いに交差しないように設計してもよい。

また、本実施形態のアンビルユニット１２では、ガイドピン２６、選択ロッド２８、選択ロッド２８駆動部はそれぞれ５つ設けられており、５つの選択ロッド２８の第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａは、アンビル本体部２０の回転軸Ｃに沿って平面視したときに列Ｘ３に並んで配置されている。

このような構成によれば、５つの選択ロッド２８を設けることで、基板２の挿入孔１７のピッチが変化する場合でも選択ロッド２８を選択的に上下動させることで複数のピッチに対応することができる。また選択ロッド２８の数が増えると選択ロッド２８どうしの干渉が生じやすくなるのに対して、選択ロッド２８の第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂの位置を予め設定しておくことで、選択ロッド２８どうしの干渉を防ぐことができる。

また、本実施形態のアンビルユニット１２では、５つの選択ロッド２８の第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａのうちの１つである第１端４４Ａが、アンビル本体部２０の回転軸Ｃに重なる位置にある。

このような構成によれば、アンビル本体部２０と同期して回転しない選択ロッド２８を１つ設けることで、基準となる選択ロッド２８として用いることができる。

また、本実施形態のアンビルユニット１２では、回転軸Ｃに重なる第１端４４Ａに対応する第２端４４Ｂは、回転軸Ｃに沿って平面視したときに第１端４４Ａに対してずれた位置に配置されている。

このような構成によれば、回転軸Ｃに重なる第１端４４Ａとそれに対応する第２端４４Ｂの位置をずらすことで、選択ロッド２８どうしの干渉を効果的に防止できる。

また、本実施形態のアンビルユニット１２では、５つの選択ロッド２８の第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂは、アンビル本体部２０の回転軸Ｃに沿って平面視したときに、第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａが成す列Ｘ３に対して一方側あるいは他方側のいずれかに配置される。

このような構成によれば、第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａの列Ｘ３に対して第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂをずらして配置することで、第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂをバランスよく分散させて配置する等の設計が可能となる。

また、本実施形態のアンビルユニット１２では、５つの選択ロッド２８の第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂは、第１端４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａが成す列Ｘ３に対して一方側に配置されるもの（４０Ｂ、４４Ｂ、４８Ｂ）と、他方側に配置されるもの（４２Ｂ、４６Ｂ）とが交互に設けられる。

このような構成によれば、第２端４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂをバランスよく分散させて配置する等の設計が可能となる。

また、本実施形態のアンビルユニット１２では、リード加工部１８は、部品３のリードを折り曲げてリードを加工する。

このような構成によれば、部品３を基板２に精度良く装着することができる。

また、本実施形態の部品実装装置１は、基板２を所定の実装位置に位置決めする基板位置決め部６と、部品３をピックアップして、実装位置に位置決めされた基板２に部品３のリードを挿入する実装ヘッド１０と、部品３のリードを加工するリード加工部１８を有するアンビルユニット１２と、を備える。

このような構成によれば、上述したアンビルユニット１２と同様の効果を奏することができる。

（実施形態２）
本発明に係る実施形態２のアンビルユニットおよびそれを用いた部品実装装置について説明する。なお、実施形態２では、主に実施形態１と異なる点について説明し、実施形態１と重複する記載は省略する。

実施形態２では、選択ロッドの配置が実施形態１と異なる。特に実施形態２では、基準位置における選択ロッドの延びる方向をいずれも上下方向に一致させている点が、実施形態１と異なる。

図１１は、実施形態２のアンビルユニット６０における複数の選択ロッド６２の概略平面図である。図１２は、複数の選択ロッド駆動部６４および各選択ロッド駆動部６４に接続される選択ロッド６２の第２端７０Ｂ、７２Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂ、７８Ｂを示す概略平面図である。

図１１に示す複数の選択ロッド６２は、第１選択ロッド７０と、第２選択ロッド７２と、第３選択ロッド７４と、第４選択ロッド７６と、第５選択ロッド７８とを備える。

図１１に示すように、基準位置における選択ロッド７０、７２、７４、７６、７８を回転軸Ｃに沿って平面視したときに、第１端７０Ａ、７２Ａ、７４Ａ、７６Ａ、７８Ａと、第２端７０Ｂ、７２Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂ、７８Ｂとがそれぞれ重なっている。具体的には、第１端７０Ａと第２端７０Ｂとが重なるとともに、第１端７０Ａの中心位置と第２端７０Ｂの中心位置とを結ぶ中心線７０Ｅも重なっている。同様に、第１端７２Ａと第２端７２Ｂと中心線７２Ｅとが重なり、第１端７４Ａと第２端７４Ｂと中心線７４Ｅとが重なり、第１端７６Ａと第２端７６Ｂと中心線７６Ｅとが重なり、第１端７８Ａと第２端７８Ｂと中心線７８Ｅとが重なっている。

図１２に示す複数の選択ロッド駆動部６４は、第１選択ロッド駆動部８０と、第２選択ロッド駆動部８２と、第３選択ロッド駆動部８４と、第４選択ロッド駆動部８６と、第５選択ロッド駆動部８８とを備える。

第１選択ロッド駆動部８０は、第１駆動本体部８０Ａと第１接続部８０Ｂとを有し、第２端７０Ｂは第１接続部８０Ｂに接続される。同様に、第２選択ロッド駆動部８２は第２駆動本体部８２Ａと第２接続部８２Ｂとを有し、第２端７２Ｂは第２接続部８２Ｂに接続され、第３選択ロッド駆動部８４は第３駆動本体部８４Ａと第３接続部８４Ｂとを有し、第２端７４Ｂは第３接続部８４Ｂに接続され、第４選択ロッド駆動部８６は第４駆動本体部８６Ａと第４接続部８６Ｂとを有し、第２端７６Ｂは第４接続部８６Ｂに接続され、第５選択ロッド駆動部８８は第５駆動本体部８８Ａと第５接続部８８Ｂとを有し、第２端７８Ｂは第５接続部８８Ｂに接続される。

図１２に示す例では、接続部８０Ｂ、８２Ｂ、８４Ｂ、８６Ｂ、８８ＢのＺ方向の高さ位置をずらして互いに干渉しないようにしているが、このような場合に限らず、実施形態１とは異なる平面形状の接続部を用いて、同じ高さ位置に配置してもよい。

図１１、図１２に示す選択ロッド７０、７２、７４、７６、７８の配置であっても、アンビルユニット６０の回転範囲を１８０度以上確保することができる。具体的には、図１３、図１４を用いて説明する。

図１３は、アンビルユニット６０が＋９０度回転するときの選択ロッド７０、７２、７４、７６、７８の位置変化を示す概略平面図であり、図１４は、アンビルユニット６０が－９０度回転するときの選択ロッド７０、７２、７４、７６、７８の位置変化を示す概略平面図である。

図１３に示すように、基準位置から＋９０度回転した状態では、中心線７０Ｅ、７２Ｅ、７４Ｅ、７６Ｅ、７８Ｅどうしは互いに交差しない。同様に、図１４に示すように、基準位置から－９０度回転した状態では、中心線７０Ｅ、７２Ｅ、７４Ｅ、７６Ｅ、７８Ｅどうしは互いに交差しない。

図１３、図１４に示したように、所定の１８０度の回転範囲において中心線７０Ｅ、７２Ｅ、７４Ｅ、７６Ｅ、７８Ｅどうしが交差しないように設計しており、アンビルユニット６０の回転範囲を１８０度以上確保できる。実施形態１と同様に、各選択ロッド６２の上下動も考慮した設計がされており、各選択ロッド６２が任意の高さ位置にある場合でも、所定の１８０度の回転範囲において中心線７０Ｅ、７２Ｅ、７４Ｅ、７６Ｅ、７８Ｅどうしが交差しないように設計している。

上述したように、実施形態２のアンビルユニット６０では、５つの選択ロッド６２の第２端７０Ｂ、７２Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂ、７８Ｂの位置は、第１端７０Ａ、７２Ａ、７４Ａ、７６Ａ、７８Ａの回転位置が所定の１８０度の範囲にある間は、各選択ロッド６２における第１端７０Ａ、７２Ａ、７４Ａ、７６Ａ、７８Ａの中心位置と第２端７０Ｂ、７２Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂ、７８Ｂの中心位置とを結ぶ中心線７０Ｅ、７２Ｅ、７４Ｅ、７６Ｅ、７８Ｅどうしが任意の高さ位置で互いに交差しないように設定される。

このような構成によれば、選択ロッド６２同士の干渉を防止しながら、アンビル本体部２０の回動範囲を１８０度以上に設定することができ、アンビルユニット６０の回転の柔軟性を向上させることができる。これにより、基板２に対して部品３を挿入可能な向きのバリエーションを増やすことができ、アンビルユニット６０が対応可能な回転範囲を広げることができる。また、第１端７０Ａ、７２Ａ、７４Ａ、７６Ａ、７８Ａの中心位置と第２端７０Ｂ、７２Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂ、７８Ｂの中心位置に基づいて第２端７０Ｂ、７２Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂ、７８Ｂの位置を決定することができ、設計が容易になる。

上述した実施形態１、２を比較すると、実施形態２では、選択ロッド６２の回転範囲を広く確保できる一方で、実施形態１では、図４に示すように同形状の接続部５０Ｂ、５２Ｂ、５４Ｂ、５６Ｂを用いて、同じ高さ位置に配置することができる。このため、従来機種からの改良や転用によって容易に実現することができる。

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、実施形態１、２では、５つの選択ロッド２８、６２をそれぞれ設ける場合について説明したが、このような場合に限らず、図９にも示したように、少なくとも２つの選択ロッド、少なくとも２つのガイドピンおよび少なくとも２つの選択ロッド駆動部を設ければよい。

また、選択ロッド２８、６２を列Ｘ３に沿って一列に配置する際には、少なくとも３つの選択ロッド２８、６２を設ければよい。この場合、実施形態１、２のように、少なくとも３つの選択ロッド２８、６２の第１端を、アンビル本体部２０の回転軸Ｃに沿って平面視したときに列Ｘ３に並んで配置し、第１端のいずれか１つをアンビル本体部２０の回転軸Ｃに重なる位置に配置してもよい。またこの場合、実施形態１のように、回転軸Ｃに重なる第１端に対応する第２端を、回転軸Ｃに沿って平面視したときに当該第１端に対してずれた位置に配置してもよい。またこの場合、実施形態１のように、少なくとも３つの選択ロッド２８の第２端を、アンビル本体部２０の回転軸Ｃに沿って平面視したときに、選択ロッド２８、６２の第１端が成す列Ｘ３に対して一方側あるいは他方側のいずれかに配置してもよい。またこの場合、実施形態１のように、少なくとも３つの選択ロッド２８の第２端を、第１端が成す列Ｘ３に対して一方側に配置されるものと、他方側に配置されるものとを交互に設けてもよい。

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

なお、前記実施形態の様々な変形例のうち、任意の変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本発明は、アンビルユニットおよびそれを備える部品実装装置であれば適用可能である。

１ 部品実装装置
２ 基板
３ 部品
４ フィーダ
６ 基板位置決め部
８ 制御部
９ パレット
９Ａ パレットベルト
１０ 実装ヘッド
１０Ａ ボディチャック
１０Ｂ ガイドチャック
１０Ｃ プッシャ
１１ 移し替えチャック
１２ アンビルユニット
１４ 第１駆動機構
１６ 第２駆動機構
１７ 挿入孔
１８ リード加工部
２０ アンビル本体部
２２ ホース
２４ 挿入ガイド機構
２６ ガイドピン
２８ 選択ロッド
３０ 選択ロッド駆動部
３２ 連結部
３４ 接続構造
３６ 第１接続部
３８ 第２接続部
４０ 第１選択ロッド
４２ 第２選択ロッド
４４ 第３選択ロッド
４６ 第４選択ロッド
４８ 第５選択ロッド
４０Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４６Ａ、４８Ａ 第１端
４０Ｂ、４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂ、４８Ｂ 第２端
４０Ｃ、４２Ｃ、４４Ｃ、４６Ｃ、４８Ｃ 中心位置
４０Ｄ、４２Ｄ、４４Ｄ、４６Ｄ、４８Ｄ 中心位置
４０Ｅ、４２Ｅ、４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅ 中心線
５０ 第１選択ロッド駆動部
５２ 第２選択ロッド駆動部
５４ 第３選択ロッド駆動部
５６ 第４選択ロッド駆動部
５８ 第５選択ロッド駆動部
５０Ａ 第１駆動本体部
５０Ｂ 第１接続部
５２Ａ 第２駆動本体部
５２Ｂ 第２接続部
５４Ａ 第３駆動本体部
５４Ｂ 第３接続部
５６Ａ 第４駆動本体部
５６Ｂ 第４接続部
５８Ａ 第５駆動本体部
５８Ｂ 第５接続部
６０ アンビルユニット
６２ 選択ロッド
６４ 選択ロッド駆動部
７０ 第１選択ロッド
７２ 第２選択ロッド
７４ 第３選択ロッド
７６ 第４選択ロッド
７８ 第５選択ロッド
７０Ａ、７２Ａ、７４Ａ、７６Ａ、７８Ａ 第１端
７０Ｂ、７２Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂ、７８Ｂ 第２端
７０Ｅ、７２Ｅ、７４Ｅ、７６Ｅ、７８Ｅ 中心線
８０ 第１選択ロッド駆動部
８２ 第２選択ロッド駆動部
８４ 第３選択ロッド駆動部
８６ 第４選択ロッド駆動部
８８ 第５選択ロッド駆動部
８０Ａ 第１駆動本体部
８０Ｂ 第１接続部
８２Ａ 第２駆動本体部
８２Ｂ 第２接続部
８４Ａ 第３駆動本体部
８４Ｂ 第３接続部
８６Ａ 第４駆動本体部
８６Ｂ 第４接続部
８８Ａ 第５駆動本体部
８８Ｂ 第５接続部
Ｃ、Ｓ 回転軸
Ｘ３ 列

Claims (10)

1. 基板の挿入孔に挿入された部品のリードを加工するリード加工部を有し、回転機能を有するアンビル本体部と、
   前記基板の前記挿入孔に挿入され、前記部品の前記リードを前記挿入孔に向けて案内する少なくとも２つのガイドピンと、
   前記少なくとも２つのガイドピンのそれぞれに対応して設けられ、前記ガイドピンに結合される第１端と、第２端とをそれぞれ有する、少なくとも２つの選択ロッドと、
   前記少なくとも２つの選択ロッドのそれぞれに対応して設けられ、前記選択ロッドの前記第２端が結合されて、前記選択ロッドを上下動させる少なくとも２つの選択ロッド駆動部と、
   前記少なくとも２つのガイドピンと前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第１端とを、前記アンビル本体部の回転に伴って回転するように前記アンビル本体部に連結する連結部と、を備え、
   前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第２端は、前記選択ロッド駆動部によってその位置が固定されており、
   前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第２端の位置は、前記少なくとも２つの選択ロッドの前記第１端の回転位置が所定の範囲にある間は、各選択ロッドにおける前記第１端と前記第２端とを結ぶ線どうしが任意の高さ位置で互いに交差しないように設定される、アンビルユニット。
2. 前記ガイドピン、前記選択ロッド、前記選択ロッド駆動部はそれぞれ少なくとも３つ設けられており、
   前記少なくとも３つの選択ロッドの前記第１端は、前記アンビル本体部の回転軸に沿って平面視したときに列に並んで配置されている、請求項１に記載のアンビルユニット。
3. 前記少なくとも３つの選択ロッドの前記第１端のいずれか１つが前記アンビル本体部の前記回転軸に重なる位置にある、請求項２に記載のアンビルユニット。
4. 前記回転軸に重なる前記第１端に対応する前記第２端は、前記回転軸に沿って平面視したときに当該第１端に対してずれた位置に配置されている、請求項３に記載のアンビルユニット。
5. 前記少なくとも３つの選択ロッドの前記第２端は、前記アンビル本体部の前記回転軸に沿って平面視したときに、前記少なくとも３つの選択ロッドの前記第１端が成す前記列に対して一方側あるいは他方側のいずれかに配置される、請求項２から４のいずれか１つに記載のアンビルユニット。
6. 前記少なくとも３つの選択ロッドの前記第２端は、前記第１端が成す前記列に対して一方側に配置されるものと、他方側に配置されるものとが交互に設けられる、請求項５に記載のアンビルユニット。
7. 前記第１端と前記第２端とを結ぶ前記線は、前記第１端の中心位置と前記第２端の中心位置とを結ぶ中心線である、請求項１から６のいずれか１つに記載のアンビルユニット。
8. 前記所定の範囲は１８０度である、請求項１から７のいずれか１つに記載のアンビルユニット。
9. 前記リード加工部は、前記リードを折り曲げて前記リードを加工する、請求項１から８のいずれか１つに記載のアンビルユニット。
10. 基板を所定の実装位置に位置決めする基板位置決め部と、
    部品をピックアップして、前記実装位置に位置決めされた前記基板に前記部品のリードを挿入する実装ヘッドと、
    前記部品の前記リードを加工する前記リード加工部を有する請求項１から９のいずれか１つに記載の前記アンビルユニットと、を備える、
    部品実装装置。

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