JPH09214186A - チップマウンター - Google Patents
チップマウンターInfo
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- JPH09214186A JPH09214186A JP8038812A JP3881296A JPH09214186A JP H09214186 A JPH09214186 A JP H09214186A JP 8038812 A JP8038812 A JP 8038812A JP 3881296 A JP3881296 A JP 3881296A JP H09214186 A JPH09214186 A JP H09214186A
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- Japan
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- chip
- movable head
- chips
- suction
- axis direction
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Abstract
(57)【要約】
【課題】チップの吸着不良やマウント不良等を生じ難く
されるとともに、マウント効率が向上して生産性が高め
られ、かつ、可動ヘッドの移動プログラム作成を容易に
行えるようにされたチップマウンターを提供する。 【解決手段】Ｘ軸及びＹ軸方向に移動する可動ヘッド１
５に配された吸着具のうちの、一つの吸着具Ｌが固定さ
れ、他の吸着具Ｃ，ＲがＸ軸方向に移動するようにさ
れ、前記３基の吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒにより、チップフィー
ダーＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，・・・により送られて来るチッ
プのうちの幾通りかの組み合わせに従って選択された３
個を吸着するようにされる。
されるとともに、マウント効率が向上して生産性が高め
られ、かつ、可動ヘッドの移動プログラム作成を容易に
行えるようにされたチップマウンターを提供する。 【解決手段】Ｘ軸及びＹ軸方向に移動する可動ヘッド１
５に配された吸着具のうちの、一つの吸着具Ｌが固定さ
れ、他の吸着具Ｃ，ＲがＸ軸方向に移動するようにさ
れ、前記３基の吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒにより、チップフィー
ダーＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，・・・により送られて来るチッ
プのうちの幾通りかの組み合わせに従って選択された３
個を吸着するようにされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のチップフィ
ーダーにより送られて来たチップのうちの選択されたも
のを吸着して前記配線基板にマウントするようにされた
チップマウンターに関する。
ーダーにより送られて来たチップのうちの選択されたも
のを吸着して前記配線基板にマウントするようにされた
チップマウンターに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のチップマウンターとしては、図
６に示される如くのものが知られている。図示例のチッ
プマウンター５０は、Ｘ軸レール５１とそれに直交する
Ｙ軸レール５２とに沿って移動する可動ヘッド５５を備
え、該可動ヘッド５５の下部に、配線基板５７にマウン
トすべきチップを吸着する３基の吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒが前
記Ｘ軸方向に沿って横並びに配設固定されており、前記
可動ヘッド５５が予め定められたティーチングプログラ
ムに従ってＹ軸方向に往復運動するとともにＸ軸方向に
も移動して、前記吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒのノズル部Ｌａ，Ｃ
ａ，Ｒａにより、前記Ｘ軸方向に沿って横並びに配設さ
れた所要数のチップフィーダーＦ，Ｆ，Ｆ，・・・によ
り送られて来た異種類のチップのうちの選択された３
個、例えば、最右端から５番目のもの、最右端から３番
目のもの、最右端のものをそれぞれ吸着して前記配線基
板５７にマウントするようにされている。
６に示される如くのものが知られている。図示例のチッ
プマウンター５０は、Ｘ軸レール５１とそれに直交する
Ｙ軸レール５２とに沿って移動する可動ヘッド５５を備
え、該可動ヘッド５５の下部に、配線基板５７にマウン
トすべきチップを吸着する３基の吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒが前
記Ｘ軸方向に沿って横並びに配設固定されており、前記
可動ヘッド５５が予め定められたティーチングプログラ
ムに従ってＹ軸方向に往復運動するとともにＸ軸方向に
も移動して、前記吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒのノズル部Ｌａ，Ｃ
ａ，Ｒａにより、前記Ｘ軸方向に沿って横並びに配設さ
れた所要数のチップフィーダーＦ，Ｆ，Ｆ，・・・によ
り送られて来た異種類のチップのうちの選択された３
個、例えば、最右端から５番目のもの、最右端から３番
目のもの、最右端のものをそれぞれ吸着して前記配線基
板５７にマウントするようにされている。
【０００３】なお、前記チップフィーダーＦ，Ｆ，Ｆ，
・・・としては、通常、図５に示される如くの、テープ
本体７１の長手方向に沿って上面から陥没した平面視矩
形で側面視台形状のチップ収納部７２が一定の間隔をあ
けて形成されるとともに幅方向一端側に搬送巻回用の丸
穴７４が一定間隔をあけて形成されてなるエンボスキャ
リアテープ７０を所定ピッチずつ巻き取りながら回転移
動させることにより、前記チップ収納部７２に収納され
たチップ（図示せず）を吸着位置に搬送するものが用い
られる。
・・・としては、通常、図５に示される如くの、テープ
本体７１の長手方向に沿って上面から陥没した平面視矩
形で側面視台形状のチップ収納部７２が一定の間隔をあ
けて形成されるとともに幅方向一端側に搬送巻回用の丸
穴７４が一定間隔をあけて形成されてなるエンボスキャ
リアテープ７０を所定ピッチずつ巻き取りながら回転移
動させることにより、前記チップ収納部７２に収納され
たチップ（図示せず）を吸着位置に搬送するものが用い
られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した如くの従来の
チップマウンター５０においては、可動ヘッド５５に吸
着具Ｌ，Ｃ，Ｒが固定されているので、例えば、図５に
示される如くに、可動ヘッド５５がチップフィーダー
Ｆ，Ｆ，Ｆ，・・・側へ移動して吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒのノ
ズルＬａ，Ｃａ，Ｒａでチップ収納部７２内のチップを
吸着したとしたとき、前記ノズルＬａ，Ｃａ，Ｒａのう
ちの、Ｌａはチップ（チップ収納部７４）の真上、つま
りテープ７２のセンターラインＰに適正に位置せしめら
れても、ノズルＣａ，ＲａはＸ軸方向に所定の距離αだ
けずれてしまうようなことがしばしば生じる。
チップマウンター５０においては、可動ヘッド５５に吸
着具Ｌ，Ｃ，Ｒが固定されているので、例えば、図５に
示される如くに、可動ヘッド５５がチップフィーダー
Ｆ，Ｆ，Ｆ，・・・側へ移動して吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒのノ
ズルＬａ，Ｃａ，Ｒａでチップ収納部７２内のチップを
吸着したとしたとき、前記ノズルＬａ，Ｃａ，Ｒａのう
ちの、Ｌａはチップ（チップ収納部７４）の真上、つま
りテープ７２のセンターラインＰに適正に位置せしめら
れても、ノズルＣａ，ＲａはＸ軸方向に所定の距離αだ
けずれてしまうようなことがしばしば生じる。
【０００５】このような吸着具Ｌ，Ｃ，ＲのノズルＬ
ａ，Ｃａ，Ｒａの位置ずれが生じると、吸着具Ｌ，Ｃ，
Ｒにチップが吸着されない、あるいは不適正な姿勢で吸
着されてしまう、チップを配線基板に適正にマウントで
きない、といった不具合が生じる。かかる不具合は、チ
ップフィーダーＦ，Ｆ，Ｆ，・・・の組立精度のばらつ
き、チップフィーダーＦ，Ｆ，Ｆ，・・・の取り付け台
への取付誤差、各部のガタ等に起因して生じると考えら
れるが、従来においてはこのような不具合に対する有効
な手立ては講じられていなかった。
ａ，Ｃａ，Ｒａの位置ずれが生じると、吸着具Ｌ，Ｃ，
Ｒにチップが吸着されない、あるいは不適正な姿勢で吸
着されてしまう、チップを配線基板に適正にマウントで
きない、といった不具合が生じる。かかる不具合は、チ
ップフィーダーＦ，Ｆ，Ｆ，・・・の組立精度のばらつ
き、チップフィーダーＦ，Ｆ，Ｆ，・・・の取り付け台
への取付誤差、各部のガタ等に起因して生じると考えら
れるが、従来においてはこのような不具合に対する有効
な手立ては講じられていなかった。
【０００６】また、上記従来のチップマウンター５０に
おいては、チップフィーダーＦ，Ｆ，Ｆ，・・・のうち
の、例えば、最右端から５番目のものと最右端から３番
目のものと最右端のもの、あるいは、最右端から６番目
のものと最右端から４番目のものと最右端から２番目の
ものというように、一つとばしの特定のチップフィーダ
ーからしかチップを吸着できない。このため、例えば隣
り合うチップフィーダーからチップを取りたい場合で
も、二度に分けて配線基板との間を行き来しなければな
らず、マウント効率が悪くて生産性がよいとは言えず、
さらに、可動ヘッドの移動プログラムに大きな制約が課
せられ、プログラム作成が難しいものとなっていた。
おいては、チップフィーダーＦ，Ｆ，Ｆ，・・・のうち
の、例えば、最右端から５番目のものと最右端から３番
目のものと最右端のもの、あるいは、最右端から６番目
のものと最右端から４番目のものと最右端から２番目の
ものというように、一つとばしの特定のチップフィーダ
ーからしかチップを吸着できない。このため、例えば隣
り合うチップフィーダーからチップを取りたい場合で
も、二度に分けて配線基板との間を行き来しなければな
らず、マウント効率が悪くて生産性がよいとは言えず、
さらに、可動ヘッドの移動プログラムに大きな制約が課
せられ、プログラム作成が難しいものとなっていた。
【０００７】本発明は、上述した如くの問題を解消すべ
くなされたもので、その目的とするところは、チップの
吸着不良やマウント不良等を生じ難くされるとともに、
マウント効率が向上して生産性が高められ、かつ、可動
ヘッドの移動プログラム作成を容易に行えるようにされ
たチップマウンターを提供することにある。
くなされたもので、その目的とするところは、チップの
吸着不良やマウント不良等を生じ難くされるとともに、
マウント効率が向上して生産性が高められ、かつ、可動
ヘッドの移動プログラム作成を容易に行えるようにされ
たチップマウンターを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係るチップマウンターは、基本的には、Ｘ
軸とそれに直交するＹ軸とに沿って移動する可動ヘッド
を備え、該可動ヘッドに配線基板にマウントすべきチッ
プを吸着する複数の吸着手段が前記Ｘ軸方向に沿って横
並びに配されており、前記可動ヘッドが前記Ｙ軸方向に
往復運動するとともに前記Ｘ軸方向にも移動して、前記
吸着手段により前記Ｘ軸方向に沿って横並びに配設され
た所要数のチップフィーダーにより送られて来たチップ
のうちの選択されたものを吸着して前記配線基板にマウ
ントするようにされる。
く、本発明に係るチップマウンターは、基本的には、Ｘ
軸とそれに直交するＹ軸とに沿って移動する可動ヘッド
を備え、該可動ヘッドに配線基板にマウントすべきチッ
プを吸着する複数の吸着手段が前記Ｘ軸方向に沿って横
並びに配されており、前記可動ヘッドが前記Ｙ軸方向に
往復運動するとともに前記Ｘ軸方向にも移動して、前記
吸着手段により前記Ｘ軸方向に沿って横並びに配設され
た所要数のチップフィーダーにより送られて来たチップ
のうちの選択されたものを吸着して前記配線基板にマウ
ントするようにされる。
【０００９】そして、前記可動ヘッドに対して前記複数
の吸着手段のうちの少なくとも一つが前記Ｘ軸方向に移
動できるようにされる。
の吸着手段のうちの少なくとも一つが前記Ｘ軸方向に移
動できるようにされる。
【００１０】本発明のチップマウンターのより好ましい
形態としては、前記可動ヘッドに前記複数の吸着手段の
うちの一つが固定されるとともに、前記可動ヘッドに対
して他の吸着手段が前記Ｘ軸方向に独立して移動できる
ようにされているものが挙げられる。
形態としては、前記可動ヘッドに前記複数の吸着手段の
うちの一つが固定されるとともに、前記可動ヘッドに対
して他の吸着手段が前記Ｘ軸方向に独立して移動できる
ようにされているものが挙げられる。
【００１１】上記のように少なくとも一つの吸着手段を
可動ヘッドに対してＸ軸方向に移動できるようにしたこ
とにより、チップフィーダーにより送られて来るチップ
を取りに行く際、その吸着手段の位置を実際のチップの
位置に対応させて修正することが可能となる。そのた
め、チップに対する吸着手段の位置ずれが解消され、チ
ップの吸着不良やマウント不良等の不具合が生じ難くな
る。
可動ヘッドに対してＸ軸方向に移動できるようにしたこ
とにより、チップフィーダーにより送られて来るチップ
を取りに行く際、その吸着手段の位置を実際のチップの
位置に対応させて修正することが可能となる。そのた
め、チップに対する吸着手段の位置ずれが解消され、チ
ップの吸着不良やマウント不良等の不具合が生じ難くな
る。
【００１２】また、一つとばし等の特定のチップフィー
ダーからだけでなく、隣り合わせのものや二つとばしの
もの等からでもチップを同時にとることが可能となり、
その結果、マウント効率が向上して生産性が高められ、
かつ、可動ヘッドの移動プログラム作成を容易に行え
る。
ダーからだけでなく、隣り合わせのものや二つとばしの
もの等からでもチップを同時にとることが可能となり、
その結果、マウント効率が向上して生産性が高められ、
かつ、可動ヘッドの移動プログラム作成を容易に行え
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ説明する。
照しつつ説明する。
【００１４】図１は、本発明に係るチップマウンターの
一実施形態を示しており、図示例のチップマウンター１
０は、前述した図６に示される従来のものと同様に、Ｘ
軸レール５１とそれに直交するＹ軸レール５２とに沿っ
て移動する可動ヘッド１５を備え、該可動ヘッド１５の
下部に、配線基板１７にマウントすべきチップを吸着す
る３基の吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒが前記Ｘ軸方向に沿って後述
する如くの形態で横並びに配されており、前記可動ヘッ
ド１５が予め定められたティーチングプログラムに従っ
てＹ軸方向に往復運動するとともにＸ軸方向にも移動し
て、前記吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒのノズル部Ｌａ，Ｃａ，Ｒａ
により、前記Ｘ軸方向に沿って横並びに配設された所要
数のチップフィーダーＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・により
送られて来た異種類のチップのうちの、後述する如くの
幾種類か（ここでは１０通り）のチップフィーダーの組
み合わせに従って選択された３個、例えば、最左端のも
の，最左端から２番目のもの、最左端から５番目のも
の、をそれぞれ吸着して前記配線基板５７にマウントす
るようにされている。
一実施形態を示しており、図示例のチップマウンター１
０は、前述した図６に示される従来のものと同様に、Ｘ
軸レール５１とそれに直交するＹ軸レール５２とに沿っ
て移動する可動ヘッド１５を備え、該可動ヘッド１５の
下部に、配線基板１７にマウントすべきチップを吸着す
る３基の吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒが前記Ｘ軸方向に沿って後述
する如くの形態で横並びに配されており、前記可動ヘッ
ド１５が予め定められたティーチングプログラムに従っ
てＹ軸方向に往復運動するとともにＸ軸方向にも移動し
て、前記吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒのノズル部Ｌａ，Ｃａ，Ｒａ
により、前記Ｘ軸方向に沿って横並びに配設された所要
数のチップフィーダーＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・により
送られて来た異種類のチップのうちの、後述する如くの
幾種類か（ここでは１０通り）のチップフィーダーの組
み合わせに従って選択された３個、例えば、最左端のも
の，最左端から２番目のもの、最左端から５番目のも
の、をそれぞれ吸着して前記配線基板５７にマウントす
るようにされている。
【００１５】なお、前記チップフィーダーＦ１，Ｆ２，
Ｆ３，・・・としては、前述したものと同様な、エンボ
スキャリアテープ７０を所定ピッチずつ巻き取りながら
回転移動させることにより、前記チップ収納部７２に収
納されたチップ（図示せず）を吸着位置に搬送するもの
が用いられる。
Ｆ３，・・・としては、前述したものと同様な、エンボ
スキャリアテープ７０を所定ピッチずつ巻き取りながら
回転移動させることにより、前記チップ収納部７２に収
納されたチップ（図示せず）を吸着位置に搬送するもの
が用いられる。
【００１６】ここで、本実施形態においては、図２（可
動ヘッド１５を下側から見た図）に示される如くに、前
記可動ヘッド１５の左端側に吸着具Ｌが固定されるとと
もに、前記可動ヘッド１５に対して吸着具Ｃ，Ｒが前記
Ｘ軸方向に独立して移動できるようにされている。すな
わち、前記可動ヘッド１５の底面側には、モータ２１，
２２により回転駆動される送りねじ２３，２４がＸ軸方
向に沿って配されており、前記吸着具Ｃには、前記送り
ねじ２３に螺合するナット部材２６が設けられ、また、
前記吸着具Ｒには、前記送りねじ２４に噛合するナット
部材２７が設けられていて、前記送りねじ２３，２４を
前記モータ２１，２２で回転駆動することにより、前記
吸着具Ｃ，Ｒが、前記可動ヘッド１５の底面に前記Ｘ軸
方向に沿って敷設された案内保持レール３０，３０に案
内保持されて前記Ｘ軸方向に移動するようにされてい
る。
動ヘッド１５を下側から見た図）に示される如くに、前
記可動ヘッド１５の左端側に吸着具Ｌが固定されるとと
もに、前記可動ヘッド１５に対して吸着具Ｃ，Ｒが前記
Ｘ軸方向に独立して移動できるようにされている。すな
わち、前記可動ヘッド１５の底面側には、モータ２１，
２２により回転駆動される送りねじ２３，２４がＸ軸方
向に沿って配されており、前記吸着具Ｃには、前記送り
ねじ２３に螺合するナット部材２６が設けられ、また、
前記吸着具Ｒには、前記送りねじ２４に噛合するナット
部材２７が設けられていて、前記送りねじ２３，２４を
前記モータ２１，２２で回転駆動することにより、前記
吸着具Ｃ，Ｒが、前記可動ヘッド１５の底面に前記Ｘ軸
方向に沿って敷設された案内保持レール３０，３０に案
内保持されて前記Ｘ軸方向に移動するようにされてい
る。
【００１７】なお、前記送りねじ２３は、前記吸着具Ｒ
の挿通穴３５に挿通され、前記送りねじ２４は、前記吸
着具Ｃの挿通穴３６に挿通されているので、前記吸着具
Ｃ，Ｒはそれぞれ独立Ｘ軸方向に移動せしめられる。ま
た、前記吸着具Ｃ，Ｒは前記案内保持レール３０，３０
に対して図３に示される如くに、ボール３７及び保持具
４０を介して横移動可能に吊持されている。なお、吸着
具Ｃ，Ｒの位置修正の方法については、画像認識による
自動位置修正、また人の操作によって予め位置修正をし
ておいても良い。
の挿通穴３５に挿通され、前記送りねじ２４は、前記吸
着具Ｃの挿通穴３６に挿通されているので、前記吸着具
Ｃ，Ｒはそれぞれ独立Ｘ軸方向に移動せしめられる。ま
た、前記吸着具Ｃ，Ｒは前記案内保持レール３０，３０
に対して図３に示される如くに、ボール３７及び保持具
４０を介して横移動可能に吊持されている。なお、吸着
具Ｃ，Ｒの位置修正の方法については、画像認識による
自動位置修正、また人の操作によって予め位置修正をし
ておいても良い。
【００１８】本実施形態においては、上記のように、可
動ヘッド１５に吸着具Ｌが固定されるとともに、前記可
動ヘッド１５に対して残りの吸着具Ｃ，Ｒが前記Ｘ軸方
向に独立して移動できるようにされているので、チップ
フィーダーＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・により送られて来
るチップを取りに行く際、その吸着具Ｃ，Ｒの位置を、
図５において破線で示される如くに、実際のチップの位
置（チップ収納部７２の位置）に対応させて修正するこ
とが可能となる。そのため、チップに対する吸着具Ｌ，
Ｃ，Ｒの位置ずれが解消され、チップの吸着不良やマウ
ント不良等の不具合が生じ難くなる。尚、吸着具Ｃ，Ｒ
の位置修正の方法については、画像認識による自動位置
修正、また、人の操作によってあらかじめ位置修正をし
ておいても良い。
動ヘッド１５に吸着具Ｌが固定されるとともに、前記可
動ヘッド１５に対して残りの吸着具Ｃ，Ｒが前記Ｘ軸方
向に独立して移動できるようにされているので、チップ
フィーダーＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・により送られて来
るチップを取りに行く際、その吸着具Ｃ，Ｒの位置を、
図５において破線で示される如くに、実際のチップの位
置（チップ収納部７２の位置）に対応させて修正するこ
とが可能となる。そのため、チップに対する吸着具Ｌ，
Ｃ，Ｒの位置ずれが解消され、チップの吸着不良やマウ
ント不良等の不具合が生じ難くなる。尚、吸着具Ｃ，Ｒ
の位置修正の方法については、画像認識による自動位置
修正、また、人の操作によってあらかじめ位置修正をし
ておいても良い。
【００１９】また、吸着具Ｃ，Ｒが上記のようにＸ軸方
向に移動可能とされていることにより、従来のもののよ
うに一つとばしの特定のチップフィーダーからだけでな
く、隣り合わせのものや二つとばしのもの等、からでも
チップを同時にとることが可能となる。つまり、３基の
吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒのうちのいずれでどのチップフィーダ
ーＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・から送られて来たチップを
とるかの組み合わせを示す図４（ａ）〜（ｊ）を参照す
ればよくわかるように、本実施形態では、１０通りのチ
ップフィーダーの組み合わせに従って、隣合わせや二つ
とばし等の位置関係にある３個のチップを同時に吸着す
ることができ、その結果、マウント効率が向上して生産
性が高められ、かつ、可動ヘッドの移動プログラム作成
を容易に行える。
向に移動可能とされていることにより、従来のもののよ
うに一つとばしの特定のチップフィーダーからだけでな
く、隣り合わせのものや二つとばしのもの等、からでも
チップを同時にとることが可能となる。つまり、３基の
吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒのうちのいずれでどのチップフィーダ
ーＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・から送られて来たチップを
とるかの組み合わせを示す図４（ａ）〜（ｊ）を参照す
ればよくわかるように、本実施形態では、１０通りのチ
ップフィーダーの組み合わせに従って、隣合わせや二つ
とばし等の位置関係にある３個のチップを同時に吸着す
ることができ、その結果、マウント効率が向上して生産
性が高められ、かつ、可動ヘッドの移動プログラム作成
を容易に行える。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係るチップマウンターは、チップの吸着不良やマウ
ント不良等を生じ難くできるとともに、マウント効率を
向上させて生産性を高めることができ、しかも、可動ヘ
ッドの移動プログラム作成を容易に行える等の優れた利
点が得られる。
明に係るチップマウンターは、チップの吸着不良やマウ
ント不良等を生じ難くできるとともに、マウント効率を
向上させて生産性を高めることができ、しかも、可動ヘ
ッドの移動プログラム作成を容易に行える等の優れた利
点が得られる。
【図１】本発明に係るチップマウンターの一実施形態の
概略平面図。
概略平面図。
【図２】図１に示されるチップマウンターの可動ヘッド
を下から見た図。
を下から見た図。
【図３】図２に示される可動ヘッドに対する吸着具の案
内保持状態の説明に供される図。
内保持状態の説明に供される図。
【図４】図１に示される如くにチップマウンターにおい
て、３基の吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒのうちのいずれでどのチッ
プフィーダーから送られて来たチップをとるかを示す
図。
て、３基の吸着具Ｌ，Ｃ，Ｒのうちのいずれでどのチッ
プフィーダーから送られて来たチップをとるかを示す
図。
【図５】吸着具とチップの位置ずれの説明に供される
図。
図。
【図６】従来のチップマウンターの一例を示す斜視図。
１０ チップマウンター １１ Ｘ軸レール １２ Ｙ軸レール １５ 可動ヘッド Ｌ，Ｃ，Ｒ 吸着具 ２１，２２ モータ ２３，２４ 送りねじ ３０ 保持案内レール
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｘ軸とそれに直交するＹ軸とに沿って移
動する可動ヘッドを備え、該可動ヘッドに配線基板にマ
ウントすべきチップを吸着する複数の吸着手段が前記Ｘ
軸方向に沿って横並びに配されており、前記可動ヘッド
が前記Ｙ軸方向に往復移動するとともに前記Ｘ軸方向に
も移動して、前記吸着手段により前記Ｘ軸方向に沿って
横並びに配設された所要数のチップフィーダーにより送
られて来たチップのうちの選択されたものを吸着して前
記配線基板にマウントするようにされたチップマウンタ
ーにおいて、前記可動ヘッドに対して前記複数の吸着手
段のうちの少なくとも一つが前記Ｘ軸方向に移動できる
ようにされていることを特徴とするチップマウンター。 - 【請求項２】 前記可動ヘッドに前記複数の吸着手段の
うちの一つが固定されるとともに、前記可動ヘッドに対
して他の吸着手段が前記Ｘ軸方向に独立して移動できる
ようにされていることを特徴とする請求項１に記載のチ
ップマウンター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038812A JPH09214186A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | チップマウンター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038812A JPH09214186A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | チップマウンター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09214186A true JPH09214186A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=12535697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8038812A Pending JPH09214186A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | チップマウンター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09214186A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4514321B2 (ja) * | 2000-12-08 | 2010-07-28 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置 |
| US8037996B2 (en) | 2009-01-05 | 2011-10-18 | Asm Assembly Automation Ltd | Transfer apparatus for handling electronic components |
| JP2013191765A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品移載装置 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP8038812A patent/JPH09214186A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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