JP2022070282A - レンズ駆動装置及びカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】レンズの自重による傾きを補正可能とすること。【解決手段】レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２の第１側面２Ａ１及び第５側面２Ａ５のそれぞれに配置された第１可動コイル３Ａ及び第３可動コイル３Ｃと、第１可動コイル３Ａ及び第３可動コイル３Ｃのそれぞれの外側に離間して配置された第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃと、レンズ保持部材２の第３側面２Ａ３及び第７側面２Ａ７の外側に離間して配置された第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄと、第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄのそれぞれに対して光軸方向に離間して配置された第２固定コイル９Ｂ及び第４固定コイル９Ｄと、を備えている。第１磁石５Ａは、第１可動コイル３Ａの上側部３ＡＵに対向する上側部５ＡＵと、第１可動コイル３Ａの下側部３ＡＬに対向する下側部５ＡＬとが異なる磁極となるように構成されている。第３磁石５Ｃについても同様である。【選択図】図４

Description

本開示は、カメラ付き携帯機器等に搭載されるレンズ駆動装置、及び、レンズ駆動装置を含むカメラモジュールに関する。

従来、オートフォーカス用レンズ駆動装置を含むバレルシフト方式の手振れ補正装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この手振れ補正装置は、サスペンションワイヤでオートフォーカス用レンズ駆動装置を支持し、レンズの光軸に垂直な方向にオートフォーカス用レンズ駆動装置をシフトさせることができるように構成されている。

特開２０１１－６５１４０号公報

しかしながら、この手振れ補正装置では、レンズの光軸が水平に近いほど、レンズが自重で傾いてしまう傾向にある。そして、この傾向は、レンズの重量が大きいほど大きくなる。オートフォーカス用レンズ駆動装置は、サスペンションワイヤのみによって支持されているためである。

そこで、レンズ駆動装置は、レンズの自重による傾きを補正できることが望ましい。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、少なくとも、前記レンズ保持部材の外周面を構成する４つ以上の側面のうちの対向する２つの第１対向側面のそれぞれに配置された可動コイルと、光軸方向に垂直な方向において前記可動コイルのそれぞれの外側に離間して配置された第１磁性部材と、光軸方向に垂直な方向において、前記レンズ保持部材の外周面を構成する４つ以上の側面のうちの、２つの前記第１対向側面以外の対向する２つの第２対向側面のそれぞれの外側に離間して配置された第２磁性部材と、前記第２磁性部材のそれぞれに対して光軸方向に離間して配置された固定コイルと、前記第１磁性部材及び前記第２磁性部材を保持する保持部材と、前記レンズ保持部材を前記レンズ体の光軸方向へ移動可能に支持する第１支持体と、前記レンズ保持部材を光軸方向と交差する方向へ移動可能に支持する第２支持体と、を備えるレンズ駆動装置であって、前記可動コイルのそれぞれは、中心軸が光軸方向に垂直となり、且つ、個別に通電可能となるように構成されており、光軸方向において互いに対向する上側部と下側部とを有し、前記第１磁性部材のそれぞれは、前記可動コイルの前記上側部と対向する第１部分と前記可動コイルの前記下側部に対向する第２部分とが異なる磁極となるように構成されている。

上述のレンズ駆動装置は、レンズの自重による傾きを補正できる。

レンズ駆動装置の斜視図である。 レンズ駆動装置の分解斜視図である。 下側部材の分解斜視図である。 可動側部材の分解斜視図である。 固定側部材の分解斜視図である。 可動コイル、上側板ばね及びコイル基板の斜視図である。 レンズ保持部材の斜視図及び底面図である。 可動コイル、磁石及びコイル基板の組み合わせの上面図である。 レンズ駆動装置の断面図である。 レンズ保持部材の側面図及び上面図である。 可動コイル、磁石及びコイル基板の組み合わせの上面図である。 レンズ駆動装置の断面図である。 可動コイル、上側板ばね及びコイル基板の斜視図である。 可動コイル、磁石及びコイル基板の組み合わせの上面図である。 レンズ駆動装置の断面図である。 磁性部材の側面図である。

以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１の斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図であり、ケース４が下側部材ＬＢから分離された状態を示す。図３は、下側部材ＬＢの分解斜視図であり、可動側部材ＭＢが固定側部材ＲＧから分離された状態を示す。図４は、可動側部材ＭＢの分解斜視図である。図５は、固定側部材ＲＧの分解斜視図である。図６は、可動コイル３、上側板ばね１６及びコイル基板１７の斜視図であり、それらの電気的接続関係を示している。

レンズ駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、固定側部材ＲＧの一部であるケース４と、下側部材ＬＢと、を含む。

ケース４は、下側部材ＬＤを覆うカバー部材である。本実施形態では、ケース４は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属で形成された板材に抜き加工及び絞り加工を施して作製されている。非磁性金属で形成されているため、ケース４は、電磁力を利用する駆動機構に磁気的な悪影響を及ぼすことはない。

ケース４は、図２に示すように、収納部４ｓを定める箱状の外形を有する。そして、ケース４は、上面視で矩形環状の外壁部４Ａと、外壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた環状且つ平板状の上面部４Ｂとを有する。上面部４Ｂの中央には、開口が形成されている。外壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。また、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４は、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３に対して垂直に延びる。すなわち、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びる。また、ケース４は、図１に示すように、ベース部材１８に結合されてベース部材１８と共に筐体を構成する。

下側部材ＬＢは、図３に示すように、可動側部材ＭＢと、固定側部材ＲＧの一部であるワイヤ８、コイル基板１７及びベース部材１８とを含む。

可動側部材ＭＢは、図４に示すように、レンズ体（図示せず。）を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ体に関する光軸ＪＤに沿ってレンズ保持部材２を移動させる軸方向駆動機構ＭＫと、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って移動可能に支持する第１支持体としての板ばね６と、板ばね６が固定される磁石ホルダＭＨと、を含む。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸ＪＤに沿うように構成されている。

軸方向駆動機構ＭＫは、図４に示すように、レンズ保持部材２に取り付けられる可動コイル３と、可動コイル３と対向するように離間して配置される磁石５とを含む。軸方向駆動機構ＭＫは、可動コイル３に流れる電流と磁石５が発生する磁界とで駆動力（推力）を発生させ、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って上下に移動させることができる。本実施形態では、可動コイル３は、巻線タイプのコイルであり、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄを含む。可動コイル３は、フィルムタイプであってもよく、積層タイプであってもよい。図４は、明瞭化のため、可動コイル３に関しては、絶縁材料で表面を被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示を省略している。可動コイル３を図示する他の図においても同様である。

可動コイル３は、少なくとも、レンズ保持部材２の外周面を構成する４つ以上の側面のうちの対向する２つの側面のそれぞれに配置されている。本実施形態では、可動コイル３は、上面視で八角形の輪郭を有する外周部としてのフランジ部５２の８つの側面である第１側面２Ａ１～第８側面２Ａ８のうちの４つの側面である第１側面２Ａ１、第３側面２Ａ３、第５側面２Ａ５及び第７側面２Ａ７のそれぞれに配置されている。典型的には、可動コイル３は、中心軸がレンズの光軸ＪＤに対して垂直となるように配置されている。第１側面２Ａ１及び第５側面２Ａ５は、Ｙ軸に沿って平行に延び、光軸ＪＤを挟んで互いに対向している。第３側面２Ａ３及び第７側面２Ａ７は、Ｘ軸に沿って平行に延び、光軸ＪＤを挟んで互いに対向している。すなわち、一対の第１対向側面である第１側面２Ａ１と第５側面２Ａ５は平行な状態で対向し、一対の第２対向側面である第３側面２Ａ３と第７側面２Ａ７も平行な状態で対向している。

磁石５は、４極に着磁された直方体形状を有する磁石であり、第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄを含む。本実施形態では、磁石５は、４極に着磁された永久磁石であり、上側（Ｚ１側）且つ内側（光軸ＪＤに対向する側）がＮ極に着磁され、上側且つ外側がＳ極に着磁され、下側（Ｚ２側）且つ内側がＳ極に着磁され、下側且つ外側がＮ極に着磁されている。図４は、Ｎ極に着磁された部分をドットパターンで示している。この構成により、磁石５は、２極に着磁された磁石に比べ、漏れ磁場を小さくすることができる。なお、磁石５の側面には、漏れ磁場を更に小さくするために、ヨークが配置されていてもよい。

第１磁石５Ａは、第１可動コイル３Ａと対向するように第１可動コイル３Ａから離間して配置され、第２磁石５Ｂは、第２可動コイル３Ｂと対向するように第２可動コイル３Ｂから離間して配置されている。同様に、第３磁石５Ｃは、第３可動コイル３Ｃと対向するように第３可動コイル３Ｃから離間して配置され、第４磁石５Ｄは、第４可動コイル３Ｄと対向するように第４可動コイル３Ｄから離間して配置される。

磁石ホルダＭＨは、磁石５を保持できるように構成されている。本実施形態では、磁石ホルダＭＨは、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。図４に示すように、磁石ホルダＭＨは、矩形状の枠体であり、枠体を構成する４辺のそれぞれの内側に第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄが配置されている。具体的には、第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄは何れも、磁石ホルダＭＨに接着剤で固定され、且つ、可動コイル３の外側で可動コイル３と対向するように可動コイル３から離間して配置されている。

第１支持体としての板ばね６は、磁石ホルダＭＨに対してレンズ保持部材２を光軸ＪＤに平行な方向に移動可能に支持するように構成されている。本実施形態では、板ばね６は、銅合金を主な材料とした金属板から作製されている。そして、板ばね６は、図４に示すように、磁石ホルダＭＨのＺ１側に配置される上側板ばね１６と、磁石ホルダＭＨのＺ２側に配置される下側板ばね２６とを含む。上側板ばね１６は、互いに分離された第１上側板ばね１６Ａ～第８上側板ばね１６Ｈを含む。

上側板ばね１６は、図６に示すように、レンズ保持部材２に固定される可動側支持部としての内側部分１６ｉと、磁石ホルダＭＨに固定される固定側支持部としての外側部分１６ｅと、内側部分１６ｉと外側部分１６ｅとの間に位置する弾性腕部１６ｇとを含む。図６は、第１上側板ばね１６Ａにおける内側部分１６Ａｉ、外側部分１６Ａｅ及び弾性腕部１６Ａｇと、第２上側板ばね１６Ｂにおける内側部分１６Ｂｉ、外側部分１６Ｂｅ及び弾性腕部１６Ｂｇと、を代表例として示している。但し、第３上側板ばね１６Ｃ～第８上側板ばね１６Ｈのそれぞれも第１上側板ばね１６Ａ及び第２上側板ばね１６Ｂのそれぞれと同様の構成を有している。

外側部分１６ｅは、ワイヤ８が挿通され且つ固定される貫通孔１６ｘを含む。具体的には、第１上側板ばね１６Ａは、レンズ保持部材２に固定される内側部分１６Ａｉと、磁石ホルダＭＨに固定される外側部分１６Ａｅと、内側部分１６Ａｉと外側部分１６Ａｅとの間に位置する弾性腕部１６Ａｇとを含む。外側部分１６Ａｅには、第１ワイヤ８Ａが挿通され且つ固定される貫通孔１６Ａｘが形成されている。第２上側板ばね１６Ｂ～第８上側板ばね１６Ｈのそれぞれについても同様である。

上側板ばね１６がレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の上側台座部１２ｄ（図４参照。）に載置される。そして、内側部分１６ｉは接着剤でレンズ保持部材２に固定される。外側部分１６ｅは、磁石ホルダＭＨの上面（Ｚ１側の面）に固定される。外側部分１６ｅの固定は、磁石ホルダＭＨに塗布された接着剤によって実現される。

図６に示すように、第１上側板ばね１６Ａ～第８上側板ばね１６Ｈのそれぞれは、同じ形状を有する。そのため、この構成は、レンズ駆動装置１０１の部品点数を減らすことができる。また、上側板ばね１６は、この構成により、レンズ保持部材２をバランス良く空中で支持できる。また、上側板ばね１６は、８本のワイヤ８（第１ワイヤ８Ａ～第８ワイヤ８Ｈ）によって支持される可動側部材ＭＢの重量バランスに悪影響を及ぼすこともない。

下側板ばね２６は、図４に示すように、内側形状が円形状となるように構成されている。そして、下側板ばね２６は、レンズ保持部材２に接着剤で固定される可動側支持部としての内側部分２６ｉと、磁石ホルダＭＨに接着剤で固定される固定側支持部としての外側部分２６ｅと、内側部分２６ｉと外側部分２６ｅとの間に位置する４つの弾性腕部２６ｇとを含む。

ワイヤ８は、固定側部材ＲＧに対して、光軸ＪＤに非平行な方向に、可動側部材ＭＢを移動可能に支持する第２支持体として機能するように構成されている。本実施形態では、ワイヤ８は、例えば銅合金等の導電性を有し且つ弾性に優れた金属材料で形成されたサスペンションワイヤであり、第１ワイヤ８Ａ～第８ワイヤ８Ｈを含む。ワイヤ８は、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８に対して、光軸ＪＤに垂直な方向に磁石ホルダＭＨを移動可能に支持する。第１ワイヤ８Ａ～第８ワイヤ８Ｈのそれぞれは、図３に示すように、基端部（Ｚ２側の端部）が半田又は導電性接着剤等でコイル基板１７に固定され、且つ、先端部（Ｚ１側の端部）が半田又は導電性接着剤等で上側板ばね１６の外側部分１６ｅに固定される。この構成により、可動側部材ＭＢは、第１ワイヤ８Ａ～第８ワイヤ８Ｈで、光軸ＪＤに垂直な方向であるＸ軸方向とＹ軸方向のそれぞれに移動可能に支持されている。

コイル基板１７は、径方向駆動機構ＲＫを構成する固定コイル９を含む。本実施形態では、固定コイル９は、フレキシブルプリント回路基板に導電パターンが渦巻き状に形成されたフィルムタイプのコイルであり、図３に示すように、第１固定コイル９Ａ～第４固定コイル９Ｄを含む。固定コイル９は、巻線タイプであってもよく、積層タイプであってもよい。

径方向駆動機構ＲＫは、レンズ体に関する光軸ＪＤに垂直なＸ軸方向に沿って磁石ホルダＭＨを移動させる第１径方向駆動機構、及び、レンズ体に関する光軸ＪＤに垂直なＹ軸方向に沿って磁石ホルダＭＨを移動させる第２径方向駆動機構を含む。

第１径方向駆動機構は、コイル基板１７に設けられた第１固定コイル９Ａ及び第３固定コイル９Ｃと、Ｚ軸方向において第１固定コイル９Ａと対向するように離間して配置される第１磁石５Ａと、Ｚ軸方向において第３固定コイル９Ｃと対向するように離間して配置される第３磁石５Ｃと、を含む。

第２径方向駆動機構は、コイル基板１７に設けられた第２固定コイル９Ｂ及び第４固定コイル９Ｄと、Ｚ軸方向において第２固定コイル９Ｂと対向するように離間して配置される第２磁石５Ｂと、Ｚ軸方向において第４固定コイル９Ｄと対向するように離間して配置される第４磁石５Ｄと、を含む。

レンズ駆動装置１０１は、例えば、略直方体形状を有し、撮像素子（図示せず。）を実装したメイン基板（図示せず。）の上に取り付けられる。カメラモジュールは、例えば、メイン基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するようにメイン基板に実装された撮像素子とで構成される。図６に示すように、可動コイル３は、上側板ばね１６、ワイヤ８、コイル基板１７及びメイン基板を介して電流供給源としての制御装置（制御回路）に接続される。固定コイル９は、コイル基板１７及びメイン基板を介して電流供給源としての制御装置に接続される。そのため、上側板ばね１６及びワイヤ８は、導電性材料で形成されている。可動コイル３に電流が流れると、軸方向駆動機構ＭＫは、光軸ＪＤに平行な方向に沿った電磁力を発生させる。同様に、固定コイル９に電流が流れると、径方向駆動機構ＲＫは、光軸ＪＤに垂直な方向に沿った電磁力を発生させる。

レンズ駆動装置１０１は、軸方向駆動機構ＭＫによる光軸ＪＤに平行な方向に沿った電磁力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）において、光軸ＪＤに平行な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させることでレンズ調整機能の１つである自動焦点調整機能を実現する。具体的には、レンズ駆動装置１０１は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしている。

また、レンズ駆動装置１０１は、軸方向駆動機構ＭＫによる光軸ＪＤに平行な方向に沿った電磁力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）において、レンズ保持部材２をＸ軸及びＹ軸の少なくとも一方の回りで回転させることでレンズ調整機能の別の１つであるチルト機能（第１手振れ補正機能）を実現する。

レンズ駆動装置１０１は、径方向駆動機構ＲＫによる光軸ＪＤに垂直な方向に沿った電磁力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）において、光軸ＪＤに垂直な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させることでレンズ調整機能の更に別の１つであるシフト機能（第２手振れ補正機能）を実現する。

次に、レンズ保持部材２の詳細について説明する。レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図４に示すように、光軸ＪＤに沿って延びるように形成された筒状部１２と、筒状部１２の外周面から径方向外側に突出するフランジ部（鍔状部）５２とを含む。本実施形態では、筒状部１２の内周面には接着剤でレンズ体が固定される。そのため、筒状部１２の内周面には、ねじ溝が形成されていない。但し、筒状部１２の内周面には、レンズ体が螺着されるように、ねじ溝が設けられていてもよい。また、筒状部１２には、被写体側の端面に上側台座部１２ｄが設けられ、且つ、撮像素子側の端面に下側台座部１２ｂ（図７（Ａ）も参照。）が設けられている。上側台座部１２ｄには、上側板ばね１６の内側部分１６ｉが載置される。具体的には、上側台座部１２ｄのＸ１側の部分には第１上側板ばね１６Ａの内側部分１６Ａｉが載置される。第１上側板ばね１６Ａの内側部分１６Ａｉは、接着剤で上側台座部１２ｄのＸ１側の部分に固定される。第２上側板ばね１６Ｂ～第８上側板ばね１６Ｈについても同様である。下側台座部１２ｂには、下側板ばね２６の内側部分２６ｉが載置される。下側板ばね２６の内側部分２６ｉは、接着剤で下側台座部１２ｂに固定される。

筒状部１２の外周面には可動コイル３を支持するコイル支持部１２ｊが設けられている。本実施形態では、コイル支持部１２ｊは、第１コイル支持部１２ｊＡ～第４コイル支持部１２ｊＤを含む（図７（Ｂ）も参照。）。図４では、第１コイル支持部１２ｊＡ及び第２コイル支持部１２ｊＢが図示され、第３コイル支持部１２ｊＣ及び第４コイル支持部１２ｊＤが不可視となっている。第１コイル支持部１２ｊＡは、図４に示すように、環状の第１可動コイル３Ａが周囲に配置されるように外側に突出する突出部を含む。突出部は、角丸長方形（オーバル形状）の断面を有する。第１可動コイル３Ａは、接着剤で第１コイル支持部１２ｊＡに固定されている。第２コイル支持部１２ｊＢ～第４コイル支持部１２ｊＤについても同様である。

可動コイル３の巻き始め側の線材３３及び巻き終わり側の線材３４は、上側板ばね１６に固定される。具体的には、図６に示すように、第１可動コイル３Ａの巻き始め側の線材３３Ａは、半田又は導電性接着剤等で第２上側板ばね１６Ｂの内側部分１６Ｂｉに固定される。第１可動コイル３Ａの巻き終わり側の線材３４Ａは、半田又は導電性接着剤等で第１上側板ばね１６Ａの内側部分１６Ａｉに固定される。第２可動コイル３Ｂ～第４可動コイル３Ｄについても同様である。すなわち、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄのそれぞれの一端部と他端部は、対応する上側板ばね１６の内側部分１６ｉに導通接続されている。そして、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄのそれぞれは、互いに絶縁された状態となっている。そのため、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄのそれぞれは、独立して通電可能となるように構成されている。

図３に示すように、レンズ保持部材２と磁石ホルダＭＨとが板ばね６で接続された状態では、板ばね６は、磁石ホルダＭＨに対してレンズ保持部材２が光軸ＪＤに沿って移動可能となるように、レンズ保持部材２を空中で支持している。

上側板ばね１６は、可動コイル３のそれぞれに別々に電流を供給できるようにするための給電部材としても機能する。具体的には、図６に示すように、第１上側板ばね１６Ａの内側部分１６Ａｉは、導電性接合剤を介して第１可動コイル３Ａの巻き終わり側の線材３４Ａに通電可能に接続されている。また、第１上側板ばね１６Ａの外側部分１６Ａｅは、第１ワイヤ８Ａ及びコイル基板１７を介して電流供給源に通電可能に接続されている。同様に、第２上側板ばね１６Ｂの内側部分１６Ｂｉは、導電性接合剤を介して第１可動コイル３Ａの巻き始め側の線材３３Ａに通電可能に接続されている。また、第２上側板ばね１６Ｂの外側部分１６Ｂｅは、第２ワイヤ８Ｂ及びコイル基板１７を介して電流供給源に通電可能に接続されている。第３上側板ばね１６Ｃ～第８上側板ばね１６Ｈについても同様である。なお、下側板ばね２６は、電流が流れないため、非導電性材料で形成されていてもよい。

導電性接合剤は、例えば、合成樹脂中に銀粒子等の導電性フィラーが分散された導電性接着剤である。導電性接合剤は、半田であってもよい。導電性接着剤は、熱硬化型であってもよく、紫外線硬化型であってもよい。

この構成により、軸方向駆動機構ＭＫに関する電流は、例えば、図６に示すように、コイル基板１７の端子部１７Ｔから、第１ワイヤ８Ａ、第１上側板ばね１６Ａの外側部分１６Ａｅ、内側部分１６Ａｉ、第１可動コイル３Ａの巻き終わり側の線材３４Ａ、第１可動コイル３Ａ、巻き始め側の線材３３Ａ、第２上側板ばね１６Ｂの内側部分１６Ｂｉ、外側部分１６Ｂｅ、及び、第２ワイヤ８Ｂを経て、コイル基板１７の端子部１７Ｔに流れ、或いはその逆方向に流れる。第２可動コイル３Ｂ～第４可動コイル３Ｄのそれぞれを流れる電流についても同様である。

径方向駆動機構ＲＫに関する電流は、例えば、メイン基板に配置された電流供給源から、コイル基板１７の端子部１７Ｔを経て、第１固定コイル９Ａ～第４固定コイル９Ｄのそれぞれに別々に流れる。なお、図６では、コイル基板１７に形成されている導電性の配線パターン、及び、端子部１７Ｔに形成された接続パターンの図示が省略されている。コイル基板１７を示す他の図においても同様である。

固定側部材ＲＧは、図２に示すように、ケース４とコイル基板１７とベース部材１８とを含む。本実施形態では、コイル基板１７は、ベース部材１８に取り付けられるフレキシブルプリント回路基板であり、可動コイル３及び固定コイル９のそれぞれと外部との通電を可能にする。具体的には、コイル基板１７には、固定コイル９以外にも、センサを実装するための半田ランド及び配線パターン等の不図示の構成が含まれている。

ベース部材１８は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材１８は、図５に示すように、矩形状の外形を有し、中央に開口１８ｋを有する。ベース部材１８の被写体側の面（Ｚ１側の上面）には、接着剤によりコイル基板１７が固定される。本実施形態では、ベース部材１８の上面には、レンズ保持部材２の状態を検出するためのセンサ１０を収容する貫通部１１が形成されている。センサ１０は、第１センサ１０Ａ～第４センサ１０Ｄを含み、貫通部１１は、第１貫通部１１Ａ～第４貫通部１１Ｄを含む。センサ１０は、コイル基板１７の下側（Ｚ２側）に取り付けられた状態で貫通部１１内に収容される。具体的には、第１センサ１０Ａは第１貫通部１１Ａ内に収容され、第２センサ１０Ｂは第２貫通部１１Ｂ内に収容され、第３センサ１０Ｃは第３貫通部１１Ｃ内に収容され、第４センサ１０Ｄは第４貫通部１１Ｄ内に収容される。

本実施形態では、センサ１０は、ホール素子で構成され、図７に示すような、レンズ保持部材２に取り付けられている補助磁石１５が生成する磁界を検出するように構成されている。但し、センサ１０は、磁気抵抗効果素子で構成されていてもよい。

図７は、レンズ保持部材２のフランジ部５２の下面（Ｚ２側の面）に形成された凹部内に接着剤で固定されている補助磁石１５とセンサ１０との位置関係を示す。図７は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）を含む。図７（Ａ）はレンズ保持部材２を斜め下から見たときの斜視図であり、図７（Ｂ）はレンズ保持部材２の底面図である。

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、補助磁石１５は、Ｚ軸方向に２極に着磁された永久磁石であり、第１補助磁石１５Ａ～第４補助磁石１５Ｄを含む。補助磁石１５は、実際には、コイル基板１７の下面に取り付けられ且つベース部材１８の貫通部１１内に収容されたセンサ１０に対し、下側板ばね２６及びコイル基板１７を挟んで対向するように離間して配置されている。具体的には、図７（Ｂ）に示すように、第１センサ１０Ａは、底面視で第１補助磁石１５Ａよりも僅かに光軸ＪＤから離れた位置で、第１補助磁石１５Ａが生成する磁界を検出できるように配置されている。第２センサ１０Ｂ～第４センサ１０Ｄについても同様である。

レンズ駆動装置１０１を制御する不図示の制御装置は、第１センサ１０Ａ～第４センサ１０Ｄのそれぞれの出力に基づいてレンズ保持部材２の状態を検出するように構成されている。そして、制御装置は、レンズ保持部材２の状態に基づいて自動焦点調整機能、チルト機能及びシフト機能の少なくとも１つを実行するように構成されている。レンズ保持部材２の状態は、例えば、基準状態に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれにおけるレンズ保持部材２の移動距離、並びに、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のそれぞれの回りの回転角度等を含む。レンズ保持部材２の基準状態は、例えば、光軸ＪＤと鉛直軸とが一致する状態で、且つ、可動コイル３及び固定コイル９の何れにも電流が供給されていない状態である。

次に、図８～図１０を参照し、軸方向駆動機構ＭＫによる自動焦点調整機能及びチルト機能、並びに、径方向駆動機構ＲＫによるシフト機能について説明する。図８は、レンズ駆動装置１０１を構成する可動コイル３、磁石５及び固定コイル９の位置関係を示す図であり、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を含む。図８（Ａ）は、筐体内に配置されている可動コイル３、磁石５及びコイル基板１７の組み合わせの上面図である。図８（Ａ）は、レンズ駆動装置１０１を構成する他の部材の図示を省略している。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）における部分Ｒ１の拡大図である。図９は、図８（Ａ）の線分Ｌ１を含むＹＺ平面をＸ２側から見たときの断面を示す。図９は、レンズ駆動装置１０１を構成する他の部材を図示しているが、明瞭化のため、可動コイル３、磁石５及び固定コイル９の断面を表すハッチングを省略している。図８及び図９は、可動コイル３を粗いドットパターンで表し、磁石５のＮ極を細かいドットパターンで表し、固定コイル９をクロスハッチパターンで表している。図１０は、レンズ調整機能によるレンズ保持部材２の動きを示す図であり、図１０（Ａ）～図１０（Ｃ）を含む。図１０（Ａ）は、可動コイル３が取り付けられたレンズ保持部材２をＸ１側から見たときのレンズ保持部材２の側面図である。図１０（Ｂ）は、可動コイル３が取り付けられたレンズ保持部材２をＹ２側から見たときのレンズ保持部材２の側面図である。図１０（Ｃ）は、可動コイル３が取り付けられたレンズ保持部材２の上面図である。

以下では、主に、第２可動コイル３Ｂと第２磁石５Ｂと第２固定コイル９Ｂとの関係を説明する。但し、第２可動コイル３Ｂに関するこの説明は、第１可動コイル３Ａ、第３可動コイル３Ｃ及び第４可動コイル３Ｄにも同様に適用される。

第２可動コイル３Ｂは、図９に示すように、接着剤で第２コイル支持部１２ｊＢの周囲に固定されている。そして、第２可動コイル３Ｂは、第２コイル支持部１２ｊＢの上側（Ｚ１側）に位置する上側部３ＢＵと、第２コイル支持部１２ｊＢの下側（Ｚ２側）に位置する下側部３ＢＬと、を含む。なお、第２可動コイル３Ｂの上側部３ＢＵ及び下側部３ＢＬは何れも、線材がＸ軸方向に延在するように配置されている。

第２固定コイル９Ｂは、図９に示すように、コイル基板１７に形成されている。そして、第２固定コイル９Ｂは、光軸ＪＤから遠い外側（Ｙ２側）に位置する外側部９ＢＥと、光軸ＪＤに近い内側（Ｙ１側）に位置する内側部９ＢＩと、を含む。なお、第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥ及び内側部９ＢＩは、何れも、第２固定コイル９Ｂを構成する導電パターンがＸ軸方向に延びるように配置されている。

第２磁石５Ｂは、４極に着磁された１つの永久磁石であり、図９に示すように接着剤で磁石ホルダＭＨに固定されている。そして、第２磁石５Ｂは、外側上部５ＢＵＥ、内側上部５ＢＵＩ、内側下部５ＢＬＩ及び外側下部５ＢＬＥを含む。外側上部５ＢＵＥ及び内側上部５ＢＵＩは上側部５ＢＵを構成し、内側下部５ＢＬＩ及び外側下部５ＢＬＥは下側部５ＢＬを構成している。本実施形態では、外側上部５ＢＵＥ及び内側下部５ＢＬＩはＳ極に着磁され、内側上部５ＢＵＩ及び外側下部５ＢＬＥはＮ極に着磁されている。

内側上部５ＢＵＩは、その内側面が第２可動コイル３Ｂの上側部３ＢＵと対向するように離間して配置されている。内側下部５ＢＬＩは、その内側面が第２可動コイル３Ｂの下側部３ＢＬと対向するように離間して配置されている。

また、内側下部５ＢＬＩは、その下側面が第２固定コイル９Ｂの内側部９ＢＩと対向するように離間して配置されている。外側下部５ＢＬＥは、その下側面が第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥと対向するように離間して配置されている。

この配置により、第２可動コイル３Ｂの上側部３ＢＵにおいてＸ１側からＸ２側に電流が流れ、且つ、第２可動コイル３Ｂの下側部３ＢＬにおいてＸ２側からＸ１側に電流が流れる場合、第２可動コイル３Ｂは下向きの力を受ける。すなわち、第２コイル支持部１２ｊＢの周囲で反時計回りに電流が流れる場合、第２可動コイル３Ｂは、下向きの力を受ける。第１可動コイル３Ａ、第３可動コイル３Ｃ及び第４可動コイル３Ｄにおいても同様に、第１コイル支持部１２ｊＡ、第３コイル支持部１２ｊＣ及び第４コイル支持部１２ｊＤのそれぞれの周囲で反時計回りに電流が流れる場合、第１可動コイル３Ａ、第３可動コイル３Ｃ及び第４可動コイル３Ｄのそれぞれは下向きの力を受ける。そのため、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄのそれぞれで反時計回りに同時に同じ大きさの電流が流れる場合、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄが取り付けられているレンズ保持部材２は下向きの力を受け、図１０（Ａ）の矢印ＡＲ１で示すように光軸ＪＤに沿って下方に移動する。

或いは、第２可動コイル３Ｂの上側部３ＢＵにおいてＸ２側からＸ１側に電流が流れ、且つ、第２可動コイル３Ｂの下側部３ＢＬにおいてＸ１側からＸ２側に電流が流れる場合、第２可動コイル３Ｂは上向きの力を受ける。すなわち、第２コイル支持部１２ｊＢの周囲で時計回りに電流が流れる場合、第２可動コイル３Ｂは、上向きの力を受ける。第１可動コイル３Ａ、第３可動コイル３Ｃ及び第４可動コイル３Ｄにおいても同様に、第１コイル支持部１２ｊＡ、第３コイル支持部１２ｊＣ及び第４コイル支持部１２ｊＤのそれぞれの周囲で時計回りに電流が流れる場合、第１可動コイル３Ａ、第３可動コイル３Ｃ及び第４可動コイル３Ｄのそれぞれは上向きの力を受ける。そのため、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄのそれぞれで時計回りに同時に同じ大きさの電流が流れる場合、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄが取り付けられているレンズ保持部材２は上向きの力を受け、図１０（Ａ）の矢印ＡＲ２で示すように光軸ＪＤに沿って上方に移動する。

軸方向駆動機構ＭＫは、このようにして、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って上下に移動させることで自動焦点調整機能を実現できる。

或いは、第２可動コイル３Ｂのみが上向きの力を受け、且つ、第４可動コイル３Ｄのみが下向きの力を受ける場合、レンズ保持部材２は、図１０（Ａ）の矢印ＡＲ３で示すようにＸ軸回りに回転する。或いは、第２可動コイル３Ｂのみが下向きの力を受け、且つ、第４可動コイル３Ｄのみが上向きの力を受ける場合、レンズ保持部材２は、図１０（Ａ）の矢印ＡＲ４で示すようにＸ軸回りに回転する。或いは、第１可動コイル３Ａのみが下向きの力を受け、且つ、第３可動コイル３Ｃのみが上向きの力を受ける場合、レンズ保持部材２は、図１０（Ｂ）の矢印ＡＲ５で示すようにＹ軸回りに回転する。或いは、第１可動コイル３Ａのみが上向きの力を受け、且つ、第３可動コイル３Ｃのみが下向きの力を受ける場合、レンズ保持部材２は、図１０（Ｂ）の矢印ＡＲ６で示すようにＹ軸回りに回転する。或いは、第１可動コイル３Ａ及び第２可動コイル３Ｂが下向きの力を受け、且つ、第３可動コイル３Ｃ及び第４可動コイル３Ｄが上向きの力を受ける場合、レンズ保持部材２は、第２側面２Ａ２が位置する部分が下降し、且つ、第６側面２Ａ６が位置する部分が上昇するように回転する。

軸方向駆動機構ＭＫは、このようにして、レンズ保持部材２をＸ軸回り及びＹ軸回りの少なくとも一方に回転させることでチルト機能を実現できる。

また、光軸ＪＤを挟んで対向する第２可動コイル３Ｂと第４可動コイル３Ｄのそれぞれで外側から見て時計回りに電流が流れたとしても、その電流の大きさが異なる場合には、レンズ保持部材２が受ける上向きの力がＹ１側とＹ２側とで相違する。そのため、レンズ保持部材２は、傾いた状態で上昇する。これにより、軸方向駆動機構ＭＫは、チルト機能を実現しつつ、自動焦点調整機能を実現できる。第１可動コイル３Ａと第３可動コイル３Ｃについても同様である。

図９に示すように、第２固定コイル９Ｂの内側部９ＢＩにおいてＸ１側からＸ２側に電流が流れ、且つ、第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥにおいてＸ２側からＸ１側に電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは、第２固定コイル９Ｂが受ける内向きの力の反力として外向きの力を受ける。第２固定コイル９Ｂはベース部材１８に対して移動不能である一方で、第２磁石５Ｂはベース部材１８に対して移動可能なためである。すなわち、第２固定コイル９Ｂにおいて上面視で反時計回りに電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは、外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れる方向に動こうとする。第１固定コイル９Ａ、第３固定コイル９Ｃ及び第４固定コイル９Ｄにおいても同様に、第１固定コイル９Ａ、第３固定コイル９Ｃ及び第４固定コイル９Ｄにおいて上面視で反時計回りに電流が流れる場合、第１磁石５Ａ、第３磁石５Ｃ及び第４磁石５Ｄのそれぞれは、外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れる方向に動こうとする。

第２固定コイル９Ｂの内側部９ＢＩにおいてＸ２側からＸ１側に電流が流れ、且つ、第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥにおいてＸ１側からＸ２側に電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは、第２固定コイル９Ｂが受ける外向きの力の反力として内向きの力を受ける。すなわち、第２固定コイル９Ｂにおいて上面視で時計回りに電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは、内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づく方向に動こうとする。第１固定コイル９Ａ、第３固定コイル９Ｃ及び第４固定コイル９Ｄにおいても同様に、第１固定コイル９Ａ、第３固定コイル９Ｃ及び第４固定コイル９Ｄにおいて上面視で時計回りに電流が流れる場合、第１磁石５Ａ、第３磁石５Ｃ及び第４磁石５Ｄのそれぞれは、内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づく方向に動こうとする。

第２固定コイル９Ｂで反時計回りに電流が流れ、且つ、第４固定コイル９Ｄで時計回りに電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れるように外側に移動し、第４磁石５Ｄは内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づくように内側に移動する。そのため、第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄが取り付けられている磁石ホルダＭＨに板ばね６を介して接続されているレンズ保持部材２は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｃ）の矢印ＡＲ７で示すようにＹ２側に移動する。

或いは、第２固定コイル９Ｂで時計回りに電流が流れ、且つ、第４固定コイル９Ｄで反時計回りに電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づくように内側に移動し、第４磁石５Ｄは外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れるように外側に移動する。そのため、レンズ保持部材２は、図１０（Ａ）及び図１０（Ｃ）の矢印ＡＲ８で示すようにＹ１側に移動する。

第２径方向駆動機構は、このようにして、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに垂直なＹ軸方向に沿って移動させることでＹ軸方向に関するシフト機能を実現できる。

第１固定コイル９Ａで反時計回りに電流が流れ、且つ、第３固定コイル９Ｃで時計回りに電流が流れる場合、第１磁石５Ａは外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れるように外側に移動し、第３磁石５Ｃは内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づくように内側に移動する。そのため、第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃが取り付けられている磁石ホルダＭＨに板ばね６を介して接続されているレンズ保持部材２は、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）の矢印ＡＲ９で示すようにＸ１側に移動する。

或いは、第１固定コイル９Ａで時計回りに電流が流れ、且つ、第３固定コイル９Ｃで反時計回りに電流が流れる場合、第１磁石５Ａは内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づくように内側に移動し、第３磁石５Ｃは外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れるように外側に移動する。そのため、レンズ保持部材２は、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）の矢印ＡＲ１０で示すようにＸ２側に移動する。

第１径方向駆動機構は、このようにして、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに垂直なＸ軸方向に沿って移動させることでＸ軸方向に関するシフト機能を実現できる。

上述の構成により、レンズ駆動装置１０１は、軸方向駆動機構ＭＫによって自動焦点調整機能を実現し、且つ、径方向駆動機構ＲＫによってＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに関するシフト機能を実現しながら、軸方向駆動機構ＭＫによってチルト機能を実現することでレンズの自重による傾きを抑制或いは防止できる。

例えば、レンズ駆動装置１０１は、レンズが自重によって傾いて光軸ＪＤが水平方向よりも下方を向く傾向にある場合、チルト機能によってレンズ保持部材２をＸ軸回りに回転させることで光軸ＪＤを水平方向に向けることができる。「レンズが自重によって傾いて光軸ＪＤが水平方向よりも下方を向く傾向にある場合」は、例えば、ケース４の第２側板部４Ａ２の表面が鉛直下方を向くように配置された場合を含む。

次に、図１１及び図１２を参照し、レンズ駆動装置１０１の別の構成例であるレンズ駆動装置１０１Ａについて説明する。図１１は、レンズ駆動装置１０１Ａを構成する可動コイル３、磁石５及び固定コイル９の位置関係を示す図であり、図８に対応し、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）を含む。図１１（Ａ）は、筐体内に配置されている可動コイル３、磁石５及びコイル基板１７の組み合わせの上面図である。図１１（Ｂ）は、図１０（Ａ）における部分Ｒ２の拡大図である。図１２は、図１１（Ａ）の線分Ｌ２を含むＹＺ平面をＸ２側から見たときの断面を示す。図１２は、レンズ駆動装置１０１Ａを構成する他の部材を図示するが、明瞭化のため、可動コイル３、磁石５及び固定コイル９の断面を表すハッチングを省略している。図１１及び図１２は、可動コイル３を粗いドットパターンで表し、磁石５のＮ極を細かいドットパターンで表し、固定コイル９をクロスハッチパターンで表している。

レンズ駆動装置１０１Ａは、磁石５が２極に着磁されている点で、４極に着磁されている磁石５を有するレンズ駆動装置１０１と相違する。また、レンズ駆動装置１０１Ａは、固定コイル９の外側部のみが磁石５に対向するように配置されている点で、固定コイル９の内側部及び外側部のそれぞれが磁石５に対向するように配置されているレンズ駆動装置１０１と相違する。但し、レンズ駆動装置１０１Ａは、その他の点で、レンズ駆動装置１０１と同じである。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。

以下では、主に、第２可動コイル３Ｂと第２磁石５Ｂと第２固定コイル９Ｂとの関係を説明する。但し、第２可動コイル３Ｂに関するこの説明は、第１可動コイル３Ａ、第３可動コイル３Ｃ及び第４可動コイル３Ｄにも同様に適用される。

第２磁石５Ｂは、２極に着磁された直方体形状を有する永久磁石であり、図１２に示すように接着剤で磁石ホルダＭＨに固定されている。そして、第２磁石５Ｂは、上側部５ＢＵ及び下側部５ＢＬを含む。図１２の例では、上側部５ＢＵはＮ極に着磁され、下側部５ＢＬはＳ極に着磁されている。

上側部５ＢＵは、その内側面が第２可動コイル３Ｂの上側部３ＢＵと対向するように離間して配置されている。下側部５ＢＬは、その内側面が第２可動コイル３Ｂの下側部３ＢＬと対向するように離間して配置されている。また、下側部５ＢＬは、その下側面が第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥと対向するように離間して配置されている。

この配置により、第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥにおいてＸ２側からＸ１側に電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは、第２固定コイル９Ｂが受ける外向きの力の反力として内向きの力を受ける。すなわち、第２固定コイル９Ｂにおいて上面視で反時計回りに電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは、内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づく方向に動こうとする。第１固定コイル９Ａ、第３固定コイル９Ｃ及び第４固定コイル９Ｄにおいても同様に、第１固定コイル９Ａ、第３固定コイル９Ｃ及び第４固定コイル９Ｄにおいて上面視で反時計回りに電流が流れる場合、第１磁石５Ａ、第３磁石５Ｃ及び第４磁石５Ｄのそれぞれは、内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づく方向に動こうとする。

第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥにおいてＸ１側からＸ２側に電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは、第２固定コイル９Ｂが受ける内向きの力の反力として外向きの力を受ける。すなわち、第２固定コイル９Ｂにおいて上面視で時計回りに電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは、外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れる方向に動こうとする。第１固定コイル９Ａ、第３固定コイル９Ｃ及び第４固定コイル９Ｄにおいても同様に、第１固定コイル９Ａ、第３固定コイル９Ｃ及び第４固定コイル９Ｄにおいて上面視で時計回りに電流が流れる場合、第１磁石５Ａ、第３磁石５Ｃ及び第４磁石５Ｄのそれぞれは、外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れる方向に動こうとする。

第２固定コイル９Ｂで反時計回りに電流が流れ、且つ、第４固定コイル９Ｄで時計回りに電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づくように内側に移動し、第４磁石５Ｄは外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れるように外側に移動する。そのため、第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄが取り付けられている磁石ホルダＭＨに板ばね６を介して接続されているレンズ保持部材２はＹ１側に移動する。

或いは、第２固定コイル９Ｂで時計回りに電流が流れ、且つ、第４固定コイル９Ｄで反時計回りに電流が流れる場合、第２磁石５Ｂは外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れるように外側に移動し、第４磁石５Ｄは内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づくように内側に移動する。そのため、レンズ保持部材２はＹ２側に移動する。

第２径方向駆動機構は、このようにして、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに垂直なＹ軸方向に沿って移動させることでＹ軸方向に関するシフト機能を実現できる。

第１固定コイル９Ａで反時計回りに電流が流れ、且つ、第３固定コイル９Ｃで時計回りに電流が流れる場合、第１磁石５Ａは内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づくように内側に移動し、第３磁石５Ｃは外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れるように外側に移動する。そのため、第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃが取り付けられている磁石ホルダＭＨに板ばね６を介して接続されているレンズ保持部材２はＸ２側に移動する。

或いは、第１固定コイル９Ａで時計回りに電流が流れ、且つ、第３固定コイル９Ｃで反時計回りに電流が流れる場合、第１磁石５Ａは外向きの力を受けて光軸ＪＤから離れるように外側に移動し、第３磁石５Ｃは内向きの力を受けて光軸ＪＤに近づくように内側に移動する。そのため、レンズ保持部材２はＸ１側に移動する。

第１径方向駆動機構は、このようにして、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに垂直なＸ軸方向に沿って移動させることでＸ軸方向に関するシフト機能を実現できる。

軸方向駆動機構による自動焦点調整機能及びチルト機能は、レンズ駆動装置１０１の場合と同様に実現される。

このように、レンズ駆動装置１０１Ａは、レンズ調整機能に関し、レンズ駆動装置１０１と同様の効果を実現できる。すなわち、レンズ駆動装置１０１Ａは、レンズ駆動装置１０１における４極に着磁された磁石５の代わりに、２極に着磁された磁石５を使用するため、レンズ駆動装置１０１よりも簡易な構成で、レンズ駆動装置１０１と同様の効果を実現できる。

なお、図１１及び図１２では、第２固定コイル９Ｂは、外側部９ＢＥのみが第２磁石５Ｂの下側部５ＢＬと対向するようにコイル基板１７上に配置されている。この配置は、内側部９ＢＩのみが第２磁石５Ｂの下側部５ＢＬと対向するように配置される場合に比べ、第２固定コイル９Ｂの位置を光軸ＪＤに近づけることができるため、レンズ駆動装置１０１ＡのＹ軸方向の幅を小さくできるという効果をもたらす。但し、第２固定コイル９Ｂは、内側部９ＢＩのみが第２磁石５Ｂの下側部５ＢＬと対向するようにコイル基板１７上に配置されていてもよい。第１固定コイル９Ａ、第３固定コイル９Ｃ及び第４固定コイル９Ｄについても同様である。

次に、図１３～図１５を参照し、レンズ駆動装置１０１の更に別の構成例であるレンズ駆動装置１０１Ｂについて説明する。図１３は、レンズ駆動装置１０１Ｂを構成する可動コイル３、上側板ばね１６及びコイル基板１７の斜視図であり、それらの電気的接続関係を示している。図１４は、筐体内に配置されている可動コイル３、磁石５及びコイル基板１７の組み合わせの上面図であり、可動コイル３、磁石５及び固定コイル９の位置関係を示している。図１５は、レンズ駆動装置１０１Ｂの断面図であり、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）を含む。図１５（Ａ）は、図１４の線分Ｌ３を含むＹＺ平面をＸ２側から見たときの断面を示す。図１５（Ｂ）は、図１４の線分Ｌ４を含むＸＺ平面をＹ１側から見たときの断面を示す。図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、レンズ駆動装置１０１Ｂを構成する他の部材を図示するが、明瞭化のため、可動コイル３、磁石５及び固定コイル９の断面を表すハッチングを省略している。図１３～図１５は、可動コイル３を粗いドットパターンで表し、磁石５のＮ極を細かいドットパターンで表し、固定コイル９をクロスハッチパターンで表している。

レンズ駆動装置１０１Ｂは、図１３に示すように、４つの上側板ばね１６（第１上側板ばね１６Ｐ～第４上側板ばね１６Ｓ）を有する点で、８つの上側板ばね１６（第１上側板ばね１６Ａ～第８上側板ばね１６Ｈ）を有するレンズ駆動装置１０１と相違する。また、レンズ駆動装置１０１Ｂは、４つのワイヤ８（第１ワイヤ８Ｐ～第４ワイヤ８Ｓ）を有する点で、８つのワイヤ８（第１ワイヤ８Ａ～第８ワイヤ８Ｈ）を有するレンズ駆動装置１０１と相違する。更に、レンズ駆動装置１０１Ｂは、第２可動コイル３Ｂ、第４可動コイル３Ｄ、第１固定コイル９Ａ及び第３固定コイル９Ｃが省略されている点で、レンズ駆動装置１０１と相違する。更に、レンズ駆動装置１０１Ｂは、図１４及び図１５に示すように、第１磁石５Ａ及び第３磁石５ＣがＺ軸方向で２極に着磁され、且つ、第２磁石５Ｂ及び第４磁石５ＤがＹ軸方向で２極に着磁されている点で、第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄが４極に着磁されているレンズ駆動装置１０１と相違する。但し、レンズ駆動装置１０１Ｂは、その他の点で、レンズ駆動装置１０１と同じである。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。

レンズ駆動装置１０１Ｂでは、図１３に示すように、第１上側板ばね１６Ｐは、レンズ保持部材２に固定される内側部分１６Ｐｉと、磁石ホルダＭＨに固定される外側部分１６Ｐｅと、内側部分１６Ｐｉと外側部分１６Ｐｅとの間に位置する弾性腕部１６Ｐｇとを含む。外側部分１６Ｐｅは、第１ワイヤ８Ｐが挿通され且つ固定される貫通孔１６Ｐｘを含む。第２上側板ばね１６Ｑ～第４上側板ばね１６Ｓのそれぞれについても同様である。

上側板ばね１６がレンズ駆動装置１０１Ｂに組み込まれた際には、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の上側台座部１２ｄ（図４参照。）に載置される。そして、内側部分１６ｉは接着剤でレンズ保持部材２に固定される。外側部分１６ｅは、磁石ホルダＭＨの上面（Ｚ１側の面）に固定される。外側部分１６ｅの固定は、磁石ホルダＭＨに塗布された接着剤によって実現される。

図１３に示すように、第１上側板ばね１６Ｐ～第４上側板ばね１６Ｓのそれぞれは、同じ形状を有する。そのため、この構成は、レンズ駆動装置１０１Ｂの部品点数を減らすことができる。また、上側板ばね１６は、この構成により、レンズ保持部材２をバランス良く空中で支持できる。また、上側板ばね１６は、４本のワイヤ８（第１ワイヤ８Ｐ～第４ワイヤ８Ｓ）によって支持される可動側部材ＭＢの重量バランスに悪影響を及ぼすこともない。

ワイヤ８は、固定側部材ＲＧに対して、光軸ＪＤに非平行な方向に、可動側部材ＭＢを移動可能に支持する第２支持体として機能するように構成されている。レンズ駆動装置１０１Ｂでは、ワイヤ８は、例えば銅合金等の導電性を有し且つ弾性に優れた金属材料で形成されたサスペンションワイヤであり、第１ワイヤ８Ｐ～第４ワイヤ８Ｓを含む。ワイヤ８は、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８に対して、光軸ＪＤに垂直な方向に磁石ホルダＭＨを移動可能に支持する。第１ワイヤ８Ｐ～第４ワイヤ８Ｓのそれぞれは、図１３に示すように、基端部（Ｚ２側の端部）が半田又は導電性接着剤等でコイル基板１７に固定され、且つ、先端部（Ｚ１側の端部）が半田又は導電性接着剤等で上側板ばね１６の外側部分１６ｅに固定される。この構成により、可動側部材ＭＢは、第１ワイヤ８Ｐ～第４ワイヤ８Ｓで、光軸ＪＤに垂直な方向であるＸ軸方向とＹ軸方向のそれぞれに移動可能に支持されている。

コイル基板１７は、径方向駆動機構ＲＫを構成する固定コイル９を含む。レンズ駆動装置１０１Ｂでは、固定コイル９は、フィルムタイプのコイルであり、図１３に示すように、第２固定コイル９Ｂ及び第４固定コイル９Ｄを含む。固定コイル９は、巻線タイプであってもよく、積層タイプであってもよい。

レンズ駆動装置１０１Ｂでは、第２磁石５Ｂは、Ｙ軸方向に２極に着磁された直方体形状を有する永久磁石であり、図１５（Ａ）に示すように接着剤で磁石ホルダＭＨに固定されている。そして、第２磁石５Ｂは、内側部５ＢＩ及び外側部５ＢＥを含む。図１５（Ａ）の例では、内側部５ＢＩはＮ極に着磁され、外側部５ＢＥはＳ極に着磁されている。内側部５ＢＩは、その下側面が第２固定コイル９Ｂの内側部９ＢＩと対向するように離間して配置されている。外側部５ＢＥは、その下側面が第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥと対向するように離間して配置されている。なお、フランジ部５２の第３側面２Ａ３には第２可動コイル３Ｂが取り付けられていないため、第２磁石５Ｂの内側部５ＢＩは、その内側面が第３側面２Ａ３と直接的に対向するように離間して配置されている。第４磁石５Ｄについても同様である。

レンズ駆動装置１０１Ｂでは、第３磁石５Ｃは、Ｚ軸方向に２極に着磁された直方体形状を有する永久磁石であり、図１５（Ｂ）に示すように接着剤で磁石ホルダＭＨに固定されている。そして、第３磁石５Ｃは、上側部５ＣＵ及び下側部５ＣＬを含む。図１５（Ｂ）の例では、上側部５ＣＵはＮ極に着磁され、下側部５ＣＬはＳ極に着磁されている。上側部５ＣＵは、その内側面が第３可動コイル３Ｃの上側部３ＣＵと対向するように離間して配置されている。下側部５ＣＬは、その内側面が第３可動コイル３Ｃの下側部３ＣＬと対向するように離間して配置されている。なお、コイル基板１７には第３固定コイル９Ｃが設けられていないため、第３磁石５Ｃの下側部５ＣＬは、その下側面がコイル基板１７と直接的に対向するように離間して配置されている。第１磁石５Ａについても同様である。

上述のように、レンズ駆動装置１０１Ｂでは、軸方向駆動機構ＭＫは、レンズ保持部材２に取り付けられる第１可動コイル３Ａ及び第３可動コイル３Ｃと、第１可動コイル３Ａと対向するように離間して配置される第１磁石５Ａと、第３可動コイル３Ｃと対向するように離間して配置される第３磁石５Ｃと、で構成されている。

そのため、軸方向駆動機構ＭＫは、可動コイル３に流れる電流と磁石５が発生する磁界とで駆動力（推力）を発生させ、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って上下に移動させる自動焦点調整機能を実現でき、或いは、レンズ保持部材２をＹ軸回りに回転させるチルト機能を実現できる。

具体的には、図１３に示すように、第１上側板ばね１６Ｐの内側部分１６Ｐｉは、導電性接合剤を介して第１可動コイル３Ａの巻き終わり側の線材３４Ａに通電可能に接続されている。また、第１上側板ばね１６Ｐの外側部分１６Ｐｅは、第１ワイヤ８Ｐ及びコイル基板１７を介して電流供給源に通電可能に接続されている。同様に、第２上側板ばね１６Ｑの内側部分１６Ｑｉは、導電性接合剤を介して第１可動コイル３Ａの巻き始め側の線材３３Ａに通電可能に接続されている。また、第２上側板ばね１６Ｑの外側部分１６Ｑｅは、第２ワイヤ８Ｑ及びコイル基板１７を介して電流供給源に通電可能に接続されている。第３上側板ばね１６Ｒ及び第４上側板ばね１６Ｓについても同様である。

この構成により、軸方向駆動機構ＭＫに関する電流は、コイル基板１７の端子部１７Ｔから、第１ワイヤ８Ｐ、第１上側板ばね１６Ｐの外側部分１６Ｐｅ、内側部分１６Ｐｉ、第１可動コイル３Ａの巻き終わり側の線材３４Ａ、第１可動コイル３Ａ、巻き始め側の線材３３Ａ、第２上側板ばね１６Ｑの内側部分１６Ｑｉ、外側部分１６Ｑｅ及び第２ワイヤ８Ｑを経て、コイル基板１７の端子部１７Ｔに流れ、或いはその逆方向に流れる。第３可動コイル３Ｃを流れる電流についても同様である。

レンズ駆動装置１０１Ｂでは、径方向駆動機構ＲＫは、コイル基板１７に設けられた第２固定コイル９Ｂ及び第４固定コイル９Ｄと、Ｚ軸方向において第２固定コイル９Ｂと対向するように離間して配置される第２磁石５Ｂと、Ｚ軸方向において第４固定コイル９Ｄと対向するように離間して配置される第４磁石５Ｄと、で構成されている。

径方向駆動機構ＲＫに関する電流は、例えば、メイン基板に配置された電流供給源から、コイル基板１７の端子部１７Ｔを経て、第２固定コイル９Ｂ及び第４固定コイル９Ｄのそれぞれに別々に流れる。

そのため、径方向駆動機構ＲＫは、固定コイル９に流れる電流と磁石５が発生する磁界とで駆動力（推力）を発生させ、光軸ＪＤに垂直なＹ軸方向に沿って磁石ホルダＭＨを移動させるＹ軸方向に関するシフト機能を実現できる。なお、レンズ駆動装置１０１Ｂでは、光軸ＪＤに垂直なＸ軸方向に沿って磁石ホルダＭＨを移動させるＸ軸方向に関するシフト機能は省略されている。構造の簡略化及び省スペース化のためである。また、Ｘ軸方向に関するシフト機能によって実現される手振れ補正は、軸方向駆動機構ＭＫによるチルト機能によっても実現され得るためである。

このように、レンズ駆動装置１０１Ｂは、レンズ調整機能に関し、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａのそれぞれと同様の効果を実現できる。すなわち、レンズ駆動装置１０１Ｂは、レンズ駆動装置１０１における４極に着磁された磁石５の代わりに、２極に着磁された磁石５を使用するため、レンズ駆動装置１０１よりも簡易な構成で、レンズ駆動装置１０１と同様の効果を実現できる。また、レンズ駆動装置１０１Ｂでは、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａのそれぞれにおける第２可動コイル３Ｂ、第４可動コイル３Ｄ、第１固定コイル９Ａ及び第３固定コイル９Ｃが省略されている。そのため、レンズ駆動装置１０１Ｂは、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａのそれぞれよりも簡易な構成で、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａのそれぞれと同様の効果を実現できる。

例えば、レンズ駆動装置１０１Ｂは、レンズが自重によって傾いて光軸ＪＤが水平方向よりも下方を向く傾向にある場合、チルト機能によってレンズ保持部材２をＹ軸回りに回転させることで光軸ＪＤを水平方向に向けることができる。「レンズが自重によって傾いて光軸ＪＤが水平方向よりも下方を向く傾向にある場合」は、例えば、ケース４の第１側板部４Ａ１の表面又は第３側板部４Ａ３の表面が鉛直下方を向くように配置された場合を含む。

上述のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂは、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、少なくとも、レンズ保持部材２の外周面を構成する４つ以上の側面のうちの対向する２つの第１対向側面（第１側面２Ａ１及び第５側面２Ａ５）のそれぞれに配置された可動コイル３（第１可動コイル３Ａ及び第３可動コイル３Ｃ）と、光軸方向に垂直な方向において可動コイル３（第１可動コイル３Ａ及び第３可動コイル３Ｃ）のそれぞれの外側に離間して配置された第１磁性部材（第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃ）と、光軸方向に垂直な方向において、レンズ保持部材２の外周面を構成する４つ以上の側面のうちの、２つの第１対向側面（第１側面２Ａ１及び第５側面２Ａ５）以外の対向する２つの第２対向側面（第３側面２Ａ３及び第７側面２Ａ７）のそれぞれの外側に離間して配置された第２磁性部材（第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄ）と、第２磁性部材（第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄ）のそれぞれに対して光軸方向に離間して配置された固定コイル９（第２固定コイル９Ｂ及び第４固定コイル９Ｄ）と、第１磁性部材及び第２磁性部材を保持する保持部材としての磁石ホルダＭＨと、レンズ保持部材２をレンズ体の光軸方向へ移動可能に支持する第１支持体としての板ばね６と、レンズ保持部材２を光軸方向と交差する方向へ移動可能に支持する第２支持体としてのワイヤ８と、を備えている。可動コイル３（第１可動コイル３Ａ及び第３可動コイル３Ｃ）のそれぞれは、中心軸が光軸方向に垂直となり、且つ、個別に通電可能となるように構成されており、光軸方向において互いに対向する上側部（上側部３ＡＵ及び３ＣＵ）と下側部（下側部３ＡＬ及び３ＣＬ）とを有する。第１磁性部材（第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃ）のそれぞれは、可動コイル３（第１可動コイル３Ａ及び第３可動コイル３Ｃ）の上側部と対向する第１部分（上側部５ＡＵ及び５ＣＵ）と可動コイル３の下側部に対向する第２部分（下側部５ＡＬ及び５ＣＬ）とが異なる磁極となるように構成されている。この構成により、レンズ駆動装置１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方に関するチルト機能をもたらす軸方向駆動機構ＭＫを実現できるため、レンズの自重による傾きを補正することで、自重による影響を抑制或いは防止することができる。なお、磁界を発生する磁性部材は、永久磁石であってもよく、電磁石であってもよい。また、光軸方向は、レンズ体に関する光軸ＪＤの方向、及び、光軸ＪＤに平行な方向を含む。

例えば、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａでは、４つの可動コイル３は、それぞれ独立して通電可能となるように構成されている。また、レンズ駆動装置１０１Ｂでは、２つの可動コイル３は、それぞれ独立して通電可能となるように構成されている。そのため、レンズ駆動装置１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂは、例えば、対向する２つの可動コイル３である第１可動コイル３Ａ及び第３可動コイル３Ｃのそれぞれに流れる電流の向き及び大きさの少なくとも一方を異ならせることで、レンズ保持部材２をＹ軸回りに回転（傾斜）させることができる。

したがって、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａは、手振れ等が発生した際に、可動側部材ＭＢをＸ軸方向へ移動させる補正（シフト機能による補正）に加えて、レンズ保持部材２をＹ軸回りに傾斜させる補正（チルト機能による補正）を行うことができる。その結果、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａは、Ｘ軸方向における補正量を全体として大きくできるとともに、Ｘ軸方向における可動側部材ＭＢの移動（シフト機能による補正）のための空間を小さくでき、レンズ駆動装置１０１の小型化を図ることができる。

レンズ駆動装置１０１Ｂは、手振れ等が発生した際に、可動側部材ＭＢをＸ軸方向へ移動させる補正（シフト機能による補正）の代わりに、レンズ保持部材２をＹ軸回りに傾斜させる補正（チルト機能による補正）を行うことができる。その結果、レンズ駆動装置１０１Ｂは、Ｘ軸方向におけるシフト機能による補正と同様の補正を実現できるとともに、Ｘ軸方向における可動側部材ＭＢの移動（シフト機能による補正）のための空間を無くすことができ、レンズ駆動装置１０１の小型化を図ることができる。

可動コイル３は、レンズ保持部材２の外周面を構成する４つの側面である第１対向側面及び第２対向側面のそれぞれに配置されていてもよい。例えば図４に示すように、可動コイル３は、第１側面２Ａ１、第３側面２Ａ３、第５側面２Ａ５及び第７側面２Ａ７のそれぞれに配置されていてもよい。この構成により、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａは、自動焦点調整機能と、Ｘ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれに関するチルト機能とを実現できる。

固定コイル９は、第１磁性部材（第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃ）及び第２磁性部材（第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄ）のそれぞれに対して光軸方向に離間して配置されていてもよい。例えば図８に示すように、第１固定コイル９Ａ～第４固定コイル９Ｄは、第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄに対してＺ軸方向に離間して配置されていてもよい。この構成により、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに関するシフト機能を実現できる。

第２磁性部材（第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄ）のそれぞれは、可動コイル３の上側部に対向する第１部分と可動コイル３の下側部に対向する第２部分とが異なる磁極となるように構成されていてもよい。例えば図１２に示すように、第２磁石５Ｂは、第２可動コイル３Ｂの上側部３ＢＵに対向する第１部分としての上側部５ＢＵがＮ極となり、且つ、第２可動コイル３Ｂの下側部３ＢＬに対向する第２部分としての下側部５ＢＬがＳ極となるように構成されていてもよい。第４磁石５Ｄについても同様である。この構成により、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａは、可動コイル３を流れる電流と第２磁性部材が生成する磁界とを有効に利用して電磁力を発生させ、自動焦点調整機能とＸ軸回りに関するチルト機能とを実現できる。

第２磁性部材（第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄ）のそれぞれは、固定コイル９の内側部と対向する内側部分と固定コイル９の外側部と対向する外側部分とが異なる磁極となるように構成されていてもよい。例えば図１５（Ａ）に示すように、第２磁石５Ｂは、第２固定コイル９Ｂの内側部９ＢＩと対向する内側部分としての内側部５ＢＩがＮ極となり、且つ、第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥと対向する外側部分としての外側部５ＢＥがＳ極となるように構成されていてもよい。第４磁石５Ｄについても同様である。この構成により、レンズ駆動装置１０１、１０１Ａ及び１０１Ｂは、固定コイル９を流れる電流と第２磁性部材が生成する磁界とを有効に利用して電磁力を発生させ、Ｙ軸方向に関するシフト機能を実現できる。

第１磁性部材（第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃ）及び第２磁性部材（第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄ）のそれぞれにおける、可動コイル３の上側部に対向する第１部分は、可動コイル３に近い内側第１部分と、可動コイル３から遠い外側第１部分とが、異なる磁極となるように構成されていてもよい。また、第１磁性部材（第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃ）及び第２磁性部材（第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄ）のそれぞれにおける、可動コイル３の下側部に対向する第２部分は、可動コイル３に近い内側第２部分と、可動コイル３から遠い外側第２部分とが、異なる磁極となるように構成されていてもよい。そして、内側第２部分のそれぞれは、対応する固定コイル９の内側部と対向し、外側第２部分のそれぞれは、対応する固定コイル９の外側部と対向していてもよい。例えば、図９に示すように、第２磁石５Ｂにおける、第２可動コイル３Ｂの上側部３ＢＵと対向する第１部分としての上側部５ＢＵは、第２可動コイル３Ｂに近い内側第１部分としての内側上部５ＢＵＩがＮ極となり、且つ、第２可動コイル３Ｂから遠い外側第１部分としての外側上部５ＢＵＥがＳ極となるように構成されていてもよい。また、第２可動コイル３Ｂの下側部３ＢＬと対向する第２部分として下側部５ＢＬは、第２可動コイル３Ｂに近い内側第２部分としての内側下部５ＢＬＩがＳ極となり、且つ、第２可動コイル３Ｂから遠い外側第２部分としての外側下部５ＢＬＥがＮ極となるように構成されていてもよい。そして、内側下部５ＢＬＩは、第２固定コイル９Ｂの内側部９ＢＩと対向し、外側下部５ＢＬＥは、第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥと対向していてもよい。第１磁石５Ａ、第３磁石５Ｃ及び第４磁石５Ｄにおいても同様である。

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、可動コイル３の上側部及び下側部、並びに、固定コイル９の内側部及び外側部のそれぞれに、第１磁性部材又は第２磁性部材の異なる磁極の部分から、磁界を作用させることができる。

例えば、レンズ駆動装置１０１は、図９に示すように、第２磁石５Ｂの内側上部５ＢＵＩを構成するＮ極の部分から第２可動コイル３Ｂの上側部３ＢＵに磁界を作用させ、且つ、第２磁石５Ｂの内側下部５ＢＬＩを構成するＳ極の部分から第２可動コイル３Ｂの下側部３ＢＬに磁界を作用させることができる。したがって、レンズ駆動装置１０１は、電流の向きが互いに逆となる第２可動コイル３Ｂの上側部３ＢＵと下側部３ＢＬとに異なる方向の磁界を作用させることができ、すなわち、第２可動コイル３Ｂの上側部３ＢＵと下側部３ＢＬとで同じ向きの電磁力を発生させることができ、効率的なシフト機能を実現することができる。

また、レンズ駆動装置１０１は、第２磁石５Ｂの内側下部５ＢＬＩを構成するＳ極の部分から第２固定コイル９Ｂの内側部９ＢＩに磁界を作用させ、且つ、第２磁石５Ｂの外側下部５ＢＬＥを構成するＮ極の部分から第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥに磁界を作用させることができる。したがって、レンズ駆動装置１０１は、電流の向きが互いに逆となる第２固定コイル９Ｂの内側部９ＢＩと外側部９ＢＥとに異なる方向の磁界を作用させることができ、すなわち、第２固定コイル９Ｂの内側部９ＢＩと外側部９ＢＥとで同じ向きの電磁力を発生させることができ、図１２に示すレンズ駆動装置１０１Ａに比べて、効率的なシフト機能を実現することができる。

なお、第１磁性部材（第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃ）のそれぞれと、第２磁性部材（第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄ）のそれぞれとは、４つの磁極を有する１つの永久磁石で構成されていてもよい。この場合には、レンズ駆動装置１０１は、省スペース且つ簡易な構成で、自動焦点調整機能と、Ｘ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれに関するチルト機能と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに関するシフト機能と、を実現できる。

第１磁性部材（第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃ）のそれぞれは、光軸方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成され且つ固定コイル９の内側部又は外側部に対向していてもよい。また、第２磁性部材（第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄ）のそれぞれも、光軸方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成され且つ固定コイル９の内側部又は外側部に対向していてもよい。この場合、第１磁性部材（第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃ）のそれぞれは、可動コイル３の上側部に対向する第１部分と可動コイル３の下側部に対向する第２部分とが異なる磁極となるように構成されていてもよい。例えば図１２に示すように、第２磁石５Ｂは、光軸方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成され且つ第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥに対向していてもよい。第１磁石５Ａ、第３磁石５Ｃ及び第４磁石５Ｄについても同様である。この場合、第１磁石５Ａは、第１可動コイル３Ａの上側部３ＡＵに対向する第１部分としての上側部５ＡＵがＮ極となり、第１可動コイル３Ａの下側部３ＡＬに対向する第２部分としての下側部５ＡＬがＳ極となるように構成されていてもよい。第２磁石５Ｂ～第４磁石５Ｄについても同様である。この構成により、レンズ駆動装置１０１Ａは、省スペース且つ簡易な構成で、自動焦点調整機能と、Ｘ軸回り及びＹ軸回りのそれぞれに関するチルト機能と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに関するシフト機能と、を実現できる。

第１磁性部材（第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃ）のそれぞれは、光軸方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成されていてもよい。また、第２磁性部材（第２磁石５Ｂ及び第４磁石５Ｄ）のそれぞれは、光軸ＪＤに垂直な方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成されていてもよい。この場合、第１磁性部材（第１磁石５Ａ及び第３磁石５Ｃ）のそれぞれは、可動コイル３の上側部に対向する第１部分と可動コイル３の下側部に対向する第２部分とが異なる磁極となるように構成されていてもよい。例えば図１５（Ｂ）に示すように、第３磁石５Ｃは、光軸方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成されていてもよい。この場合、第３磁石５Ｃは、図１５（Ｂ）に示すように、第３可動コイル３Ｃの上側部３ＣＵに対向する第１部分としての上側部５ＣＵがＮ極となり、第３可動コイル３Ｃの下側部３ＣＬに対向する第２部分としての下側部５ＣＬがＳ極となるように構成されていてもよい。第１磁石５Ａについても同様である。また、図１５（Ａ）に示すように、第２磁石５Ｂは、光軸ＪＤに垂直な方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成されていてもよい。この場合、第２磁石５Ｂは、図１５（Ａ）に示すように、第２固定コイル９Ｂの内側部９ＢＩに対向する内側部５ＢＩがＮ極となり、第２固定コイル９Ｂの外側部９ＢＥに対向する外側部５ＢＥがＳ極となるように構成されていてもよい。第４磁石５Ｄについても同様である。この構成により、レンズ駆動装置１０１Ｂは、省スペース且つ簡易な構成で、自動焦点調整機能と、Ｙ軸回りに関するチルト機能と、Ｙ軸方向に関するシフト機能と、を実現できる。

第１支持体は、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄのそれぞれの一端部（巻き始め部）又は他端部（巻き終わり部）に個別に導通される少なくとも８つの板ばねで構成されていてもよい。また、第２支持体は、少なくとも８つの板ばねのそれぞれに接続された少なくとも８つのサスペンションワイヤで構成されていてもよい。この場合、少なくとも８つのサスペンションワイヤは、レンズ保持部材２の角部（第１対向側面と第２対向側面との間の部分）に対応する位置に２つずつ配置されていてもよい。例えば図６に示すように、第１支持体としての板ばね６は、８つの上側板ばね１６（第１上側板ばね１６Ａ～第８上側板ばね１６Ｈ）で構成されていてもよい。また、第２支持体としてのワイヤ８は、８つの上側板ばね１６（第１上側板ばね１６Ａ～第８上側板ばね１６Ｈ）のそれぞれに接続された８つのサスペンションワイヤ（第１ワイヤ８Ａ～第８ワイヤ８Ｈ）で構成されていてもよい。この場合、８つのサスペンションワイヤ（第１ワイヤ８Ａ～第８ワイヤ８Ｈ）は、レンズ保持部材２の角部に対応する位置に２つずつ配置されていてもよい。この構成により、レンズ駆動装置１０１及び１０１Ａは、省スペース且つ簡易な構成で、レンズ保持部材２の外周面を構成する４つの側面（第１対向側面及び第２対向側面）に配置されている可動コイル３のそれぞれに別々に電流が供給されるようにすることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述のレンズ駆動装置１０１では、磁界を発生する磁性部材としての第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄのそれぞれは、４極に着磁されている１つの磁石であるが、図１６（Ｂ）に示すように、第１磁性部材及び第２磁性部材は、２極に着磁された磁石を２つ組み合わせることで構成されていてもよい。図１６は、第２磁性部材をＸ２側から見たときの第２磁性部材の側面図であり、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）を含む。図１６（Ａ）は、上述のレンズ駆動装置１０１に組み込まれている第２磁性部材としての第２磁石５Ｂの側面を示し、図１６（Ｂ）は、その変形例である第２磁性部材５Ｂａの側面を示している。

第２磁性部材５Ｂａは、２極に着磁された直方体形状を有する磁石５Ｂ１と、２極に着磁された直方体形状を有する磁石５Ｂ２と、磁性金属で形成されたヨーク５Ｂ３と、を含む。ヨーク５Ｂ３は、非磁性金属又は樹脂等で形成されたスペーサで置き換えられてもよい。また、磁石５Ｂ１と磁石５Ｂ２との間には空間が設けられていてもよい。図１６（Ｂ）の例では、磁石５Ｂ１は、Ｓ極に着磁された外側上部５ＢＵＥと、Ｎ極に着磁された内側上部５ＢＵＩとを含む。磁石５Ｂ２は、Ｓ極に着磁された内側下部５ＢＬＩと、Ｎ極に着磁された外側下部５ＢＬＥとを含む。

このような構成の第２磁性部材５Ｂａを用いることで、レンズ駆動装置１０１は、４極に着磁された磁石を用いることなく、第２磁石５Ｂを用いた場合と同様の機能を実現できる。

また、図１６（Ｂ）の例では、第２磁性部材５Ｂａは、磁石５Ｂ１と磁石５Ｂ２とでヨーク５Ｂ３を挟むように構成されている。但し、ヨーク５Ｂ３は、省略されてもよい。この場合、磁石５Ｂ１及び磁石５Ｂ２は互いに接するように配置されていてもよい。また、第２磁性部材５Ｂａは、Ｙ軸方向に２極に着磁された２つの磁石５Ｂ１及び５Ｂ２がＺ軸方向で重なるように構成されているが、Ｚ軸方向に２極に着磁された２つの磁石がＹ軸方向で重なるように構成されていてもよい。第１磁性部材（第１磁石５Ａ、第３磁石５Ｃ及び第４磁石５Ｄ）についても同様である。

また、上述のレンズ駆動装置１０１では、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄは、図４に示すように、フランジ部５２の第１側面２Ａ１、第３側面２Ａ３、第５側面２Ａ５及び第７側面２Ａ７のそれぞれに形成された突出部に取り付けられている。但し、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄは、フランジ部５２の他の側面に形成された突出部に取り付けられていてもよい。例えば、第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄは、フランジ部５２の第２側面２Ａ２、第４側面２Ａ４、第６側面２Ａ６及び第８側面２Ａ８のそれぞれに形成された突出部に取り付けられていてもよい。この場合、第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄは、望ましくは、第２側面２Ａ２、第４側面２Ａ４、第６側面２Ａ６及び第８側面２Ａ８のそれぞれに取り付けられた第１可動コイル３Ａ～第４可動コイル３Ｄに対向するように離間して配置される。そして、第１固定コイル９Ａ～第４固定コイル９Ｄは、望ましくは、そのように配置された第１磁石５Ａ～第４磁石５Ｄに対向するように離間して配置される。このように、可動コイル３、磁石５及び固定コイル９は、ケース４の角部に対向するように配置されていてもよい。レンズ駆動装置１０１Ａ及び１０１Ｂのそれぞれにおいても同様に、可動コイル３、磁石５及び固定コイル９は、ケース４の角部に対向するように配置されていてもよい。この場合、レンズ保持部材２は、望ましくは、第２側面２Ａ２と第６側面２Ａ６とが平行となり、第４側面２Ａ４と第８側面２Ａ８とが平行となり、且つ、第２側面２Ａ２と第４側面２Ａ４とが垂直となるように構成される。但し、レンズ保持部材２は、第２側面２Ａ２と第４側面２Ａ４とが非垂直となるように構成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、レンズ保持部材２の状態は、４つのセンサ１０（第１センサ１０Ａ～第４センサ１０Ｄ）を用いて検出されるが、３つ以下又は５つ以上のセンサ１０を用いて検出されるように構成されていてもよい。

２・・・レンズ保持部材 ３・・・可動コイル ４・・・ケース ４Ａ・・・外壁部 ４Ｂ・・・上面部 ４ｓ・・・収納部 ５・・・磁石 ６・・・板ばね ８・・・ワイヤ ９・・・固定コイル １０・・・センサ １１・・・貫通部 １２・・・筒状部 １２ｂ・・・下側台座部 １２ｄ・・・上側台座部 １２ｊ・・・コイル支持部 １５・・・補助磁石 １６・・上側板ばね １６ｅ・・・外側部分 １６ｇ・・・弾性腕部 １６ｉ・・・内側部分 １６ｘ・・・貫通孔 １７・・・コイル基板 １７Ｔ・・・端子部 １８・・・ベース部材 １８ｋ・・・開口 ２６・・・下側板ばね ２６ｅ・・・外側部分 ２６ｇ・・・弾性腕部 ２６ｉ・・・内側部分 ３３、３４・・・線材 ５２・・・フランジ部 １０１、１０１Ａ、１０１Ｂ・・・レンズ駆動装置 ＪＤ・・・光軸 ＬＢ・・・下側部材 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＨ・・・磁石ホルダ ＭＫ・・・軸方向駆動機構 ＲＧ・・・固定側部材 ＲＫ・・・径方向駆動機構

Claims (10)

1. レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
   少なくとも、前記レンズ保持部材の外周面を構成する４つ以上の側面のうちの対向する２つの第１対向側面のそれぞれに配置された可動コイルと、
   光軸方向に垂直な方向において前記可動コイルのそれぞれの外側に離間して配置された第１磁性部材と、
   光軸方向に垂直な方向において、前記レンズ保持部材の外周面を構成する４つ以上の側面のうちの、２つの前記第１対向側面以外の対向する２つの第２対向側面のそれぞれの外側に離間して配置された第２磁性部材と、
   前記第２磁性部材のそれぞれに対して光軸方向に離間して配置された固定コイルと、
   前記第１磁性部材及び前記第２磁性部材を保持する保持部材と、
   前記レンズ保持部材を前記レンズ体の光軸方向へ移動可能に支持する第１支持体と、
   前記レンズ保持部材を光軸方向と交差する方向へ移動可能に支持する第２支持体と、
   を備えるレンズ駆動装置であって、
   前記可動コイルのそれぞれは、中心軸が光軸方向に垂直となり、且つ、個別に通電可能となるように構成されており、光軸方向において互いに対向する上側部と下側部とを有し、
   前記第１磁性部材のそれぞれは、前記可動コイルの前記上側部と対向する第１部分と前記可動コイルの前記下側部に対向する第２部分とが異なる磁極となるように構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記可動コイルは、前記レンズ保持部材の外周面を構成する前記第１対向側面及び前記第２対向側面のそれぞれに配置されている、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記固定コイルは、前記第１磁性部材及び前記第２磁性部材のそれぞれに対して光軸方向に離間して配置されている、
   請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第２磁性部材のそれぞれは、前記可動コイルの前記上側部に対向する第１部分と前記可動コイルの前記下側部に対向する第２部分とが異なる磁極となるように構成されている、
   請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第２磁性部材のそれぞれは、前記固定コイルの内側部と対向する内側部分と前記固定コイルの外側部と対向する外側部分とが異なる磁極となるように構成されている、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記第１磁性部材及び前記第２磁性部材のそれぞれの前記第１部分は、前記可動コイルに近い内側第１部分と、前記可動コイルから遠い外側第１部分とが、異なる磁極となるように構成され、
   前記第１磁性部材及び前記第２磁性部材のそれぞれの前記第２部分は、前記可動コイルに近い内側第２部分と、前記可動コイルから遠い外側第２部分とが、異なる磁極となるように構成され、
   前記内側第２部分のそれぞれは、前記固定コイルの内側部と対向し、
   前記外側第２部分のそれぞれは、前記固定コイルの外側部と対向している、
   請求項４に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１磁性部材のそれぞれは、光軸方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成され且つ前記固定コイルの内側部又は外側部に対向しており、
   前記第２磁性部材のそれぞれも、光軸方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成され且つ前記固定コイルの内側部又は外側部に対向している、
   請求項３又は４に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記第１磁性部材のそれぞれは、光軸方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成されており、
   前記第２磁性部材のそれぞれは、光軸に垂直な方向に異なる２つの磁極を有する１つの永久磁石で構成されている、
   請求項１又は５に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記第１支持体は、前記可動コイルの一端部と他端部のそれぞれに接続された少なくとも８つの板ばねで構成されており、
   前記第２支持体は、少なくとも８つの前記板ばねのそれぞれに接続された少なくとも８つのサスペンションワイヤで構成されており、
   少なくとも８つの前記サスペンションワイヤは、前記レンズ保持部材の前記第１対向側面と前記第２対向側面との間に位置する部分に対応して２つずつ配置されている、
   請求項２乃至４の何れかに記載のレンズ駆動装置。
10. 請求項１乃至９の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
    前記レンズ体と、
    前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
    カメラモジュール。

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