JP2022068489A - 医療機器 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に開示された医療機器(双方向に推進可能なカテーテル制御ハンドル)は、第1及び第2の撓みワイヤを含んでいるカテーテル本体の末端の撓みを制御するためのハンドルであって、 スライドベースであって、第1の端部、第2の端部及び当該スライドベースの少なくとも一部分内を長手方向に延びているスライド室とを含んでいるスライドベースと、 前記スライドベースの前記第1の端部に回転可能に結合された調整ノブであって、当該調整ノブ内に穴が延びており、当該穴の内径の少なくとも一部分が内側右ねじと内側左ねじとを含んでいる前記調整ノブと、 前記スライド室内に配置されており且つ前記第1の撓みワイヤに結合されるようになされており且つ外側右ねじを含んでいる第1のスライドと、 前記スライド室内に配置されており且つ前記第2の撓みワイヤに結合されるようになされており且つ外側左ねじを含んでいる第2のスライドと、を含んでおり、 前記調整ノブの内側ねじが、前記スライドの外側ねじと係合し、前記調整ノブの回転によって前記スライドが前記スライド室内で互いに反対方向に変位せしめられるようになされている(特許文献1の請求項1を参照)。
先端可撓部分を有するチューブの基端部が内部に挿入されるハウジングと、
前記ハウジングの長手方向の軸の周りを回転可能に設けられる回転操作部と、
前記ハウジングの内部に配置されて前記回転操作部の操作方向に回転するシャフトであって、互いにリードの等しい右ねじおよび左ねじが外周面の同じ領域に形成されている回転シャフトと、
前記回転シャフトの前記右ねじおよび前記左ねじのいずれか一方に螺合可能なねじが内周面に形成された樋状部を有し、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を時計方向に回転操作することにより、ホームポジションから前記回転シャフトに沿って基端方向に移動し、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を反時計方向に回転操作することにより、前記ホームポジションから前記回転シャフトに沿って先端方向に移動する第1スライダと、
前記回転シャフトの前記右ねじおよび前記左ねじのいずれか他方に螺合可能なねじが内周面に形成された樋状部を有し、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を時計方向に回転操作することにより、前記第1スライダの移動距離と等しい距離をホームポジションから前記回転シャフトに沿って先端方向に移動し、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに前記回転操作部を反時計方向に回転操作することにより、前記第1スライダの移動距離と等しい距離を前記ホームポジションから前記回転シャフトに沿って基端方向に移動する第2スライダと、
前記第1スライダの基端側において前記第1スライダと接離可能に配置され、前記チューブの先端を第1方向に偏向させるための第1操作用ワイヤの基端部が固定され、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに位置するニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動可能であり、前記第1スライダが基端方向に移動するときに、前記第1スライダと接触しながら前記回転シャフトに沿って基端方向に移動する第1アンカーと、
前記第2スライダの基端側において前記第2スライダと接離可能に配置され、前記チューブの先端を第2方向に偏向させるための第2操作用ワイヤの基端部が固定され、前記チューブの前記先端可撓部分が直線状態にあるときに位置するニュートラルポジションから先端方向および基端方向に移動可能であり、前記第2スライダが基端方向に移動するときに、前記第2 スライダと接触しながら前記回転シャフトに沿って基端方向に移動する第2アンカーと、
先端可撓部分を有し、前記ハンドルの前記ハウジングの内部に基端部が挿入された医療用チューブと、を備えてなる(特許文献2の請求項1,6を参照)。
(1)可撓性を有するチューブ部材と、
正回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第1の方向に偏向させ、前記正回転方向と反対の逆回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第2の方向に偏向させる回転操作部と、
前記回転操作部を回転操作する際に把持される把持部と、
前記回転操作部と前記把持部との間に設けられ、前記回転操作部を回転操作する際に、前記回転操作部と前記把持部との間に摩擦力を発生させる摩擦部材と、を備えることを特徴とする。
すなわち、回転操作部(ダイヤル)と把持部(ハンドルケース)との間に設けられ、回転操作部を回転操作する際に、回転操作部と把持部との間に摩擦力を発生させる摩擦部材を備えているため、ハンドル部(回転操作部(ダイヤル)+把持部(ハンドルケース))の操作に適切な負荷が与えられ、回転操作部が重すぎず、軽すぎず、適切な負荷で回転することになる。
したがって、本発明の医療機器の上記(1)の構成によれば、操作者の思った以上に回転操作部(ダイヤル)が回転してしまうことを抑制して、チューブ部材の先端の向きを制御する際の操作性をさらに向上させることができる。
(2)可撓性を有するチューブ部材と、
正回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第1の方向に偏向させ、前記正回転方向と反対の逆回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第2の方向に偏向させる回転操作部と、
前記回転操作部を回転操作する際に把持される把持部と、
前記回転操作部と前記チューブ部材との間に設けられ、前記回転操作部を回転操作する際に、前記回転操作部と前記チューブ部材との間に摩擦力を発生させる摩擦部材と、を備えることを特徴とする。
すなわち、回転操作部(ダイヤル)とチューブ部材との間に設けられ、回転操作部を回転操作する際に、回転操作部とチューブ部材との間に摩擦力を発生させる摩擦部材を備えているため、ハンドル部(回転操作部(ダイヤル)+把持部(ハンドルケース))の操作に適切な負荷が与えられ、回転操作部が重すぎず、軽すぎず、適切な負荷で回転することになる。
したがって、本発明の医療機器の上記(2)の構成によれば、操作者の思った以上に回転操作部(ダイヤル)が回転してしまうことを抑制して、チューブ部材の先端の向きを制御する際の操作性をさらに向上させることができる。
第2の移動部材が移動する第2の送り軸と、
一端が前記チューブ部材の先端に固定され、他端が前記第1の移動部材もしくは前記第1の移動部材と連動する第1の他の部材に固定された第1の操作ワイヤと、
一端が前記チューブ部材の先端に固定され、他端が前記第2の移動部材もしくは前記第2の移動部材と連動する第2の他の部材に固定された第2の操作ワイヤと、
前記第1の送り軸に固定された第1のギアと、
前記第2の送り軸に固定された第2のギアと、
前記第1のギアと前記第2のギアとの間に設けられ、前記回転操作部を回転することで回転し、前記第1のギアと前記第2のギアに回転駆動力を伝達するメインギアと、をさらに備え、
前記回転操作部を前記正回転方向に回転した際に、前記第1の移動部材が基端側に移動することで、前記第1の操作ワイヤが前記チューブ部材の先端を前記第1の方向に偏向し、
前記回転操作部を前記逆回転方向に回転した際に、前記第2の移動部材が基端側に移動することで、前記第2の操作ワイヤが前記チューブ部材の先端を前記第2の方向に偏向する。上記(3)の好ましい構成によれば、第1の移動部材(第1のスライド)と第2の移動部材(第2のスライド)が離間して設けられているため、2つの移動部材(スライド)同士の摩擦によって力の伝達のロスが生じることはない。
したがって、上記(3)の好ましい構成によれば、回転操作部(ダイヤル)への強い回転力を必要としないため、チューブ部材の先端の向きを制御する際の操作性を格段に向上させることができる。
前記第1の把持部部材と前記第2の把持部部材は、互いに着脱可能に一体化される。上記(9)の好ましい構成によれば、医療機器を容易に分解することができるため、ハンドル部(回転操作部(ダイヤル)+把持部(ハンドルケース))のリサイクルが簡単で、当該ハンドル部を利用した医療機器の再製造も可能となる。
前記把持部に、前記表示を外部から目視可能とする窓が設けられている。上記(10)の好ましい構成によれば、「チューブ部材の先端の曲がり角度を示す表示」を目視しながら回転操作部(ダイヤル)を回転操作することにより、チューブ部材の先端の曲がり角度を正確にコントロールすることが可能となる。
したがって、本発明によれば、操作者の思った以上に回転操作部(ダイヤル)が回転してしまうことを抑制して、チューブ部材の先端の向きを制御する際の操作性をさらに向上させることができる。
(医療機器の構成)
まず、本発明の実施形態1における医療機器の構成について、チューブ部材がイントロデューサ用シースである場合を例に挙げて、図1~図12を参照しながら説明する。
ハンドルケース12は、対向配置される、略半円柱形状の第1のケース部材(第1の把持部部材)12aと第2のケース部材(第2の把持部部材)12bを互いに組み付けて形成される。ハンドルケース12内には、第1の移動部材2、第1の送り軸3、第2の移動部材4、第2の送り軸5、第1のギア8、第2のギア9、メインギア10が収容されている。
第1の移動部材2は、略直方体状に形成されており、第1の送り軸3上を長手方向に移動する。第2の移動部材4は、略直方体状に形成されており、第2の送り軸5上を長手方向に移動する。第1の送り軸3、第2の送り軸5は、円周方向に略180度の間隔で並んでおり、離間した状態で収容されている。
第1のギア8は、第1の送り軸3の先端部に固定されている。第2のギア9は、第2の送り軸5の先端部に固定されている。メインギア10は、第1のギア8と第2のギア9との間に設けられ、第1のギア8と第2のギア9に同じ向きの回転駆動力を伝達する。
回転操作部11の回転を任意の回転角度で止めることにより、シースチューブ13aの先端のカーブの度合を任意の度合に保持することができる。すなわち、シースチューブ13aの先端のカーブ形状を、症例に応じて選択することができる。
なお、シースチューブ13aは、全体にわたって実質的に一様な可撓性を有していてもよいが、先端部の樹脂に柔軟部を設けて、先端部のみを湾曲し易くしてもよい。
すなわち、回転操作部(ダイヤル)11とハンドルケース12との間に設けられ、回転操作部11を回転操作する際に、回転操作部11とハンドルケース12との間に摩擦力を発生させる摩擦部材としてのOリング17を備えている。このため、ハンドル部14の操作に適切な負荷が与えられ、回転操作部11が重すぎず、軽すぎず、適切な負荷で回転することになる。
したがって、本実施形態の医療機器1の構成によれば、操作者の思った以上に回転操作部(ダイヤル)11が回転してしまうことを抑制して、シースチューブ13aの先端の向きを制御する際の操作性をさらに向上させることができる。
また、先に可動シースの先端を湾曲させてから併用デバイスを挿入する場合も同様であり、回転操作部(ダイヤル)の回転トルクが非常に軽過ぎる場合には、併用デバイスを挿入しなくても逆回転してしまう虞がある。
これに対し、本実施形態の医療機器1の構成では、回転操作部(ダイヤル)11とハンドルケース12との間に摩擦部材としてのOリング17を備えた構造である。Oリング17は、回転操作部11を回転操作する際に、回転操作部11とハンドルケース12との間に摩擦力を発生させる。このため、回転操作部(ダイヤル)11が操作者の意思に反して逆回転してしまうことを防止することができる。
図6,図7に示すように、ハンドルケース12を構成する第1のケース部材12a、第2のケース部材12bは、略半円柱形状の同様の形状に形成されている。第1のケース部材12a、第2のケース部材12bは、内部に同様の複数の凹所及び軸受部が形成されている。ここでは、第1のケース部材12aについて説明し、第2のケース部材12bについては同じ構成であるため、説明を省略する。
かかる構成によれば、医療機器1を容易に分解することができるため、ハンドル部(回転操作部(ダイヤル)11+ハンドルケース12)14のリサイクルが簡単で、当該ハンドル部14を利用した医療機器の再製造も可能となる。
なお、第2の爪部20を第1の爪部19から外す際には、第1の爪部19の側面に開いた穴にピンを挿入して、第1の爪部19と第2の爪部20との係合状態を解除するようにしてもよい。
次に、本発明の実施形態1における医療機器の使用方法について、図13,図14をも参照しながら説明する。
例えば、図13に示すように、ハンドルケース12を片手で把持し、もう一方の手で回転操作部11を正回転方向に回転させると(図13(a)の矢印Aを参照)、メインギア10、第1のギア8、第2のギア9を介して、第1の送り軸3及び第2の送り軸5が同じ向き(逆回転方向)に回転する。すると、第1の移動部材2が基端側に移動し(図13(a)の矢印Iを参照)、第2の移動部材4が先端側に移動する(図13(a)の矢印Jを参照)。これにより、第1の操作ワイヤ6が基端側に引っ張られ、第2の操作ワイヤ7が緩んで(図5を参照)、シースチューブ13aの先端がサイドチューブが出る側(サイドポート13c側)の第1の方向に偏向する(図13(b)の矢印Kを参照)。
以上のような突起の数のバリエーションにより、回転操作部11とハンドルケース12との間の摩擦力を調整することが可能となる。
図16に示す医療機器23は、摩擦部材としてのOリング25を、回転操作部(ダイヤル)24の内部のシースチューブ13aとの隙間に配置するようにしたものである。より具体的に説明すると、回転操作部(ダイヤル)24の内部には、シースチューブ13aを通す貫通孔と連通する環状の凹溝24aが形成されており、当該凹溝24aには摩擦部材としてのOリング25が嵌め込まれている。そして、医療機器23を組み立てた状態において、Oリング25は、回転操作部24とシースチューブ13aとの間に設けられた状態となり、回転操作部24を回転操作する際に(例えば、図16の矢印Aを参照)、回転操作部24とシースチューブ13aとの間に摩擦力を発生させる。
すなわち、回転操作部(ダイヤル)24とシースチューブ13aとの間に設けられ、回転操作部24を回転操作する際に、回転操作部24とシースチューブ13aとの間に摩擦力を発生させる摩擦部材としてのOリング25を備えている。このため、ハンドル部14の操作に適切な負荷が与えられ、回転操作部24が重すぎず、軽すぎず、適切な負荷で回転することになる。
したがって、医療機器23の構成によれば、操作者の思った以上に回転操作部(ダイヤル)24が回転してしまうことを抑制して、シースチューブ13aの先端の向きを制御する際の操作性をさらに向上させることができる。
以下、本発明の実施形態2における医療機器の構成について、図19を参照しながら説明する。
図19に示すように、回転操作部(ダイヤル)11のうちハンドルケース(把持部)12の基端部収容凹所34(図6,図7を参照)に収容される基端部11aには、円周方向に沿ってシースチューブ13aの先端の曲がり角度を示す0~180°の目盛り21が付けられている。また、第1のケース部材12aには、回転操作部(ダイヤル)11の基端部11aと対応する位置に目盛り21を外部から目視可能とする窓22が設けられている。具体的には、目盛り21が、0°を示す場合、回転操作部(ダイヤル)11がニュートラルの位置(シースチューブ13aの先端が真っすぐとなる位置)にあることを示す。目盛り21が、30°、60°、90°、120°、180°などを示す場合、回転操作部(ダイヤル)11がニュートラルの位置から30°、60°、90°、120°、180°回転した位置にあり、目盛り21の示す角度が大きくなるにつれてシースチューブ13aの先端の曲がり角度が大きくなっていることを示す。
(医療機器の構成)
まず、本発明の実施形態3における医療機器の構成について、チューブ部材がイントロデューサ用シースである場合を例に挙げて、図5、図20~図26を参照しながら説明する。
ハンドルケース28は、対向配置される、略半円柱形状の第1のケース部材(第1の把持部部材)28aと第2のケース部材(第2の把持部部材)28bを互いに組み付けて形成される。ハンドルケース28内には、上記実施形態1のハンドルケース12と同様に、第1の移動部材40、第1の送り軸41、第2の移動部材42、第2の送り軸43、第1のギア44、第2のギア45、メインギア46が収容されている。
第1の移動部材40は、略直方体状に形成されており、第1の送り軸41上を長手方向に移動する。第2の移動部材42は、略直方体状に形成されており、第2の送り軸43上を長手方向に移動する。第1の送り軸41、第2の送り軸43は、上記実施形態1の第1の送り軸3、第2の送り軸5と同様に、円周方向に略180度の間隔で並んでおり、離間した状態で収容されている。
第1のギア44は、第1の送り軸41の後端部に固定されている。第2のギア45は、第2の送り軸43の後端部に固定されている。メインギア46は、第1のギア44と第2のギア45との間に設けられ、第1のギア44と第2のギア45に同じ向きの回転駆動力を伝達する。
回転操作部27の回転を任意の回転角度で止めることにより、シースチューブ29aの先端のカーブの度合を任意の度合に保持することができる。すなわち、シースチューブ29aの先端のカーブ形状を、症例に応じて選択することができる。
なお、シースチューブ29aは、全体にわたって実質的に一様な可撓性を有していてもよいが、先端部の樹脂に柔軟部を設けて、先端部のみを湾曲し易くしてもよい。
すなわち、回転操作部(ダイヤル)27とハンドルケース28との間に設けられ、回転操作部27を回転操作する際に、回転操作部27とハンドルケース28との間に摩擦力を発生させる摩擦部材としてのOリング17を備えている。このため、ハンドル部30の操作に適切な負荷が与えられ、回転操作部27が重すぎず、軽すぎず、適切な負荷で回転することになる。
したがって、本実施形態の医療機器26の構成によれば、操作者の思った以上に回転操作部(ダイヤル)27が回転してしまうことを抑制して、シースチューブ29aの先端の向きを制御する際の操作性をさらに向上させることができる。
図24,図25に示すように、ハンドルケース28を構成する第1のケース部材28a、第2のケース部材28bは、略半円柱形状の同様の形状に形成されており、内部に同様の複数の凹所及び軸受部が形成されている。ここでは、第1のケース部材28aについて説明し、第2のケース部材28bについては同じ構成であるため、説明を省略する。
なお、本実施形態の医療機器26においても、図15に示すような突起の数のバリエーションにより、回転操作部27とハンドルケース28との間の摩擦力を調整することが可能となる。
次に、本発明の実施形態3における医療機器の使用方法について、図27,図28をも参照しながら説明する。
例えば、図27に示すように、ハンドルケース28を片手で把持し、もう一方の手で回転操作部27を正回転方向に回転させると(図27(a)の矢印Qを参照)、メインギア46、第1のギア44、第2のギア45を介して、第1の送り軸41及び第2の送り軸43が同じ向き(逆回転方向)に回転する。すると、第1の移動部材40が基端側に移動し(図27(a)の矢印Rを参照)、第2の移動部材42が先端側に移動する(図27(a)の矢印Sを参照)。これにより、第1の操作ワイヤ47が基端側に引っ張られ、第2の操作ワイヤ48が緩んで(図5を参照)、シースチューブ29aの先端がサイドチューブが出る側(サイドポート29c側)の第1の方向に偏向する(図27(b)の矢印Tを参照)。
2,40 第1の移動部材
3,41 第1の送り軸
4,42 第2の移動部材
5,43 第2の送り軸
6,47 第1の操作ワイヤ
7,48 第2の操作ワイヤ
8,44 第1のギア
9,45 第2のギア
10,46 メインギア
10a,46a ギア軸部
11,24,27,51,55 回転操作部(ダイヤル)
11a 基端部
11b,24a,27b,51a 凹溝
12,28 ハンドルケース(把持部)
12a,28a 第1のケース部材(第1の把持部部材)
12b,28b 第2のケース部材(第2の把持部部材)
13,29 イントロデューサ用シース
13a,29a シースチューブ
13b,29b シースハブ
13c,29c サイドポート
13d,29d ダイレータ挿入口
13e,29e メインルーメン
13f,29f 第1のサブルーメン
13g,29g 第2のサブルーメン
14,30 ハンドル部
15 ワイヤ接合用リング
17,25,57 Oリング(摩擦部材)
18a,18b,18c,18c1,18c2,18d,18d1,18d2,18e,18e1,18e2 突起
19 第1の爪部
20 第2の爪部
21 目盛り
27a 先端部
31,61 第1の送り軸収容凹所
31a,31b,32a,32b,35,61a,61b,62a,62b,65 軸受部
32,62 第2の送り軸収容凹所
33,63 ギア収容凹所
34 基端部収容凹所
36,66 シースチューブ収容凹所
37,64 先端部収容凹所
56 窓
67 第2のシースチューブ収容凹所
(1)可撓性を有するチューブ部材と、
正回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第1の方向に偏向させ、前記正回転方向と反対の逆回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第2の方向に偏向させる回転操作部と、
前記回転操作部を回転操作する際に把持される把持部と、
前記回転操作部と前記把持部との間に設けられ、前記回転操作部を回転操作する際に、前記回転操作部と前記把持部との間に摩擦力を発生させる摩擦部材と、を備え、前記把持部の内面に、前記摩擦部材と接触する突起が設けられていることを特徴とする。
すなわち、回転操作部(ダイヤル)と把持部(ハンドルケース)との間に設けられ、回転操作部を回転操作する際に、回転操作部と把持部との間に摩擦力を発生させる摩擦部材を備えているため、ハンドル部(回転操作部(ダイヤル)+把持部(ハンドルケース))の操作に適切な負荷が与えられ、回転操作部が重すぎず、軽すぎず、適切な負荷で回転することになる。また、把持部の内面に、摩擦部材と接触する突起が設けられているため、回転操作部(ダイヤル)と把持部(ハンドルケース)との間の摩擦力を調整して、回転操作部(ダイヤル)の回転に一定のブレーキをかけることができる。
したがって、本発明の医療機器の上記(1)の構成によれば、操作者の思った以上に回転操作部(ダイヤル)が回転してしまうことを抑制して、チューブ部材の先端の向きを制御する際の操作性をさらに向上させることができる。
(2)前記回転操作部と前記チューブ部材との間に設けられ、前記回転操作部を回転操作する際に、前記回転操作部と前記チューブ部材との間に摩擦力を発生させる第2の摩擦部材をさらに備える。上記(2)の好ましい構成によれば、回転操作部(ダイヤル)とチューブ部材との間に設けられ、回転操作部を回転操作する際に、回転操作部とチューブ部材との間に摩擦力を発生させる第2の摩擦部材をさらに備えているため、ハンドル部(回転操作部(ダイヤル)+把持部(ハンドルケース))の操作にさらに適切な負荷が与えられ、回転操作部が重すぎず、軽すぎず、さらに適切な負荷で回転することになる。
前記第1の把持部部材と前記第2の把持部部材は、互いに着脱可能に一体化される。上記(8)の好ましい構成によれば、医療機器を容易に分解することができるため、ハンドル部(回転操作部(ダイヤル)+把持部(ハンドルケース))のリサイクルが簡単で、当該ハンドル部を利用した医療機器の再製造も可能となる。
前記把持部に、前記表示を外部から目視可能とする窓が設けられている。上記(9)の好ましい構成によれば、「チューブ部材の先端の曲がり角度を示す表示」を目視しながら回転操作部(ダイヤル)を回転操作することにより、チューブ部材の先端の曲がり角度を正確にコントロールすることが可能となる。
(1)可撓性を有するチューブ部材と、
正回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第1の方向に偏向させ、前記正回転方向と反対の逆回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第2の方向に偏向させる回転操作部と、
前記回転操作部を回転操作する際に把持される把持部と、
前記回転操作部と前記把持部との間に設けられ、前記回転操作部を回転操作する際に、前記回転操作部と前記把持部との間に、前記回転操作部の回転方向と反対の方向の摩擦力を発生させる摩擦部材と、を備え、前記把持部の内面に、前記摩擦部材と接触し、前記回転操作部の回転方向と反対の方向の摩擦力を調整する突起が設けられていることを特徴とする。
すなわち、回転操作部(ダイヤル)と把持部(ハンドルケース)との間に設けられ、回転操作部を回転操作する際に、回転操作部と把持部との間に、回転操作部の回転方向と反対の方向の摩擦力を発生させる摩擦部材を備えているため、ハンドル部(回転操作部(ダイヤル)+把持部(ハンドルケース))の操作に適切な負荷が与えられ、回転操作部が重すぎず、軽すぎず、適切な負荷で回転することになる。また、把持部の内面に、摩擦部材と接触し、回転操作部の回転方向と反対の方向の摩擦力を調整する突起が設けられているため、回転操作部(ダイヤル)と把持部(ハンドルケース)との間の摩擦力を調整して、回転操作部(ダイヤル)の回転に一定のブレーキをかけることができる。
したがって、本発明の医療機器の上記(1)の構成によれば、操作者の思った以上に回転操作部(ダイヤル)が回転してしまうことを抑制して、チューブ部材の先端の向きを制御する際の操作性をさらに向上させることができる。
(2)前記回転操作部と前記チューブ部材との間に設けられ、前記回転操作部を回転操作する際に、前記回転操作部と前記チューブ部材との間に、前記回転操作部の回転方向と反対の方向の摩擦力を発生させる第2の摩擦部材をさらに備える。上記(2)の好ましい構成によれば、回転操作部(ダイヤル)とチューブ部材との間に設けられ、回転操作部を回転操作する際に、回転操作部とチューブ部材との間に、回転操作部の回転方向と反対の方向の摩擦力を発生させる第2の摩擦部材をさらに備えているため、ハンドル部(回転操作部(ダイヤル)+把持部(ハンドルケース))の操作にさらに適切な負荷が与えられ、回転操作部が重すぎず、軽すぎず、さらに適切な負荷で回転することになる。
Claims (10)
- 可撓性を有するチューブ部材と、
正回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第1の方向に偏向させ、前記正回転方向と反対の逆回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第2の方向に偏向させる回転操作部と、
前記回転操作部を回転操作する際に把持される把持部と、
前記回転操作部と前記把持部との間に設けられ、前記回転操作部を回転操作する際に、前記回転操作部と前記把持部との間に摩擦力を発生させる摩擦部材と、を備えることを特徴とする医療機器。 - 可撓性を有するチューブ部材と、
正回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第1の方向に偏向させ、前記正回転方向と反対の逆回転方向に回転させた際に前記チューブ部材の先端を第2の方向に偏向させる回転操作部と、
前記回転操作部を回転操作する際に把持される把持部と、
前記回転操作部と前記チューブ部材との間に設けられ、前記回転操作部を回転操作する際に、前記回転操作部と前記チューブ部材との間に摩擦力を発生させる摩擦部材と、を備えることを特徴とする医療機器。 - 第1の移動部材が移動する第1の送り軸と、
第2の移動部材が移動する第2の送り軸と、
一端が前記チューブ部材の先端に固定され、他端が前記第1の移動部材もしくは前記第1の移動部材と連動する第1の他の部材に固定された第1の操作ワイヤと、
一端が前記チューブ部材の先端に固定され、他端が前記第2の移動部材もしくは前記第2の移動部材と連動する第2の他の部材に固定された第2の操作ワイヤと、
前記第1の送り軸に固定された第1のギアと、
前記第2の送り軸に固定された第2のギアと、
前記第1のギアと前記第2のギアとの間に設けられ、前記回転操作部を回転することで回転し、前記第1のギアと前記第2のギアに回転駆動力を伝達するメインギアと、をさらに備え、
前記回転操作部を前記正回転方向に回転した際に、前記第1の移動部材が基端側に移動することで、前記第1の操作ワイヤが前記チューブ部材の先端を前記第1の方向に偏向し、
前記回転操作部を前記逆回転方向に回転した際に、前記第2の移動部材が基端側に移動することで、前記第2の操作ワイヤが前記チューブ部材の先端を前記第2の方向に偏向する、請求項1又は2に記載の医療機器。 - 前記把持部の内面に、前記摩擦部材と接触する突起が設けられている、請求項1に記載の医療機器。
- 前記回転操作部が前記把持部の先端側に位置している、請求項1~4のいずれか1項に記載の医療機器。
- 前記チューブ部材は、前記把持部の基端側で固定されている、請求項5に記載の医療機器。
- 前記回転操作部が前記把持部の基端側に位置している、請求項1~4のいずれか1項に記載の医療機器。
- 前記チューブ部材は、前記把持部の先端側で固定されている、請求項7に記載の医療機器。
- 前記把持部が、対向配置される、略半円柱形状の第1の把持部部材と第2の把持部部材とからなり、
前記第1の把持部部材と前記第2の把持部部材は、互いに着脱可能に一体化される、請求項1~8のいずれか1項に記載の医療機器。 - 前記回転操作部のうち前記把持部内に挿入される部分に、円周方向に沿って前記チューブ部材の先端の曲がり角度を示す表示が付けられており、
前記把持部に、前記表示を外部から目視可能とする窓が設けられている、請求項1~9のいずれか1項に記載の医療機器。
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