CN114681762A - 一种导引鞘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导引鞘装置，包括导引鞘，导引鞘近端设有手柄，手柄中设有调弯机构；调弯机构包括调弯手轮、用于使导引鞘远端向一侧弯曲的左弯调整锁定组件和用于使导引鞘远端向另一侧弯曲的右弯调整锁定组件，调弯手轮直接或通过连接件连接可螺旋自锁的左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件；导引鞘内穿装有两组牵引丝，两组牵引丝远端分别各自固定在导引鞘远端、它们的近端分别连接左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件，转动调弯手轮带动左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件动作，拉动其中一组牵引丝使得导引鞘远端弯曲至预定弯曲角度，停止转动调弯手轮，调弯机构自锁。本发明在调整后可以自锁、操作简单、弯曲方向调整方便。

Description

一种导引鞘装置

技术领域

本发明属于介入医疗器械技术领域，涉及一种导引鞘装置，尤其涉及一种导引鞘装置。

背景技术

由于传统外科手术需开胸、体外循环、心脏骤停，有很高的风险。微创介入手术治疗创伤小，容易愈合，合并症少等优势。随着全球介入医疗技术水平逐渐成熟，介入治疗是很多患者的首选方式。而导引鞘作为介入治疗的辅助器，在患者病变位置与外界操作端之间建立通道，在介入技术中广泛运用。

现有技术中尽管已出现相关的多向调弯的介入器械，但由于每个方向对应的牵引丝腔只有一个，仍存在调弯力过大，导致牵引丝易断。其次导引鞘的调节通过圆盘机构与旋钮机构分别带动调节每个方向到预定位置再由锁定机构锁定。如此对医生的操作要求较高，即使调节到正确的位置后再次锁定时，之前调节的方向可能被解锁回弹，圆盘机构调节方向容易出错搞混，操作繁琐，大大增加了医生的手术过程使用的负担。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种调整后可以自锁、操作简单、弯曲方向调整方便的导引鞘装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种导引鞘装置，包括导引鞘，所述导引鞘近端设有手柄，所述手柄中设有用于对导引鞘远端的弯曲程度和方向进行调整的调弯机构；

所述调弯机构包括调弯手轮、用于使导引鞘远端向一侧弯曲的左弯调整锁定组件和用于使导引鞘远端向另一侧弯曲的右弯调整锁定组件，所述调弯手轮直接或通过连接件连接可螺旋自锁的左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件；

所述导引鞘内穿装有两组牵引丝，两组牵引丝远端分别各自固定在导引鞘远端的不同位置、它们的近端分别连接左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件，通过调弯手轮的调整带动左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件动作，牵拉其中一组牵引丝使得导引鞘远端弯曲至预定弯曲角度，在不转动调弯手轮的情况下，调弯机构自锁。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件并列设置手柄内。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述连接件为与调弯手轮同轴设置的主齿轮、分别在左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件上设置的次级齿轮；两个所述次级齿轮均与主齿轮啮合。优选两个次级齿轮具有相同模数。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述次级齿轮与主齿轮之间的啮合为内啮合或外啮合。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述调弯手轮内穿装有内芯件，所述内芯件顺手柄轴向设置且与手柄固定连接，所述内芯件设有轴向贯通内腔；所述左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件分别设置在内芯件两侧。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述左弯调整锁定组件包括左旋螺旋件、与左旋螺旋件啮合的左旋滑块；所述右弯调整锁定组件包括右旋螺旋件、与右旋螺旋件啮合的右旋滑块；所述左旋螺旋件与右旋螺旋件螺纹方向相反，使得左旋滑块和右旋滑块进行相反直线运动；所述左旋滑块和右旋滑块各自固定一组牵引丝。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述左旋螺旋件和右旋螺旋件分别为左旋螺杆和右旋螺杆。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述左弯调整锁定组件包括左滑轨、配合在左滑轨上的左旋滑块、与左旋滑块啮合的左旋螺旋件；所述右弯调整锁定组件包括右滑轨、配合在右滑轨上的右旋滑块、与右旋滑块啮合的右旋螺旋件；其中左旋螺旋件与右旋螺旋件的螺纹相反，调弯手轮固定连接或通过连接件连接左旋螺旋件和右旋螺旋件，带动左旋滑块和右旋滑块反向运动。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述左旋螺旋件与右旋螺旋件合并为一体结构的螺旋筒，螺旋筒与调弯手轮固定连接；所述螺旋筒内壁同时设置左旋螺纹和右旋螺纹。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述左旋螺旋件与右旋螺旋件分别为带有左旋螺纹的左旋螺旋筒和带有右旋螺纹右旋螺旋筒，二者通过连接件与调弯手轮连接。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述左滑轨与右滑轨为一体结构。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述引导鞘内设有至少两组牵引丝腔，所述牵引丝腔相互之间不连通。

进一步地，所述的导引鞘装置中，优选所述手柄包括远端外壳、中部外壳和近端外壳，手柄设有从远端贯通至近端的通孔，调弯手轮设置在远端外壳与中部外壳之间的手柄远端，或者调弯手轮设置在近端外壳与中部外壳之间的手柄近端。

本发明设有两组牵引丝，分别连接在导引鞘远端不同位置，可以牵引导引鞘向不同方向弯曲。调弯机构通过左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件控制不同方向弯曲，并且在弯曲后左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件螺旋自锁，减少调节难度且在停止操作时锁定导引鞘头端的调弯角度。调弯手轮可以单手操作，左旋或右旋实现不同弯曲方便，操作简便、稳定。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例1导引鞘装置的外观结构示意图；

图2是本发明实施例1导引鞘与牵引丝位置关系的结构示意图；

图3是本发明实施例1导引鞘的剖视图；

图4是本发明实施例1手柄与调弯机构的爆炸图；

图5是本发明实施例1调弯手柄的结构示意图；

图6是本发明实施例1左旋滑块和右旋滑块与手柄位置关系的结构示意图；

图7是本发明实施例2导引鞘装置的外观结构示意图；

图8是本发明实施例2手柄与调弯机构的爆炸图；

图9是本发明实施例3导引鞘装置的外观结构示意图；

图10是本发明实施例3手柄与调弯机构的爆炸图；

图11是本发明实施例3的左旋滑块和右旋滑块与手柄位置关系的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

术语“近”、“远”、“近端”“远端”是以操作者为基准，远离操作者为“远”，靠近操作者为“近”。

如图1-11所示，一种导引鞘装置，包括导引鞘100，所述导引鞘100近端设有手柄200，所述手柄200中设有用于对导引鞘100远端的弯曲程度和方向进行调整的调弯机构300；所述调弯机构300包括调弯手轮310、用于使导引鞘100远端向一侧弯曲的右弯调整锁定组件330和用于使导引鞘100远端向另一侧弯曲的左弯调整锁定组件340，所述调弯手轮310直接或通过连接件连接可螺旋自锁的右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340；所述导引鞘100内穿装有两组牵引丝110，两组牵引丝110远端分别各自固定在导引鞘100远端的不同位置、它们的近端分别连接右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340，转动调弯手轮310带动右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340动作，拉动其中一组牵引丝110使得导引鞘100远端弯曲至预定弯曲角度，停止转动调弯手轮310，调弯机构300自锁。

本发明的导引鞘100装置中，分为以下几部分：导引鞘100、手柄200、在手柄200中设置的控制机构，其中包括调弯控制机构，其他控制机构根据导引鞘100的功能进行设定，可以采用现有技术，在此不再赘述。

导引鞘100为由高分子材料或金属材料制成。所述导引鞘100的远端为在一定角度范围可自由弯曲并主动往初始角度方向回复，所述导引鞘100远端设有一个具有光滑表面的弧形端头，弧形端头以减少导引鞘100远端对人体血管内壁的损伤。导引鞘100设有至少一个输送腔105和至少二组牵引丝腔104，优选所述牵引丝腔104相互之间不连通。输送腔105从导引鞘100远端完全贯通到导引鞘100近端。牵引丝腔104包埋在导引鞘100的管壁内。

如图2-3所示，每组牵引丝110中包括1-3根牵引丝，多个牵引丝110远端可以直接采用打结、卡箍等方式固定在导引鞘100上，也可以通过设有锚定环固定牵引丝110，牵引丝腔104设置数量可以多于、少于或等于牵引丝110数量，优先二者数量一致。每根牵引丝110穿设于每个牵引丝腔104内或多根牵引丝110穿设于一个牵引丝腔104内，并沿牵引丝腔104从导引鞘100的近端穿出后，每组牵引丝110与手柄200中的右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340连接。

手柄200是在导引鞘100近端设置，用于设置控制机构，本发明的调弯机构300设置在手柄200中。

如图4所示，所述手柄200包括远端外壳210、中部外壳220和近端外壳230，手柄200设有从远端贯通至近端的通孔，所述调弯手轮310设置在手柄200近端或远端。具体地，调弯手轮310可以设置在远端远端外壳210或近端外壳230上，或者设置在远端外壳210与中部外壳220之间的手柄200远端，或者调弯手轮310设置在近端外壳230与中部外壳220之间的手柄200近端。更优选调弯手轮310设置在手柄200远端，即设置在远端外壳210与中部外壳220之间或远端远端外壳210上，这个位置使得操作者在手握手柄200同时，通过手指直接操作调弯手轮310，实现单手操作。所述手柄200也可以如图8、10所示是上壳体与下壳体扣合形成的结构，调弯手轮310直接设置在手柄200远端。

手柄200近端设有封盖240将手柄200后端封闭，封盖240中心设通孔241，用于导丝穿出。

调弯机构300包括调弯手轮310、右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340，其中调弯手轮310固定在手柄200上，调弯手轮310包括轮体311和中心轴312，调弯手轮310的中心轴312设有通孔3111，与手柄200的通孔270连通，用于穿装导丝、牵引丝等。右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340与调弯手轮310的中心轴312之间固定连接或通过连接件320连接。

连接件320为与调弯手轮310同轴设置的主齿轮321、分别在右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340上设置的次级齿轮322；两个所述次级齿轮322均与主齿轮321啮合，优选两个次级齿轮322具有相同模数。在右弯调整锁定组件330拉动牵引丝时，对应的左弯调整锁定组件340同时放松牵引丝，且两个次级齿轮322具有相同模数，使得二者拉紧和放松程度相同，保证一个在拉动时不被另一个反向阻碍其动作。连接件320的主齿轮321固定在调弯手轮310的中心轴312上，二者同轴设置，主齿轮321有两种实施方式：一种是主齿轮321为外啮合齿轮，另一种主齿轮321为内啮合齿轮，次级齿轮322与主齿轮321之间的啮合就形成为内啮合或外啮合。

本发明采用啮合(螺纹)方式实现调整和自锁，为了简化结构和实现同步动作，需要将所述右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340并列设置手柄200内，与它们连接的两个次级齿轮322同时与主齿轮321啮合，带动右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340同时动作，这种连接方式，简单可靠，优化了在手柄中结构排布。

进一步地，所述调弯手轮310内穿装有内芯件250，所述内芯件250顺手柄200轴向设置且与手柄200固定连接，所述内芯件250设有轴向贯通内腔251；所述右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340设置在内芯件250两侧。

右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340有多种实施方式：

第一种实施方式为：如图4、8所示，所述右弯调整锁定组件330包括右旋螺旋件331、与右旋螺旋件331啮合的右旋滑块332；所述左弯调整锁定组件340包括左旋螺旋件341、与左旋螺旋件341啮合的左旋滑块342；所述右旋螺旋件331与左旋螺旋件341上设置的螺纹方向相反，使得右旋滑块332和左旋滑块342进行相反直线运动；所述右旋滑块332和左旋滑块342分别固定一组牵引丝110。

优选所述右旋螺旋件331和左旋螺旋件341分别为右旋螺杆和左旋螺杆。

第二种实施方式为：如图10所示，所述右弯调整锁定组件330包括右滑轨333、配合在右滑轨333上的右旋滑块332、与右旋滑块332啮合的右旋螺旋件331；所述左弯调整锁定组件340包括左滑轨343、配合在左滑轨343上的左旋滑块342、与左旋滑块342啮合的左旋螺旋件341；其中右旋螺旋件331与左旋螺旋件341的螺纹相反，调弯手轮310固定连接或通过连接件320连接右旋螺旋件331和左旋螺旋件341，带动右旋滑块332和左旋滑块342反向运动。

进一步地，所述右旋螺旋件331与左旋螺旋件341合并为一体结构的螺旋筒，螺旋筒与调弯手轮310固定连接；所述螺旋筒内壁同时设置左旋螺纹和右旋螺纹。

在其他实施例中，所述右旋螺旋件331与左旋螺旋件341分别为带有右旋螺纹右旋螺旋筒和带有左旋螺纹的左旋螺旋筒，二者通过连接件320与调弯手轮310连接。所述右滑轨333与左滑轨343为一体结构。

具体地，本发明通过以下具体实施例进行详细说明：

实施例1，如图1-6所示，一种导引鞘装置，包括导引鞘100，所述导引鞘100近端设有手柄200，所述手柄200中设有调弯机构300；所述调弯机构300包括调弯手轮310、用于使导引鞘100远端向一侧弯曲的右弯调整锁定组件330和用于使导引鞘100远端向另一侧弯曲的左弯调整锁定组件340。

如图1-3所示，导引鞘100为由高分子材料制成，所述导引鞘100的远端可制成弹性的，即实现自由弯曲，导引鞘100远端设有一个具有光滑表面的弧形端头，以减少导引鞘100远端对人体血管内壁的损伤。本实施例的导引鞘100设有一个输送腔105和二组牵引丝腔104，每组为两个牵引丝腔104，所述牵引丝腔104相互之间不连通，输送腔105从导引鞘100远端完全贯通到导引鞘100近端的手柄200中。牵引丝腔104包埋在导引鞘100的管壁内，牵引丝110穿设于牵引丝腔104内，其远端固定导引鞘100远端，并沿牵引丝腔104从导引鞘100的近端穿出后，与手柄200中的右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340连接。导引鞘100为多层复合管体，包括相互贴合套装的内衬管103、外管102，外管102外设有加强层101，用于强化管体强度。牵引丝腔104包埋在导引鞘100的内衬管103与外管102之间。

如图1、4所示，手柄200是在导引鞘100近端设置，用于设置控制机构，本发明的调弯机构300设置在手柄200中。具体地，所述手柄200包括远端外壳210、中部外壳220和近端外壳230扣合而成，手柄200设有从远端贯通至近端的通孔270，手柄200近端设有封盖240将手柄200后端封闭，封盖240中心设通孔241，用于导丝穿出。远端外壳210、中部外壳220和近端外壳230都由两部分扣合形成。

调弯手轮310设置在远端外壳210与中部外壳220之间的手柄200远端，使得操作者在手握手柄200同时，通过手指直接操作调弯手轮310，实现单手操作。

调弯机构300包括调弯手轮310、右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340，其中调弯手轮310固定在手柄200上，具体地，如图5-6所示，调弯手轮310的中心轴312设有一圈限位槽3121，通过手柄200内壁上设置的限位筋290限位在手柄200上只转动。

调弯手轮310的中心轴312同轴设置的主齿轮321，主齿轮321与中心轴312一体结构或固定连接，或通过连接齿轮啮合。主齿轮321为外啮合齿轮，与两个次级齿轮322啮合，两个次级齿轮322具有相同模数，这样实现右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340的同步动作。

所述调弯手轮310内穿装有内芯件250，内芯件250为管状结构，所述内芯件250顺手柄200轴向设置且与手柄200固定连接，即内芯件250穿过调弯手轮310的中心轴312、主齿轮321与手柄200的远端外壳210固定连接。所述内芯件250设有轴向贯通内腔251，该内腔251穿装导丝；所述右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340分别设置在内芯件250两侧。

本实施例中，所述右弯调整锁定组件330的右旋螺旋件331为右旋螺杆，所述左旋螺旋件341为左旋螺杆，左旋螺杆和右旋螺杆通过手柄200内壁设置的限位筋260承托并限位固定，在手柄200扣合后，左旋螺杆和右旋螺杆被限位筋260限位固定在手柄200中只转动不脱离。左旋螺杆和右旋螺杆分设在内芯件250两侧。右旋滑块332和左旋滑块342上设置有连接孔3321，用于固定牵引丝110近端，在右旋滑块332和左旋滑块342移动时，带动牵引丝110。右旋螺旋件331、左旋螺旋件341与次级齿轮322连接方式可以有多种，一种是固定连接，一种是型面连接，本实施例采用型面连接，即右旋螺旋件331、左旋螺旋件341端部设有方形头，次级齿轮322中心设有方形孔，二者插接。

如图6所示，手柄200内壁上设有导向槽280，右旋滑块332、左旋滑块342下部都设置有凸台360，凸台360配合在导向槽280内滑动。

右旋螺旋件331与左旋螺旋件341螺纹方向相反(螺牙为左旋或右旋)，在右旋螺旋件331啮合的右旋滑块332，与左旋螺旋件341啮合的左旋滑块342滑动方向相反，在调弯手轮310左旋时，主齿轮321通过次级齿轮322带动，右旋螺旋件331左旋，左旋螺旋件341右旋，右旋滑块332向近端移动，左旋滑块342向远端移动，则拉动与右旋滑块332连接的牵引丝110向近端，与左旋滑块342连接的牵引丝110被放松，导引鞘100远端向左侧弯曲，达到弯曲角度后，停止拨动调弯手轮310，右旋滑块332和左旋滑块342分别停止在右旋螺旋件331和左旋螺旋件341上，螺旋锁定，即将导引鞘100远端弯曲锁定，不转动调弯手轮310，弯曲程度和方向不会变化。将调弯手轮310右旋，导引鞘100弯曲方向相反，并锁定至调整的弯曲角度。

本实施例中，各个部件可以由硬质高分子材料或机加工金属材料制成，为了减轻手柄200自身的重量优选硬质高分子材料材料制成。

实施例2，如图7-8所示，本实施例是在实施例1的基础上进行的改进，具体改进是主齿轮321有外啮合齿轮改为齿牙在内侧的内啮合齿轮，次级齿轮322为外啮合齿轮，配合在主齿轮321中。且内芯件250穿过主齿轮321，两个次级齿轮322分别在内芯件250两侧设置。

其余结构同实施例1，在此不再赘述。

实施例3，如图9-11所示，本实施例是在实施例1的基础上进行的改进，具体改进是：

不同于实施例1-2的旋转的部件位于旋转中心，本实施例转动的部件---右旋螺旋件331和左旋螺旋件341在外周，围绕右旋滑块332和左旋滑块342转动，带动二者的直线运动。

右旋螺旋件331和左旋螺旋件341与调弯手轮310的连接方式，可以如图10所示，不采用连接件320与调弯手轮310连接，而是右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340直接跟调弯手轮310固定连接。在调弯手轮310的中心轴312上设有固定盘313，右弯调整锁定组件330和左弯调整锁定组件340与固定盘313连接。在其他实施例中，右旋螺旋件331和左旋螺旋件341也可以采用连接件320连接调弯手轮310。

具体地，所述右弯调整锁定组件330包括右滑轨333、配合在右滑轨333上的右旋滑块332、与右旋滑块332啮合的右旋螺旋件331；所述左弯调整锁定组件340包括左滑轨343、配合在左滑轨343上的左旋滑块342、与左旋滑块342啮合的左旋螺旋件341；其中右旋螺旋件331与左旋螺旋件341的螺纹相反，调弯手轮310固定连接右旋螺旋件331和左旋螺旋件341，带动右旋滑块332和左旋滑块342反向运动。

进一步地，如图10-11所示，所述右旋螺旋件331与左旋螺旋件341合并为一体结构的螺旋筒，螺旋筒与调弯手轮310固定连接；所述螺旋筒内壁同时设置左旋螺纹和右旋螺纹。螺旋筒套装在右滑轨333和左滑轨343外，右旋滑块332和左旋滑块342滑动配合在右滑轨333和左滑轨343上，通过与螺旋筒内壁的螺纹啮合带动二者运动。右旋滑块332啮合左旋螺纹，左旋滑块342啮合右旋螺纹，由于右旋滑块332和左旋滑块342分列内芯件250两侧，二者互不干扰，各自反向滑动。右滑轨333与左滑轨343可以独立设置，也可以为一体结构。由于设置内芯件250，则右滑轨333和左滑轨343可以设置在内芯件250两侧，也可以与内芯件250一体结构，即内芯件250侧面开有长槽252，右旋滑块332和左旋滑块342设有凸块360，配合在长槽252内滑动。

在其他实施例中，所述右旋螺旋件331与左旋螺旋件341分别为带有左旋螺纹的左旋螺旋筒和带有右旋螺纹右旋螺旋筒，二者通过连接件320与调弯手轮310连接。

另外，本实施例手柄200为轴向一体，只分为上下两部分扣合而成。

其余结构同实施例1，在此不再赘述。

Claims (13)

1.一种导引鞘装置，包括导引鞘，所述导引鞘近端设有手柄，其特征在于，所述手柄中设有用于对导引鞘远端的弯曲程度和方向进行调整的调弯机构；

所述调弯机构包括调弯手轮、用于使导引鞘远端向一侧弯曲的左弯调整锁定组件和用于使导引鞘远端向另一侧弯曲的右弯调整锁定组件，所述调弯手轮直接或通过连接件连接可螺旋自锁的左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件；

所述导引鞘内穿装有两组牵引丝，两组牵引丝远端分别各自固定在导引鞘远端的不同位置、它们的近端分别连接左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件，通过调弯手轮的调整带动左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件动作，牵拉其中一组牵引丝使得导引鞘远端弯曲至预定弯曲角度，在不转动调弯手轮的情况下，调弯机构自锁。

2.根据权利要求1所述的导引鞘装置，其特征在于，所述左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件并列设置手柄内。

3.根据权利要求1所述的导引鞘装置，其特征在于，所述连接件为与调弯手轮同轴设置的主齿轮、分别在左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件上设置的次级齿轮；两个所述次级齿轮均与主齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的导引鞘装置，其特征在于，所述次级齿轮与主齿轮之间的啮合为内啮合或外啮合。

5.根据权利要求1所述的导引鞘装置，其特征在于，所述调弯手轮内穿装有内芯件，所述内芯件顺手柄轴向设置且与手柄固定连接，所述内芯件设有轴向贯通内腔；所述左弯调整锁定组件和右弯调整锁定组件分别设置在内芯件两侧。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的导引鞘装置，其特征在于，所述左弯调整锁定组件包括左旋螺旋件、与左旋螺旋件啮合的左旋滑块；所述右弯调整锁定组件包括右旋螺旋件、与右旋螺旋件啮合的右旋滑块；所述左旋螺旋件与右旋螺旋件螺纹方向相反，使得左旋滑块和右旋滑块进行相反直线运动；所述左旋滑块和右旋滑块各自固定一组牵引丝。

7.根据权利要求6所述的导引鞘装置，其特征在于，所述左旋螺旋件和右旋螺旋件分别为左旋螺杆和右旋螺杆。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的导引鞘装置，其特征在于，所述左弯调整锁定组件包括左滑轨、配合在左滑轨上的左旋滑块、与左旋滑块啮合的左旋螺旋件；所述右弯调整锁定组件包括右滑轨、配合在右滑轨上的右旋滑块、与右旋滑块啮合的右旋螺旋件；其中左旋螺旋件与右旋螺旋件的螺纹相反，调弯手轮固定连接或通过连接件连接左旋螺旋件和右旋螺旋件，带动左旋滑块和右旋滑块反向运动。

9.根据权利要求8所述的导引鞘装置，其特征在于，所述左旋螺旋件与右旋螺旋件合并为一体结构的螺旋筒，螺旋筒与调弯手轮固定连接；所述螺旋筒内壁同时设置左旋螺纹和右旋螺纹。

10.根据权利要求8所述的导引鞘装置，其特征在于，所述左旋螺旋件与右旋螺旋件分别为带有左旋螺纹的左旋螺旋筒和带有右旋螺纹右旋螺旋筒，二者通过连接件与调弯手轮连接。

11.根据权利要求8所述的导引鞘装置，其特征在于，所述左滑轨与右滑轨为一体结构。

12.根据权利要求1-5任意一项所述的导引鞘装置，其特征在于，所述引导鞘内设有至少两组牵引丝腔，所述牵引丝腔相互之间不连通。

13.根据权利要求1所述的导引鞘装置，其特征在于，所述手柄包括远端外壳、中部外壳和近端外壳，手柄设有从远端贯通至近端的通孔，调弯手轮设置在远端外壳与中部外壳之间的手柄远端，或者调弯手轮设置在近端外壳与中部外壳之间的手柄近端。

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