JP2022066906A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2022066906A5
JP2022066906A5 JP2020175506A JP2020175506A JP2022066906A5 JP 2022066906 A5 JP2022066906 A5 JP 2022066906A5 JP 2020175506 A JP2020175506 A JP 2020175506A JP 2020175506 A JP2020175506 A JP 2020175506A JP 2022066906 A5 JP2022066906 A5 JP 2022066906A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
information
task
library
robot controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020175506A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7278246B2 (ja
JP2022066906A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2020175506A external-priority patent/JP7278246B2/ja
Priority to JP2020175506A priority Critical patent/JP7278246B2/ja
Priority to CN202180070314.7A priority patent/CN116390835A/zh
Priority to EP21882840.8A priority patent/EP4230361A4/en
Priority to PCT/JP2021/038669 priority patent/WO2022085699A1/ja
Priority to US18/032,326 priority patent/US20230381962A1/en
Publication of JP2022066906A publication Critical patent/JP2022066906A/ja
Publication of JP2022066906A5 publication Critical patent/JP2022066906A5/ja
Priority to JP2023009609A priority patent/JP7478862B2/ja
Publication of JP7278246B2 publication Critical patent/JP7278246B2/ja
Application granted granted Critical
Priority to JP2023219594A priority patent/JP2024023927A/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2020175506A 2020-10-19 2020-10-19 ロボット制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム Active JP7278246B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020175506A JP7278246B2 (ja) 2020-10-19 2020-10-19 ロボット制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム
US18/032,326 US20230381962A1 (en) 2020-10-19 2021-10-19 System control device, robot control method, terminal device, terminal control method, and robot control system
EP21882840.8A EP4230361A4 (en) 2020-10-19 2021-10-19 SYSTEM CONTROL DEVICE, ROBOT CONTROL METHOD, TERMINAL DEVICE, TERMINAL CONTROL METHOD AND ROBOT CONTROL SYSTEM
PCT/JP2021/038669 WO2022085699A1 (ja) 2020-10-19 2021-10-19 システム制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム
CN202180070314.7A CN116390835A (zh) 2020-10-19 2021-10-19 系统控制装置、机器人控制方法、终端装置、终端控制方法以及机器人控制系统
JP2023009609A JP7478862B2 (ja) 2020-10-19 2023-01-25 ロボット制御装置、ロボットコントローラ、ロボット制御方法、端末装置、及び端末制御方法
JP2023219594A JP2024023927A (ja) 2020-10-19 2023-12-26 ロボット制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020175506A JP7278246B2 (ja) 2020-10-19 2020-10-19 ロボット制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023009609A Division JP7478862B2 (ja) 2020-10-19 2023-01-25 ロボット制御装置、ロボットコントローラ、ロボット制御方法、端末装置、及び端末制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2022066906A JP2022066906A (ja) 2022-05-02
JP2022066906A5 true JP2022066906A5 (https=) 2022-08-18
JP7278246B2 JP7278246B2 (ja) 2023-05-19

Family

ID=81290561

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020175506A Active JP7278246B2 (ja) 2020-10-19 2020-10-19 ロボット制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム
JP2023009609A Active JP7478862B2 (ja) 2020-10-19 2023-01-25 ロボット制御装置、ロボットコントローラ、ロボット制御方法、端末装置、及び端末制御方法
JP2023219594A Pending JP2024023927A (ja) 2020-10-19 2023-12-26 ロボット制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023009609A Active JP7478862B2 (ja) 2020-10-19 2023-01-25 ロボット制御装置、ロボットコントローラ、ロボット制御方法、端末装置、及び端末制御方法
JP2023219594A Pending JP2024023927A (ja) 2020-10-19 2023-12-26 ロボット制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230381962A1 (https=)
EP (1) EP4230361A4 (https=)
JP (3) JP7278246B2 (https=)
CN (1) CN116390835A (https=)
WO (1) WO2022085699A1 (https=)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7278246B2 (ja) * 2020-10-19 2023-05-19 京セラ株式会社 ロボット制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム
WO2023013784A1 (ja) * 2021-08-05 2023-02-09 京セラ株式会社 ライブラリ提示装置、ライブラリ提示方法及びロボット制御システム
CN121038936A (zh) * 2023-03-31 2025-11-28 索尼集团公司 控制方法、控制装置、生成方法和生成装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH054181A (ja) 1991-06-24 1993-01-14 Toshiba Corp ロボツト制御装置
JP3098470B2 (ja) * 1997-09-12 2000-10-16 鹿児島日本電気株式会社 無人搬送車の搬送制御装置およびその制御方法
JP4296736B2 (ja) * 2000-10-13 2009-07-15 ソニー株式会社 ロボット装置
JP2005011001A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Ricoh Co Ltd バスモニター装置、プログラムおよび記録媒体
US9393691B2 (en) * 2009-02-12 2016-07-19 Mitsubishi Electric Corporation Industrial robot system including action planning circuitry for temporary halts
WO2015166574A1 (ja) * 2014-05-01 2015-11-05 本田技研工業株式会社 多関節ロボットのティーチングデータ作成装置及び作成方法
US9840007B1 (en) * 2014-08-25 2017-12-12 X Development Llc Robotic operation libraries
JP6585393B2 (ja) * 2015-06-15 2019-10-02 蛇の目ミシン工業株式会社 ロボット
JP6764796B2 (ja) * 2017-01-26 2020-10-07 株式会社日立製作所 ロボット制御システムおよびロボット制御方法
JP6879009B2 (ja) * 2017-03-30 2021-06-02 株式会社安川電機 ロボット動作指令生成方法、ロボット動作指令生成装置及びコンピュータプログラム
CN110536783B (zh) * 2017-04-19 2022-06-14 株式会社安川电机 编程支持装置、机器人系统、编程支持方法以及存储介质
JP6557282B2 (ja) * 2017-05-17 2019-08-07 ファナック株式会社 工作機械制御装置及び生産システム
EP3658340A2 (en) * 2017-07-25 2020-06-03 MBL Limited Systems and methods for operating a robotic system and executing robotic interactions
WO2018172593A2 (es) * 2018-05-25 2018-09-27 Erle Robotics, S.L Método para integrar nuevos módulos en robots modulares, y un componente de robot del mismo
CN108748152B (zh) * 2018-06-07 2021-06-29 上海大学 一种机器人示教方法及系统
JP2020138255A (ja) * 2019-02-27 2020-09-03 セイコーエプソン株式会社 ロボット制御システム及びロボット制御方法
JP7523384B2 (ja) * 2020-03-27 2024-07-26 三菱電機株式会社 タスクを実行するロボットの動作を制御するコントローラおよび方法
CN111596614B (zh) * 2020-06-02 2021-06-25 中国科学院自动化研究所 基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法
JP7442413B2 (ja) * 2020-08-28 2024-03-04 川崎重工業株式会社 シミュレーション装置及びシミュレーションシステム
JP7278246B2 (ja) * 2020-10-19 2023-05-19 京セラ株式会社 ロボット制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム
US20240051134A1 (en) * 2020-12-18 2024-02-15 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Controller, robot system and learning device
WO2022215262A1 (ja) * 2021-04-09 2022-10-13 日本電気株式会社 ロボット管理装置、制御方法及び記憶媒体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022066906A5 (https=)
US7174225B2 (en) Method and system for simulating processing of a workpiece with a machine tool
KR101641853B1 (ko) 시뮬레이션 시스템, 프로그래머블 컨트롤러, 시뮬레이션 장치, 엔지니어링 툴
JP2019093254A5 (ja) プログラム、ゲーム制御装置、ゲーム制御方法、及びゲームシステム
US10761513B2 (en) Information processing device, information processing method, and non-transitory computer-readable recording medium
JP6434434B2 (ja) 加工装置をロボットに接続して加工を行う加工ロボットシステム
US20120072777A1 (en) Debugging device, debugging method, and computer program for sequence program
JP2018114576A (ja) オフラインプログラミング装置及び位置パラメータ補正方法
JP5295061B2 (ja) プログラマブルコントローラ
JP2016083730A (ja) ロボット装置の制御方法、およびロボット装置
KR102091134B1 (ko) Plc의 브랜치 명령어 처리 방법
JP2013143096A (ja) ラダープログラム作成装置
JP5272447B2 (ja) 数値制御機械の動作シミュレータ
JP2018197989A (ja) 数値制御装置
JP2008242572A (ja) 制御処理シミュレーション装置
EP3748442B1 (en) Numerical control device
CN105164594B (zh) 用于提供触觉反馈的呈现的方法，工业机器人系统和便携式操作人员控制设备
EP3336630A1 (en) Nc program transfer apparatus
JP2023093705A5 (ja) システム制御装置、ロボット制御装置、ロボット制御システム、プログラム、システム制御方法、及びロボット制御方法
JPWO2022191255A5 (https=)
US11656599B2 (en) Machining simulator and storage medium encoded with machining simulation program
JP2009080738A (ja) シーケンスプログラムのシミュレーション方法
WO2018220923A1 (ja) プログラム開発支援装置、プログラム開発支援システム、プログラム開発支援方法、および、プログラム開発支援プログラム
JP7772829B2 (ja) プログラム教示支援装置
JP6939662B2 (ja) プログラミング支援装置、プログラミング支援方法及びプログラム