JP2022065581A - 無人飛行体を用いた除草装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遠隔操作によって飛行させられる無人飛行体2を備え、この無人飛行体には、その飛行を制御する飛行制御手段3と、除草領域の草種を検出する草種検出手段4と、草へ除草剤を散布する除草剤散布手段5と、これらの飛行制御手段、草種検出手段、および、除草剤散布手段の作動を制御するコントロールユニット6が設けられ、このコントロールユニットには、特定の草種Zが記録された特定草種データベース12が設けられ、この特定草種データベースと草種検出手段によって検出された草種との比較により特定草種が検出された際にその位置情報を前記コントロールユニットに送出するようになされていることを特徴とする。
【選択図】図6
Description
そして、この草種の草が動物に食されることによる除草により、除草領域が狭められて除草の作業量が軽減される効果を期待できる。
このような現象が継続すると、除草領域内が特定草種で占められて、動物による除草が期待できなくなり、この結果、除草の作業量の軽減効果が低下してしまうことが想定される。
ここで、特定草種の草が繁殖力の強い草である場合、除草領域の草の繁茂の進行を抑制することができ除草作業の頻度を少なくすることができる。
この動物による除草が行なわれることにより、無人飛行体による除草作業の作業量を軽減することができる。
図1において符号1は本実施形態の無人飛行体を用いた除草装置(以降、除草装置と略称する)を示す。
これによって、無人飛行体2が強制的に道路Rの脇に落下させられる。
この結果、除草間隔を長くすることができる。
この結果、除草作業後に、動物に除草を行なわせることが期待でき、その分人手による除草作業を少なくすることができ、あるいは、除草間隔を長くすることができる。
2 無人飛行体
3 飛行制御手段
4 草種検出手段
5 除草剤散布手段
6 コントロールユニット
7 電力供給手段
8 電力ケーブル
9 除草剤供給手段
10 ホース
11 撮像手段
12 特定草種データベース
13 特定草種位置特定手段
A 法面
B 草
G ガードレール
R 道路
Z 特定草種
Claims (2)
- 遠隔操作によって飛行させられる無人飛行体を備え、この無人飛行体には、その飛行を制御する飛行制御手段と、除草領域の草種を検出する草種検出手段と、前記草種へ除草剤を散布する除草剤散布手段と、これらの飛行制御手段、草種検出手段、および、除草剤散布手段の作動を制御するコントロールユニットが設けられ、このコントロールユニットには、特定の草種が記録された特定草種データベースが設けられ、この特定草種データベースと草種検出手段によって検出された草種との比較により特定草種が検出された際にその位置情報を前記コントロールユニットに送出するようになされていることを特徴とする無人飛行体を用いた除草装置。
- 前記コントロールユニットは、特定草種の位置情報が入力された際に飛行制御手段へ制御信号を送出して、前記除草剤散布手段を特定草種の草に対峙させた後に、前記除草剤散布手段へ散布信号を送出して除草剤を特定草種の草に向けて散布するようになされていることを特徴とする請求項1に記載の無人飛行体を用いた除草装置。
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