KR20180054186A - 비행장 내에서 드론을 이용하여 조류 퇴치 시스템 및 방법 - Google Patents

비행장 내에서 드론을 이용하여 조류 퇴치 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비행장 내를 정찰하는 드론으로부터 조류 및 둥지에 대한 정보를 수집하고, 근처의 드론을 제어하여 조류나 둥지를 제거하는 기술적 사상에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 조류퇴치 시스템은 비행장 내의 착륙대와 유도로대를 4개의 바퀴를 이용하여 이동하며 정찰하되, 항공기 운항이 없는 시간에는 드론 기능을 활용하여 공중에서 카메라를 통해 조류의 둥지를 확인하고, 상기 둥지 확인 정보를 통제센터로 전송하는 드론, 및 상기 둥지 확인 정보를 수신하면, 둥지 파손 명령을 생성하여 상기 둥지에 인접한 위치의 드론에게 전송하는 통제센터 시스템을 포함한다.

Description

비행장 내에서 드론을 이용하여 조류 퇴치 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ERADICATING BIRDS USING BY DRONE IN AERODROME}
본 발명은 비행장 내를 정찰하는 드론으로부터 조류 및 둥지에 대한 정보를 수집하고, 근처의 드론을 제어하여 조류나 둥지를 제거하여 비행장 내에 발생하는 위험요소를 미연에 줄이는 기술적 사상에 관한 것이다.
비행장 내에는 항공기의 이착륙을 방해하고 항공기의 안전에 심각한 영향을 끼치는 조류가 분포되어 있다. 세계의 모든 공항에서는 수많은 인력과 많은 비용을 투입하여 조류를 퇴치하기 위한 노력을 하고 있으나, 새들은 비행장을 떠나지 못하고 오히려 번식을 위한 공간으로 활용하고 있다.
새들이 녹지 공간인 착륙대(활주로의 좌우 150m 이내)와 유도로대(유도로 좌우)에서 알을 부화하여 항공기의 안전에 심각한 문제점을 야기하고 있다. 이러한 항공기의 안전을 위협하는 조류를 비행장 내에서 퇴치하려는 기술의 개발이 시급한 상황이다.
한편, 근래에는 글로벌 기업 외에도 신문사, 방송업계에서도 드론에 대한 관심이 커지고 있다. 드론은 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기로서, 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재돼 있으며 25g부터 1200kg까지 무게와 크기도 다양하다.
드론은 군사용도로 처음 생겨났지만 최근엔 고공 촬영과 배달 등으로 확대됐다. 뿐만 아니다. 값싼 키덜트 제품으로 재탄생 되어 개인도 부담없이 드론을 구매하는 시대를 맞이했다. 농약을 살포하거나, 공기질을 측정하는 등 다방면에 활용되고 있다.
한국공개특허 제2015-0080707호 한국공개특허 제2009-0035952호
본 발명은 비행장 내에서 조류나 둥지를 퇴치하여 발생할 수 있는 위험을 미연에 방지하는 것을 목적으로 한다.
일실시예에 따른 조류퇴치 시스템은 비행장 내의 착륙대와 유도로대를 4개의 바퀴를 이용하여 이동하며 정찰하되, 항공기 운항이 없는 시간에는 드론 기능을 활용하여 공중에서 카메라를 통해 조류의 둥지를 확인하고, 상기 둥지 확인 정보를 통제센터로 전송하는 드론, 및 상기 둥지 확인 정보를 수신하면, 둥지 파손 명령을 생성하여 상기 둥지에 인접한 위치의 드론에게 전송하는 통제센터 시스템을 포함한다.
일실시예에 따른 상기 드론은 상기 통제센터 시스템으로부터 상기 둥지 파손 명령을 수신하면, 상기 둥지를 파손하도록 동작할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 통제센터 시스템은, 각각의 착륙대와 유도로대의 면적을 확인하고, 상기 면적에 부합하는 드론의 수를 계산하고, 상기 계산된 드론의 수를 고려하여 상기 각각의 착륙대와 유도로대에 드론을 배치하도록 결정할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 드론은 상기 통제센터 시스템으로부터 전달된 GPS 좌표를 중심으로 미리 지정된 범위 내에서 활주로의 좌측과 우측으로 이동하는 항공기와의 근접 거리를 유지할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 드론은 전방 및 후방 각각에 복수의 카메라 및 복수의 스피커를 구비하고, 상기 전방 및 후방에 조류가 감지되면 조류를 위협하기 위한 조명 및 소리를 출력할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 통제센터 시스템은, 비행장내에서 발생하는 비상상황이 접수되면, 상기 드론에게 소방차 및 구급차량을 유도하기 위한 유도 요청 신호를 전송하고, 상기 드론은 상기 수신된 유도 요청 신호에 응답하여 상기 소방차 및 구급차량을 인식하고, 인식한 상기 소방차 및 구급차량을 유도할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 드론은 배터리 잔량이 임계값 이하가 되면, 충전 가능한 위치로 이동하여 충전을 수행하도록 동작할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 통제센터 시스템은, 비행장 내의 모든 드론에게 현재 처리 중인 모든 임무를 정지시킬 수 있는 임무 정지 신호를 생성하여 출력하거나, 비행장 내의 모든 드론에게 정해진 장소로 동시에 집결하도록 하는 제어 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
일실시예에 따른 조류퇴치 방법은 드론을 통해, 비행장 내의 착륙대와 유도로대를 4개의 바퀴를 이용하여 이동하며 정찰하되, 항공기 운항이 없는 시간에는 드론 기능을 활용하여 공중에서 카메라를 통해 조류의 둥지를 확인하고, 상기 둥지 확인 정보를 통제센터로 전송하는 단계, 및 통제센터 시스템에서, 상기 둥지 확인 정보를 수신하면, 둥지 파손 명령을 생성하여 상기 둥지에 인접한 위치의 드론에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 조류퇴치 방법은 상기 드론에서, 상기 통제센터 시스템으로부터 상기 둥지 파손 명령을 수신하면, 상기 둥지를 파손하도록 동작하는 단계, 및 상기 통제센터 시스템에서, 각각의 착륙대와 유도로대의 면적을 확인하고, 상기 면접에 부합하는 드론의 수를 계산하고, 상기 계산된 드론의 수를 고려하여 상기 각각의 착륙대와 유도로대에 드론을 배치하도록 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예들에 따르면, 비행장 내에서 조류나 둥지를 퇴치하여 발생할 수 있는 위험을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전체 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론의 내부 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 비행장 내에서의 드론 배치를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전체 시스템을 이용하는 조류퇴치 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하에서, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 권리범위가 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는, 연관되는 기술 분야에서 일반적이고 보편적인 것으로 선택되었으나, 기술의 발달 및/또는 변화, 관례, 기술자의 선호 등에 따라 다른 용어가 있을 수 있다. 따라서, 아래 설명에서 사용되는 용어는 기술적 사상을 한정하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 실시예들을 설명하기 위한 예시적 용어로 이해되어야 한다.
또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전체 시스템(100)을 설명하는 도면이다.
새들이 녹지공간인 착륙대 (활주로 좌우 150m 이내)와 유도로대(유도로 좌우)에서 알을 부화하여 항공기의 안전에 심각한 문제점을 야기하고 있는데, 본 발명은 이러한 항공기의 안전을 위협하는 조류를 비행장내에서 퇴치하기 위한 기술이다.
이를 위해, 일실시예에 따른 전체 시스템(100)은 비행장 내를 모니터링 하는 복수의 드론들(121, 122, …, 123)과 이로부터 정보를 수집하거나 전체 드론들(121, 122, …, 123)을 통제하는 통제센터 시스템(110)을 포함할 수 있다.
전체 드론들(121, 122, …, 123) 중에서 적어도 하나의 드론은, 비행장 내의 착륙대와 유도로대를 4개의 바퀴를 이용하여 이동하며 정찰하되, 항공기 운항이 없는 시간에는 드론 기능을 활용하여 공중에서 카메라를 통해 조류의 둥지를 확인하고, 상기 둥지 확인 정보를 통제센터로 전송할 수 있다.
또한, 통제센터 시스템(110)은 둥지 확인 정보를 수신하면, 둥지 파손 명령을 생성하여 둥지에 인접한 위치의 드론에게 전송할 수 있다.
일례로, 복수의 드론들(121, 122, …, 123)은 비행장 내의 착륙대와 유도로대를 이동하며 모니터링할 수 있다.
보다 구체적으로, 복수의 드론들(121, 122, …, 123)은 전，후와 직하 방향으로 카메라를 장착하고 4개의 바퀴에 동력을 전달하여 비행장내의 착륙대와 유도로대를 차량과 같은 방식으로 이동할 수 있다. 비행장내의 착륙대와 유도로대를 차량과 같은 원활하게 이동하기 위해서 드론의 크기는 최대 1m 이내로 한다.
또한, 복수의 드론들(121, 122, …, 123)은 공중을 이동할 수 있도록 드론 기능, 즉 비행 기능을 추가로 구비할 수 있다. 따라서, 복수의 드론들(121, 122,…, 123)은 항공기 운항이 없는 시간에는 드론 기능으로 활용하며 직하방향의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 통제센터 시스템(110)으로 전송하여 보고할 수 있다.
통제센터 시스템(110)은 복수의 드론들(121, 122, …, 123)로부터 수신되는 보고들에 응답하여 둥지를 파손하게 하는 명령을 생성하거나, 둥지 주변의 조류를 쫓기 위한 소리나 조명을 출력하도록 하는 명령을 생성할 수 있다.
이렇게 생성된 명령은 해당 둥지 또는 조류의 주변에 위치하는 드론에게 직접 전달될 수 있다.
이를 위해, 통제센터 시스템(110)은 각각의 드론들로부터 현재 위치에 대한 정보를 수시로 수집하여 복수의 드론들(121, 122, …, 123)의 위치를 파악해야만 한다. 예를 들면, 복수의 드론들(121, 122, …, 123)은 확인되는 GPS 신호를 통제센터 시스템(110)에 수시로 보고할 수 있다.
보다 구체적인 예로, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 자신의 위치가 이전 위치보다 임계값 이상 이동한 경우에 통제센터 시스템(110)으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있다.
또한, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 일정 주기 마다 통제센터 시스템(110)으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있다.
또한, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 통제센터 시스템(110)의 요청에 따라 통제센터 시스템(110)으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있다.
또한, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 주변에서 조류를 발견하거나, 둥지를 발견하는 경우에만 통제센터 시스템(110)으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있다.
일실시예에 따른 통제센터 시스템(110)은 각각의 착륙대와 유도로대에는 면적에 부합하는 드론의 수를 배치하여 임무를 수행하도록 한다.
이를 위해, 통제센터 시스템(110)은 각각의 착륙대와 유도로대의 면적을 확인할 수 있다. 또한, 통제센터 시스템(110)은 면접에 부합하는 드론의 수를 계산하고, 계산된 드론의 수를 고려하여 각각의 착륙대와 유도로대에 드론을 배치하도록 결정할 수 있다.
일실시예에 따른 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 비행장 내에서 미리 선정된 구역만을 이동하여 항공기와의 충돌을 방지할 수 있다.
일실시예에 따른 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 GPS 좌표를 입력하여 활주로 좌우측과 유도로 좌우측의 이동하는 항공기의 안전에 영향이 없도록 근접거리를 유지할 수 있다.
일실시예에 따른 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 이착륙하는 항공기와의 충돌을 방지하기 위해서 통제센터 시스템(110)을 항공기 이착륙 레이더와 연계시킬수 있다. 항공기 이착륙 레이더에서 항공기가 포착되면 복수의 드론들(121, 122, …, 123)은 모두 항공기 이동에 방해가 되지 않는 위치로 이동하여 정지하거나 그 자리에서 작동을 멈출 수 있다.
이를 위해, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 통제센터 시스템(110)으로부터 전달된 GPS 좌표를 중심으로 미리 지정된 범위 내에서 활주로의 좌측과 우측으로 이동하는 항공기와의 근접 거리를 유지할 수 있다. 즉, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 착륙대와 유도로대 내에서만 위치하고 임무를 수행하며 1대이상의 로봇을 이용하여 지속적으로 순찰을 돌며 조류의 휴식과 번식을 위한 둥지를 퇴치할 수 있다.
일실시예에 따른 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 소리나 조명을 통해 조류를 쫓을 수 있다. 일례로, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 전방 및 후방 각각에 복수의 카메라 및 복수의 스피커를 구비하고, 전방 및 후방에 조류가 감지되면 조류를 위협하기 위한 조명 및 소리를 출력할 수 있다.
예를 들어, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 로봇드론의 전，후방에 카메라를 장착하여 이동물체가 감지되면 조류가 싫어하는 빛 또는 소리를 순간적으로 발사하여 조류가 비행장에 안착하지 못하도록 할 수 있다.
일실시예에 따른 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 주간에는 항공기의 이，착륙에 안전을 위협하지 않는 범위에서 드론기능으로 순찰임무를 수행하고 야간에는 직하방향의 카메라와 조명을 이용하여 둥지를 파악하고 제거하는 임무를 수행할 수 있다.
일실시예에 따른 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 비상상황에서 유도를 위한 기능을 수행할 수도 있다. 특히, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 인공지능의 기능을 이용하여 우천시에도 임무를 수행하며 비행장내에 비상상황이 발생시 소방차와 구급차량을 유도하는 드론으로 임무를 수행할 수 있다.
예를 들어, 통제센터 시스템(110)은 비행장내에서 발생하는 비상상황이 접수되면, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 중 특정 드론 또는 전체 드론에게 소방차 및 구급차량을 유도하기 위한 유도 요청 신호를 전송할 수 있다. 이에, 특정 드론 또는 전체 드론은 수신된 유도 요청 신호에 응답하여 소방차 및 구급차량을 인식하고, 인식한 상기 소방차 및 구급차량을 유도할 수 있다. 유도를 위해, 드론은 소방차 및 구급차량의 전방에서 일정한 거리를 유지하면서 특정 방향으로 움직이면서 소방차 및 구급차량을 유도할 수 있다.
복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 배터리 잔량이 임계값 이하가 되면, 충전 가능한 위치로 이동하여 충전을 수행하도록 동작할 수 있다. 충전 가능한 위치는 충전단자가 설치된 위치로 해석될 수 있고, 복수의 드론들(121, 122, …, 123) 각각은 통제센터 시스템(110)으로부터 사전에 충전단자가 설치된 위치를 전달 받아 유지하고, 배터리가 임계값 이하가 되는 경우에 현재 위치에서 가장 가까운 위치의 충전 단자, 또는 비행에 방해가 되지 않는 범위에서 가장 가까운 충전 단자의 위치를 확인하고 해당 위치로 이동하여 충전을 수행할 수 있다.
일례로, 통제센터 시스템(110)은 비행장 내의 모든 드론에게 현재 처리 중인 모든 임무를 정지시킬 수 있는 임무 정지 신호를 생성하여 출력하거나, 비행장 내의 모든 드론에게 정해진 장소로 동시에 집결하도록 하는 제어 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
결국, 전체 시스템(100)을 이용하면, 비행장 내에서 조류나 둥지를 퇴치하여 발생할 수 있는 위험을 미연에 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론(200)을 보다 구체적으로 설명하는 도면이다.
일실시예에 따른 드론(200)은 비행 제어부(210), 바퀴 구동부(220), 통신부(230), 및 출력부(240)를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 비행 제어부(210)는 드론(200)의 비행 기능을 제공할 수 있다. 즉, 비행 제어부(210)는 모터 및 프로펠러를 구동하여 원하는 방향으로 원하는 속도로 비행할 수 있도록 제어하는 기능을 수행한다.
일실시예에 따른 바퀴 구동부(220)는 항공기의 운행이 있는 시간대의 경우, 드론의 비행이 항공기의 운행에 방해가 될 수 있기 때문에, 자동차와 같이 4개의 바퀴를 통해 비행장을 이동할 수 있도록 한다. 즉, 모터를 통해 4개의 바퀴를 제어하여 원하는 방향으로 원하는 속도로 이동할 수 있도록 제어하는 기능을 수행한다.
일실시예에 따른 통신부(230)는 통제센터 시스템과 지속적인 통신 채널을 유지하고, 유지하는 통신 채널을 통해 제어신호를 수신하거나, 현재위치를 송신하는 등의 동작을 수행할 수 있다.
일실시예에 따른 출력부(240)는 스피커와 조명 등을 포함할 수 있는데, 이를 통해 조류에게 위협적인 신호(소리 및 빛)를 출력할 수 있다. 또한, 드론(200)은 전， 후와 직하방향에 설치된 카메라를 이용하여 항공기와 차량 또는 다른 드론과 충돌을 예방할 수도 있다.
이 밖에도, 드론(200)은 카메라를 구비할 수 있는데, 카메라로 촬영된 실시간 영상을 통제센터 시스템으로 전송하면, 통제센터 시스템은 카메라에 움직이는 물체와 조류의 둥지위치를 파악하고 경보를 울릴 수 있다.
일실시예에 따른 제어부(250)는 비행장내에 GPS 좌표를 입력하여 활주로와 유도로 또는 항행안전시설이나 임계구역 등을 침범하지 않도록 제어할 수 있다.
일실시예에 따른 제어부(250)는 무선으로 운영되며 인공지능을 탑재하여 전원이 부족하게 되면 지정된 장소로 이동하여 스스로 충전하고 충전이 완료되면 즉시 임무를 수행하도록 제어할 수 있다.
일실시예에 따른 제어부(250)는 드론이나 비행장내에 비상상황이 발생시 비상버튼으로 동시에 모든 드론의 임무를 정지할 수 있도록 하고 상황이 정상화되면 즉시 임무를 수행하도록 제어할 수 있다.
또한, 일실시예에 따른 제어부(250)는 자가진단기능을 장착하여 스스로 문제점을 발견하고 그 상황을 관리자에게 경보로 알림으로서 관리자가 드론을 정비할 수 있도록 한다.
통제센터 시스템은 드론의 제어부(250)로부터 명령을 받아 임무를 수행할 수 있고 동시에 같은 명령을 받아 임무를 수행하는 시스템으로 운영하며 동시에 정해진 일정한 장소로 집결시킬 수 있도록 한다.
도 3은 비행장 내에서의 드론 배치를 설명하는 도면이다.
도 3의 실시예(300)를 살펴보면, 드론들(310, 320, 330, 340)은 비행장 내에서도 활주로를 주변으로 비행기의 착륙 또는 이륙 경로의 일측에 배치될 수 있다.
비행기의 착륙 또는 이륙 경로 상에서 발생하는 갑작스런 조류의 움직임이나, 둥지의 정착이 안전에 중요한 문제이기 때문에, 드론들(310, 320, 330, 340)은 활주로 주변에 위치하면서, 비행기의 착륙 또는 이륙 일정이 있거나 비행이 불가능한 경우에는 자동차와 같이 4바퀴를 구동하여 활주로 주변을 모니터링 할 수 있다. 또한, 드론들(310, 320, 330, 340)은 비행기의 착륙 또는 이륙 일정이 있거나 비행이 가능한 경우에는 드론 모드(비행 모드)를 이용해서 활주로 주변을 모니터링 할 수 있다.
또한, 드론들(310, 320, 330, 340) 각각은 자신의 위치를 통제센터 시스템으로 보고할 수 있다. 이때, 드론들(310, 320, 330, 340) 각각은 자신의 위치가 이전 위치보다 임계값 이상 이동한 경우에 통제센터 시스템으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있다. 또한, 드론들(310, 320, 330, 340) 각각은 일정 주기 마다 통제센터 시스템으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있고, 통제센터 시스템의 요청에 따라 통제센터 시스템으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있다. 또한, 드론들(310, 320, 330, 340) 각각은 주변에서 조류를 발견하거나, 둥지를 발견하는 경우에만 통제센터 시스템으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있다.
도 3의 실시예(300)에서는 드론들이 활주로의 일측에 나란히 배치된 경우를 설명 하였으나, 이는 비행기의 이착륙 스케쥴, 날씨, 관리자 제어 등의 이유로 다양하게 설계 변경될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전체 시스템을 이용하는 조류퇴치 방법을 설명하는 흐름도이다.
일실시예에 따른 조류퇴치 방법을 살펴보면, 드론은 비행장의 정찰 및 조류를 확인할 수 있다(단계 401). 드론은 활주로와 유도로 또는 항행안전시설이나 임계구역등을 침범하지 않으면서 자동차와 같이 바퀴를 이용해서 순찰하거나 드론 모드를 통해 공중을 순찰할 수 있다. 즉, 일실시예에 따른 드론은 착륙대와 유도로대 내에서만 위치하고 임무를 수행하며 1 대이상의 로봇을 이용하여 지속적으로 순찰을 돌 수 있다. 이를 위해, 전，후와 직하 방향으로 카메라를 장착하고 4개의 바퀴에 동력을 전달하여 비행장내의 착륙대와 유도로대를 차량과 같은 방식으로 이동하며 크기는 최대 1m 이내로 구현될 수 있다. 일실시예에 따른 드론은 항공기 운항이 없는 시간에는 드론 기능으로 활용하며 직하방향의 카메라로 조류나 조류의 둥지를 확인하고(단계 402), 조명 및 소리를 생성하여 출력함으로써 항공기 충돌 등의 문제를 미연에 방지할 수 있다(단계 403). 또한, 드론은 수집한 조류 관련 정보를 통제센터로 전송할 수 있다.
이에 통제센터 시스템은 둥지 확인 정보를 수신하고(단계 404), 둥지 파손 명령 생성하고 이를 다시 드론에게 송신할 수 있다(단계 405). 이때, 통제센터 시스템은 둥지 확인 정보를 전송한 드론에게 다시 둥지 파손 명령을 송신할 수도 있지만, 다른 드론에게 둥지 파손 명령을 전송할 수도 있다.
이를 위해, 통제센터 시스템은 각각의 드론들로부터 현재 위치에 대한 정보를 수시로 수집하여 드론의 위치를 파악해야만 한다. 예를 들면, 드론은 확인되는 GPS 신호를 통제센터 시스템에 수시로 보고할 수 있다. 보다 구체적인 예로, 드론은 자신의 위치가 이전 위치보다 임계값 이상 이동한 경우에 통제센터 시스템으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있다.
또한, 드론은 일정 주기 마다 통제센터 시스템으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있고, 통제센터 시스템의 요청에 따라 통제센터 시스템으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있다. 또한, 드론은 통제센터 시스템의 요청에 따라 통제센터 시스템으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있고, 주변에서 조류를 발견하거나, 둥지를 발견하는 경우에만 통제센터 시스템으로 자신의 현재 좌표를 보고할 수 있다.
드론은 둥지 파손 명령을 수신하고(단계 406), 해당 명령에 응답하여 현재 확인되는 둥지를 파손할 수 있다(단계 407).
결국, 본 발명을 이용하면, 비행장 내에서 조류나 둥지를 퇴치하여 발생할 수 있는 위험을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (10)

  1. 비행장 내의 착륙대와 유도로대를 4개의 바퀴를 이용하여 이동하며 정찰하되, 항공기 운항이 없는 시간에는 드론 기능을 활용하여 공중에서 카메라를 통해 조류의 둥지를 확인하고, 상기 둥지 확인 정보를 통제센터로 전송하는 드론; 및
    상기 둥지 확인 정보를 수신하면, 둥지 파손 명령을 생성하여 상기 둥지에 인접한 위치의 드론에게 전송하는 통제센터 시스템
    을 포함하는 조류퇴치 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드론은 상기 통제센터 시스템으로부터 상기 둥지 파손 명령을 수신하면, 상기 둥지를 파손하도록 동작하는 조류퇴치 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통제센터 시스템은,
    각각의 착륙대와 유도로대의 면적을 확인하고, 상기 면적에 부합하는 드론의 수를 계산하고, 상기 계산된 드론의 수를 고려하여 상기 각각의 착륙대와 유도로대에 드론을 배치하도록 결정하는 조류퇴치 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 드론은 상기 통제센터 시스템으로부터 전달된 GPS 좌표를 중심으로 미리 지정된 범위 내에서 활주로의 좌측과 우측으로 이동하는 항공기와의 근접 거리를 유지하는 조류퇴치 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 드론은 전방 및 후방 각각에 복수의 카메라 및 복수의 스피커를 구비하고, 상기 전방 및 후방에 조류가 감지되면 조류를 위협하기 위한 조명 및 소리를 출력하는 조류퇴치 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통제센터 시스템은,
    비행장내에서 발생하는 비상상황이 접수되면, 상기 드론에게 소방차 및 구급차량을 유도하기 위한 유도 요청 신호를 전송하고,
    상기 드론은 상기 수신된 유도 요청 신호에 응답하여 상기 소방차 및 구급차량을 인식하고, 인식한 상기 소방차 및 구급차량을 유도하는 조류퇴치 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 드론은 배터리 잔량이 임계값 이하가 되면, 충전 가능한 위치로 이동하여 충전을 수행하도록 동작하는 조류퇴치 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 통제센터 시스템은,
    비행장 내의 모든 드론에게 현재 처리 중인 모든 임무를 정지시킬 수 있는 임무 정지 신호를 생성하여 출력하거나, 비행장 내의 모든 드론에게 정해진 장소로 동시에 집결하도록 하는 제어 신호를 생성하여 출력 하는 통제센터 시스템.
  9. 드론을 통해, 비행장 내의 착륙대와 유도로대를 4개의 바퀴를 이용하여 이동하며 정찰하되, 항공기 운항이 없는 시간에는 드론 기능을 활용하여 공중에서 카메라를 통해 조류의 둥지를 확인하고, 상기 둥지 확인 정보를 통제센터로 전송하는 단계; 및
    통제센터 시스템에서, 상기 둥지 확인 정보를 수신하면, 둥지 파손 명령을 생성하여 상기 둥지에 인접한 위치의 드론에게 전송하는 단계
    을 포함하는 조류퇴치 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 드론에서,
    상기 통제센터 시스템으로부터 상기 둥지 파손 명령을 수신하면, 상기 둥지를 파손하도록 동작하는 단계; 및
    상기 통제센터 시스템에서,
    각각의 착륙대와 유도로대의 면적을 확인하고, 상기 면접에 부합하는 드론의 수를 계산하고, 상기 계산된 드론의 수를 고려하여 상기 각각의 착륙대와 유도로대에 드론을 배치하도록 결정하는 단계
    를 더 포함하는 조류퇴치 방법.
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