JP2022063164A - 貨幣処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】精査処理を短時間で行える貨幣処理装置を提供する。【解決手段】紙幣処理装置１は、小束紙幣Ｗをそれぞれ収納可能な複数の収納カセット２４～２７と、小束紙幣Ｗを一時的に集積可能な集積カセット２８と、収納カセット２４～２７と集積カセット２８との間で小束紙幣Ｗを搬送可能な搬送部２３と、搬送部２３によって搬送されている小束紙幣Ｗを識別する識別部２９と、収納カセット２４～２７部に収納されている小束紙幣Ｗの束数を記憶する記憶センサ３２と、収納カセット２４～２７毎に小束紙幣Ｗの束数と搬送部２３の搬送距離との積に基づく予想処理時間を算出し、予想処理時間に基づいて複数の収納カセット２４～２７に対して精査処理を行う順序を決定する制御部３１と、を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、貨幣処理装置に関するものである。

貨幣処理機には、バラ紙幣処理機、バラ硬貨処理機の他に、バラ紙幣を結束し又はバラ硬貨を包装し、束化貨幣として処理可能な貨幣処理機が存在する。これらの貨幣処理機では、金種別に収納されたバラ貨幣又は束化貨幣の収納量を理論値と比較する、いわゆる精査処理を行うことがある。

例えば、特許文献１に記載された貨幣処理機は、４つの小束金庫にそれぞれ収容されている小束紙幣に対して精査処理を行う場合、一金種目の小束紙幣を昇降部に移動させ、二～四金種目以降の小束紙幣を直前の精査処理で空になった小束金庫に移動させ、最後に、一金種目の小束紙幣を昇降部から直前の精査処理で空になった小束金庫に移動させることにより、精査処理における小束紙幣の移動回数を減少させている。

特許第６１８３１４３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された紙幣処理機では、４つの小束金庫の配列順にしたがって精査処理を行うため、束化紙幣の収納量によっては束化紙幣の移動に過度な時間を要するという問題があった。

そこで、精査処理を短時間で行うために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る貨幣処理装置は、貨幣をそれぞれ収納可能な複数の収納部と、前記貨幣を一時的に集積可能な集積部と、前記収納部と集積部との間で前記貨幣を搬送可能な搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記貨幣を識別する識別部と、前記収納部に収納されている前記貨幣の数量を記憶する数量記憶部と、前記収納部毎に前記貨幣の数量と前記搬送部の搬送距離との積に基づく予想処理時間を算出し、前記予想処理時間に基づいて前記複数の収納部に対して精査処理を行う順序を決定する制御部と、を備えている。

この構成によれば、収納部内に収容された貨幣の数量及び精査処理に要する貨幣の搬送距離に基づいて算出された予想処理時間から精査処理を行う順序を決定するため、精査処理を短時間で行うことができる。

また、本発明に係る貨幣処理装置は、前記複数の収納部のうち最初に精査処理を行う収納部内の貨幣は、前記集積部に搬送されることが好ましい。

この構成によれば、貨幣が収納部から集積部に搬送されることにより、貨幣を搬送するために空の収納部を予め用意する必要がないため、装置サイズを小型化することができる。

また、本発明に係る貨幣処理装置は、前記複数の収納部のうち２番目以降に精査処理を行う収納部内の貨幣は、直前の精査処理で空となった前記収納部に搬送されることが好ましい。

この構成によれば、貨幣が収納部から直前の精査処理で空となった収納部に搬送されることにより、貨幣を搬送するために空の収納部を予め用意する必要がないため、装置サイズを小型化することができる。

また、本発明に係る貨幣処理装置は、全ての収納部に対して精査処理を行った後に、前記集積部内の貨幣は、直前の精査処理で空となった前記収納部に搬送されることが好ましい。

この構成によれば、貨幣が集積部から直前の精査処理で空となった収納部に搬送されることにより、貨幣を搬送するために空の収納部を予め用意する必要がないため、装置サイズを小型化することができる。

また、本発明に係る貨幣処理装置は、前記集積部は、機体に対して着脱自在に構成されていることが好ましい。

この構成によれば、貨幣を装填したり、回収したりすることができる。

また、本発明に係る貨幣処理装置は、前記貨幣を入出金可能な取引部をさらに備え、前記集積部は、前記取引部と識別部との間に設けられ、前記取引部から投入された前記貨幣を一時的に集積し、前記収納部から前記取引部に出金される前記貨幣を一時的に集積することが好ましい。

この構成によれば、集積部が、取引部から投入された貨幣を一時的に集積し、または、取引部からの出金に備えて、収納部から出金された貨幣を一時的に集積するので、取引部を介した貨幣の入出金を行うことができる。

また、上記目的を達成するために、本発明に係る貨幣処理装置は、貨幣をそれぞれ収納可能な複数の収納部と、前記貨幣を一時的に集積可能な集積部と、前記収納部と集積部との間で前記貨幣を搬送可能な搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記貨幣を識別する識別部と、前記収納部に収納されている前記貨幣の数量を記憶する数量記憶部と、精査処理指示を受けた場合に、前記収納部毎に記憶された前記貨幣の数量に基づいて精査処理時間を予測するシミュレーション処理を行い、前記シミュレーション処理の結果に基づいて前記複数の収納部に対して精査処理を行う順序を決定する制御部と、を備えている。

この構成によれば、各収納部内に収容された貨幣の数量に基づいて算出された予想処理時間から精査処理を行う順序を決定するため、精査処理を短時間で行うことができる。

本発明は、精査処理を短時間で行うことができる。

本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である紙幣処理装置の構成を示す模式図である。 本発明に係る束紙幣処理部を示す縦断面図である。 小束紙幣を移載する場合の各種搬送距離を示す模式図である。 精査処理の際に小束紙幣を移載する順序の一例を示す模式図である。 搬送部の搬送経路を環状に設定した場合の各種搬送距離を示す模式図である。 搬送部の搬送経路を環状に設定した場合に、精査処理の際に小束紙幣を移載する順序の一例を示す模式図である。

本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置１について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。

また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。

また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、断面図では、構成要素の断面構造を分かり易くするために、一部の構成要素のハッチングを省略することがある。

〈紙幣処理装置の構造〉
本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置１を図面に基づいて説明する。

紙幣処理装置１は、図１に示すように、その機体２が略直方体形状をなしており、図１中の紙面右側が、入金されたバラ紙幣を収納し、収納したバラ紙幣を必要に応じて出金させるバラ紙幣処理部１０であり、図１中の紙面左側が、バラ紙幣を所定枚数（１００枚）で結束して小束紙幣として収納し、収納した小束紙幣を必要に応じて出金させる束紙幣処理部２０である。なお、機体２の上部には、バラ紙幣処理部１０及び束紙幣処理部２０の操作に用いられる、液晶画面等の表示部３及び操作入力がなされる操作部４が設けられている。

バラ紙幣処理部１０は、機体２の前面に、バラ紙幣が積層状態で投入される入金口１１が設けられており、この入金口１１の上側に機体２内からバラ紙幣が繰り出される図示しないバラ紙幣出金口が設けられ、入金口１１の下側に機体２内からリジェクト紙幣が繰り出されるリジェクト口１２が設けられている。

入金口１１には、入金口１１に投入されたバラ紙幣を一枚ずつ分離して機体２内に取り込み機体後方に向けて搬送する搬送路が接続されており、この搬送路には、入金されたバラ紙幣の金種、真偽、正損、表裏方向および搬送異常の有無の識別と計数とを行う入金識別部が設けられている。なお、バラ紙幣は、長手方向を機体左右方向に沿わせた姿勢で入金口１１に投入されるとともに、常にこの姿勢を維持した状態で機体２内で移動する。

バラ紙幣処理部１０は、入金口１１に投入されたバラ紙幣を機体２内に収納する場合には、入金口１１に投入され搬送路で機体２内に取り込まれたバラ紙幣は、まず入金識別部で識別されることになる。そして、入金識別部で真紙幣かつ正紙幣かつ正常搬送の紙幣と識別され所定の表裏方向に向いていないと判別されたバラ紙幣は表裏が反転されて表裏が取り揃えられる。また、入金識別部で真紙幣かつ正紙幣かつ正常搬送の紙幣と識別された紙幣以外のバラ紙幣は、リジェクト口１２に返却される。

バラ紙幣を結束して小束紙幣とする結束処理時には、バラ紙幣収納部から紙幣を繰り出すことになり、繰り出された紙幣は、まず、バラ紙幣の金種、真偽、正損および搬送異常の有無の識別と計数とを行う図示しない出金判別部で判別されることになる。そして、出金判別部で真紙幣かつ正紙幣かつ正常搬送の出金可能紙幣と判別されたバラ紙幣は、集積部１３、１４のいずれか一方に送られて集積部１３、１４のいずれか一方で所定枚数ずつ位置を合わせて集積される。また、出金判別部で真紙幣かつ正紙幣かつ正常搬送の紙幣と識別された紙幣以外のバラ紙幣は図示しない出金リジェクトボックスに収納される。

集積部１３、１４において所定枚数集積されたバラ紙幣からなる集積紙幣は、集積状態のまま受け取って束紙幣処理部２０に移送される。

図２に示すように、束紙幣処理部２０は、結束部２１と、束受渡部２２と、搬送部２３と、を備えている。

結束部２１は、所定の結束位置まで移送された集積紙幣を受け取って結束テープを巻き回して結束テープで結束する結束処理を行って小束紙幣とする。

束受渡部２２は、結束部２１の機体前方側に設けられた垂直搬送路２２ａ内を機体上下方向に移動可能であり、例えば、所謂パンタグラフによって上下に移動可能に構成されている。束受渡部２２は、結束部２１から機体前方側に押し出される小束紙幣を一束ずつ受け取り可能であるとともに、下方に搬送して搬送部２３に受け渡し可能である。

搬送部２３は、結束部２１の下側に機体前後方向に延伸して設けられた水平搬送路２３ａ内を水平移動可能に設けられている。搬送部２３は、束受渡部２２から小束紙幣Ｗを受け取って、受け取った小束紙幣Ｗを図示しないローラ等で挟持して前後に搬送する。

搬送部２３の下側には、４つの収納カセット２４～２７と、集積カセット２８と、が設けられている。なお、収納カセット及び集積カセットの設置数は、各種処理に必要な数を確保できれば変更可能である。

収納カセット２４～２７は、搬送部２３の下側に機体前後方向に配列され、それぞれ同一の構成となっている。収納カセット２４～２７は、上方に開口部を有するとともに箱状に形成されており、搬送部２３との間で小束紙幣Ｗを受け渡し可能であって、受け取った小束紙幣Ｗを長手方向を機体左右方向に沿わせた水平姿勢で上下方向に集積させて収納可能である。収納カセット２４～２７は、それぞれが所定の単一の小束紙幣Ｗを収納する単一金種収納用カセットとなっている。

なお、収納カセット２４～２７を機体２に対して着脱可能な着脱式とした場合、収納カセット２４～２７の開口部を閉塞可能なシャッタを設けて、収納カセット２４～２７を機体２に装着した際にこのシャッタが自動的に開き、収納カセット２４～２７を機体２から取り外した際にこのシャッタが自動的に閉じるようにするのが良い。

集積カセット２８は、収納カセット２４に対して機体前方向に配置され、搬送部２３との間で小束紙幣Ｗを受け渡し可能であるとともに、受け取った小束紙幣Ｗを一時的に集積可能である。集積カセット２８は、小束紙幣Ｗを機外から装填する装填処理時や機外に回収する回収処理時、さらには在り高を確定する自己精査処理時に用いられ、それ以外の状態では空とされる装填用カセットであるが、小束紙幣Ｗを収納する単一金種収納用カセットであっても構わない。また、集積カセット２８は、機体２に対して着脱可能に設けられても構わない。

収納カセット２４～２７及び集積カセット２８内に収納された小束紙幣Ｗは、図示しない束載置板に支持されている。束載置板は、水平状態を維持しながら上下に昇降可能に構成されている。収納カセット２４～２７及び集積カセット２８は、搬送部２３から受け渡される小束紙幣Ｗを束載置板上に直接または既に収納されていた小束紙幣Ｗを介して収納させる。また、束載置板は、搬送部２３の直下に相当する高さ位置まで、その上面が位置するように上昇可能である。これにより、束載置板上に収納されていた最後の一束までも、搬送部２３に受け渡すことができる。

収納カセット２４～２７及び集積カセット２８は、高さを合わせて機体前後方向に直線状に配列されており、搬送部２３は、小束紙幣Ｗを収納カセット２４～２７又は集積カセット２８の中から選択されたいずれか一つに受け渡して収納させることが可能であるとともに、収納カセット２４～２７又は集積カセット２８の中から選択されたいずれか一つから小束紙幣Ｗを収納された最上のものから一束ずつ受け取り可能となっている。すなわち、搬送部２３は、収納カセット２４～２７又は集積カセット２８への受け渡しが可能であるとともに、収納カセット２４～２７又は集積カセット２８からの受け取りが可能であり、さらに収納カセット２４～２７の間でも小束紙幣Ｗの移載が可能となっている。

収納カセット２４と集積カセット２８との間には、識別部２９が設けられている。識別部２９は、搬送部２３で搬送中の小束紙幣Ｗの表面パターンを検出し、その金種等を判別する。

さらに、束紙幣処理部２０は、機体前面２ａの上部に設けられた入出金口３０を備えている。入出金口３０は、小束紙幣Ｗが投入されるとともに小束紙幣Ｗを排出する。入出金口３０は、束受渡部２２との間で小束紙幣Ｗを互いに受け渡す。

束紙幣処理部２０の動作は、制御部３１によって制御される。制御部３１は、束紙幣処理部２０を構成する構成要素をそれぞれ制御するものである。制御部３１は、例えば、ＣＰＵ、メモリ等により構成される。また、メモリには、少なくとも収納カセット２４～２７及び集積カセット２８に収納されている小束紙幣Wの束数が、適宜更新記録される記憶部３２が含まれる。

〈収納処理〉
小束紙幣Ｗの収納処理時には、束紙幣処理部２０は、バラ紙幣処理部１０から移送されたバラ紙幣を結束部２１で結束した小束紙幣Ｗ、または入出金口３０から投入された小束紙幣Ｗを収納カセット２４～２７に収容する。

具体的には、バラ紙幣処理部１０の入金口１１に投入されたバラ紙幣が、入金識別部の識別結果に基づいて集積部１３、１４に送られ、所定枚数集積されたところで束紙幣処理部２０に移送される。結束部２１は、集積されたバラ紙幣を結束して小束紙幣Ｗとする。

次に、制御部３１は、結束部２１の前方側の第１の受取・受渡位置まで束受渡部２２を移動させて、結束部２１は、第１の受取・受渡位置で待機している束受渡部２２に向けて小束紙幣Ｗを押し出して受け渡す。

バラ紙幣処理部１０経由で移送された小束紙幣Ｗまたは入出金口３０から投入された小束紙幣Ｗを受け取った束受渡部２２は、水平搬送路２３ａの前方側に位置する第２の受取・受渡位置まで降下する。

制御部３１は、第２の受取・受渡位置の後方側に位置する第３の受取・受渡位置まで搬送部２３を移動させて、束受渡部２２は、第３の受取・受渡位置で待機している搬送部２３に小束紙幣Ｗを受け渡す。

制御部３１は、小束紙幣Ｗを載置した搬送部２３を水平搬送路２３ａ内の機体後方側に向けて移動させる。また、識別部２９は、その上方を搬送部２３が通過する際に、小束紙幣Ｗの表面パターンを検出して、その金種等を判別する。

制御部３１は、識別部２９の識別結果に基づいて、小束紙幣Ｗを収容すべき収納カセット２４～２７の上方まで搬送部２３を移動させる。そして、搬送部２３は、小束紙幣Ｗを収納カセット２４～２７に受け渡し、搬送部２３から収納カセット２４～２７に受け渡された小束紙幣Ｗは、束載置板上に集積される。このようにして、小束紙幣Ｗが、収納カセット２４～２７に収納される。このように、識別部２９の識別結果に基づいて、小束紙幣Wを収納カセット２４～２７の何れかに収納することで、収納カセット２４～２７内の小束紙幣Wの束数を記憶部３２に加算して更新記憶する。

〈出金処理〉

小束紙幣Ｗの出金処理時には、束紙幣処理部２０は、収納カセット２４～２７に収納された小束紙幣Ｗを入出金口３０から排出する。

具体的には、操作部４に「出金処理」を行う旨の操作入力がなされると、制御部３１が、入力された金種の小束紙幣Ｗを収納した収納カセット２４～２７の上方に搬送部２３を移動させる。

次に、制御部３１は、収納カセット２４～２７の束載置板を上昇させて収納カセット２４～２７に既に収納してあった小束紙幣Ｗを搬送部２３に受け渡す。

次に、制御部３１は、搬送部２３を第３の受取・受渡位置まで水平移動させるとともに、束受渡部２２を第２の受取・受渡位置まで移動させ、搬送部２３が、第２の受取・受渡位置で待機している束受渡部２２に小束紙幣Ｗを受け渡す。また、搬送部２３が第３の受取・受渡位置まで水平移動する際に、小束紙幣Wが識別部２９の上方を通過して、識別部２９が小束紙幣Ｗの表面パターンを検出するため、その金種等を判別して再確認することができる。そして、識別部２９の識別結果に基づいて、小束紙幣Wを排出した収納カセット２４～２７内の小束紙幣Wの束数を記憶部３２に減算して更新記憶する。

次に、制御部３１は、束受渡部２２を第１の受取・受渡位置まで上昇させて、束受渡部２２が、入出金口３０に小束紙幣Ｗを受け渡す。制御部３１は、小束紙幣Ｗが入出金口３０に受け渡された後に、入出金口３０のシャッタを開くことにより、小束紙幣Ｗを機外に排出させることができる。
〈精査処理〉

次に、各金種別の収納カセット２４～２７に収納されている小束紙幣Ｗの束数を確認する精査処理について説明する。なお、制御部３１は、小束紙幣Wの収納処理又は出金処理における識別部２９の識別結果に基づいて収納カセット２４～２７のそれぞれの金種別の束数を把握しているが、ジャム等の異常が生じると実際の金種別の束数と制御部３１が把握している金種別束数とに相違を生じる可能性があるため、精査処理を適宜行う必要がある。

束紙幣処理部２０は、収納カセット２４～２７に収容された小束紙幣Ｗを収納カセット２４～２７又は集積カセット２８に全て移載させるとともに、搬送部２３が小束紙幣Ｗを移載する際に識別部２９が小束紙幣Ｗを識別することにより、収納カセット２４～２７に収容された小束紙幣Ｗの束数を確認する精査処理を行う。

具体的には、操作部４に「精査処理」を行う旨の操作入力がなされると、制御部３１は、まず、収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗの束数及び収納カセット２４～２７及び集積カセット２８間の搬送距離に基づいて、収納カセット２４～２７毎に小束紙幣Ｗを移載する際に要する予想処理時間を算出する。

ここで、「予想処理時間」とは、何れも変数要素である、識別部２９の識別結果によって記憶部３２の加減算記憶した収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗの束数と収納カセット２４～２７及び集積カセット２８相互間の水平距離との積から、固定値と言える搬送部２３による搬送速度を除すことで求められるものであるが、説明の関係上省略した他の時間（例えば、小束紙幣Ｗの搬送に要するアイドリング時間や後述する移載の際の搬送部２３による搬送方向の切り替え時間等）を含めても構わない。

予想処理時間について図３に基づいて詳しく説明する。以下の説明では、図３に示すように、集積カセット２８と識別部２９との水平距離をＬ１、識別部２９と収納カセット２４との水平距離をＬ２、識別部２９と収納カセット２５との水平距離をＬ３、識別部２９と収納カセット２６との水平距離をＬ４、識別部２９と収納カセット２７との水平距離をＬ５と称す。

例えば、収納カセット２４、収納カセット２５、収納カセット２６及び収納カセット２７をこの順で精査処理を行う場合の小束紙幣Ｗを移載する経路とは、以下の通りである。すなわち、図４（ａ）に示すように、最初に小束紙幣Ｗを収納カセット２４から識別部２９の上方を通って空の集積カセット２８に一束ずつ移載させ、次に、図４（ｂ）に示すように、収納カセット２５から識別部２９の上方を通って空の収納カセット２４に小束紙幣Ｗを一束ずつ移載させ、次に、図４（ｃ）に示すように、収納カセット２６から識別部２９の上方を通って空の収納カセット２５に小束紙幣Ｗを一束ずつ移載させ、次に、図４（ｄ）に示すように、収納カセット２７から識別部２９の上方を通って空の収納カセット２６に小束紙幣Ｗを一束ずつ移載させ、最後に、図４（ｅ）に示すように、集積カセット２８から空きの収納カセット２７に小束紙幣Ｗを一束ずつ移載させる。

具体的には、図４（ａ）に示すように、収納カセット２４に収容された小束紙幣Ｗを集積カセット２８に移載する場合には、制御部３１が、搬送部２３を収納カセット２４の上方に待機させた後に、収納カセット２４の束載置板に集積された最上段の小束紙幣Ｗが、搬送部２３に受け渡される。

そして、搬送部２３によって搬送される小束紙幣Ｗが識別部２９の上方を通過する際に、識別部２９が、小束紙幣Ｗの表面パターンを識別し、小束紙幣Ｗの金種を識別する。その後、搬送部２３が集積カセット２８の上方まで到達すると、小束紙幣Ｗが、搬送部２３から集積カセット２８に受け渡されて集積カセット２８の束載置板に集積される。同様の手順で収容カセット２４内の全ての小束紙幣Ｗを一束ずつ集積カセット２８に移載する。

このような処理における予想処理時間ｔ１は、収納カセット２４に収容された小束紙幣Ｗの束数Ｖ１及び収納カセット２４と集積カセット２８との間の搬送距離（Ｌ１＋Ｌ２）の積に基づいて算出することができる。具体的には、搬送部２３の搬送速度をSとすると、予想処理時間ｔ１は、ｔ１＝V１×（Ｌ１＋Ｌ２）／Sで算出できる。なお、搬送部２３の搬送速度Sは一定であるため、予想処理時間ｔ１に影響を与える変数要素としては、小束紙幣Ｗの束数Ｖ１及び収納カセット２４と集積カセット２８との間の搬送距離（Ｌ１＋Ｌ２）の積と言える。ここで、収納カセット２４と集積カセット２８との間の搬送距離（Ｌ１＋Ｌ２）自体は固定値であるが、後述するように、ある収納カセット２４～２７から、いずれの他の収納カセット２４～２７へ搬送することになるのかを決めるものであるので、変数要素と言える。

次に、図４（ｂ）に示すように、収納カセット２５に収容された小束紙幣Ｗを空の収納カセット２４に移載する場合には、制御部３１が、搬送部２３を収納カセット２５の上方に待機させた後に、収納カセット２５の束載置板に集積された最上段の小束紙幣Ｗが、搬送部２３に受け渡される。

そして、搬送部２３が識別部２９の上方を経由した後に収納カセット２４の上方に搬送され、小束紙幣Ｗが識別部２９の上方を通過する際に、識別部２９が、小束紙幣Ｗの表面パターンを識別し、小束紙幣Ｗの金種を識別する。その後、搬送部２３が収納カセット２４の上方まで到達すると、小束紙幣Ｗが、搬送部２３から収納カセット２４に受け渡されて収納カセット２４の束載置板に集積される。同様の手順で収容カセット２５内の全ての小束紙幣Ｗを一束ずつ収納カセット２５に移載する。

このような処理における予想処理時間ｔ２は、収納カセット２５に収容された小束紙幣Ｗの束数Ｖ２及び収納カセット２４と収納カセット２５との間の搬送距離（往路：Ｌ３、復路：Ｌ２）の積に基づいて算出することができ、予想処理時間ｔ２は、ｔ２＝Ｖ2×（Ｌ３＋Ｌ２）／Ｓである。

以下、同様にして、図４（ｃ）に示すように、収容カセット２６内に収容された小束紙幣Ｗを直前の精査処理で空になった収容カセット２５に移載することで精査処理を行う。このような処理における予想処理時間ｔ３は、収納カセット２６に収容された小束紙幣Ｗの束数Ｖ３及び収納カセット２５と収納カセット２６との間の搬送距離（往路：Ｌ４、復路：Ｌ３）の積に基づいて算出することができ、予想処理時間ｔ３は、ｔ３＝Ｖ３×（Ｌ４＋Ｌ３）／Ｓである。

次に、図４（ｄ）に示すように、収容カセット２７内に収容された小束紙幣Ｗを直前の精査処理で空になった収容カセット２６に移載することで精査処理を行う。このような処理における予想処理時間ｔ４は、収納カセット２７に収容された小束紙幣Ｗの束数Ｖ４及び収納カセット２６と収納カセット２７との間の搬送距離（往路：Ｌ５、復路：Ｌ４）の積に基づいて算出することができ、予想処理時間ｔ４は、ｔ４＝Ｖ４×（Ｌ５＋Ｌ４）／Ｓである。

最後に、図４（ｅ）に示すように、集積カセット２８内に収容された小束紙幣Ｗを直前の精査処理で空になった収容カセット２７に移載する場合には、制御部３１が、搬送部２３を集積カセット２８の上方に待機させた後に、集積カセット２８の束載置板に集積された最上段の小束紙幣Ｗが、搬送部２３に受け渡される。

そして、搬送部２３が収納カセット２７の上方まで到達すると、小束紙幣Ｗが、搬送部２３から収納カセット２７に受け渡されて収納カセット２７の束載置板に集積される。同様の手順で集積カセット２８内の全ての小束紙幣Ｗを一束ずつ収納カセット２７に移載する。

なお、集積カセット２８に収容された小束紙幣Ｗについても、一度精査処理を行っているとは言え、識別部２９で表面パターンを再び識別して精査処理を行うのが好ましい。このような処理における予想処理時間ｔ５は、集積カセット２８に収容された小束紙幣Ｗの束数Ｖ１及び収納カセット２７と集積カセット２８との間の搬送距離（Ｌ１＋Ｌ５）の積に基づいて算出することができ、予想処理時間ｔ５は、ｔ５＝Ｖ１×（Ｌ１＋Ｌ５）／Ｓである。

このようにして、上述した順序で収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗについて精査処理を行う場合の「予想処理時間」とは、上述した予想処理時間ｔ１～ｔ５の総和となる。

そして、制御部３１は、収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗを搬送経路全ての組み合わせ２４通りについて、予想処理時間をそれぞれ算出する。具体的には、最初に、４つの収納カセット２４～２７の何れか１つから空の集積カセット２８に小束紙幣Wを移載するものであり、４通りの選択肢がある。二番目に、最初の移載によって空となった４つの収納カセット２４～２７の何れか１つに、残りの3つの収納カセット２４～２７のうちの１つの小束紙幣Wを移載するものであり、３通りの選択肢がある。以下同様にして、三番目には、２通りの選択肢となり、四番目は最後に残った１つとなり、最後に、最初に移載された集積カセット２８から直前の移載で空となった収納カセット２４～２７のうちの１つへ移載するため、順列の組合せである４×３×２×１×１＝２４通りとなる。なお、２４通りの予想処理時間の算出と言えども、記憶部３２に記憶されている小束紙幣Wの束数Ｖ１～Ｖ４と、既知の搬送距離Ｌ１～Ｌ５及び固定値である搬送部２３の搬送速度Ｓであるので、制御部３１によって全２４通りの予想処理時間を即座に算出可能である。そして、このような２４通りの予想処理時間の算出処理は、一種のシミュレーション処理と言えるものである。

次に、制御部３１は、２４通りの予想処理時間に基づいて、収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗについて精査処理を行う順序を決定する。精査処理の順序は、予想処理時間が最も短い組み合わせに決定するのが好ましいが、これに限定されるものではない。

そして、決定した精査処理の順序にしたがって、制御部３１は、収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗに対して精査処理を行う。このようにして、収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗの束数及び精査処理に要する小束紙幣Ｗの搬送距離を考慮することで、精査処理を短時間で行うことができる。

なお、収納カセット２４～２７内に収容された全ての金種の小束紙幣Ｗについて精査処理を行った後に、集積カセット２８に収容された小束紙幣Ｗを空の収容カセット２７に移載させる工程は省略しても構わない。その場合には、それ以降の各種処理では、集積カセット２８を収容カセットとして用い、空の収容カセット２７を集積カセットとして用いる。

また、搬送部２３の搬送経路は、上述したような水平搬送路２３ａ内を機体前後方向に直線状に小束紙幣Ｗを搬送するものに限定されず、例えば環状に形成されるものであっても構わない。この場合には、図５に示すように、搬送部２３の搬送経路は、識別部２９の近傍を通過するように設定される。

搬送部２３の搬送経路が環状に設定された場合の精査処理における「予想処理時間」について、図面に基づいて詳しく説明する。以下の説明では、小束紙幣Ｗは識別部２９の下方を通過するように搬送されると仮定し、集積カセット２８と識別部２９との距離をＬ１０、識別部２９と収納カセット２４との距離をＬ２、識別部２９と収納カセット２５との距離をＬ３、識別部２９と収納カセット２６との距離をＬ４、識別部２９と収納カセット２７との距離をＬ５と称す。また、小束紙幣Wが識別部２９の下方を通過しない搬送部２３の搬送経路における、集積カセット２８と収納カセット２４との距離をL６、同搬送経路における集積カセット２８と収納カセット２５との距離をＬ７、同搬送経路における集積カセット２８と収納カセット２６との距離をＬ８と称す。

例えば、収納カセット２４、収納カセット２５、収納カセット２６及び収納カセット２７をこの順で精査処理を行う場合の小束紙幣Ｗを移載する経路とは、以下の通りである。すなわち、図６（ａ）に示すように、最初に小束紙幣Ｗを収納カセット２４から識別部２９の下方を通って集積カセット２８に一束ずつ移載させ、次に、図６（ｂ）に示すように、収納カセット２５から識別部２９の下方を通って空の収納カセット２４に小束紙幣Ｗを一束ずつ移載させ、次に、図６（ｃ）に示すように、収納カセット２６から識別部２９の下方を通って空の収納カセット２５に小束紙幣Ｗを一束ずつ移載させ、次に、図６（ｄ）に示すように、収納カセット２７から識別部２９の下方を通って空の収納カセット２６に小束紙幣Ｗを一束ずつ移載させ、最後に、図６（ｅ）に示すように、集積カセット２８から空きの収納カセット２７に小束紙幣Ｗを一束ずつ移載させる。

具体的には、図６（ａ）に示すように、収納カセット２４に収容された小束紙幣Ｗを集積カセット２８に移載する場合には、制御部３１が、搬送部２３を収納カセット２４の上方に待機させた後に、収納カセット２４の束載置板に集積された最上段の小束紙幣Ｗが、搬送部２３に受け渡される。

そして、搬送部２３によって搬送される小束紙幣Ｗが識別部２９の下方を通過する際に、識別部２９が、小束紙幣Ｗの表面パターンを識別し、小束紙幣Ｗの金種を識別する。その後、搬送部２３が集積カセット２８の上方まで到達すると、小束紙幣Ｗが、搬送部２３から集積カセット２８に受け渡されて集積カセット２８の束載置板に集積される。同様の手順で収容カセット２４内の全ての小束紙幣Ｗを一束ずつ集積カセット２８に移載する。

このような処理における予想処理時間ｔ１は、収納カセット２４に収容された小束紙幣Ｗの束数Ｖ１及び収納カセット２４と集積カセット２８との間の搬送距離（Ｌ１＋Ｌ２）の積から算出することができる。具体的には、搬送部２３の搬送速度をSとすると、予想処理時間ｔ１は、ｔ１＝V１×（Ｌ１＋Ｌ２）／Sで算出できる。なお、搬送部２３の搬送速度Sは一定であるため、予想処理時間ｔ１に影響を与える変数要素としては、小束紙幣Ｗの束数Ｖ１及び収納カセット２４と集積カセット２８との間の搬送距離（Ｌ１＋Ｌ２）の積と言える。ここで、収納カセット２４と集積カセット２８との間の搬送距離（Ｌ１＋Ｌ２）自体は固定値であるが、後述するように、ある収納カセット２４～２７から、いずれの他の収納カセット２４～２７へ搬送することになるのかを決めるものであるので、変数要素と言える。

次に、図６（ｂ）に示すように、収納カセット２５に収容された小束紙幣Ｗを空の収納カセット２４に移載する場合には、制御部３１が、搬送部２３を収納カセット２５の下方に待機させた後に、収納カセット２５の束載置板に集積された最上段の小束紙幣Ｗが、搬送部２３に受け渡される。

そして、搬送部２３が識別部２９の下方を経由した後に収納カセット２４の上方に搬送され、小束紙幣Ｗが識別部２９の下方を通過する際に、識別部２９が、小束紙幣Ｗの表面パターンを識別し、小束紙幣Ｗの金種を識別する。その後、搬送部２３が収納カセット２４の上方まで到達すると、小束紙幣Ｗが、搬送部２３から収納カセット２４に受け渡されて収納カセット２４の束載置板に集積される。同様の手順で収容カセット２５内の全ての小束紙幣Ｗを一束ずつ収納カセット２５に移載する。

このような処理における予想処理時間ｔ２は、収納カセット２５に収容された小束紙幣Ｗの束数Ｖ２及び収納カセット２４と収納カセット２５との間の搬送距離（Ｌ３＋Ｌ１＋Ｌ６）の積に基づいて算出することができ、予想処理時間ｔ２は、ｔ２＝Ｖ2×（Ｌ３＋Ｌ１＋Ｌ６）／Ｓである。

以下、同様にして、図６（ｃ）に示すように、収容カセット２６内に収容された小束紙幣Ｗを直前の精査処理で空になった収容カセット２５に移載することで精査処理を行う。このような処理における予想処理時間ｔ３は、収納カセット２６に収容された小束紙幣Ｗの束数Ｖ３及び収納カセット２５と収納カセット２６との間の搬送距離（Ｌ４＋Ｌ１＋Ｌ７）の積に基づいて算出することができ、予想処理時間ｔ３は、ｔ３＝Ｖ３×（Ｌ４＋Ｌ１＋Ｌ７）／Ｓである。

次に、図６（ｄ）に示すように、収容カセット２７内に収容された小束紙幣Ｗを直前の精査処理で空になった収容カセット２６に移載することで精査処理を行う。このような処理における予想処理時間ｔ４は、収納カセット２７に収容された小束紙幣Ｗの束数Ｖ４及び収納カセット２６と収納カセット２７との間の搬送距離（Ｌ５＋Ｌ１＋Ｌ８）の積に基づいて算出することができ、予想処理時間ｔ４は、ｔ４＝Ｖ４×（Ｌ５＋Ｌ１＋Ｌ８）／Ｓである。

最後に、図６（ｅ）に示すように、集積カセット２８内に収容された小束紙幣Ｗを直前の精査処理で空になった収容カセット２７に移載する場合には、制御部３１が、搬送部２３を集積カセット２８の上方に待機させた後に、集積カセット２８の束載置板に集積された最上段の小束紙幣Ｗが、搬送部２３に受け渡される。

そして、搬送部２３が収納カセット２７の上方まで到達すると、小束紙幣Ｗが、搬送部２３から収納カセット２７に受け渡されて収納カセット２７の束載置板に集積される。同様の手順で集積カセット２８内の全ての小束紙幣Ｗを一束ずつ収納カセット２７に移載する。

なお、集積カセット２８に収容された小束紙幣Ｗについても、一度精査処理を行っているとは言え、識別部２９で表面パターンを再び識別して精査処理を行うのが好ましい。このような処理における予想処理時間ｔ５は、集積カセット２８に収容された小束紙幣Ｗの束数Ｖ１及び収納カセット２７と集積カセット２８との間の搬送距離（Ｌ１＋Ｌ５）の積に基づいて算出することができ、予想処理時間ｔ５は、ｔ５＝Ｖ１×（Ｌ１＋Ｌ５）／Ｓである。

このようにして、上述した順序で収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗについて精査処理を行う場合の「予想処理時間」とは、上述した予想処理時間ｔ１～ｔ５の総和となる。

そして、制御部３１は、収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗを移載し得る全ての組み合わせ２４通りについて、予想処理時間をそれぞれ算出する。具体的には、最初に、４つの収納カセット２４～２７の何れか１つから空の集積カセット２８に小束紙幣Wを移載するものであり、４通りの選択肢がある。二番目に、最初の移載によって空となった４つの収納カセット２４～２７の何れか１つに、残りの3つの収納カセット２４～２７のうちの１つの小束紙幣Wを移載するものであり、３通りの選択肢がある。以下同様にして、三番目は２通りの選択肢となり、四番目は最後に残った１つとなり、最後に、最初に移載された集積カセット２８から直前の移載で空となった収納カセット２４～２７のうちの１つへ移載するため、順列の組合せである４×３×２×１×１＝２４通りとなる。なお、２４通りの予想処理時間の算出と言えども、記憶部３２に記憶されている小束紙幣Wの束数Ｖ１～Ｖ４と、既知の搬送距離Ｌ１～Ｌ８及び固定値である搬送部２３の搬送速度Ｓであるので、制御部３１によって全２４通りの予想処理時間を即座に算出可能である。そして、このような２４通りの予想処理時間の算出処理は、一種のシミュレーション処理と言えるものである。

次に、制御部３１は、２４通りの予想処理時間に基づいて、収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗについて精査処理を行う順序を決定する。精査処理の順序は、予想処理時間が最も短い組み合わせに決定するのが好ましい。

そして、決定した精査処理の順序にしたがって、制御部３１は、収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗに対して精査処理を行う。このようにして、収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗの束数及び精査処理に要する小束紙幣Ｗの搬送距離を考慮することで、精査処理を短時間で行うことができる。

このようにして、本実施形態に係る紙幣処理装置１は、小束紙幣Ｗをそれぞれ収納可能な複数の収納カセット２４～２７と、小束紙幣Ｗを一時的に集積可能な集積カセット２８と、収納カセット２４～２７と集積カセット２８との間で小束紙幣Ｗを搬送可能な搬送部２３と、搬送部２３によって搬送されている小束紙幣Ｗを識別する識別部２９と、収納カセット２４～２７に収納されている小束紙幣Ｗの数量を記憶する記憶部３２と、収納カセット２４～２７毎に小束紙幣Ｗの束数と搬送部２３の搬送距離との積に基づく予想処理時間を算出し、予想処理時間に基づいて複数の収納カセット２４～２７に対して精査処理を行う順序を決定する制御部３１と、を備えている。

この構成によれば、制御部３１が、収納カセット２４～２７内に収容された小束紙幣Ｗの束数及び精査処理に要する小束紙幣Ｗの搬送距離に基づいて算出された予想処理時間から精査処理を行う順序を決定するため、精査処理を短時間で行うことができる。

また、本実施形態では、貨幣処理装置として小束紙幣を処理する紙幣処理装置を例に説明したが、本発明は、バラ紙幣を処理する紙幣処理装置又はバラ硬貨を処理する硬貨処理装置、包装硬貨（棒金）を処理する硬貨処理装置にも適用可能である。

例えば、本発明を適用したバラ紙幣を処理する紙幣処理装置として、バラ紙幣を金種毎に収容する複数の収容カセットと、バラ紙幣を搬送可能な搬送部と、搬送部が搬送するバラ紙幣を識別する識別部と、収容カセットに収容されているバラ紙幣の枚数を記憶する記憶部と、精査処理に際して、収納カセット毎にバラ紙幣の枚数と搬送部の搬送距離との積に基づく予想処理時間を算出し、予想処理時間に基づいて複数の収納カセットに対して精査処理を行う順序を決定する制御部と、を備えている構成が考えられる。

このようなバラ紙幣を処理する紙幣処理装置では、例えば、複数の収容カセットと集積カセットとが、直線状に配列されるとともに、識別部を挟んで反対側に設けられ、搬送部が、収容カセット、集積カセット及び識別部の上方を跨ぐように配置される。さらには、搬送部は、環状に形成されるものであっても構わない。

また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

１ ：紙幣処理装置
２ ：機体
２ａ ：機体前面
３ ：表示部
４ ：操作部
１０ ：バラ紙幣処理部
１１ ：入金口
１２ ：リジェクト口
１３、１４：集積部
２０ ：束紙幣処理部
２１ ：結束部
２２ ：束受渡部（集積部）
２２ａ：垂直搬送路
２３ ：搬送部
２３ａ：水平搬送路
２４～２７：収容カセット（収納部）
２８ ：集積カセット（集積部）
２９ ：識別部
３０ ：入出金口（取引部）
３１ ：制御部
３２ ：記憶部
Ｗ ：小束紙幣

Claims (7)

1. 貨幣をそれぞれ収納可能な複数の収納部と、
   前記貨幣を一時的に集積可能な集積部と、
   前記収納部と集積部との間で前記貨幣を搬送可能な搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されている前記貨幣を識別する識別部と、
   前記収納部に収納されている前記貨幣の数量を記憶する数量記憶部と、
   前記収納部毎に前記貨幣の数量と前記搬送部の搬送距離との積に基づく予想処理時間を算出し、前記予想処理時間に基づいて前記複数の収納部に対して精査処理を行う順序を決定する制御部と、
   を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
2. 前記複数の収納部のうち最初に精査処理を行う収納部内の貨幣は、前記集積部に搬送されることを特徴とする請求項１に記載の貨幣処理装置。
3. 前記複数の収納部のうち２番目以降に精査処理を行う収納部内の貨幣は、直前の精査処理で空となった前記収納部に搬送されることを特徴とする請求項２に記載の貨幣処理装置。
4. 全ての収納部に対して精査処理を行った後に、前記集積部内の貨幣は、直前の精査処理で空となった前記収納部に搬送されることを特徴とする請求項３に記載の貨幣処理装置。
5. 前記集積部は、機体に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の貨幣処理装置。
6. 前記貨幣を入出金可能な取引部をさらに備え、
   前記集積部は、前記取引部と識別部との間に設けられ、前記取引部から投入された前記貨幣を一時的に集積し、前記収納部から前記取引部に出金される前記貨幣を一時的に集積することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の貨幣処理装置。
7. 貨幣をそれぞれ収納可能な複数の収納部と、
   前記貨幣を一時的に集積可能な集積部と、
   前記収納部と集積部との間で前記貨幣を搬送可能な搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されている前記貨幣を識別する識別部と、
   前記収納部に収納されている前記貨幣の数量を記憶する数量記憶部と、
   精査処理指示を受けた場合に、前記収納部毎に記憶された前記貨幣の数量に基づいて精査処理時間を予測するシミュレーション処理を行い、前記シミュレーション処理の結果に基づいて前記複数の収納部に対して精査処理を行う順序を決定する制御部と、
   を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
   

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