JP2022061859A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
車両の運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022061859A JP2022061859A JP2020170067A JP2020170067A JP2022061859A JP 2022061859 A JP2022061859 A JP 2022061859A JP 2020170067 A JP2020170067 A JP 2020170067A JP 2020170067 A JP2020170067 A JP 2020170067A JP 2022061859 A JP2022061859 A JP 2022061859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- obstacle
- warning
- risk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
- B60T8/17558—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for collision avoidance or collision mitigation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
- B60T2201/022—Collision avoidance systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
- B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
- B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
- B60T2210/32—Vehicle surroundings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
- B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
この運転支援装置は、通信装置(10)、車両情報取得ユニット(32)、障害物情報取得ユニット(34)、急制動検出ユニット(36)、警告情報送信ユニット(38)、対象車両判定ユニット(40)、危険度算出ユニット(42)、及び、衝突回避制御ユニット(44)を備える。
また、障害物情報取得ユニットは、自車両の走行の妨げとなる障害物の位置及び速度を含む障害物情報を取得するよう構成され、急制動検出ユニットは、自車両の急制動を検出するよう構成される。
一方、通信装置を介して、他車両から送信された警告情報が受信されると、対象車両判定ユニットが、警告情報を送信してきた他車両が警告対象エリア内に存在する警告対象車両であるか否かを判定する。
[構成]
まず、本実施形態の運転支援装置1の構成を説明する。なお、運転支援装置1は、運転支援システムを構成する複数の車両に、それぞれ搭載される。
制動装置14は、車輪に制動力を発生させる、所謂ブレーキ装置である。制動装置14は、運転者によるブレーキ操作だけでなく、ブレーキ油圧を加圧する制動制御によっても制動力を発生できるように構成されている。
レーダ装置26は、障害物の位置や障害物までの距離、障害物との相対速度、等を検出するためのものであり、例えば、ミリ波レーダにて構成されている。なお、レーダ装置26とは別に、ライダやソナーを利用して障害物を検出するようにしてもよい。
次に、制御装置30は、CPUと、RAM,ROM等の半導体メモリと、を含むマイクロコンピュータにて構成されており、上記各部に接続されている。
障害物情報取得ユニット34は、車載カメラ24による車両前方の撮像画像及びレーダ装置26による測定結果に基づき、車両の走行の妨げとなる障害物の位置及び速度を障害物情報として取得する。
これら車両情報取得ユニット32、障害物情報取得ユニット34、道路状況取得ユニット46としての機能は、CPUにおいて所定時間毎に繰り返し実行される、情報取得処理にて実現される。
この警告情報送信処理においては、まずS110にて、制動操作検出装置20からの検出信号に基づき、運転者がブレーキ操作することにより、自車両が急制動したか否かを判定する。
なお、S130にて警告情報を送信する際には、車両情報取得ユニット32にて取得された車両情報が、警告情報に付与され、障害物情報と共に通信装置10から送信される。
そして、衝突危険度が閾値TH1よりも高い場合には、衝突回避のために自車両を速やかに停止させる必要があるので、S250に移行して、制動装置14を駆動し、車両を自動制動させて、当該警告情報受信処理を終了する。
一方、S270にて、障害物情報は含まれていると判断されると、S280に移行し、自車両の車速、自車両と警告対象車両との距離、及び、警告対象車両から取得した障害物情報、に基づき、障害物危険度を算出する。
障害物危険度が閾値TH2よりも高い場合には、障害物との衝突回避のために自車両を速やかに停止させる必要があるので、S300に移行して、制動装置14を駆動し、車両を自動制動させて、当該警告情報受信処理を終了する。
以上説明したように、本実施形態の車両の運転支援装置1によれば、警告対象エリア内で急制動された他車両の運転支援装置1から、警告情報を取得すると、自車両の走行車線が他車両と同じであるか否かを判断する。
一方、図6に例示するように、物体6が他車両2の前方を横切り、自車両4の走行車線に進入してくる場合、或いは、図7に例示するように、対向車両8が他車両2の前方を横切り、自車両4の走行車線に進入してくる場合には、障害物危険度が高くなる。
[変形例]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (3)
- 車両に搭載されて衝突事故が発生するのを抑制する車両の運転支援装置であって、
他車両との間で無線通信を行うように構成された通信装置(10)と、
自車両の位置及び速度を含む車両情報を取得するよう構成された車両情報取得ユニット(32)と、
自車両の走行の妨げとなる障害物の位置及び速度を含む障害物情報を取得するよう構成された障害物情報取得ユニット(34)と、
自車両の急制動を検出するよう構成された急制動検出ユニット(36)と、
前記急制動検出ユニットにて自車両の急制動が検出されると、前記車両情報及び前記障害物情報を含む警告情報を、前記通信装置から他車両に送信させるよう構成された警告情報送信ユニット(38)と、
前記通信装置を介して、他車両から送信された前記警告情報が受信されると、該警告情報に含まれる他車両の前記車両情報と、前記車両情報取得ユニットにて取得された自車両の前記車両情報とに基づき、前記警告情報を送信してきた他車両が警告対象エリア内に存在する警告対象車両であるか否かを判定するよう構成された対象車両判定ユニット(40)と、
前記対象車両判定ユニットにて、前記警告情報を送信してきた他車両が前記警告対象車両であると判定されると、前記警告情報に含まれる他車両の前記車両情報及び前記障害物情報に基づき、他車両の急制動の原因を特定し、自車両が他車両若しくは前記障害物に衝突する危険度を算出するよう構成された危険度算出ユニット(42)と、
前記危険度算出ユニットにて算出された危険度に応じて、警報の発生若しくは自車両の自動制動を行うよう構成された衝突回避制御ユニット(44)と、
を備えた車両の運転支援装置。 - 請求項1に記載の車両の運転支援装置であって、
自車両前方の道路状況を取得する道路状況取得ユニット(46)を備え、
前記危険度算出ユニットは、
前記道路状況取得ユニットにて取得された自車両前方の道路状況に基づき、前記警告情報を送信してきた他車両と自車両とが同一車線を走行しているか否かを判断し、
他車両と自車両とが同一車線を走行しているときには、前記車両情報から得られる他車両と自車両との距離及び自車両の速度に基づき、他車両との衝突危険度を算出し、
他車両と自車両とが異なる車線を走行しているときには、前記車両情報及び前記障害物情報に基づき他車両の急制動の原因を特定し、自車両が前記障害物に衝突する障害物危険度を算出する、よう構成され、
前記衝突回避制御ユニットは、前記危険度算出ユニットにて算出された前記衝突危険度又は前記障害物危険度に応じて、警報の発生若しくは自車両の自動制動を行うよう構成されている、車両の運転支援装置。 - 請求項2に記載の車両の運転支援装置であって、
前記対象車両判定ユニットは、前記車両情報取得ユニットにて取得された自車両の位置及び速度と、前記道路状況取得ユニットにて取得された自車両前方の道路状況とに基づき、前記警告対象エリアを設定するよう構成されている、車両の運転支援装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020170067A JP7294295B2 (ja) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | 車両の運転支援装置 |
PCT/JP2021/036216 WO2022075187A1 (ja) | 2020-10-07 | 2021-09-30 | 車両の運転支援装置 |
CN202180068309.2A CN116323343A (zh) | 2020-10-07 | 2021-09-30 | 车辆的驾驶辅助装置 |
US18/187,596 US20230219541A1 (en) | 2020-10-07 | 2023-03-21 | Driving support device for vehicle and method for the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020170067A JP7294295B2 (ja) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | 車両の運転支援装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022061859A true JP2022061859A (ja) | 2022-04-19 |
JP2022061859A5 JP2022061859A5 (ja) | 2022-09-08 |
JP7294295B2 JP7294295B2 (ja) | 2023-06-20 |
Family
ID=81126863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020170067A Active JP7294295B2 (ja) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | 車両の運転支援装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230219541A1 (ja) |
JP (1) | JP7294295B2 (ja) |
CN (1) | CN116323343A (ja) |
WO (1) | WO2022075187A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230044528A1 (en) * | 2021-08-06 | 2023-02-09 | Volvo Truck Corporation | Automatic vehicle braking arrangement and method for operating an automatic vehicle braking arrangement |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003320865A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者将来状況予測装置 |
JP2013082382A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Daimler Ag | 車両の危険回避支援装置 |
JP2015232787A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | スズキ株式会社 | 車両の通信装置 |
JP2018045303A (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | 株式会社デンソー | 運転支援システム |
JP2019040441A (ja) * | 2017-08-25 | 2019-03-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両運転支援装置 |
JP2020123075A (ja) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | 株式会社デンソーテン | 配信システムおよび配信方法 |
-
2020
- 2020-10-07 JP JP2020170067A patent/JP7294295B2/ja active Active
-
2021
- 2021-09-30 WO PCT/JP2021/036216 patent/WO2022075187A1/ja active Application Filing
- 2021-09-30 CN CN202180068309.2A patent/CN116323343A/zh active Pending
-
2023
- 2023-03-21 US US18/187,596 patent/US20230219541A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003320865A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者将来状況予測装置 |
JP2013082382A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Daimler Ag | 車両の危険回避支援装置 |
JP2015232787A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | スズキ株式会社 | 車両の通信装置 |
JP2018045303A (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | 株式会社デンソー | 運転支援システム |
JP2019040441A (ja) * | 2017-08-25 | 2019-03-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両運転支援装置 |
JP2020123075A (ja) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | 株式会社デンソーテン | 配信システムおよび配信方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116323343A (zh) | 2023-06-23 |
US20230219541A1 (en) | 2023-07-13 |
WO2022075187A1 (ja) | 2022-04-14 |
JP7294295B2 (ja) | 2023-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108156822B (zh) | 车辆控制装置,以及车辆控制方法 | |
JP5905846B2 (ja) | 横断判定装置およびプログラム | |
JP6011489B2 (ja) | 車載制御装置 | |
US9932021B2 (en) | Vehicle collision prevention apparatus | |
EP2302412B1 (en) | System and method for evaluation of an automotive vehicle forward collision threat | |
US10967857B2 (en) | Driving support device and driving support method | |
US11242039B2 (en) | Braking assistance method and apparatus for vehicle | |
US10745008B2 (en) | Driving support device and driving support method | |
US11938924B2 (en) | Driving assistance control apparatus for vehicle, driving assistance control system for vehicle, and driving assistance control method for vehicle | |
US20190005821A1 (en) | Driving support device and driving support method | |
JP6574407B2 (ja) | 車両制御装置、及び車両制御方法 | |
JP6740970B2 (ja) | 走行支援装置 | |
CN108137007B (zh) | 车辆控制装置以及车辆控制方法 | |
US20170158127A1 (en) | Driving support device | |
US20230219541A1 (en) | Driving support device for vehicle and method for the same | |
JP2019158778A (ja) | 衝突回避制御装置 | |
JP5104630B2 (ja) | 走行制御装置 | |
JP6927132B2 (ja) | 運転支援システムおよび方法 | |
JP5268024B2 (ja) | 玉突き事故防止装置、及び車体制御方法 | |
JP7377054B2 (ja) | 制御装置 | |
JP7381419B2 (ja) | 物体検出装置及び物体検出方法 | |
JP7351269B2 (ja) | 制動制御システム、制動制御方法及びプログラム | |
JP2014000854A (ja) | 車両用後方警報装置 | |
JP2017162005A (ja) | 横断判定装置 | |
JP2013119283A (ja) | 衝突被害軽減装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20210125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220831 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230522 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7294295 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |