JP2022061372A - 画像形成装置、及び駆動電圧波形決定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画質の低下を低減可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】本発明の一態様に係る画像形成装置は、記録媒体に液滴を付与して画像を形成する画像形成装置であって、前記液滴を吐出する液滴吐出部と、駆動電圧波形を出力して前記液滴吐出部を制御する制御部と、前記液滴吐出部と前記記録媒体を所定方向に相対移動させる移動部と、を有し、前記制御部は、前記記録媒体上で、前記所定方向に沿って隣接する第１の液滴の間に、第２の液滴の少なくとも一部が付与されるように、前記液滴吐出部を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置、及び駆動電圧波形決定方法に関する。

従来、記録媒体に液滴を付与して画像を形成する画像形成装置が知られている。

また、記録媒体上で液滴が付与されるべきではない位置に、液滴を主に構成する主滴に付随するサテライト滴が付与されることを抑制するために、サテライト滴が近傍の主滴に重なりやすいように、記録媒体上での主滴とサテライト滴との距離を調整する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の構成では、主滴（第１の液滴）の記録媒体への着弾位置ずれ等により画質が低下する場合がある。

本発明は、画質の低下を低減可能な画像形成装置を提供することを課題とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、記録媒体に液滴を付与して画像を形成する画像形成装置であって、前記液滴を吐出する液滴吐出部と、駆動電圧波形を出力して前記液滴吐出部を制御する制御部と、前記液滴吐出部と前記記録媒体を所定方向に相対移動させる移動部と、を有し、前記駆動部は、前記記録媒体上で、前記所定方向に沿って隣接する第１の液滴の間に、第２の液滴の少なくとも一部が付与されるように前記液滴吐出部を制御する。

本発明によれば、画質の低下を低減できる。

実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例の図である。 実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成例の図である。 実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。 ラインヘッド構成の図であり、（ａ）は第１例、（ｂ）は第２例を示す。 実施形態に係る制御部の機能構成例のブロック図である。 駆動電圧波形の図であり、（ａ）は第１例、（ｂ）は第２例を示す。 インクの吐出と着弾を示す図であり、（ａ）はラインヘッドを側方から視た図、（ｂ）はインクが着弾した用紙を上方から視た図である。 千鳥配列ドットのための駆動電圧波形を示す図であり、（ａ）は奇数ノズルに対する駆動電圧波形、（ｂ）は偶数ノズルに対する駆動電圧波形を示す。 千鳥配列ドットを示す図であり、（ａ）は格子配列ドットの一例、（ｂ）は千鳥配列ドットの一例を示す。 用紙の凹凸差による着弾位置ずれを説明する図である。 着弾位置ずれによる画質低下（スジ）の一例を示す図であり、（ａ）は画質低下（スジ）がない場合、（ｂ）は画質低下（スジ）の第１例、（ｃ）は画質低下（スジ）の第２例を示す。 インクの合一による画質低下（粒状感）の一例を示す図であり、（ａ）は画質低下（粒状感）がない場合、（ｂ）は画質低下（粒状感）の第１例、（ｃ）は画質低下（粒状感）の第２例を示す。 実施形態に係るサテライト滴を説明する図であり、（ａ）はラインヘッドを側方から視た図、（ｂ）はインクが着弾した用紙を上方から視た図である。 駆動電圧波形の調整方法例を示す図であり、（ａ）乃至（ｆ）のそれぞれはプル波形及びプッシュ波形を１つずつ含む駆動電圧波形を示す。 駆動電圧波形によるサテライト滴の形成例を示す図であり、（ａ）乃至（ｄ）は駆動電圧波形、（ｅ）乃至（ｈ）はインクの状態を示す。 電圧倍率に応じたサテライト滴の主滴に対する距離及び滴量の一例の図であり、（ａ）は電圧倍率と主滴とサテライト滴の距離の関係、（ｂ）は電圧倍率とサテライト滴の滴量の関係、（ｃ）は主滴とサテライト滴の距離とサテライト滴の滴量との関係、（ｄ）はラインヘッドごとに用意される駆動電圧波形群を示す。 第１実施形態に係る着弾位置ずれへの作用例を示す図であり、（ａ）は第１例、（ｂ）は第２例、（ｃ）は第３例を示す。 第１実施形態に係る合一への作用例を示す図であり、（ａ）は第１例、（ｂ）は第２例、（ｃ）は第３例を示す。 用紙上でのサテライト滴の付与範囲例を示す図である。 第２実施形態に係る画像の端部例を示す図である。 第２実施形態に係るヘッド吐出制御部の機能構成例の図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための画像形成装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の形状、その相対的配置、パラメータの値等は特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。

実施形態に係る画像形成装置は、普通紙、光沢紙又はフィルム等の記録媒体に液滴を付与して画像を形成する液滴吐出方式の画像形成装置である。該画像形成装置は、液滴を吐出する液滴吐出部と、駆動電圧波形を出力して液滴吐出部を制御する制御部と、液滴吐出部と記録媒体を所定方向に相対移動させる移動部と、を有する。ここで、液滴とは、液滴吐出部により吐出された液体が滴化したものをいう。

このような画像形成装置では、液滴吐出部が吐出した液滴の記録媒体に対する着弾位置ずれ、又は着弾した液滴が記録媒体上で移動する液滴の合一現象（以下、単に合一という）等に起因して、液滴が付着していないスジ状の領域（以下、単にスジという）等が画像に発生し、画質を低下させる場合がある。

実施形態では、記録媒体上で、所定方向に沿って隣接する第１の液滴の間に、第２の液滴の少なくとも一部が付与されるように、駆動電圧波形を出力して液滴吐出部を制御する。

例えば、第１の液滴は、液滴を主に構成する主滴であり、第２の液滴は、主滴に付随するサテライト滴である。この構成により、第１の液滴の着弾位置ずれ、又は合一等により、画像にスジ等の画質低下要因が発生した場合にも、第２の液滴が画像のスジ等を埋めるように作用することで、スジ等を目立たなくし、画質の低下を低減する。

以下では、実施形態に係る画像形成装置を備える画像形成システムを一例として、実施形態を説明する。この画像形成システムは、例えば所望の画像を大量の記録媒体に印刷する商用印刷（プロダクションプリンティング）用の画像形成システムである。また画像形成装置は、液滴吐出部が移動しないライン型インクジェット方式の画像形成装置である。但し、液滴吐出部が移動するシリアル型インクジェット方式の画像形成装置にも実施形態を適用可能である。

なお、実施形態の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷は何れも同義語とする。また、液体は、液体吐出ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

液滴吐出ヘッドとは、ノズルから液滴を吐出・噴射する機能部品である。液滴を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用するものが含まれる。

＜画像形成システム１００の全体構成例＞
まず図１を参照して、画像形成システム１００の構成の一例を説明する。図１は、画像形成システム１００の構成の一例を説明する図である。図１に示すように、画像形成システム１００は、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０１と、ＤＦＥ（Digital Front End）１０２と、画像形成装置１０３と、管理サーバ１０４とを有する。これらはインターネット等を介して相互に通信可能に接続されている。

クライアントＰＣ１０１は、ユーザが印刷したい印刷ジョブを作成し、ＤＦＥ１０２又は管理サーバ１０４へ印刷ジョブを送信する。液晶ディスプレイである表示部や、マウスやキーボードなどの入力装置を備えている。

ＤＦＥ１０２は、クライアントＰＣ１０１又は管理サーバ１０４から印刷ジョブを受け取り、受け取った印刷ジョブに基づいて、ＲＩＰ（Raster Image Processor）エンジンにより描画データを作成し、画像形成装置１０３へ描画データを送信する。ここでＤＦＥ１０２は、情報処理装置の一例である。

画像形成装置１０３は、ＤＦＥ１０２から受け取った描画データに基づいて、記録媒体に画像形成を行う。

管理サーバ１０４は、クライアントＰＣ１０１から受け取った印刷ジョブを管理する。また、ＤＦＥ１０２からの要求により、印刷ジョブをＤＦＥ１０２へ送信する。

なお、画像形成システム１００には、複数の画像形成装置や複数のクライアントＰＣが通信可能に接続されてもよい。

＜ＤＦＥ１０２のハードウェア構成例＞
次に図２を参照して、ＤＦＥ１０２のハードウェア構成を説明する。図２は、ＤＦＥ１０２のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

図２に示すように、ＤＦＥ１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、ＨＤＤ（Hard Disk）／ＳＳＤ（Solid State Drive）２０４と、Ｉ／Ｆ（Interface）２０５とを有する。

これらのうち、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３を作業領域として使用し、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムを実行することで、ＤＦＥ１０２全体の動作を制御する。

ＨＤＤ／ＳＤＤ２０４は、記憶部として使用され、予め設定された設定値を格納している。ＨＤＤ／ＳＳＤ２０４に格納されている情報は、ＣＰＵ２０１が読み出しプログラム実行時に使用することもある。

Ｉ／Ｆ２０５は、ＤＦＥ１０２と、クライアントＰＣ１０１、画像形成装置１０３及び管理サーバ１０４とを通信可能にするインターフェースである。

＜画像形成装置１０３のハードウェア構成例＞
次に図３を参照して、画像形成装置１０３のハードウェア構成を説明する。図３は、画像形成装置１０３のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

図３に示すように、画像形成装置１０３は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ＨＤＤ／ＳＳＤ３０４と、Ｉ／Ｆ３０５と、画像形成部３０６と、読取部３０７とを有する。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３を作業領域として使用し、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムを実行することで、画像形成装置１０３全体の動作を制御する。

ＨＤＤ／ＳＤＤ３０４は、記憶部として使用され、予め設定された設定値を格納している。ＨＤＤ／ＳＳＤ３０４に格納されている情報は、ＣＰＵ３０１が読み出しプログラム実行時に使用することもある。

Ｉ／Ｆ３０５は、画像形成装置１０３と、ＤＥＦ１０２、クライアントＰＣ１０１及び管理サーバ１０４とを通信可能にするインターフェースである。

画像形成部３０６は、印刷用紙に印刷画像を形成する印刷エンジンである。読取部３０７は印刷用紙に形成された印刷画像を読み取る読取装置である。

＜画像形成装置１０３の構成例＞
図４は、画像形成装置１０３の構成の一例を説明する図である。画像形成装置１０３は、制御部２と、ヘッドユニット３と、画像検査部４と、アンワインダー５と、乾燥部６と、リワインダー７とを有する。

画像形成装置１０３は、用紙Ｐ１にインク滴を吐出して画像を形成する。ここで、用紙Ｐ１は記録媒体の一例であり、例えば本実施形態ではロール紙である。またインクは液滴の一例である。なお、図４における搬送方向１０は、用紙Ｐ１の幅方向に直交する用紙Ｐ１の搬送方向を表し、幅方向１１は、用紙Ｐ１の幅方向を表している。用紙Ｐ１の搬送方向１０は所定方向の一例である。

制御部２は、画像形成装置１０３を制御する制御装置である。アンワインダー５及びリワインダー７は、制御部２が出力する制御信号Ｔ１によって同期し、用紙Ｐ１を所定の速度で搬送方向１０に沿って搬送する。アンワインダー５、リワインダー７、及び複数の搬送ローラ８は搬送機構５０を構成する。

ヘッドユニット３は、ラインヘッド３１と、ラインヘッド３２と、ラインヘッド３３と、ラインヘッド３４とを有する。ラインヘッド３１乃至３４のそれぞれは、液滴吐出ヘッドの一例である。

アンワインダー５及びリワインダー７が搬送する用紙Ｐがヘッドユニット３の直下を通過する際に、ラインヘッド３１、３２、３３及び３４のそれぞれは、画像情報に基づいてインクを吐出し、用紙Ｐ１上にインクを付与して画像を形成する。

一例として、ラインヘッド３１はブラックのインクを吐出し、ラインヘッド３２はシアンのインクを吐出し、ラインヘッド３３はマゼンタのインクを吐出し、ラインヘッド３４はイエローのインクを吐出することができる。

乾燥部６は、用紙Ｐ１を搬送しながら、ヘッドユニット３で用紙Ｐ１上に付与されたインクを加熱する加熱ドラムである。乾燥部６は、加熱によりインク中の水分等の液分を蒸発させ、用紙Ｐ１上にインクを固着させ、用紙Ｐ１に画像を定着させることができる。

画像検査部４は、用紙Ｐ１上に定着した画像を読み取り、画像の検査を行う。制御部２は、画像検査部４による画像検査データ等を含む受信信号Ｔ２を受信し、画像検査データを用いて各種補正処理を行うことができる。

画像形成装置１０３は、図４に示した構成以外に他の機能部を適宜追加することもできる。例えば、アンワインダー５とヘッドユニット３との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加したり、乾燥部６とリワインダー７との間に画像形成の後処理を行う後処理部を追加したりすることができる。

前処理部は、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Ｐ１に塗布する処理液塗布処理を行うもの等を含むが、前処理の内容については特に制限はない。また後処理部は、用紙を冷却させる冷却機構等を含むが、後処理の内容についても特に制限はない。

次に図５は、ヘッドユニット３におけるラインヘッド３１の構成を示す図であり、（ａ）は第１例、（ｂ）は第２例を示す。図５では、ラインヘッド３１の用紙Ｐ１に対向する面を平面視している。図５に示すように、ラインヘッド３１は、幅方向１１に沿って配列する複数のノズル３１ａを有する。ラインヘッド３１は、図５（ａ）では、複数のノズル３１ａを１列に配列し、図５（ｂ）では、複数のノズル３１ａを２列に配列している。ラインヘッド３１は、複数のノズル３１ａのそれぞれからインクを吐出することができる。

なお、図５では、ノズル３１ａが１列又は２列に配列する構成を例示するが、ラインヘッド３１は、３列以上のノズル列を備えることもできる。また図５では、ラインヘッド３１が１つのラインヘッドで構成される例を示すが、ラインヘッド３１は幅方向１１に沿って配列する複数のラインヘッドを備える構成にしてもよい。またラインヘッドが複数のノズル列を備える場合に、複数のノズル列を千鳥配置にしてもよい。この千鳥配置は、例えば、各ノズル列の幅方向１１に沿う位置を、ノズル列におけるノズル間隔の略半分だけ相対的にずらした配置である。

なお、ラインヘッド３２、３３及び３４は、ラインヘッド３１と同様の構成を有するため、重複する説明を省略する。

＜制御部２の機能構成例＞
次に図６を参照して、画像形成装置１０３が備える制御部２の機能構成を説明する。図６は、制御部２の機能構成の一例を説明するブロック図である。

図６に示すように、制御部２は、温度制御部５０１と、搬送速度制御部５０２と、ヘッド吐出制御部５０３と、画像検査装置制御部５０４とを有する。制御部２は、図３のＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２等に記憶されたプログラムをＲＡＭ３０３に展開して実行すること等によりこれらの機能を実現することができる。

温度制御部５０１は、乾燥部６の温度を制御する。搬送速度制御部５０２は、ヘッドユニット３と用紙を搬送方向に相対移動させる移動部の一例である。搬送速度制御部５０２は、アンワインダー５、リワインダー７及び搬送ローラ８等で構成される搬送機構５０による搬送速度を制御する。ヘッド吐出制御部５０３は、駆動電圧波形を出力してラインヘッド３１乃至３４のそれぞれにインクを吐出させる。画像検査装置制御部５０４は、画像検査部４を制御する。

画像形成を行う際には、温度制御部５０１は、乾燥部６が所望の温度となるよう温度制御を開始する。搬送速度制御部５０２は、乾燥部６が所望の温度になって画像形成の準備が整うタイミングに合うように用紙Ｐ１の搬送を開始する。搬送速度制御部５０２による用紙Ｐ１の搬送速度が略一定の速度となり、且つ乾燥部６が所望の温度範囲となったら、ヘッド吐出制御部５０３は、ヘッドユニット３のラインヘッド３１乃至３４のそれぞれに駆動電圧波形を出力してインクを吐出させる。画像形成装置１０３は、ラインヘッド３１乃至３４のそれぞれから吐出されたインクで、用紙Ｐ１上に画像を形成することができる。

各ラインヘッド３１乃至３４によるインク吐出タイミングは、調整用の画像形成を行い、その際に画像検査部４で読み取った着弾位置に基づいて、予め適正化しておく。なお、画像形成中に画像検査を行ってインク吐出タイミングを調整することもできる。

＜インクの吐出と着弾の説明＞
次に図７及び図８を参照して、ラインヘッド３１乃至３４のそれぞれによるインクの吐出と、吐出されたインクの用紙Ｐ１への着弾について説明する。

図７は、ラインヘッドに入力される駆動電圧波形を示す図であり、（ａ）は第１例、（ｂ）は第２例を示す。また図８、駆動電圧波形に基づくインクの吐出と着弾を説明する図である。（ａ）はラインヘッドを側方から視た図、（ｂ）はインクが着弾した用紙を上方から視た図である。

図７における駆動電圧波形は、基準電位７０から電圧を低下させるオン波形７１又はオフ波形７１'により構成され、ラインヘッドにインクを吐出させるための吐出指令信号である。駆動電圧波形は一定の周波数で繰り返しラインヘッドに入力され、オン波形７１に対応するノズルはインクを吐出し、オフ波形７１'に対応するノズルはインクを吐出しない。

ラインヘッドは各ノズルに対応する駆動電圧波形を並行に入力する。オン波形７１に対応するノズルは、インクが同じタイミングで用紙に着弾するようインクを吐出する。

吐出されたインクは、一定速度で搬送される用紙に格子状に着弾する。ここで、ノズルごとに駆動電圧波形の全体、又は一部をマスク（無効化）して、オンとオフ、又は液滴のサイズ（滴量）を切り替えるようにしてもよい。その場合には、用紙は、埋まっていない格子を含んだり、液滴のサイズが異なるものを含んだりする。

図７（ａ）では、左から数えて４番目の駆動電圧波形がオフ波形７１'になっている。これに対応して図８（ｂ）では位置３１１'にはインクが着弾していない。また図７（ｂ）では、左から数えて２番目の駆動電圧波形がオフ波形７１"になっている。これに対応して図８（ｂ）では位置３１１"にはインクが着弾していない。画像形成装置１０３は、理想的には図８（ｂ）に点線で示した格子において、１格子当たり１滴のインクを付与して画像を形成する。

＜千鳥配列ドットによる画像形成方法＞
次に図９及び図１０を参照して、千鳥配列ドットによる画像形成方法について説明する。ここで、千鳥配列ドットとは、用紙上に着弾したインクが千鳥状に配列して形成されるドットをいう。またドットとは、点状のパターンをいう。

図９は、千鳥配列ドットのための駆動電圧波形を説明する図であり、（ａ）は奇数ノズルに対する駆動電圧波形、（ｂ）は偶数ノズルに対する駆動電圧波形をそれぞれ示す。図１０は、千鳥配列ドットを説明する図であり、（ａ）は格子配列ドットの一例、（ｂ）は千鳥配列ドットの一例を示す。

ラインヘッドと用紙を相対移動させながら、ラインヘッドに駆動電圧波形を一定の繰り返し周波数で入力し、幅方向１１に沿って配列する複数のノズルから吐出されるインクの用紙への着弾タイミングがほぼ同時となるようにする。これにより、図１０（ａ）に示すように、ドットは用紙上で格子状に配列する。

またラインヘッドと用紙を相対移動させながら、ラインヘッドに駆動電圧波形を一定の繰り返し周波数で入力し、幅方向１１に沿って配列する複数のノズルから吐出されるインクの用紙への着弾タイミングが、ラインヘッドの端から数えて奇数番目と偶数番目のノズルで交互となるようにする。これにより、図１０（ｂ）に示すように、ドットは用紙上で千鳥状に配列する。

例えば、図９に示すように、奇数ノズルと偶数ノズルに対する駆動電圧波形のオン波形のタイミングを繰り返し周期Ｔの略半分だけずらすことで、奇数番目と偶数番目のノズルで、着弾タイミングが交互となるようにすることができる。

図１０（ｂ）において、格子ハッチングで示した奇数ドット３１２は、奇数番目のノズルから吐出されたインクが用紙に着弾して形成されたドットである。またクロスハッチングで示した偶数ドット３１３は、偶数番目のノズルから吐出されたインクが用紙に着弾して形成されたドットである。

千鳥配列ドットでは、幅方向１１のノズル間隔（ノズル密度）を２倍、駆動電圧波形の繰り返し周波数を１／２倍とすることで、格子配列ドットと同じ解像度（画素密度）でドット画像を形成することができる。

つまり、千鳥配列ドットでは、格子配列ドットの場合に対して駆動電圧波形の繰り返し周波数を変えないまま、２倍の搬送速度による画像形成を実現できるというメリットがある。また、ドットの配列を高階調画像とし、繰り返してラインヘッドに入力する駆動電圧波形のオンとオフを切り替えてドットを間引くことで、低階調から中間階調の画像を表現することが可能になる。

一般に千鳥配列ドットの場合には、搬送方向１０のノズル密度が高くなるため、奇数ノズルと偶数ノズルで別のノズル列や別のラインヘッドを使用することが多い。この場合、ラインヘッドでインクが吐出される位置が離間するため、用紙の搬送ばらつきにより着弾位置ずれが生じやすくなる。

＜千鳥配列ドットにおける着弾位置ずれ＞
図１１は、搬送方向１０の異なる位置にある２つのノズル列の一方を奇数ノズル、他方を偶数ノズルとした場合に、奇数ノズル及び偶数ノズルのそれぞれから吐出されたインクの着弾位置のずれを説明する図である。図１１は、用紙Ｐ１の凹凸差による着弾位置ずれの一例を説明する図である。

図１１において、奇数インク３１４は、奇数ノズルから吐出されたインクを示している。また偶数インク３１５は、搬送方向１０に沿って、奇数ノズルのノズル列とは離間した位置にある偶数ノズルから吐出されたインクを示している。また用紙Ｐ１は凹凸を含んでいる。奇数インク３１４と偶数インク３１５の位置が搬送方向に沿って離間することで、用紙Ｐ１の凹凸差が大きくなり、偶数ノズル３１４及び奇数ノズル３１５（以下、偶奇ノズルという）の間で飛翔時間ΔＴが変動することで、凹凸差に応じたインクの着弾位置のずれが大きくなる。

なお、偶奇ノズルが離間していなければ、偶奇ノズル間で飛翔時間ΔＴの変動の位相が同じであるため、ミクロな視点で見ると、偶奇ノズルのそれぞれから吐出されたインク（以下、偶奇ドットという）の着弾位置がずれず、スジは発生しない。マクロな視点で見ると濃度ムラが発生するが、搬送速度と吐出周波数、又は吐出タイミングを連動させることで抑制可能である。

しかし、偶奇ノズルが離間していると、偶奇ノズルで飛翔時間ΔＴの変動の位相がずれるため、偶奇ドットの着弾位置が逆方向にずれることがあり、スジや、着弾位置の疎密周期に応じた濃度ムラが視認されやすくなる。

このような用紙上へのインクの着弾位置ずれ等により、用紙に形成される画像にスジ等が発生し、画質を低下させる場合がある。

＜画質低下例＞
次に図１２及び図１３を参照して、着弾位置ずれ等による画質の低下について説明する。図１２は、着弾位置ずれ等による画質低下（スジ）の一例を示す図であり、（ａ）は画質低下（スジ）がない場合、（ｂ）は画質低下（スジ）の第１例、（ｃ）は画質低下（スジ）の第２例を示す。

また図１３は、インクの合一等による画質低下（粒状感）の一例を示す図であり、（ａ）は画質低下（粒状感）がない場合、（ｂ）は画質低下（粒状感）の第１例、（ｃ）は画質低下（粒状感）の第２例を示す。ここで、合一とは、用紙上のインクが移動することで、複数のドットが合わさって１つになることをいう。

図１２（ａ）は、奇数ノズルと偶数ノズルにより吐出された液滴着弾タイミングが所望のタイミングとなった場合の千鳥配列ドットを示している。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の状態から奇数ノズルと偶数ノズル間の液滴着弾タイミングが繰り返し周期Ｔの１／４だけずれた場合の千鳥配列ドットを示している。搬送方向１０における奇数ドット３１２ｂと偶数ドット３１３ｂとの間の間隔が大きくなっている。図１２（ｂ）では合一によりさらにスジが悪化する。

図１２（ｃ）は、図１２（ａ）の状態から奇数ノズルと偶数ノズル間の液滴着弾タイミングが繰り返し周期Ｔの１／２だけずれた場合の千鳥配列ドットを示している。搬送方向１０における奇数ドット３１２ｃと偶数ドット３１３ｃとの間の間隔がさらに大きくなっている。

画像を見るユーザは、図１２（ｂ）及び（ｃ）における搬送方向１０のドット間隔、又はドット間隔に伴う画像濃度の低下を、画像のスジとして視認する場合がある。

また図１３（ａ）は、空白領域３１６を空けてドットを形成した場合を示している。図１３（ｂ）及び（ｃ）は、近傍に着弾したインク同士が引き寄せ合って移動し、合一ドット３１６ｂ及び３１６ｃが形成された様子を示している。インクの合一により空白領域が大きくなる領域が生じ、画像の粒状性が低下したりする場合がある。

＜実施形態に係る画像形成方法例＞
次に本実施形態に係る画像形成方法について説明する。

インクと駆動電圧波形の組合せによっては、１回の駆動電圧波形で１滴を吐出しようとした場合でも１つの液滴に、液滴の分裂滴が付随する場合がある。この場合、元の液滴を主滴、分裂滴をサテライト滴という。

サテライト滴が画像上に現れると、画像の線又は図等がぼやけたり、文字が影文字に見えたりして画質が低下する場合がある。そのため一般には、インク処方や駆動電圧波形の作り込み等により、サテライト滴の発生を抑制したり、サテライト滴が画像上に現れにくくするようにしたりする。

これに対し、本実施形態では、サテライト滴を積極的に利用して画像のスジ等の画質低下を低減する。具体的には１回の駆動電圧波形で液滴を複数個吐出し（質量最大のものが主滴、他がサテライト滴に対応する）、用紙上で、主滴と次に吐出される主滴との中間にサテライト滴を付与することで、画像のスジ等の画質低下を低減する。

図１４は、このような実施形態に係るサテライト滴を説明する図であり、（ａ）はラインヘッドを側方から視た図、（ｂ）はインクが着弾した用紙を上方から視た図である。

図１４（ａ）では、主滴３１７同士の間にサテライト滴３１７ａが発生している。また図１４（ｂ）では、搬送方向１０に沿って隣接する主滴ドット３１８のドット間に、サテライト滴ドット３１８ａを付与している。なお、主滴ドット３１８は、主滴３１７が用紙に着弾して形成されるドットを意味し、サテライト滴ドット３１８ａは、サテライト滴３１７ａが用紙に着弾して形成されるドットを意味する。このようにすることで、サテライト滴ドット３１８ａを設けない場合よりもドットの被覆率を上げ、濃い画像を形成できるようになっている。

サテライト滴が用紙に着弾する位置と、サテライト滴のサイズ（滴量）は、ラインヘッドの駆動電圧波形の調整により制御することができる。図１５は、駆動電圧波形の調整方法の一例を説明する図である。図１５（ａ）乃至（ｆ）のそれぞれは、プル波形及びプッシュ波形を１つずつ含む駆動電圧波形を示している。図１５におけるＶは電圧を示し、矢印の方向は電圧が大きくなる方向を示す。

ここで、プル波形とは、基準電位より低い電位に電圧を低下させ、ノズル内にメニスカス（インクと空気の界面）を引き込むための駆動電圧波形をいう。またプッシュ波形とは、基準電位より高い電位に電圧を低下させ、ノズル外にメニスカスを押し出すための駆動電圧波形をいう。

インクをノズルから吐出させる方法には、プル波形によりメニスカス内に引き込まれたインクが元に戻ろうとする力を利用して吐出させる場合と、プッシュ波形によりインクをノズルから押し出して吐出させる場合の両方がある。実施形態では前者のプル波形により吐出させる方法を用いるものとする。この場合には、プッシュ波形は、ノズルから突出したインクをノズル内のインクから切断する機能等を有する。なお、プッシュ波形によりインクをノズルから押し出して吐出させる方法を用いる場合にも、実施形態を適用可能である。

図１５（ａ）乃至（ｃ）では、プッシュ波形の電位水準はＭ２で一定で、プル波形の電位水準をＬ１乃至Ｌ３に変化させた場合を示している。図１５（ａ）は第１水準のプル波形、図１５（ｂ）は第２水準のプル波形、図１５（ｃ）は第３水準のプル波形をそれぞれ示す。

図１５（ｄ）乃至（ｆ）では、プル波形の電位水準はＬ２で一定で、プッシュ波形の電位水準をＭ１乃至Ｍ３に変化させた場合を示している。図１５（ｄ）は第１水準のプッシュ波形、図１５（ｅ）は第２水準のプッシュ波形、図１５（ｆ）は第３水準のプッシュ波形をそれぞれ示す。

図１５に示すように、プル波形又はプッシュ波形の電位水準を変化させたり、駆動電圧波形内でのプル波形又はプッシュ波形のタイミングを変化させたりすることで、ラインヘッドの駆動電圧波形を調整することができる。

次に図１６は、駆動電圧波形Ｗによるサテライト滴の形成の一例を示す図である。図１６（ａ）乃至（ｄ）は、何れも同じ駆動電圧波形Ｗを示している。タイミングｔ１乃至ｔ４は、駆動電圧波形Ｗにおいて駆動電圧が印加されるタイミングを示している。

図１６（ｅ）乃至（ｈ）は、駆動電圧波形Ｗのタイミングごとにおけるノズル３１ａ近傍でのインクの状態を示している。矢印で示した吐出方向１２は、インクが吐出される方向を示している。

図１６（ｅ）は図１６（ａ）のタイミングｔ１でのインクの状態、図１６（ｆ）は図１６（ｂ）のタイミングｔ２でのインクの状態を示している。また図１６（ｇ）は図１６（ｃ）のタイミングｔ２でのインクの状態、図１６（ｈ）は図１６（ｄ）のタイミングｔ４でのインクの状態を示している。

図１６（ｅ）では、駆動電圧波形Ｗに含まれるプル波形で引き込まれたメニスカスが元に戻ろうとする力を利用してノズル３１ａからインクＮ１が突出している。但しこのタイミングでは、吐出方向１２におけるインクの後端はノズル内のインクから分離していない。

図１６（ｆ）では、さらにインクＮ２の液柱が吐出方向１２に伸び、図１６（ｇ）で、駆動電圧波形Ｗに含まれるプッシュ波形の作用でインクＮ３がノズル内のインクから分離している。その後、図１６（ｈ）で、図１６（ｇ）のインクＮ３が飛翔中に主滴３１７とサテライト滴３１７ａに分裂している。

このようにして、サテライト滴を形成することができる。

サテライト滴の主滴に対する距離及びサテライト滴の滴量は、駆動電圧波形の電圧倍率により制御可能である。駆動電圧波形の電圧倍率とは、駆動電圧波形全体の電位の振幅の大きさを変化させる係数をいう。電圧倍率が大きいと駆動電圧波形全体の電位の振幅が大きくなり、電圧倍率が小さいと駆動電圧波形全体の電位の振幅が小さくなる。

図１７は、電圧倍率に応じたサテライト滴の主滴に対する距離及び滴量の一例を説明する図である。（ａ）は電圧倍率と主滴とサテライト滴の距離の関係を示し、（ｂ）は電圧倍率とサテライト滴の滴量の関係を示す。（ｃ）は主滴とサテライト滴の距離と、サテライト滴の滴量との関係を示し、（ｄ）はラインヘッドごとに用意される駆動電圧波形群を示す。

図１７（ａ）では、３つのラインヘッドＨ１、Ｈ２及びＨ３における電圧倍率に応じた主滴とサテライト滴の距離の変化を示している。星形マークはラインヘッドごとでの主滴とサテライト滴の距離の適正値を示している。

図１７（ｂ）でも同様に、３つのラインヘッドＨ１、Ｈ２及びＨ３における電圧倍率に応じた滴量を示している。星形マークはラインヘッドごとでの滴量の適正値を示している。

図１７（ｃ）では、３つの駆動電圧波形Ｗ１、Ｗ２及びＷ３における主滴とサテライト滴の距離に応じたサテライト滴の滴量の変化を示している。３つの駆動電圧波形Ｗ１、Ｗ２及びＷ３のうち、駆動電圧波形Ｗ１は電圧倍率が大きく、駆動電圧波形Ｗ２及びＷ３の順に電圧倍率が小さくなっている。星形マークは、主滴とサテライト滴の距離及びサテライト滴の滴量の適正値を示し、駆動電圧波形Ｗ２を用いることで、この適正値を実現できることを表している。

図１７（ｄ）では、ラインヘッドＨ１、Ｈ２及びＨ３ごとで、駆動電圧波形Ｗ１、Ｗ２及びＷ３を含む駆動電圧波形群を示している。例えばラインヘッドＨ１では、駆動電圧波形群の中で駆動電圧波形Ｗ２を用いればよいことを、星形マークを付して示している。この場合の電圧倍率は＋１％である。

一般に電圧倍率により駆動電圧波形の振幅を増幅させると、主滴とサテライト滴の距離だけでなく、サテライト滴の滴量も同時に増加する。そのため、電圧倍率のみでラインヘッド（またはノズル列）ごとの主滴とサテライト滴の距離を適正化したとしても、サテライト滴の滴量が変化し、ラインヘッド（またはノズル列）ごとに、用紙に形成される画像の濃度が異なる場合がある。

ラインヘッドごとに駆動電圧波形を作り込むことで、主滴とサテライト滴の距離及びサテライト滴の滴量を適正化することが望ましいが、この作り込み作業には膨大な工数がかかる場合がある。

そのため、本実施形態では、以下（Ａ）から（Ｂ）の手順による方法で主滴とサテライト滴の距離及びサテライト滴の滴量を適正化する。
（Ａ）駆動電圧波形の電圧倍率を調整した際に、所望の主滴とサテライト滴の距離及びサテライト滴の滴量が選択できるように、予め主滴とサテライト滴の距離又は滴量の水準を振った駆動電圧波形Ｗ１、Ｗ２及びＷ３等を複数用意する（図１７（ｃ）参照）。ここで、駆動電圧波形Ｗ１、Ｗ２及びＷ３を含む駆動波形群は、予め定められた複数の駆動電圧波形を含む駆動電圧波形群の一例である。画像形成装置１０３は、図３のＨＤＤ／ＳＤＤ３０４等に、駆動電圧波形Ｗ１、Ｗ２及びＷ３等の駆動電圧波形群のデータを格納することで用意する。
（Ｂ）続いて、格納された駆動電圧波形群のデータの中から適正な駆動電圧波形を、ラインヘッド又はノズル列ごとに選択して決定する（図１７（ｄ）参照）。

このようにすることで、ラインヘッド又はノズル列ごとで、主滴とサテライト滴の距離及びサテライトの滴量を同時に適正化可能な駆動電圧波形を、簡単に取得できるようになっている。

＜実施形態に係る画像形成方法の作用例＞
図１８は、着弾位置ずれへの作用例を示す図であり、（ａ）は第１例、（ｂ）は第２例、（ｃ）は第３例を示す。

図１８（ａ）では、搬送方向１０に沿って隣接する主滴ドット３１８のドット間に、サテライト滴ドット３１８ａを付与している。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の状態から奇数ドット３１２と偶数ドット３１３のインクの着弾タイミングが繰り返し周期Ｔの１／４だけずれた場合のドットを示している。図１８（ｃ）は、図１８（ａ）の状態から奇数ドット３１２と偶数ドット３１３のインクの着弾タイミングが繰り返し周期Ｔの１／２だけずれた場合のドットを示している。

搬送方向１０における奇数ドット３１２（第１の液滴の一例）と偶数ドット３１３（第１の液滴の一例）との間にサテライト滴ドット３１８ａ（第２の液滴の一例）を付与することで、画像におけるスジ及び濃度低下を低減できるようになっている。

また図１９は、合一への作用例を示す図であり、（ａ）は第１例、（ｂ）は第２例、（ｃ）は第３例を示す。

図１９（ａ）は、空白領域を空けてドットを付与した場合を示している。図１９（ｂ）及び（ｃ）は、近傍に着弾したインク同士が引き寄せ合って移動し、合一ドット３１６ｂ及び３１６ｃが形成された様子を示している。搬送方向１０において、合一ドット３１６ｂのドット間、及び合一ドット３１６ｃのドット間に、それぞれサテライト滴ドット３１８ａを付与することで、合一が発生した場合にも、画像のスジや粒状性の低下を低減できるようになっている。

＜画像形成装置１０３の効果＞
以上説明したように、本実施形態では、用紙（記録媒体）上で、搬送方向（所定方向）に沿って隣接する主滴（第１の液滴）の間に、サテライト滴（第２の液滴）の少なくとも一部が付与されるように、駆動電圧波形を出力してヘッドユニット（液滴吐出部）を制御する。

これにより、第１の液滴の着弾位置ずれ、又は合一等により、画像にスジ等の画質低下要因が発生した場合にも、第２の液滴が画像のスジ等を埋めるように作用することで、スジ等を目立たなくし、画質の低下を低減することができる。なお、千鳥配列でない場合でも同様の効果を得ることができる。

ここで、図２０は、用紙上でのサテライト滴の付与範囲の一例を説明する図である。実施形態に係る画像形成装置は、搬送方向１０における主滴ドット３１８のドット間である範囲２１０内に、サテライト滴の少なくとも一部を付与する。サテライト滴３１８ａ１のように、一部が主滴ドット３１８と重なっていてもよいし、サテライト滴３１８ａ１及びサテライト滴３１８ａ２のように、複数のサテライト滴が範囲２１０に含まれるように付与してもよい。

なお、実施形態の説明では、用紙上の主滴ドット間にサテライト滴ドットを付与する例を示したが、主滴ドットは主滴により形成されるドットであるため、第１の液滴は主滴ドットを含む。またサテライト滴ドットはサテライト滴により形成されるドットであるため、第２の液滴はサテライト滴ドットを含む。

また本実施形態では、用紙上で、第１の液滴が千鳥状に付与されるように液滴吐出部を制御する。これにより、格子配列ドットの場合に対して駆動電圧波形の繰り返し周波数を変えないまま、２倍の搬送速度による画像形成を実現できる。また、ドットの配列を高階調画像とし、繰り返してラインヘッドに入力する駆動電圧波形のオンとオフを切り替えてドットを間引くことで、低階調から中間階調の画像を表現することが可能になる。

また本実施形態では、液滴吐出部は複数の液滴吐出ヘッドを有し、制御部は予め定められた複数の駆動電圧波形を含む駆動電圧波形群に基づいて、複数の液滴吐出ヘッドごとで決定された駆動電圧波形を出力する。また、駆動電圧波形群に含まれる駆動電圧波形のそれぞれは、駆動電圧波形を増幅するための電圧倍率が異なる。

予め定められた複数の駆動電圧波形のデータの中から選択するだけでよいため、複数の液滴吐出ヘッドごとに駆動電圧波形の作りこみを行う場合と比較して、複数の液滴吐出ヘッドごとで駆動電圧波形を簡単に決定することができる。このような駆動電圧波形を決定する工程は、画像形成装置を製造する段階で、画像形成装置の製造者が行ってもよい。また画像形成装置を販売後に、画像形成装置のサービスマン、又は画像形成装置を購入したユーザが、販売先に設置された画像形成装置のＨＤＤ／ＳＤＤを参照しながら行ってもよい。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る画像形成装置１０３ａを説明する。第１実施形態で説明したものと同じ構成部には同じ番号を付し、重複する説明を適宜省略する。

本実施形態では、用紙上に画像の端部を形成する際には、第１の液滴のみが用紙に付与されるように液滴吐出部を制御する。ここで図２１は、画像形成装置１０３ａにより用紙上に形成された画像の端部の一例を示す図である。なお、画像の端部とは、用紙上に形成される画像の最も端の部分をいう。

図２１では、端部２２１が用紙Ｐ１上における画像の端部に該当する。図２１に示すように、画像の端部２２１以外の領域では、搬送方向１０における主滴ドット３１８のドット間にサテライト滴ドット３１８ａが付与されている。これに対し、搬送方向１０における端部２２１の下流側には、サテライト滴ドット３１８ａが付与されていない。これにより、画像の端部にサテライト滴ドットが付与されることによる画像の滲み等の画質低下を低減できる。

また本実施形態では、画像形成装置１０３ａは、写真モードを含む複数の画像形成モードの一例として、写真モード、文字モード及び線画モードの３つの画像形成モードを有する。そして画像形成装置１０３ａは、写真モードの場合のみに、搬送方向で隣接する第１の液滴の間に、第２の液滴の少なくとも一部が付与されるように液滴吐出部を制御する。

図２２は、画像形成装置１０３ａの制御部が備えるヘッド吐出制御部５０３ａの機能構成の一例を示すブロック図である。図２２に示すように、ヘッド吐出制御部５０３ａは、モード判定部５１０を有する。モード判定部５１０は、画像形成モードが写真モード、文字モード及び線画モードの３つの画像形成モードのうちの何れであるかを判定することができる。

ヘッド吐出制御部５０３ａは、判定結果に基づき、画像形成モードが写真モードの場合のみに、搬送方向で隣接する主滴の間に、サテライト滴の少なくとも一部が付与されるように制御する。

写真モードでは、用紙におけるドットの被覆率が大きいため、画像のスジ等が目立ちやすいが、写真モード以外の画像形成モードでは、用紙におけるドットの被覆率が小さいため、画像にスジ等が含まれても目立たない。従って写真モードの場合のみにサテライト滴を利用することで、写真モードにおける画質低下を低減するとともに、写真モード以外の画像形成モードにおける制御を簡略化することができる。また写真モード以外の画像形成モードでサテライト滴が画像上に現れることにより、線又は図等がぼやけたり、文字が影文字に見えたりして画質が低下する現象を抑制することができる。

以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

なお、画像形成装置１０３の備える機能の一部、或いはＤＦＥ１０２の備える機能の一部又は全部の機能を外部装置に設けて画像形成システム１００を構成してもよい。外部装置として、クラウドサーバ等が挙げられる。又は、画像形成装置１０３の備える機能の一部をＤＦＥ１０２が備えてもよい。

また、実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

また、機能ブロック図におけるブロックの分割は一例であり、複数のブロックを一つのブロックとして実現する、一つのブロックを複数に分割する、及び／又は、一部の機能を他のブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数のブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、実施形態は、駆動電圧波形決定方法も含む。例えば、駆動電圧波形決定方法は、液滴を吐出する液滴吐出部と、前記液滴吐出部と記録媒体を所定方向に相対移動させる移動部と、前記記録媒体上で、前記所定方向に沿って隣接する第１の液滴の間に、第２の液滴の少なくとも一部が付与されるように、駆動電圧波形を出力して前記液滴吐出部を制御する制御部と、を有する画像形成装置における駆動電圧波形決定方法であって、前記液滴吐出部は、複数の液滴吐出ヘッドを有し、予め定められた複数の前記駆動電圧波形を含む駆動電圧波形群に基づいて、前記複数の液滴吐出ヘッドごとで前記駆動電圧波形を決定する工程を行い、前記駆動電圧波形群に含まれる前記駆動電圧波形のそれぞれは、前記駆動電圧波形を増幅するための電圧倍率が異なる。このような駆動電圧波形決定方法により、上述した画像形成装置と同様の効果を得ることができる。

さらに、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

２ 制御部
３ ヘッドユニット（液滴吐出部の一例）
３１，３２，３３，３４ ラインヘッド（液滴吐出ヘッドの一例）
５ アンワインダー
６ 乾燥部
７ リワインダー
１０ 搬送方向（所定方向の一例）
１１ 幅方向
１００ 画像形成システム
１０１ クライアントＰＣ
１０２ ＤＦＥ
１０３ 画像形成装置
１０４ 管理サーバ
２２１ 端部（画像の端部の一例）
３１２ 奇数ドット（第１の液滴の一例）
３１３ 偶数ドット（第１の液滴の一例）
３１８ａ サテライト滴ドット（第２の液滴の一例）
５０１ 温度制御部
５０２ 搬送速度制御部
５０３ ヘッド吐出制御部
５０４ 画像検査装置制御部
Ｐ１ 用紙（記録媒体の一例）
Ｗ 駆動電圧波形
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ 駆動電圧波形（駆動電圧波形群の一例）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ プル波形
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ プッシュ波形

特開２００６－１６８０７３号公報

Claims (7)

1. 記録媒体に液滴を付与して画像を形成する画像形成装置であって、
   前記液滴を吐出する液滴吐出部と、
   駆動電圧波形を出力して前記液滴吐出部を制御する制御部と、
   前記液滴吐出部と前記記録媒体を所定方向に相対移動させる移動部と、を有し、
   前記制御部は、前記記録媒体上で、前記所定方向に沿って隣接する第１の液滴の間に、第２の液滴の少なくとも一部が付与されるように前記液滴吐出部を制御する
   画像形成装置。
2. 前記第１の液滴は、主滴であり、
   前記第２の液滴は、前記主滴に付随するサテライト滴である
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記記録媒体上で、前記第１の液滴が千鳥状に付与されるように、前記液滴吐出部を制御する
   請求項１、又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記液滴吐出部は、複数の液滴吐出ヘッドを有し、
   前記制御部は、予め定められた複数の前記駆動電圧波形を含む駆動電圧波形群に基づき、前記複数の液滴吐出ヘッドごとに決定された前記駆動電圧波形を出力し、
   前記駆動電圧波形群に含まれる前記駆動電圧波形のそれぞれは、前記駆動電圧波形を増幅するための電圧倍率が異なる
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記記録媒体上に前記画像の端部を形成する際には、前記第１の液滴のみが前記記録媒体に付与されるように前記液滴吐出部を制御する
   請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置は、写真モードを含む複数の画像形成モードを有し、
   前記制御部は、前記写真モードの場合のみに、前記所定方向で隣接する前記第１の液滴の間に、前記第２の液滴の少なくとも一部が付与されるように前記液滴吐出部を制御する
   請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 液滴を吐出する液滴吐出部と、
   前記液滴吐出部と記録媒体を所定方向に相対移動させる移動部と、
   前記記録媒体上で、前記所定方向に沿って隣接する第１の液滴の間に、第２の液滴の少なくとも一部が付与されるように、駆動電圧波形を出力して前記液滴吐出部を制御する制御部と、を有する画像形成装置における駆動電圧波形決定方法であって、
   前記液滴吐出部は、複数の液滴吐出ヘッドを有し、
   予め定められた複数の前記駆動電圧波形を含む駆動電圧波形群に基づいて、前記複数の液滴吐出ヘッドごとで前記駆動電圧波形を決定する工程を行い、
   前記駆動電圧波形群に含まれる前記駆動電圧波形のそれぞれは、前記駆動電圧波形を増幅するための電圧倍率が異なる
   駆動電圧波形決定方法。

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