JP2022060605A - インクジェット記録装置、吐き捨て量の決定方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができるインクジェット記録装置、吐き捨て量の決定方法及びプログラムを提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部と、複数のノズルからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段と、を備え、制御手段は、複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させ、記録媒体の読取結果における検出パターンの各部の所定の基準位置からの位置ずれ量に基づいて、複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定める。【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェット記録装置、吐き捨て量の決定方法及びプログラムに関する。

従来、インクを吐出する複数のノズルが設けられたインク吐出部から記録媒体に対してインクを吐出して当該記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、ノズルからインクが吐出されない状態が続くと、インクに含まれる顔料等の固形物が沈降してインクの特性（例えば粘性や比重）が変化し、所望の速度でインクを吐出できなくなって画質が低下する。

これに対し、従来、ノズルからインクを吐き捨てる吐き捨て動作を行うことによりインクの特性変化を抑制して画質低下を抑える技術がある。この吐き捨て動作では、インクの特性変化を抑制可能な範囲内で吐き捨て量を小さくすることで、インクの消費量を抑えることができる。例えば特許文献１には、インク中の固形物の沈降が進むと、吐出されたインクの飛翔速度が低下することに着目し、インクの飛翔速度の測定結果に応じてノズルからのインクの吐き捨て量を調整する技術が開示されている。インクの飛翔速度の測定方法としては、インクの飛翔経路に検出光を照射し、インクが吐出されてから、検出光がインクにより遮られるまでの時間を計測する方法が開示されている。

特開２０１５－３４９６号公報

しかしながら、多数のノズルの各々についてインクの飛翔速度を測定するためには大掛かりな機構が必要であり、装置の大型化や製造コストの上昇を招く。また、全てのノズルについてインクの飛翔速度を測定するためには長時間を要するため、ダウンタイムが長くなって生産性が低下する。
このように、上記従来の技術では、適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができないという課題がある。

この発明の目的は、適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができるインクジェット記録装置、吐き捨て量の決定方法及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部と、
前記複数のノズルからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させ、
前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の所定の基準位置からの位置ずれ量に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定める。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部と記録媒体とを所定の移動方向に相対移動させる移動部を備え、
前記複数のノズルは、前記移動方向と直交する幅方向について互いに異なる位置に設けられており、
前記制御手段は、
前記移動部により前記インク吐出部に対して相対移動している記録媒体上に前記検出パターンを形成させ、
前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の、前記基準位置からの前記移動方向についての前記位置ずれ量に基づいて前記吐き捨て量を定める。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出パターンは、前記移動方向に交差するラインからなる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記基準位置は、前記移動方向に直交する基準直線上にあり、
前記制御手段は、前記複数のノズルの各々が、前記基準直線に平行な前記記録媒体上の所定の直線に対向するタイミングで各ノズルからインクを吐出させて前記検出パターンを形成させる。

請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記複数のノズルの各々からインクを吐出させて前記記録媒体上に所定のベタパターンを形成させ、
前記ベタパターンに続いて前記検出パターンを形成させる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記ベタパターン及び前記検出パターンを交互に繰り返し形成させ、形成された複数の前記検出パターンの前記位置ずれ量に基づいて前記吐き捨て量を定める。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記複数のノズルの各々について、前記複数の検出パターンのうち当該ノズルに対応する部分の前記位置ずれ量が初めて所定の下限値未満となった検出パターンを特定し、当該検出パターンより前に形成された前記ベタパターンの形成時の合計インク吐出量を、当該ノズルの前記吐き捨て量として定める。

請求項８に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記複数のノズルから同一タイミングでインクを吐出させて、前記複数のノズルの位置関係を反映したドット群を含む前記検出パターンを形成させる。

請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体を読み取る読取部を備え、
前記制御手段は、前記読取部による前記記録媒体の前記読取結果に基づいて、前記検出パターンの各部の前記基準位置からの位置ずれ量を特定する。

請求項１０に記載の発明は、請求項１～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、
前記検出パターンに基づいて定めた前記吐き捨て量のインクを前記複数のノズルの各々から吐出させるための吐き捨て画像データを生成して予め所定の記憶部に記憶させ、
前記吐き捨てを実行する場合に、前記吐き捨て画像データに従って前記複数のノズルの各々からインクを吐出させる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部の前記複数のノズルからインクが吐出されない期間の長さを中断時間とした場合に、
前記制御手段は、
異なる複数の中断時間が経過したときにそれぞれ前記検出パターンを形成させ、
前記複数の中断時間の各々について、前記検出パターンに基づいて前記吐き捨て量を定めて前記吐き捨て画像データを生成し、生成した複数の前記吐き捨て画像データを前記記憶部に記憶させ、
前記吐き捨てを実行する場合には、その時点における中断時間に応じて、前記複数の前記吐き捨て画像データのうち１つを選択し、選択した吐き捨て画像データに従って前記複数のノズルの各々からインクを吐出させる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、
前記検出パターンに基づいて定めた前記吐き捨て量に係る吐き捨て量情報を所定の記憶部に記憶させ、
前記吐き捨てを実行する場合には、前記記憶部に記憶された前記吐き捨て量情報に基づいて、所望の吐き捨て量のインクを前記複数のノズルの各々から吐出させるための吐き捨て画像データを生成し、当該吐き捨て画像データに従って前記複数のノズルの各々からインクを吐出させる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部の前記複数のノズルからインクが吐出されない期間の長さを中断時間とした場合に、
前記制御手段は、前記吐き捨てを実行する場合には、その時点における中断時間と、前記吐き捨て量情報に係る前記検出パターンが形成されたときの中断時間と、に基づいて前記吐き捨て量情報の前記吐き捨て量を補正し、当該補正後の吐き捨て量のインクを前記複数のノズルの各々から吐出させるための前記吐き捨て画像データを生成する。

請求項１４に記載の発明は、請求項１２に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部の前記複数のノズルからインクが吐出されない期間の長さを中断時間とした場合に、
前記制御手段は、
異なる複数の中断時間が経過したときにそれぞれ前記検出パターンを形成させ、
前記複数の中断時間の各々について、前記検出パターンに基づいて定めた前記吐き捨て量に係る前記吐き捨て量情報を前記記憶部に記憶させ、
前記吐き捨てを実行する場合には、
前記複数の中断時間のうち、当該吐き捨ての実行時における中断時間を挟む２つの中断時間に対応する２つの前記吐き捨て量情報を特定し、
前記２つの吐き捨て量情報に係る２つの吐き捨て量に基づく補間処理により、前記実行時における中断時間に対応する吐き捨て量を算出し、
算出した前記吐き捨て量のインクを前記複数のノズルの各々から吐出させるための前記吐き捨て画像データを生成する。

請求項１５に記載の発明は、請求項１～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、
前記吐き捨てを実行する場合に前記検出パターンを形成させ、
前記検出パターンに基づいて定めた前記吐き捨て量のインクを前記複数のノズルの各々から吐出させるための吐き捨て画像データを生成し、
前記吐き捨て画像データに従って前記複数のノズルの各々からインクを吐出させる。

上記目的を達成するため、請求項１６に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部と、
前記複数のノズルからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させ、
前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の濃度の所定の基準濃度との差分に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定める。

また、上記目的を達成するため、請求項１７に記載の吐き捨て量の決定方法の発明は、
インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部を備え、前記複数のノズルからのインクの吐き捨てを行うインクジェット記録装置における吐き捨て量の決定方法であって、
前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させるステップと、
前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の所定の基準位置からの位置ずれ量に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定めるステップと、
を含む。

また、上記目的を達成するため、請求項１８に記載の吐き捨て量の決定方法の発明は、
インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部を備え、前記複数のノズルからのインクの吐き捨てを行うインクジェット記録装置における吐き捨て量の決定方法であって、
前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させるステップと、
前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の濃度の所定の基準濃度との差分に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定めるステップと、
を含む。

また、上記目的を達成するため、請求項１９に記載のプログラムの発明は、
インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部を備えたインクジェット記録装置に設けられたコンピューターを、前記複数のノズルからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段として機能させるプログラムであって、
前記制御手段は、
前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させ、
前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の所定の基準位置からの位置ずれ量に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定める。

また、上記目的を達成するため、請求項２０に記載のプログラムの発明は、
インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部を備えたインクジェット記録装置に設けられたコンピューターを、前記複数のノズルからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段として機能させるプログラムであって、
前記制御手段は、
前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させ、
前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の濃度の所定の基準濃度との差分に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定める。

本発明によれば、適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができることができる。

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 顔料の沈降に起因するインクの着弾位置ずれを説明する図である。 インクの着弾位置ずれによる画質の低下を説明する図である。 吐き捨て量の決定に用いるテストチャートを示す図である。 吐き捨てパターンを説明する図である。 吐き捨て量決定処理の制御手順を示すフローチャートである。 印刷処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１に係る吐き捨て量決定処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１に係る吐き捨て処理の制御手順を示すフローチャートである。 複数の吐き捨てプロファイルデータを用いて吐き捨て量を算定する場合の吐き捨て処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例２に係るテストチャートを示す図である。 吐き捨て量テーブルの内容例を示す図である。 吐き捨て実行時にテストチャートを形成する場合の吐き捨て処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例３に係るテストチャートを示す図である。 変形例４に係るテストチャートを示す図である。 変形例４に係る吐き捨て量決定処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明のインクジェット記録装置、吐き捨て量の決定方法及びプログラムに係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部５０（制御手段、コンピューター）（図３参照）などを備える。インクジェット記録装置１は、制御部５０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｍを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｍに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｍを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｍとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｍを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０に記録媒体Ｍを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｍを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｍを給紙トレー１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送部２１（移動部）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、読取部２６と、デリバリー部２７などを有する。

搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａ（搬送面）の上に載置された記録媒体Ｍを保持し、搬送ドラム２１１が、図１における図面に垂直な幅方向に延びる回転軸の回りで回転して周回移動することで、搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｍを所定の搬送経路で搬送方向に搬送する。すなわち、搬送部２１は、ヘッドユニット２４と記録媒体Ｍとを所定の移動方向（上記の搬送方向）に相対移動させる。搬送ドラム２１１による記録媒体の搬送経路は、搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａに沿う曲面状の経路である。搬送ドラム２１１は、その外周曲面２１１ａ上で記録媒体Ｍを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｍは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により外周曲面２１１ａに吸い寄せられることで外周曲面２１１ａに保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターを有し、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｍを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｍの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｍが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｍを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部５０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４は、インクを吐出するノズルの開口部が設けられたノズル面がその外部に露出しており、記録媒体Ｍが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａに対向するノズル面のノズルの開口部から記録媒体Ｍに対してインクを吐出することにより画像を記録する。ヘッドユニット２４は、ノズル面と外周曲面２１１ａとが所定の距離だけ離隔されるように配置されている。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。ヘッドユニット２４の数は、記録する色の数等に応じて適宜変更可能である。

図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。図２は、ヘッドユニット２４を搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａに相対する側から見た平面図である。
ヘッドユニット２４は、板状の支持部２４ａと、支持部２４ａに設けられた貫通孔に篏合した状態で支持部２４ａに固定された複数の（ここでは４つの）インクジェットヘッド２４１（インク吐出部）とを有する。ただし、インクジェットヘッド２４１の数はこれに限られず、画像の記録幅に応じて５つ以上、又は３つ以下とされていてもよい。インクジェットヘッド２４１は、ノズルＮの開口部が設けられたインク吐出面が支持部２４ａの貫通孔から搬送ドラム２１１側に向けて露出した状態で支持部２４ａに固定されている。

インクジェットヘッド２４１では、複数のノズルＮが幅方向に等間隔にそれぞれ配列されている。本実施形態では、各インクジェットヘッド２４１は、幅方向に等間隔に一次元配列されたノズルＮの列（ノズル列）を４つ有している。これらの４つのノズル列は、ノズルＮの幅方向についての位置が重ならないように、幅方向の位置がずらされている。したがって、インクジェットヘッド２４１の複数のノズルＮは、幅方向について互いに異なる位置に設けられている。なお、インクジェットヘッド２４１が有するノズル列の数は４つに限られず、３つ以下又は５つ以上であってもよい。

各ノズルＮからインクを吐出させるためのインク吐出機構は、特には限られないが、圧電体を用いたピエゾ式のものを用いることができる。ピエゾ式のインク吐出機構としては、シアモード及びベントモードが知られている。シアモードのインク吐出機構は、ノズルＮに連通する圧力室の壁面の圧電体にシアモード型の変位を生じさせて圧力室内のインクの圧力を変動させてインクを吐出させる。また、ベントモードのインク吐出機構は、圧力室の壁面を構成する振動板に固着された圧電体を変形させることで圧力室内のインクの圧力を変動させてインクを吐出させる。

ヘッドユニット２４における４つのインクジェットヘッド２４１は、ノズルＮの幅方向についての配置範囲が連続するように千鳥格子状に配置されている。ヘッドユニット２４に含まれるノズルＮの幅方向についての配置範囲は、記録媒体Ｍのうち画像が記録可能な領域の幅方向の幅（記録可能幅）をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の形成時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向についての所定間隔の各位置に対してノズルＮからインクを吐出することで、シングルパス方式で画像を形成する。
なお、２つのインクジェットヘッド２４１を、ノズルＮの幅方向の位置が重ならないように若干ずらして組み合わせてヘッドモジュールを構成し、このヘッドモジュールを千鳥格子状に配置してもよい。これにより、幅方向の記録解像度を高めることができる。この場合には、ヘッドモジュールが「インク吐出部」に相当する。
また、各ヘッドユニット２４は、図示略の移動機構によって、幅方向に移動可能に設けられている。

ノズルＮから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものを用いることができる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、インクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、このインク加熱部によってインクをゾル状となる温度に加熱する。インクジェットヘッド２４１は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｍに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｍに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｍ上で凝固する。
インクには、顔料等の固形物が含有されて分散されている。

図１に示す定着部２５は、搬送ドラム２１１の幅方向の幅に亘って配置された紫外線照射部を有し、搬送ドラム２１１に載置された記録媒体Ｍに対して当該紫外線照射部から紫外線を照射する。これにより、定着部２５は記録媒体Ｍ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間において外周曲面２１１ａと対向して配置される。

読取部２６は、搬送方向について定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２７１の配置位置までの間の位置において、搬送ドラム２１１の搬送面上の記録媒体Ｍの表面を撮像可能に配置される。読取部２６は、幅方向に配列された複数の撮像素子を有するインラインセンサーを備える。インラインセンサーは、入射光の強度に応じた信号を各々出力する幅方向に配列された複数の撮像素子を有する。各撮像素子としては、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーを用いることができる。読取部２６は、インラインセンサーにより、幅方向について上述の記録可能幅に亘る撮像範囲に一次元配列される撮像画素の撮像画素データ（各撮像画素について、各々ＲＧＢの画素値を含む）からなる一次元撮像データを取得して制御部５０に出力する。インラインセンサーから出力された信号は、図示略のアナログフロントエンドにおいて電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等がなされ、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部５０に出力される。
この一次元撮像データを、記録媒体Ｍの搬送に応じて繰り返し取得することで、記録媒体Ｍの全体の撮像データを取得することができ、記録媒体Ｍ（したがって、記録媒体Ｍ上に記録された画像）を読み取ることができる。

デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｍを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｍをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。

排紙部３０は、デリバリー部２７により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｍが載置される板状の排紙トレー３１を有する。

図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、インクジェットヘッド２４１及び記録ヘッド駆動部２４２を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、読取部２６と、搬送駆動部４１と、メンテナンス部４２と、通信部４３と、制御部５０と、バス８０などを備える。以下では、既に説明した構成要素については説明を省略する。

記録ヘッド駆動部２４２は、インクジェットヘッド２４１のインク吐出機構に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電体を変形動作させる駆動信号を供給することにより、インクジェットヘッド２４１のノズルＮからインクを吐出させる。

搬送駆動部４１は、制御部５０から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部４１は、制御部５０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｍの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。

メンテナンス部４２は、ヘッドユニット２４のインクジェットヘッド２４１のメンテナンスに用いられる。メンテナンス部４２は、例えば幅方向について搬送ドラム２１１に隣り合う位置に設けられている。メンテナンスを行う場合には、ヘッドユニット２４が、搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａに対向する位置から、メンテナンス部４２と対向する位置まで幅方向に移動する。

インクジェットヘッド２４１のメンテナンスでは、まず、インクジェットヘッド２４１の各ノズルＮからインクを排出させるパージメンテナンスが行われる。メンテナンス部４２は、このパージメンテナンスで排出されたインクを受けるインク受容部を備える。パージメンテナンスで排出されるインク量は、後述する吐き捨て動作におけるインクの吐出量より多い。パージメンテナンスは、例えばインクジェットヘッド２４１へのインクの供給圧力を高めることでインクを強制的に排出させる方法（加圧パージ）で行うことができる。あるいは、通常の画像形成と同様に、インク吐出機構への駆動信号の供給によりインクを吐出させてもよい。パージメンテナンスにより、インクジェットヘッド２４１内の異物、気泡、及びノズル内で固化したインクなどを外部に排出することができる。

パージメンテナンスが終了すると、メンテナンス部４２は、インクジェットヘッド２４１のインク吐出面を払拭布等により払拭する払拭メンテナンスを実行する。メンテナンス部４２は、上記の払拭布と、当該払拭布をインク吐出面に当接させつつインク吐出面に沿って移動させる移動機構とを備える。払拭メンテナンスを行うことで、インク吐出面に付着したインクや異物を除去することができる。

通信部４３は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェースである。通信インターフェースとしては、例えば、ＬＡＮボードやＬＡＮカードなど、各種通信プロトコルに対応したものが一又は複数含まれる。通信部４３は、制御部５０の制御に基づいて外部装置から記録対象の画像データや画像記録に係る設定データ（ジョブデータ）を取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信する。

制御部５０は、ＣＰＵ５１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ５２（Random Access Memory）、ＲＯＭ５３（Read Only Memory）及び記憶部５４を有する。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶されたプログラム５３１や設定データを読み出してＲＡＭ５２に記憶させ、当該プログラム５３１を実行して各種演算処理を行う。

ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ５２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。

ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１により実行されるプログラム５３１や設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ５３に代えてフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。また、プログラム５３１は記憶部５４に記憶されていてもよい。

記憶部５４には、通信部４３を介して外部装置から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る記録対象の画像の画像データが記憶される。また、記憶部５４には、後述する吐き捨てに係る制御に用いられる吐き捨て画像データ５４１、吐き捨てプロファイルデータ５４２（吐き捨て量情報）及び吐き捨て量テーブル５４３が記憶されている。
記憶部５４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。

このような構成の制御部５０は、ＣＰＵ５１がプログラム５３１を実行することで、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
例えば、制御部５０は、搬送部２１及びヘッドユニット２４を動作させて、記録媒体Ｍを搬送させるとともに当該記録媒体Ｍに各種画像を形成させる。
また、制御部５０は、インクジェットヘッド２４１の複数のノズルＮからのインクの吐き捨てに係る各種制御を行う制御手段として機能する。この吐き捨てに係る制御ついては、後に詳述する。
また、制御部５０は、ヘッドユニット２４及びメンテナンス部４２を動作させて、上述したインクジェットヘッド２４１のメンテナンスを行わせる。

バス８０は、制御部５０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。

次に、インクジェット記録装置１の動作について、ノズルＮからのインクの吐き捨て動作を中心に説明する。

以下では、インクジェット記録装置１において、インクジェットヘッド２４１の複数のノズルＮからインクが吐出されない期間の長さを中断時間とする。この中断時間がある下限値を超えると、ノズルＮの内部で固形物（本実施形態では顔料）の沈降が発生する。これは、顔料成分等の固形物はインクの他の成分に対して比重が大きいことに起因する。顔料が沈降すると、ノズルＮの近傍においてインクの比重が増大する。インク成分の不均衡により粘性が増大する場合もある。このインクの特性（比重、粘性）の変化により、ノズルＮから吐出されるインクの飛翔速度が所望の速度より低くなり、記録媒体Ｍにおける着弾位置のずれが生じる。

図４は、顔料の沈降に起因するインクの着弾位置ずれを説明する図である。
図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２４１のノズルＮが記録媒体Ｍ上の位置Ｐ０と対向したときに、ノズルＮからインクＩｎが吐出されたとする。
図４（ｂ）は、インクに顔料の沈降が生じておらず、インクの飛翔速度Ｖが正常値（Ｖ１）である場合を示す。この場合には、インクＩｎは、位置Ｐ０に対して、記録媒体Ｍの搬送速度に応じた距離ｄ１だけ搬送方向上流側の位置Ｐ１に着弾する。

一方、図４（ｃ）は、インクに顔料の沈降が生じており、インクの飛翔速度ＶがＶ２（＜Ｖ１）に低下している場合を示す。この場合には、インクＩｎは、位置Ｐ０に対して、距離ｄ１よりも大きい距離ｄ２だけ搬送方向上流側の位置Ｐ２に着弾する。すなわち、インクの飛翔速度がＶ２に低下していることで、着弾までの時間が長くなり、着弾位置が（ｄ２－ｄ１）だけ上流側にずれる。

ところで、顔料の沈降は、インクジェットヘッド２４１の幅方向中央部よりも、両端部の近傍で進みやすい。これは、ノズルＮに連通するインク流路におけるインクの流速を、中央部と両端部近傍とで均一にすることが困難であり、特に両端部近傍でインクの滞留が生じやすいこと等に起因する。
このため、図４に示したインクの着弾位置ずれは、インクジェットヘッド２４１の中央部よりも両端部近傍で大きくなる傾向がある。

例えば、図５（ａ）のように配置されたインクジェットヘッド２４１により、幅方向に平行な複数のラインからなる画像を形成する場合を考える。図５（ａ）では、説明の便宜上、インクジェットヘッド２４１を上方（搬送ドラム２１１側とは反対側）から見たときのノズルＮの位置を透視して描いている。
インクに顔料の沈降が生じていない場合には、各ノズルＮからのインクの飛翔速度が均一であり着弾位置ずれが生じないため、図５（ｂ）に示すように、直線状のラインからなる画像が形成される。
一方、インクに顔料の沈降が生じており、かつインクジェットヘッド２４１の両端部近郷における沈降がより進んでいる場合には、中央部より端部近傍で、吐出されたインクの飛翔速度が遅くなる。このため、図５（ｃ）に示すように、各ラインの端部近傍で、搬送方向上流側へのインクの着弾位置ずれ量が大きくなり、ラインが弓状に曲がってしまう。
このように、顔料の沈降が生じると、ノズル間で飛翔速度がばらつく結果、着弾位置ずれ量がばらつき、画質の低下に繋がる。

また、顔料の沈降が生じるとノズルＮの近傍で顔料の濃度が増大するため、吐出されたインクにより形成される画像の濃度が変化（増大）する。このことによっても画質が低下する。

顔料の沈降が発生している場合には、ノズルＮから適量のインクを吐出する吐き捨て動作を行うことにより、沈降が進んだインクを外部に排出して、インクジェットヘッド２４１内のインクを正常な状態に戻すことができる。正常な状態に戻すために必要な吐き捨て量は、顔料の沈降が進んでいるほど多くなり、顔料の沈降が僅かであれば、少量の吐き捨てで正常な状態に復帰する。
しかしながら、顔料の沈降が進みやすいヘッド端部に合わせて全ノズルＮから均一な吐き捨て量で吐き捨てを行うと、中央部では吐き捨て量が過剰となり、インクの無駄な消費が発生してしまう。
そこで、本実施形態では、各ノズルＮについて適切なインクの吐き捨て量を定め、この吐き捨て量で各ノズルＮからの吐き捨てを行うことで、インクの無駄な消費を抑制する。以下、吐き捨て量の決定方法について説明する。

図６は、吐き捨て量の決定に用いるテストチャート６０を示す図である。
テストチャート６０は、当該テストチャート６０の画像データに従ったタイミングでインクジェットヘッド２４１の各ノズルＮからインクを吐出させることで、記録媒体Ｍに形成される。図６では、ヘッドユニット２４の４つのインクジェットヘッド２４１のうち１つのインクジェットヘッド２４１により形成されたテストチャート６０を例示している。残りのインクジェットヘッド２４１についても同様のテストチャート６０が形成される。
また、テストチャート６０は、インクジェットヘッド２４１のインク吐出動作が最後に終了してから所定の中断時間が経過し、インクジェットヘッド２４１内のインクに顔料の沈降が生じている状態で形成されているものとする。

テストチャート６０では、搬送方向下流側から順に、ベタパターンＡ１、検出パターンＢ１、ベタパターンＡ２、検出パターンＢ２、ベタパターンＡ３、検出パターンＢ３、ベタパターンＡ４、検出パターンＢ４が形成されている（以下では、ベタパターンＡ１～Ａ４のうち任意の１つを指す場合には、ベタパターンＡと記し、検出パターンＢ１～Ｂ４のうち任意の１つを指す場合には、検出パターンＢと記す）。すなわち、テストチャート６０を形成する際には、ベタパターンＡ、検出パターンＢが交互に繰り返し形成され、このうちベタパターンＡ１が最初に形成され、検出パターンＢ４が最後に形成される。
また、１つのベタパターンＡ及び１つの検出パターンＢからなるパターンをパターンセットとした場合に、パターンセット同士の搬送方向についての配置ピッチは、一定値ｐとなっている。

ベタパターンＡは、複数のノズルＮの各々から所定時間連続してインク吐出を行わせることで形成される。テストチャート６０の画像データのうちベタパターンＡに対応する部分は、矩形のベタ画像である。画像データのこの部分に従って各ノズルＮからインクを吐出させることで、ベタパターンＡが形成される。各ベタパターンＡの形状は同一である。

検出パターンＢは、搬送方向に交差する複数の（ここでは４本の）ラインからなる。ラインの数はこれに限られず、少なくとも１本のラインが含まれていればよい。テストチャート６０の画像データのうち検出パターンＢに対応する部分は、幅方向に平行な複数の等間隔の直線の画像である。画像データのこの部分に従って各ノズルＮからインクを吐出させることで、検出パターンＢが形成される。詳しくは、複数のノズルＮの各々が、記録媒体Ｍ上の幅方向に平行な所定の直線に対向するタイミングで、各ノズルからインクを吐出させることで、検出パターンＢが形成される。

ここで、検出パターンＢ１～Ｂ３では、幅方向の端部に近いほど顔料の沈降の進みが大きくなっていることに起因して、ラインの幅方向の端部近傍でインクの着弾位置ずれが大きくなり、ラインに曲がりが生じている。

具体的には、検出パターンＢ１では、先頭の（搬送方向最下流側の）ラインの中央部は、記録媒体Ｍの先端Ｍａから距離Ｌ１の位置に形成されており、当該ラインの幅方向の端部から範囲Ｒ１内の各部は、基準直線６１上の基準位置に対し、搬送方向上流側に向かって位置ずれ量Ｄだけ位置ずれが生じている。ここで、基準直線６１は、先端Ｍａから距離Ｌ１の位置にあり幅方向に平行な仮想の直線である。また、基準位置は、基準直線６１のうち、検出パターンＢのラインの各部と幅方向の位置が同一となる部分の位置である。位置ずれ量Ｄは、幅方向の端部に近いほど大きくなっている。また、ラインのうち範囲Ｒ１を除く部分は、略直線状となっている。ここで、略直線状とは、基準直線６１上の基準位置からの搬送方向の位置ずれ量Ｄが所定の下限値未満であって無視できるほど小さいことをいい、ごくわずかに曲がっている状態も含む。

検出パターンＢ２の先頭のラインの中央部は、先端Ｍａから距離Ｌ２の位置に形成されている。また、当該ラインの幅方向の端部から範囲Ｒ２内の各部は、距離Ｌ２の位置にある基準直線６１上の基準位置に対して位置ずれ量Ｄだけ位置ずれが生じている。ラインのうち範囲Ｒ２を除く部分は、略直線状となっている。範囲Ｒ２の幅方向の長さは、範囲Ｒ１の幅方向の長さより短い。

検出パターンＢ３の先頭のラインの中央部は、先端Ｍａから距離Ｌ３の位置に形成されている。また、ラインの幅方向の端部から範囲Ｒ３内の各部は、距離Ｌ３の位置にある基準直線６１上の基準位置に対して位置ずれ量Ｄだけ位置ずれが生じている。ラインのうち範囲Ｒ３を除く部分は、略直線状となっている。範囲Ｒ３の幅方向の長さは、範囲Ｒ２の幅方向の長さより短い。

ここで、検出パターンＢ１～Ｂ３におけるラインの曲がり量、すなわち位置ずれ量Ｄの最大値は、検出パターンＢ１で最も大きく、検出パターンＢ３で最も小さい。

検出パターンＢ４の先頭のラインの中央部は、先端Ｍａから距離Ｌ４の位置に形成されている。検出パターンＢ４のラインには曲がりが生じておらず、略直線状となっている。

このように検出パターンＢのラインの形状が互いに相違するのは、以下の理由による。
すなわち、４つの検出パターンＢのうち最初の検出パターンＢ１が形成される段階では、顔料の沈降が大きく残っているため、検出パターンＢ１のラインの曲がりが大きくなる。
次いで検出パターンＢ２が形成されるが、その直前にベタパターンＡ２を形成したときのインク吐出（吐き捨て）により顔料の沈降が改善されるため、検出パターンＢ２のラインの曲がりは検出パターンＢ１より小さくなる。
同様に、その後のベタパターンＡ３の形成時に顔料の沈降がさらに改善されるため、検出パターンＢ３のラインの曲がりは検出パターンＢ２より小さくなる。
そして、続くベタパターンＡ４の形成時に顔料の沈降が解消され、検出パターンＢ４のラインは直線状となる。

図６の例では、４つ目の検出パターンＢ４でラインが略直線状となっているが、顔料の沈降の程度によっては、３つ目以前の検出パターンＢでラインが直線状となる場合もあり、また直線状となるのが５つ目以降の検出パターンＢとなる場合もある。

このような特徴のテストチャート６０における検出パターンＢの位置ずれ量Ｄに基づいて、各ノズルＮについて、着弾位置ずれ（すなわち、顔料の沈降）を解消させるために必要なインクの吐き捨て量をそれぞれ個別に特定することができる。
すなわち、ｎ番目（ｎは自然数）の検出パターンＢで初めて、ラインのうち対象のノズルＮに対応する部分の曲がりが解消されて略直線状となった場合（位置ずれ量Ｄが上記の下限値未満となった場合）に、ｎ番目の検出パターンＢより前のベタパターンＡの形成のために吐出されたインク量の合計（ベタパターンＡの搬送方向についての画素数の合計に相当）が、対象のノズルＮについての着弾位置ずれを解消させるために必要なインクの吐き捨て量であると特定することができる。

例えば、図６では、範囲Ｒ３に対応する各ノズルＮについては、４番目の検出パターンＢ４で初めてラインが略直線状となる。このため、それ以前に形成されたベタパターンＡ１～Ａ４の形成時の合計インク吐出量が、範囲Ｒ３に対応するノズルＮについての適切な吐き捨て量と定められる。
また、範囲Ｒ２のうち範囲Ｒ３を除いた部分に対応する各ノズルＮについては、３番目の検出パターンＢ３で初めてラインが略直線状となる。このため、それ以前に形成されたベタパターンＡ１～Ａ３の形成時の合計インク吐出量が、当該ノズルＮについての適切な吐き捨て量と定められる。
また、範囲Ｒ１のうち範囲Ｒ２を除いた部分に対応する各ノズルＮについては、２番目の検出パターンＢ２で初めてラインが略直線状となる。このため、それ以前に形成されたベタパターンＡ１、Ａ２の形成時の合計インク吐出量が、当該ノズルＮについての適切な吐き捨て量と定められる。
また、範囲Ｒ１を除いた部分に対応する各ノズルＮについては、１番目の検出パターンＢ１でラインが略直線状となっている。このため、それ以前に形成されたベタパターンＡ１の形成時のインク吐出量が、当該ノズルＮについての適切な吐き捨て量と定められる。

なお、幅方向についての中央部のノズルＮについては、検出パターンＢのラインの、記録媒体Ｍの先端Ｍａからの距離をさらに考慮して吐き捨て量を定めてもよい。具体的には、図６における一部の検出パターンＢにおいて、先頭のラインの先端Ｍａからの距離（すなわち、距離Ｌ１～Ｌ４）が、顔料の沈降がない場合の距離（規定距離）に一致していない場合には、規定距離に初めて一致した検出パターンＢより前のベタパターンＡの形成時の合計インク吐出量を、中央部のノズルＮの吐き捨て量と定めてもよい。例えば、距離Ｌ１が規定距離と一致せず、距離Ｌ２が規定距離と一致した場合には、ベタパターンＡ１、Ａ２の形成時の合計インク吐出量を、中央部のノズルＮの吐き捨て量として定めることができる。この場合には、他の全てのノズルＮの吐き捨て量を、中央部のノズルＮの吐き捨て量以上に定めることが望ましい。

このような各ノズルＮに対する吐き捨て量の算定は、読取部２６によるテストチャート６０の読取結果（すなわち、撮像データ）に基づいて、制御部５０が行う。

図７は、各ノズルＮについて、適切な吐き捨て量で吐き捨てを行わせるための吐き捨てパターン７０を説明する図である。
図７の上部には、インクジェットヘッド２４１の各ノズルＮについて、着弾位置ずれの解消のために実際に必要な吐き捨て量が示されている。
その下部には、各ノズルＮについて、テストチャート６０の読取結果から上記の方法で決定した吐き捨て量、すなわち着弾位置ずれの解消に要したベタパターンＡの数が示されている。
図７の下部には、各ノズルＮから、決定した吐き捨て量で吐き捨てを行わせるための吐き捨てパターン７０が示されている。吐き捨てパターン７０は、吐き捨て量が多いノズルＮに対応する部分ほど搬送方向の長さが大きくなるベタパターンである。換言すれば、吐き捨てパターン７０の各部の搬送方向の長さ（画素数）は、対応するノズルＮについて着弾位置ずれの解消に要した全てのベタパターンＡを搬送方向に繋げた長さ（画素数）に等しい。

制御部５０は、この吐き捨てパターン７０を形成するための吐き捨て画像データ５４１を生成して記憶部５４に記憶させる。吐き捨て画像データ５４１は、吐き捨てパターン７０のベタ領域に対応する画素が、インクを吐出させるオン画素となっており、その他の画素がインクを吐出させないオフ画素となっている画像データである。
そして、制御部５０は、吐き捨てを実行するタイミングにおいて記憶部５４から吐き捨て画像データ５４１を読み出し、吐き捨て画像データ５４１に従って各ノズルＮからインクを吐出させることで、吐き捨てを実行させる。

上記の吐き捨て量の算定は、異なる複数の中断時間の各々について行ってもよい。
すなわち、異なる複数の中断時間Ｔ１～Ｔｎが経過したときにそれぞれテストチャート６０を形成し、中断時間Ｔ１～Ｔｎの各々について、テストチャート６０に基づいて各ノズルＮからの適切な吐き捨て量を定める。そして、定めた吐き捨て量でインクを吐出させるための吐き捨て画像データ５４１（すなわち、ｎ個の吐き捨て画像データ５４１）を生成して記憶部５４に記憶させる。

インクジェット記録装置１の運用中に吐き捨てを実行する場合には、その時点における中断時間Ｔｘに応じて、複数の吐き捨て画像データ５４１のうち１つを選択する。例えば、中断時間Ｔ１～Ｔｎのうち、Ｔａ＜Ｔｘ＜Ｔｂ（ａ＝ｂ－１）を満たす中断時間Ｔｂを特定し、当該中断時間Ｔｂに対応する吐き捨て画像データ５４１を用いて吐き捨てを行わせる。

上記の中断時間Ｔｎは、メンテナンス部４２によるメンテナンスを行う基準となる中断時間Ｔｚ以下の範囲で定められる。例えば、中断時間が３０分以上である場合にメンテナンス部４２によるメンテナンスを行うと設定されている場合（すなわち、中断時間Ｔｚが３０分である場合）に、中断時間Ｔ１を１５分、中断時間Ｔ２を３０分として、これらの中断時間Ｔ１、Ｔ２について吐き捨て量を決定して吐き捨て画像データ５４１を生成すればよい。

次に、吐き捨て量を決定するための吐き捨て量決定処理、及び吐き捨て動作を含む印刷動作を実行させるための印刷処理について、制御部５０による制御手順を説明する。

図８は、吐き捨て量決定処理の制御手順を示すフローチャートである。
吐き捨て量決定処理が開始されると、制御部５０は、最後にインク吐出が行われた後、所定の中断時間Ｔｍ（１≦ｍ≦ｎ）が経過しているか否かを判別する（ステップＳ１０１）。中断時間Ｔｍが経過していないと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、制御部５０は、再度ステップＳ１０１の処理を実行する。

中断時間Ｔｍが経過したと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、搬送部２１及びヘッドユニット２４を動作させてテストチャート６０を記録させる（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部５０は、記録媒体Ｍを載置した搬送ドラム２１１を回転させつつ、テストチャート６０の画像データに基づいてインクジェットヘッド２４１の各ノズルＮからインクを吐出させることで、インクジェットヘッド２４１に対して搬送方向に相対移動する記録媒体Ｍ上にインクを着弾させてテストチャート６０を形成させる。

制御部５０は、テストチャート６０を読取部２６により読み取らせて撮像データを取得する（ステップＳ１０３）。

制御部５０は、ノズルＮの番号を表す変数ｉに「１」を代入し（ステップＳ１０４）、変数ｉがインクジェットヘッド２４１の全ノズル数より大きいか否かを判別する（ステップＳ１０５）。変数ｉが全ノズル数以下であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部５０は、検出パターンＢの番号を表す変数ｊに「１」を代入する（ステップＳ１０６）。

制御部５０は、ｉ番目のノズルＮについて、ｊ番目の検出パターンＢで着弾位置ずれが解消しているか否かを判別する（ステップＳ１０７）。すなわち、制御部５０は、テストチャート６０の画像データにおいて、ｊ番目の検出パターンＢのうちｉ番目のノズルＮに対応する部分の位置ずれ量Ｄが所定の下限値未満となっているか否かを特定し、下限値未満となっている場合に、着弾位置ずれが解消していると判別する。ここで、検出パターンＢのうちｉ番目のノズルＮに対応する部分は、読取部２６の読取解像度に応じてノズルＮに一対一に対応する部分が特定できる場合には当該部分とすればよい。また、読取解像度が、単一のノズルＮに対応する部分を特定できる解像度より低い場合等には、検出パターンＢのうちｉ番目のノズルＮを含む複数のノズルＮに対応する部分を対象にステップＳ１０７の処理を行えばよい。

ｊ番目の検出パターンＢで着弾位置ずれが解消していないと判別された場合には、（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、制御部５０は、変数ｊをインクリメントし（ステップＳ１０８）、処理をステップＳ１０７に戻す。

ｊ番目の検出パターンＢで着弾位置ずれが解消していると判別された場合には、（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、ｉ番目のノズルＮの吐き捨て量を、ベタパターンＡのｊ回分のインク吐出量に決定する（ステップＳ１０９）。
また、制御部５０は、変数ｉをインクリメントし（ステップＳ１１０）、処理をステップＳ１０５に戻す。

ステップＳ１０５において変数ｉが全ノズル数より大きいと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、各ノズルＮの吐き捨て量が、ステップＳ１０９で決定した値となるように、吐き捨て画像データ５４１を生成して記憶部５４に記憶させる（ステップＳ１１１）。
ステップＳ１１１の処理が終了すると、制御部５０は、吐き捨て量決定処理を終了させる。
異なる複数の中断時間Ｔ１～Ｔｎの各々について吐き捨て量を決定して吐き捨て画像データ５４１を生成する場合には、各中断時間について上記の吐き捨て量決定処理が実行される。

図９は、印刷処理の制御手順を示すフローチャートである。
印刷処理は、プリントジョブを受信した場合等、記録媒体Ｍに通常画像印刷を行う場合に開始される。
ここでは、メンテナンス部４２によるメンテナンスを開始する中断時間ＴｚがＴ２であり、中断時間Ｔ１（＜Ｔ２）及び中断時間Ｔ２についてそれぞれ吐き捨て量が定められて吐き捨て画像データ５４１が生成されている場合を例に挙げて説明する。

印刷処理が開始されると、制御部５０は、最後にインク吐出が行われた後、所定の基準中断時間が経過しているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。ここで、基準中断時間は、顔料の沈降によるインクの着弾位置ずれが生じない中断時間の範囲の上限以下に定められている。したがって、中断時間が基準中断時間以下である場合には、画質に影響を与える着弾位置ずれが生じないため、吐き捨て動作やメンテナンス動作を行うことなく通常画像印刷を行うことができる。

基準中断時間が経過していないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、制御部５０は、インクジェット記録装置１の各部を動作させて、記録媒体Ｍに対する通常画像印刷を行わせ（ステップＳ２０２）、印刷処理を終了させる。

基準中断時間が経過していると判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、中断時間Ｔ２が経過しているか否かを判別する（ステップＳ２０３）。中断時間Ｔ２が経過していると判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、ヘッドユニット２４をメンテナンス部４２と対向する位置に移動させて、メンテナンス部４２を用いたメンテナンスを実行させる（ステップＳ２０４）。続いて制御部５０は、ヘッドユニット２４を搬送ドラム２１１と対向する位置に移動させて、記録媒体Ｍに対する通常画像印刷を行わせ（ステップＳ２０５）、印刷処理を終了させる。

ステップＳ２０３において中断時間Ｔ２が経過していないと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、制御部５０は、中断時間Ｔ１が経過しているか否かを判別する（ステップＳ２０６）。中断時間Ｔ１が経過していないと判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＮＯ”）、制御部５０は、中断時間Ｔ１で生成した吐き捨て画像データ５４１に基づいてインクジェットヘッド２４１からインクを吐出させて、記録媒体Ｍに吐き捨てパターン７０を出力（形成）させる（ステップＳ２０７）。これにより、中断時間Ｔ１に対応する吐き捨て量で各ノズルＮからのインクの吐き捨てが行われる。ステップＳ２０７の処理が終了すると、制御部５０は、記録媒体Ｍに対する通常画像印刷を行わせ（ステップＳ２０８）、印刷処理を終了させる。

中断時間Ｔ１が経過していると判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、中断時間Ｔ２で生成した吐き捨て画像データ５４１に基づいてインクジェットヘッド２４１からインクを吐出させて、記録媒体Ｍに吐き捨てパターン７０を出力（形成）させる（ステップＳ２０９）。これにより、中断時間Ｔ２に対応する吐き捨て量で（したがって、ステップＳ２０７よりも多い吐き捨て量で）各ノズルＮからのインクの吐き捨てが行われる。ステップＳ２０９の処理が終了すると、制御部５０は、記録媒体Ｍに対する通常画像印刷を行わせ（ステップＳ２１０）、印刷処理を終了させる。

次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下の各変形例では、上記実施形態と共通する内容については説明を省略し、上記実施形態との相違点について述べる。

（変形例１）
変形例１は、吐き捨て実行時の中断時間Ｔｘに基づいて吐き捨て量を補正する点で上記実施形態と異なる。本変形例では、吐き捨て量決定処理において、各ノズルＮの吐き捨て量の情報を含む吐き捨てプロファイルデータ５４２を記憶部５４に記憶しておき、吐き捨て実行時に、必要に応じて吐き捨てプロファイルデータ５４２の吐き捨て量を補正した上で吐き捨て画像データ５４１を生成し、この吐き捨て画像データ５４１に基づいて吐き捨てパターン７０を出力する。

図１０は、変形例１に係る吐き捨て量決定処理の制御手順を示すフローチャートである。
図１０のフローチャートは、図８のフローチャートのステップＳ１１１をステップＳ１１１ａに変更したものに相当する。以下では、図８のフローチャートとの相違点について説明する。

吐き捨て量決定処理が開始され、ステップＳ１０５において変数ｉが全ノズル数より大きいと判別された場合には、制御部５０は、ステップＳ１０９で決定した各ノズルＮの吐き捨て量の情報を含む吐き捨てプロファイルデータ５４２を生成して記憶部５４に記憶させる（ステップＳ１１１ａ）。吐き捨てプロファイルデータ５４２は、例えば、各ノズルＮについて、吐き捨て画像データ５４１を生成する場合の吐き捨てパターン７０の搬送方向の画素数（したがって、インクの吐出回数）が対応付けられたものとすることができる。また、画素数に代えて、吐き捨てパターン７０の搬送方向の長さなどの、吐き捨て量に対応する値が対応付けられていてもよい。
ステップＳ１１１ａの処理が終了すると、制御部５０は、吐き捨て量決定処理を終了させる。

図１１は、変形例１に係る吐き捨て処理の制御手順を示すフローチャートである。
吐き捨て処理は、インクジェット記録装置１の運用中に吐き捨てを実行する場合、例えば基準中断時間経過後に通常画像印刷を開始する場合に開始される。

吐き捨て処理が開始されると、制御部５０は、その時点の中断時間Ｔｘを特定する（ステップＳ３０１）。

制御部５０は、中断時間Ｔｘと、吐き捨てプロファイルデータ５４２を生成したときの中断時間Ｔｍと、に基づいて、吐き捨てプロファイルデータ５４２の吐き捨て量を補正する（ステップＳ３０２）。例えば、適正な吐き捨て量が、中断時間に比例して増大すると仮定し、中断時間Ｔｘにおける吐き捨て量Ｑｘを、Ｑｘ＝Ｑｍ・Ｔｘ／Ｔｍの式により補正する。ここでＱｍは、中断時間Ｔｍの吐き捨てプロファイルデータ５４２に記憶されている対象ノズルＮの吐き捨て量である。制御部５０は、各ノズルＮについて吐き捨て量を補正する。

制御部５０は、各ノズルＮの吐き捨て量が、ステップＳ３０２で補正した吐き捨て量となるように吐き捨て画像データ５４１を生成して記憶部５４に記憶させる（ステップＳ３０３）。

制御部５０は、生成した吐き捨て画像データ５４１に基づいてインクジェットヘッド２４１からインクを吐出させて、記録媒体Ｍに吐き捨てパターン７０を出力させる（ステップＳ３０４）。これにより、中断時間Ｔｘに応じて補正された吐き捨て量で各ノズルＮからのインクの吐き捨てが行われる。
ステップＳ３０４の処理が終了すると、制御部５０は、吐き捨て処理を終了させる。

なお、中断時間Ｔｘが、吐き捨てプロファイルデータ５４２を生成したときのＴｍと一致又は近似している場合等、吐き捨てプロファイルデータ５４２の吐き捨て量の補正が必要ない場合には、吐き捨てプロファイルデータ５４２の吐き捨て量をそのまま用いて吐き捨て画像データ５４１を生成してもよい。

吐き捨て処理における吐き捨て量の補正方法は、図１１に示したものに限られない。例えば、異なる複数の中断時間Ｔ１～Ｔｎについてそれぞれ吐き捨てプロファイルデータ５４２を生成しておき、このうち吐き捨て実行時の中断時間Ｔｘに近接する２つの中断時間に対応する吐き捨てプロファイルデータ５４２を用いて吐き捨て量を算定してもよい。

図１２は、複数の吐き捨てプロファイルデータ５４２を用いて吐き捨て量を算定する場合の吐き捨て処理の制御手順を示すフローチャートである。
吐き捨て処理が開始されると、制御部５０は、その時点の中断時間Ｔｘを特定する（ステップＳ４０１）。

制御部５０は、吐き捨てプロファイルデータ５４２を生成した中断時間Ｔ１～Ｔｎのうち、Ｔａ＜Ｔｘ＜Ｔｂ（ａ＝ｂ－１）を満たす中断時間Ｔａ、Ｔｂを特定する（ステップＳ４０２）。

制御部５０は、中断時間Ｔａ、Ｔｂに対応する吐き捨てプロファイルデータ５４２を特定し、これらの２つの吐き捨てプロファイルデータ５４２に係る２つの吐き捨て量に基づく補間処理により、中断時間Ｔｘに対応する吐き捨て量を算出する（ステップＳ４０３）。例えば、対象のノズルＮについて、中断時間Ｔａ、Ｔｂに対応する吐き捨て量がそれぞれＱａ、Ｑｂである場合に、以下の式により中断時間Ｔｘにおける吐き捨て量Ｑｘを算出する。
Ｑｘ＝Ｑａ＋（Ｑｂ－Ｑａ）・（Ｔｘ－Ｔａ）／（Ｔｂ－Ｔａ）
制御部５０は、各ノズルＮについて補間後の吐き捨て量Ｑｘを算出する。

制御部５０は、各ノズルＮの吐き捨て量が、ステップＳ４０３で算出した吐き捨て量となるように吐き捨て画像データ５４１を生成して記憶部５４に記憶させる（ステップＳ４０４）。

制御部５０は、生成した吐き捨て画像データ５４１に基づいてインクジェットヘッド２４１からインクを吐出させて、記録媒体Ｍに吐き捨てパターン７０を出力させる（ステップＳ４０５）。これにより、中断時間Ｔｘに応じて補間した吐き捨て量で各ノズルＮからのインクの吐き捨てが行われる。
ステップＳ４０５の処理が終了すると、制御部５０は、吐き捨て処理を終了させる。

なお、上記では、吐き捨てプロファイルデータ５４２に基づいて吐き捨て量を補正する例で説明したが、これに代えて、予め生成された吐き捨て画像データ５４１を補正することで吐き捨て量を補正してもよい。したがって、「吐き捨て量情報」には、吐き捨て画像データ５４１が含まれ得る。

（変形例２）
変形例２は、１つの検出パターンＢからなるテストチャート６０の読取結果に基づいて、各ノズルＮの吐き捨て量を定める点で上記実施形態と異なる。

図１３は、変形例２に係るテストチャート６０を示す図である。
このテストチャート６０は、１つの検出パターンＢからなる。なお、検出パターンＢの搬送方向下流側に、ベタパターンＡを形成してもよい。

本変形例では、各ノズルＮについて、基準直線６１からの位置ずれ量Ｄから直接吐き捨て量が定められる。吐き捨て量は、予め記憶部５４に記憶された吐き捨て量テーブル５４３を参照することで特定される。

図１４は、吐き捨て量テーブル５４３の内容例を示す図である。
吐き捨て量テーブル５４３では、位置ずれ量Ｄと、当該位置ずれ量Ｄが生じているときに位置ずれを解消させるために必要な吐き捨て量と、が対応付けられて記憶されている。図１４の例では、位置ずれ量Ｄが画素単位で表され、また吐き捨て量が、吐き捨てパターン７０の搬送方向の長さで表されているが、これら以外の方法で表されていてもよい。
例えば、図１３のテストチャート６０の読取結果から、あるノズルＮに対応する位置ずれ量Ｄが０．３画素であると判別された場合には、吐き捨て量テーブル５４３を参照して、吐き捨て量が１９ｍｍと特定される。

このように位置ずれ量Ｄから吐き捨て量を直接特定する方法は、短時間で実行可能であるため、例えば、インクジェット記録装置１の運用中に吐き捨てを実行する場合に、テストチャート６０を形成してその場で吐き捨て量を定め、その吐き捨て量で吐き捨てを実行する場合に好適に用いることができる。

図１５は、吐き捨て実行時にテストチャート６０を形成する場合の吐き捨て処理の制御手順を示すフローチャートである。
吐き捨て処理が開始されると、制御部５０は、搬送部２１及びヘッドユニット２４を動作させてテストチャート６０を記録させる（ステップＳ５０１）。また、制御部５０は、テストチャート６０を読取部２６により読み取らせて撮像データを取得する（ステップＳ５０２）。

制御部５０は、ノズルＮの番号を表す変数ｉに「１」を代入し（ステップＳ５０３）、変数ｉがインクジェットヘッド２４１の全ノズル数より大きいか否かを判別する（ステップＳ５０４）。変数ｉが全ノズル数以下であると判別された場合には（ステップＳ５０４で“ＮＯ”）、制御部５０は、テストチャート６０の読取結果から、ｉ番目のノズルＮに対応する位置ずれ量Ｄを特定し、吐き捨て量テーブル５４３において対応する吐き捨て量を特定する（ステップＳ５０５）。また、制御部５０は、変数ｉをインクリメントして（ステップＳ５０６）、処理をステップＳ５０４に戻す。

ステップＳ５０４において変数ｉが全ノズル数より大きいと判別された場合には（ステップＳ５０４で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、各ノズルＮの吐き捨て量が、ステップＳ５０５で特定した値となるように、吐き捨て画像データ５４１を生成して記憶部５４に記憶させる（ステップＳ５０７）。また、制御部５０は、生成した吐き捨て画像データ５４１に基づいてインクジェットヘッド２４１からインクを吐出させて、記録媒体Ｍに吐き捨てパターン７０を出力させる（ステップＳ５０８）。これにより、適切な吐き捨て量で各ノズルＮからのインクの吐き捨てが行われる。
ステップＳ５０８の処理が終了すると、制御部５０は、吐き捨て処理を終了させる。

（変形例３）
変形例３は、検出パターンＢの内容が上記実施形態と異なる。変形例３は、上記の変形例１又は変形例２と組み合わせてもよい。

図１６は、変形例３に係るテストチャート６０を示す図である。
本変形例のテストチャート６０の検出パターンＢは、インクジェットヘッド２４１における複数のノズルＮの位置関係を反映したドット群を含む。この検出パターンＢは、複数のノズルＮから同一タイミングでインクが吐出されるように、各ノズルＮに対応するインク吐出機構に対して駆動信号を一斉に供給することにより形成される。

この検出パターンＢは、顔料の沈降がない場合には、ノズルＮの位置関係をそのまま引き写した配置のドット群となる。このときのドット群の位置が、基準位置に相当する。顔料の沈降が生じると、検出パターンＢのうち特に幅方向の両端部近傍のドットが、基準位置に対して搬送方向上流側にずれることとなる。この位置ずれ量Ｄに基づいて、上記実施形態と同様に適切な吐き捨て量を定めることができる。

（変形例４）
変形例４は、検出パターンＢの内容が上記実施形態と異なる。変形例４は、上記の変形例１又は変形例２と組み合わせてもよい。

図１７は、変形例４に係るテストチャート６０を示す図である。
本変形例のテストチャート６０の検出パターンＢは、所定階調のベタパターンである。図１７では、濃度分布が見やすくなるように中間調のベタパターンとしている。上述のとおり、顔料の沈降が進むとノズルＮの近傍で顔料の濃度が増大するため、吐出されたインクにより形成される画像の濃度が増大する。よって、本変形例の検出パターンＢでは、特に幅方向の両端部の近傍部分において、濃度が中央部より大きくなる。この中央部の濃度（基準濃度）との差分が大きいほど、そのノズルＮにおいて顔料の沈降が進んでいることを表す。
複数の検出パターンＢのうちいずれかの検出パターンＢにおいて、あるノズルＮに対応する部分の濃度と中央部の濃度との差分が初めて所定の下限値未満となった場合に、それ以前に形成されたベタパターンＡの形成時の合計インク吐出量を、そのノズルＮの吐き捨て量と定めることができる。この吐き捨て量の算定を各ノズルＮについて行うことで、各ノズルＮの適切な吐き捨て量を定めることができる。

図１８は、変形例４に係る吐き捨て量決定処理の制御手順を示すフローチャートである。
図１８のフローチャートは、図８のフローチャートのステップＳ１０７をステップＳ１０７ａに変更したものに相当する。以下では、図８のフローチャートとの相違点について説明する。

図１８の吐き捨て量決定処理では、ステップＳ１０６で変数ｊに１を代入した後、又はステップＳ１０８で変数ｊをインクリメントした後に、ｊ番目の検出パターンで、ｉ番目のノズルＮに対応する部分の濃度と、基準濃度（ここでは中央部の濃度）との差分が下限値未満であるか否かを判別する（ステップＳ１０７ａ）。基準濃度との差分が下限値未満であると判別された場合には（ステップＳ１０７ａで“ＹＥＳ”）、制御部５０は、ｉ番目のノズルＮの吐き捨て量を、ベタパターンＡのｊ回分のインク吐出量に決定する（ステップＳ１０９）。
以下の各ステップの処理は、図８と同様である。

なお、上記では中央部の濃度を基準濃度として用いたが、顔料の沈降がない正常な状態で検出パターンＢを形成したときの濃度を基準濃度としてもよい。
また、変形例３のように、単一の検出パターンＢを含むテストチャート６０を形成し、この検出パターンＢの濃度と基準濃度との差分から直接吐き捨て量を特定してもよい。

以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、インクを吐出する複数のノズルＮを有するインクジェットヘッド２４１と、複数のノズルＮからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段としての制御部５０と、を備える。制御部５０は、複数のノズルＮから記録媒体Ｍに対してインクを吐出させて当該記録媒体Ｍ上に検出パターンＢを形成させ、記録媒体Ｍの読取結果における検出パターンＢの各部の、所定の基準位置からの位置ずれ量Ｄに基づいて、複数のノズルＮの各々からのインクの吐き捨て量を定める。
これにより、各ノズルＮについての適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができる。また、各ノズルＮからのインクの吐き捨て量を必要最小限に抑えることができるため、インクの無駄な消費を抑制することができる。また、通常の画像形成のための装置構成で適切な吐き捨て量を定めることができるため、装置を大型化させたり、製造コストを上昇させたりすることなく、適切な吐き捨て量を定めることができる。また、記録媒体Ｍに検出パターンＢを形成して読み取る処理で短時間に吐き捨て量を算出することができるため、生産性の低下を最小限に抑えることができる。

また、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド２４１と記録媒体Ｍとを搬送方向に相対移動させる搬送部２１を備える。また、複数のノズルＮは、搬送方向と直交する幅方向について互いに異なる位置に設けられている。また、制御部５０は、搬送部２１によりインクジェットヘッド２４１に対して相対移動している記録媒体Ｍ上に検出パターンＢを形成させ、記録媒体Ｍの読取結果における検出パターンＢの各部の、基準位置からの搬送方向についての位置ずれ量Ｄに基づいて吐き捨て量を定める。
これにより、各ノズルＮについての適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができる。

また、検出パターンＢは、搬送方向に交差するラインからなる。これにより、検出パターンＢの各部の位置ずれ量Ｄを簡易に特定することができる。

また、基準位置は、搬送方向に直交する基準直線６１上にあり、制御部５０は、複数のノズルＮの各々が、基準直線６１に平行な記録媒体Ｍ上の所定の直線に対向するタイミングで各ノズルＮからインクを吐出させて検出パターンＢを形成させる。これにより、顔料の沈降がない場合に直線となり、顔料の沈降がある場合に曲線となる検出パターンＢを形成することができる。よって、検出パターンＢの曲がり量から簡易に位置ずれ量Ｄを特定することができる。

また、制御部５０は、複数のノズルＮの各々からインクを吐出させて記録媒体Ｍ上にベタパターンＡを形成させ、ベタパターンＡに続いて検出パターンＢを形成させる。このように先行してベタパターンＡを形成させることで、検出パターンＢの形成時にノズルＮ内のインクの状態を安定させることができるため、安定したライン状の検出パターンＢを形成させることができる。

また、制御部５０は、ベタパターンＡ及び検出パターンＢを交互に繰り返し形成させ、形成された複数の検出パターンＢの位置ずれ量Ｄに基づいて吐き捨て量を定める。より具体的には、制御部５０は、複数のノズルＮの各々について、複数の検出パターンＢのうち当該ノズルＮに対応する部分の位置ずれ量Ｄが初めて所定の下限値未満となった検出パターンＢを特定し、当該検出パターンＢより前に形成されたベタパターンＡの形成時の合計インク吐出量を、当該ノズルＮの吐き捨て量として定める。
これにより、顔料の沈降による着弾位置ずれが実際に解消される吐き捨て量を簡易かつ確実に特定することができる。

また、変形例３では、制御部５０は、複数のノズルＮから同一タイミングでインクを吐出させて、複数のノズルＮの位置関係を反映したドット群を含む検出パターンＢを形成させる。これにより、簡易な制御で検出パターンＢを形成させることができる。

また、記録媒体Ｍを読み取る読取部２６を備え、制御部５０は、読取部２６による記録媒体Ｍの読取結果に基づいて、検出パターンＢの各部の、基準位置からの位置ずれ量Ｄを特定する。これにより、インクジェット記録装置１の内部で記録媒体Ｍの読み取りを行うことができるため、より短時間で吐き捨て量を定めることができる。

また、制御部５０は、検出パターンＢに基づいて定めた吐き捨て量のインクを複数のノズルＮの各々から吐出させるための吐き捨て画像データ５４１を生成して予め記憶部５４に記憶させ、吐き捨てを実行する場合に、吐き捨て画像データ５４１に従って複数のノズルＮの各々からインクを吐出させる。このように、予め適切な吐き捨て量を定めて吐き捨て画像データ５４１を生成しておくことで、インクジェット記録装置１の運用時における吐き捨て動作を短時間に行うことができる。

また、インクジェットヘッド２４１の複数のノズルＮからインクが吐出されない期間の長さを中断時間とした場合に、制御部５０は、異なる複数の中断時間Ｔ１～Ｔｎが経過したときにそれぞれ検出パターンＢを形成させ、複数の中断時間Ｔ１～Ｔｎの各々について、検出パターンＢに基づいて吐き捨て量を定めて吐き捨て画像データ５４１を生成し、生成した複数の吐き捨て画像データ５４１を記憶部５４に記憶させ、吐き捨てを実行する場合には、その時点における中断時間Ｔｘに応じて、複数の吐き捨て画像データ５４１のうち１つを選択し、選択した吐き捨て画像データ５４１に従って複数のノズルＮの各々からインクを吐出させる。これにより、吐き捨て実行時の中断時間Ｔｘの長さに応じた適切な吐き捨て量で吐き捨てを行わせることができる。また、予め適切な吐き捨て量を定めて吐き捨て画像データ５４１を生成しておくことで、インクジェット記録装置１の運用時における吐き捨て動作を短時間に行うことができる。

また、変形例１の制御部５０は、検出パターンＢに基づいて定めた吐き捨て量に係る吐き捨てプロファイルデータ５４２を所定の記憶部５４に記憶させ、吐き捨てを実行する場合には、記憶部５４に記憶された吐き捨てプロファイルデータ５４２に基づいて、所望の吐き捨て量のインクを複数のノズルＮの各々から吐出させるための吐き捨て画像データ５４１を生成し、当該吐き捨て画像データ５４１に従って複数のノズルＮの各々からインクを吐出させる。このような方法によっても、適切な吐き捨て量で吐き捨てを実行することができる。

また、変形例１の制御部５０は、吐き捨てを実行する場合には、その時点における中断時間Ｔｘと、吐き捨てプロファイルデータ５４２に係る検出パターンＢが形成されたときの中断時間Ｔｍと、に基づいて吐き捨てプロファイルデータ５４２の吐き捨て量を補正し、当該補正後の吐き捨て量のインクを複数のノズルＮの各々から吐出させるための吐き捨て画像データ５４１を生成する。これにより、吐き捨て実行時の中断時間Ｔｘの長さに応じた適切な吐き捨て量をより正確に定めて吐き捨てを実行することができる。

また、変形例１の制御部５０は、異なる複数の中断時間Ｔ１～Ｔｎが経過したときにそれぞれ検出パターンＢを形成させ、複数の中断時間Ｔ１～Ｔｎの各々について、検出パターンＢに基づいて定めた吐き捨て量に係る吐き捨てプロファイルデータ５４２を記憶部５４に記憶させ、吐き捨てを実行する場合には、複数の中断時間Ｔ１～Ｔｎのうち、当該吐き捨ての実行時における中断時間Ｔｘを挟む２つの中断時間Ｔａ、Ｔｂに対応する２つの吐き捨てプロファイルデータ５４２を特定し、２つの吐き捨てプロファイルデータ５４２に係る２つの吐き捨て量に基づく補間処理により、実行時における中断時間Ｔｘに対応する吐き捨て量を算出し、算出した吐き捨て量のインクを複数のノズルＮの各々から吐出させるための吐き捨て画像データ５４１を生成する。これにより、吐き捨て実行時の中断時間Ｔｘの長さに応じた適切な吐き捨て量をより正確に定めて吐き捨てを実行することができる。

また、変形例２の制御部５０は、吐き捨てを実行する場合に検出パターンＢを形成させ、検出パターンＢに基づいて定めた吐き捨て量のインクを複数のノズルＮの各々から吐出させるための吐き捨て画像データ５４１を生成し、吐き捨て画像データ５４１に従って複数のノズルＮの各々からインクを吐出させる。これにより、インクジェットヘッド２４１の特性が経時変化している場合であっても、その時点の特性に応じた適切な吐き捨て量を定めて吐き捨てを実行することができる。

また、変形例４に係るインクジェット記録装置１は、インクを吐出する複数のノズルＮを有するインクジェットヘッド２４１と、複数のノズルＮからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御部５０と、を備え、制御部５０は、複数のノズルＮから記録媒体Ｍに対してインクを吐出させて当該記録媒体Ｍ上に検出パターンＢを形成させ、記録媒体Ｍの読取結果における検出パターンＢの各部の濃度の、所定の基準濃度との差分に基づいて、複数のノズルＮの各々からのインクの吐き捨て量を定める。このように、検出パターンＢの濃度を用いる方法によっても、各ノズルＮについての適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができる。また、この方法によれば、読取部２６による撮像データの濃度（階調）の情報をそのまま用いて簡易に吐き捨て量を定めることができる。

また、本実施形態に係る吐き捨て量の決定方法は、複数のノズルＮから記録媒体Ｍに対してインクを吐出させて当該記録媒体Ｍ上に所定の検出パターンＢを形成させるステップと、記録媒体Ｍの読取結果における検出パターンＢの各部の、所定の基準位置からの位置ずれ量Ｄに基づいて、複数のノズルＮの各々からのインクの吐き捨て量を定めるステップと、を含む。このような方法によれば、各ノズルＮについての適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができる。

また、変形例４に係る吐き捨て量の決定方法は、
複数のノズルＮから記録媒体Ｍに対してインクを吐出させて当該記録媒体Ｍ上に所定の検出パターンＢを形成させるステップと、記録媒体Ｍの読取結果における検出パターンＢの各部の濃度の、所定の基準濃度との差分に基づいて、複数のノズルＮの各々からのインクの吐き捨て量を定めステップと、を含む。このような方法によれば、各ノズルＮについての適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができる。

また、本実施形態に係るプログラム５３１は、インクジェット記録装置１に設けられたコンピューターを、複数のノズルＮからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段として機能させ、当該制御手段は、複数のノズルＮから記録媒体Ｍに対してインクを吐出させて当該記録媒体Ｍ上に所定の検出パターンＢを形成させ、記録媒体Ｍの読取結果における検出パターンＢの各部の、所定の基準位置からの位置ずれ量Ｄに基づいて、複数のノズルＮの各々からのインクの吐き捨て量を定める。このようなプログラム５３１によりインクジェット記録装置１を動作させることで、各ノズルＮについての適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができる。

また、変形例４に係るプログラム５３１は、インクジェット記録装置１に設けられたコンピューターとしての制御部５０を、複数のノズルＮからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段として機能させ、当該制御手段は、複数のノズルＮから記録媒体Ｍに対してインクを吐出させて当該記録媒体Ｍ上に所定の検出パターンＢを形成させ、記録媒体Ｍの読取結果における検出パターンＢの各部の濃度の、所定の基準濃度との差分に基づいて、複数のノズルＮの各々からのインクの吐き捨て量を定める、プログラム。このようなプログラム５３１によりインクジェット記録装置１を動作させることで、各ノズルＮについての適切なインクの吐き捨て量を簡易に決定することができる。

なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、検出パターンＢは、ライン状のものに限られない。例えば、幅方向の位置が隣り合うノズルＮから吐出されたインクが、記録媒体Ｍ上で搬送方向に分離して着弾するようなパターンであってもよい。これによれば、各ノズルＮの着弾位置ずれＤを別個に特定することができる。

また、上記実施形態では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２以上のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｍを搬送してもよい。

また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、インクジェットヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。この場合には、インクジェットヘッドの走査方向が「移動方向」に対応する。

また、上記実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。

また、上記実施形態では、インクジェット記録装置１が読取部２６を備える例を用いて説明したが、これに代えて、インクジェット記録装置１の外部に別個に設けられた画像読取装置によりテストチャート６０の読み取りを行ってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ インクジェット記録装置
１０ 給紙部
２０ 画像形成部
２１ 搬送部（移動部）
２１１ 搬送ドラム
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ インクジェットヘッド（インク吐出部）
２４２ 記録ヘッド駆動部
２５ 定着部
２６ 読取部
２７ デリバリー部
３０ 排紙部
４１ 搬送駆動部
４２ メンテナンス部
４３ 通信部
５０ 制御部（制御手段）
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ
５３１ プログラム
５４ 記憶部
５４１ 吐き捨て画像データ
５４２ 吐き捨てプロファイルデータ（吐き捨て量情報）
５４３ 吐き捨て量テーブル
６０ テストチャート
６１ 基準直線
７０ 吐き捨てパターン
８０ バス
Ａ、Ａ１～Ａ４ ベタパターン
Ｂ、Ｂ１～Ｂ４ 検出パターン
Ｄ 位置ずれ量
Ｉｎ インク
Ｍ 記録媒体
Ｍａ 先端
Ｎ ノズル

Claims (20)

1. インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部と、
   前記複数のノズルからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させ、
   前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の所定の基準位置からの位置ずれ量に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定める、インクジェット記録装置。
2. 前記インク吐出部と記録媒体とを所定の移動方向に相対移動させる移動部を備え、
   前記複数のノズルは、前記移動方向と直交する幅方向について互いに異なる位置に設けられており、
   前記制御手段は、
   前記移動部により前記インク吐出部に対して相対移動している記録媒体上に前記検出パターンを形成させ、
   前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の、前記基準位置からの前記移動方向についての前記位置ずれ量に基づいて前記吐き捨て量を定める、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記検出パターンは、前記移動方向に交差するラインからなる、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記基準位置は、前記移動方向に直交する基準直線上にあり、
   前記制御手段は、前記複数のノズルの各々が、前記基準直線に平行な前記記録媒体上の所定の直線に対向するタイミングで各ノズルからインクを吐出させて前記検出パターンを形成させる、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御手段は、前記複数のノズルの各々からインクを吐出させて前記記録媒体上に所定のベタパターンを形成させ、
   前記ベタパターンに続いて前記検出パターンを形成させる、請求項１～４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御手段は、前記ベタパターン及び前記検出パターンを交互に繰り返し形成させ、形成された複数の前記検出パターンの前記位置ずれ量に基づいて前記吐き捨て量を定める、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御手段は、前記複数のノズルの各々について、前記複数の検出パターンのうち当該ノズルに対応する部分の前記位置ずれ量が初めて所定の下限値未満となった検出パターンを特定し、当該検出パターンより前に形成された前記ベタパターンの形成時の合計インク吐出量を、当該ノズルの前記吐き捨て量として定める、請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、前記複数のノズルから同一タイミングでインクを吐出させて、前記複数のノズルの位置関係を反映したドット群を含む前記検出パターンを形成させる、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録媒体を読み取る読取部を備え、
   前記制御手段は、前記読取部による前記記録媒体の前記読取結果に基づいて、前記検出パターンの各部の前記基準位置からの位置ずれ量を特定する、請求項１～８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記制御手段は、
    前記検出パターンに基づいて定めた前記吐き捨て量のインクを前記複数のノズルの各々から吐出させるための吐き捨て画像データを生成して予め所定の記憶部に記憶させ、
    前記吐き捨てを実行する場合に、前記吐き捨て画像データに従って前記複数のノズルの各々からインクを吐出させる、請求項１～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記インク吐出部の前記複数のノズルからインクが吐出されない期間の長さを中断時間とした場合に、
    前記制御手段は、
    異なる複数の中断時間が経過したときにそれぞれ前記検出パターンを形成させ、
    前記複数の中断時間の各々について、前記検出パターンに基づいて前記吐き捨て量を定めて前記吐き捨て画像データを生成し、生成した複数の前記吐き捨て画像データを前記記憶部に記憶させ、
    前記吐き捨てを実行する場合には、その時点における中断時間に応じて、前記複数の前記吐き捨て画像データのうち１つを選択し、選択した吐き捨て画像データに従って前記複数のノズルの各々からインクを吐出させる、請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記制御手段は、
    前記検出パターンに基づいて定めた前記吐き捨て量に係る吐き捨て量情報を所定の記憶部に記憶させ、
    前記吐き捨てを実行する場合には、前記記憶部に記憶された前記吐き捨て量情報に基づいて、所望の吐き捨て量のインクを前記複数のノズルの各々から吐出させるための吐き捨て画像データを生成し、当該吐き捨て画像データに従って前記複数のノズルの各々からインクを吐出させる、請求項１～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記インク吐出部の前記複数のノズルからインクが吐出されない期間の長さを中断時間とした場合に、
    前記制御手段は、前記吐き捨てを実行する場合には、その時点における中断時間と、前記吐き捨て量情報に係る前記検出パターンが形成されたときの中断時間と、に基づいて前記吐き捨て量情報の前記吐き捨て量を補正し、当該補正後の吐き捨て量のインクを前記複数のノズルの各々から吐出させるための前記吐き捨て画像データを生成する、請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記インク吐出部の前記複数のノズルからインクが吐出されない期間の長さを中断時間とした場合に、
    前記制御手段は、
    異なる複数の中断時間が経過したときにそれぞれ前記検出パターンを形成させ、
    前記複数の中断時間の各々について、前記検出パターンに基づいて定めた前記吐き捨て量に係る前記吐き捨て量情報を前記記憶部に記憶させ、
    前記吐き捨てを実行する場合には、
    前記複数の中断時間のうち、当該吐き捨ての実行時における中断時間を挟む２つの中断時間に対応する２つの前記吐き捨て量情報を特定し、
    前記２つの吐き捨て量情報に係る２つの吐き捨て量に基づく補間処理により、前記実行時における中断時間に対応する吐き捨て量を算出し、
    算出した前記吐き捨て量のインクを前記複数のノズルの各々から吐出させるための前記吐き捨て画像データを生成する、請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記制御手段は、
    前記吐き捨てを実行する場合に前記検出パターンを形成させ、
    前記検出パターンに基づいて定めた前記吐き捨て量のインクを前記複数のノズルの各々から吐出させるための吐き捨て画像データを生成し、
    前記吐き捨て画像データに従って前記複数のノズルの各々からインクを吐出させる、請求項１～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
16. インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部と、
    前記複数のノズルからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、
    前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させ、
    前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の濃度の所定の基準濃度との差分に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定める、インクジェット記録装置。
17. インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部を備え、前記複数のノズルからのインクの吐き捨てを行うインクジェット記録装置における吐き捨て量の決定方法であって、
    前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させるステップと、
    前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の所定の基準位置からの位置ずれ量に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定めるステップと、
    を含む、吐き捨て量の決定方法。
18. インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部を備え、前記複数のノズルからのインクの吐き捨てを行うインクジェット記録装置における吐き捨て量の決定方法であって、
    前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させるステップと、
    前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の濃度の所定の基準濃度との差分に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定めるステップと、
    を含む、吐き捨て量の決定方法。
19. インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部を備えたインクジェット記録装置に設けられたコンピューターを、前記複数のノズルからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段として機能させるプログラムであって、
    前記制御手段は、
    前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させ、
    前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の所定の基準位置からの位置ずれ量に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定める、プログラム。
20. インクを吐出する複数のノズルを有するインク吐出部を備えたインクジェット記録装置に設けられたコンピューターを、前記複数のノズルからのインクの吐き捨てに係る制御を行う制御手段として機能させるプログラムであって、
    前記制御手段は、
    前記複数のノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて当該記録媒体上に所定の検出パターンを形成させ、
    前記記録媒体の読取結果における前記検出パターンの各部の濃度の所定の基準濃度との差分に基づいて、前記複数のノズルの各々からのインクの吐き捨て量を定める、プログラム。

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