JP2022057822A - 端末プログラム、無人航空機、及び情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
端末装置としてのコンピュータに、
無人航空機により撮影された画像を出力することと、
前記端末装置のユーザが前記画像上で前記無人航空機と前記ユーザとの待ち合わせ地点を指定する操作を受け付けることと、
前記ユーザにより指定された待ち合わせ地点の位置情報を前記無人航空機に送信することと、を含む動作を実行させる。
ユーザとの待ち合わせ地点まで飛行する無人航空機であって、
前記ユーザの端末装置と通信する通信部と、
画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部により撮影された画像を前記通信部を介して前記端末装置に送信する制御部とを備え、
前記制御部は、前記画像上で前記ユーザにより前記待ち合わせ地点が指定されると、前記待ち合わせ地点の位置情報を前記通信部を介して受信し、受信した位置情報で示される地点まで前記無人航空機を飛行させる制御を行う。
端末装置と通信を行う通信部と、
無人航空機により撮影された画像上において、前記端末装置のユーザが前記無人航空機と待ち合わせる待ち合わせ地点の指定が制限される制限区域を判定し、判定結果を示す情報を、前記通信部を介して前記端末装置に送信する制御部とを備える。
11 ユーザ
20 端末装置
21 制御部
22 記憶部
23 通信部
24 入力部
25 出力部
26 測位部
30 無人航空機
31 制御部
32 記憶部
33 通信部
35 撮像部
36 センサ
37 飛行ユニット
38 保持機構
40 情報処理装置
41 制御部
42 記憶部
43 通信部
44 入力部
45 出力部
50 ネットワーク
MP 待ち合わせ地点
Claims (20)
- 端末装置としてのコンピュータに、
無人航空機により撮影された画像を出力することと、
前記端末装置のユーザが前記画像上で前記無人航空機と前記ユーザとの待ち合わせ地点を指定する操作を受け付けることと、
前記ユーザにより指定された待ち合わせ地点の位置情報を前記無人航空機に送信することと、
を含む動作を実行させる端末プログラム。 - 前記画像は、前記無人航空機により前記ユーザの上空から撮影された地上の画像である、請求項1に記載の端末プログラム。
- 前記画像は三次元画像である、請求項1又は請求項2に記載の端末プログラム。
- 前記画像を出力することは、前記画像上に、前記待ち合わせ地点の指定が制限される制限区域を表示することを含む、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の端末プログラム。
- 前記制限区域には、立入禁止区域、私有地、道路、水路、又は湖沼が含まれる、請求項4に記載の端末プログラム。
- 前記画像を出力することは、前記画像上に、障害物のある地点である障害物地点を、前記待ち合わせ地点の指定が制限される地点として表示することを含む、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の端末プログラム。
- 前記障害物には、建物、樹木、人、又は車両が含まれる、請求項6に記載の端末プログラム。
- 前記動作は、
前記ユーザが前記無人航空機の高さを指定する操作を受け付けることを更に含む、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の端末プログラム。 - 前記動作は、
前記ユーザにより指定された前記無人航空機の高さを示す高さ情報を前記無人航空機に送信することを更に含む、請求項8に記載の端末プログラム。 - 前記待ち合わせ地点は、前記無人航空機と前記ユーザとの間で荷物の受け渡しが行われる地点である、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の端末プログラム。
- ユーザとの待ち合わせ地点まで飛行する無人航空機であって、
前記ユーザの端末装置と通信する通信部と、
画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部により撮影された画像を前記通信部を介して前記端末装置に送信する制御部とを備え、
前記制御部は、前記画像上で前記ユーザにより前記待ち合わせ地点が指定されると、前記待ち合わせ地点の位置情報を前記通信部を介して受信し、受信した位置情報で示される地点まで前記無人航空機を飛行させる制御を行う、無人航空機。 - 前記撮像部は、前記ユーザの上空から地上を撮影する、請求項11に記載の無人航空機。
- 前記画像は三次元画像である、請求項11又は請求項12に記載の無人航空機。
- 前記制御部は、前記ユーザにより指定された待ち合わせ地点の位置情報とともに、前記ユーザにより指定された前記無人航空機の高さを示す高さ情報を、前記端末装置から前記通信部を介して受信する、請求項11から請求項13のいずれか1項に記載の無人航空機。
- 前記制御部は、前記位置情報で示される地点において、前記高さ情報により示される高さまで前記無人航空機を降下させる制御を行う、請求項14に記載の無人航空機。
- 端末装置と通信を行う通信部と、
無人航空機により撮影された画像上において、前記端末装置のユーザが前記無人航空機と待ち合わせる待ち合わせ地点の指定が制限される制限区域を判定し、判定結果を示す情報を、前記通信部を介して前記端末装置に送信する制御部とを備える、情報処理装置。 - 前記画像は、前記無人航空機により前記ユーザの上空から撮影された地上の画像である、請求項16に記載の情報処理装置。
- 前記画像は三次元画像である、請求項16又は請求項17に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、更に、前記画像から障害物のある地点である障害物地点を検出し、検出した障害物地点を、前記待ち合わせ地点の指定が制限される地点と判定する、請求項16から請求項18のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記画像から地面の高低を判定し、最も低い地点との高低差が基準値以上である地点を前記障害物地点として検出する、請求項19に記載の情報処理装置。
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