JP2022053821A - 測定装置及び測定システム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の上面部に搭載したアンテナ部材の障害物への衝突を回避して効率的に電波測定を行うことができる測定装置を提供する。【解決手段】測定装置は、アンテナ部材が移動体の上面部から立ち上がった第１の位置とアンテナ部材が移動体の上面部側に倒れた第２の位置とを取り得るようにアンテナ部材を支持する可動式の支持部材と、アンテナ部材が第１の位置にあるときに移動体の移動方向におけるアンテナ部材の前方の障害物を検知する障害物検知部と、障害物を検知したとき、アンテナ部材を第１の位置から第２の位置に回転させるように支持部材を駆動する手段と、を備える。アンテナ部材の傾きの検知結果に基づいてアンテナ部材の所定の基準線が鉛直方向に平行になるように支持部材を駆動してもよい。【選択図】図４

Description

本発明は、電波を受信して測定する測定装置及び測定システムに関するものである。

従来、移動通信網の基地局等から送信された電波を、指向性を有する指向性受信アンテナで受信して測定する測定装置が知られている。

例えば、特許文献１には、所定の最大感度方向を有する指向性受信アンテナと、指向性受信アンテナを保持するアンテナ保持部材と、指向性受信アンテナの最大感度方向が回転するようにアンテナ保持部材を回転させる回転機構部とを備える測定装置が開示されている。この測定装置によれば、電波測定の労力及び時間を掛けることなく、より正確な電波測定が可能になるとされている。

特開２０１８－１４８３７１号公報

一般に、移動通信網の基地局等から送信された電波の伝搬特性を正しく把握するには、対象エリアの複数の測定点で測定する必要がある。そのため、測定装置を車両（「電波測定車」又は「電測車」ともいう。）に搭載して複数の測定点に順次移動し、各測定点に停車した状態で複数方向から到来する電波が指向性受信アンテナで受信されて測定される。このように複数の測定点に順次移動して測定を行うため、各測定点での電波測定の労力及び時間を低減してより効率的に電波測定を行うことが要請される。しかしながら、電波測定車の上面部に搭載した指向性受信アンテナが信号機などの障害物に衝突する危険性があるとき、手作業で指向性受信アンテナをいったん倒して衝突を回避し、測定を開始するときに手作業で指向性受信アンテナを立ち上げる必要があり、効率的な電波測定を行うことができない。

本発明の一態様に係る測定装置は、移動体の上面部に搭載されたアンテナ部材を備える測定装置である。この測定装置は、前記アンテナ部材が前記移動体の上面部から立ち上がった第１の位置と前記アンテナ部材が前記移動体の上面部側に倒れた第２の位置とを取り得るように前記アンテナ部材を支持する可動式の支持部材と、前記アンテナ部材が前記第１の位置にあるときに前記移動体の移動方向における前記アンテナ部材の前方の障害物を検知する障害物検知部と、前記障害物を検知したとき、前記アンテナ部材を前記第１の位置から前記第２の位置に回転させるように前記支持部材を駆動する手段と、を備える。

前記測定装置において、前記支持部材は、前記アンテナ部材が前記第１の位置から前記第２の位置に回転したときに前記移動体の上面部に当接して前記アンテナ部材と前記移動体の上面部との間に空隙を形成する凸状部材を有してもよい。

前記測定装置において、前記障害物検知部は、前記移動体の移動方向における前記アンテナ部材の前方を撮像し、その撮像した画像に基づいて前記アンテナ部材の前方の障害物を検知してもよいし、又は、前記移動体の移動方向における前記アンテナ部材の前方に光、電波又は音波を放射し、その反射波の受信結果に基づいて前記アンテナ部材の前方の障害物を検知してもよい。

前記測定装置において、前記アンテナ部材の傾きを検知する傾き検知部と、前記アンテナ部材の傾きの検知結果に基づいて、前記アンテナ部材の所定の基準線が鉛直方向に平行になるように前記支持部材を駆動する手段と、を備えてもよい。

前記測定装置において、前記傾き検知部は、前記アンテナ部材又は前記移動体の上面部に取り付けられたジャイロセンサ、加速度センサ又は重力センサの出力に基づいて、前記アンテナ部材の傾きを検知してもよい。

本発明の他の態様に係る測定システムは、前記測定装置と、前記測定装置を搭載して移動可能な移動体と、を備える。

本発明によれば、移動体の上面部に搭載したアンテナ部材の障害物への衝突を回避して効率的に電波測定を行うことができる。

実施形態に係るアンテナ装置の概略構成の一例を示す斜視図。 アンテナ装置を構成するアンテナ部材の一例を示す斜視図。 アンテナ装置を構成するアンテナ部材の他の例を示す斜視図。 実施形態に係る可倒式のアンテナ部材の一例を示す説明図。 実施形態に係る測定装置及び電波測定車を備えた測定システムの一例を示す説明図。 実施形態に係る測定装置の主要部の一例を示すブロック図。 実施形態に係る測定システムの測定装置における障害物検知時の制御の一例を示すフローチャート。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、平常時及び障害物検知時における電波測定車上のアンテナ装置の様子を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、傾斜した道路を走行している電波測定車の側方及び後方から見た傾き補正前の電波測定車上のアンテナ部材の一例を示す説明図。 実施形態に係る測定システムの測定装置における傾き検知時の制御の一例を示すフローチャート。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、傾斜した道路を走行している電波測定車の側方及び後方から見た傾き補正後の電波測定車上のアンテナ部材の一例を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、アンテナ破損防止部材を有するアンテナ装置の一例を示す側面図及び背面図。 アンテナ部材が衝突回避位置に回転したときのアンテナ装置の一例を示す説明図。 アンテナ部材が衝突回避位置に回転したときのアンテナ装置の他の例を示す説明図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
本書に開示した実施形態に係る測定装置は、電波を受信して伝搬特性を測定する測定装置であり、指向性アンテナを有するアンテナ部材の破損防止機能及び傾き補正機能の少なくとも一方を備える車載用測定装置である。

図１は、実施形態に係るアンテナ装置１０の概略構成の一例を示す斜視図である。アンテナ装置１０は、アンテナ部材１００と、アンテナ部材１００を回転させる回転機構部２００とを備える。アンテナ部材１００には、所定方向に電波に対する受信感度（放射強度）が最大になる主ビームを有する指向性アンテナを備える。アンテナ部材１００は、指向性アンテナが表面に配置された長尺の平板状部材１０１を有する。

回転機構部２００は、鉛直方向の回転中心軸Ｖを中心に回転可能なベース部材（回転台）２０４と、アンテナ部材１００の短手方向に延在する軸部材２０１と、ベース部材２０４上に設けられ軸部材２０１の端部２０１ａ，２０１ｂを回転可能に支持する複数の支持部材２０２，２０３とを有する。更に、回転機構部２００は、後述の電装部から制御されるモータなど回転駆動源と、回転駆動源の回転駆動力を軸部材２０１及びベース部材２０４に伝達するギヤやベルトなどからなる回転駆動伝達部とを備える。回転駆動源は、軸部材２０１の回転駆動及びベース部材２０４の回転駆動の両方に兼用するものであってもよいし、また、軸部材２０１の回転駆動用の回転駆動源とベース部材２０４の回転駆動用の回転駆動源を別々に設けてもよい。

軸部材２０１は、例えば、アンテナ部材１００の指向性アンテナが配置された表面とは反対側の背面に固定されている。軸部材２０１は、アンテナ部材１００の長手方向に延在するように設けてもよい。

また、回転機構部２００は、後述のように第１の回転駆動部と第２の回転駆動部とを有する。第１の回転駆動部は、鉛直方向に沿った回転中心軸Ｖを中心とした回転方向Ｒｈにベース部材２０４を回転させる回転駆動部である。この回転方向Ｒｈの回転により、アンテナ部材１００の図中ｘｙ面内の水平方向における主ビームの指向性方向（水平面における方位を示す方向）を変化させることができる。第２の回転駆動部は、水平方向に沿った回転中心軸Ｈを中心とした回転方向Ｒｖに、アンテナ部材１００に固定された軸部材２０１を回転させる回転駆動部である。この回転方向Ｒｖの回転により、アンテナ部材１００の図中ｘｚ面内の垂直方向における主ビームの指向性方向（ある方位に平行な垂直面における上下方向）を変化させることができる。

図２は、アンテナ装置１０を構成するアンテナ部材１００の一例を示す斜視図である。本例のアンテナ部材１００においては、長尺形状の平板状部材１０１のアンテナ配置面１０１ｓに指向性アンテナ１１０が配置されている。指向性アンテナ１１０は、平板状部材１０１の表面の長手方向に複数のパッチ状のアンテナ素子であるパッチアンテナ（平面アンテナ素子）１１１が１列に配列したパッチアレイアンテナ（リニアアレイアンテナ）である。なお、パッチアンテナ（平面アンテナ素子）は二次元的又は三次元的に配列してもよい。

図３は、アンテナ装置１０を構成するアンテナ部材１００の他の例を示す斜視図である。本例のアンテナ部材１００においては、アンテナ部材１００の平板状部材１０１の共通のアンテナ配置面１０１ｓに沿った一方向（図中の平板状部材１０１の短手方向である左右方向）に、互いに異なる３つの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３に対応する３つの指向性アンテナ１１０、１２０、１３０が所定の間隔で並ぶように配置されている。アンテナの要求仕様に応じで３つの周波数のアンテナの配列位置を入れ替えてもよい。

複数の指向性アンテナ１１０、１２０、１３０が受信する複数の電波の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３はｆ１＜ｆ２＜ｆ３の大小関係を有する。例えば、指向性アンテナ１１０が受信する電波の周波数ｆ１は１ＧＨｚ帯の周波数であり、指向性アンテナ１２０が受信する電波の周波数ｆ２は２ＧＨｚ帯の周波数であり、指向性アンテナ１３０が受信する電波の周波数ｆ３は３ＧＨｚ帯の周波数である。

図３のアンテナ部材１００によれば、移動通信網の基地局等から送信された互いに異なる複数の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の電波を同時に受信し、複数の周波数の電波の伝搬特性の測定に用いることできる。

アンテナ装置１０は、自動車などの移動体である電波測定車（「電測車」ともいう。）の上面部である屋根に取り付けられ、電波測定車と一緒に対象エリアの複数の測定点に順次移動し、各測定点に停車した状態でアンテナ部材１００を回転させて複数方向から到来する電波を受信する。このように複数の測定点に順次移動して電波を受信して測定を行うため、各測定点での電波測定の労力及び時間を低減してより効率的に電波測定を行うことが要請される。このように複数の測定点に順次移動して測定を行うため、各測定点での電波測定の労力及び時間を低減してより効率的に電波測定を行うことが要請される。しかしながら、電波測定車の上面部に搭載したアンテナ部材が信号機などの障害物に衝突する危険性があるとき、手作業でアンテナ部材をいったん倒して衝突を回避し、測定を開始するときに手作業でアンテナ部材を立ち上げる必要があり、効率的な電波測定を行うことができない。また、信号機が位置する交差点における赤信号で停車中など短時間の停車の際には、手作業による信号機との衝突を回避するためのアンテナ部材の操作を安全に行うことができず、測定ができない。

そこで、本実施形態のアンテナ装置１０は、障害物を検知したときにアンテナ部材１００が自動で倒れて障害物との衝突を回避することができるように構成されている。

図４は、実施形態に係る可倒式のアンテナ部材１００の一例を示す説明図である。図４において、支持部材２０２，２０３は、ベース部材２０４上に設けられた支持部材駆動機構部２０５，２０６を中心にして図中矢印Ｒｓ方向に揺動可能な可動式の支持部材である。支持部材２０２，２０３は、支持部材駆動機構部２０５，２０６を中心にして揺動することにより、アンテナ部材１００が電波測定車の上面部から立ち上がった第１の位置Ｐ１と、アンテナ部材１００が電波測定車の上面部側に倒れた第２の位置Ｐ２とを取り得る。

また、支持部材駆動機構部２０５，２０６は、支持部材２０２，２０３の長さ（軸部材２０１の端部２０１ａ，２０１ｂの鉛直方向における高さ）をそれぞれ独立に変化させることができる。

支持部材駆動機構部２０５，２０６は、アンテナ部材１００を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に揺動（回転）させるように支持部材２０２，２０３を駆動する支持部材駆動手段を有する。また、支持部材駆動手段は、支持部材２０２，２０３の長さ（軸部材２０１の端部２０１ａ，２０１ｂの鉛直方向における高さ）をそれぞれ独立に変化させるように、支持部材２０２，２０３を駆動することもできる。この支持部材駆動手段は、例えば、支持部材２０２，２０３の下端に直接又は歯車を介して連結されたＯＮ／ＯＦＦ制御可能なモータで構成することができる。また、上記支持部材駆動手段は、支持部材２０２，２０３の下端に設けたレバー部材と、アンテナ部材１００を第１の位置Ｐ１に移動させる第１の向きにレバー部材を付勢する付勢部材（例えばバネなどの弾性部材）と、アンテナ部材１００を第２の位置Ｐ２に移動させる第２の向きにレバー部材を押圧するＯＮ／ＯＦＦ制御可能なソレノイドとを用いて構成してもよい。

支持部材駆動機構部２０５，２０６又は支持部材２０２，２０３には、支持部材２０２，２０３の揺動時の回転角度ψを検知する角度検知手段としての角度センサ（例えば、エンコーダ）が設けられている。

図５は、実施形態に係る測定装置及び電波測定車を備えた測定システムの一例を示す説明図である。図５において、本実施形態の測定装置は、アンテナ装置１０と電装部３０とを有する。アンテナ装置１０は、移動体としての電波測定車５０の上面部（ルーフ）５１上に取り付けられている。電装部３０は、アンテナ装置１０で受信した受信信号を処理して伝搬特性を測定する測定器３１と、測定データを処理するデータ処理装置としてのＰＣ（コンピュータ装置）３２とを有する。アンテナ装置１０のアンテナ部材１００に配置されている指向性アンテナと、電装部３０の測定器３１はケーブル（例えば所定のインピーダンスを有するケーブル）３３で接続されている。

また、図５の測定システムの例では、電波測定車５０の上面部（ルーフ）５１の進行方向における前方部分に、アンテナ装置１０にぶつかる危険性のある前方の障害物を検知するための障害物検知部３５を備える。障害物検知部３５は、例えば、電波測定車５０の移動方向におけるアンテナ部材１００の前方を撮像する撮像手段としてのカメラである。カメラの撮像画像データは、後述の制御部３０６で画像認識処理され、障害物が検知される。

障害物検知部３５は、電波測定車５０の移動方向におけるアンテナ部材１００の前方に光（例えば赤外光）、電波（例えばミリ波）又は音波（例えば超音波）を放射し、その反射波の受信結果に基づいてアンテナ部材１００の前方の障害物を検知する検知装置（センサ）であってもよい。この検知装置は、例えば、ＬｉＤＡＲ（「Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ」又は「Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ」）レーダー装置でもよいし、又は、ミリ波レーダー装置であってもよい。

また、図５の測定システムの例では、電波測定車５０の上面部（ルーフ）５１におけるアンテナ装置１０の近くに、アンテナ装置１０のアンテナ部材１００の傾きを検知する傾き検知部３６を備える。傾き検知部３６は、アンテナ装置１０に取り付けてもよい。傾き検知部３６は、例えば、ジャイロセンサ、重力センサ又は加速度センサである。

障害物検知部３５及び傾き検知部３６は有線の信号ケーブルを介して電装部３０の測定器３１に接続されている。障害物検知部３５及び傾き検知部３６の出力信号はそれぞれ、信号ケーブルを介して電装部３０の測定器３１に送信される。障害物検知部３５及び傾き検知部３６の出力信号はそれぞれ、無線伝送方式を介して電装部３０の測定器３１に送信してもよい。

本実施形態の測定システムは、障害物検知部３５及び傾き検知部３６のいずれか一方のみを備えてもよい。

図６は、実施形態に係る測定装置４０の主要部の一例を示すブロック図である。測定装置４０は、上記構成のアンテナ装置１０と電装部３０と障害物検知部３５と傾き検知部３６とを有する。測定システムは、測定装置４０と、測定装置４０を搭載した状態で移動可能な自動車などの移動体である電波測定車とにより構成される。

図６において、測定装置４０の電装部３０は、駆動制御部３０１と受信部３０２と電力測定部（データ処理部）３０３と記憶部３０４と外部通信部３０５と制御部３０６とを備える。なお、電装部３０を構成する駆動制御部３０１、受信部３０２、電力測定部（データ処理部）３０３、記憶部３０４、外部通信部３０５及び制御部３０６の一部分を図５における測定器３１として構成し、残りの部分をＰＣ３２で構成してもよい。例えば、駆動制御部３０１、受信部３０２及び電力測定部（データ処理部）３０３を測定器３１として構成し、記憶部３０４、外部通信部３０５及び制御部３０６をＰＣ３２で構成してもよい。

駆動制御部３０１は、アンテナ装置１０の回転機構部２００に設けられたモータやソレノイド等の回転駆動源２１０に制御信号を送って回転駆動源２１０を制御する。駆動制御部３０１は、アンテナ部材１００などの回転角度（例えば、軸部材２０１の回転角度、ベース部材２０４の回転角度、アンテナ部材１００の揺動角度、及び、アンテナ部材１００の傾き補正角度）に関する情報を取得する回転角度情報取得部としても機能する。回転駆動源２１０に送る制御信号から取得してもよいし、回転駆動対象の軸部材２０１、ベース部材２０４、支持部材駆動機構部２０５，２０６等に設けられたエンコーダ等の角度センサ２１５の出力から取得してもよい。

受信部３０２は、アンテナ部材１００の指向性アンテナに接続された無線受信機で構成される。

電力測定部３０３は、受信部３０２で受信した所定周波数の受信信号の電力を測定する。電力測定部３０３は、受信信号の電力の測定結果と、アンテナ部材の回転角度に関する情報とに基づいて、基地局等から送信された電波の伝搬特性を算出するデータ処理部としても機能する。また、電力測定部（データ処理部）３０３は、アンテナ部材の回転角度及び傾き補正角度に関する情報に基づいて、前述のアンテナ部材の主ビームＢｍが向いている天頂角θ及び方位角φを算出することもできる。受信電波の伝搬特性の算出には、送信元の基地局等から取得した送信信号の情報を用いてもよい。

記憶部３０４は、所定周波数の受信信号の電力の測定結果、アンテナ部材の回転角度に関する情報、受信電波の伝搬特性の算出結果、受信信号の電力の測定や伝搬特性の算出に用いる各種情報及びデータ等を記憶する。

外部通信部３０５は、有線又は無線の通信により外部装置や電波測定車内の他の装置との間で通信する。外部通信部３０５は、例えば、所定周波数の受信信号の電力の測定結果、受信電波の伝搬特性の算出結果などを、外部装置や電波測定車内の他の装置に送信する。

制御部３０６は、所定の制御プログラムを実行することにより、電装部３０内の各部を制御する。例えば、制御部３０６は、障害物検知部３５により電波測定車５０の進行方向の前方に障害物を検知したとき、駆動制御部３０１を介して回転駆動源２１０を制御することにより、アンテナ部材１００を測定時の第１の位置から退避時の第２の位置に回転させるように支持部材２０２，２０３を駆動する手段としても機能する。また、制御部３０６は、傾き検知部３６によりアンテナ部材１００の傾きを検知したときに、駆動制御部３０１を介して回転駆動源２１０を制御することにより、アンテナ部材１００の所定の基準線（例えば指向性アンテナの長手方向の基準線）が鉛直方向（重力方向）に平行になるように支持部材２０２，２０３を駆動する手段としても機能する。

次に、上記構成の測定システムにおける障害物検知時のアンテナ部材１００の衝突回避制御について説明する。
図７は、実施形態に係る測定システムの測定装置４０における障害物検知時の制御の一例を示すフローチャートである。図８（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、平常時及び障害物検知時における電波測定車５０上のアンテナ装置１０の様子を示す説明図である。
図７において、平常時にアンテナ部材１００の支持部材２０２，２０３が立ち上がった第１の位置にある状態で電波測定車５０が移動しているときに（図８（ａ）参照）、障害物検知部３５が交差点の信号機などの障害物を検知すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、測定装置４０の制御部３０６は、アンテナ部材１００及び支持部材２０２，２０３を所定の目標角度（ψ＝９０［度］）まで回転（揺動）させるための制御データを生成して駆動制御部３０１に送る（Ｓ１０２）。

次に、駆動制御部３０１は、アンテナ部材１００の長手方向が鉛直方向（重力方向）に平行又はほぼ平行になっていることを確認した後、制御部３０６から受けた制御データに基づいて制御信号を生成して回転機構部２００の回転駆動源２１０に送信する（Ｓ１０３）。これにより、回転駆動源２１０のモータが駆動され、アンテナ部材１００及び支持部材２０２，２０３が回転（揺動）する（Ｓ１０４）。その後、駆動制御部３０１は、回転駆動後のアンテナ部材１００の支持部材２０２，２０３の回転角度（揺動角度）ψを計測する（Ｓ１０５）。

測定装置４０の制御部３０６及び駆動制御部３０１は、計測した回転角度ψが所定の目標角度（ψ＝９０［度］）になるまで、上記制御データの生成、制御信号の生成・送信、回転駆動源２１０のモータ駆動及び回転角度ψの計測を繰り返す（Ｓ１０２～Ｓ１０６）。これにより、アンテナ部材１００の支持部材２０２，２０３が倒れた第２の位置になる（図８（ｂ）参照）ので、電波測定車５０がそのまま前方に移動したとしても交差点の信号機などの障害物との衝突を回避することができる。従って、オペレータが手動でアンテナ部材１００を倒したり起こしたりする必要がなく交差点での信号待ちで停車中などの短時間の停車でも安全に電波の測定を行うことができ、測定ポイント（測定箇所）を増やして測定の効率を向上させることができる。

次に、上記構成の測定システムにおける傾き検知時のアンテナ部材１００の傾き補正制御について説明する。
図９（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、傾斜した道路を走行している電波測定車５０の側方及び後方から見た傾き補正前の電波測定車上のアンテナ部材の一例を示す説明図である。電波測定車５０が走行している道路の地面Ｇが傾斜していると、アンテナ部材１００の指向性アンテナの中心を通って長手方向に延在する基準線Ｌａが鉛直方向（重力方向）Ｖからずれるおそれがある。このようにアンテナ部材１００の基準線Ｌａが鉛直方向（重力方向）Ｖからずれると、アンテナ部材１００の指向性アンテナの受信偏波面と到来する電波の偏波面との不整合（偏波不整合）によって受信レベルが低下する。また、電波の到来角の測定結果 に誤差が発生し、電波の伝搬特性の測定精度が低下する。

そこで、本実施形態の測定システムでは、アンテナ部材１００の傾きの検知し、その検知結果に基づいて、アンテナ部材１００の所定の基準線Ｌａが鉛直方向（重力方向）Ｖに平行又はほぼ平行になるようにアンテナ部材１００の支持部材２０２，２０３を駆動している。

図１０は、実施形態に係る測定システムの測定装置４０における傾き検知時の制御の一例を示すフローチャートである。図１１（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、傾斜した道路を走行している電波測定車５０の側方及び後方から見た傾き補正後の電波測定車５０上のアンテナ部材１００の一例を示す説明図である。

図１０において、平常時にアンテナ部材１００の支持部材２０２，２０３が立ち上がった第１の位置にある状態で電波測定車５０が傾斜している道路を移動しているときに（図１１（ａ）参照）、傾き検知部３６が、アンテナ部材１００の傾きに対応する電波測定車５０の上面部（ルーフ）の角度を検知すると、測定装置４０の制御部３０６は、その検知結果が所定の指定角度範囲内にあるか否かを判断する（Ｓ２０１）。ここで、指定角度範囲は、前述の偏波不整合による受信レベル低下が許容範囲に入る程度に、又は、電波の到来角の測定結果に誤差及び電波の伝搬特性の測定精度の低下が許容範囲に入る程度に設定される。

上記傾き角度の検知結果が指定角度範囲内にないとき（Ｓ２０１でＮＯ）、制御部３０６は、アンテナ部材１００の傾きを補正するようにアンテナ部材１００を回転させる補正角度を計算し、その補正角度だけ回転させるための制御データを生成して駆動制御部３０１に送る（Ｓ２０２）。

次に、駆動制御部３０１は、制御部３０６から受けた制御データに基づいて制御信号を生成して回転機構部２００の回転駆動源２１０に送信する（Ｓ２０３）。これにより、回転駆動源２１０のモータ等が駆動され、アンテナ部材１００の支持部材２０２，２０３がそれぞれ駆動されてアンテナ部材１００が回転する（Ｓ２０４）。その後、駆動制御部３０１は、アンテナ部材１００の回転角度を計測する（Ｓ２０５）。

測定装置４０の制御部３０６及び駆動制御部３０１は、計測した回転角度が補正角度になるまで、上記制御データの生成、制御信号の生成・送信、回転駆動源２１０のモータ駆動及び傾き角度の計測を繰り返す（Ｓ２０２～Ｓ２０６）。これにより、アンテナ部材１００の所定の基準線Ｌａが鉛直方向（重力方向）Ｖに平行又はほぼ平行になるようにアンテナ部材１００の姿勢を調整することができ（図１１（ｂ）参照）、偏波不整合による受信レベルの低下を防ぎ、電波の到来角の誤差を補正することができるので、電波の（伝搬特性の）測定の精度を向上させることができる。

図１２（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、アンテナ破損防止機能を有するアンテナ装置１０の一例を示す側面図及び背面図である。図１３は、図１２のアンテナ部材１００が衝突回避位置（第２の位置）に回転したときのアンテナ装置１０の一例を示す説明図である。
図１２において、アンテナ装置１０では、支持部材２０２，２０３のアンテナ部材１００の取付面とは反対側の側面に、アンテナ破損防止部材としての凸状部材２０７を備えている。凸状部材２０７は、図１３に示すように、アンテナ部材が平常時の位置（第１の位置）から衝突回避位置（第２の位置）に回転したときに電波測定車５０の上面部５１に当接してアンテナ部材１００と電波測定車５０の上面部５１との間に空隙を形成する。これにより、アンテナ部材１００を倒したときに、アンテナ部材１００が電波測定車５０の上面部５１にぶつかるのを回避することができ、アンテナ部材１００の破損を防止し、アンテナ部材１００の指向性アンテナの指向性特性（放射特性）の劣化を防止することができる。

図１４は、アンテナ部材が衝突回避位置に回転したときのアンテナ装置１０の他の例を示す説明図である。図１４のアンテナ装置１０は、２つのアンテナ部材１００（１），１００（２）の指向性アンテナが配置されていない裏面同士が互いに向かい合うように軸部材２０１を介して支持部材２０２，２０３に支持されている。このような１対のアンテナ部材１００（１），１００（２）を有する形状のアンテナ装置１０であっても、アンテナ破損防止部材としての凸状部材２０７により、アンテナ部材１００（１），１００（２）を倒したときに、アンテナ部材１００（１），１００（２）が電波測定車５０の上面部５１にぶつかるのを回避することができ、アンテナ部材１００（１），１００（２）の破損を防止し、アンテナ部材１００（１），１００（２）の指向性アンテナの指向性特性（放射特性）の劣化を防止することができる。

なお、図１３及び図１４に示すように、電波測定車５０の上面部５１における凸状部材２０７が当接する位置に凸状の当接部材５２を設け、アンテナ部材１００を倒したときにアンテナ部材１００と電波測定車５０の上面部５１との衝突をより確実に防止できるようにしてもよい。

以上、本実施形態によれば、電波測定車５０の上面部５１に搭載したアンテナ装置１０のアンテナ部材１００の障害物への衝突を回避して効率的に電波測定を行うことができる。
また、本実施形態によれば、アンテナ部材１００を倒したときに、アンテナ部材１００が電波測定車５０の上面部５１にぶつかるのを回避することができ、アンテナ部材１００の破損を防止し、アンテナ部材１００の指向性アンテナの指向性特性（放射特性）の劣化を防止することができる。
また、本実施形態によれば、偏波不整合による受信レベルの低下を防ぎ、電波の到来角の誤差を補正することができるので、電波の（伝搬特性の）測定の精度を向上させることができる。

なお、本明細書で説明された処理工程並びにアンテナ装置、測定装置及び測定システムの構成要素は、様々な手段によって実装することができる。例えば、これらの工程及び構成要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又は、それらの組み合わせで実装されてもよい。

ハードウェア実装については、実体（例えば、回転駆動装置、測定装置、各種無線通信装置、Ｎｏｄｅ Ｂ、端末、ハードディスクドライブ装置、又は、光ディスクドライブ装置）において上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、１つ又は複数の、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するようにデザインされた他の電子ユニット、コンピュータ、又は、それらの組み合わせの中に実装されてもよい。

また、ファームウェア及び／又はソフトウェア実装については、上記構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、本明細書で説明された機能を実行するプログラム（例えば、プロシージャ、関数、モジュール、インストラクション、などのコード）で実装されてもよい。一般に、ファームウェア及び／又はソフトウェアのコードを明確に具体化する任意のコンピュータ／プロセッサ読み取り可能な媒体が、本明細書で説明された上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段の実装に利用されてもよい。例えば、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば制御装置において、メモリに記憶され、コンピュータやプロセッサにより実行されてもよい。そのメモリは、コンピュータやプロセッサの内部に実装されてもよいし、又は、プロセッサの外部に実装されてもよい。また、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、フロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、磁気又は光データ記憶装置、などのような、コンピュータやプロセッサで読み取り可能な媒体に記憶されてもよい。そのコードは、１又は複数のコンピュータやプロセッサにより実行されてもよく、また、コンピュータやプロセッサに、本明細書で説明された機能性のある態様を実行させてもよい。

また、前記媒体は非一時的な記録媒体であってもよい。また、前記プログラムのコードは、コンピュータ、プロセッサ、又は他のデバイス若しくは装置機械で読み込んで実行可能であればよく、その形式は特定の形式に限定されない。例えば、前記プログラムのコードは、ソースコード、オブジェクトコード及びバイナリコードのいずれでもよく、また、それらのコードの２以上が混在したものであってもよい。

また、本明細書で開示された実施形態の説明は、当業者が本開示を製造又は使用するのを可能にするために提供される。本開示に対するさまざまな修正は当業者には容易に明白になり、本明細書で定義される一般的原理は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用可能である。それゆえ、本開示は、本明細書で説明される例及びデザインに限定されるものではなく、本明細書で開示された原理及び新規な特徴に合致する最も広い範囲に認められるべきである。

１０ ：アンテナ装置
３０ ：電装部
３１ ：測定器
３２ ：ＰＣ
３５ ：障害物検知部
３６ ：傾き検知部
４０ ：測定装置
５０ ：電波測定車
５１ ：上面部
５２ ：当接部材
１００ ：アンテナ部材
１０１ ：平板状部材
１０１ｓ ：アンテナ配置面
１１０ ：指向性アンテナ
１２０ ：指向性アンテナ
１３０ ：指向性アンテナ
２００ ：回転機構部
２０１ ：軸部材
２０１ａ ：端部
２０１ｂ ：端部
２０２ ：支持部材
２０３ ：支持部材
２０４ ：ベース部材
２０５ ：支持部材駆動機構部
２０６ ：支持部材駆動機構部
２０７ ：凸状部材
２１０ ：回転駆動源
２１５ ：角度センサ
３０１ ：駆動制御部
３０２ ：受信部
３０３ ：電力測定部
３０４ ：記憶部
３０５ ：外部通信部
３０６ ：制御部

Claims (7)

1. 移動体の上面部に搭載されたアンテナ部材を備える測定装置であって、
   前記アンテナ部材が前記移動体の上面部から立ち上がった第１の位置と前記アンテナ部材が前記移動体の上面部側に倒れた第２の位置とを取り得るように前記アンテナ部材を支持する可動式の支持部材と、
   前記アンテナ部材が前記第１の位置にあるときに前記移動体の移動方向における前記アンテナ部材の前方の障害物を検知する障害物検知部と、
   前記障害物を検知したとき、前記アンテナ部材を前記第１の位置から前記第２の位置に回転させるように前記支持部材を駆動する手段と、を備えることを特徴とする測定装置。
2. 請求項１の測定装置において、
   前記支持部材は、前記アンテナ部材が前記第１の位置から前記第２の位置に回転したときに前記移動体の上面部に当接して前記アンテナ部材と前記移動体の上面部との間に空隙を形成する凸状部材を有することを特徴とする測定装置。
3. 請求項１又は２の測定装置において、
   前記障害物検知部は、前記移動体の移動方向における前記アンテナ部材の前方を撮像し、その撮像した画像に基づいて前記アンテナ部材の前方の障害物を検知することを特徴とする測定装置。
4. 請求項１又は２の測定装置において、
   前記障害物検知部は、前記移動体の移動方向における前記アンテナ部材の前方に光、電波又は音波を放射し、その反射波の受信結果に基づいて前記アンテナ部材の前方の障害物を検知することを特徴とする測定装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかの測定装置において、
   前記アンテナ部材の傾きを検知する傾き検知部と、
   前記アンテナ部材の傾きの検知結果に基づいて、前記アンテナ部材の所定の基準線が鉛直方向に平行になるように前記支持部材を駆動する手段と、を備えることを特徴とする測定装置。
6. 請求項５の測定装置において、
   前記傾き検知部は、前記アンテナ部材又は前記移動体の上面部に取り付けられたジャイロセンサ、加速度センサ又は重力センサの出力に基づいて、前記アンテナ部材の傾きを検知することを特徴とする測定装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかの測定装置と、
   前記測定装置を上面部に搭載して移動可能な移動体と、
   を備える測定システム。

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