JP6653028B2 - レーザー受信機に入射する受信ビームと回転レーザービームとを比較するための方法 - Google Patents
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Description
受信ビームがレーザー受信機の少なくとも1つの検出フィールドに入射すると、第1の測定範囲に入射する受信ビームの時間的傾向を実現する受信信号を特定し、第2の測定範囲に入射する受信信号の時間的傾向を実現する第2の受信信号を特定する。
レーザー受信機に対する受信ビームの進行方向を、第1及び第2の受信信号から判定する。
受信ビームの進行方向を、評価装置によって回転レーザービームの回転方向と比較する。
Claims (12)
- レーザー受信機(12、91)に入射する受信ビーム(24)と、回転レーザー装置(11)から回転軸(21)の周りを回る回転方向(23)に発せられる回転レーザービーム(22)と、を比較するための方法であって、前記レーザー受信機(12)は評価装置(48)と、第1の測定範囲(53、94)及び第2の測定範囲(54、95)を有する少なくとも1つの検出フィールド(25、92、93)とを備え、
前記受信ビーム(24)が前記レーザー受信機(12、91)の少なくとも1つの検出フィールド(25、92、93)に入射すると、前記評価装置(48)が前記第1の測定範囲(53、94)における前記入射する受信信号(24)の時間的傾向を示す第1の受信信号(61、71、81)を特定し、前記第2の測定範囲(54、95)における前記入射する受信ビーム(24)の時間的傾向を示す第2の受信信号(62、72、82)を特定する工程と、
前記第1及び第2の受信信号(61、62、71、72、81、82)から、前記評価装置(48)が前記レーザー受信機(12、91)に対する前記受信ビーム(24)の進行方向(63、73)を、判定する工程と、
前記評価装置(48)により、前記受信ビーム(24)の前記進行方向(63、73)を前記回転レーザービーム(22)の前記回転方向(23)と比較する工程と
を備える、ことを特徴とする方法。 - 前記第1の受信信号(81)の時間的傾向と前記第2の受信信号(82)の時間的傾向が一致する場合、前記受信ビーム(24)は前記評価装置(48)により外因性のビームとして分類される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記受信ビーム(24)の前記進行方向(63、73)が前記評価装置(48)によって特定されるのは、前記第1の受信信号(61、71)の時間的傾向と前記第2の受信信号(62、72)の時間的傾向が異なる場合である、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記受信信号(24)の前記進行方向(63)と前記回転レーザービーム(22)の前記回転方向(23)が同じ方向である場合、前記受信ビーム(24)は前記評価装置(48)により回転レーザービームと分類される、ことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記レーザー受信機(12)が前記評価装置(48)により測定モードに切り替えられ、少なくとも1つの検出フィールド(25、92、93)の長手方向(28)において前記受信ビーム(24)の位置が判定される、ことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記受信ビーム(24)の前記進行方向(73)と前記回転レーザービーム(22)の前記回転方向(23)とが互いに反対方向である場合に、前記評価装置(48)により前記受信ビーム(24)は反射レーザービームと分類される、ことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記回転レーザービーム(22)は前記回転軸(21)の周りを360°進行し、360°の角度は第1及び第2の角度範囲に再分割され、前記第1及び第2の角度範囲の前記回転レーザービーム(22)は1つ又は複数のビーム特性によって異なっている、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記回転レーザービーム(22)は変調信号で変調され、前記第1の角度範囲では第1の変調信号が、前記第2の角度範囲では前記第1の変調信号とは異なる第2の変調信号が用いられる、ことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 回転軸(21)の周りを回転方向(23)に回転するレーザービーム(22)を発する回転レーザー装置(11)と、評価装置(48)と、第1の測定範囲(53、94)及び第2の測定範囲(54、95)を有する少なくとも1つの検出フィールド(25、92、93)とを有するレーザー受信機(12、91)とを備える、請求項1乃至8の何れか1つに記載の方法を実行するための装置(10)。
- 前記レーザー受信機(91)は、第1の検出フィールド(92)と、離れて設置された第2の検出フィールド(93)とを備え、よって前記第1の検出フィールド(92)は前記第1の測定範囲(94)を示し、前記第2の検出フィールド(93)は前記第2の測定範囲(95)を示す、ことを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 前記レーザー受信機(12、91)は、重力場の重力方向(27)に対する前記レーザー受信機(12、91)の傾斜を計測する傾斜センサ(52)を有する、ことを特徴とする請求項9又は10に記載の装置。
- 前記回転レーザー装置(11)と前記レーザー受信機(12、91)は通信接続(13)経由で接続することができ、前記レーザー受信機(12、91)の前記評価装置(48)と前記回転レーザー装置(11)の制御部との通信が実行される、ことを特徴とする請求項9乃至11の何れか1つに記載の装置。
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