CN109313026B - 用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转的激光束的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方法，其用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转的激光束。一种用于比较入射到纵向布置结构的激光接收机(12)上的接收射束(24)和旋转的激光束(22)的方法，所述激光束由旋转激光器(11)在水平位置中围绕旋转轴线(21)运动，其中，激光接收机(12)包括评估单元和具有纵向方向(28)和横向方向(29)的至少一个探测区(25)。旋转激光器(11)设置在沿轴线(15)可调节的支架(14)上并且旋转的激光束(22)产生的水平的激光平面由支架(14)在高度方向(16)上沿轴线(15)运动。沿探测区(25)的纵向方向(28)由评估单元确定接收射束(24)相对于激光接收机(12)的调节方向并且接收射束(24)的调节方向由评估单元与支架(14)的高度方向(16)比较。

Description

用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转的激光束的 方法

技术领域

本发明涉及一种按照本发明的用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转的激光束的方法以及一种按照权利要求13的前序部分的用于实施这样的方法的设备。

背景技术

旋转激光器在用于调水平和标记工作的内部和外部区域中使用，如在目标面上显示水平、垂直或倾斜延伸的激光标记部或确定和检查水平的高度走向、竖直的线、同心线和焊接点。旋转激光器可以设置在不同的仪器位置中，所述仪器位置构成为水平位置和垂直位置。在此区分仅在水平位置中使用的水平可使用的旋转激光器和在水平位置和竖直位置中使用的可水平和竖直使用的旋转激光器。

在允许没有防护措施、如护目镜使用的旋转激光器中，限定最大的激光功率。允许的最大的激光功率在调水平和标记工作中在外部区域中经常导致不可见或差地可见的激光束。为了改善激光束的能见度，将目标面板或激光接收机保持到激光束中。激光接收机作为手持式仪器由操作者直接保持到激光束中或紧固在伸缩或水平测量杆上。激光接收机可以装备有高度测量功能，其确定接收射束在激光接收机的探测区上的入射位置并且将接收射束相对于探测区的零位的距离作为高度位置描述。具有高度测量功能的已知的激光接收机包括评估单元和具有纵向方向和横向方向的至少一个探测区，其中，激光接收机依赖于旋转激光器的仪器位置以纵向布置结构或横向布置结构定向。在水平位置中的旋转激光器中，探测区的纵向方向平行于重力方向定向(纵向布置结构)，并且在竖直位置中的旋转激光器中，探测区的横向方向平行于重力方向定向(横向布置结构)。

在调水平和标记工作中，可能由于外来射束或旋转的激光束的反射出现错误测量。已知用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转的激光束的不同的方法。为了减少以激光接收机的错误测量的风险，已知，将旋转激光器的旋转的激光束利用调制信号调制。当接收射束利用调制信号调制时，入射到激光接收机上的接收射束由激光接收机的评估单元评估并且归类为旋转的激光束。不利的是，旋转的激光束在反射面上的反射不可由评估单元识别。反射的激光束利用调制信号调制并且由激光接收机的评估单元归类为旋转的激光束。

US 7,119,316 B2公开另一种已知的方法，以用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转的激光束，所述激光束由旋转激光器发射。激光接收机具有探测区，所述探测区沿纵向方向由多个光电探测器阵列组成，其中光电探测器阵列沿纵向方向分别具有多个光电探测器。在接收射束入射到探测区上时，由评估单元对于每个光电探测器阵列确定第一和第二参考信号，其中，第一和第二参考信号描述光电探测器阵列的外部的光电探测器的幅值，所述光电探测器阵列由接收射束检测。参考信号由评估单元通过求和、求差和求商法进一步处理，直至得出用于评价的商数。该商数与预调节的界限值比较。如果所述商数小于界限值，则接收射束归类为激光束(“激光的运动中的细光束(moving thin beam oflaser light)”)。如果所述商数大于界限值，则接收射束归类为外来射束(“全向光脉冲(omni-directional impulse of light)”)。

由US 7,224,473 B2已知用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转的激光束的另一种方法。所述激光接收机具有探测区，所述探测区沿纵向由多个光电探测器组成，并且具有附加的光电探测器。在接收射束入射到激光接收机上时，评估单元确定第一、第二和第三参考信号，其中，第一参考信号描述由接收射束检测的外部的第一光电探测器的电的输出，第二参考信号描述由接收射束检测的外部的第二光电探测器的电的输出，并且第三参考信号描述附加的光电探测器的电的输出。借助第三参考信号进行接收射束的评价。如果第三参考信号的幅值充分小(“sufficiently low”)，则接收射束归类为旋转激光器的激光束。如果第三参考信号的幅值与之相反充分大(“sufficiently high”)，则接收射束归类为外来射束(“全向光脉冲”)。

由US 7,119,316 B2和US 7,224,473 B2已知的方法，用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转激光器的旋转的激光束，所述方法具有缺点，即，旋转的激光束在反射面上的反射不被激光接收机的评估单元识别并且错误地归类为旋转的激光束。通过旋转的激光束在反射面上的反射，参考信号的幅值不改变或只不显著地改变并且对用于评价接收射束的准则没有影响。

发明内容

本发明的任务在于，开发一种方法，其用于比较入射到激光接收机的接收射束和旋转的激光束，其中，错误测量的风险通过旋转的激光束在反射面上的反射减少。此外所述方法应该适用于很大程度上自动的实施方式。

该任务在用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转的激光束的开头所述方法中按照本发明通过本发明的特征并且在用于实施这样的方法的开头所述设备中按照本发明的特征解决。

用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转的激光束的方法，所述激光束由旋转激光器围绕旋转轴线运动，其中，激光接收机包括评估单元和具有纵向方向和横向方向的至少一个探测区，所述方法按照本发明具有如下步骤：

-旋转激光器设置在沿轴线可调节的支架上，其中，旋转激光器的旋转轴线和支架的轴线基本上平行于重力场的重力方向定向，

-激光接收机以纵向布置结构定向，其中，在所述纵向布置结构中，所述至少一个探测区的纵向方向以纵向布置结构基本上平行于重力方向并且所述至少一个探测区的横向方向基本上垂直于重力方向定向，

-旋转激光器在支架上在高度方向上沿轴线至少这么长时间地调节，直至接收射束入射到激光接收机的所述至少一个探测区上，

-沿所述至少一个探测区的纵向方向，由评估单元确定接收射束相对于激光接收机的调节方向并且

-由评估单元将接收射束的调节方向与支架的高度方向比较。

用于比较接收射束与旋转的激光束的按照本发明的方法适用于旋转激光器，其在水平位置中设置在可调节的支架上，并且适用于激光接收机，其以纵向布置结构定向。在此，旋转激光器的水平位置和激光接收机的纵向布置结构通过构件相对于重力场的重力方向的定向确定，其中，重力方向朝地球的重心指向。对于所述构件的定向适用：旋转激光器的旋转轴线、支架的高度方向和探测区的纵向方向平行于重力方向定向并且探测区的横向方向垂直于重力方向定向，其中，旋转的激光束产生水平的激光平面，所述激光平面垂直于重力方向设置。在按照本发明的方法的范围中，评估单元确定接收射束相对于激光接收机的调节方向并且比较接收射束的调节方向和支架的高度方向。激光接收机从纵向布置结构的倾斜对于实施按照本发明的方法是不关键的。利用倾斜的激光接收机也能够将接收射束相对于激光接收机的调节方向由激光接收机的评估单元确定并且与支架的高度方向比较。

评估单元借助调节方向评价接收射束并且在旋转的激光束、反射的旋转的激光束和非旋转的外来射束之间进行区分。借助按照本发明的方法，可以识别旋转的激光束在反射面上的反射；此外可以将不围绕旋转轴线旋转的外来射束与旋转的激光束区分。在不旋转的外来射束中，评估单元不可以确定接收射束相对于激光接收机的调节方向。通过接收射束的调节方向和支架的高度方向的比较，旋转的激光束在反射面上的反射可以由评估单元识别。支架使旋转激光器在已知的高度方向上沿轴线运动。当旋转的激光束在反射面上的反射之后作为接收射束入射到激光接收机上，则接收射束的调节方向相对于支架的已知的高度方向相反指向。按照本发明的方法具有优点，即，已知的旋转激光器、支架和激光接收机适合用于实施所述方法并且不需要特别的构件。

优选接收射束在所述至少一个探测区上的第一入射位置由所述评估单元在第一时刻作为第一高度位置并且在后来的第二时刻的第二入射位置作为第二高度位置存储并且接收射束的调节方向由评估单元由第一和第二高度位置确定。旋转激光器由支架在已知的高度方向上(正的高度方向或负的高度方向)沿轴线调节，直至激光接收机的探测区探测接收射束。随后旋转激光器的高度调节沿轴线继续。在旋转激光器的高度调节期间，接收射束在探测区上的第一和第二入射位置由评估单元确定。激光接收机沿纵向方向装备测量功能，所述测量功能测量垂直的激光平面相对于探测区的零位的位置。第一入射位置具有相对于探测区的零位的距离，所述距离称为第一高度位置H₁，并且第二入射位置具有相对于探测区的零位的距离，所述距离称为第二高度位置H₂。接收射束的调节方向平行于探测区的纵向方向延伸并且第一和第二高度位置(Δ＝H₂-H₁)之间的差别确定接收射束的调节方向的方向(正的或负的方向)。

按照本发明的方法的其他的方法步骤依赖于，评估单元是否由第一和第二高度位置可以确定接收射束相对于激光接收机的调节方向。依赖于接收射束的调节方向，可以借助按照本发明的方法将不旋转的外来射束和反射的激光束与旋转的激光束进行区分。

当接收射束的第一和第二高度位置基本上一致时，接收射束由激光接收机的评估单元归类为外来射束。与旋转激光器的旋转的激光束不同的任何射束称为外来射束。在不旋转的外来射束中，由接收射束在探测区上产生的第一和第二高度位置基本上一致并且激光接收机的评估单元由第一和第二高度位置不可以确定接收射束相对于激光接收机的调节方向。

当接收射束的第一和第二高度位置不同时，则接收射束的调节方向由激光接收机的评估单元确定。在此当第一和第二高度位置之间的差别(Δ＝H₂-H₁)大于零时，接收射束的调节方向确定为正的方向，并且当第一和第二高度位置之间的差别(Δ＝H₂-H₁)小于零时，接收射束的调节方向确定为负的方向。

按照本发明的方法的其他的方法步骤依赖于，接收射束的调节方向和支架的高度方向是同向还是相反指向。按照本发明的方法区分两种变型：在第一变型中，接收射束的调节方向和旋转的激光束的旋转方向同向定向，并且在第二变型中，接收射束的调节方向和旋转的激光束的旋转方向相反指向。

当接收射束的调节方向和支架的高度方向同向时，接收射束由激光接收机的评估单元归类为旋转的激光束。旋转激光器使旋转的激光束沿已知的旋转方向围绕旋转轴线运动并且支架使旋转激光器在已知的高度方向上沿支架的轴线运动。当旋转的激光束没有反射地在反射面上作为接收射束入射到激光接收机上时，则接收射束的调节方向同向于支架的已知的高度方向。在按照本发明的方法中，如果接收射束的调节方向和高度方向同向的话，接收射束由激光接收机的评估单元总是归类为旋转的激光束。

接收射束的调节方向在旋转的激光束的偶数数量的反射时同样同向于支架的已知的高度方向，从而通过旋转的激光束的偶数数量的反射产生的接收射束由评估单元错误地归类为旋转的激光束。在旋转激光器和激光接收机的实际的使用中，旋转的激光束在反射面上的简单的反射是错误测量的最经常的原因，从而按照本发明的方法减少错误测量的风险，但不可以完全阻止错误测量。

特别优选激光接收机由评估单元切换到测量模式中，其中，在测量模式中确定接收射束在激光接收机的探测区上的高度位置。当入射的接收射束由激光接收机的评估单元归类为旋转的激光束时，则激光接收机可以如设置地使用。为此，激光接收机可以由评估单元切换到测量模式中。

当接收射束的调节方向和支架的高度方向相反指向时，则接收射束由激光接收机的评估单元归类为反射的激光束。旋转激光器使旋转的激光束沿已知的旋转方向围绕旋转轴线运动并且支架使旋转激光器在已知的高度方向上沿支架的轴线运动。当旋转的激光束在反射面上的反射之后作为接收射束入射到激光接收机中时，则接收射束的调节方向相对于支架的已知的高度方向相反指向。在按照本发明的方法中，当接收射束的调节方向和支架的高度方向相反指向时，接收射束由激光接收机的评估单元总是归类为反射的激光束。

接收射束的调节方向在旋转的激光束的奇数的数量的反射时同样相对于支架的已知的高度方向相反指向，从而通过旋转的激光束的奇数的数量的反射产生的接收射束由评估单元正确地归类为反射的激光束。

在按照本发明的方法中，旋转的激光束产生的水平的激光平面借助支架调节。激光接收机的评估单元确定水平的激光平面的调节方向并且将所述调节方向与支架的高度方向比较。在此适用地要注意，调节方向依赖于激光接收机的位置并且调节方向在激光接收机的彼此对置的位置中彼此相反指向。激光接收机相对于旋转激光器的位置可以借助旋转的激光束确定。

在所述方法的优选的第一进一步改进方案中，旋转的激光束产生限定到小于360°的角度

的水平的激光平面。在此限定的水平的激光平面可以在旋转激光器的旋转模式或扫描模式中产生。在旋转模式中，激光束沿不变的旋转方向重复地以360°围绕旋转轴线运动，并且在扫描模式中，激光束沿交替的旋转方向以限定的角度围绕旋转轴线来回运动。

在所述方法的第一变型中，旋转的激光束沿旋转方向围绕旋转轴线在360°上运动，其中，激光束在角度

内接通并且在角度

外切断。第一变型适用于具有旋转模式的旋转激光器。

在所述方法的备选的第二变型方案中，旋转的激光束在角度

内以变换的旋转方向围绕旋转轴线来回运动。第二变型方案适用于具有扫描模式的旋转激光器。

在所述方法的优选的第二进一步改进方案中，旋转的激光束沿旋转方向围绕旋转轴线运动在360°上运动并且角度360°分成第一和第二角度范围，其中，旋转的激光束在第一和第二角度范围中以一个射束特性或多个射束特性区分。在按照本发明的方法的范围中，激光接收机的评估单元分析入射的接收射束。借助旋转的激光束以第一和第二角度范围区分的射束特性，评估单元可以确定角度范围，在所述角度范围中，激光接收机的探测区由接收射束触碰(入射)。

优选地，旋转的激光束由调制信号调制，其中，在第一角度范围中使用第一调制信号并且在第二角度范围中使用与第一调制信号不同的第二调制信号。第一和第二调制信号可以在幅值、形状和/或调制频率方面彼此区分。在按照本发明的方法的范围中，激光接收机的评估单元分析入射的接收射束并且可以确定调制信号，接收射束利用所述调制信号调制。借助调制信号，评估单元可以确定角度范围，在所述角度范围中，激光接收机的探测区由接收射束入射。

按照本发明，为了实施用于比较入射到激光接收机上的接收射束与旋转的激光束的方法而设置如下设备，所述设备包括旋转激光器和激光接收机，所述旋转激光器发射沿旋转方向围绕旋转轴线旋转的激光束并且设置在支架上，所述激光接收机具有评估单元和至少一个探测区。旋转激光器在水平位置中设置在可调节的支架上并且激光接收机以纵向布置结构定向。对于所述构件适用：旋转激光器的旋转轴线、支架的高度方向和探测区的纵向方向平行于重力方向定向，并且探测区的横向方向垂直于重力方向定向，其中，旋转的激光束产生水平的激光平面，所述激光平面垂直于重力方向设置。

特别优选地，激光接收机具有倾斜传感器，所述倾斜传感器测量激光接收机相对于重力场的重力方向的倾斜。倾斜传感器可以用于，明确确定激光接收机的定向。在按照本发明的方法的一种实施方式中，激光接收机以纵向布置结构定向，其中，探测区的纵向方向在纵向布置结构中应该平行于重力方向并且探测区的横向方向在纵向布置结构中应该垂直于重力方向延伸。探测区的纵向方向和重力方向可以同向或相反指向。借助倾斜传感器，所述两个定向可以“同向”和“相反指向”地彼此区分。

特别优选地，支架和激光接收机通过通信连接可通信地连接，其中，通信在激光接收机的评估单元和支架的控制单元之间进行。在按照本发明的方法的所述实施方式中，激光接收机的评估单元由第一和第二高度位置确定接收射束相对于激光接收机的调节方向并且将接收射束的调节方向与支架的高度方向比较。支架的高度方向可以由支架通过通信连接传输到激光接收机的评估单元上，从而按照本发明的方法可以自动实施。

附图说明

接着借助附图说明本发明的实施例。所述附图应该不必然按比例示出所述实施例，而是所述附图在用于解释之处以示意的和/或轻微失真的形状实施。在此要考虑，可以进行涉及一种实施形式的形状和细节的多样化的修改和改变，而不会偏离本发明的总的想法。本发明的总的想法不限制于接着的示出的和描述的优选的实施形式的精确的形状或细节或限制于如下主题，所述主题相比于要求保护的主题受限制。在给定的测量区域中，处于所述界限内的值也应该作为界限值公开并且任意可使用和可被要求保护。出于简单性原因，接着对于相同的或类似的部件或具有相同的或类似的功能的部件使用相同的附图标记。

其中：

图1示出包括旋转激光器和激光接收机的设备；

图2示出图1的旋转激光器和激光接收机的三维图，其中，旋转激光器在水平位置中并且激光接收机在纵向布置结构中定向；

图3示出框图形式的激光接收机的构造和与旋转激光器的共同作用；

图4示出在实施用于比较入射到激光接收机上的接收射束和旋转激光器的旋转的激光束的按照本发明的方法时图1的设备；

图5示出第一和第二入射位置，旋转激光器的旋转的激光束在激光接收机的探测区上产生所述第一和第二入射位置；

图6示出旋转激光器的旋转的激光束在反射面上的反射之后在激光接收机的探测区上产生的第一和第二入射位置；以及

图7示出作为不旋转的外来射束构成的接收射束在激光接收机的探测区上产生的第一和第二入射位置。

具体实施方式

图1示出包括通过通信连接13可连接的旋转激光器11和激光接收机12的设备10。通信连接13作为无线的通信连接或作为有线连接的通信连接构成。旋转激光器11设置在水平位置中，所述水平位置设置用于旋转激光器11的水平的使用，并且激光接收机12以纵向布置结构设置。所述设备10设置用于实施用于比较入射到激光接收机12上的接收射束与旋转激光器11的旋转的激光束的按照本发明的方法。

旋转激光器11设置在机动的支架14上，所述支架能够实现旋转激光器11沿轴线15在高度方向16上的自动的高度调节。附加地可以设置旋转平台17，所述旋转平台能够实现旋转激光器11围绕旋转平台17的旋转轴线18的自动的角度调节。旋转平台17可以集成到支架14或旋转激光器11中或作为设置在支架14上的单独的构件构成。旋转激光器11构成为可水平和竖直使用的旋转激光器，所述旋转激光器发射围绕旋转激光器11的旋转轴线21旋转的激光束22。旋转的激光束22沿旋转方向23围绕旋转轴线21旋转并且产生激光平面，所述激光平面垂直于旋转激光器11的旋转轴线21设置。

激光接收机12装备有高度测量功能，所述高度测量功能确定接收射束24在激光接收机12的探测区25上的入射位置并且将接收射束24相对于探测区25的零位26的距离作为高度位置描述。激光接收机12的定向借助探测区25和重力场的重力方向27确定。激光接收机12的探测区25沿纵向方向28具有探测高度并且沿横向方向29具有探测宽度。纵向方向28对应于激光接收机12的测量方向并且横向方向29垂直于纵向方向25定向。激光接收机12的如下定向称为纵向布置结构，其中，探测区25的纵向方向28平行于重力方向并且探测区25的横向方向29垂直于重力方向27定向，并且激光接收机12的如下定向称为横向布置结构，其中，探测区25的纵向方向28垂直于重力方向并且探测区25的横向方向29平行于重力方向27定向。

图2示出图1的旋转激光器11和激光接收机12的三维图，其中，旋转激光器11和激光接收机12用于实施按照本发明的方法在水平位置或纵向布置结构中定向。

旋转激光器11具有仪器壳体31和在仪器壳体31中设置的测量装置。仪器壳体31包括基本壳体32、旋转头33和多个把手34。旋转激光器11的操作通过操作装置35进行，所述操作装置集成到基本壳体32中并且可从外面被操作。除了集成到基本壳体32中的操作装置35可以设置远程操作装置36，所述远程操作装置可通过通信连接与旋转激光器11连接。旋转激光器11的测量装置在基本壳体32的内部产生激光束，所述激光束入射到围绕旋转轴线18旋转的换向光学系统37上。所述激光束由换向光学系统37以90°换向并且形成旋转激光器11的旋转的激光束22，所述激光束形成激光平面。旋转的激光束22在旋转激光器11的水平位置中产生水平的激光平面38。

激光接收机12具有接收机壳体41、操作装置42、光学的显示器43、扩音器44和探测区25。探测区25沿纵向方向28具有探测高度H_D并且沿横向方向29具有探测宽度B_D。操作装置42、光学的显示器43、扩音器44和探测区25集成到激光接收机12的接收机壳体41中。通过光学的显示器43，操作者可以读取关于激光接收机12的信息。例如激光接收机12的充电状态、关于至旋转激光器11的通信连接13的信息和扩音器44的调节的声强属于所述信息。此外，接收射束24至激光接收机12的零位26的距离可以作为数字的值光学显示。备选或附加于在光学的显示器43上的光学的显示，可以通过扩音器44通知接收射束24的距离。探测区25的零位26在接收机壳体41上通过标记缺口45显示。

图3以框图形式详细示出激光接收机12的构造和激光接收机12与旋转激光器11的共同作用。在激光接收机12和旋转激光器11之间的通信可以通过通信连接13实现，所述通信连接将将激光接收机12中的第一发射和接收单元46与旋转激光器11中的第二发射和接收单元47连接。第一和第二发射和接收单元46、47例如作为无线电模块构成并且在激光接收机12和旋转激光器11之间的通信通过构成为无线电连接的通信连接13进行。

探测区25、光学的显示器43和扩音器44与评估单元48连接，所述评估单元设置在接收机壳体41的内部。评估单元48与用于控制激光接收机12的控制单元49连接，其中，评估单元48和控制单元49集成到例如构成为微控制器的控制单元51中。激光接收机12可以附加地具有倾斜传感器52，所述倾斜传感器设置在接收机壳体41内部并且与控制单元41连接。借助倾斜传感器52，可以测量激光接收机12相对于重力场的重力方向27的倾斜。倾斜传感器52可以例如具有双轴加速度传感器或两个单轴加速度传感器。

图4示出在实施用于比较接收射束24与旋转的激光束22的按照本发明的方法时的设备10。旋转激光器11在水平位置中设置在支架14上并且激光接收机12以纵向布置结构定向。对于设备10的构件11、12、14相对于重力方向27的定向适用：旋转激光器11的旋转轴线21、支架14的高度方向16和探测区25的纵向方向28平行于重力方向27定向并且探测区25的横向方向29垂直于重力方向27定向。旋转的激光束22产生水平的激光平面38，所述激光平面垂直于重力方向27设置。

旋转激光器11由支架14在已知的高度方向上(高度方向16或相对于高度方向16相反指向)沿轴线15调节，直至激光接收机12的探测区25探测到接收射束。随后，旋转激光器11的高度调节沿轴线15继续。在旋转激光器11的高度调节期间，接收射束24在探测区25上的入射位置由评估单元48在不同的时刻确定。

在第一时刻t₁，评估单元48确定接收射束24在探测区25上的入射位置作为第一入射位置61并且存储第一入射位置61相对于探测区25的零位26距离作为第一高度位置H₁。在后来的第二时刻t₂评估单元48确定接收射束24在探测区25上的入射位置作为第二入射位置62并且存储第二入射位置62相对于探测区25的零位26的距离作为第二高度位置H₂。评估单元48由第一和第二高度位置H₁、H₂确定接收射束24相对于激光接收机12的调节方向63。

图5示出第一和第二入射位置61、62，旋转激光器21的旋转的激光束22在激光接收机12的探测区25上产生所述第一和第二入射位置。激光接收机12以纵向布置结构定向并且探测区25的纵向方向28平行于重力方向27延伸。第一入射位置61具有相对于探测区25的零位26第一距离H₁并且第二入射位置62具有相对于探测区25的零位26第二距离H₂。接收射束24的调节方向63平行于探测区25的纵向28延伸。

激光接收机12的评估单元48由第一和第二高度位置H₁、H₂确定接收射束24相对于激光接收机12的调节方向63并且比较接收射束24的调节方向63和支架14的高度方向16。接收射束24的调节方向63和支架14的高度方向16同向并且接收射束24由激光接收机12的评估单元48归类为旋转的激光束22。

图6示出第一和第二入射位置71、72，旋转的激光束22在反射面上的一次反射之后在激光接收机12的探测区25上产生所述第一和第二入射位置。第一入射位置71具有相对于探测区25的零位26第一距离并且第二入射位置72具有相对于探测区25的零位26的第二距离，其中，第一距离称为第一高度位置H₁并且第二距离称为第二高度位置H₂。

激光接收机12的评估单元48由第一和第二高度位置H₁、H₂确定接收射束24相对于激光接收机12的调节方向73并且比较接收射束24的调节方向73和支架14的正的高度方向16A。接收射束24的调节方向73和支架14的正的高度方向16A相反指向并且接收射束24由激光接收机12的评估单元48归类为反射的激光束。

通过旋转的激光束22在反射面上的一次反射，接收射束在探测区25上的调节方向反向。调节方向的该反向用于，将在反射面上反射的旋转的激光束与旋转的激光束区分。

图7示出第一和第二入射位置81、82，作为不旋转的外来射束构成的接收射束24在激光接收机12的探测区25上产生所述第一和第二入射位置。第一入射位置81具有相对于探测区25的零位26的第一距离并且第二入射位置82具有相对于探测区25的零位26的第二距离，其中，第一距离称为第一高度位置H₁并且第二距离称为第二高度位置H₂。

激光接收机12的评估单元48确定第一和第二高度位置H₁、H₂之间的差别。第一入射位置81基本上与第二入射位置82一致并且第一和第二高度位置H₁、H₂之间的差别为零。在差别为零时，激光接收机12的评估单元48不可以确定接收射束24相对于激光接收机12的调节方向。因为接收射束24作为不旋转的外来射束构成，旋转激光器11沿轴线15的调节对接收射束24在探测区25上的入射位置没有影响。

在按照本发明的方法的实施方式中，旋转激光器11在水平位置中并且激光接收机12以纵向布置结构定向。旋转的激光束22产生的水平的激光平面38借助支架14沿轴线15调节。激光接收机12的评估单元48确定调节方向并且比较调节方向与支架14的高度方向16。在此适用地要注意，调节方向依赖于激光接收机12的位置并且调节方向在激光接收机12的彼此对置的位置中彼此相反指向。激光接收机12相对于旋转激光器11的位置可以借助旋转的激光束22确定。

旋转的激光束产生限定到小于360°的角度

上的竖直的激光平面；特别是小于180°的角度适合作为所述角度

旋转激光器11围绕旋转轴线21以称为零角的旋转角开始其旋转。从零角出发，可以确定0°和+180°之间的正的角度范围和0°和-180°之间的负的角度范围。

备选地，旋转的激光束沿旋转方向超过360°围绕旋转轴线21运动并且角度360°分成第一和第二角度范围，例如0°和+180°之间的正的角度范围可以确定为第一角度范围并且0°和-180°之间的负的角度范围可以确定为第二角度范围。为了区别第一和第二角度范围，旋转的激光束在第一和第二角度范围中具有至少一个不同的射束特性。借助旋转的激光束22在第一和第二角度范围中不同的所述射束特性，激光接收机12的评估单元48可以确定如下角度范围，在所述角度范围中，激光接收机12的探测区25由接收射束24入射。

例如调制信号适合作为可以用于区别第一和第二角度范围的射束特性。在此，在第一角度范围中使用第一调制信号并且在第二角度范围中使用与第一调制信号不同的第二调制信号。第一和第二调制信号可以在幅值、形状和/或调制频率方面彼此区分。在按照本发明的方法的范围中，激光接收机12的评估单元48分析入射的接收射束24并且可以确定调制信号，利用所述调制信号调制接收射束24。借助所述调制信号，评估单元48可以确定角度范围，在所述角度范围中，激光接收机12的探测区25由接收射束24入射。

Claims (14)

1.用于比较入射到激光接收机(12)上的接收射束(24)和旋转的激光束(22)的方法，所述激光束由旋转激光器(11)围绕旋转轴线(21)运动并且产生激光平面(38)，其中，激光接收机(12)包括评估单元(48)和具有纵向方向(28)和横向方向(29)的至少一个探测区(25)，所述纵向方向对应于激光接收机(12)的测量方向，所述横向方向垂直于所述纵向方向(28)，其特征在于如下方法步骤：

将旋转激光器(11)设置在可沿轴线(15)调节的支架上，其中，旋转激光器(11)的旋转轴线(21)和支架的轴线(15)平行于重力场的重力方向(27)定向；

将激光接收机(12)以纵向布置结构定向，其中，在所述纵向布置结构中，所述至少一个探测区(25)的纵向方向(28)平行于重力方向(27)定向并且所述至少一个探测区(25)的横向方向(29)垂直于重力方向(27)定向；

将旋转激光器(11)在支架(14)上在高度方向(16)上沿轴线(15)至少如此久地调节，直至接收射束(24)入射到激光接收机(12)的所述至少一个探测区(25)上；

继续旋转激光器(11)沿轴线(15)在高度方向(16)上的高度调节，其中，在旋转激光器(11)的高度调节期间，接收射束(24)在所述至少一个探测区(25)上的第一入射位置(61；71；81)和第二入射位置(62；72；82)由评估单元(48)确定，将第一入射位置(61；71；81)由所述评估单元(48)在第一时刻(t₁)作为第一高度位置(H₁)存储并且将第二入射位置(62；72；82)由所述评估单元(48)作为第二高度位置(H₂)在后来的第二时刻(t₂)存储，

沿所述至少一个探测区(25)的纵向方向(28)，由评估单元(48)由第一和第二高度位置(H₁、H₂)确定接收射束(24)相对于激光接收机(12)的调节方向(63；73)；并且

由评估单元(48)将接收射束(24)的调节方向(63；73)与支架(14)的高度方向(16)进行比较。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，如果接收射束(24)的第一和第二高度位置(H₁、H₂)基本上一致，则接收射束(24)由评估单元(48)归类为外来射束。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收射束(24)的第一和第二高度位置(H₁、H₂)不同时，则由评估单元(48)确定接收射束(24)的调节方向。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，当接收射束(24)的调节方向(63)和支架(14)的高度方向(16)同向时，由评估单元(48)将接收射束(24)归类为旋转的激光束(22)。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，激光接收机(12)由评估单元(48)切换到测量模式中，其中，在测量模式中确定接收射束(24)的位置。

6.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，当接收射束(24)的调节方向(73)和支架(14)的高度方向(16)相反指向时，接收射束(24)由评估单元(48)归类为反射的激光束。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，旋转的激光束(22)产生限定到小于360°的角度

上的水平的激光平面(38)。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，旋转的激光束(22)围绕旋转轴线(21)沿旋转方向(23)在360°上运动，其中，在角度

内接通旋转的激光束(22)并且在角度

外切断旋转的激光束。

9.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，旋转的激光束(22)在所述角度

内以变换的旋转方向(23)围绕旋转轴线(21)来回运动。

10.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，旋转的激光束(22)围绕旋转轴线(21)沿旋转方向(23)在360°上运动，并且将360°的角度分成第一和第二角度范围，其中，将旋转的激光束(22)在第一和第二角度范围中以一个射束特性或多个射束特性区分。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，旋转的激光束(22)以调制信号调制，其中，在第一角度范围中使用第一调制信号并且在第二角度范围中使用不同于第一调制信号的第二调制信号。

12.包括旋转激光器(11)的设备(10)，所述旋转激光器发射沿旋转方向(23)围绕旋转轴线(21)旋转的激光束(22)并且设置在沿轴线(15)可调节的支架(14)上，并且所述设备包括激光接收机(12)，所述激光接收机具有评估单元(48)和至少一个探测区(25)，以用于实施按照权利要求1至11之一所述的方法。

13.按照权利要求12所述的设备，其特征在于，激光接收机(12)具有倾斜传感器(52)，所述倾斜传感器测量激光接收机(12)相对于重力方向(27)的倾斜。

14.按照权利要求12至13之一所述的设备，其特征在于，支架(14)和激光接收机(12)通过通信连接可通信地连接，其中，通信在激光接收机(12)的评估单元(48)和支架(14)的控制单元之间进行。

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