JP2022052901A - 無線通信装置、電子機器および無線通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の他の無線通信装置とＭＩＤＩデータを送受信する場合でも、送受信タイミングが重なることを抑制し、ＭＩＤＩデータを遅延なく送受信できる無線通信装置、電子機器および無線通信方法を提供すること。【解決手段】無線通信装置１Ｓで、無線通信装置１Ｍとのペア毎の通信間隔が異なる時間間隔に設定され、該当する無線通信装置１Ｍに送信される。よって、各ペアでＭＩＤＩデータを送受信するタイミングをずらすことができる。これにより、複数のペアでＭＩＤＩデータを送受信するタイミングが重なり、通信エラーとなるのを抑制できる。また、複数のペアでＭＩＤＩデータを送受信するタイミングが重なっても、次回以降はそれぞれ異なるタイミングとできる。よって、２以上のペアで送受信するタイミングが重なり続け、通信エラーが継続するのを抑制できるので、ＭＩＤＩデータを遅延なく送受信できる。【選択図】図２

Description

本発明は、無線通信装置、電子機器および無線通信方法に関するものである。

特許文献１には、音響音楽機器２に接続される音響音楽機器用ドングル装置１（無線通信装置）が開示されている。音響音楽機器用ドングル装置１には無線手段２０が設けられ、無線手段２０によってＭＩＤＩ方式の信号（ＭＩＤＩデータ）を、携帯用電子機器８（他の無線通信装置）と無線で送受信し、送受信されたＭＩＤＩ方式の信号を音響音楽機器２に入出力することで、音響音楽機器２と携帯用電子機器８との間でＭＩＤＩ方式の信号を無線通信できる。また、音響音楽機器用ドングル装置１と携帯用電子機器８とは、所定の通信間隔（例えば６ｍｓ（ミリ秒））で無線通信されているので、ＭＩＤＩ方式の信号を遅延なく送受信することができる。

特開２０１５－１７９１４１号公報（例えば、図１，２）

ところで、スレーブモードが設定された１の無線通信装置（以下「スレーブ」という）と、マスターモードが設定された複数の無線通信装置（以下「マスター」という）とが設けられ、スレーブと１のマスターとでそれぞれペアを形成し、各ペア間でＭＩＤＩデータを送受信することがある。スレーブには無線通信を行うアンテナが１つのみ設けられるので、スレーブが同時に無線通信できるのは、１のマスターのみである。そこで、スレーブが各ペアの複数のマスターと無線通信するため、各マスターと無線通信するタイミングを時分割してずらす必要がある。そのための方式として、各ペアで無線通信を開始するタイミングをずらし、その後、各ペアがそれぞれ所定の通信間隔で無線通信することが挙げられる。これによって、複数のペアで無線通信するタイミングが重なるのを抑制することができる。

ここで、各無線通信装置には、ＣＰＵのクロックがそれぞれ別個に設けられ、該クロックによって無線通信するタイミングが決定されている。これらのクロックの間隔は略同一ではあるが、それぞれに個体差を有しているため、各無線通信装置のクロックの間隔は同期されない。よって、各ペアで無線通信を開始するタイミングをずらしても、クロックの間隔の個体差によって各ペアの無線通信するタイミングにずれが生じる。これによって、１のペアで無線通信するタイミングと、別のペアで無線通信するタイミングとが重なる場合がある。

この場合、スレーブには、複数のマスターから同時にＭＩＤＩデータが送信される。上記した通り、スレーブが同時に無線通信できるのは１のマスターのみなので、複数のペアで無線通信するタイミングが重なると、１のマスターからのＭＩＤＩデータは受信できる一方で、他のマスターからのＭＩＤＩデータは受信できない。これによって、他のマスターとは通信エラーとなってしまう。更に通信間隔を各ペアで全て同一にした場合、一度複数のペアで無線通信するタイミングが重なると、次の無線通信するタイミングがそれ以降でも連続して重なってしまう。これによって通信エラーが継続して発生し、ＭＩＤＩデータの送受信が遅延する虞がある。

本発明は、複数の他の無線通信装置とＭＩＤＩデータを送受信する場合でも、送受信タイミングが重なることを抑制し、ＭＩＤＩデータを遅延なく送受信できる無線通信装置、電子機器および無線通信方法を提供することを目的としている。

この目的を達成するために本発明の無線通信装置は、電子楽器に接続され、その電子楽器から入出力されるＭＩＤＩデータを、無線通信によってペアとなる他の無線通信装置と所定の通信間隔で送受信するものであり、前記ペアは複数の前記他の無線通信装置との間でそれぞれ形成され、前記ペア毎の通信間隔を、それぞれ異なった時間間隔に設定する通信間隔設定手段と、 その通信間隔設定手段で設定された通信間隔を、該当する前記他の無線通信装置に送信する通信間隔送信手段とを備えている。

本発明の電子機器は、本発明の無線通信装置を備えているものである。

また本発明の無線通信方法は、電子楽器に接続され、その電子楽器から入出力されるＭＩＤＩデータを、無線通信によってペアとなる他の無線通信装置と所定の通信間隔で送受信する無線通信装置で実行される方法であって、前記ペアは複数の前記他の無線通信装置との間でそれぞれ形成され、前記ペア毎の通信間隔を、それぞれ異なった時間間隔に設定する通信間隔設定ステップと、その通信間隔設定ステップで設定された通信間隔を、該当する前記他の無線通信装置に送信する通信間隔送信ステップとを備えている。

（ａ）は、一実施形態である無線通信装置の外観図であり、（ｂ）は、電子楽器に接続した無線通信装置を表す図である。 （ａ）は、ペア毎の通信タイミングを説明する図であり、（ｂ）は、送受信するタイミングが重なった場合のペア毎の通信タイミングを説明する図である。 無線通信装置の機能ブロック図である。 （ａ）は、無線通信装置の電気的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、既定通信間隔テーブルを模式的に示す図であり、（ｃ）は、通信管理テーブルを模式的に示す図である。 メイン処理のフローチャートである。 スレーブメイン処理のフローチャートである。 （ａ）は、通信間隔設定処理のフローチャートであり、（ｂ）は、通信間隔調停処理のフローチャートである。 既定通信間隔使用設定処理のフローチャートである。 通信間隔送信処理のフローチャートである。 マスターメイン処理のフローチャートである。 （ａ）は、接続後処理のフローチャートであり、（ｂ）は、通常処理のフローチャートである。

以下、好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１を参照して、本実施形態の無線通信装置１の概要を説明する。図１（ａ）は、無線通信装置１の外観図であり、図１（ｂ）は、電子楽器１００に接続した無線通信装置１を表す図である。

無線通信装置１はシンセサイザー等の電子機器である電子楽器１００に接続され、電子楽器１００で入出力されるＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）データを無線通信によって送受信する装置（電子楽器用通信装置）である。

無線通信装置１には、半透明の樹脂で形成される筐体２ａ，２ｂが設けられ、筐体２ａには、入力端子３と、無線通信装置１の各部を制御する制御部４と、無線通信を行う無線モジュール５と、ＬＥＤ６と、ユーザからの指示を入力する操作ボタン７とが設けられる。入力端子３は、電子楽器１００のＭＩＤＩ出力端子１０２（図４（ａ）参照）に接続され、ＭＩＤＩ出力端子１０２から出力されるＭＩＤＩデータを入力する端子である。ＬＥＤ６は、点灯または消灯を行う出力装置である。

筐体２ｂには、無線通信装置１の各部に電力を供給する電池Ｂと、出力端子８とが設けられる。出力端子８は、電子楽器１００のＭＩＤＩ入力端子１０３（図４（ａ）参照）に接続され、ＭＩＤＩ入力端子１０３へＭＩＤＩデータを出力する端子である。筐体２ａと筐体２ｂとは、ケーブルＣで接続され、ケーブルＣを介して筐体２ａと筐体２ｂとの間で電力やデータが入出力される。例えば、筐体２ｂの電池Ｂからの電力が、ケーブルＣを介して筐体２ａへ供給され、筐体２ａの無線モジュール５で受信したＭＩＤＩデータが、ケーブルＣを介して筐体２ｂの出力端子８へ出力される。

本実施形態では、無線モジュール５には１つのアンテナ（図示せず）が設けられるので、無線通信装置１が同時にＭＩＤＩデータを送受信できるのは、１台の他の無線通信装置１とされる。なお、無線モジュール５は、１つのアンテナが設けられるものに限られず、２つ以上のアンテナが設けられても良い。

無線通信装置１には、複数の他の無線通信装置１が接続され、無線通信装置１とそれぞれの他の無線通信装置１との間でペアが形成される。無線通信装置１は、電子楽器１００から入力されるＭＩＤＩデータをペアの他の無線通信装置１に無線通信で送信し、ペアの他の無線通信装置１から無線通信で受信したＭＩＤＩデータを電子楽器１００に出力する。これにより、無線通信装置１に接続された電子楽器１００と、他の無線通信装置１に接続された電子楽器１００との間でＭＩＤＩデータを送受信することができる。以下、無線通信装置１と他の無線通信装置１とのペアのことを、単に「ペア」と略す。

ペアの無線通信装置１には、「マスターモード」と「スレーブモード」との２つの通信モードがそれぞれ設定される。具体的に、マスターモードは、主にスレーブモードの無線通信装置１へ指示を行う通信モードである。スレーブモードは、マスターモードの無線通信装置１からの指示を受けて、マスターモードの無線通信装置１へ指示に対する応答を送信する通信モードである。以下、マスターモードが設定された無線通信装置１のことを「無線通信装置１Ｍ」といい、スレーブモードが設定された無線通信装置１のことを「無線通信装置１Ｓ」という。

ペアの無線通信装置１において、まず無線通信装置１Ｍが無線通信装置１ＳへＭＩＤＩデータを送信し、その無線通信装置１Ｓは、無線通信装置１ＭからのＭＩＤＩデータの受信を受け、その無線通信装置１ＭにＭＩＤＩデータを送信する。これにより、ペア同士が同時に通信し合うことがないので、ペアによるＭＩＤＩデータの送受信を確実かつ効率良く行うことができる。

本実施形態では、１台の無線通信装置１Ｓに複数の無線通信装置１Ｍが接続され、無線通信装置１Ｓと無線通信装置１Ｍとの１対１のペア毎にＭＩＤＩデータが所定の通信間隔で送受信される。詳細は後述するが、本実施形態では、ペア毎の通信間隔がそれぞれ異なった時間間隔に設定される。これにより、複数のペアでＭＩＤＩデータを送受信するタイミングが重なり、連続して繰り返し通信エラーとなるのを抑制できる。次に、図２を参照して、ペア毎のＭＩＤＩデータの通信タイミングを説明する。

図２（ａ）は、ペア毎の通信タイミングを説明する図である。図２（ａ），（ｂ）においては、無線通信装置１Ｓの通信タイミングを「スレーブ」が付した図で、その無線通信装置１Ｓとペアが形成されている４台の無線通信装置１Ｍの通信タイミングをそれぞれ「マスター＃０～＃３」を付した図で表している。以下、図２（ａ），（ｂ）では、無線通信装置１Ｓのことを「スレーブ」といい、４台の無線通信装置１Ｍのことをそれぞれ「マスター＃０～＃３」という。

また、図２（ａ），（ｂ）では、スレーブとマスター＃０との送受信のタイミングを白抜きの矩形で表し、スレーブとマスター＃１との送受信のタイミングを右上がりの斜線によるハッチングを付した矩形で表し、スレーブとマスター＃２との送受信のタイミングを黒塗りの矩形で表し、マスター＃３との送受信のタイミングを左上がりの斜線によるハッチングを付した矩形で表している。

図２（ａ）において、スレーブでは４台のマスター＃０～＃３とＭＩＤＩデータを送受信するため、マスター＃０からマスター＃３へと順次、無線通信するタイミングをずらしている。具体的には、時刻Ｔ１でスレーブとマスター＃０とのペアがＭＩＤＩデータの送受信を行い、時刻Ｔ１後の時刻Ｔ２でスレーブとマスター＃１とのペアがＭＩＤＩデータの送受信を行い、時刻Ｔ２後の時刻Ｔ３でスレーブとマスター＃２とのペアがＭＩＤＩデータの送受信を行い、時刻Ｔ３後の時刻Ｔ４でスレーブとマスター＃３とのペアがＭＩＤＩデータの送受信を行う。

その後、各ペアは、それぞれに設定された通信間隔毎にＭＩＤＩデータの送受信を行う。即ちスレーブとマスター＃０とのペアは、時刻Ｔ１から時間Ｔｄ１後の時刻Ｔ５でＭＩＤＩデータの送受信を行い、スレーブとマスター＃１とのペアは、時刻Ｔ２から時間Ｔｄ２後の時刻Ｔ６でＭＩＤＩデータの送受信を行い、スレーブとマスター＃２とのペアは、時刻Ｔ３から時間Ｔｄ３後の時刻Ｔ７でＭＩＤＩデータの送受信を行い、スレーブとマスター＃３とのペアは、時刻Ｔ４から時間Ｔｄ４後の時刻Ｔ８でＭＩＤＩデータの送受信を行う。

本実施形態では、それぞれのペアに設定されるＭＩＤＩデータの通信間隔である時間Ｔｄ１～Ｔｄ４が異なった時間間隔であって、時間Ｔｄ１から時間Ｔｄ４にかけて短い順、即ち時間Ｔｄ１＜時間Ｔｄ２＜時間Ｔｄ３＜時間Ｔｄ４となるように設定される。これによって、時間Ｔｄ１～Ｔｄ４が同じ時間間隔の場合と比較して、各ペアにおいてＭＩＤＩデータを送受信するタイミングをずらすことができる。これにより、複数のペアでＭＩＤＩデータを送受信するタイミングが重なり、通信エラーとなるのを抑制できる。

ここで、各無線通信装置１においてＭＩＤＩデータを送受信するタイミングは、ＣＰＵ５０（図４（ａ）参照）に内蔵されるクロック（図示せず）によって決定されている。これらのクロックの間隔は略同一ではあるが、それぞれに個体差を有しているため、各無線通信装置１のクロックの間隔は同期されない。よって、上記のように、通信間隔が異なって設定されたスレーブ及びマスター＃０～＃３のペアであっても、ＭＩＤＩデータの送受信を長期間続けると、無線通信装置１間でクロックのタイミングが合致し、複数のペアで送受信するタイミングが重なる場合がある。また、無線通信に通信障害が発生し、送受信するタイミングが遅延することでも複数のペアにおいて送受信するタイミングが重なる場合がある。このように、複数のペアで送受信するタイミングが重なった場合の動作を、図２（ｂ）を参照して説明する。

図２（ｂ）は、送受信するタイミングが重なった場合のペア毎の通信タイミングを説明する図である。図２（ｂ）では、時刻Ｔ１１にてスレーブ及びマスター＃０のペアと、スレーブ及びマスター＃１のペアとの送受信するタイミングが重なった場合を表している。上記した通り、無線通信装置１が同時にＭＩＤＩデータを送受信できるのは、１台の他の無線通信装置１とされる。よって、スレーブは、同時にＭＩＤＩデータが送信されるマスター＃０及びマスター＃１のうち、いずれかの１のマスターのＭＩＤＩデータを受信できる一方で、他の１のマスターのＭＩＤＩデータを受信できない。これによって、他のマスターとは通信エラーとなる。

このように他のマスターが通信エラーとなった直後における、スレーブとマスター＃０とのペアで送受信するタイミングは、時刻Ｔ１１から時間Ｔｄ１後の時刻Ｔ１４であり、次回のスレーブとマスター＃１とのペアで送受信するタイミングは、時刻Ｔ１１から時間Ｔｄ２後の時刻Ｔ１５である。ここで、時間Ｔｄ２は、時間Ｔｄ１よりも長い時間間隔が設定されているので、時刻Ｔ１５は、時刻Ｔ１４よりも後のタイミングとなる。

これによって、時刻Ｔ１４でスレーブとマスター＃０とのペアにおけるＭＩＤＩデータの送受信が行われ、その後の時刻Ｔ１５でスレーブとマスター＃１とのペアにおけるＭＩＤＩデータの送受信が行われる。即ち２以上のペアにおいてＭＩＤＩデータを送受信するタイミングが重なった場合でも、次回以降の送受信するタイミングをそれぞれのペアで異なるタイミングとできる。これにより、２以上のペアにおいて送受信するタイミングが重なり続け、通信エラーが継続するのを抑制できるので、ＭＩＤＩデータを遅延なく送受信できる。

次に図３を参照して、無線通信装置１の機能を説明する。図３は、無線通信装置１の機能ブロック図である。図３に示すように、無線通信装置１は、通信間隔設定手段２００と通信間隔送信手段２０１とを有する。通信間隔設定手段２００は、他の無線通信装置１とのペア毎の通信間隔を、それぞれ異なった時間間隔に設定する手段であり、図４（ａ）で後述のＣＰＵ５０で実現される。通信間隔送信手段２０１は、通信間隔設定手段２００で設定された通信間隔を、該当する他の無線通信装置１に送信する手段であり、ＣＰＵ５０と無線モジュール５とで実現される。

無線通信装置１においては、他の無線通信装置１とのペア毎の通信間隔がそれぞれ異なった時間間隔に設定され、該当する他の無線通信装置１に送信される。よって、他の無線通信装置１とのペアの通信間隔をそれぞれ異ならせることができるので、他の無線通信装置１とのペアにおいてＭＩＤＩデータを送受信するタイミングをそれぞれずらすことができる。これにより、複数の他の無線通信装置１とのペアにおいてＭＩＤＩデータを送受信するタイミングが重なり、通信エラーとなるのを抑制できる。

また、２以上のペアにおいてＭＩＤＩデータを送受信するタイミングが重なった場合でも、次回以降の送受信するタイミングはそれぞれのペアで異なるタイミングとできる。これにより、２以上のペアにおいて送受信するタイミングが重なり続け、通信エラーが継続するのを抑制できるので、ＭＩＤＩデータを遅延することなく送受信できる。

次に、図４を参照して無線通信装置１の電気的構成を説明する。図４（ａ）は、無線通信装置１の電気的構成を示すブロック図である。無線通信装置１には、上記した制御部４が設けられ、その制御部４には、ＣＰＵ５０と、フラッシュＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２とを有し、これらはバスライン５３を介して入出力ポート５４にそれぞれ接続されている。入出力ポート５４には更に、上記した無線モジュール５、入力端子３、出力端子８、ＬＥＤ６及び操作ボタン７が接続される。

ＣＰＵ１０は、バスライン５３により接続された各部を制御する演算装置である。フラッシュＲＯＭ５１は、ＣＰＵ１０により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム５１ａと、各ペアに設定される通信間隔の既定値が記憶される既定通信間隔テーブル５１ｂとが記憶される。ＣＰＵ５０において制御プログラム５１ａが実行されると、図５のメイン処理が実行される。次に、図４（ｂ）を参照して、既定通信間隔テーブル５１ｂを説明する。

図４（ｂ）は、既定通信間隔テーブル５１ｂを模式的に示す図である。既定通信間隔テーブル５１ｂには、「変更」が「可」の無線通信装置１Ｍとのペアで用いられる通信間隔が記憶される。即ち後述の通信管理テーブル５２ａにおいて、「変更」が「可」の無線通信装置１Ｍの現在通信間隔には、既定通信間隔テーブル５１ｂに記憶されるいずれかの通信間隔が設定される。

既定通信間隔テーブル５１ｂには、通信間隔として６ｍｓ、７ｍｓ、１１ｍｓ及び１３ｍｓが記憶される。このうち６ｍｓは、「変更」が「可」の無線通信装置１の初期通信間隔である。「変更」が「可」の無線通信装置１Ｍにおいては初期通信間隔が最短の通信間隔でもあるので、かかる初期通信間隔を通信間隔に設定可能とすることで、単位時間当たりにＭＩＤＩデータ送受信するタイミングを増加させることができる。これにより、ＭＩＤＩデータを迅速に送受信できる。

既定通信間隔テーブル５１ｂには、７ｍｓ、１１ｍｓ及び１３ｍｓといった素数に基づく通信間隔が記憶される。通信間隔が素数に基づくことで、ペアに設定される通信間隔同士の素因数を容易に異ならせることができる。これによって、素数に基づく通信間隔同士の最小公倍数は、同一の素因数を含む通信間隔同士の最小公倍数よりも大きくなる。従って、同一のタイミングで、複数のペアがＭＩＤＩデータの送受信を開始しても、その内のいずれかのペアの送受信が、同一のタイミングになるまで長期間を要する。これにより、複数のペアの送受信のタイミングが重なり、通信エラーとなるのを好適に抑制できる。

なお、既定通信間隔テーブル５１ｂに記憶される素数に基づく通信間隔は７ｍｓ、１１ｍｓ及び１３ｍｓに限られず、無線通信装置１の初期通信間隔（６ｍｓ）より長ければ、これら以外の素数に基づく通信間隔が記憶されても良い。

また、既定通信間隔テーブル５１ｂには、通信間隔として６ｍｓ、７ｍｓ、１１ｍｓ及び１３ｍｓが、時間間隔が短い順に記憶される。これによって、既定通信間隔テーブル５１ｂから通信間隔が短い順に設定されるので、ペア毎の通信間隔をなるべく小さな時間間隔とすることができる。これにより、単位時間あたりにＭＩＤＩデータを送受信する頻度が高くなるので、ＭＩＤＩデータの送受信を迅速に行うことができる。

図４（ａ）に戻る。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０が制御プログラム５１ａの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、ペア毎に設定されている通信間隔等が記憶される通信管理テーブル５２ａが設けられる。図４（ｃ）を参照して、通信管理テーブル５２ａを説明する。

図４（ｃ）は、通信管理テーブル５２ａを模式的に示す図である。通信管理テーブル５２ａには、無線通信装置１Ｓとペアを形成する無線通信装置１Ｍ毎に、「ＩＤ」と、「変更」と、その無線通信装置１Ｍと接続しているか否かの状態を表す「接続状態」と、その無線通信装置１ＭとのＭＩＤＩデータの送受信に用いる通信間隔である「現在通信間隔」（単位：ｍｓ（ミリ秒））と、その無線通信装置１Ｍに設定されている通信間隔の初期値である「初期通信間隔」（単位：ｍｓ）とが対応付けられて記憶される。

ＩＤは、無線通信装置１Ｍに設定されている固有の識別子である。無線通信装置１ＭのＩＤには、予め０～３のいずれかが設定されている。即ち本実施形態では、無線通信装置１Ｓとペアが形成される無線通信装置１Ｍは、最大４台とされる。なお、無線通信装置１Ｍの数は、４台に限られず、４台以上でも４台以下でも良い。

「変更」は、無線通信装置１Ｍにおいて通信間隔が変更可能か否かが記憶される。無線通信装置１Ｍには、通信間隔が変更可能なものと、不可能なものとが含まれ、「変更」には、通信間隔が変更可能な無線通信装置１Ｍには「可」が、通信間隔が変更不可能な無線通信装置１Ｍには「不可」が、それぞれ記憶される。

本実施形態では、無線通信装置１Ｓには、「変更」が「可」の無線通信装置１が用いられ、無線通信装置１Ｍには、「変更」が「可」または「不可」の無線通信装置１が用いられる。このうち、「変更」が「可」の無線通信装置１Ｍとのペアでは、後述の既定通信間隔テーブル５１ｂに記憶される通信間隔がＭＩＤＩデータの送受信で用いられる通信間隔とされ、「変更」が「不可」の無線通信装置１Ｍとのペアでは、予め無線通信装置１Ｍに設定されている通信間隔（即ち通信管理テーブル５２ａの初期通信間隔）がＭＩＤＩデータの送受信で用いられる通信間隔とされる。

また、本実施形態において、「変更」が「可」の無線通信装置１の初期通信間隔は６ｍｓとされ、「変更」が「不可」の無線通信装置の初期通信間隔は６ｍｓ、９ｍｓ又は１２ｍｓのいずれかとされる。なお、無線通信装置の初期通信間隔は６ｍｓ、９ｍｓ、１２ｍｓに限られず、これら以上でも、これら以下でも良い。

通信管理テーブル５２ａの接続状態、変更、現在通信間隔および初期通信間隔の初期値は、それぞれ「未接続」、「不可」、「０ｍｓ」及び「０ｍｓ」とされる。無線通信装置１の電源投入直後や、他の無線通信装置１とのペアが解消された場合にこれらの初期値が設定される。

次に図５～図１１を参照して、無線通信装置１のＣＰＵ５０で実行されるメイン処理を説明する。図５は、メイン処理のフローチャートである。メイン処理は、無線通信装置１の電源投入後に実行される処理である。

メイン処理はまず、無線通信装置１に設定されている通信モードを確認する（Ｓ１）。Ｓ１の処理において、通信モードがスレーブモードの場合は（Ｓ１：スレーブ）、スレーブメイン処理を実行する（Ｓ２）。ここで、図６を参照してスレーブメイン処理を説明する。

図６は、スレーブメイン処理のフローチャートである。スレーブメイン処理はまず、データ送受信処理を行う（Ｓ１０）。データ送受信処理では、無線通信装置１Ｍから受信したＭＩＤＩデータが、出力端子８を介して電子楽器１００のＭＩＤＩ入力端子１０３に送信される。また、入力端子３を介して電子楽器１００のＭＩＤＩ出力端子１０２から受信したＭＩＤＩデータが、ペア毎に設けられた送信用バッファ（図示せず）に記憶される。送信用バッファに記憶されたＭＩＤＩデータは、各ペアとの通信間隔毎に行われる送受信処理で該当するペアの無線通信装置１Ｍに送信される。また、データ送受信処理では、ＭＩＤＩデータ以外の無線通信装置１Ｍからの通知やコマンドの送受信も実行される。

Ｓ１０のデータ送受信処理の後、データ送受信処理によって無線通信装置１Ｍから通知やコマンドを受信したかを確認する（Ｓ１１）。Ｓ１１の処理において、無線通信装置１Ｍから通知やコマンドを受信した場合は（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、通知やコマンドと共に受信した無線通信装置１ＭのＩＤを取得する（Ｓ１２）。

Ｓ１２の処理の後、取得したＩＤを通信管理テーブル５２ａで参照し、該当するＩＤの接続状態が「未接続」かを確認する（Ｓ１３）。Ｓ１３の処理において、通信管理テーブル５２ａの該当するＩＤの接続状態が「未接続」の場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、新たに接続される無線通信装置１Ｍから通知やコマンドを受信した場合なので、通信管理テーブル５２ａの該当するＩＤの接続状態を「接続中」に設定する（Ｓ１４）。一方でＳ１３の処理において、通信管理テーブル５２ａの該当するＩＤの接続状態が「接続中」の場合は（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１４の処理をスキップする。

Ｓ１３，Ｓ１４の処理の後、無線通信装置１Ｍから、その機器が通信間隔を変更可能であることを通知する「変更可」通知を受信したかを確認する（Ｓ１５）。なお「変更可」通知は、後述の接続後処理（図１１（ａ））のＳ１１１の処理で、無線通信装置１Ｍから通知されるものである。Ｓ１５の処理において、「変更可」通知を受信した場合は（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、通信管理テーブル５２ａにおけるＳ１２の処理で取得したＩＤの「変更」を「変更可」に設定する（Ｓ１６）。一方でＳ１５の処理において、「変更可」通知を受信していない場合は（Ｓ１５：Ｎｏ）、Ｓ１６の処理をスキップする。

Ｓ１５，Ｓ１６の処理の後、無線通信装置１Ｍから通信間隔を受信したかを確認する（Ｓ１７）。Ｓ１７の処理において、通信間隔を受信した場合は（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、通信間隔設定処理（Ｓ１８）を実行する。ここで、図７（ａ）を参照して、通信間隔設定処理を説明する。

図７（ａ）は、通信間隔設定処理のフローチャートである。通信間隔設定処理は、Ｓ１７の処理で無線通信装置１Ｍから受信した通信間隔に基づきペア毎の通信間隔を設定し、設定された通信間隔を該当する無線通信装置１Ｍに送信する処理である。通信間隔設定処理は、上記の図６のＳ１７の処理の後に実行される他、後述の図６のＳ２０の処理の後にも実行される。

以下、通信間隔設定処理において「該当ＩＤ」とは、図６のＳ１２の処理で取得されたＩＤをいう。また「対象通信間隔」とは、Ｓ１７の処理の後に実行された場合はＳ１７の処理で受信された通信間隔をいう。なお、Ｓ２０の処理の後に実行された場合は、無線通信装置１Ｍとの接続が解除される場合であるので、対象通信間隔には通信間隔の初期値、即ち「０ｍｓ」が設定される。

通信間隔設定処理はまず、通信管理テーブル５２ａにおいて該当ＩＤの初期通信間隔が０ｍｓであるかを確認する（Ｓ３０）。通信管理テーブル５２ａにおいて初期通信間隔の初期値は０ｍｓであるので、初期通信間隔が０ｍｓかどうかを確認することで、該当ＩＤの通信間隔が設定済みかどうかを確認する。

Ｓ３０の処理において、通信管理テーブル５２ａにおいて取得したＩＤの初期通信間隔が０ｍｓである場合は（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、通信管理テーブル５２ａの該当ＩＤの初期通信間隔および現在通信間隔に対象通信間隔を設定する（Ｓ３１）。Ｓ３１の処理の後、通信間隔調停処理（Ｓ３２）を実行する。ここで、図７（ｂ）を参照して、通信間隔調停処理を説明する。

図７（ｂ）は、通信間隔調停処理のフローチャートである。通信間隔調停処理はまず、target_count及びtable_offsetに「０」を設定する（Ｓ４０）。target_countは、通信間隔が変更可能な無線通信装置１Ｍの数を計数するカウンタ変数である。また、table_offsetは、ペアの通信間隔として、既定通信間隔テーブル５１ｂの先頭に記憶される「６ｍｓ」を使用するか否かを設定するフラグ変数である。table_offsetに「０」が設定されている場合は、ペアの通信間隔に６ｍｓを使用する場合であり、table_offsetに「１」が設定されている場合は、ペアの通信間隔に６ｍｓを使用しない場合である。

Ｓ４０の処理の後、既定通信間隔使用設定処理（Ｓ４１）を実行する。ここで、図８を参照して、既定通信間隔使用設定処理を説明する。

図８は、既定通信間隔使用設定処理のフローチャートである。既定通信間隔使用設定処理はまず、カウンタ変数ｉｘに１を設定する（Ｓ５０）。カウンタ変数ｉｘは、通信管理テーブル５２ａを参照する位置を示す変数である。Ｓ５０の処理の後、通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の接続状態が「接続中」かを確認する（Ｓ５１）。

Ｓ５１の処理において、通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の接続状態が「接続中」である場合は（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、更に通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の「変更」が「可」かつ「初期通信間隔」が「６ｍｓ」であるかを確認する（Ｓ５２）。Ｓ５２において通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の「変更」が「可」かつ「初期通信間隔」が「６ｍｓ」の場合は（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目に該当する無線通信装置１Ｍが通信間隔を変更可能である機器であると判断できるので、target_countに１を加算する（Ｓ５３）。

一方で、Ｓ５２の処理において、通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の「変更」が「不可」または「初期通信間隔」が「６ｍｓ」以外ある場合は（Ｓ５２：Ｎｏ）、更に通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の「初期通信間隔」が「６ｍｓ」、「９ｍｓ」又は「１２ｍｓ」であるかを確認する（Ｓ５４）。

Ｓ５４の処理において、通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の「初期通信間隔」が「６ｍｓ」、「９ｍｓ」又は「１２ｍｓ」である場合は（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、table_offsetに「１」を設定する（Ｓ５５）。即ち通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の通信間隔が変更できない無線通信装置１Ｍとのペアでは、該無線通信装置１Ｍの初期通信間隔を用いる必要がある。

この場合に、該無線通信装置１Ｍの初期通信間隔が「６ｍｓ」、「９ｍｓ」又は「１２ｍｓ」であるか、即ち既定通信間隔テーブル５１ｂの素数以外の通信間隔である「６ｍｓ」の素因数である「２」及び／又は「３」から構成される、「６ｍｓ」、「９ｍｓ」又は「１２ｍｓ」であるかが確認され、該当する場合はtable_offsetに「１」が設定される。

例えば、通信間隔が変更できない無線通信装置１Ｍとのペアの通信間隔が、初期通信間隔の「６ｍｓ」、「９ｍｓ」又は「１２ｍｓ」が用いられている状態で、通信間隔が変更できる別のペアの通信間隔に「６ｍｓ」が設定されると、これらの通信間隔同士の最小公倍数に基づく通信間隔が「６ｍｓ」、「１２ｍｓ」又は「１８ｍｓ」となる。これによって、２のペアのＭＩＤＩデータを送受信するタイミングが重なり、通信エラーが頻繁に発生する虞がある。

そこで、通信管理テーブル５２ａに通信間隔が変更できない無線通信装置１Ｍが含まれる場合に、table_offsetに「１」が設定されることで、通信間隔が変更できるペアの通信間隔の設定から「６ｍｓ」が除外され、既定通信間隔テーブル５１ｂの素数に基づく通信間隔が設定される。これにより、２以上のペアの通信間隔の組み合わせが「６ｍｓ」と素数、または素数同士となるので、通信間隔同士の最小公倍数を大きくできる。これにより、複数のペアで送受信のタイミングが重なり、通信エラーが発生するのを抑制できる。

通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の「接続状態」が「未接続」の場合は（Ｓ５１：Ｎｏ）、Ｓ５２～Ｓ５５の処理をスキップする。また、通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の「初期通信間隔」が「６ｍｓ」、「９ｍｓ」又は「１２ｍｓ」以外の場合は（Ｓ５４：Ｎｏ）、Ｓ５５の処理をスキップする。

Ｓ５１，Ｓ５３，Ｓ５５の処理の後、カウンタ変数ｉｘに１を加算する（Ｓ５６）。Ｓ５６の処理の後、カウンタ変数ｉｘが４より大きいかを確認する（Ｓ５７）。Ｓ５７の処理において、カウンタ変数ｉｘが４以下の場合は（Ｓ５７：Ｎｏ）、Ｓ５１以下の処理を繰り返し、カウンタ変数ｉｘが４より大きい場合は（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、既定通信間隔使用設定処理を終了する。

図７（ｂ）に戻る。Ｓ４１の既定通信間隔使用設定処理の後、通信間隔送信処理（Ｓ４２）を実行する。ここで、図９を参照して、通信間隔送信処理を説明する。

図９は、通信間隔送信処理のフローチャートである。通信間隔送信処理はまず、カウンタ変数ｉｙに１を設定し、カウンタ変数ｉｚに１を設定する（Ｓ７０）。ｉｙは、通信管理テーブル５２ａを参照する位置を示す変数であり、ｉｚは、通信間隔送信処理で処理された、通信間隔が変更可能な無線通信装置１Ｍの数を計数するカウンタ変数である。

Ｓ７０の処理の後、既定通信間隔テーブル５１ｂの「ｉｚ＋table_offset」番目の通信間隔を設定する（Ｓ７１）。即ち通信管理テーブル５２ａに通信間隔を変更できない無線通信装置１Ｍが含まれておらず、通信間隔に６ｍｓを含めて設定する場合には、table_offsetに「０」が設定されているので、既定通信間隔テーブル５１ｂの先頭である６ｍｓから順番に通信間隔が取得され、更新用通信間隔に設定される。一方、通信管理テーブル５２ａに通信間隔を変更できない無線通信装置１Ｍが含まれる場合には、table_offsetに１が設定されているので、通信間隔の取得において既定通信間隔テーブル５１ｂの先頭の６ｍｓが除外される。これによって、既定通信間隔テーブル５１ｂの２番目の通信間隔である７ｍｓから順番に通信間隔が取得され、更新用通信間隔に設定される。

Ｓ７１の処理の後、通信管理テーブル５２ａのｉｙ番目の現在通信間隔が更新用通信間隔と異なるかを確認する（Ｓ７２）。Ｓ７２の処理において、通信管理テーブル５２ａのｉｙ番目の現在通信間隔が更新用通信間隔と異なる場合は（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、該当する無線通信装置１Ｍ、即ち通信管理テーブル５２ａのｉｙ番目のＩＤの無線通信装置１Ｍに通信間隔を変更する旨を示す通信間隔変更コマンドを送信し、これと共に、更新用通信間隔を送信する（Ｓ７３）。

これにより、無線通信装置１Ｓで設定された通信間隔が、ペアの無線通信装置１Ｍに送信される。送信された通信間隔は、後述の図１１（ｂ）の通常処理のＳ１２２の処理で無線通信装置１Ｍの通信間隔に設定される。

Ｓ７２の処理において、通信管理テーブル５２ａのｉｙ番目の現在通信間隔が更新用通信間隔と同一の場合は（Ｓ７２：Ｎｏ）、Ｓ７３の処理をスキップする。

Ｓ７２，Ｓ７３の処理の後、カウンタ変数ｉｚに１を加算する（Ｓ７４）。Ｓ７４の処理の後、カウンタ変数ｉｚがtarget_countより大きいかどうかを確認する（Ｓ７５）。Ｓ７５の処理において、カウンタ変数ｉｚがtarget_count以下の場合は（Ｓ７５：Ｎｏ）、カウンタ変数ｉｙに１を加算する（Ｓ７６）。

Ｓ７６の処理の後、カウンタ変数ｉｙが４より大きいかを確認する（Ｓ７７）。Ｓ７７の処理においてカウンタ変数ｉｙが４以下の場合は（Ｓ７７：Ｎｏ）、Ｓ７１以下の処理を繰り返す。Ｓ７５の処理においてカウンタ変数ｉｚがtarget_countより大きい場合（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、または、Ｓ７７の処理においてカウンタ変数ｉｙが４より大きい場合は（Ｓ７７：Ｙｅｓ）、通信間隔送信処理を終了する。

図７（ｂ）に戻る。Ｓ４２の通信間隔設定処理の後、通信間隔調停処理を終了する。

図７（ａ）に戻る。Ｓ３０の処理において、通信管理テーブル５２ａにおいて取得したＩＤの初期通信間隔が０ｍｓではない場合は（Ｓ３０：Ｎｏ）、通信管理テーブル５２ａの該当ＩＤの現在通信間隔に対象通信間隔を設定する（Ｓ３３）。

詳細は図１１（ｂ）で後述するが、図９のＳ７４の処理で送信された通信間隔を無線通信装置１Ｍで受信した場合は、無線通信装置１Ｍは自機の通信間隔（即ち図１１（ｂ）における動作通信間隔）に受信した通信間隔を設定した上で、通信間隔の送信元である無線通信装置１Ｓに設定した通信間隔が送信される。無線通信装置１Ｍから送信された通信間隔が、Ｓ３３の処理によって通信管理テーブル５２ａの現在通信間隔に設定されることで、現在通信間隔にペアで実際に用いられる通信間隔を設定できる。

Ｓ３２，Ｓ３３の処理の後、通信間隔設定処理を終了する。

図６に戻る。Ｓ１７の処理において、通信間隔を受信していない場合は（Ｓ１７：Ｎｏ）、Ｓ１８の処理をスキップする。

Ｓ１７，Ｓ１８の処理の後、無線通信装置１Ｍから切断コマンドを受信したか、又は無線通信装置１Ｍとの通信が途絶えたことを検知したかを確認する（Ｓ１９）。切断コマンドは、無線通信装置１Ｓとのペアを解消する際に無線通信装置１Ｍから送信されるコマンドである。また、無線通信装置１Ｍとの通信が途絶えた場合は、無線通信装置１Ｍが切断コマンドを送信することなく無線通信装置１Ｍの電源がオフされた場合や、無線通信装置１Ｍとの無線通信の状態が悪くなり、通信が途絶えた場合等、無線通信装置１Ｍとの無線通信が所定時間（例えば５秒間）以上できない場合とされる。

Ｓ１９の処理において、切断コマンドを受信した場合、又は無線通信装置１Ｍとの通信が途絶えたことを検知した場合は（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、通信管理テーブル５２ａのＳ１２の処理で取得したＩＤに該当する各値を初期化し（Ｓ２０）、Ｓ１８の通信間隔設定処理を実行する。これにより、１のペアが解消された場合に、残りのペアの通信間隔が再設定される。例えば、解消されたペアに最も短い通信間隔が設定されていた場合に、その最も短い通信間隔を他のペアに割り振ることができる。これにより、残りのペア毎の通信間隔を全体として小さいものに再設定できるので、残りのペアにおいてＭＩＤＩデータの送受信を迅速に行うことができる。

Ｓ１１の処理において、無線通信装置１Ｍから通知やコマンドを受信していない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ１９の処理において、切断コマンドを受信しておらず、かつ無線通信装置１Ｍとの通信が途絶えたことを検知していない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、または、Ｓ２０の処理後のＳ１８の処理の後、Ｓ１０以下の処理を繰り返す。

図５に戻る。Ｓ１の処理において、通信モードがマスターモードの場合は（Ｓ１：マスター）、マスターメイン処理（Ｓ３）を実行する。ここで、図１０を参照して、マスターメイン処理を説明する。

図１０は、マスターメイン処理のフローチャートである。マスターメイン処理はまず、動作通信間隔に、予め自機に設定されている初期通信間隔を設定する（Ｓ１００）。動作通信間隔は、無線通信装置１Ｍが、無線通信装置１ＳとのＭＩＤＩデータの送受信に用いる通信間隔である。なお、このＳ１００の処理は電源投入直後に一度だけ実行される。

Ｓ１００の処理の後、無線通信装置１Ｓとの接続指示を取得し、かつ、スレーブと未接続であるかを確認する（Ｓ１０１）。本実施形態では、接続指示は、ユーザから操作ボタン７（図１参照）が操作された場合に取得される。Ｓ１０１の処理において、接続指示を取得し、かつ、スレーブと未接続である場合は（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、無線通信装置１Ｓとの接続処理を行う（Ｓ１０２）。一方で１０１の処理において、接続指示が取得されない場合、またはスレーブと接続済みの場合は（Ｓ１０１：Ｎｏ）、Ｓ１０２の処理をスキップする。

Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理の後、無線通信装置１Ｓとの接続が完了したかを確認する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の処理において、スレーブモードの他の無線通信装置１との接続が完了した場合は（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、接続後処理（Ｓ１０４）を実行し、Ｓ１０３の処理において、無線通信装置１Ｓとの接続が完了していない場合は（Ｓ１０３：Ｎｏ）、Ｓ１０４の接続後処理をスキップする。ここで、図１１（ａ）を参照して、Ｓ１０４の接続後処理を説明する。

図１１（ａ）は、接続後処理のフローチャートである。接続後処理はまず、自機が通信間隔の変更が可能かどうかを確認する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０の処理において、自機が通信間隔の変更が可能な場合は、無線通信装置１Ｓに通信間隔が「変更可」の旨の通知を行う（Ｓ１１１）。無線通信装置１Ｓでは、これを受けて図６のＳ１５，Ｓ１６の処理によって、通信管理テーブル５２ａにおいて該当する無線通信装置１Ｍが「変更可」に設定される。

Ｓ１１０の処理において、自機が通信間隔の変更が不可能な場合は（Ｓ１１０：Ｎｏ）、Ｓ１１１の処理をスキップする。Ｓ１１０，Ｓ１１１の処理の後、自機に予め設定されている初期通信間隔を無線通信装置１Ｓに送信する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２の処理の後、接続後処理を終了する。

図１０に戻る。Ｓ１０３，Ｓ１０４の接続後処理の後、スレーブと接続済みかを確認する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の処理において、スレーブと接続済みの場合は（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、通常処理（Ｓ１０６）を実行し、スレーブと接続されていない場合は（Ｓ１０５：Ｎｏ）、Ｓ１０６の通常処理をスキップする。ここで、図１１（ｂ）を参照して、Ｓ１０６の通常処理を説明する。

図１１（ｂ）は、通常処理のフローチャートである。通常処理はまず、データ送受信処理を実行する（Ｓ１２０）。マスターモードにおけるデータ送受信処理も、スレーブモードにおける図６のＳ１０の処理と同様に、ペアの無線通信装置１Ｓから受信したＭＩＤＩデータを、出力端子８（図４（ａ）参照）を介して電子楽器１００のＭＩＤＩ入力端子１０３に送信し、入力端子３を介して電子楽器１００のＭＩＤＩ出力端子１０２から受信したＭＩＤＩデータを、送信用バッファ（図示せず）に記憶する。送信用バッファに記憶されたＭＩＤＩデータが、通信間隔毎に行われる送受信処理で無線通信装置１Ｓに送信される。データ送受信処理では、ＭＩＤＩデータ以外の無線通信装置１Ｓからの通知やコマンドの送受信も実行される。

Ｓ１２０の処理の後、無線通信装置１Ｓから通信間隔変更コマンドを受信したか確認する（Ｓ１２１）。Ｓ１２１の処理において、通信間隔変更コマンドを受信した場合は（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、該コマンドと共に受信した通信間隔を動作通信間隔に設定し（Ｓ１２２）、設定された動作通信間隔を無線通信装置１Ｓに送信する（Ｓ１２３）。これによって、無線通信装置１Ｓで設定され、送信された通信間隔が、無線通信装置１Ｍで受信され、受信された通信間隔によってペアによるＭＩＤＩデータの送受信が行われる。

Ｓ１２１の処理において、通信間隔変更コマンドを受信しなかった場合は（Ｓ１２１：Ｎｏ）、Ｓ１２２，Ｓ１２３の処理をスキップする。Ｓ１２１，Ｓ１２３の処理の後、無線通信装置１Ｓから受信したその他のコマンドや通知に対する処理を行い（Ｓ１２４）、通常処理を終了する。

図１０に戻る。Ｓ１０５，Ｓ１０６の処理の後、切断指示がされたかを確認する（Ｓ１０７）。本実施形態では、切断指示は、ユーザから操作ボタン７（図１参照）が操作された場合に取得される。

Ｓ１０７の処理において、切断指示がされた場合は（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、無線通信装置１Ｓに切断コマンドを送信する（Ｓ１０８）。これによって、無線通信装置１Ｓでは、図６のＳ１９，Ｓ２０及びこれらの後に実行されるＳ１８の処理によって、通信管理テーブル５２ａにおいて該当するＩＤの各値の初期化および通信間隔の再設定が実行される。Ｓ１０７の処理において、切断指示がされない場合は（Ｓ１０７：Ｎｏ）、Ｓ１０８の処理をスキップする。Ｓ１０７，Ｓ１０８の処理の後、Ｓ１０１以下の処理を繰り返す。

図５に戻る。Ｓ２，Ｓ３の処理の後、メイン処理を終了する。

以上説明した通り、本実施形態の無線通信装置１では、無線通信装置１Ｓにおいて、ペア毎の通信間隔がそれぞれ異なった時間間隔に設定され、該当する無線通信装置１Ｍに送信される。よって、ペアの通信間隔をそれぞれ異ならせることができるので、各ペアにおいてＭＩＤＩデータを送受信するタイミングをそれぞれずらすことができる。これにより、複数のペアにおいてＭＩＤＩデータを送受信するタイミングが重なり、通信エラーとなるのを抑制できる。

万一、２以上のペアにおいてＭＩＤＩデータを送受信するタイミングが重なった場合でも、次回以降の送受信するタイミングはそれぞれ異なるタイミングとできる。これにより、２以上のペアにおいて送受信するタイミングが重なり続け、通信エラーが継続するのを抑制できるので、ＭＩＤＩデータを遅延することなく送受信することができる。

また、通信モードがスレーブモードの無線通信装置１Ｓでペア毎の通信間隔が設定され、がマスターモードの無線通信装置１Ｍに送信される。即ち、全ての無線通信装置１Ｍから指示が行われる無線通信装置１Ｓで、ペア毎の通信間隔が設定される。よって、無線通信装置１Ｍにおいて、ペア毎の通信間隔がそれぞれ異なった時間間隔に設定されているかを、別の無線通信装置１Ｍと相互に確認する必要がない。これにより、ペア間で異なった通信間隔を正確かつ容易に設定することができる。

以上、上記実施形態に基づき説明したが、種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

上記実施形態では、既定通信間隔テーブル５１ｂに「変更」が「可」の無線通信装置１Ｍの初期通信間隔と、素数に基づく通信間隔とを記憶した。しかし、これに限られず、例えば、既定通信間隔テーブル５１ｂに、初期通信間隔と、奇数に基づく通信間隔とを記憶しても良いし、既定通信間隔テーブル５１ｂに、初期通信間隔と、乱数に基づく通信間隔とを記憶しても良い。これらの場合、初期通信間隔と共に記憶される通信間隔は、初期通信間隔と関連の小さい時間間隔、例えば、初期通信間隔と共通の小さな素因数を持たない時間間隔や、初期通信間隔との最小公倍数が大きい時間間隔等であることが好ましい。更にこれらの場合でも、既定通信間隔テーブル５１ｂには、より短い時間間隔による通信間隔が設定されるのが好ましい。

また、ペア毎のＭＩＤＩデータの通信量を一定時間（例えば１０分間）測定し、測定された通信量に応じて、該当する無線通信装置１Ｍとの通信間隔を設定しても良い。具体的に、例えば、通信量の多いペアに該当する無線通信装置１Ｍには、通信管理テーブル５２ａの現在通信間隔に短い時間間隔の通信間隔を設定し、通信量の少ないペアに該当する無線通信装置１Ｍには、通信管理テーブル５２ａの現在通信間隔に長い時間間隔の通信間隔を設定する。そして、通信量に応じて設定された通信間隔および通信間隔変更コマンドを該当する無線通信装置１Ｍに送信すれば良い。

上記実施形態では、図１１（ａ）の接続後処理のＳ１１０の処理において、自機（無線通信装置１Ｍ）が通信間隔の変更が可能かどうかを確認した。しかし、これに限られず、予め自機が通信間隔の変更が可能であることを把握できている場合は、Ｓ１１０の処理を省略し、その後のＳ１１１，Ｓ１１２の処理を実行しても良い。一方で予め自機が通信間隔の変更ができないことを把握できている場合は、Ｓ１１０，Ｓ１１１の処理を省略し、Ｓ１１２の処理を実行しても良い。

上記実施形態では、図８のＳ５４の処理において、通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の初期通信間隔と、既定通信間隔テーブル５１ｂに記憶される通信間隔「６ｍｓ」の素因数から構成される「６ｍｓ」、「９ｍｓ」又は「１２ｍｓ」とを比較した。しかし、通信管理テーブル５２ａのｉｘ番目の初期通信間隔と比較するのは、これに限られず、例えば、既定通信間隔テーブル５１ｂに記憶される素数に基づく通信間隔と比較しても良いし、既定通信間隔テーブル５１ｂに記憶される素数に基づく通信間隔を更に素因数とした通信間隔と比較しても良い。

上記実施形態では、ペア毎の通信間隔を無線通信装置１Ｓで設定した。しかし、これに限られず、無線通信装置１Ｍでペア毎の通信間隔を設定しても良い。この場合、複数の無線通信装置１Ｍのうち、通信間隔を設定する無線通信装置１Ｍを予め決定し、該無線通信装置１Ｍで設定された通信間隔を無線通信装置１Ｍ及び無線通信装置１Ｓに送信すれば良い。

上記実施形態では、１の無線通信装置１Ｓに複数の無線通信装置１Ｍを接続する場合を例示したが、これに限られるものではない。例えば、複数の無線通信装置１Ｓに１の無線通信装置１Ｍを接続しても良い。

上記実施形態では、無線モジュール５による無線通信によって、他の無線通信装置１と通信した。しかし、他の無線通信装置１との通信方式は、無線通信に限られるものではなく、無線通信装置１同士をＬＡＮケーブルやＵＳＢケーブル等のケーブルで接続し、ＬＡＮやＵＳＢ等による有線通信によって、他の無線通信装置１と通信しても良い。

上記実施形態において、無線通信装置１は、入力端子３及び出力端子８を介して電子楽器１００のＭＩＤＩ出力端子１０２及びＭＩＤＩ入力端子１０３に接続したが、これに限られず、電子楽器１００におけるＵＳＢ等の他の通信端子に無線通信装置１を接続し、かかる通信端子を介して、無線通信装置１と電子楽器１００との間でＭＩＤＩデータを入出力する構成としても良い。また、無線通信装置１は、電子楽器１００に接続されるものに限られず、例えば、電子楽器１００や、ＭＩＤＩデータが入出力可能に構成されたＰＣや携帯端末等の電子機器に内蔵されても良い。

上記実施形態に挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。

１，１Ｓ 無線通信装置
１Ｍ 他の無線通信装置
１００ 電子楽器
Ｓ４１ 通信間隔設定手段、通信間隔設定ステップ
Ｓ４２ 通信間隔送信手段、通信間隔送信ステップ
Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ５２ 変更設定取得手段
Ｓ１７ 間隔取得手段
Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２０ 再設定手段

Claims (9)

1. 電子楽器に接続され、その電子楽器から入出力されるＭＩＤＩデータを、無線通信によってペアとなる他の無線通信装置と所定の通信間隔で送受信する無線通信装置であって、
   前記ペアは複数の前記他の無線通信装置との間でそれぞれ形成され、
   前記ペア毎の通信間隔を、それぞれ異なった時間間隔に設定する通信間隔設定手段と、
   その通信間隔設定手段で設定された通信間隔を、該当する前記他の無線通信装置に送信する通信間隔送信手段とを備えていることを特徴とする無線通信装置。
2. 前記通信間隔設定手段は、前記ペア毎の通信間隔を素数に基づく時間間隔で設定することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
3. 前記他の無線通信装置において通信間隔が変更できるか否かを取得する変更設定取得手段と、
   前記他の無線通信装置に設定されている通信間隔を取得する間隔取得手段とを備え、
   前記通信間隔設定手段は、複数の前記他の無線通信装置の中に前記通信間隔が変更できない前記他の無線通信装置が含まれている場合は、当該他の無線通信装置とのペアを前記通信間隔の設定対象から除外すると共に、当該他の無線通信装置に設定されている前記通信間隔を、前記通信間隔を設定できる前記ペアの前記通信間隔の設定から除外することを特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信装置。
4. 前記他の無線通信装置において通信間隔が変更できるか否かを取得する変更設定取得手段と、
   前記他の無線通信装置に設定されている通信間隔を取得する間隔取得手段とを備え、
   前記通信間隔設定手段は、複数の前記他の無線通信装置の中に前記通信間隔が変更できない前記他の無線通信装置が含まれている場合は、当該他の無線通信装置とのペアを前記通信間隔の設定対象から除外すると共に、当該他の無線通信装置に設定されている前記通信間隔の素因数に基づく通信間隔を、前記通信間隔を設定できる前記ペアの前記通信間隔の設定から除外することを特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信装置。
5. 前記通信間隔設定手段は、前記ペア毎の通信間隔を、それぞれ異なった時間間隔の短い順に設定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の無線通信装置。
6. １の前記ペアが解消された場合に、前記通信間隔設定手段を再度実行する再設定手段を備えていることを特徴とする請求項５記載の無線通信装置。
7. 前記無線通信装置への指示を行うマスターモードと、そのマスターモードが設定されている前記無線通信装置からの指示に応じた応答を行うスレーブモードとが切替可能な通信モードが設けられ、
   前記通信間隔設定手段は、前記通信モードがスレーブモードの場合に、前記ペア毎の通信間隔を、それぞれ異なった時間間隔に設定し、
   前記通信間隔送信手段は、前記通信間隔設定手段で設定された通信間隔を、該当する前記通信モードがマスターモードの他の無線通信装置に送信することを特徴とする請求項１から６のいずれかに無線通信装置。
8. 請求項１から７のいずれかの無線通信装置を備えていることを特徴とする電子機器。
9. 電子楽器に接続され、その電子楽器から入出力されるＭＩＤＩデータを、無線通信によってペアとなる他の無線通信装置と所定の通信間隔で送受信する無線通信装置で実行される無線通信方法であって、
   前記ペアは複数の前記他の無線通信装置との間でそれぞれ形成され、
   前記ペア毎の通信間隔を、それぞれ異なった時間間隔に設定する通信間隔設定ステップと、
   その通信間隔設定ステップで設定された通信間隔を、該当する前記他の無線通信装置に送信する通信間隔送信ステップとを備えていることを特徴とする無線通信方法。

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