CN111954123B - 无线音频设备信息同步的方法、系统、介质及无线音频设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线音频设备信息同步的方法、系统、介质及无线音频设备；无线音频设备包括左、右声道设备，且左、右声道设备中，一个为主设备，另一个为从设备，所述方法包括以下步骤：将主设备与智能终端连接，并将从设备设为接收模式；生成链接信息；在主设备的蓝牙通信调度时隙满足预设条件时，将链接信息从主设备发送至从设备；当主设备在预设时间窗口内接收到从设备发送的响应信息后，主设备和从设备开始同步接收智能终端发送的音频数据；本发明避免了无线音频设备在转发模式下，单一设备保持两路蓝牙链接通信时物理信道的冲突，摆脱了传统无线音频设备蓝牙通信调度的时隙约束，实现了无线音频设备左右声道音频信息的精准、快速同步。

Description

无线音频设备信息同步的方法、系统、介质及无线音频设备

技术领域

本发明属于音频传输与控制领域，特别是涉及一种无线音频设备信息同步的方法、系统、介质及无线音频设备。

背景技术

有线音频立体声耳机在实际使用时，会存在左右耳线缆连接及与手机连接的诸多不便，同时当前智能手机对于有线耳机插孔的取消与升级，使得蓝牙音频在手机外设的应用中，占了举足轻重的作用；传统的蓝牙立体声音频的应用还是基于单一的蓝牙音频芯片，通过线缆的连接实现立体声音频在左右耳的播放，虽然摆脱了与手机的线缆连接，但是左右耳连接的线缆对于用户的体验也带来了很大影响。所以在目前的蓝牙音频市场上，真无线蓝牙耳机的需求日渐增强，所谓真无线蓝牙音频接收器，即为通过两颗蓝牙音频芯片，以无线的方式分别播放立体声音频的左右声道数据，从而实现立体声左右声道传输的真无线。

结合蓝牙音频的发展历史与应用场景，手机蓝牙音频数据流向蓝牙音频接收器的传输，还是以单一蓝牙连接的方式实现，如何实现立体声音频左右声道的分离成为目前真无线蓝牙音频接收设备的开发关键点，当前市场的真无线蓝牙音频立体声接收设备，基本以左右声道单一设备接收后再转发和左右声道同步接收手机的蓝牙音频两种方式为主，同时以后者的应用体验最为友好。

在真无线蓝牙音频立体声以同步接收手机蓝牙音频的开发应用中，实现左右声道立体声设备的蓝牙连接信息同步目前主要通过以下两种方式实现：

(1)左右声道的其中一个蓝牙音频设备在与手机完成蓝牙链接通信的同时，与另外一个声道同样的建立一个蓝牙通信链接，用于传输其与手机通信的相关信息。

(2)结合方式(1)的基础与低功耗蓝牙的共存，左右声道的链接脱离经典蓝牙的通信调度，以低功耗蓝牙的方式建立通信链接通路。

鉴于功耗与调度的可操作性，方案(2)成为一个优先考虑实现的方式，但是，低功耗蓝牙软件调度的实时性尚不能满足对于手机蓝牙链接的零影响，同时响应的速率也使得真无线蓝牙音频立体声的左右声道设备在开机时，会需要一段相对比较长的时间对左右声道蓝牙音频设备完成初始化，从而影响了用户的使用体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无线音频设备信息同步的方法、系统、介质及无线音频设备，用于解决现有技术中低功耗蓝牙软件调度的实时性尚不能满足对于手机蓝牙链接的零影响的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无线音频设备信息同步的方法，所述无线音频设备包括左声道设备和右声道设备，所述左声道设备与所述右声道设备连接，且所述左声道设备和所述右声道设备中，一个作为主设备，另一个作为从设备，所述方法包括以下步骤：将所述主设备与智能终端建立连接，并将所述从设备设置为接收模式；基于所述主设备与所述智能终端建立的连接，生成链接信息；判断所述主设备的蓝牙通信调度时隙是否满足预设条件；在所述蓝牙通信调度时隙满足所述预设条件时，将所述链接信息从所述主设备发送至所述从设备，以使所述从设备接收到所述链接信息后，向所述主设备发送响应信息；判断所述主设备在预设时间窗口内是否接收到所述响应信息；当所述主设备在所述预设时间窗口内接收到所述响应信息后，所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端发送的音频数据。

于本发明的一实施例中，还包括：分别为所述左声道设备和所述右声道设备分配私有ID，且所述左声道设备的私有ID与所述右声道设备的私有ID相互配对；配对具有唯一性。

于本发明的一实施例中，还包括以下步骤：根据预设主从设置及所述无线音频设备在上次关机时保存的历史主从设置，确定所述左声道设备和所述右声道设备中，一个作为所述主设备，另一个作为所述从设备，并完成主从切换，以实现所述主设备与所述智能终端的连接；在所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端的音频数据时，定时同步所述主设备分别与所述从设备和所述智能终端的时钟。

于本发明的一实施例中，将所述链接信息从所述主设备发送至所述从设备包括：对所述链接信息进行组包，生成数据包，并使能所述数据包从所述主设备发送至所述从设备的发送准备。

于本发明的一实施例中，所述从设备接收的调度为软件使能；所述主设备接收的调度为硬件使能。

于本发明的一实施例中，所述链接信息包括所述主设备与所述智能终端连接时的蓝牙时钟及链接参数信息。

本发明提供一种无线音频设备信息同步的系统，所述无线音频设备包括左声道设备和右声道设备，所述左声道设备与所述右声道设备连接，且所述左声道设备和所述右声道设备中，一个作为主设备，另一个作为从设备，所述系统包括：连接设置模块、信息生成模块、第一判断模块、信息发送模块、第二判断模块及数据接收模块；所述连接设置模块用于将所述主设备与智能终端建立连接，并将所述从设备设置为接收模式；所述信息生成模块用于基于所述主设备与所述智能终端建立的连接，生成链接信息；所述第一判断模块用于判断所述主设备的蓝牙通信调度时隙是否满足预设条件；所述信息发送模块用于在所述蓝牙通信调度时隙满足所述预设条件时，将所述链接信息从所述主设备发送至所述从设备，以使所述从设备接收到所述链接信息后，向所述主设备发送响应信息；所述第二判断模块用于判断所述主设备在预设时间窗口内是否接收到所述响应信息；所述数据接收模块用于当所述主设备在所述预设时间窗口内接收到所述响应信息后，所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端发送的音频数据。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的无线音频设备信息同步的方法。

本发明提供一种无线音频设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述无线音频设备执行上述的无线音频设备信息同步的方法。

本发明提供一种无线音频设备信息同步的系统，包括：上述的无线音频设备和智能终端；所述智能终端用于向所述无线音频设备发送音频数据。

如上所述，本发明所述的无线音频设备信息同步的方法、系统、介质及无线音频设备，具有以下有益效果：

与现有技术相比，本发明首先依托标准蓝牙音频与低功耗蓝牙音频共存的机制，合理的借助硬件实时辅助完成低功耗蓝牙的通信调度，一方面避免了无线音频设备在转发模式下，单一设备保持两路蓝牙链接通信时物理信道的冲突，另一方面，摆脱了传统无线音频设备蓝牙通信调度的时隙约束，基于双模蓝牙通信的优势与硬件辅助协议栈调度的方法，实现了无线音频设备左右声道音频设备信息的实时精准、快速同步，从而使得无线音频设备实现了快速开机配对。

附图说明

图1显示为本发明的无线音频设备与手机蓝牙通信互联的原理结构示意图。

图2显示为本发明的无线音频设备信息同步的方法于一实施例中的流程图。

图3显示为本发明的无线音频设备开机状态的定义及转换于一实施例中的示意图。

图4显示为本发明的主设备、从设备收发时隙的控制与选择于一实施例中的示意图。

图5显示为本发明的链接信息传输的数据包格式于一实施例中的示意图。

图6显示为本发明的无线音频设备信息同步的系统于一实施例中的结构示意图。

图7显示为本发明的无线音频设备于一实施例中的结构示意图。

图8显示为本发明的无线音频设备信息同步的系统于另一实施例中的结构示意图。

标号说明

11 左声道设备

12 右声道设备

13 手机

61 连接设置模块

62 信息生成模块

63 第一判断模块

64 信息发送模块

65 第二判断模块

66 数据接收模块

71 处理器

72 存储器

81 无线音频设备

82 智能终端

S1～S6 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的无线音频设备信息同步的方法、系统、介质及无线音频设备，与现有技术相比，本发明首先依托标准蓝牙音频与低功耗蓝牙音频共存的机制，合理的借助硬件实时辅助完成低功耗蓝牙的通信调度，一方面避免了无线音频设备在转发模式下，单一设备保持两路蓝牙链接通信时物理信道的冲突，另一方面，摆脱了传统无线音频设备蓝牙通信调度的时隙约束，基于双模蓝牙通信的优势与硬件辅助协议栈调度的方法，实现了无线音频设备左右声道音频设备信息的实时精准、快速同步，从而使得无线音频设备实现了快速开机配对。

如图1所示，于一实际应用场景中，无线音频设备包括左声道设备11和右声道设备12，所述左声道设备11与所述右声道设备12连接，且所述左声道设备11和所述右声道设备12中，一个作为主设备，另一个作为从设备，假设于本应用场景中，将左声道设备11作为主设备，而相应的右声道设备12就作为从设备，所述主设备分别与所述从设备和手机13连接。

需要说明的是，本发明提供了一种在无线音频设备开机初始化时，快速完成链接信息同步的无线音频设备信息同步的方法。

如图2所示，于一实施例中，本发明的无线音频设备信息同步的方法包括以下步骤：

步骤S1、将所述主设备与智能终端建立连接，并将所述从设备设置为接收模式。

需要说明的是，该智能终端包括并不限于智能手机、平板电脑、PDA以及其他具有数据处理功能的终端设备；通常，智能终端是指具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。

进一步地，无线音频设备的左右两个声道设备中，哪个作为主设备，哪个作为从设备是不定的，默认上次无线音频设备关机前的主设备作为此次的主设备，但是当该无线音频设备在开机一段时间后，如果主设备未与智能终端通信，则从设备尝试切换到主设备，并与智能终端进行连接尝试(该场景主要是TWS(True Wireless Stereo)耳机实际使用时不确定用户从充电仓先取出左耳还是右耳)。

如图3至图5所示，于一实施例中，在将主设备与该智能终端建立连接之前，该无线音频设备信息同步的方法还包括根据预设主从设置及所述无线音频设备在上次关机时保存的历史主从设置，确定所述左声道设备和所述右声道设备中，一个作为所述主设备，另一个作为所述从设备，并完成主从切换，以实现所述主设备与所述智能终端的连接。

具体地，在无线音频设备开机后，会以预设主从设置(相当于无线音频设备默认的主从配置)或者上次关机时定义的历史主从设置，定义无线音频设备的左右两声道设备中，一个作为主设备，一个作为从设备，完成相应的主从切换，以进一步实现主设备与智能终端之间的通信连接；同时，将从设备完成接收主设备发送音频信息的准备，即将从设备设置为接收模式。

需要说明的是，因为该无线音频设备存在开机回连的场景，在其主设备与智能终端建立连接后，需完成相对于智能终端蓝牙的主从切换，以实现智能终端蓝牙音频数据传输的稳定性，在此基础上，再进行后续的信息传输过程。

进一步地，主设备在与蓝牙音频源(智能终端)建立连接时，可采用音频设备为主的开机主动回连方式，也可以让智能终端主动发起连接，但是在不管在哪种连接方式下，连接建立完成后，通过蓝牙主从切换的机制，实现从设备的接收模式设置。

于一实施例中，还包括分别为所述左声道设备和所述右声道设备分配私有ID，且所述左声道设备的私有ID与所述右声道设备的私有ID相互配对。

需要说明的是，左声道设备的私有ID与右声道设备的私有ID之间的配对具有唯一性，使得一左声道设备只能与其私有ID配对的右声道设备进行通信连接，确保互相通信的主从设备为授权配对过的设备(通常TWS耳机为成对使用)，从而有效避免了同一产品不同用户间的串扰。

需要说明的是，该私有ID类似于蓝牙MAC地址，其存储在蓝牙芯片内部闪存中的某个位置，该私有ID为左声道设备和右声道设备间通信的基本身份信息，该私有ID是在生产装配成型时即作为初始化写入设备，或用户后续通过专有设置选项完成配置的。

进一步地，在特殊模式下，非匹配的左声道设备的私有ID与右声道设备的私有ID可基于其它装置予以重新配对，该特殊模式是能需要额外附加条件的支持，避免用户无意间的更改。

步骤S2、基于所述主设备与所述智能终端建立的连接，生成链接信息。

具体地，经步骤S1完成主设备与智能终端之间的连接后，主设备会同时生成该链接信息。

于一实施例中，所述链接信息包括所述主设备与所述智能终端连接时的蓝牙时钟及链接参数信息。

步骤S3、判断所述主设备的蓝牙通信调度时隙是否满足预设条件。

需要说明的是，该预设条件具体是指预设时间，是预先设置好的；主设备的蓝牙通信调度时隙满足预设条件是指主设备有足够的时间(预设时间)将上述的链接信息发送至从设备。

步骤S4、在所述蓝牙通信调度时隙满足所述预设条件时，将所述链接信息从所述主设备发送至所述从设备，以使所述从设备接收到所述链接信息后，向所述主设备发送响应信息。

于一实施例中，将所述链接信息从所述主设备发送至所述从设备包括对所述链接信息进行组包，生成数据包，并使能所述数据包从所述主设备发送至所述从设备的发送准备。

需要说明的是，主设备在与智能终端完成有效连接后，要广播给从设备的组包，包括其与智能终端蓝牙配对的基本秘钥信息，还有自身的本地时钟和接收智能终端蓝牙包计算得到的时钟偏移信息，同时在发送时间窗口的选择上，需要基于当前智能终端对主设备的调度时隙定义，从而避免该报文的传输影响智能终端与其蓝牙连接的通信。

进一步地，智能终端蓝牙链接信息的组包转发，由硬件根据当前智能终端实际的蓝牙通信调度，动态控制发送，并启动接收来检查从设备是否收到有效信息。

步骤S5、判断所述主设备在预设时间窗口内是否接收到所述响应信息。

需要说明的是，该预设时间窗口是预先设置好的；具体地，根据主设备的当前通信调度的空当期，判断其是否在该预设时间窗口内。

步骤S6、在所述主设备在所述预设时间窗口内接收到所述响应信息时，所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端发送的音频数据。

需要说明的是，当主设备接收到从设备发送的响应信息后，主设备停止向从设备发送链接信息；若在预设时间窗口内，主设备没有收到从设备发送的响应信息，则主设备等待下一次智能终端蓝牙与主设备通信调度时隙的满足。

于一实施例中，还包括在所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端的音频数据时，定时同步所述主设备分别与所述从设备和所述智能终端的时钟。

需要说明的是，在该无线音频设备(主设备和从设备)开始接收音频数据后，主设备分别与从设备和智能终端的时钟同步，也可通过硬件调度使能传输的机制，从而避免经典蓝牙与低功耗蓝牙的时隙冲突。

进一步地，主设备和从设备的时间信息同步的发送、接收及校正，均有硬件状态机实现，避免软件参与时间的不确定性，从而造成时间更新的误差。

于一实施例中，所述从设备接收的调度为软件使能；所述主设备接收的调度为硬件使能。

具体地，从设备低功耗模式蓝牙接收的调度为软件使能，方便在不同状态下接收时间窗口的动态滑动；主设备的低功耗蓝牙调度则是基于当前智能终端蓝牙调度的具体传输，硬件使能完成，并实现对从设备的响应检测。

进一步地，可将该无线音频设备信息同步的方法应用在真无线蓝牙音频立体声传输中左右声道设备蓝牙链接信息同步及在蓝牙音频方案中对蓝牙设备时序及控制信息同步的场景中。

需要说明的是，本发明所述的无线音频设备信息同步的方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

如图6所示，于一实施例中，本发明的无线音频设备信息同步的系统包括连接设置模块61、信息生成模块62、第一判断模块63、信息发送模块64、第二判断模块65及数据接收模块66。

其中，所述无线音频设备包括左声道设备和右声道设备，所述左声道设备与所述右声道设备连接，且所述左声道设备和所述右声道设备中，一个作为主设备，另一个作为从设备。

所述连接设置模块61用于将所述主设备与智能终端建立连接，并将所述从设备设置为接收模式。

所述信息生成模块62用于基于所述主设备与所述智能终端建立的连接，生成链接信息。

所述第一判断模块63用于判断所述主设备的蓝牙通信调度时隙是否满足预设条件。

所述信息发送模块64用于在所述蓝牙通信调度时隙满足所述预设条件时，将所述链接信息从所述主设备发送至所述从设备，以使所述从设备接收到所述链接信息后，向所述主设备发送响应信息。

所述第二判断模块65用于判断所述主设备在预设时间窗口内是否接收到所述响应信息。

所述数据接收模块66用于当所述主设备在所述预设时间窗口内接收到所述响应信息后，所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端发送的音频数据。

需要说明的是，所述连接设置模块61、所述信息生成模块62、所述第一判断模块63、所述信息发送模块64、所述第二判断模块65及所述数据接收模块66的结构及原理与上述无线音频设备信息同步的方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述系统的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述系统的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

本发明的存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的无线音频设备信息同步的方法。所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图7所示，本发明的无线音频设备包括处理器71及存储器72。

所述存储器72用于存储计算机程序；优选地，所述存储器72包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器71与所述存储器72相连，用于执行所述存储器72存储的计算机程序，以使所述无线音频设备执行上述的无线音频设备信息同步的方法。

优选地，所述处理器71可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图8所示，于一实施例中，本发明的无线音频设备信息同步的系统包括上述的无线音频设备81和智能终端82。

具体地，所述智能终端82用于向所述无线音频设备81发送音频数据。

需要说明的是，该无线音频设备信息同步的系统的工作原理与上述无线音频设备信息同步的方法的工作原理相同，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明提供的无线音频设备信息同步的系统可以实现本发明的无线音频设备信息同步的方法，但本发明的无线音频设备信息同步的方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的无线音频设备信息同步的系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

综上所述，本发明的无线音频设备信息同步的方法、系统、介质及无线音频设备，与现有技术相比，本发明首先依托标准蓝牙音频与低功耗蓝牙音频共存的机制，合理的借助硬件实时辅助完成低功耗蓝牙的通信调度，一方面避免了无线音频设备在转发模式下，单一设备保持两路蓝牙链接通信时物理信道的冲突，另一方面，摆脱了传统无线音频设备蓝牙通信调度的时隙约束，基于双模蓝牙通信的优势与硬件辅助协议栈调度的方法，实现了无线音频设备左右声道音频设备信息的实时精准、快速同步，从而使得无线音频设备实现了快速开机配对；所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种无线音频设备信息同步的方法，所述无线音频设备包括左声道设备和右声道设备，所述左声道设备与所述右声道设备连接，且所述左声道设备和所述右声道设备中，一个作为主设备，另一个作为从设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将所述主设备与智能终端建立连接，并将所述从设备设置为接收模式；

基于所述主设备与所述智能终端建立的连接，生成链接信息；

判断所述主设备的蓝牙通信调度时隙是否满足预设条件，以判断出所述主设备在所述预设条件内是否能将所述链接信息发送至所述从设备；

在所述蓝牙通信调度时隙满足所述预设条件时，将所述链接信息从所述主设备发送至所述从设备，以使所述从设备接收到所述链接信息后，向所述主设备发送响应信息；

判断所述主设备在预设时间窗口内是否接收到所述响应信息；

当所述主设备在所述预设时间窗口内接收到所述响应信息后，所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端发送的音频数据；所述主设备接收的调度为硬件使能；在所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端的音频数据时，通过硬件调度使能传输的机制，以避免经典蓝牙与低功耗蓝牙的时隙冲突；所述主设备和所述从设备的时间信息同步的发送、接收及校正，均由硬件状态机实现。

2.根据权利要求1所述的无线音频设备信息同步的方法，其特征在于，还包括：分别为所述左声道设备和所述右声道设备分配私有ID，且所述左声道设备的私有ID与所述右声道设备的私有ID相互配对；配对具有唯一性。

3.根据权利要求1所述的无线音频设备信息同步的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据预设主从设置及所述无线音频设备在上次关机时保存的历史主从设置，确定所述左声道设备和所述右声道设备中，一个作为所述主设备，另一个作为所述从设备，并完成主从切换，以实现所述主设备与所述智能终端的连接；

在所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端的音频数据时，定时同步所述主设备分别与所述从设备和所述智能终端的时钟。

4.根据权利要求1所述的无线音频设备信息同步的方法，其特征在于，将所述链接信息从所述主设备发送至所述从设备包括：对所述链接信息进行组包，生成数据包，并使能所述数据包从所述主设备发送至所述从设备的发送准备。

5.根据权利要求1所述的无线音频设备信息同步的方法，其特征在于，所述从设备接收的调度为软件使能。

6.根据权利要求1所述的无线音频设备信息同步的方法，其特征在于，所述链接信息包括所述主设备与所述智能终端连接时的蓝牙时钟及链接参数信息。

7.一种无线音频设备信息同步的系统，所述无线音频设备包括左声道设备和右声道设备，所述左声道设备与所述右声道设备连接，且所述左声道设备和所述右声道设备中，一个作为主设备，另一个作为从设备，其特征在于，所述系统包括：连接设置模块、信息生成模块、第一判断模块、信息发送模块、第二判断模块及数据接收模块；

所述连接设置模块用于将所述主设备与智能终端建立连接，并将所述从设备设置为接收模式；

所述信息生成模块用于基于所述主设备与所述智能终端建立的连接，生成链接信息；

所述第一判断模块用于判断所述主设备的蓝牙通信调度时隙是否满足预设条件，以判断出所述主设备在所述预设条件内是否能将所述链接信息发送至所述从设备；

所述信息发送模块用于在所述蓝牙通信调度时隙满足所述预设条件时，将所述链接信息从所述主设备发送至所述从设备，以使所述从设备接收到所述链接信息后，向所述主设备发送响应信息；

所述第二判断模块用于判断所述主设备在预设时间窗口内是否接收到所述响应信息；

所述数据接收模块用于当所述主设备在所述预设时间窗口内接收到所述响应信息后，所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端发送的音频数据；所述主设备接收的调度为硬件使能；在所述主设备和所述从设备开始同步接收所述智能终端的音频数据时，通过硬件调度使能传输的机制，以避免经典蓝牙与低功耗蓝牙的时隙冲突；所述主设备和所述从设备的时间信息同步的发送、接收及校正，均由硬件状态机实现。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的无线音频设备信息同步的方法。

9.一种无线音频设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述无线音频设备执行权利要求1至6中任一项所述的无线音频设备信息同步的方法。

10.一种无线音频设备信息同步的系统，其特征在于，包括：权利要求9中所述的无线音频设备和智能终端；

所述智能终端用于向所述无线音频设备发送音频数据。

Images