CN112996206B - 一种频闪灯信息获取方法、装置和频闪灯及补光系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种频闪灯信息获取方法，应用于频闪灯，包括：接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号；根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据目标指令信息得到目标反馈信息；根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送目标反馈信号至相机。本申请中频闪灯与相机可以依据第一对应关系和第二对应关系利用频闪信号线通过传输信号进行信息的交互，避免了相关技术的成本高，工程复杂的问题。本申请同时还提供了频闪灯信息获取装置、频闪灯和补光系统，均具有上述有益效果。

Description

一种频闪灯信息获取方法、装置和频闪灯及补光系统

技术领域

本申请涉及信号获取技术领域，特别涉及一种频闪灯信息获取方法、频闪灯信息获取装置、频闪灯和补光系统。

背景技术

卡口及电子警察用于实现路面车辆信息的自动采集和处理。其中，相机在对过车进行视频拍摄或抓拍的过程，受限于环境亮度，因此需配套相应的频闪灯进行补光，提升图像的质量。

常规进行补光的方式是采用频闪灯作补光，相机通过不同的占空比同步调节频闪亮度，以达到给相机补光的同时，降低频闪灯能量，减少光污染。在实际应用中，相机会配合不同型号的频闪灯，例如可能是角度上的差异，15°的频闪灯用于覆盖单车道，30°的频闪灯用于覆盖多车道。因此，对于不同的频闪灯，相机需采用不同的占空比参数适配以获得最佳的图像效果。当前相机与频闪灯仅通过同步信号线进行单向传输，从相机端无法判断适配的频闪灯，故而无法给出合适的补光参数。往往需要通过实际图像，进行参数调优工作，但这给用户带来很大的挑战。为解决上述问题，相关技术中对频闪灯设计RS485通信接口，相机与频闪灯通过RS485进行连接，进而可通过RS485进行亮度的调控，但是由于每一个频闪灯的出厂设置均相同，上电均一致，没有环节进行RS485地址的配置，因此相机需要对多个频闪灯建立一对一的RS485连接，造成料本增加的同时，工程复杂度增加。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种频闪灯信息获取方法、频闪灯信息获取装置、频闪灯和计补光系统，能够减少成本的同时降低工程复杂度。其具体方案如下：

本申请公开了一种频闪灯信息获取方法，应用于频闪灯，包括：

接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号；

根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据所述目标指令信息得到目标反馈信息；

根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与所述目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送所述目标反馈信号至所述相机。

可选的，所述接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号之前，还包括：

接收到所述相机利用所述频闪信号线发送的起始信号；

解析所述起始信号，得到起始指令信息。

可选的，所述解析所述起始信号，得到起始指令信息，包括：

根据所述起始信号的各个脉冲的占空比与起始预设阈值的关系，得到所述起始指令信息。

可选的，所述指令信号与指令信息的第一对应关系的建立包括：

当所述指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据所述脉冲的占空比的大小确定第一编码；

对所述第一编码设置对应的指令信息；

根据所述第一编码，建立指令信号与指令信息的所述第一对应关系。

可选的，所述当所述指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据所述脉冲的占空比的大小确定第一编码，包括：

当所述指令信号为一个所述脉冲组成的所述指令脉冲信号时，根据所述脉冲的占空比确定所述第一编码。

可选的，所述当所述指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据所述脉冲的占空比的大小确定第一编码，包括：

当所述指令信号为多个脉冲组成的所述指令脉冲信号时，根据每个周期的所述脉冲的占空比与预设阈值的大小确定对应的第一子编码；

按照各个所述脉冲的先后顺序将所述第一子编码组合成所述第一编码。

可选的，当所述目标指令信号是目标指令脉冲信号时，所述根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，包括：

根据所述目标指令脉冲信号中的各个脉冲的占空比与所述预设阈值的关系，得到所述第一编码；

根据所述第一编码从所述第一对应关系中确定与所述目标指令脉冲信号对应的所述目标指令信息。

可选的，当所述反馈信号为反馈脉冲信号时，所述根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与所述目标反馈信息对应的目标反馈信号，包括：

根据预设的反馈信息与反馈脉冲信号的所述第二对应关系，确定与所述目标反馈信息对应的第二编码；

根据所述第二编码确定所述目标反馈脉冲信号。

可选的，所述发送所述目标反馈信号至所述相机之后，还包括：

利用所述频闪信号线发送常规信号。

本申请提供一种频闪灯信息获取装置，包括：

接收模块，用于接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号；

解析与目标反馈信息获得模块，用于根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据所述目标指令信息得到目标反馈信息；

目标反馈信号发送模块，用于根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与所述目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送所述目标反馈信号至所述相机。

本申请提供一种频闪灯，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述频闪灯信息获取方法的步骤。

本申请提供一种补光系统，包括：

相机，用于发送与目标指令信息对应的目标指令信号闪频灯；接收目标反馈信号；

利用频闪信号线与所述相机连接的所述频闪灯，用于根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据所述目标指令信息得到目标反馈信息，根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与所述目标反馈信息对应的是所述目标反馈信号。

本申请提供一种频闪灯信息获取方法，应用于频闪灯，包括：接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号；根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据目标指令信息得到目标反馈信息；根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送目标反馈信号至相机。

可见，本申请设置了指令信号与指令信号信息的第一对应关系和反馈信息与反馈信号的第二对应关系，频闪灯与相机可以依据第一对应关系和第二对应关系利用频闪信号线通过传输信号进行信息的交互，以使相机得到频闪灯信息，避免了相关技术中需要添加与频闪灯对应数量的RS485通信接口造成的成本高，工程复杂的问题。

本申请同时还提供了一种频闪灯信息获取装置、频闪灯和补光系统，均具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种频闪灯信息获取方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种相机与频闪灯的连接示意图；

图3为本申请实施例提供的一种频闪灯同步补光示意图；

图4为本申请实施例提供的一种目标指令信息获取的流程图；

图5为本申请实施例所提供的一种频闪灯信息获取方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种方案时序图；

图7为本申请实施例所提供的一种频闪灯信息获取装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种频闪灯的结构图；

图9为本申请实施例提供的另一种频闪灯的结构图；

图10为本申请实施例提供的一种补光系统的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中对频闪灯设计RS485通信接口，相机与频闪灯通过RS485进行连接，进而可通过RS485进行亮度的调控，但是由于每一个频闪灯的出厂设置均相同，上电均一致，没有环节进行RS485地址的配置，因此相机需要对多个频闪灯建立一对一的RS485连接，造成料本增加的同时，工程复杂度增加。基于上述技术问题，本实施例提供一种频闪灯信息获取方法，设置了指令信号与指令信号信息的第一对应关系和反馈信息与反馈信号的第二对应关系，频闪灯与相机可以依据第一对应关系和第二对应关系利用频闪信号线通过传输信号进行信息的交互，以使相机得到频闪灯信息，避免了相关技术中需要添加与频闪灯对应数量的RS485通信接口造成的成本高，工程复杂的问题，具体请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种频闪灯信息获取方法的流程图，具体包括：

S101、接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号。

本申请主要针对的是相机和频闪灯，请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种相机与频闪灯的连接示意图。在卡口或者电警系统中，两台频闪灯1002通过频闪信号线接入相机1001的频闪输出口，在图2中，实线为正接线，虚线为负接线，其中，频闪灯信号线根据电气属性而言是电平量或者开关量，此时，目标指令信号可以通过电平量信号传输，还可以通过开关量信号传输，用户可以根据实际需求进行设置，只要是能够实现本实施例的目的即可，本实施例不再进行限定。请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种频闪灯同步补光示意图，频闪灯1002在相机1001曝光时间开始补光，并进行一定长度的补光，都是相机1001通过频闪信号线发送给频闪灯1002。具体的，频闪灯信号线可以实现发送一定占空比频率的同步频闪信号，该信号与视频帧同步，完成相机1001在曝光时间上的补光，达到优异的补光效果，因此相机1001采集的图像清晰度更高。本申请中不对频闪灯1002和相机1001的型号进行限定，用户可自定义选择。

在本实施例中，此时相机1001端的频闪信号线的接口为输出，频闪灯1002的频闪信号线接口为输入，当需要获取目标信息时，则相机1001发送目标指令信息至频闪灯1002，此时利用传输与目标指令信息对应的目标指令信号至频闪灯1002。

S102、根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据目标指令信息得到目标反馈信息。

本步骤中根据第一对应关系确定目标指令信息，频闪灯根据解析得到的目标指令信息执行对应的操作，例如获取频闪灯的型号或者频闪灯的状态及频闪灯的工作时长等信息，然后将该信息作为目标反馈信息。

其中，在本申请中预设有指令信号与指令信息的第一对应关系，具体的，指令信号与指令信息的第一对应关系的建立可以包括：当指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据脉冲的占空比的大小确定第一编码；对第一编码设置对应的指令信息；根据第一编码，建立指令信号与指令信息的第一对应关系。

在一种可实现的实施方式中，当指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据脉冲的占空比的大小确定第一编码，包括：当指令信号为多个脉冲组成的指令脉冲信号时，根据每个周期的脉冲的占空比与预设阈值的大小确定对应的第一子编码；按照各个脉冲的先后顺序将第一子编码组合成第一编码。本实施例不对脉冲的形式进行限定，可以是方形脉冲可以是正弦波脉冲。

例如，则当脉冲的占空比大于预设阈值时，确定子编码为1，小于预设阈值时，确定子编码是0，因此，当脉冲数量为3时，对应的到的编码的情况包括000、001、010、011、100、101、110、111，每个第一编码设置对应的指令信息，例如，001对应的指令信息是查询频闪灯型号、010对应的指令信息是查询频闪灯的状态、011对应的指令信息是查询频闪灯的工作时长；当然脉冲的数量还可以是其他的数量例如1个、2个、4个或者5个，只要是能够实现本实施例的目的即可。

在另一种可实现的实施方式中，当指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据脉冲的占空比的大小确定第一编码，包括：当指令信号为一个脉冲组成的指令脉冲信号时，根据脉冲的占空比确定第一编码。

例如，则当脉冲的占空比在第一预设范围内时，确定子编码为1；当脉冲的占空比在第二预设范围内时，确定子编码为2；当脉冲的占空比在第三预设范围内时，确定子编码为3；当脉冲的占空比在第四预设范围内时，确定子编码为4；当脉冲的占空比在第五预设范围内时，确定子编码为5；每个编码设置对应的指令信息，例如，1对应的指令信息是查询频闪灯型号、2对应的指令信息是查询频闪灯的状态、3对应的指令信息是查询频闪灯的工作时长；当然还可以设置不同的预设范围，只要是能够实现本实施例的目的即可。

S103、根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送目标反馈信号至相机。

本步骤中，依据第二对应关系得到与目标反馈信息对应的目标反馈信号，此时，切换相机端和频闪灯端的输入输出状态，将相机1001端的状态切换为输入，频闪灯的状态切换为输出。整个切换过程的耗时小于1ms，因此，并不会影响补光。然后，频闪灯发送目标反馈信号至相机，此时完成了相机获取信息的过程。

其中，针对反馈信息与反馈信号的第二对应关系进行进一步阐述，第二对应关系的建立可以包括：当反馈信号为脉冲组成的反馈脉冲信号时，根据脉冲的占空比确定第二编码；对第二编码设置对应的反馈信息；根据第二编码，建立反馈信息与反馈信号的第二对应关系。

在一种可实现的实施方式中，当反馈信号为脉冲组成的反馈脉冲信号时，根据脉冲的占空比确定第二编码，包括：当反馈信号为一个脉冲组成的反馈信号时，根据脉冲的占空比确定第二编码。例如，则当脉冲的占空比在第一个预设范围内时，确定第二子编码为1；当脉冲的占空比在第二个预设范围内时，确定第二子编码为2；当脉冲的占空比在第三个预设范围内时，确定第二子编码为3；每个第二编码设置对应的反馈信息。

在另一种可实现的实施方式中，当反馈信号为脉冲组成的反馈脉冲信号时，根据脉冲的占空比确定第二编码，包括：当反馈信号为多个脉冲组成的反馈脉冲信号时，根据每个脉冲的占空比与反馈预设阈值的大小确定，对应的第二子编码；按照各个脉冲的先后顺序将第二子编码组合成第二编码。

例如，当包括三个脉冲，其中，占空比可以以高低电平的比例表示，当在第一个脉冲中，脉冲的占空比对应的高低电平的比例为2:1即2(包括250％-150％)，第二个脉冲中脉冲的占空比对应的高低电平的比例为1:1即1(包括150％-75％)，第三个周期为1:1，此时反馈预设阈值设置为1，大于1时对应的第二子编码为1，不大于1时，即2时对应的第二子编码为0，则可表征为“100”，在第二对应关系中，100对应的是D类型频闪灯。因为两边的时钟不同，精度不同，此编码方式的优势在于可忽略两边时钟的不同步问题，各自完成周期内高低电平的比值计算即可。

简单来说，当目标指令信息是查询指令，如查询频闪灯型号，则频闪灯通过第二对应关系确定得到第二编码，根据第二编码确定目标反馈信号，然后通过频闪信号线将目标反馈信号发送至相机。进一步的，发送目标反馈信号至相机之后，还包括：利用频闪信号线发送常规信号。

针对目标反馈信号的确定进行进一步阐述，根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的目标反馈信号，包括：根据预设的反馈信息与反馈脉冲信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的第二编码；根据第二编码确定目标反馈脉冲信号。

综上可知，本实施例中相机可获取频闪灯信息即反馈信息，进而实现频闪灯的自动参数配置，简化用户操作，本实施例提供的频闪灯信息获取方法还具备向前兼容、与传统频闪触发模式兼容的优点。在频闪灯应用中，基于触发频闪线设计了一种不会影响正常同步补光功能的信息交互的方法即交互协议。本实施例中利用一种共用频闪同步线，可实现相机获取频闪灯的信息，进行可自动适配补光参数的方案。

基于上述技术方案，本实施例设置了指令信号与指令信号信息的第一对应关系和反馈信息与反馈信号的第二对应关系，频闪灯与相机可以依据第一对应关系和第二对应关系利用频闪信号线通过传输信号进行信息的交互，以使相机得到频闪灯信息，避免了相关技术中需要添加与频闪灯对应数量的RS485通信接口造成的成本高，工程复杂的问题。

在一种可实现的实施方式中，针对目标指令信息获取进行进一步阐述，请参考图4，图4为本申请实施例提供的一种目标指令信息获取的流程图，包括：

S1021、当目标指令信号是目标指令脉冲信号时，根据目标指令脉冲信号中的各个脉冲的占空比与预设阈值的关系，得到第一编码。

S1022、根据第一编码从第一对应关系中确定与目标指令脉冲信号对应的目标指令信息。

本实施例中，用于目标指令信号是目标指令脉冲信号的方式进行相机与频闪灯之间的信息交互，通过利用各脉冲的占空比与预设阈值的关系得到每一个脉冲的第一子编码，将所有的子编码按照时间顺序组合成第一编码，基于第一编码从第一对应关系中确定得到目标指令信息，该方式目标指令信息获取的方式简单，计算量小，减少时耗。

请参考图5，图5为本申请实施例所提供的一种频闪灯信息获取方法的流程图，包括：

S501、接收到相机利用频闪信号线发送的起始信号。

S502、解析起始信号，得到起始指令信息。

其中，解析起始信号，得到起始指令信息，包括：

根据起始信号的各个脉冲的占空比与起始预设阈值的关系，得到起始指令信息。

可以理解的是，在正常工作阶段，相机通过频闪信号线送出一定频率和占空比的脉冲。如图6所示的“常规工作脉宽”所示，当相机需要获取频闪灯信息时，于是就进入了“信息交互”阶段。相机发出“起始标识”即起始信号，起始标识的特征不同常规工作脉冲。例如，当起始信号采用3个脉冲时，分别是长脉冲/长脉冲/短脉冲用于区分，其中长短脉冲的意思是针对是该脉冲的占空比是否超过起始预设阈值A，即一般的40％，超过起始预设阈值A则确定为长脉冲，没有超过起始预设阈值A或者等于起始预设阈值A则确定为短脉冲。通过这种方式区分工作脉冲与起始标识。频闪灯通常由内置单片机完成脉冲的频率及脉宽的计算，完成同步的情况下，可进行调节补光强度。其中通过边沿触发方式，接收频闪触发线的信号，完成准确同步。对于占空比，受限计算的能力及准确度，会通过累计前10个脉冲的占空比情况进行平均计算后，再送出；因此，当前频闪灯频闪亮度的输出，是10个脉冲前的情形。同时，由于频闪灯瞬间能量大，为了产品更加可靠的运行，会限制占空比值，例如，通常占空比小于40％。基于以上两点，故频闪灯在接收到超过规定的脉冲时，将会抛弃该脉冲。但是只要该脉冲进来，同样会进行同步频闪，且频闪的值维持原正确的占空比情况。

S503、接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号。

S504、根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据目标指令信息得到目标反馈信息。

S505、根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送目标反馈信号至相机。

可以理解的是，在相机与频闪灯的信息交互的过程汇总包括起始指令信息、目标指令信息和反馈信息均通过信号的形式进行传输，进一步的，可以是利用脉冲的形式呈现，在周期内没有空脉冲，因此，按照频闪灯的特点，补光可以继续完成延续同步频闪，同时相机与频闪灯两次切换输入输出状态的时间远小于1ms，因此不会造成不光的影响。

针对图6，本实施例中提供的一种具体的频闪灯信息获取方法进行阐述，可以包括，常规工作阶段、信息交互阶段、常规工作阶段，信息交互阶段包括：起始标识阶段、查询指令编码阶段、编码信息反馈阶段；

在常规工作阶段时，相机通过频闪灯信号线发送第一预设频率和第一预设占空比的脉冲；

当相机需要获取频闪灯信息时，进入了信息交互的阶段，发送起始信号，起始信号对应于起始标识，此时，起始标识的特征不同于常规工作阶段的常规工作脉冲的特征，本实施例中设置为三个脉冲，当脉冲的占空比超过起始预设阈值即预设阈值A时，确定为长脉冲，当脉冲的占空比不超过起始预设阈值，则确定为短脉冲；本实施例中得到的是长脉冲-长脉冲-短脉冲，分别得到对应的起始子编码1、1、0，得到起始编码为110，其中起始预设阈值可以设置为40％；

按照预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，相机发送查询指令信号至频闪灯，其中，本实施例以查询指令脉冲信号为例，当脉冲的占空比超过预设阈值即阈值B时，确定为长脉冲；当脉冲的占空比不超过预设阈值是确定为短脉冲，其中长脉冲对应的第一子编码为1，短脉冲对应的第一子编码为0，得到第一编码101；当频闪灯接收到查询指令信号后，得到第一编码是101，则在对应的第一对应关系中查询得到其指令信息；

频闪灯得到目标反馈信息，按照预设的指令信号与指令信息的第二对应关系，得到目标反馈信号，其中，本实施例中，以目标反馈信号为三个脉冲信号为例，第一个脉冲的占空比为2，即高低电平比为2:1，第二个脉冲的占空比为1，第三个脉冲的占空比为1，则将2对应的第二子编码确定为1,1对应的第二子编码确定为0，最终得到第二编码为100，对应的第二编码100表示D类型频闪灯；其中，2即高低电平比为2:1对应的划分情况用户可自定义设置，例如当占比大于目标预设阈值时，确定为2:1，当占比不大于目标预设阈值时，确定为1:1，其中，目标预设阈值可以是1.5，当然还可以是将1.5-0.75范围内的占比确定为1:1，将2.5-1.5范围内的占比确定为2:1，所有范围用户均可自定义设置，本实施例不再进行限定，只要能够实现本实施例的目的即可；

当完成信息交互后，进行常规工作阶段。

基于上述技术方案，本实施例通过设置起始信号来发送起始指令信息，能够便于频闪灯识别目标指令信号，避免了常规信号与目标指令信号存在交叉造成的目标指令信号未及时获取的问题，保证了信息传递的可靠性。

下面对本申请实施例提供的一种频闪灯信息获取装置进行介绍，下文描述的频闪灯信息获取装置与上文描述的频闪灯信息获取方法可相互对应参照，相关模块均设置于中频闪灯，参考图7，图7为本申请实施例所提供的一种频闪灯信息获取装置的结构示意图，包括：

接收模块710，用于接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号；

解析与目标反馈信息获得模块720，用于根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据目标指令信息得到目标反馈信息；

目标反馈信号发送模块730，用于根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送目标反馈信号至相机。

在一些具体的实施例中，还包括：

起始信号接收模块，用于接收到相机利用频闪信号线发送的起始信号；

起始信号解析模块，用于解析起始信号，得到起始指令信息。

在一些具体的实施例中，起始信号解析模块，包括：

起始信号解析单元，用于根据起始信号的各个脉冲的占空比与起始预设阈值的关系，得到起始指令信息。

在一些具体的实施例中，还包括：

第一编码确定模块，用于当指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据脉冲的占空比的大小确定第一编码；

设置模块，用于对第一编码设置对应的指令信息；

第一对应关系建立模块，用于根据第一编码，建立指令信号与指令信息的第一对应关系。

在一些具体的实施例中，第一编码确定模块，包括：

第一编码确定单元，用于当指令信号为一个脉冲组成的指令脉冲信号时，根据脉冲的占空比确定第一编码。

在一些具体的实施例中，第一编码确定模块，包括：

第一子编码确定单元，用于当指令信号为多个脉冲组成的指令脉冲信号时，根据每个周期的脉冲的占空比与预设阈值的大小确定对应的第一子编码；

组合单元，用于按照各个脉冲的先后顺序将第一子编码组合成第一编码。

在一些具体的实施例中，解析与目标反馈信息获得模块720，包括：

第一编码获得单元，用于根据目标指令脉冲信号中的各个脉冲的占空比与预设阈值的关系，得到第一编码；

目标指令信息确定单元，用于根据第一编码从第一对应关系中确定与目标指令脉冲信号对应的目标指令信息。

在一些具体的实施例中，目标反馈信号发送模块730，包括：

第二编码第二确定单元，用于根据预设的反馈信息与反馈脉冲信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的第二编码；

目标反馈电平信号第二确定单元，用于根据第二编码确定目标反馈脉冲信号。

在一些具体的实施例中，还包括：

常规信号发送模块，用于利用频闪信号线发送常规信号。

由于频闪灯信息获取装置部分的实施例与频闪灯信息获取方法部分的实施例相互对应，因此频闪灯信息获取装置部分的实施例请参见频闪灯信息获取方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

下面对本申请实施例提供的一种频闪灯进行介绍，下文描述的频闪灯与上文描述的频闪灯信息获取方法可相互对应参照。参见图8，图8为本申请实施例提供的一种频闪灯的结构图，包括：

存储器100，用于存储计算机程序；

处理器200，用于执行计算机程序时可以实现上述实施例所提供的步骤。

具体的，存储器100包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器200为频闪灯提供计算和控制能力，执行存储器100中保存的计算机程序时，可以实现以下步骤：接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号；根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据目标指令信息得到目标反馈信息；根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送目标反馈信号至相机。

在一些实施例中，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：接收到相机利用频闪信号线发送的起始信号；解析起始信号，得到起始指令信息。

在一些实施例中，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：根据起始信号的各个脉冲的占空比与起始预设阈值的关系，得到起始指令信息。

在一些实施例中，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：当指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据脉冲的占空比的大小确定第一编码；对第一编码设置对应的指令信息；根据第一编码，建立指令信号与指令信息的第一对应关系。

在一些实施例中，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：当指令信号为一个脉冲组成的指令脉冲信号时，根据脉冲的占空比确定第一编码。

在一些实施例中，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：当指令信号为多个脉冲组成的指令脉冲信号时，根据每个周期的脉冲的占空比与预设阈值的大小确定对应的第一子编码；按照各个脉冲的先后顺序将第一子编码组合成第一编码。

在一些实施例中，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：根据目标指令脉冲信号中的各个脉冲的占空比与预设阈值的关系，得到第一编码；根据第一编码从第一对应关系中确定与目标指令脉冲信号对应的目标指令信息。

在一些实施例中，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：根据预设的反馈信息与反馈脉冲信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的第二编码；根据第二编码确定目标反馈脉冲信号。

在一些实施例中，处理器200执行存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：利用频闪信号线发送常规信号。

由于频闪灯部分的实施例与频闪灯信息获取方法部分的实施例相互对应，因此频闪灯部分的实施例请参见频闪灯信息获取方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图9，图9为本申请实施例提供的另一种频闪灯的结构图，该频闪灯还包括：

输入接口300，与处理器200相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器200控制保存至存储器100中。该输入接口300可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。

显示单元400，与处理器200相连，用于显示处理器200发送的数据。该显示单元400可以为PC机上的显示屏、液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。

网络端口500，与处理器200相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术等。

下面对本申请实施例提供的一种补光系统进行介绍，下文描述的补光系统与上文描述的频闪灯信息获取方法可相互对应参照，图10为本申请实施例提供的一种补光系统的结构图，包括：

相机1001，用于发送与目标指令信息对应的目标指令信号闪频灯；接收目标反馈信号；

利用闪频信号线与相机连接的频闪灯1002，用于根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据目标指令信息得到目标反馈信息，根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的是目标反馈信号。

下面对本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的频闪灯信息获取方法可相互对应参照。

本实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述频闪灯信息获取方法的步骤。

该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号；根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据目标指令信息得到目标反馈信息；根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送目标反馈信号至相机。

在一些实施例中，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，可以实现以下步骤：接收到相机利用频闪信号线发送的起始信号；解析起始信号，得到起始指令信息。

在一些实施例中，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，可以实现以下步骤：根据起始信号的各个脉冲的占空比与起始预设阈值的关系，得到起始指令信息。

在一些实施例中，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，可以实现以下步骤：当指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据脉冲的占空比的大小确定第一编码；对第一编码设置对应的指令信息；根据第一编码，建立指令信号与指令信息的第一对应关系。

在一些实施例中，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，可以实现以下步骤：当指令信号为一个脉冲组成的指令脉冲信号时，根据脉冲的占空比确定第一编码。

在一些实施例中，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，可以实现以下步骤：当指令信号为多个脉冲组成的指令脉冲信号时，根据每个周期的脉冲的占空比与预设阈值的大小确定对应的第一子编码；按照各个脉冲的先后顺序将第一子编码组合成第一编码。

在一些实施例中，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，可以实现以下步骤：根据目标指令脉冲信号中的各个脉冲的占空比与预设阈值的关系，得到第一编码；根据第一编码从第一对应关系中确定与目标指令脉冲信号对应的目标指令信息。

在一些实施例中，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，可以实现以下步骤：根据预设的反馈信息与反馈脉冲信号的第二对应关系，确定与目标反馈信息对应的第二编码；根据第二编码确定目标反馈脉冲信号。

在一些实施例中，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，可以实现以下步骤：利用频闪信号线发送常规信号。

由于计算机可读存储介质部分的实施例与频闪灯信息获取方法部分的实施例相互对应，因此计算机可读存储介质部分的实施例请参见频闪灯信息获取方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种频闪灯信息获取方法、频闪灯信息获取装置、频闪灯和补光系统及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种频闪灯信息获取方法，应用于频闪灯，其特征在于，包括：

接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号；

根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据所述目标指令信息得到目标反馈信息；所述指令信号与指令信息的第一对应关系的建立包括：当所述指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据所述脉冲的占空比的大小确定第一编码；对所述第一编码设置对应的指令信息；根据所述第一编码，建立指令信号与指令信息的所述第一对应关系；

根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与所述目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送所述目标反馈信号至所述相机。

2.根据权利要求1所述的频闪灯信息获取方法，其特征在于，所述接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号之前，还包括：

接收到所述相机利用所述频闪信号线发送的起始信号；

解析所述起始信号，得到起始指令信息。

3.根据权利要求2所述的频闪灯信息获取方法，其特征在于，所述解析所述起始信号，得到起始指令信息，包括：

根据所述起始信号的各个脉冲的占空比与起始预设阈值的关系，得到所述起始指令信息。

4.根据权利要求1所述的频闪灯信息获取方法，其特征在于，所述当所述指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据所述脉冲的占空比的大小确定第一编码，包括：

当所述指令信号为一个所述脉冲组成的所述指令脉冲信号时，根据所述脉冲的占空比确定所述第一编码。

5.根据权利要求1所述的频闪灯信息获取方法，其特征在于，所述当所述指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据所述脉冲的占空比的大小确定第一编码，包括：

当所述指令信号为多个脉冲组成的所述指令脉冲信号时，根据每个周期的所述脉冲的占空比与预设阈值的大小确定对应的第一子编码；

按照各个所述脉冲的先后顺序将所述第一子编码组合成所述第一编码。

6.根据权利要求5所述的频闪灯信息获取方法，其特征在于，当所述目标指令信号是目标指令脉冲信号时，所述根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，包括：

根据所述目标指令脉冲信号中的各个脉冲的占空比与所述预设阈值的关系，得到所述第一编码；

根据所述第一编码从所述第一对应关系中确定与所述目标指令脉冲信号对应的所述目标指令信息。

7.根据权利要求1所述的频闪灯信息获取方法，其特征在于，当所述反馈信号为反馈脉冲信号时，所述根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与所述目标反馈信息对应的目标反馈信号，包括：

根据预设的反馈信息与反馈脉冲信号的所述第二对应关系，确定与所述目标反馈信息对应的第二编码；

根据所述第二编码确定所述目标反馈脉冲信号。

8.根据权利要求1所述的频闪灯信息获取方法，其特征在于，所述发送所述目标反馈信号至所述相机之后，还包括：

利用所述频闪信号线发送常规信号。

9.一种频闪灯信息获取装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收到相机利用频闪信号线发送的与目标指令信息对应的目标指令信号；

解析与目标反馈信息获得模块，用于根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据所述目标指令信息得到目标反馈信息；所述指令信号与指令信息的第一对应关系的建立包括：当所述指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据所述脉冲的占空比的大小确定第一编码；对所述第一编码设置对应的指令信息；根据所述第一编码，建立指令信号与指令信息的所述第一对应关系；

目标反馈信号发送模块，用于根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与所述目标反馈信息对应的目标反馈信号，并发送所述目标反馈信号至所述相机。

10.一种频闪灯，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述频闪灯信息获取方法的步骤。

11.一种补光系统，其特征在于，包括：

相机，用于发送与目标指令信息对应的目标指令信号频闪灯；接收目标反馈信号；

利用频闪信号线与所述相机连接的所述频闪灯，用于根据预设的指令信号与指令信息的第一对应关系，确定与目标指令信号对应的目标指令信息，并根据所述目标指令信息得到目标反馈信息，根据预设的反馈信息与反馈信号的第二对应关系，确定与所述目标反馈信息对应的所述目标反馈信号；所述指令信号与指令信息的第一对应关系的建立包括：当所述指令信号为脉冲组成的指令脉冲信号时，根据所述脉冲的占空比的大小确定第一编码；对所述第一编码设置对应的指令信息；根据所述第一编码，建立指令信号与指令信息的所述第一对应关系。

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