JP2022051056A - 検査結果表示装置、製造システム、検査結果表示方法、製造方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知可能にした技術を提供する。【解決手段】表示部１９は、ガラス品質の検査結果として、検査結果表示画面１８を表示する。検査結果表示画面１８は、ガラスの欠陥箇所の画像一覧が表示される画像表示欄２６を含み、画像表示欄２６にガラス画像２５を表示する。ガラス画像２５は、画像表示欄２６の枠に沿ったサイズで表示されている。検査結果表示画面１８は、ガラスの形状を象ったガラス画像２５に欠陥箇所を対応付けた形式で表示する。【選択図】図４

Description

本発明は、ガラス品質の検査結果を表示する検査結果表示装置、製造システム、検査結果表示方法、製造方法、及びプログラムに関する。

従来、ガラスの品質を検査する検査装置として、特許文献１に開示の欠陥検出装置が周知である。特許文献１の欠陥検出装置は、２台のＣＣＤカメラでガラスを撮影し、その撮影画像から、ガラス端面の欠陥有無を検出する。

特開２００６－２２０５４０号公報

この種の検査装置では、検査結果であるガラスの欠陥箇所を作業者に分かり易く通知したいニーズがあった。
本発明の目的は、ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知可能にする技術を提供することにある。

前記問題点を解決する検査結果表示装置は、ガラスの品質を検査する検査装置から検査結果データを取得し、前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を表示部に表示する表示処理部を備え、前記表示処理部は、前記検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に前記欠陥箇所を対応付けた形式で前記表示部に表示する。

前記問題点を解決する製造システムは、ガラスの製造を実行する製造装置と、前記製造装置により製造された前記ガラスの品質を検査する検査装置と、上述の検査結果表示装置とを備えた。

前記問題点を解決する検査結果表示方法は、ガラスの品質の検査結果に係る検査結果表示画面を検査結果表示装置によって表示部に表示させる方法であって、前記ガラスの品質を検査する検査装置から前記検査結果表示装置が検査結果データを取得することと、前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に欠陥箇所を対応付けた形式で、前記検査結果表示装置が前記表示部に表示することとを備えた。

前記問題点を解決する製造方法は、ガラスを製造することと、製造された前記ガラスの品質を検査することと、上述の検査結果表示装置により前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を表示部に表示することとを実行する。

前記問題点を解決するプログラムは、ガラスの品質の検査結果に係る検査結果表示画面を表示部に表示する検査結果表示装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、前記ガラスの品質を検査する検査装置から前記検査結果表示装置が検査結果データを取得することと、前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に欠陥箇所を対応付けた形式で、前記検査結果表示装置が前記表示部に表示することとを実行させる。

本発明によれば、ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知できる。

一実施形態の検査結果表示装置の構成図。 製造装置によるガラス製造の一例を示す概略図。 砥石の一部拡大側面図。 検査結果表示画面の具体例を示す画面図。 欠陥画像の具体例を示す画面図。 選択欄の具体例を示す画面図。 検査結果表示画面の一部を示す画面図。 製造装置現況表示の画面図。 欠陥総計表示の画面図。 検査結果集計画面の具体例を示す画面図。

以下、検査結果表示装置、製造システム、検査結果表示方法、製造方法、及びプログラムの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ガラス１を製造する製造システム２は、ガラス１の製造を実行する製造装置３と、製造されたガラス１の品質を管理する品質管理装置４とを備える。製造装置３は、例えば、ガラス原料やカレットからガラス１を製造する。又は、製造装置３は、製造装置３外で製造された原ガラスを加工してガラス１を製造する。製造システム２は、製造装置３で製造されたガラス１を品質管理装置４に送り、品質管理装置４でガラス１の検査等の品質検査を実行させる。

ガラス１は、例えば、板状、管状等の形状をなす製品である。本例の場合、ガラス１は、板状ガラス１ａである。ガラス１は、製造装置３から１つずつ品質管理装置４に送られてもよいし、ある程度の個数をまとめて品質管理装置４に一括で送られてもよい。

図２に示すように、製造装置３は、ガラス１の端面を加工する１又は複数の加工ユニット５を備える。本例の加工ユニット５は、ガラス製造時の作動が異なる複数の加工ユニット５を備える。本例の場合、加工ユニット５は、２つ設けられ、加工の方法が異なる第１加工ユニット５ａ及び第２加工ユニット５ｂを含む。加工ユニット５は、板状のガラス１の４辺のうち、対向する２つの辺６ａ、６ｂを第１加工ユニット５ａで加工し、残りの対向する２つの辺６ｃ、６ｄを第２加工ユニット５ｂで加工する。

加工ユニット５は、加工の態様が各々異なる複数の加工部７を備える。加工部７は、例えば、ガラス１の端面を研磨する砥石８である。本例の第１加工ユニット５ａは、加工部７を２つ備え、本例の場合、一方を第１加工部７ａとし、他方を第２加工部７ｂとする。また、本例の第２加工ユニット５ｂは、加工部７を２つ備え、本例の場合、一方を第３加工部７ｃとし、他方を第４加工部７ｄとする。

図３に示すように、砥石８は、中心の軸９回りに回転可能に設けられ、周方向一帯に亘って延びる段部１０が、軸方向（図中のＺ軸方向）に沿って複数段形成されている。砥石８は、段部１０でガラス１の端部を研磨する。段部１０は、例えば、３０段～５０段形成されている。砥石８は、研磨作業時、軸方向に位置が設定されることにより、研磨仕様の設定に応じた段部１０が適宜使用される。

図１に示す通り、品質管理装置４は、製造されたガラス１の品質を検査する検査装置１１と、検査装置１１の検査結果を表示するユーザインターフェースとして機能する検査結果表示装置１２とを備える。検査装置１１は、ガラス１の端面の品質を検査するものである。なお、本例の検査装置１１は、ガラス１としての板状ガラス１ａの品質を検査する。また、本例の場合、検査装置１１は、板状ガラス１ａの端面１３（図３参照）を検査する。

検査装置１１は、検査装置１１の動作を制御する検査制御部１４と、製造されたガラス１を撮影する撮影部１５とを備えている。検査制御部１４は、撮影部１５によって撮影された画像データＤ１を加工する画像処理部１６と、画像処理部１６によって加工された画像を基にガラス１の品質を判定する判定部１７とを備えている。画像処理部１６は、撮影画像である画像データＤ１を、判定部１７が判定可能な被検画像に変換する。判定部１７は、画像処理によって得られた被検画像を基に、ガラス１の欠陥箇所を判定する。

判定部１７の判定方式としては、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた方式が挙げられる。ＡＩ方式は、例えば、機械学習、深層学習（ディープラーニング）、畳み込みニューラルネットワーク、強化学習などがある。判定部１７は、例えば、１枚の板状ガラス１ａにおいて、どの箇所にどのような欠陥が発生しているのかを判定する。本例の判定部１７は、板状ガラス１ａの欠陥をランク付けする。ランクは、例えば、Ａ～Ｅの５段階であり、Ａ→Ｅになるに従って相対的に欠陥の度合いが大きいものとする。判定部１７は、判定により得た検査結果データＤｋを検査結果表示装置１２に出力する。

検査制御部１４は、ガラス１の欠陥を判定するとき、製造装置３の現在状態に係る装置現況データＤ２を、製造装置３から取得する。装置現況データＤ２は、ガラス製造時に製造装置３が実行した作業履歴に係るデータ群であり、例えば、研磨に使用した砥石８の段数や、砥石８の加工距離などが含まれる。検査制御部１４は、検査結果データＤｋを検査結果表示装置１２に出力する際、この検査結果データＤｋに関連する画像データＤ１及び装置現況データＤ２も併せて検査結果表示装置１２に出力する。

検査結果表示装置１２は、検査装置１１から取得した検査結果データＤｋを基に、ガラス１の欠陥箇所を通知する検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。検査結果表示画面１８は、例えば、１枚のガラス１の単位で生成される。欠陥は、例えば、「カケ」、「キズ」、「打痕」、「表面荒れ」などがある。

検査結果表示装置１２は、検査結果表示装置１２を操作する際に使用する入力部２０を備えている。入力部２０は、例えば、キーボード等が挙げられる。
検査結果表示装置１２は、検査装置１１から取得した検査結果データＤｋを記憶するメモリ２１を備えている。メモリ２１は、例えば、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである。メモリ２１は、検査結果データＤｋを書き込む際、この検査結果データＤｋと紐付く画像データＤ１及び装置現況データＤ２も併せて書き込み保存する。

検査結果表示装置１２は、表示部１９への検査結果表示画面１８の表示を制御する表示処理部２２を備えている。表示処理部２２は、検査装置１１から取得した検査結果データＤｋを基に、ガラス１の欠陥箇所を通知する検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。本例の場合、表示処理部２２は、検査結果データＤｋと、これに紐付く画像データＤ１及び装置現況データＤ２とを用いて、検査結果表示画面１８を生成する。表示処理部２２は、メモリ２１に記憶されたプログラムＤprを実行することによって、表示部１９への各種画面の表示処理を実行する。表示処理部２２は、板状ガラス１ａの場合、板状ガラス１ａの端面１３の検査結果に係る検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。

図４に示すように、検査結果表示画面１８は、検査結果表示画面１８に表示する項目２３の選択欄２４を含む。項目２３は、例えば、検査結果として表示する欠陥ランクを選択する検査結果ランク選択項目２３ａ、板状ガラス１ａのコーナー（角部）の詳細を選択するコーナー詳細選択項目２３ｂなどがある。

表示処理部２２は、作業者によって選択された項目２３に応じた検査結果表示画面１８を、ガラス１の形状を象ったガラス画像２５に欠陥箇所を対応付けた形式で表示する。なお、ガラス画像２５は、ガラス１の写真や、ガラス１を模写したり模式化したりしたものなどがある。本例の場合、検査結果表示画面１８は、ガラス１の欠陥箇所の画像一覧が表示される画像表示欄２６を含み、画像表示欄２６にガラス画像２５を表示する。ガラス画像２５は、画像表示欄２６の枠に沿ったサイズで表示されている。ガラス画像２５は、長方形状、かつ角部分が面取りされた形状に形成されている。

画像表示欄２６は、欠陥画像２７の表示領域となる欠陥画像表示欄２８を含む。欠陥画像表示欄２８は、ガラス画像２５の上に重ねて表示されている。欠陥画像２７は、検査結果表示画面１８の表示時に欠陥が複数抽出された場合、複数表示される。画像表示欄２６の下部には、画像表示欄２６の表示位置を上下左右に動かす際に操作するスクロール部２９が表示されている。

図５に示すように、検査結果表示画面１８は、検査時に撮影部１５によって撮影されたガラス１の撮影画像３０を含む。検査結果表示画面１８は、検査結果データＤｋが有する検査結果の詳細データ３１を含む。本例の場合、撮影画像３０及び詳細データ３１の組が１つの欠陥画像２７として表示されている。撮影画像３０は、例えば、撮影部１５が撮影した画像自体でもよいし、画像処理部１６によって画像処理された後の画像でもよい。撮影画像３０は、例えば欠陥判定によって抽出された欠陥画像２７の他に、例えば、板状ガラス１ａの角部分の画像であるコーナー画像、欠陥有無に関わらず予め決められた箇所を撮影した固定画像などがある。

詳細データ３１は、例えば、画像種、サイズ、発生ポジション、発生箇所、クラス、及びランクを含む。詳細データ３１の画像種は、例えば、検査画像、コーナー画像、又は、固定画像等の画像の種類を示す。詳細データ３１のサイズは、例えば、欠陥の大きさを示す。詳細データ３１の発生ポジションは、例えば、欠陥が４辺のいずれの辺に発生したかを示す。詳細データ３１の発生箇所は、例えば、欠陥の詳細位置（ポイント）を示す。詳細データ３１のクラスは、例えば、ＡＩによる欠陥種別の判定結果を示す。詳細データ３１のランクは、例えば、欠陥のランクを示す。

図７に示すように、検査結果ランク選択項目２３ａは、例えば、Ａランク～Ｅランクのチェックボックス３２があり、画像表示したいランクのチェックボックス３２にチェックが入れられる。チェックボックス３２は、複数選択できる。コーナー詳細選択項目２３ｂは、コーナー画像（角の画像）の詳細に関するプルダウンメニュー３３が設けられている。プルダウンメニュー３３は、例えば、ランク、縁、コーナー番号、面などがある。ランクのプルダウンメニュー３３は、例えば、ランクを指定する際に操作する。縁のプルダウンメニュー３３は、例えば、コーナーの縁を選ぶ際に操作する。コーナー番号のプルダウンメニュー３３は、例えば、コーナー番号を選ぶ際に操作する。面のプルダウンメニュー３３は、例えば、ガラス１の表面又は裏面のいずれから見た画像とするのかを指定する際に操作する。

項目２３は、検査結果ランク選択項目２３ａ及びコーナー詳細選択項目２３ｂの他には、例えば、固定画像詳細選択項目２３ｃ及び欠陥種類選択項目２３ｄがある。固定画像詳細選択項目２３ｃは、例えば、プルダウンメニュー３４によって、画面表示する固定画像の種類が選択される。欠陥種類選択項目２３ｄは、例えば、プルダウンメニュー３５によって、画面表示する欠陥の種類が選択される。

検査結果表示画面１８は、ガラス１の詳細情報を通知するガラス情報表示３６を含む。ガラス情報表示３６は、例えば、検査されたガラス１のガラスＩＤ、ライン名、ロット番号を表示する各欄を備えている。ガラスＩＤは、各ガラス１に付される固有のＩＤである。ライン名は、ガラス１の製造ライン名である。ロット番号は、ガラス１の生産単位を示す番号である。通常は、最後に送られたガラス１の検査結果を表示するが、例えば、プルダウンメニュー表示とすることにより、それ以前のガラス１の検査結果を選択して検査結果表示画面１８に表示させるようにしてもよい。

検査結果表示画面１８は、検査対象となったガラス１の製造時の製造装置３の現況を通知する製造装置現況表示３７を含む。本例の場合、製造装置現況表示３７は、加工ユニット５に関連する情報を表示し、例えば、第１加工ユニット表示欄３７ａ及び第２加工ユニット表示欄３７ｂを含む。第１加工ユニット表示欄３７ａは、ガラス製造時に使用した段数と、その段数の使用履歴である加工距離とが、第１加工部７ａ及び第２加工部７ｂごとに表示される。第２加工ユニット表示欄３７ｂは、ガラス製造時に使用した段数と、その段数の使用履歴である加工距離が、第３加工部７ｃ及び第４加工部７ｄごとに表示される。

検査結果表示画面１８は、１枚の板状ガラス１ａに生じた欠陥箇所の総数を少なくとも通知する欠陥総計表示３８を含む。本例の場合、欠陥総計表示３８は、板状ガラス１ａの各辺に発生した欠陥数と、これらの合計とを表示する。

検査結果表示画面１８は、例えば、ＯＫボタン３９、アップデート停止ボタン４０、セッティングボタン４１、及び、検査結果集計ボタン４２を表示する。ＯＫボタン３９は、ガラス１の検査結果を表示する際に操作する。アップデート停止ボタン４０は、ガラス１の検査結果のアップデート（更新）を停止する際に操作する。セッティングボタン４１は、選択欄２４の各種詳細を設定し直す際に操作する。検査結果集計ボタン４２は、過去複数枚分のガラス１の検査結果を集計した検査結果集計画面４３（図１や図１０参照）を表示部１９に表示する際に操作する。

次に、本実施形態の検査結果表示装置１２の作用について説明する。
図６に示すように、ガラス１の検査結果を表示部１９に表示する場合、表示部１９に検査結果表示画面１８を立ち上げ、選択欄２４の項目２３のうち、検査結果を表示したい項目２３を選択する。同図の例の場合、検査結果ランク選択項目２３ａは、Ｄランク及びＥランクのチェックボックス３２にチェックが入れられている。また、検査結果ランク選択項目２３ａ以外の各項目２３は、プルダウンメニュー３３～３５で全て（ＡＬＬ）の対象が選択されている。

図４に示す通り、項目２３の選択後にＯＫボタン３９が操作された場合、表示処理部２２は、選択された項目２３に応じた検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。本例の表示処理部２２は、検査結果データＤｋ、画像データＤ１及び装置現況データＤ２を基に、表示部１９の検査結果表示画面１８を表示する。表示処理部２２は、ガラス画像２５の縁において、検査対象となったガラス１で欠陥が存在する箇所に数字を付与する。数字は、欠陥を検出した順の通し番号を示す。

同図の例の場合、ガラス画像２５において辺６ａと対応する箇所の画面左右方向中央付近には、６番目に検出された欠陥を示す「６」が付与されている。このように、ガラス１の辺６ａには、欠陥が１つ存在することが分かる。

ガラス画像２５において辺６ｃに対応する箇所の画面上下方向上端には、７番目に検出された欠陥を示す「７」が付与されている。ガラス画像２５において辺６ｃに対応する箇所の画面上下方向中央付近には、画面の上から順に、４番目に検出された欠陥を示す「４」と、２番目に検出された欠陥を示す「２」と、５番目に検出された欠陥を示す「５」と、３番目に検出された欠陥を示す「３」とが付与されている。このように、ガラス１の辺６ｃには、合計５つの欠陥が存在することが分かる。

本例の場合、ガラス画像２５において板状ガラス１ａの４隅に対応する箇所にも、数字（同図の例の場合、「１９」、「２０」、「２１」、「２２」）が付与されている。これは、欠陥有無に関係なく板状ガラス１ａのコーナー画像を撮影して品質を確認するように予め設定されているからである。

ガラス画像２５に重ね表示された欠陥画像表示欄２８は、検出した欠陥に係る欠陥画像２７を表示する。欠陥が複数検出された場合、欠陥画像２７は、画面に複数表示される。欠陥画像２７は、ガラス画像２５に表示された数字と対応する画像である。本例の場合、数字の「２」～「７」、「１９」～「２２」に対応する欠陥画像２７が欠陥画像表示欄２８に一覧表示される。

図５に示す通り、欠陥画像２７は、撮影画像３０及び詳細データ３１が組となって表示される。このため、撮影画像３０を確認することにより、欠陥の形状を視認することが可能となる。また、詳細データ３１を確認することにより、欠陥の画像種、サイズ、発生ポジション（発生した辺）、発生箇所、クラス、ランクを認識することが可能となる。特に、クラスの欄では、ＡＩによる欠陥の判定結果が表示されるので、この欄でＡＩによる精度の高い判定結果を確認することが可能となる。

図８に示すように、検査結果表示画面１８は、検査対象のガラス１を製造した時点での製造装置３の現在状態を通知する製造装置現況表示３７を表示する。同図の例の場合、第１加工ユニット５ａの現在状態として、第１加工部７ａの段数が「１」であり、加工距離が「１００（単位は任意）」であることが分かり、第２加工部７ｂの段数が「４」であり、加工距離が「３００（単位は任意）」であることが分かる。第２加工ユニット５ｂの現在状態として、第３加工部７ｃの段数が「２」であり、加工距離が「２５０（単位は任意）」であることが分かり、第４加工部７ｄの段数が「３」であり、加工距離が「１２０（単位は任意）」であることが分かる。

図９に示すように、検査結果表示画面１８は、検査対象としたガラス１の欠陥判定結果である欠陥総計表示３８を表示する。本例の欠陥総計表示３８は、全ランクを対象とした欠陥の総数を表示する。同図の例の場合、例えば、第１辺である辺６ａの欠陥数が「５つ」であり、第２辺である辺６ｂの欠陥数が「０」であり、第３辺である辺６ｃの欠陥数が「１０」であり、第４辺である辺６ｄの欠陥数が「４つ」であることを示している。また、第１辺～第４辺の欠陥数の合計が「１９」であることも示している。

図１０に示すように、検査結果表示画面１８の検査結果集計ボタン４２が操作された場合、表示処理部２２は、過去複数枚分のガラス１の集計結果を集計した検査結果集計画面４３を表示部１９に表示する。このとき、表示処理部２２は、検査結果表示画面１８に代えて検査結果集計画面４３を表示部１９に表示する。集計対象とするガラス１の枚数は、例えば５０枚程度であることが好ましい。

検査結果集計画面４３は、過去数枚分に亘る各ガラス１欠陥個数の履歴を、加工ユニット５毎に集計したユニット毎集計表示４４を含む。本例の場合、ユニット毎集計表示４４は、例えば、第１加工ユニット５ａを使用した場合に発生した欠陥数の履歴を表示する第１加工ユニット履歴表示欄４５と、第２加工ユニット５ｂを使用した場合に発生した欠陥数の履歴を表示する第２加工ユニット履歴表示欄４６とを含む。本例のユニット毎集計表示４４は、加工部７の段数毎の欠陥数を、過去複数枚分に亘ってピックアップ表示する。

具体的には、第１加工ユニット履歴表示欄４５は、段数選択のプルダウンメニュー４５ｂで選択された加工部７の段数における欠陥数を、過去複数枚分に亘って棒グラフで表示した集計グラフ４５ａを含む。第１加工ユニット５ａは、板状ガラス１ａの辺６ａ、６ｃが研磨対象である。よって、集計グラフ４５ａは、板状ガラス１ａの辺６ａ、６ｃごとに欠陥数が色分けされて表示されている。なお、図１０における集計グラフ４５ａは、過去５０枚分に亘って棒グラフで表示したグラフである。第１加工ユニット履歴表示欄４５は、欠陥数の標準を設定するプルダウンメニュー４５ｃを含む。欠陥数が標準以上となる棒グラフが存在する場合、その枚数目の板状ガラス１ａを、例えば視覚的又は聴覚的な形式によって作業者に通知する。

第２加工ユニット履歴表示欄４６は、段数選択のプルダウンメニュー４６ｂで選択された加工部７の段数における欠陥数を、過去複数枚分に亘って棒グラフで表示した集計グラフ４６ａを含む。第２加工ユニット５ｂは、板状ガラス１ａの辺６ｂ、６ｄが研磨対象である。よって、集計グラフ４６ａは、板状ガラス１ａの辺６ｂ、６ｄごとに欠陥数が色分けされて表示されている。なお、図１０における集計グラフ４６ａは、過去５０枚分に亘って棒グラフで表示したグラフである。第２加工ユニット履歴表示欄４６は、欠陥数の標準を設定するプルダウンメニュー４６ｃを含む。欠陥数が標準以上となる棒グラフが存在する場合、その棒グラフが表す枚数目の板状ガラス１ａを、例えば視覚的又は聴覚的な形式によって作業者に通知する。

検査結果集計画面４３は、過去複数枚分に亘る板状ガラス１ａの欠陥数を１枚ずつグラフで表現しつつ板状ガラス１ａの辺毎に色分けして通知する色分け集計表示４７を含む。本例の場合、色分け集計表示４７は、過去複数枚分の板状ガラス１ａの欠陥数を辺毎に色分けした棒グラフの群によって表現された集計グラフ４７ａを含む。なお、図１０における集計グラフ４７ａは、過去５０枚分に亘って棒グラフで表示したグラフである。検査結果集計画面４３は、欠陥数の標準を設定するプルガウンメニュー４７ｂを含む。欠陥数が標準以上となる棒グラフが存在する場合、その棒グラフが表す枚数目の板状ガラス１ａを、作業者に視覚的又は聴覚的な形式によって通知する。

検査結果集計画面４３は、過去複数枚分に亘る板状ガラス１ａの欠陥数を辺毎に集計して表した辺毎集計表示４８を含む。本例の場合、辺毎集計表示４８は、辺毎の履歴数の総計が棒グラフで表現されている。本例の辺毎集計表示は、板状ガラス１ａの辺６ａの欠陥数履歴を表示する第１辺集計表示４８ａと、板状ガラス１ａの辺６ｂの欠陥数履歴を表示する第２辺集計表示４８ｂと、板状ガラス１ａの辺６ｃの欠陥数履歴を表示する第３辺集計表示４８ｃと、板状ガラス１ａの辺６ｄの欠陥数履歴を表示する第４辺集計表示４８ｄとを含む。

検査結果集計画面４３は、検査結果表示画面１８に表示される製造装置現況表示３７と同様の製造装置現況表示４９を含む。なお、同図に示す製造装置現況表示４９は、製造装置現況表示３７に対して枠の表示方法が異なっているが、通知する内容自体は同じである。また、製造装置現況表示４９は、加工部７の加工距離を加工の往路と復路で分けて表示する。こうすれば、加工部７の加工距離を、より詳細に作業者は認識することが可能となる。

上記実施形態の検査結果表示装置１２によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）検査結果表示装置１２において表示処理部２２は、ガラス１の品質を検査する検査装置１１から検査結果データＤｋを取得し、検査結果データＤｋを基に、ガラス１の欠陥箇所を通知する検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。表示処理部２２は、検査結果表示画面１８を、ガラス１の形状を象ったガラス画像２５に欠陥箇所を対応付けた形式で表示部１９に表示する。

本開示の構成によれば、ガラスの欠陥の検査結果を表示部１９に画面表示する場合に、検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。このとき、ガラス１の形状を象ったガラス画像２５に欠陥箇所を対応付けて検査結果表示画面１８に表示する。よって、ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知することができる。

（２）検査結果表示画面１８は、検査時に検査装置１１の撮影部１５によって撮影されたガラス１の撮影画像３０を含む。この構成によれば、検査結果表示画面１８に表示される撮影画像３０によって、ガラス１に発生した欠陥の形状を直に確認することができる。

（３）撮影画像３０の各々は、検査結果データＤｋが有する検査結果の詳細データ３１とともに表示されている。この構成によれば、撮影画像３０から欠陥の形状を把握でき、詳細データ３１から欠陥の発生位置やランク等を把握することができる。よって、ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知するのに一層有利となる。

（４）ガラス１の撮影画像３０は、ガラス画像２５の上に重ねて表示される。この構成によれば、表示部１９の画面上に効率よく欠陥箇所及びガラス画像２５を表示することができる。

（５）ガラス１は、板状ガラス１ａである。検査装置１１は、板状ガラス１ａの端面の品質を検査する。表示処理部２２は、板状ガラス１ａの端面の検査結果に係る検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。この構成によれば、板状ガラス１ａの端面の欠陥を対象とした検査結果を、分かり易く作業者に通知することができる。

（６）表示部１９は、作業者によって選択された項目２３に応じた検査結果表示画面１８を表示する。この場合、作業者が確認したい項目２３を検査結果表示画面１８に適宜表示させて、ガラス１の品質を精度よく確認することができる。

（７）作業者が選択した項目２３は、欠陥のランクを少なくとも含む。この構成によれば、ガラスに生じた複数の欠陥のうち、画面表示する欠陥を、ランクに応じて適宜取捨選択することができる。

（８）検査結果表示画面１８は、項目２３の選択欄２４を含む。この構成によれば、検査結果表示画面１８に表示する内容を適宜選択することが可能となるので、作業者が確認したい項目２３を適宜選択して検査結果表示画面１８に表示することが可能となる。よって、ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知するのに一層有利となる。

（９）検査結果表示画面１８は、１個のガラス１に生じた欠陥箇所の総数を少なくとも通知する欠陥総計表示３８を含む。この構成によれば、ガラス１に発生した欠陥の総数を把握することが可能となるので、ガラス品質の善し悪しを容易に判断することができる。

（１０）表示処理部２２は、過去複数個分のガラス１の検査結果を集計した検査結果集計画面４３を表示部１９に表示する。この構成によれば、検査結果集計画面４３を確認することにより、ガラス１に生じる結果の傾向を把握することが可能となる。よって、ガラス１の製造装置３を適切に調整するなどの対応をとることが可能となるので、ガラス１の品質向上に寄与する。

（１１）製造装置３は、ガラス製造時の作動が異なる複数の加工ユニット５を備えている。表示処理部２２は、過去複数個分のガラス１の検査結果を集計した検査結果集計画面４３を表示部１９に表示する。検査結果集計画面４３は、過去複数個分に亘る各ガラス１の欠陥個数の履歴を、加工ユニット５毎に集計したユニット毎集計表示４４を含む。この構成によれば、どの加工ユニット５で欠陥が生じ易いのかを判定して、加工ユニット５を調整するなどの適切な対応をとることが可能となる。よって、ガラス１の品質向上に寄与する。

（１２）表示処理部２２は、過去複数個分のガラス１の検査結果を集計した検査結果集計画面４３を表示部１９に表示する。検査結果集計画面４３は、過去複数枚分に亘るガラス１としての各板状ガラス１ａの欠陥数を１枚ずつグラフで表現しつつ板状ガラス１ａの辺毎に色分けして通知する色分け集計表示４７を含む。この構成によれば、何枚目のガラス１に欠陥が多く、板状ガラス１ａの４辺のどの辺に欠陥が多いのかを判定することが可能となる。このように、板状ガラス１ａに生じる欠陥の発生傾向を判定することが可能となるので、製造装置３を適宜調整するなどの適切な対応をとることが可能となる。よって、ガラス１の品質向上に寄与する。

（１３）検査結果集計画面４３は、過去複数枚分に亘るガラス１としての板状ガラス１ａの欠陥数を辺毎に集計して表した辺毎集計表示４８を含む。この構成によれば、板状ガラス１ａの４辺のうちどの辺を加工する際に欠陥が生じ易いのかを判定することが可能となる。このように、板状ガラス１ａに生じる欠陥の発生傾向を判定することが可能となるので、製造装置３を適宜調整するなどの適切な対応をとることが可能となる。よって、ガラス１の品質向上に寄与する。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・検査装置１１は、ガラス１を撮影して欠陥を判定する装置であればよい。また、検査方式も画像データＤ１を用いた方式であれば、種々の方式が使用できる。

・項目２３は、欠陥の種別に係る種々の情報を含む。
・項目２３は、適宜追加可能としてもよい。
・項目２３の選択の仕方は、チェックボックス選択や、プルダウンメニュー選択に限定されず、例えば直に数値や文字を入力する仕方でもよい。

・詳細データ３１は、作業者が欠陥の詳細を知るための指標であれば、例えば、文字、数字、画像、及びこれらを２つ以上組み合わせた種々の表現を含む。
・１つの欠陥に対し、欠陥の撮影画像３０が複数枚表示されてもよい。

・欠陥画像２７は、欠陥の撮影画像３０が複数枚同時に表示されることに限らず、１枚ずつ画面表示されてもよい。
・検査装置１１は、複数枚のガラス１を１度に検査可能としてもよい。

・検査装置１１は、ガラス１の端面を検査対象とすることに限らず、例えば、ガラス１の表面や裏面など、他の箇所を検査対象としてもよい。
・検査結果表示画面１８は、選択欄２４が省略されてもよい。この場合、選択欄２４は、欠陥画像２７などとは別画面で表示されることが好ましい。

・加工ユニット５は、ガラス１を研磨するユニットに限らず、例えば、ガラス材を切断するユニットなどの他の装置に変えてもよい。
・加工ユニット５は、加工の内容が異なる複数種のユニットから構成されてもよい。

・製造装置３は、加工を除く製造作業を行う装置でもよいし、製造後のガラス１の加工のみを行う装置でもよい。
・表示処理部２２（表示を制御するコンピュータ）は、１）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、２）そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。

・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

１…ガラス、
１ａ…板状ガラス
３…製造装置
５…加工ユニット
１１…検査装置
１５…撮影部
１８…検査結果表示画面
１９…表示部
２２…表示処理部
２３…項目
２４…選択欄
２５…ガラス画像
３０…撮影画像
３１…詳細データ
３８…欠陥総計表示
４３…検査結果集計画面
４４…ユニット毎集計表示
４７…色分け集計表示
４８…辺毎集計表示
Ｄｋ…検査結果データ

Claims (15)

1. ガラスの品質を検査する検査装置から検査結果データを取得し、前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を表示部に表示する表示処理部を備え、
   前記表示処理部は、前記検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に前記欠陥箇所を対応付けた形式で前記表示部に表示する検査結果表示装置。
2. 前記検査結果表示画面は、検査時に前記検査装置の撮影部によって撮影された前記ガラスの撮影画像を含む
   請求項１に記載の検査結果表示装置。
3. 前記撮影画像の各々は、前記検査結果データが有する検査結果の詳細データとともに表示されている
   請求項２に記載の検査結果表示装置。
4. 前記ガラスの撮影画像は、前記ガラス画像の上に重ねて表示される
   請求項２又は３に記載の検査結果表示装置。
5. 前記ガラスは、板状ガラスであり、
   前記検査装置は、前記板状ガラスの端面の品質を検査し、
   前記表示処理部は、前記板状ガラスの端面の検査結果に係る前記検査結果表示画面を前記表示部に表示する
   請求項１～４のうちいずれか一項に記載の検査結果表示装置。
6. 前記表示部は、作業者によって選択された項目に応じた前記検査結果表示画面を表示する
   請求項１～５のうちいずれか一項に記載の検査結果表示装置。
7. 前記検査結果表示画面は、前記項目の選択欄を含む
   請求項６に記載の検査結果表示装置。
8. 前記検査結果表示画面は、１個の前記ガラスに生じた前記欠陥箇所の総数を少なくとも通知する欠陥総計表示を含む
   請求項１～７のうちいずれか一項に記載の検査結果表示装置。
9. 前記表示処理部は、過去複数個分の前記ガラスの検査結果を集計した検査結果集計画面を前記表示部に表示する
   請求項１～８のうちいずれか一項に記載の検査結果表示装置。
10. ガラスの製造を実行する製造装置と、
    前記製造装置により製造された前記ガラスの品質を検査する検査装置と、
    請求項１～９のうちいずれか一項に記載の検査結果表示装置と
    を備えた製造システム。
11. 前記製造装置は、ガラス製造時の作動が異なる複数の加工ユニットを備え、
    前記表示処理部は、過去複数個分の前記ガラスの検査結果を集計した検査結果集計画面を前記表示部に表示し、
    前記検査結果集計画面は、過去複数個分に亘る各ガラスの欠陥個数の履歴を、前記加工ユニット毎に集計したユニット毎集計表示を含む
    請求項１０に記載の製造システム。
12. 前記表示処理部は、過去複数個分の前記ガラスの検査結果を集計した検査結果集計画面を前記表示部に表示し、
    前記検査結果集計画面は、過去複数枚分に亘る前記ガラスとしての板状ガラスの欠陥数を辺毎に集計して表した辺毎集計表示を含む
    請求項１０又は１１に記載の製造システム。
13. ガラスの品質の検査結果に係る検査結果表示画面を検査結果表示装置によって表示部に表示させる検査結果表示方法であって、
    前記ガラスの品質を検査する検査装置から前記検査結果表示装置が検査結果データを取得することと、
    前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に欠陥箇所を対応付けた形式で、前記検査結果表示装置が前記表示部に表示することと
    を備えた検査結果表示方法。
14. ガラスを製造することと、
    製造された前記ガラスの品質を検査することと、
    請求項１～９のいずれか一項に記載の検査結果表示装置により前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を表示部に表示することと
    を実行する製造方法。
15. ガラスの品質の検査結果に係る検査結果表示画面を表示部に表示する検査結果表示装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
    前記ガラスの品質を検査する検査装置から前記検査結果表示装置が検査結果データを取得することと、
    前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に前記欠陥箇所を対応付けた形式で、前記検査結果表示装置が前記表示部に表示することと
    を実行させるプログラム。

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