WO2022059612A1 - 検査結果表示装置、製造システム、検査結果表示方法、製造方法、及びプログラム - Google Patents

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WO2022059612A1
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inspection result
glass
inspection
result display
display
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貴裕 茗原
厚司 井上
弥浩 植村
泰紀 三成
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日本電気硝子株式会社
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to an inspection result display device for displaying glass quality inspection results, a manufacturing system, an inspection result display method, a manufacturing method, and a program.
  • the defect detection device disclosed in Patent Document 1 is well known as an inspection device for inspecting the quality of glass.
  • the defect detection device of Patent Document 1 photographs glass with two CCD cameras and detects the presence or absence of defects on the end face of the glass from the photographed images.
  • An object of the present invention is to provide a technique for notifying an operator of a glass quality inspection result in an easy-to-understand manner.
  • the inspection result display device for solving the problem acquires inspection result data from the inspection device for inspecting the quality of the glass, and displays an inspection result display screen for notifying the defective portion of the glass based on the inspection result data.
  • the display processing unit includes a display processing unit to be displayed on the unit, and the display processing unit displays the inspection result display screen on the display unit in a format in which the defect portion is associated with a glass image in the shape of the glass.
  • the manufacturing system for solving the above-mentioned problems includes a manufacturing device for executing the manufacturing of glass, an inspection device for inspecting the quality of the glass manufactured by the manufacturing device, and the above-mentioned inspection result display device.
  • the inspection result display method for solving the above-mentioned problem is a method of displaying an inspection result display screen related to a glass quality inspection result on a display unit by an inspection result display device, from the inspection device for inspecting the glass quality.
  • the inspection result display device acquires the inspection result data, and the inspection result display screen for notifying the defective portion of the glass based on the inspection result data is displayed on the glass image in the shape of the glass.
  • the inspection result display device is provided to display on the display unit in a format associated with the above.
  • the manufacturing method for solving the above problems is to manufacture the glass, inspect the quality of the manufactured glass, and display an inspection result display screen for notifying the defective portion of the glass by the above-mentioned inspection result display device. Performs what is displayed on the display.
  • the program for solving the above-mentioned problem is a program for operating a computer as an inspection result display device for displaying an inspection result display screen related to a glass quality inspection result on a display unit, and is an inspection device for inspecting the glass quality.
  • the inspection result display device acquires the inspection result data from the above, and the inspection result display screen for notifying the defective portion of the glass based on the inspection result data is defective in the glass image representing the shape of the glass.
  • the inspection result display device displays on the display unit in a format in which the locations are associated with each other.
  • the program may be stored in a computer-readable storage medium.
  • the inspection result of glass quality can be notified to the operator in an easy-to-understand manner.
  • the block diagram of the inspection result display device of one Embodiment The schematic diagram which shows an example of the glass manufacturing by the manufacturing apparatus. Partially enlarged side view of the grindstone.
  • the screen view which shows the specific example of the inspection result display screen.
  • the screen view which shows the specific example of a defect image.
  • the manufacturing system 2 for manufacturing the glass 1 includes a manufacturing device 3 for executing the manufacturing of the glass 1 and a quality control device 4 for controlling the quality of the manufactured glass 1.
  • the manufacturing apparatus 3 manufactures glass 1 from, for example, a glass raw material or cullet. Alternatively, the manufacturing apparatus 3 processes the raw glass manufactured outside the manufacturing apparatus 3 to manufacture the glass 1.
  • the manufacturing system 2 sends the glass 1 manufactured by the manufacturing apparatus 3 to the quality control apparatus 4, and causes the quality control apparatus 4 to perform a quality inspection such as an inspection of the glass 1.
  • Glass 1 is a product having a shape such as a plate or a tubular shape.
  • the glass 1 is a plate-shaped glass 1a.
  • the glass 1 may be sent from the manufacturing device 3 to the quality control device 4 one by one, or may be collectively sent to the quality control device 4 in a certain number.
  • the manufacturing apparatus 3 includes one or a plurality of processing units 5 for processing the end face of the glass 1.
  • the processing unit 5 of this example includes a plurality of processing units 5 having different operations during glass production.
  • the machining unit 5 includes a first machining unit 5a and a second machining unit 5b, which are provided with two machining units and have different machining methods.
  • the processing unit 5 of the four sides of the plate-shaped glass 1 two opposing sides 6a and 6b are processed by the first processing unit 5a, and the remaining two opposite sides 6c and 6d are processed by the second processing unit 5b. Process with.
  • the processing unit 5 includes a plurality of processing units 7 having different processing modes.
  • the processed portion 7 is, for example, a grindstone 8 for polishing the end face of the glass 1.
  • the first processing unit 5a of this example includes two processing portions 7, and in the case of this example, one is a first processing unit 7a and the other is a second processing unit 7b. Further, the second processing unit 5b of this example includes two processing portions 7, and in the case of this example, one is a third processing unit 7c and the other is a fourth processing unit 7d.
  • the grindstone 8 is rotatably provided around the central axis 9, and the step portions 10 extending over the circumferential direction have a plurality of steps along the axial direction (Z-axis direction in the figure). It is formed.
  • the grindstone 8 polishes the end portion of the glass 1 at the step portion 10.
  • the step portion 10 is formed, for example, in 30 to 50 steps. Since the position of the grindstone 8 is set in the axial direction during the polishing operation, the step portion 10 according to the setting of the polishing specifications is appropriately used.
  • the quality control device 4 includes an inspection device 11 that inspects the quality of the manufactured glass 1, and an inspection result display device 12 that functions as a user interface for displaying the inspection results of the inspection device 11.
  • the inspection device 11 inspects the quality of the end face of the glass 1.
  • the inspection device 11 of this example inspects the quality of the plate-shaped glass 1a as the glass 1. Further, in the case of this example, the inspection device 11 inspects the end face 13 (see FIG. 3) of the plate-shaped glass 1a.
  • the inspection device 11 includes an inspection control unit 14 that controls the operation of the inspection device 11 and an imaging unit 15 that photographs the manufactured glass 1.
  • the inspection control unit 14 includes an image processing unit 16 that processes the image data D1 captured by the imaging unit 15, and a determination unit 17 that determines the quality of the glass 1 based on the image processed by the image processing unit 16. ing.
  • the image processing unit 16 converts the image data D1, which is a captured image, into a test image that can be determined by the determination unit 17.
  • the determination unit 17 determines the defective portion of the glass 1 based on the test image obtained by the image processing.
  • Examples of the determination method of the determination unit 17 include a method using AI (Artificial Intelligence).
  • AI methods include, for example, machine learning, deep learning, convolutional neural networks, reinforcement learning, and the like.
  • the determination unit 17 determines, for example, what kind of defect has occurred in which part of one plate-shaped glass 1a.
  • the determination unit 17 of this example ranks the defects of the plate-shaped glass 1a.
  • the rank is, for example, five stages from A to E, and it is assumed that the degree of defect is relatively large as A ⁇ E. That is, the A rank has the smallest degree of defect, and the E rank has the largest degree of defect.
  • the determination unit 17 outputs the inspection result data Dk obtained by the determination to the inspection result display device 12.
  • the inspection control unit 14 determines the defect of the glass 1, the device status data D2 related to the current state of the manufacturing device 3 is acquired from the manufacturing device 3.
  • the device status data D2 is a data group related to the work history executed by the manufacturing device 3 at the time of glass manufacturing, and includes, for example, the number of stages of the grindstone 8 used for polishing, the processing distance of the grindstone 8, and the like.
  • the inspection control unit 14 outputs the inspection result data Dk to the inspection result display device 12
  • the inspection control unit 14 also outputs the image data D1 and the device status data D2 related to the inspection result data Dk to the inspection result display device 12.
  • the inspection result display device 12 displays the inspection result display screen 18 for notifying the defective portion of the glass 1 on the display unit 19 based on the inspection result data Dk acquired from the inspection device 11.
  • the inspection result display screen 18 is generated, for example, in units of one piece of glass 1. Defects include, for example, "chips”, “scratches”, “dents”, and "rough surface”.
  • the inspection result display device 12 includes an input unit 20 used when operating the inspection result display device 12.
  • Examples of the input unit 20 include a keyboard and the like.
  • the inspection result display device 12 includes a memory 21 for storing the inspection result data Dk acquired from the inspection device 11.
  • the memory 21 is, for example, a non-volatile memory such as RAM or EEPROM. When the inspection result data Dk is written, the memory 21 also writes and saves the image data D1 and the device current data D2 associated with the inspection result data Dk.
  • the inspection result display device 12 includes a display processing unit 22 that controls the display of the inspection result display screen 18 on the display unit 19.
  • the display processing unit 22 displays the inspection result display screen 18 for notifying the defective portion of the glass 1 on the display unit 19 based on the inspection result data Dk acquired from the inspection device 11.
  • the display processing unit 22 generates the inspection result display screen 18 by using the inspection result data Dk, the image data D1 associated with the inspection result data Dk, and the device current state data D2.
  • the display processing unit 22 executes display processing of various screens on the display unit 19 by executing the program Dpr stored in the memory 21.
  • the display processing unit 22 displays the inspection result display screen 18 related to the inspection result of the end surface 13 of the plate-shaped glass 1a on the display unit 19.
  • the inspection result display screen 18 includes a selection field 24 of an item 23 to be displayed on the inspection result display screen 18.
  • Item 23 includes, for example, an inspection result rank selection item 23a for selecting a defect rank to be displayed as an inspection result, a corner detail selection item 23b for selecting the details of a corner (corner portion) of the plate-shaped glass 1a, and the like.
  • the display processing unit 22 displays the inspection result display screen 18 according to the item 23 selected by the operator in a format in which the defective portion is associated with the glass image 25 that imitates the shape of the glass 1.
  • the glass image 25 includes a photograph of the glass 1 and an image of the glass 1 copied or modeled.
  • the inspection result display screen 18 includes an image display field 26 in which an image list of defective portions of the glass 1 is displayed, and displays the glass image 25 in the image display field 26.
  • the glass image 25 is displayed in a size along the frame of the image display field 26.
  • the glass image 25 is formed in a rectangular shape with chamfered corners.
  • the image display field 26 includes a defect image display field 28 which is a display area of the defect image 27.
  • the defect image display field 28 is displayed superimposed on the glass image 25.
  • a scroll unit 29 that is operated when moving the display position of the image display field 26 up / down / left / right is displayed.
  • the inspection result display screen 18 includes a photographed image 30 of the glass 1 photographed by the photographing unit 15 at the time of the inspection.
  • the inspection result display screen 18 includes detailed inspection result data 31 included in the inspection result data Dk.
  • the set of the captured image 30 and the detailed data 31 is displayed as one defective image 27.
  • the captured image 30 may be, for example, the image itself captured by the photographing unit 15 or the image after image processing by the image processing unit 16.
  • the captured image 30 is, for example, in addition to the defect image 27 extracted by the defect determination, for example, a corner image which is an image of a corner portion of the plate-shaped glass 1a, and a fixed image obtained by photographing a predetermined portion regardless of the presence or absence of a defect. and so on.
  • the detailed data 31 includes, for example, an image type, a size, an occurrence position, an occurrence location, a class, and a rank.
  • the image type of the detailed data 31 indicates an image type such as an inspection image, a corner image, or a fixed image.
  • the size of the detailed data 31 indicates, for example, the size of the defect.
  • the generation position of the detailed data 31 indicates, for example, on which of the four sides the defect has occurred.
  • the location where the detailed data 31 is generated indicates, for example, the detailed position (point) of the defect.
  • the class of the detailed data 31 shows, for example, the determination result of the defect type by AI.
  • the rank of the detailed data 31 indicates, for example, the rank of the defect.
  • the inspection result rank selection item 23a has, for example, a check box 32 of A rank to E rank, and a check box 32 of the rank to be displayed as an image is checked. A plurality of check boxes 32 can be selected.
  • the corner detail selection item 23b is provided with a pull-down menu 33 relating to the details of the corner image (corner image).
  • the pull-down menu 33 has, for example, a rank, an edge, a corner number, a surface, and the like.
  • the rank pull-down menu 33 is operated, for example, when designating a rank.
  • the edge pull-down menu 33 is operated, for example, when selecting the edge of a corner.
  • the corner number pull-down menu 33 is operated, for example, when selecting a corner number.
  • the surface pull-down menu 33 is operated, for example, when specifying whether the image is viewed from the front surface or the back surface of the glass 1.
  • Item 23 includes, for example, a fixed image detailed selection item 23c and a defect type selection item 23d, in addition to the inspection result rank selection item 23a and the corner detailed selection item 23b.
  • a fixed image detail selection item 23c for example, the type of the fixed image to be displayed on the screen is selected by the pull-down menu 34.
  • the defect type selection item 23d for example, the type of defect to be displayed on the screen is selected by the pull-down menu 35.
  • the inspection result display screen 18 includes a glass information display 36 that notifies detailed information of the glass 1.
  • the glass information display 36 includes, for example, columns for displaying the glass ID, line name, and lot number of the inspected glass 1.
  • the glass ID is a unique ID attached to each glass 1.
  • the line name is the name of the production line of the glass 1.
  • the lot number is a number indicating a production unit of glass 1. Normally, the inspection result of the glass 1 sent last is displayed, but for example, by displaying the pull-down menu, the inspection result of the previous glass 1 is selected and displayed on the inspection result display screen 18. You may.
  • the inspection result display screen 18 includes a manufacturing device status display 37 that notifies the current status of the manufacturing device 3 at the time of manufacturing the glass 1 to be inspected.
  • the manufacturing apparatus status display 37 displays information related to the machining unit 5, and includes, for example, a first machining unit display column 37a and a second machining unit display column 37b.
  • the first processing unit display column 37a the number of stages of the grindstone 8 used at the time of manufacturing the glass and the processing distance which is the usage history of the stages are displayed for each of the first processing unit 7a and the second processing unit 7b.
  • the second processing unit display column 37b the number of stages of the grindstone 8 used at the time of manufacturing the glass and the processing distance which is the usage history of the stages are displayed for each of the third processing unit 7c and the fourth processing unit 7d.
  • the inspection result display screen 18 includes a defect total display 38 that at least notifies the total number of defect locations generated in one plate-shaped glass 1a.
  • the defect total display 38 displays the number of defects generated on each side of the plate-shaped glass 1a and the total of these.
  • the inspection result display screen 18 displays, for example, an OK button 39, an update stop button 40, a setting button 41, and an inspection result totaling button 42.
  • the OK button 39 is operated when displaying the inspection result of the glass 1.
  • the update stop button 40 is operated when stopping the update (update) of the inspection result of the glass 1.
  • the setting button 41 is operated when resetting various details of the selection field 24.
  • the inspection result totaling button 42 is operated when displaying the inspection result totaling screen 43 (see FIGS. 1 and 10) in which the inspection results of the past plurality of pieces of glass 1 are totaled on the display unit 19.
  • the inspection result display screen 18 when displaying the inspection result of the glass 1 on the display unit 19, the inspection result display screen 18 is set up on the display unit 19, and among the items 23 of the selection column 24, the item 23 for which the inspection result is to be displayed is desired. Select.
  • the inspection result rank selection item 23a has the check boxes 32 of the D rank and the E rank checked. Further, for each item 23 other than the inspection result rank selection item 23a, all (ALL) targets are selected in the pull-down menus 33 to 35.
  • the display processing unit 22 displays the inspection result display screen 18 corresponding to the selected item 23 on the display unit 19.
  • the display processing unit 22 of this example displays the inspection result display screen 18 on the display unit 19 based on the inspection result data Dk, the image data D1, and the device current state data D2.
  • the display processing unit 22 assigns a number to a portion of the glass 1 to be inspected where a defect exists on the edge of the glass image 25.
  • the numbers indicate the serial numbers in the order in which the defects were detected.
  • numbers (“19”, “20”, “21”, “22” in the case of the same figure) are also assigned to the portions corresponding to the four corners of the plate-shaped glass 1a in the glass image 25. Has been done. This is because it is preset to take a corner image of the plate-shaped glass 1a to check the quality regardless of the presence or absence of defects.
  • the defect image display field 28 superimposed on the glass image 25 displays the defect image 27 related to the detected defect.
  • a plurality of defect images 27 are displayed on the screen.
  • the defect image 27 is an image corresponding to the numbers displayed on the glass image 25.
  • the defective images 27 corresponding to the numbers "2" to "7” and “19” to “22" are listed in the defective image display column 28.
  • the defective image 27 is displayed as a set of the captured image 30 and the detailed data 31. Therefore, by checking the captured image 30, it is possible to visually recognize the shape of the defect. Further, by confirming the detailed data 31, it is possible to recognize the image type, size, occurrence position (occurrence side), occurrence location, class, and rank of the defect. In particular, since the defect determination result by AI is displayed in the class column, it is possible to confirm the highly accurate determination result by AI in this column.
  • the inspection result display screen 18 displays a manufacturing apparatus status display 37 that notifies the current state of the manufacturing apparatus 3 at the time when the glass 1 to be inspected is manufactured.
  • the current state of the first machining unit 5a it is found that the number of stages of the first machining section 7a is "1" and the machining distance is "100 (the unit is arbitrary)", and the second It can be seen that the number of stages of the processed portion 7b is "4" and the processing distance is "300 (the unit is arbitrary)".
  • the inspection result display screen 18 displays the defect total display 38, which is the defect determination result of the glass 1 to be inspected.
  • the defect total display 38 of this example displays the total number of defects for all ranks.
  • the number of defects of the side 6a which is the first side is "5"
  • the number of defects of the side 6b which is the second side is "0”
  • the side which is the third side is shown.
  • the number of defects in 6c is "10”
  • the number of defects in side 6d, which is the fourth side is "4".
  • the total number of defects on the first to fourth sides is "19".
  • the display processing unit 22 displays the inspection result totaling screen 43 that totals the inspection results of the past plurality of glass 1. Displayed in unit 19. At this time, the display processing unit 22 displays the inspection result totaling screen 43 on the display unit 19 instead of the inspection result display screen 18.
  • the number of glass 1 to be totaled is preferably, for example, about 50.
  • the inspection result totaling screen 43 includes a unit-by-unit totaling display 44 in which the history of the number of defects in each glass 1 over the past several sheets is totaled for each processing unit 5.
  • the unit-by-unit total display 44 uses, for example, the first machining unit history display field 45 for displaying the history of the number of defects generated when the first machining unit 5a is used, and the second machining unit 5b. Includes a second machining unit history display field 46 that displays the history of the number of defects that have occurred.
  • the unit-by-unit total display 44 of this example picks up and displays the number of defects for each stage of the processing unit 7 over the past plurality of sheets.
  • the first machining unit history display field 45 is a total graph 45a in which the number of defects in the number of steps of the machining section 7 selected in the pull-down menu 45b for selecting the number of steps is displayed as a bar graph over the past plurality of sheets.
  • the first processing unit 5a the sides 6a and 6c of the plate-shaped glass 1a are to be polished. Therefore, in the tabulation graph 45a, the number of defects is color-coded for each of the sides 6a and 6c of the plate-shaped glass 1a.
  • the aggregate graph 45a in FIG. 10 is a graph displayed as a bar graph over the past 50 sheets.
  • the first machining unit history display field 45 includes a pull-down menu 45c for setting a standard for the number of defects. When there is a bar graph in which the number of defects is equal to or higher than the standard, the number of plate-shaped glasses 1a is notified to the operator, for example, in a visual or auditory form.
  • the second machining unit history display column 46 includes a tabulation graph 46a in which the number of defects in the number of steps of the machining section 7 selected in the pull-down menu 46b for selecting the number of steps is displayed as a bar graph over the past multiple sheets.
  • the sides 6b and 6d of the plate-shaped glass 1a are to be polished. Therefore, in the tabulation graph 46a, the number of defects is color-coded for each of the sides 6b and 6d of the plate-shaped glass 1a.
  • the aggregate graph 46a in FIG. 10 is a graph displayed as a bar graph over the past 50 sheets.
  • the second machining unit history display field 46 includes a pull-down menu 46c for setting a standard for the number of defects. When there is a bar graph having a defect number equal to or higher than the standard, the operator is notified of the number of plate-shaped glasses 1a represented by the bar graph, for example, in a visual or auditory form.
  • the inspection result totaling screen 43 includes a color-coded total display 47 that displays the number of defects of the plate-shaped glass 1a over a plurality of past sheets in a graph one by one and color-codes each side of the plate-shaped glass 1a to notify.
  • the color-coded tabulation display 47 includes a tabulation graph 47a represented by a group of bar graphs in which the number of defects in the past plurality of plate-shaped glasses 1a is color-coded for each side.
  • the aggregate graph 47a in FIG. 10 is a graph displayed as a bar graph over the past 50 sheets.
  • the inspection result totaling screen 43 includes a pull gown menu 47b for setting a standard for the number of defects. When there is a bar graph in which the number of defects is equal to or higher than the standard, the number of plate-shaped glasses 1a represented by the bar graph is notified to the operator in a visual or auditory form.
  • the inspection result totaling screen 43 includes a side-by-side total display 48 that totals and represents the number of defects in the plate-shaped glass 1a over a plurality of past sheets.
  • the side-by-side aggregate display 48 the total number of histories for each side is represented by a bar graph.
  • the side-by-side total display is a first side total display 48a that displays the defect number history of the side 6a of the plate-shaped glass 1a, and a second side total display that displays the defect number history of the side 6b of the plate-shaped glass 1a. It includes 48b, a third side total display 48c that displays the defect number history of the side 6c of the plate-shaped glass 1a, and a fourth side total display 48d that displays the defect number history of the side 6d of the plate-shaped glass 1a.
  • the inspection result totaling screen 43 includes a manufacturing equipment status display 49 similar to the manufacturing equipment status display 37 displayed on the inspection result display screen 18.
  • the manufacturing device status display 49 shown in the figure has a different frame display method from the manufacturing device status display 37, but the content itself to be notified is the same. Further, the manufacturing apparatus status display 49 displays the machining distance of the machining section 7 separately for the outward path and the return path of machining. By doing so, the worker can recognize the machining distance of the machining section 7 in more detail.
  • the display processing unit 22 acquires the inspection result data Dk from the inspection device 11 that inspects the quality of the glass 1, and notifies the defective portion of the glass 1 based on the inspection result data Dk.
  • the inspection result display screen 18 is displayed on the display unit 19.
  • the display processing unit 22 displays the inspection result display screen 18 on the display unit 19 in a format in which the defect portion is associated with the glass image 25 that imitates the shape of the glass 1.
  • the inspection result display screen 18 is displayed on the display unit 19.
  • the defect portion is associated with the glass image 25 that imitates the shape of the glass 1 and displayed on the inspection result display screen 18. Therefore, the inspection result of the glass quality can be notified to the operator in an easy-to-understand manner.
  • the inspection result display screen 18 includes a photographed image 30 of the glass 1 photographed by the photographing unit 15 of the inspection device 11 at the time of the inspection. According to this configuration, the shape of the defect generated in the glass 1 can be directly confirmed by the photographed image 30 displayed on the inspection result display screen 18.
  • Each of the captured images 30 is displayed together with the detailed inspection result data 31 possessed by the inspection result data Dk.
  • the shape of the defect can be grasped from the captured image 30, and the position and rank of the defect can be grasped from the detailed data 31. Therefore, it is more advantageous to notify the operator of the inspection result of the glass quality in an easy-to-understand manner.
  • the glass 1 is a plate-shaped glass 1a.
  • the inspection device 11 inspects the quality of the end face of the plate-shaped glass 1a.
  • the display processing unit 22 displays the inspection result display screen 18 related to the inspection result of the end face of the plate-shaped glass 1a on the display unit 19. According to this configuration, the inspection result for the defect of the end face of the plate-shaped glass 1a can be notified to the operator in an easy-to-understand manner.
  • the display unit 19 displays the inspection result display screen 18 according to the item 23 selected by the operator.
  • the item 23 that the operator wants to confirm can be appropriately displayed on the inspection result display screen 18, and the quality of the glass 1 can be confirmed with high accuracy.
  • Item 23 selected by the worker includes at least the rank of the defect. According to this configuration, among a plurality of defects generated in the glass, the defects displayed on the screen can be appropriately selected according to the rank.
  • the inspection result display screen 18 includes the selection field 24 of the item 23. According to this configuration, it is possible to appropriately select the content to be displayed on the inspection result display screen 18, so that it is possible for the operator to appropriately select the item 23 to be confirmed and display it on the inspection result display screen 18. Become. Therefore, it is more advantageous to notify the operator of the inspection result of the glass quality in an easy-to-understand manner.
  • the inspection result display screen 18 includes a defect total display 38 that at least notifies the total number of defect locations generated in one glass 1. According to this configuration, it is possible to grasp the total number of defects generated in the glass 1, so that it is possible to easily judge whether the glass quality is good or bad.
  • the display processing unit 22 displays the inspection result totaling screen 43, which totals the inspection results of the past plurality of glass 1, on the display unit 19. According to this configuration, by checking the inspection result totaling screen 43, it is possible to grasp the tendency of the result generated in the glass 1. Therefore, it is possible to take measures such as appropriately adjusting the manufacturing apparatus 3 of the glass 1, which contributes to the improvement of the quality of the glass 1.
  • the manufacturing apparatus 3 includes a plurality of processing units 5 having different operations during glass manufacturing.
  • the display processing unit 22 displays the inspection result totaling screen 43, which totals the inspection results of the past plurality of glass 1, on the display unit 19.
  • the inspection result totaling screen 43 includes a unit-by-unit totaling display 44 in which the history of the number of defects in each glass 1 over the past plurality of pieces is totaled for each processing unit 5. According to this configuration, it is possible to determine which machining unit 5 is likely to have a defect and take appropriate measures such as adjusting the machining unit 5. Therefore, it contributes to the improvement of the quality of the glass 1.
  • the display processing unit 22 displays the inspection result totaling screen 43, which totals the inspection results of the past plurality of glass 1, on the display unit 19.
  • the inspection result totaling screen 43 is a color-coded total display that displays the number of defects of each plate-shaped glass 1a as glass 1 over the past multiple sheets in a graph and notifies each side of the plate-shaped glass 1a by color. Includes 47. According to this configuration, it is possible to determine which side of the four sides of the plate-shaped glass 1a has many defects and which side of the plate-shaped glass 1a has many defects. In this way, since it is possible to determine the tendency of defects to occur in the plate-shaped glass 1a, it is possible to take appropriate measures such as adjusting the manufacturing apparatus 3 as appropriate. Therefore, it contributes to the improvement of the quality of the glass 1.
  • the inspection result totaling screen 43 includes a side-by-side total display 48 in which the number of defects of the plate-shaped glass 1a as the glass 1 over the past plurality of sheets is totaled for each side. According to this configuration, it is possible to determine which side of the four sides of the plate-shaped glass 1a is likely to have a defect. In this way, since it is possible to determine the tendency of defects to occur in the plate-shaped glass 1a, it is possible to take appropriate measures such as adjusting the manufacturing apparatus 3 as appropriate. Therefore, it contributes to the improvement of the quality of the glass 1.
  • the inspection device 11 may be any device that photographs the glass 1 and determines defects. Further, as long as the inspection method is a method using the image data D1, various methods can be used.
  • -Item 23 includes various information related to the type of defect.
  • ⁇ Item 23 may be added as appropriate.
  • the method of selecting item 23 is not limited to check box selection and pull-down menu selection, and may be, for example, a method of directly inputting numerical values or characters.
  • -Detailed data 31 includes, for example, characters, numbers, images, and various expressions in which two or more of them are combined, as long as it is an index for the operator to know the details of the defect.
  • a plurality of captured images 30 of the defect may be displayed.
  • the defective image 27 is not limited to displaying a plurality of defective captured images 30 at the same time, and may be displayed on the screen one by one.
  • the inspection device 11 may be capable of inspecting a plurality of pieces of glass 1 at one time.
  • the inspection device 11 is not limited to inspecting the end face of the glass 1, but may inspect other parts such as the front surface and the back surface of the glass 1.
  • the selection field 24 may be omitted. In this case, it is preferable that the selection field 24 is displayed on a separate screen from the defect image 27 and the like.
  • the processing unit 5 is not limited to the unit that polishes the glass 1, and may be changed to another device such as a unit that cuts the glass material.
  • the processing unit 5 may be composed of a plurality of types of units having different processing contents.
  • the manufacturing device 3 may be a device that performs manufacturing work excluding processing, or may be a device that only processes the glass 1 after manufacturing.
  • the display processing unit 22 may be composed of 1) one or more processors that operate according to a computer program (software), and 2) at least such a processor and various processes. It may be configured in combination with one or more dedicated hardware circuits such as an application specific integrated circuit (ASIC) that performs some processing.
  • the processor includes a CPU and a memory such as a RAM and a ROM, and the memory stores a program code or a command configured to cause the CPU to execute a process.
  • Memory or computer readable media includes any available medium accessible by a general purpose or dedicated computer.
  • a processing circuit composed of one or more dedicated hardware circuits that execute all of various processing may be used.
  • the program stored in the memory includes a program that causes the computer to function as the inspection result display device 12.
  • This program acquires the inspection result data Dk from the inspection device 11 and displays the inspection result display screen 18 in a format in which the defective portion of the glass 1 is associated with the glass image 25 based on the acquired inspection result data Dk.
  • the process executed by the computer by this program includes an inspection result display method in which the inspection result display screen 18 is displayed on the display unit 19 by the inspection result display device 12.
  • the inspection result display method is a format in which the inspection result display device 12 acquires the inspection result data Dk from the inspection device 11 and the defective portion of the glass 1 is associated with the glass image 25 based on the acquired inspection result data Dk.
  • the inspection result display device 12 includes displaying the inspection result display screen 18 on the display unit 19.
  • the manufacturing method for manufacturing the glass 1 is performed using the manufacturing system 2.
  • the quality of the manufactured glass 1 is inspected and the inspection result display device 12 is used for inspection. It may include displaying the result display screen 18 on the display unit 19.

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Abstract

ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知可能にした技術を提供することを課題とする。表示部（１９）は、ガラス品質の検査結果として、検査結果表示画面（１８）を表示する。検査結果表示画面（１８）は、ガラスの欠陥箇所の画像一覧が表示される画像表示欄（２６）を含み、画像表示欄（２６）にガラス画像（２５）を表示する。ガラス画像（２５）は、画像表示欄（２６）の枠に沿ったサイズで表示されている。検査結果表示画面（１８）は、ガラスの形状を象ったガラス画像（２５）に欠陥箇所を対応付けた形式で表示する。

Description

検査結果表示装置、製造システム、検査結果表示方法、製造方法、及びプログラム
　本発明は、ガラス品質の検査結果を表示する検査結果表示装置、製造システム、検査結果表示方法、製造方法、及びプログラムに関する。
　従来、ガラスの品質を検査する検査装置として、特許文献１に開示の欠陥検出装置が周知である。特許文献１の欠陥検出装置は、２台のＣＣＤカメラでガラスを撮影し、その撮影画像から、ガラス端面の欠陥有無を検出する。
特開２００６－２２０５４０号公報
　この種の検査装置では、検査結果であるガラスの欠陥箇所を作業者に分かり易く通知したいニーズがあった。
　本発明の目的は、ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知可能にする技術を提供することにある。
　前記問題点を解決する検査結果表示装置は、ガラスの品質を検査する検査装置から検査結果データを取得し、前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を表示部に表示する表示処理部を備え、前記表示処理部は、前記検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に前記欠陥箇所を対応付けた形式で前記表示部に表示する。
　前記問題点を解決する製造システムは、ガラスの製造を実行する製造装置と、前記製造装置により製造された前記ガラスの品質を検査する検査装置と、上述の検査結果表示装置とを備えた。
　前記問題点を解決する検査結果表示方法は、ガラスの品質の検査結果に係る検査結果表示画面を検査結果表示装置によって表示部に表示させる方法であって、前記ガラスの品質を検査する検査装置から前記検査結果表示装置が検査結果データを取得することと、前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に欠陥箇所を対応付けた形式で、前記検査結果表示装置が前記表示部に表示することとを備えた。
　前記問題点を解決する製造方法は、ガラスを製造することと、製造された前記ガラスの品質を検査することと、上述の検査結果表示装置により前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を表示部に表示することとを実行する。
　前記問題点を解決するプログラムは、ガラスの品質の検査結果に係る検査結果表示画面を表示部に表示する検査結果表示装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、前記ガラスの品質を検査する検査装置から前記検査結果表示装置が検査結果データを取得することと、前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に欠陥箇所を対応付けた形式で、前記検査結果表示装置が前記表示部に表示することとを実行させる。前記プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に格納されてもよい。
　本発明によれば、ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知できる。
一実施形態の検査結果表示装置の構成図。 製造装置によるガラス製造の一例を示す概略図。 砥石の一部拡大側面図。 検査結果表示画面の具体例を示す画面図。 欠陥画像の具体例を示す画面図。 選択欄の具体例を示す画面図。 検査結果表示画面の一部を示す画面図。 製造装置現況表示の画面図。 欠陥総計表示の画面図。 検査結果集計画面の具体例を示す画面図。
　以下、検査結果表示装置、製造システム、検査結果表示方法、製造方法、及びプログラムの一実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、ガラス１を製造する製造システム２は、ガラス１の製造を実行する製造装置３と、製造されたガラス１の品質を管理する品質管理装置４とを備える。製造装置３は、例えば、ガラス原料やカレットからガラス１を製造する。又は、製造装置３は、製造装置３外で製造された原ガラスを加工してガラス１を製造する。製造システム２は、製造装置３で製造されたガラス１を品質管理装置４に送り、品質管理装置４でガラス１の検査等の品質検査を実行させる。
　ガラス１は、例えば、板状、管状等の形状をなす製品である。本例の場合、ガラス１は、板状ガラス１ａである。ガラス１は、製造装置３から１つずつ品質管理装置４に送られてもよいし、ある程度の個数をまとめて品質管理装置４に一括で送られてもよい。
　図２に示すように、製造装置３は、ガラス１の端面を加工する１又は複数の加工ユニット５を備える。本例の加工ユニット５は、ガラス製造時の作動が異なる複数の加工ユニット５を備える。本例の場合、加工ユニット５は、２つ設けられ、加工の方法が異なる第１加工ユニット５ａ及び第２加工ユニット５ｂを含む。加工ユニット５は、板状のガラス１の４辺のうち、対向する２つの辺６ａ、６ｂを第１加工ユニット５ａで加工し、残りの対向する２つの辺６ｃ、６ｄを第２加工ユニット５ｂで加工する。
　加工ユニット５は、加工の態様が各々異なる複数の加工部７を備える。加工部７は、例えば、ガラス１の端面を研磨する砥石８である。本例の第１加工ユニット５ａは、加工部７を２つ備え、本例の場合、一方を第１加工部７ａとし、他方を第２加工部７ｂとする。また、本例の第２加工ユニット５ｂは、加工部７を２つ備え、本例の場合、一方を第３加工部７ｃとし、他方を第４加工部７ｄとする。
　図３に示すように、砥石８は、中心の軸９回りに回転可能に設けられ、周方向一帯に亘って延びる段部１０が、軸方向（図中のＺ軸方向）に沿って複数段形成されている。砥石８は、段部１０でガラス１の端部を研磨する。段部１０は、例えば、３０段～５０段形成されている。砥石８は、研磨作業時、軸方向に位置が設定されることにより、研磨仕様の設定に応じた段部１０が適宜使用される。
　図１に示す通り、品質管理装置４は、製造されたガラス１の品質を検査する検査装置１１と、検査装置１１の検査結果を表示するユーザインターフェースとして機能する検査結果表示装置１２とを備える。検査装置１１は、ガラス１の端面の品質を検査するものである。なお、本例の検査装置１１は、ガラス１としての板状ガラス１ａの品質を検査する。また、本例の場合、検査装置１１は、板状ガラス１ａの端面１３（図３参照）を検査する。
　検査装置１１は、検査装置１１の動作を制御する検査制御部１４と、製造されたガラス１を撮影する撮影部１５とを備えている。検査制御部１４は、撮影部１５によって撮影された画像データＤ１を加工する画像処理部１６と、画像処理部１６によって加工された画像を基にガラス１の品質を判定する判定部１７とを備えている。画像処理部１６は、撮影画像である画像データＤ１を、判定部１７が判定可能な被検画像に変換する。判定部１７は、画像処理によって得られた被検画像を基に、ガラス１の欠陥箇所を判定する。
　判定部１７の判定方式としては、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた方式が挙げられる。ＡＩ方式は、例えば、機械学習、深層学習（ディープラーニング）、畳み込みニューラルネットワーク、強化学習などがある。判定部１７は、例えば、１枚の板状ガラス１ａにおいて、どの箇所にどのような欠陥が発生しているのかを判定する。本例の判定部１７は、板状ガラス１ａの欠陥をランク付けする。ランクは、例えば、Ａ～Ｅの５段階であり、Ａ→Ｅになるに従って相対的に欠陥の度合いが大きいものとする。すなわち、Ａランクは欠陥の度合いが最も小さく、Ｅランクは欠陥の度合いが最も大きい。判定部１７は、判定により得た検査結果データＤｋを検査結果表示装置１２に出力する。
　検査制御部１４は、ガラス１の欠陥を判定するとき、製造装置３の現在状態に係る装置現況データＤ２を、製造装置３から取得する。装置現況データＤ２は、ガラス製造時に製造装置３が実行した作業履歴に係るデータ群であり、例えば、研磨に使用した砥石８の段数や、砥石８の加工距離などが含まれる。検査制御部１４は、検査結果データＤｋを検査結果表示装置１２に出力する際、この検査結果データＤｋに関連する画像データＤ１及び装置現況データＤ２も併せて検査結果表示装置１２に出力する。
　検査結果表示装置１２は、検査装置１１から取得した検査結果データＤｋを基に、ガラス１の欠陥箇所を通知する検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。検査結果表示画面１８は、例えば、１枚のガラス１の単位で生成される。欠陥は、例えば、「カケ」、「キズ」、「打痕」、「表面荒れ」などがある。
　検査結果表示装置１２は、検査結果表示装置１２を操作する際に使用する入力部２０を備えている。入力部２０は、例えば、キーボード等が挙げられる。
　検査結果表示装置１２は、検査装置１１から取得した検査結果データＤｋを記憶するメモリ２１を備えている。メモリ２１は、例えば、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである。メモリ２１は、検査結果データＤｋを書き込む際、この検査結果データＤｋと紐付く画像データＤ１及び装置現況データＤ２も併せて書き込み保存する。
　検査結果表示装置１２は、表示部１９への検査結果表示画面１８の表示を制御する表示処理部２２を備えている。表示処理部２２は、検査装置１１から取得した検査結果データＤｋを基に、ガラス１の欠陥箇所を通知する検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。本例の場合、表示処理部２２は、検査結果データＤｋと、これに紐付く画像データＤ１及び装置現況データＤ２とを用いて、検査結果表示画面１８を生成する。表示処理部２２は、メモリ２１に記憶されたプログラムＤprを実行することによって、表示部１９への各種画面の表示処理を実行する。表示処理部２２は、板状ガラス１ａの場合、板状ガラス１ａの端面１３の検査結果に係る検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。
　図４に示すように、検査結果表示画面１８は、検査結果表示画面１８に表示する項目２３の選択欄２４を含む。項目２３は、例えば、検査結果として表示する欠陥ランクを選択する検査結果ランク選択項目２３ａ、板状ガラス１ａのコーナー（角部）の詳細を選択するコーナー詳細選択項目２３ｂなどがある。
　表示処理部２２は、作業者によって選択された項目２３に応じた検査結果表示画面１８を、ガラス１の形状を象ったガラス画像２５に欠陥箇所を対応付けた形式で表示する。なお、ガラス画像２５は、ガラス１の写真や、ガラス１を模写したり模式化したりしたものなどがある。本例の場合、検査結果表示画面１８は、ガラス１の欠陥箇所の画像一覧が表示される画像表示欄２６を含み、画像表示欄２６にガラス画像２５を表示する。ガラス画像２５は、画像表示欄２６の枠に沿ったサイズで表示されている。ガラス画像２５は、長方形状、かつ角部分が面取りされた形状に形成されている。
　画像表示欄２６は、欠陥画像２７の表示領域となる欠陥画像表示欄２８を含む。欠陥画像表示欄２８は、ガラス画像２５の上に重ねて表示されている。欠陥画像２７は、検査結果表示画面１８の表示時に欠陥が複数抽出された場合、複数表示される。画像表示欄２６の下部には、画像表示欄２６の表示位置を上下左右に動かす際に操作するスクロール部２９が表示されている。
　図５に示すように、検査結果表示画面１８は、検査時に撮影部１５によって撮影されたガラス１の撮影画像３０を含む。検査結果表示画面１８は、検査結果データＤｋが有する検査結果の詳細データ３１を含む。本例の場合、撮影画像３０及び詳細データ３１の組が１つの欠陥画像２７として表示されている。撮影画像３０は、例えば、撮影部１５が撮影した画像自体でもよいし、画像処理部１６によって画像処理された後の画像でもよい。撮影画像３０は、例えば欠陥判定によって抽出された欠陥画像２７の他に、例えば、板状ガラス１ａの角部分の画像であるコーナー画像、欠陥有無に関わらず予め決められた箇所を撮影した固定画像などがある。
　詳細データ３１は、例えば、画像種、サイズ、発生ポジション、発生箇所、クラス、及びランクを含む。詳細データ３１の画像種は、例えば、検査画像、コーナー画像、又は、固定画像等の画像の種類を示す。詳細データ３１のサイズは、例えば、欠陥の大きさを示す。詳細データ３１の発生ポジションは、例えば、欠陥が４辺のいずれの辺に発生したかを示す。詳細データ３１の発生箇所は、例えば、欠陥の詳細位置（ポイント）を示す。詳細データ３１のクラスは、例えば、ＡＩによる欠陥種別の判定結果を示す。詳細データ３１のランクは、例えば、欠陥のランクを示す。
　図７に示すように、検査結果ランク選択項目２３ａは、例えば、Ａランク～Ｅランクのチェックボックス３２があり、画像表示したいランクのチェックボックス３２にチェックが入れられる。チェックボックス３２は、複数選択できる。コーナー詳細選択項目２３ｂは、コーナー画像（角の画像）の詳細に関するプルダウンメニュー３３が設けられている。プルダウンメニュー３３は、例えば、ランク、縁、コーナー番号、面などがある。ランクのプルダウンメニュー３３は、例えば、ランクを指定する際に操作する。縁のプルダウンメニュー３３は、例えば、コーナーの縁を選ぶ際に操作する。コーナー番号のプルダウンメニュー３３は、例えば、コーナー番号を選ぶ際に操作する。面のプルダウンメニュー３３は、例えば、ガラス１の表面又は裏面のいずれから見た画像とするのかを指定する際に操作する。
　項目２３は、検査結果ランク選択項目２３ａ及びコーナー詳細選択項目２３ｂの他には、例えば、固定画像詳細選択項目２３ｃ及び欠陥種類選択項目２３ｄがある。固定画像詳細選択項目２３ｃは、例えば、プルダウンメニュー３４によって、画面表示する固定画像の種類が選択される。欠陥種類選択項目２３ｄは、例えば、プルダウンメニュー３５によって、画面表示する欠陥の種類が選択される。
　検査結果表示画面１８は、ガラス１の詳細情報を通知するガラス情報表示３６を含む。ガラス情報表示３６は、例えば、検査されたガラス１のガラスＩＤ、ライン名、ロット番号を表示する各欄を備えている。ガラスＩＤは、各ガラス１に付される固有のＩＤである。ライン名は、ガラス１の製造ライン名である。ロット番号は、ガラス１の生産単位を示す番号である。通常は、最後に送られたガラス１の検査結果を表示するが、例えば、プルダウンメニュー表示とすることにより、それ以前のガラス１の検査結果を選択して検査結果表示画面１８に表示させるようにしてもよい。
　検査結果表示画面１８は、検査対象となったガラス１の製造時の製造装置３の現況を通知する製造装置現況表示３７を含む。本例の場合、製造装置現況表示３７は、加工ユニット５に関連する情報を表示し、例えば、第１加工ユニット表示欄３７ａ及び第２加工ユニット表示欄３７ｂを含む。第１加工ユニット表示欄３７ａは、ガラス製造時に使用した砥石８の段数と、その段数の使用履歴である加工距離とが、第１加工部７ａ及び第２加工部７ｂごとに表示される。第２加工ユニット表示欄３７ｂは、ガラス製造時に使用した砥石８の段数と、その段数の使用履歴である加工距離が、第３加工部７ｃ及び第４加工部７ｄごとに表示される。
　検査結果表示画面１８は、１枚の板状ガラス１ａに生じた欠陥箇所の総数を少なくとも通知する欠陥総計表示３８を含む。本例の場合、欠陥総計表示３８は、板状ガラス１ａの各辺に発生した欠陥数と、これらの合計とを表示する。
　検査結果表示画面１８は、例えば、ＯＫボタン３９、アップデート停止ボタン４０、セッティングボタン４１、及び、検査結果集計ボタン４２を表示する。ＯＫボタン３９は、ガラス１の検査結果を表示する際に操作する。アップデート停止ボタン４０は、ガラス１の検査結果のアップデート（更新）を停止する際に操作する。セッティングボタン４１は、選択欄２４の各種詳細を設定し直す際に操作する。検査結果集計ボタン４２は、過去複数枚分のガラス１の検査結果を集計した検査結果集計画面４３（図１や図１０参照）を表示部１９に表示する際に操作する。
　次に、本実施形態の検査結果表示装置１２の作用について説明する。
　図６に示すように、ガラス１の検査結果を表示部１９に表示する場合、表示部１９に検査結果表示画面１８を立ち上げ、選択欄２４の項目２３のうち、検査結果を表示したい項目２３を選択する。同図の例の場合、検査結果ランク選択項目２３ａは、Ｄランク及びＥランクのチェックボックス３２にチェックが入れられている。また、検査結果ランク選択項目２３ａ以外の各項目２３は、プルダウンメニュー３３～３５で全て（ＡＬＬ）の対象が選択されている。
　図４に示す通り、項目２３の選択後にＯＫボタン３９が操作された場合、表示処理部２２は、選択された項目２３に応じた検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。本例の表示処理部２２は、検査結果データＤｋ、画像データＤ１及び装置現況データＤ２を基に、検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。表示処理部２２は、ガラス画像２５の縁において、検査対象となったガラス１で欠陥が存在する箇所に数字を付与する。数字は、欠陥を検出した順の通し番号を示す。
　同図の例の場合、ガラス画像２５において辺６ａと対応する箇所の画面左右方向中央付近には、６番目に検出された欠陥を示す「６」が付与されている。このように、ガラス１の辺６ａには、欠陥が１つ存在することが分かる。
　ガラス画像２５において辺６ｃに対応する箇所の画面上下方向上端には、７番目に検出された欠陥を示す「７」が付与されている。ガラス画像２５において辺６ｃに対応する箇所の画面上下方向中央付近には、画面の上から順に、４番目に検出された欠陥を示す「４」と、２番目に検出された欠陥を示す「２」と、５番目に検出された欠陥を示す「５」と、３番目に検出された欠陥を示す「３」とが付与されている。このように、ガラス１の辺６ｃには、合計５つの欠陥が存在することが分かる。
　本例の場合、ガラス画像２５において板状ガラス１ａの４隅に対応する箇所にも、数字（同図の例の場合、「１９」、「２０」、「２１」、「２２」）が付与されている。これは、欠陥有無に関係なく板状ガラス１ａのコーナー画像を撮影して品質を確認するように予め設定されているからである。
　ガラス画像２５に重ね表示された欠陥画像表示欄２８は、検出した欠陥に係る欠陥画像２７を表示する。欠陥が複数検出された場合、欠陥画像２７は、画面に複数表示される。欠陥画像２７は、ガラス画像２５に表示された数字と対応する画像である。本例の場合、数字の「２」～「７」、「１９」～「２２」に対応する欠陥画像２７が欠陥画像表示欄２８に一覧表示される。
　図５に示す通り、欠陥画像２７は、撮影画像３０及び詳細データ３１が組となって表示される。このため、撮影画像３０を確認することにより、欠陥の形状を視認することが可能となる。また、詳細データ３１を確認することにより、欠陥の画像種、サイズ、発生ポジション（発生した辺）、発生箇所、クラス、ランクを認識することが可能となる。特に、クラスの欄では、ＡＩによる欠陥の判定結果が表示されるので、この欄でＡＩによる精度の高い判定結果を確認することが可能となる。
　図８に示すように、検査結果表示画面１８は、検査対象のガラス１を製造した時点での製造装置３の現在状態を通知する製造装置現況表示３７を表示する。同図の例の場合、第１加工ユニット５ａの現在状態として、第１加工部７ａの段数が「１」であり、加工距離が「１００（単位は任意）」であることが分かり、第２加工部７ｂの段数が「４」であり、加工距離が「３００（単位は任意）」であることが分かる。第２加工ユニット５ｂの現在状態として、第３加工部７ｃの段数が「２」であり、加工距離が「２５０（単位は任意）」であることが分かり、第４加工部７ｄの段数が「３」であり、加工距離が「１２０（単位は任意）」であることが分かる。
　図９に示すように、検査結果表示画面１８は、検査対象としたガラス１の欠陥判定結果である欠陥総計表示３８を表示する。本例の欠陥総計表示３８は、全ランクを対象とした欠陥の総数を表示する。同図の例の場合、例えば、第１辺である辺６ａの欠陥数が「５つ」であり、第２辺である辺６ｂの欠陥数が「０」であり、第３辺である辺６ｃの欠陥数が「１０」であり、第４辺である辺６ｄの欠陥数が「４つ」であることを示している。また、第１辺～第４辺の欠陥数の合計が「１９」であることも示している。
　図１０に示すように、検査結果表示画面１８の検査結果集計ボタン４２が操作された場合、表示処理部２２は、過去複数枚分のガラス１の検査結果を集計した検査結果集計画面４３を表示部１９に表示する。このとき、表示処理部２２は、検査結果表示画面１８に代えて検査結果集計画面４３を表示部１９に表示する。集計対象とするガラス１の枚数は、例えば５０枚程度であることが好ましい。
　検査結果集計画面４３は、過去数枚分に亘る各ガラス１の欠陥個数の履歴を、加工ユニット５毎に集計したユニット毎集計表示４４を含む。本例の場合、ユニット毎集計表示４４は、例えば、第１加工ユニット５ａを使用した場合に発生した欠陥数の履歴を表示する第１加工ユニット履歴表示欄４５と、第２加工ユニット５ｂを使用した場合に発生した欠陥数の履歴を表示する第２加工ユニット履歴表示欄４６とを含む。本例のユニット毎集計表示４４は、加工部７の段数毎の欠陥数を、過去複数枚分に亘ってピックアップ表示する。
　具体的には、第１加工ユニット履歴表示欄４５は、段数選択のプルダウンメニュー４５ｂで選択された加工部７の段数における欠陥数を、過去複数枚分に亘って棒グラフで表示した集計グラフ４５ａを含む。第１加工ユニット５ａは、板状ガラス１ａの辺６ａ、６ｃが研磨対象である。よって、集計グラフ４５ａは、板状ガラス１ａの辺６ａ、６ｃごとに欠陥数が色分けされて表示されている。なお、図１０における集計グラフ４５ａは、過去５０枚分に亘って棒グラフで表示したグラフである。第１加工ユニット履歴表示欄４５は、欠陥数の標準を設定するプルダウンメニュー４５ｃを含む。欠陥数が標準以上となる棒グラフが存在する場合、その枚数目の板状ガラス１ａを、例えば視覚的又は聴覚的な形式によって作業者に通知する。
　第２加工ユニット履歴表示欄４６は、段数選択のプルダウンメニュー４６ｂで選択された加工部７の段数における欠陥数を、過去複数枚分に亘って棒グラフで表示した集計グラフ４６ａを含む。第２加工ユニット５ｂは、板状ガラス１ａの辺６ｂ、６ｄが研磨対象である。よって、集計グラフ４６ａは、板状ガラス１ａの辺６ｂ、６ｄごとに欠陥数が色分けされて表示されている。なお、図１０における集計グラフ４６ａは、過去５０枚分に亘って棒グラフで表示したグラフである。第２加工ユニット履歴表示欄４６は、欠陥数の標準を設定するプルダウンメニュー４６ｃを含む。欠陥数が標準以上となる棒グラフが存在する場合、その棒グラフが表す枚数目の板状ガラス１ａを、例えば視覚的又は聴覚的な形式によって作業者に通知する。
　検査結果集計画面４３は、過去複数枚分に亘る板状ガラス１ａの欠陥数を１枚ずつグラフで表現しつつ板状ガラス１ａの辺毎に色分けして通知する色分け集計表示４７を含む。本例の場合、色分け集計表示４７は、過去複数枚分の板状ガラス１ａの欠陥数を辺毎に色分けした棒グラフの群によって表現された集計グラフ４７ａを含む。なお、図１０における集計グラフ４７ａは、過去５０枚分に亘って棒グラフで表示したグラフである。検査結果集計画面４３は、欠陥数の標準を設定するプルガウンメニュー４７ｂを含む。欠陥数が標準以上となる棒グラフが存在する場合、その棒グラフが表す枚数目の板状ガラス１ａを、作業者に視覚的又は聴覚的な形式によって通知する。
　検査結果集計画面４３は、過去複数枚分に亘る板状ガラス１ａの欠陥数を辺毎に集計して表した辺毎集計表示４８を含む。本例の場合、辺毎集計表示４８は、辺毎の履歴数の総計が棒グラフで表現されている。本例の辺毎集計表示は、板状ガラス１ａの辺６ａの欠陥数履歴を表示する第１辺集計表示４８ａと、板状ガラス１ａの辺６ｂの欠陥数履歴を表示する第２辺集計表示４８ｂと、板状ガラス１ａの辺６ｃの欠陥数履歴を表示する第３辺集計表示４８ｃと、板状ガラス１ａの辺６ｄの欠陥数履歴を表示する第４辺集計表示４８ｄとを含む。
　検査結果集計画面４３は、検査結果表示画面１８に表示される製造装置現況表示３７と同様の製造装置現況表示４９を含む。なお、同図に示す製造装置現況表示４９は、製造装置現況表示３７に対して枠の表示方法が異なっているが、通知する内容自体は同じである。また、製造装置現況表示４９は、加工部７の加工距離を加工の往路と復路で分けて表示する。こうすれば、加工部７の加工距離を、より詳細に作業者は認識することが可能となる。
　上記実施形態の検査結果表示装置１２によれば、以下のような効果を得ることができる。
　（１）検査結果表示装置１２において表示処理部２２は、ガラス１の品質を検査する検査装置１１から検査結果データＤｋを取得し、検査結果データＤｋを基に、ガラス１の欠陥箇所を通知する検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。表示処理部２２は、検査結果表示画面１８を、ガラス１の形状を象ったガラス画像２５に欠陥箇所を対応付けた形式で表示部１９に表示する。
　本開示の構成によれば、ガラスの欠陥の検査結果を表示部１９に画面表示する場合に、検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。このとき、ガラス１の形状を象ったガラス画像２５に欠陥箇所を対応付けて検査結果表示画面１８に表示する。よって、ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知することができる。
　（２）検査結果表示画面１８は、検査時に検査装置１１の撮影部１５によって撮影されたガラス１の撮影画像３０を含む。この構成によれば、検査結果表示画面１８に表示される撮影画像３０によって、ガラス１に発生した欠陥の形状を直に確認することができる。
　（３）撮影画像３０の各々は、検査結果データＤｋが有する検査結果の詳細データ３１とともに表示されている。この構成によれば、撮影画像３０から欠陥の形状を把握でき、詳細データ３１から欠陥の発生位置やランク等を把握することができる。よって、ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知するのに一層有利となる。
　（４）ガラス１の撮影画像３０は、ガラス画像２５の上に重ねて表示される。この構成によれば、表示部１９の画面上に効率よく欠陥箇所及びガラス画像２５を表示することができる。
　（５）ガラス１は、板状ガラス１ａである。検査装置１１は、板状ガラス１ａの端面の品質を検査する。表示処理部２２は、板状ガラス１ａの端面の検査結果に係る検査結果表示画面１８を表示部１９に表示する。この構成によれば、板状ガラス１ａの端面の欠陥を対象とした検査結果を、分かり易く作業者に通知することができる。
　（６）表示部１９は、作業者によって選択された項目２３に応じた検査結果表示画面１８を表示する。この場合、作業者が確認したい項目２３を検査結果表示画面１８に適宜表示させて、ガラス１の品質を精度よく確認することができる。
　（７）作業者が選択した項目２３は、欠陥のランクを少なくとも含む。この構成によれば、ガラスに生じた複数の欠陥のうち、画面表示する欠陥を、ランクに応じて適宜取捨選択することができる。
　（８）検査結果表示画面１８は、項目２３の選択欄２４を含む。この構成によれば、検査結果表示画面１８に表示する内容を適宜選択することが可能となるので、作業者が確認したい項目２３を適宜選択して検査結果表示画面１８に表示することが可能となる。よって、ガラス品質の検査結果を分かり易く作業者に通知するのに一層有利となる。
　（９）検査結果表示画面１８は、１個のガラス１に生じた欠陥箇所の総数を少なくとも通知する欠陥総計表示３８を含む。この構成によれば、ガラス１に発生した欠陥の総数を把握することが可能となるので、ガラス品質の善し悪しを容易に判断することができる。
　（１０）表示処理部２２は、過去複数個分のガラス１の検査結果を集計した検査結果集計画面４３を表示部１９に表示する。この構成によれば、検査結果集計画面４３を確認することにより、ガラス１に生じる結果の傾向を把握することが可能となる。よって、ガラス１の製造装置３を適切に調整するなどの対応をとることが可能となるので、ガラス１の品質向上に寄与する。
　（１１）製造装置３は、ガラス製造時の作動が異なる複数の加工ユニット５を備えている。表示処理部２２は、過去複数個分のガラス１の検査結果を集計した検査結果集計画面４３を表示部１９に表示する。検査結果集計画面４３は、過去複数個分に亘る各ガラス１の欠陥個数の履歴を、加工ユニット５毎に集計したユニット毎集計表示４４を含む。この構成によれば、どの加工ユニット５で欠陥が生じ易いのかを判定して、加工ユニット５を調整するなどの適切な対応をとることが可能となる。よって、ガラス１の品質向上に寄与する。
　（１２）表示処理部２２は、過去複数個分のガラス１の検査結果を集計した検査結果集計画面４３を表示部１９に表示する。検査結果集計画面４３は、過去複数枚分に亘るガラス１としての各板状ガラス１ａの欠陥数を１枚ずつグラフで表現しつつ板状ガラス１ａの辺毎に色分けして通知する色分け集計表示４７を含む。この構成によれば、何枚目のガラス１に欠陥が多く、板状ガラス１ａの４辺のどの辺に欠陥が多いのかを判定することが可能となる。このように、板状ガラス１ａに生じる欠陥の発生傾向を判定することが可能となるので、製造装置３を適宜調整するなどの適切な対応をとることが可能となる。よって、ガラス１の品質向上に寄与する。
　（１３）検査結果集計画面４３は、過去複数枚分に亘るガラス１としての板状ガラス１ａの欠陥数を辺毎に集計して表した辺毎集計表示４８を含む。この構成によれば、板状ガラス１ａの４辺のうちどの辺を加工する際に欠陥が生じ易いのかを判定することが可能となる。このように、板状ガラス１ａに生じる欠陥の発生傾向を判定することが可能となるので、製造装置３を適宜調整するなどの適切な対応をとることが可能となる。よって、ガラス１の品質向上に寄与する。
　なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・検査装置１１は、ガラス１を撮影して欠陥を判定する装置であればよい。また、検査方式も画像データＤ１を用いた方式であれば、種々の方式が使用できる。
　・項目２３は、欠陥の種別に係る種々の情報を含む。
　・項目２３は、適宜追加可能としてもよい。
　・項目２３の選択の仕方は、チェックボックス選択や、プルダウンメニュー選択に限定されず、例えば直に数値や文字を入力する仕方でもよい。
　・詳細データ３１は、作業者が欠陥の詳細を知るための指標であれば、例えば、文字、数字、画像、及びこれらを２つ以上組み合わせた種々の表現を含む。
　・１つの欠陥に対し、欠陥の撮影画像３０が複数枚表示されてもよい。
　・欠陥画像２７は、欠陥の撮影画像３０が複数枚同時に表示されることに限らず、１枚ずつ画面表示されてもよい。
　・検査装置１１は、複数枚のガラス１を１度に検査可能としてもよい。
　・検査装置１１は、ガラス１の端面を検査対象とすることに限らず、例えば、ガラス１の表面や裏面など、他の箇所を検査対象としてもよい。
　・検査結果表示画面１８は、選択欄２４が省略されてもよい。この場合、選択欄２４は、欠陥画像２７などとは別画面で表示されることが好ましい。
　・加工ユニット５は、ガラス１を研磨するユニットに限らず、例えば、ガラス材を切断するユニットなどの他の装置に変えてもよい。
　・加工ユニット５は、加工の内容が異なる複数種のユニットから構成されてもよい。
　・製造装置３は、加工を除く製造作業を行う装置でもよいし、製造後のガラス１の加工のみを行う装置でもよい。
　・表示処理部２２（表示を制御するコンピュータ）は、１）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、２）そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。メモリすなわちコンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムには、コンピュータを検査結果表示装置１２として機能させるプログラムが含まれる。このプログラムは、検査装置１１から検査結果データＤｋを取得することと、取得した検査結果データＤｋを基に、ガラス１の欠陥箇所をガラス画像２５に対応付けた形式で検査結果表示画面１８を表示部１９に表示することとをコンピュータに実行させる。このプログラムによってコンピュータが実行する処理には、検査結果表示画面１８を検査結果表示装置１２によって表示部１９に表示させる検査結果表示方法が含まれる。検査結果表示方法は、検査結果表示装置１２が検査装置１１から検査結果データＤｋを取得することと、取得した検査結果データＤｋを基に、ガラス１の欠陥箇所をガラス画像２５に対応付けた形式で検査結果表示装置１２が検査結果表示画面１８を表示部１９に表示することとを含む。
　・ガラス１を製造する製造方法は、製造システム２を用いて行われるが、ガラス１を製造することに加えて、製造されたガラス１の品質を検査することと、検査結果表示装置１２により検査結果表示画面１８を表示部１９に表示することとを含んでもよい。
　・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
　１…ガラス、
　１ａ…板状ガラス
　３…製造装置
　５…加工ユニット
　１１…検査装置
　１５…撮影部
　１８…検査結果表示画面
　１９…表示部
　２２…表示処理部
　２３…項目
　２４…選択欄
　２５…ガラス画像
　３０…撮影画像
　３１…詳細データ
　３８…欠陥総計表示
　４３…検査結果集計画面
　４４…ユニット毎集計表示
　４７…色分け集計表示
　４８…辺毎集計表示
　Ｄｋ…検査結果データ

Claims (15)

  1. 　ガラスの品質を検査する検査装置から検査結果データを取得し、前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を表示部に表示する表示処理部を備え、
    　前記表示処理部は、前記検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に前記欠陥箇所を対応付けた形式で前記表示部に表示する検査結果表示装置。
  2. 　前記検査結果表示画面は、検査時に前記検査装置の撮影部によって撮影された前記ガラスの撮影画像を含む
    請求項１に記載の検査結果表示装置。
  3. 　前記撮影画像は、検査時に前記検査装置の撮影部によって撮影された前記ガラスの複数の撮影画像のうちの１つであり、前記複数の撮影画像の各々は、前記検査結果データが有する検査結果の詳細データとともに表示されている
    請求項２に記載の検査結果表示装置。
  4. 　前記ガラスの撮影画像は、前記ガラス画像の上に重ねて表示される
    請求項２又は３に記載の検査結果表示装置。
  5. 　前記ガラスは、板状ガラスであり、
    　前記検査装置は、前記板状ガラスの端面の品質を検査し、
    　前記表示処理部は、前記板状ガラスの端面の検査結果に係る前記検査結果表示画面を前記表示部に表示する
    請求項１～４のうちいずれか一項に記載の検査結果表示装置。
  6. 　前記表示部は、作業者によって選択された項目に応じた前記検査結果表示画面を表示する
    請求項１～５のうちいずれか一項に記載の検査結果表示装置。
  7. 　前記検査結果表示画面は、前記項目の選択欄を含む
    請求項６に記載の検査結果表示装置。
  8. 　前記検査結果表示画面は、１個の前記ガラスに生じた前記欠陥箇所の総数を少なくとも通知する欠陥総計表示を含む
    請求項１～７のうちいずれか一項に記載の検査結果表示装置。
  9. 　前記表示処理部は、過去複数個分の前記ガラスの検査結果を集計した検査結果集計画面を前記表示部に表示する
    請求項１～８のうちいずれか一項に記載の検査結果表示装置。
  10. 　ガラスの製造を実行する製造装置と、
    　前記製造装置により製造された前記ガラスの品質を検査する検査装置と、
    　請求項１～９のうちいずれか一項に記載の検査結果表示装置と
    を備えた製造システム。
  11. 　前記製造装置は、ガラス製造時の作動が異なる複数の加工ユニットを備え、
    　前記表示処理部は、過去複数個分の前記ガラスの検査結果を集計した検査結果集計画面を前記表示部に表示し、
    　前記検査結果集計画面は、過去複数個分に亘る各ガラスの欠陥個数の履歴を、前記加工ユニット毎に集計したユニット毎集計表示を含む
    請求項１０に記載の製造システム。
  12. 　前記表示処理部は、過去複数個分の前記ガラスの検査結果を集計した検査結果集計画面を前記表示部に表示し、
    　前記検査結果集計画面は、過去複数枚分に亘る前記ガラスとしての板状ガラスの欠陥数を辺毎に集計して表した辺毎集計表示を含む
    請求項１０又は１１に記載の製造システム。
  13. 　ガラスの品質の検査結果に係る検査結果表示画面を検査結果表示装置によって表示部に表示させる検査結果表示方法であって、
    　前記ガラスの品質を検査する検査装置から前記検査結果表示装置が検査結果データを取得することと、
    　前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に欠陥箇所を対応付けた形式で、前記検査結果表示装置が前記表示部に表示することと
    を備えた検査結果表示方法。
  14. 　ガラスを製造することと、
    　製造された前記ガラスの品質を検査することと、
    　請求項１～９のいずれか一項に記載の検査結果表示装置により前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を表示部に表示することと
    を実行する製造方法。
  15. 　ガラスの品質の検査結果に係る検査結果表示画面を表示部に表示する検査結果表示装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
    　前記ガラスの品質を検査する検査装置から前記検査結果表示装置が検査結果データを取得することと、
    　前記検査結果データを基に、前記ガラスの欠陥箇所を通知する検査結果表示画面を、前記ガラスの形状を象ったガラス画像に前記欠陥箇所を対応付けた形式で、前記検査結果表示装置が前記表示部に表示することと
    を実行させるプログラム。
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