JP2022049432A - 足場装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カーボディウエイトのサイズの増大を抑えて、下部走行体に対してカーボディウエイトを着脱する際の作業性を向上させることが可能な足場装置を提供する。【解決手段】下部走行体１１のカーボディウエイト２６の上方に配置され、クローラ２５同士を結ぶ方向である左右方向に移動可能な可動足場２と、可動足場２を左右方向に移動させる移動装置３と、を有する。移動装置３は、可動足場２がカーボディウエイト２６上に収まる収納位置と、可動足場２が収納位置よりもクローラ２５の方に張り出した使用位置との間で、可動足場２を移動させる。【選択図】図２

Description

本発明は、クローラ式の作業機械における足場装置に関する。

特許文献１には、作業機械であるクレーンの左右一対のクローラの間に配置されたロワーウエイト（カーボディウエイト）が、下部ウエイトと、下部ウエイトに搭載された上部ウエイトからなり、上部ウエイトが下部ウエイトの左右に張り出していることが開示されている。作業者は、クローラから上部ウエイトに乗り移ることで、一対のクローラ間を移動することができる。

特許第４６１９１４７号明細書

しかしながら、特許文献１では、カーボディウエイトのサイズが従来よりも大きくなるため、下部走行体に対してカーボディウエイトを着脱する際の作業性が悪くなる。また、カーボディウエイトをトレーラで輸送する上で、様々な制約を受ける恐れもある。さらに、カーボディウエイトの保管スペースも確保しにくい。

本発明の目的は、カーボディウエイトのサイズの増大を抑えて、下部走行体に対してカーボディウエイトを着脱する際の作業性を向上させることが可能な足場装置を提供することである。

本発明は、作業機械の下部走行体に設けられ、左右一対のクローラの間に配置される足場装置であって、前記下部走行体のカーボディウエイトの上方に配置され、前記クローラ同士を結ぶ方向である左右方向に移動可能な可動足場と、前記可動足場を前記左右方向に移動させる移動装置と、を有し、前記移動装置は、前記可動足場が前記カーボディウエイト上に収まる収納位置と、前記可動足場が前記収納位置よりも前記クローラの方に張り出した使用位置との間で、前記可動足場を移動させることを特徴とする。

本発明によると、可動足場がカーボディウエイト上に収まる収納位置と、可動足場が収納位置よりもクローラの方に張り出した使用位置との間で、可動足場が移動される。可動足場を使用位置に位置させることで、クローラとカーボディウエイトとの隙間に可動足場の少なくとも一部が配置されるので、作業者は、可動足場上を通ってクローラとカーボディウエイトとの間を移動することができる。一方、可動足場を収納位置に位置させることで、可動足場がカーボディウエイト上に収まる。これにより、カーボディウエイトの側方に足場が常時張り出している構成に比べて、カーボディウエイトおよび足場装置のサイズを小さくすることができる。よって、カーボディウエイトおよび足場装置をそれぞれ下部走行体に対して容易に着脱することができる。さらに、可動足場を収納位置に位置させた場合には、カーボディウエイトおよび足場装置をそれぞれ輸送する上で、サイズの制約を受けにくく、保管もしやすい。これにより、カーボディウエイトのサイズの増大を抑えて、下部走行体に対してカーボディウエイトを着脱する際の作業性を向上させることができる。

クレーンの側面図である。 下部走行体を前方から見た斜視図である。 足場装置を上方から見た斜視図であり、可動足場が収納位置に位置した状態を示す図である。 足場装置を上方から見た斜視図であり、可動足場が使用位置に位置した状態を示す図である。 足場装置を上方から見た上面図である。 図４の左部をＡ方向からみた図である。 足場装置を上方から見た上面図であり、移動装置の構成を示す図である。 図６の要部Ｂの拡大図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（クレーンの構成）
本実施形態における足場装置は、作業機械であるクレーンに設けられている。クレーン１０の側面図である図１に示すように、クレーン１０は、吊荷（図示せず）の巻上および巻下を行うものであって、クローラ式の下部走行体１１の上部に上部旋回体１２が旋回可能に設けられた構成となっている。なお、作業機械は、クレーンに限定されず、油圧ショベル等であってもよい。

上部旋回体１２は、旋回フレーム１３と、ブーム１４と、マスト１５と、ウインチ１６と、下部スプレッダ１７と、カウンタウエイト１８と、バックストップ装置１９と、を有している。

旋回フレーム１３は、旋回ベアリング（図示せず）を介して下部走行体１１に取り付けられている。ブーム１４は、旋回フレーム１３の前部に、旋回フレーム１３に対して起伏可能に連結されている。

マスト１５は、ブーム１４の後側において、旋回フレーム１３に対して起伏可能に連結されている。マスト１５の先端部と、ブーム１４の先端部とは、ガイリンク２０を介して連結されている。

ウインチ１６は、旋回フレーム１３の中央部に配置されている。ウインチ１６は、ワイヤロープの巻取り、および繰出しを行うものであり、吊荷の巻上および巻下、ならびに、ブーム１４の起伏などに用いられる。本実施形態において、ウインチ１６は３個設けられている。３個のウインチ１６は、旋回フレーム１３の前側から後側に向かって、主巻ウインチ１６ａ、補巻ウインチ１６ｂ、起伏ウインチ１６ｃの順番で配置されている。

下部スプレッダ１７は、旋回フレーム１３の後部に設けられている。マスト１５の先端部に設けられた上部スプレッダ２１と、下部スプレッダ１７とは、ブーム起伏ロープ２２を介して連結されている。ウインチ１６で、ブーム起伏ロープ２２を巻取り及び巻出しすることで、マスト１５が起伏する結果、ブーム１４が起伏する。

カウンタウエイト１８は、旋回フレーム１３の後部に搭載されている。バックストップ装置１９は、ブーム１４の背面に取り付けられ、ブーム１４の背面から旋回フレーム１３に向かって延びている。バックストップ装置１９は、旋回フレーム１３に固定されたバックストップ受け２３に受けられることで、ブーム１４の後側への回転を規制する。

（足場装置の構成）
下部走行体１１を前方から見た斜視図である図２に示すように、下部走行体１１は、カーボディ２４と、左右一対のクローラ２５と、カーボディウエイト２６と、を有している。クローラ２５は、カーボディ２４の左右にそれぞれ配置されている。カーボディウエイト２６は、カーボディ２４の前端部および後端部において、一対のクローラ２５の間にそれぞれ配置されている。カーボディウエイト２６は、クレーン１０の前後方向への転倒に対する安定度を向上するための錘である。以下、クローラ２５同士を結ぶ方向を左右方向という。

足場装置１は、下部走行体１１に設けられ、左右一対のクローラ２５の間に配置されている。足場装置１は、カーボディウエイト２６に着脱可能に設けられている。足場装置１と、カーボディウエイト２６とは、それぞれ下部走行体１１に対して別々に着脱される。なお、足場装置１とカーボディウエイト２６とが一体となっており、カーボディウエイト２６が、下部走行体１１に対して着脱される構成であってもよい。

足場装置１は、可動足場２と、移動装置３と、を有している。可動足場２は、カーボディウエイト２６の上方に左右方向に一対配置されている。一対の可動足場２の各々は、左右方向に移動可能である。移動装置３は、可動足場２を左右方向に移動させる。具体的には、移動装置３は、一対の可動足場２を、互いに離隔または近接するように移動させる。可動足場２には、クローラ２５に設けられた階段２５ａまで作業者が到達しやすいように、切り欠き２ａが形成されている。

ここで、移動装置３は、収納位置と使用位置との間で、可動足場２を移動させる。足場装置１を上方から見た斜視図である図３Ａに示すように、収納位置は、可動足場２がカーボディウエイト２６上に収まる位置である。本実施形態の収納位置は、可動足場２の左右方向の全長がカーボディウエイト２６上に収まる位置である。

足場装置１を上方から見た斜視図である図３Ｂに示すように、使用位置は、可動足場２が収納位置よりもクローラ２５の方に張り出した位置である。本実施形態の使用位置は、可動足場２の左右方向の全長がカーボディウエイト２６上からクローラ２５の方に張り出した位置である。図２では、一対の可動足場２の各々が使用位置に位置した状態を図示している。図３Ｂに示すように、可動足場２には、使用位置において下方に対向する部材（図示しないトランスリフタ）への干渉を避けるための穴４７が形成されている。

このように、収納位置と使用位置との間で、可動足場２が移動される。可動足場２を使用位置に位置させることで、クローラ２５とカーボディウエイト２６との隙間に可動足場２が配置されるので、作業者は、可動足場２上を通ってクローラ２５とカーボディウエイト２６との間を移動することができる。一方、可動足場２を収納位置に位置させることで、可動足場２がカーボディウエイト２６上に完全に収まる。これにより、カーボディウエイト２６の側方に足場が常時張り出している構成に比べて、カーボディウエイト２６および足場装置１のサイズを小さくすることができる。よって、カーボディウエイト２６および足場装置１をそれぞれ下部走行体１１に対して容易に着脱することができる。さらに、可動足場２を収納位置に位置させた場合には、カーボディウエイト２６および足場装置１をそれぞれ輸送する上で、サイズの制約を受けにくく、保管もしやすい。これにより、カーボディウエイト２６のサイズの増大を抑えて、下部走行体１１に対してカーボディウエイト２６を着脱する際の作業性を向上させることができる。

また、一対の可動足場２が、互いに離隔または近接するように移動される。一対の可動足場２を使用位置にそれぞれ位置させることで、左右方向におけるカーボディウエイト２６の両側の各々において、クローラ２５とカーボディウエイト２６との隙間に可動足場２が配置されるので、作業者は、一対の可動足場２の上を通って一対のクローラ２５間を移動することができる。また、一対の可動足場２を、互いに離隔または近接するように移動させることで、一対の可動足場２を別々に移動させる手間が省ける。これにより、可動足場２の移動の作業性を向上させることができる。

足場装置１を上方から見た上面図である図４、および、図４の左部をＡ方向からみた図である図５に示すように、移動装置３は、ベース３１と、ベースレール３２と、中間レール３３と、足場レール３４と、を有している。ベース３１は、カーボディウエイト２６上に固定されている。ベースレール３２、中間レール３３、および、足場レール３４は、一対の可動足場２に対してそれぞれ設けられている。また、ベースレール３２、中間レール３３、および、足場レール３４の各々は、１つの可動足場２に対して前後（図中上下）に一対設けられている。

ベースレール３２は、ベース３１に固定されている。中間レール３３は、ベースレール３２と足場レール３４との間に配置されている。中間レール３３は、ベースレール３２に対してベースレール３２の長手方向に移動可能である。足場レール３４は、可動足場２に固定されている。足場レール３４は、中間レール３３に対してベースレール３２の長手方向に移動可能である。つまり、足場レール３４は、ベースレール３２に対してベースレール３２の長手方向に移動可能である。

移動装置３は、ベースレール３２に対して足場レール３４を移動させることで、可動足場２を左右方向にスライド移動させる。ここで、ベースレール３２と足場レール３４との中間に中間レール３３が常に位置するように、ベースレール３２と中間レール３３と足場レール３４とが連動されている。よって、移動装置３は、ベースレール３２に対して中間レール３３を移動させることで、ベースレール３２に対して足場レール３４を移動させる。これにより、可動足場２が左右方向にスライド移動される。

ここで、ベースレール３２、中間レール３３、および、足場レール３４は、それぞれ断面がコの字型に形成されている。そして、ベースレール３２の内側に中間レール３３が配置され、中間レール３３の内側に足場レール３４が配置されている。よって、可動足場２が収納位置に位置されると、ベースレール３２の内側に中間レール３３が収納され、中間レール３３の内側に足場レール３４が収納される。このような構成にすることで、ベースレール３２、中間レール３３、および、足場レール３４を並列に配置するのに比べて、３つのレールの配置スペースを小さくすることができる。よって、カーボディウエイト２６上の限られたスペースに３つのレールを好適に配置することができる。

このように、ベースレール３２に対して足場レール３４が移動されることで、可動足場２が左右方向にスライド移動される。また、ベースレール３２と足場レール３４との中間に中間レール３３が常に位置するように、ベースレール３２と中間レール３３と足場レール３４とが連動されている。そして、ベースレール３２に対して中間レール３３が移動されることで、ベースレール３２に対して足場レール３４が移動され、可動足場２が左右方向にスライド移動される。三段式のレールを用いることで、カーボディウエイト２６上から可動足場２をよりクローラ２５の方に張り出させることができる。

また、図４に示すように、足場装置１は、ハンドル（操作手段）４を有している。ハンドル４は、移動装置３を駆動させるものであり、作業者により手動で操作される。ハンドル４は、ベース３１における、可動足場２に干渉しない位置に配置されている。

このように、ハンドル４が、可動足場２に干渉しない位置に配置されている。これにより、可動足場２の移動を妨げることなく、ハンドル４を操作することができる。

足場装置１を上方から見た上面図である図６、および、図６の要部Ｂの拡大図である図７に示すように、移動装置３は、固定チェーン３５と、小スプロケット３６と、チェーン３７と、大スプロケット３８と、走行チェーン３９と、スプロケット４０と、を有している。

固定チェーン３５は、一対設けられており、それぞれがベース３１に固定されている。固定チェーン３５は、ベース３１の中央からベース３１の端部にかけてベースレール３２の長手方向に延びている。

上下一対の中間レール３３の、ベース３１の中央側の端部同士は、連結梁４１によって連結されている。上下一対の中間レール３３の、ベース３１の端側の端部同士は、連結梁４２によって連結されている。小スプロケット３６は、連結梁４１および連結梁４２にそれぞれ回転自在に設けられている。チェーン３７は、これら一対の小スプロケット３６に掛け回されている。

図７に示すように、チェーン３７の一部は、固定部材４３によりベース３１に固定されている。また、チェーン３７の一部は、固定部材４４により可動足場２に固定されている。

大スプロケット３８は、連結梁４１に回転自在に設けられている。この大スプロケット３８は、固定チェーン３５に係合されている。

図６に示すように、走行チェーン３９は、ハンドル４、および、２つの大スプロケット３８にそれぞれ掛け回されている。スプロケット４０は、ベース３１の両端部に２個ずつ設けられているとともに、ベース３１の中央部に３個設けられている。これらスプロケット４０に走行チェーン３９がそれぞれ掛け回されている。

このような構成において、ハンドル４が回転されると、走行チェーン３９が図中時計回りまたは反時計回りに走行する。すると、走行チェーン３９に係合する大スプロケット３８が回転し、固定チェーン３５に沿ってベース３１の中央側または端部側に移動する。これにより、連結梁４１が移動する。つまり、ベースレール３２に対して中間レール３３が移動する。

連結梁４１が移動すると、チェーン３７が走行する。チェーン３７は、その一部が固定部材４３によりベース３１に固定されており、他の一部が固定部材４４により可動足場２に固定されている。よって、チェーン３７が走行すると、可動足場２がベース３１の中央側または端部側に移動する。中間レール３３がベース３１（ベースレール３２）に対して移動する距離と、可動足場２（足場レール３４）が中間レール３３に対して移動する距離とは同じである。

なお、走行チェーン３９、固定チェーン３５、チェーン３７等を用いたチェーン機構によって複数のレールを動かす構成に限定されず、ラックとピニオンとを用いた機構や、ベルトを用いた機構、リンク機構などや、油圧や空圧のシリンダや電動モータ等の動力源によって、複数のレールを動かす構成であってもよい。

また、図４に示しように、足場装置１は、ロック構造５を有している。ロック構造５は、ハンドル４による移動装置３の駆動をロックすることで、カーボディウエイト２６に対する可動足場２の移動をロックするものである。具体的には、ロック構造５は、ハンドル４の回転を物理的にロックするものである。ロック構造５は、例えば、ハンドル４の回転軸に挿通される棒状部材と、この棒状部材の両端をそれぞれ支持する支持部材と、を有するものであってよい。

移動装置３の駆動をロック構造５でロックすれば、可動足場２が勝手に移動することがないので、作業者は、可動足場２上の移動や、カーボディウエイト２６とともに足場装置１を下部走行体１１に対して着脱する作業を、容易に行うことができる。

また、図４および図５に示すように、可動足場２は、折り畳み部４５，４６を有している。本実施形態では、可動足場２は、左右方向のベース３１側に折り畳み部４５を有し、左右方向のベース３１とは反対側に折り畳み部４６を有している。折り畳み部４５，４６は、それぞれ垂直方向に重なり合うように折り畳み自在で、且つ、左右方向に広げることが可能である。

本実施形態では、可動足場２が使用位置に位置した際に、可動足場２とベース３１（カーボディウエイト２６）との間に隙間が生じる。折り畳み部４５は、この隙間を埋めることが可能である。折り畳み部４６は、可動足場２の左右方向のサイズを大きくするものである。折り畳み部４６と可動足場２の本体との境目部分には、上述した穴４７が形成されている（図３Ｂ参照）。

このように、折り畳み部４５，４６を左右方向に広げることで、可動足場２の左右方向のサイズを大きくすることができる。また、可動足場２を使用位置に位置させた際に、可動足場２とカーボディウエイト２６との間に生じる隙間を、折り畳み部４５で埋めることで、作業者が可動足場２の上を容易に移動できるようにすることができる。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態の足場装置１によると、可動足場２がカーボディウエイト２６上に収まる収納位置と、可動足場２が収納位置よりもクローラ２５の方に張り出した使用位置との間で、可動足場２が移動される。可動足場２を使用位置に位置させることで、クローラ２５とカーボディウエイト２６との隙間に可動足場２の少なくとも一部が配置されるので、作業者は、可動足場２上を通ってクローラ２５とカーボディウエイト２６との間を移動することができる。一方、可動足場２を収納位置に位置させることで、可動足場２がカーボディウエイト２６上に収まる。これにより、カーボディウエイト２６の側方に足場が常時張り出している構成に比べて、カーボディウエイト２６および足場装置１のサイズを小さくすることができる。よって、カーボディウエイト２６および足場装置１をそれぞれ下部走行体１１に対して容易に着脱することができる。さらに、可動足場２を収納位置に位置させた場合には、カーボディウエイト２６および足場装置１をそれぞれ輸送する上で、サイズの制約を受けにくく、保管もしやすい。これにより、カーボディウエイト２６のサイズの増大を抑えて、下部走行体１１に対してカーボディウエイト２６を着脱する際の作業性を向上させることができる。

また、一対の可動足場２が、互いに離隔または近接するように移動される。一対の可動足場２を使用位置にそれぞれ位置させることで、左右方向におけるカーボディウエイト２６の両側の各々において、クローラ２５とカーボディウエイト２６との隙間に可動足場２が配置されるので、作業者は、一対の可動足場２の上を通って一対のクローラ２５間を移動することができる。また、一対の可動足場２を、互いに離隔または近接するように移動させることで、一対の可動足場２を別々に移動させる手間が省ける。これにより、可動足場２の移動の作業性を向上させることができる。

また、ベースレール３２に対して足場レール３４が移動されることで、可動足場２が左右方向にスライド移動される。また、ベースレール３２と足場レール３４との中間に中間レール３３が常に位置するように、ベースレール３２と中間レール３３と足場レール３４とが連動されている。そして、ベースレール３２に対して中間レール３３が移動されることで、ベースレール３２に対して足場レール３４が移動され、可動足場２が左右方向にスライド移動される。三段式のレールを用いることで、カーボディウエイト２６上から可動足場２をよりクローラ２５の方に張り出させることができる。

また、移動装置３を駆動させるハンドル４が、可動足場２に干渉しない位置に配置されている。これにより、可動足場２の移動を妨げることなく、ハンドル４を操作することができる。

また、ハンドル４による移動装置３の駆動をロックすることで、カーボディウエイト２６に対する可動足場２の移動をロックするロック構造５を有する。移動装置３の駆動をロックすれば、可動足場２が勝手に移動することがないので、作業者は、可動足場２上の移動や、カーボディウエイト２６とともに足場装置１を下部走行体１１に対して着脱する作業を、容易に行うことができる。

また、可動足場２は、折り畳み部４５，４６を有する。この折り畳み部４５，４６を左右方向に広げることで、可動足場２の左右方向のサイズを大きくすることができる。また、可動足場２を使用位置に位置させた際に、可動足場２とカーボディウエイト２６との間に隙間が生じる場合には、この隙間を折り畳み部４５で埋めることで、作業者が可動足場２の上を容易に移動できるようにすることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、可動足場２を水平方向に移動させる構成に限定されず、鉛直方向に延びる回転軸を中心に可動足場２を水平方向に回転させる構成であってもよい。例えば、可動足場２の左右方向の全長がカーボディウエイト２６上に収まる収納位置と、可動足場２の左右方向の全長がカーボディウエイト２６上からクローラ２５の方に張り出した使用位置との間で、可動足場２を回転させる。このような構成であっても、可動足場２を収納位置に位置させることで、カーボディウエイト２６の左右に足場が常時張り出している構成に比べて、カーボディウエイト２６および足場装置１のサイズを小さくすることができる。

１ 足場装置
２ 可動足場
３ 移動装置
４ ハンドル（操作手段）
５ ロック構造
１０ クレーン（作業機械）
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
１３ 旋回フレーム
１４ ブーム
１５ マスト
１６ ウインチ
１７ 下部スプレッダ
１８ カウンタウエイト
１９ バックストップ装置
２０ ガイリンク
２１ 上部スプレッダ
２２ ブーム起伏ロープ
２４ カーボディ
２５ クローラ
２６ カーボディウエイト
３１ ベース
３２ ベースレール
３３ 中間レール
３４ 足場レール
３５ 固定チェーン
３６ 小スプロケット
３７ チェーン
３８ 大スプロケット
３９ 走行チェーン
４０ スプロケット
４１，４２ 連結梁
４３，４４ 固定部材
４５，４６ 折り畳み部
４７ 穴

Claims (7)

1. 作業機械の下部走行体に設けられ、左右一対のクローラの間に配置される足場装置であって、
   前記下部走行体のカーボディウエイトの上方に配置され、前記クローラ同士を結ぶ方向である左右方向に移動可能な可動足場と、
   前記可動足場を前記左右方向に移動させる移動装置と、
   を有し、
   前記移動装置は、前記可動足場が前記カーボディウエイト上に収まる収納位置と、前記可動足場が前記収納位置よりも前記クローラの方に張り出した使用位置との間で、前記可動足場を移動させることを特徴とする足場装置。
2. 前記可動足場は、前記カーボディウエイトの上方に前記左右方向に一対配置されており、
   前記移動装置は、一対の前記可動足場を、互いに離隔または近接するように移動させることを特徴とする請求項１に記載の足場装置。
3. 前記移動装置は、
   前記カーボディウエイト上に固定されたベースレールと、
   前記可動足場に固定されて、前記ベースレールに対して前記ベースレールの長手方向に移動可能な足場レールと、
   を有し、
   前記移動装置は、前記ベースレールに対して前記足場レールを移動させることで、前記可動足場を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の足場装置。
4. 前記移動装置は、前記ベースレールと前記足場レールとの間に配置され、前記ベースレールに対して前記ベースレールの長手方向に移動可能な中間レールを有し、
   前記足場レールは、前記中間レールに対して前記ベースレールの長手方向に移動可能であり、
   前記ベースレールと前記足場レールとの中間に前記中間レールが常に位置するように、前記ベースレールと前記中間レールと前記足場レールとが連動されており、
   前記移動装置は、前記ベースレールに対して前記中間レールを移動させることで、前記ベースレールに対して前記足場レールを移動させることを特徴とする請求項３に記載の足場装置。
5. 作業者により操作され、前記移動装置を駆動させる操作手段を有し、
   前記操作手段は、前記可動足場に干渉しない位置に配置されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の足場装置。
6. 前記操作手段による前記移動装置の駆動をロックすることで、前記カーボディウエイトに対する前記可動足場の移動をロックするロック構造を有することを特徴とする請求項５に記載の足場装置。
7. 前記可動足場は、垂直方向に重なり合うように折り畳み自在で、且つ、前記左右方向に広げることが可能な折り畳み部を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の足場装置。

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