JPH11334815A - 移載装置 - Google Patents
移載装置Info
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- JPH11334815A JPH11334815A JP14468498A JP14468498A JPH11334815A JP H11334815 A JPH11334815 A JP H11334815A JP 14468498 A JP14468498 A JP 14468498A JP 14468498 A JP14468498 A JP 14468498A JP H11334815 A JPH11334815 A JP H11334815A
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- pair
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右一対のスライド式フォークを備え且つそ
れらフォークのスライド量が左右でずれることを防止し
得る移載装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 移載装置２１のキャリッジ２２には、左
右一対のスライド式フォーク２３が設けられている。一
対のスライド式フォークの間には、これらフォークを駆
動するための駆動モータ２８が設けられている。駆動モ
ータの左右両側には、それぞれ対応するスライド式フォ
ークに連結される連結軸３１が接続されている。これに
より、一対の連結軸は駆動モータにより回動されたとき
に左右で捩れ角がほぼ等しく生じるようになっており、
一対のスライド式フォークのスライド量が左右でずれる
ことが防止されている。
れらフォークのスライド量が左右でずれることを防止し
得る移載装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 移載装置２１のキャリッジ２２には、左
右一対のスライド式フォーク２３が設けられている。一
対のスライド式フォークの間には、これらフォークを駆
動するための駆動モータ２８が設けられている。駆動モ
ータの左右両側には、それぞれ対応するスライド式フォ
ークに連結される連結軸３１が接続されている。これに
より、一対の連結軸は駆動モータにより回動されたとき
に左右で捩れ角がほぼ等しく生じるようになっており、
一対のスライド式フォークのスライド量が左右でずれる
ことが防止されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライド式フォー
クを備えた移載装置に関するものである。
クを備えた移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に自動倉庫に使用されていた従来の
移載装置の平面図を示す。この移載装置１は上下方向す
なわち紙面表裏方向に昇降するキャリッジ２を有し、キ
ャリッジ２には、左右一対のスライド式フォーク３が相
互に離間して並設されている。これら一対のスライド式
フォーク３の各々は、キャリッジ２に固定されたロアフ
ォーク４と、ロアフォーク４に沿ってスライドするミド
ルフォーク５と、さらにミドルフォーク５に沿ってスラ
イドし上面に荷物を搭載可能なアッパーフォーク６とか
ら構成されている。
移載装置の平面図を示す。この移載装置１は上下方向す
なわち紙面表裏方向に昇降するキャリッジ２を有し、キ
ャリッジ２には、左右一対のスライド式フォーク３が相
互に離間して並設されている。これら一対のスライド式
フォーク３の各々は、キャリッジ２に固定されたロアフ
ォーク４と、ロアフォーク４に沿ってスライドするミド
ルフォーク５と、さらにミドルフォーク５に沿ってスラ
イドし上面に荷物を搭載可能なアッパーフォーク６とか
ら構成されている。
【０００３】図５に示されるように、キャリッジ２に
は、左右一対のスライド式フォーク３をスライドさせる
ための駆動モータ７が取り付けられている。また、左右
一対のスライド式フォーク３の間には連結軸８が設けら
れており、連結軸８の一端が駆動モータ７に接続されて
いる。さらに、左右一対のスライド式フォーク３の各々
には、連結軸８の回動量をスライド量に変換してミドル
フォーク及びアッパーフォークに伝達する変換機構９が
設けられている。
は、左右一対のスライド式フォーク３をスライドさせる
ための駆動モータ７が取り付けられている。また、左右
一対のスライド式フォーク３の間には連結軸８が設けら
れており、連結軸８の一端が駆動モータ７に接続されて
いる。さらに、左右一対のスライド式フォーク３の各々
には、連結軸８の回動量をスライド量に変換してミドル
フォーク及びアッパーフォークに伝達する変換機構９が
設けられている。
【０００４】このように構成された自動倉庫の移載装置
１において、駆動モータ７が回動すると、その回動量は
連結軸８を介して変換機構９に伝達され、変換機構９に
よりスライド量に変換されて、それに応じて左右一対の
ミドルフォーク５及びアッパーフォーク６がキャリッジ
２に対してスライドする。
１において、駆動モータ７が回動すると、その回動量は
連結軸８を介して変換機構９に伝達され、変換機構９に
よりスライド量に変換されて、それに応じて左右一対の
ミドルフォーク５及びアッパーフォーク６がキャリッジ
２に対してスライドする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移載装
置においては、連結軸８によって左右のスライド式フォ
ーク３を連結することにより、一対のミドルフォーク５
及びアッパーフォーク６が左右同期してスライドされる
ように企図されていた。しかしながら、実際には連結軸
８に捩れが発生し、しかも連結軸８はその一端から駆動
モータ７により回動されるため、連結軸８のうち駆動モ
ータ７に近い部分と遠い部分とで捩れ角に差が生じてい
た。すなわち、捩れ角αは、一般に以下の式、 α＝ａ×（Ｔ・Ｌ）／（Ｇ・Ｄ４） ［ａ：比例定数、Ｔ：トルク、Ｌ：軸長、Ｇ：横弾性係
数、Ｄ：軸径］で示すことができ、捩れ角αは、断面一
定の軸においては軸長Ｌが長いほど大きくなる。したが
って、連結軸８において駆動モータ７に遠い部分の方が
近い部分よりも大きく捩れ、すなわち、図４において駆
動モータに遠い方のフォークＡは近い方のフォークＢよ
りもスライド量が小さくなってしまう。このように、ス
ライド量が左右のフォーク間でずれてしまうと、荷物を
搭載した状態ではフォークがスムーズにスライドしなか
ったり、特に移載物が車や長尺物の場合には連結軸が長
くなるため、フォークがそのスライド方向に脈動した
り、荷物の搭載位置がずれたりする恐れもあった。
置においては、連結軸８によって左右のスライド式フォ
ーク３を連結することにより、一対のミドルフォーク５
及びアッパーフォーク６が左右同期してスライドされる
ように企図されていた。しかしながら、実際には連結軸
８に捩れが発生し、しかも連結軸８はその一端から駆動
モータ７により回動されるため、連結軸８のうち駆動モ
ータ７に近い部分と遠い部分とで捩れ角に差が生じてい
た。すなわち、捩れ角αは、一般に以下の式、 α＝ａ×（Ｔ・Ｌ）／（Ｇ・Ｄ４） ［ａ：比例定数、Ｔ：トルク、Ｌ：軸長、Ｇ：横弾性係
数、Ｄ：軸径］で示すことができ、捩れ角αは、断面一
定の軸においては軸長Ｌが長いほど大きくなる。したが
って、連結軸８において駆動モータ７に遠い部分の方が
近い部分よりも大きく捩れ、すなわち、図４において駆
動モータに遠い方のフォークＡは近い方のフォークＢよ
りもスライド量が小さくなってしまう。このように、ス
ライド量が左右のフォーク間でずれてしまうと、荷物を
搭載した状態ではフォークがスムーズにスライドしなか
ったり、特に移載物が車や長尺物の場合には連結軸が長
くなるため、フォークがそのスライド方向に脈動した
り、荷物の搭載位置がずれたりする恐れもあった。
【０００６】従って、本発明は、このような従来の問題
を解決するためになされたものであり、左右一対のスラ
イド式フォークを備え且つそれらフォークのスライド量
が左右でずれることを防止し得る移載装置を提供するこ
とを目的とする。
を解決するためになされたものであり、左右一対のスラ
イド式フォークを備え且つそれらフォークのスライド量
が左右でずれることを防止し得る移載装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の移載装置は、相互に離間して並設された左
右一対のスライド式フォークと、これら一対のスライド
式フォークの間の中央に設けられたフォーク駆動モータ
と、それぞれ対応するスライド式フォークとフォーク駆
動モータとを連結する左右一対の連結軸と、それぞれ対
応する連結軸に組み合わされその連結軸の回動量をスラ
イド量に変換して対応するスライド式フォークに伝達す
る左右一対の変換伝達機構とを備えていることを特徴と
する。
め、本発明の移載装置は、相互に離間して並設された左
右一対のスライド式フォークと、これら一対のスライド
式フォークの間の中央に設けられたフォーク駆動モータ
と、それぞれ対応するスライド式フォークとフォーク駆
動モータとを連結する左右一対の連結軸と、それぞれ対
応する連結軸に組み合わされその連結軸の回動量をスラ
イド量に変換して対応するスライド式フォークに伝達す
る左右一対の変換伝達機構とを備えていることを特徴と
する。
【０００８】また、一対のスライド式フォークはそれぞ
れ、昇降可能なキャリッジに固定されたロアフォーク
と、このロアフォークに沿ってスライドされるミドルフ
ォークと、さらにこのミドルフォークに沿ってスライド
されるアッパーフォークとから構成することができる。
れ、昇降可能なキャリッジに固定されたロアフォーク
と、このロアフォークに沿ってスライドされるミドルフ
ォークと、さらにこのミドルフォークに沿ってスライド
されるアッパーフォークとから構成することができる。
【０００９】また、好適には、一対の変換伝達機構はそ
れぞれ、連結軸により回動される駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットに巻掛けられその端部がミドルフ
ォークに接続された駆動チェーンとを備えている。
れぞれ、連結軸により回動される駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットに巻掛けられその端部がミドルフ
ォークに接続された駆動チェーンとを備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
添付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の一実施
の形態に係る移載装置を示す。移載装置２１のキャリッ
ジ２２には、左右一対のスライド式フォーク２３が相互
に離間して並設されている。これら一対のスライド式フ
ォーク２３はそれぞれ、キャリッジ２２に固定されたロ
アフォーク２４と、ロアフォーク２４に取り付けられた
ガイドローラ２５に案内されてスライドする、Ｕ字状断
面の形成されたレールを有するミドルフォーク２６と、
さらにミドルフォーク２６に沿ってスライドし且つその
上部に荷物を搭載可能な天板を有するアッパーフォーク
２７とから構成されている。
添付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の一実施
の形態に係る移載装置を示す。移載装置２１のキャリッ
ジ２２には、左右一対のスライド式フォーク２３が相互
に離間して並設されている。これら一対のスライド式フ
ォーク２３はそれぞれ、キャリッジ２２に固定されたロ
アフォーク２４と、ロアフォーク２４に取り付けられた
ガイドローラ２５に案内されてスライドする、Ｕ字状断
面の形成されたレールを有するミドルフォーク２６と、
さらにミドルフォーク２６に沿ってスライドし且つその
上部に荷物を搭載可能な天板を有するアッパーフォーク
２７とから構成されている。
【００１１】左右一対のスライド式フォーク２３の間に
は、これらフォークをスライドするための駆動モータ２
８がキャリッジ２２に固定されて設けられている。図２
に示されるように、駆動モータ２８の左右両側面にはそ
れぞれ駆動軸２９が突出しており、これら左右一対の駆
動軸２９の各々には、チェーンカップリング３０を介し
て連結軸３１の一端が接続されている。左右一対の連結
軸３１の各他端には後述する変換駆動機構３２を構成す
る駆動スプロケット３４が接続されている。また、左右
一対の連結軸３１はそれぞれ二つずつの軸保持ベアリン
グユニット３３により回動可能に支持されている。
は、これらフォークをスライドするための駆動モータ２
８がキャリッジ２２に固定されて設けられている。図２
に示されるように、駆動モータ２８の左右両側面にはそ
れぞれ駆動軸２９が突出しており、これら左右一対の駆
動軸２９の各々には、チェーンカップリング３０を介し
て連結軸３１の一端が接続されている。左右一対の連結
軸３１の各他端には後述する変換駆動機構３２を構成す
る駆動スプロケット３４が接続されている。また、左右
一対の連結軸３１はそれぞれ二つずつの軸保持ベアリン
グユニット３３により回動可能に支持されている。
【００１２】左右一対の変換伝達機構３２はそれぞれ、
駆動モータ２８からチェーンカップリング３０及び連結
軸３１を介して伝達された回動量をスライド量に変換し
てそれぞれ対応するスライド式フォーク２３に伝達し各
ミドルフォーク２６及びアッパーフォーク２７をスライ
ドさせるための機構である。
駆動モータ２８からチェーンカップリング３０及び連結
軸３１を介して伝達された回動量をスライド量に変換し
てそれぞれ対応するスライド式フォーク２３に伝達し各
ミドルフォーク２６及びアッパーフォーク２７をスライ
ドさせるための機構である。
【００１３】図３に示されるように、左右一対の変換伝
達機構３２はそれぞれ、駆動スプロケット３４と、この
駆動スプロケット３４に巻掛けられた駆動チェーン３５
とを備えている。また、ロアフォーク２４の図３におけ
る左端には、二つのガイドスプロケット３６が取り付け
られ、一方、ロアフォーク２４の図３における右端に
も、同様な二つのガイドスプロケット３７が取り付けら
れている。駆動チェーン３５は、これら四つのガイドス
プロケット３６，３７により案内され、その一端３８は
ミドルフォーク２６の図３における右端に接続され、他
端３９はミドルフォーク２６の図３における左端に接続
されている。
達機構３２はそれぞれ、駆動スプロケット３４と、この
駆動スプロケット３４に巻掛けられた駆動チェーン３５
とを備えている。また、ロアフォーク２４の図３におけ
る左端には、二つのガイドスプロケット３６が取り付け
られ、一方、ロアフォーク２４の図３における右端に
も、同様な二つのガイドスプロケット３７が取り付けら
れている。駆動チェーン３５は、これら四つのガイドス
プロケット３６，３７により案内され、その一端３８は
ミドルフォーク２６の図３における右端に接続され、他
端３９はミドルフォーク２６の図３における左端に接続
されている。
【００１４】駆動モータ２８により連結軸３１が回動さ
れると、その他端にある駆動スプロケット３４及び駆動
チェーン３５を介してミドルフォーク２６が引っ張られ
てスライドする。尚、ミドルフォーク２６がスライドす
るとアッパーフォーク２７も連動してスライドするよう
になっているが、その構造については以下のようになっ
ている。
れると、その他端にある駆動スプロケット３４及び駆動
チェーン３５を介してミドルフォーク２６が引っ張られ
てスライドする。尚、ミドルフォーク２６がスライドす
るとアッパーフォーク２７も連動してスライドするよう
になっているが、その構造については以下のようになっ
ている。
【００１５】すなわち、ミドルフォーク２６の図３にお
ける右端には図示しない第１の連動用スプロケットが設
けられており、このスプロケットには一端がアッパーフ
ォーク２７の左端に接続され他端がロアフォーク２４の
左端に接続された図示しない第１の連動用チェーンが巻
掛けられている。一方、ミドルフォーク２６の図３にお
ける左端には図示しない第２の連動用スプロケットが設
けられており、このスプロケットには一端がアッパーフ
ォーク２７の右端に接続され他端がロアフォーク２４の
右端に接続された図示しない第２の連動用チェーンが巻
掛けられている。
ける右端には図示しない第１の連動用スプロケットが設
けられており、このスプロケットには一端がアッパーフ
ォーク２７の左端に接続され他端がロアフォーク２４の
左端に接続された図示しない第１の連動用チェーンが巻
掛けられている。一方、ミドルフォーク２６の図３にお
ける左端には図示しない第２の連動用スプロケットが設
けられており、このスプロケットには一端がアッパーフ
ォーク２７の右端に接続され他端がロアフォーク２４の
右端に接続された図示しない第２の連動用チェーンが巻
掛けられている。
【００１６】以上のように構成された移載装置におい
て、駆動モータ２８の両側に位置する一対の駆動軸２９
が回動すると、それぞれチェーンカップリング３０を介
して駆動軸２９に接続された一対の連結軸３１が左右同
位相で回動する。このとき、左右一対の連結軸３１には
捩れが発生するが、駆動モータ２８を左右のスライド式
フォーク２３の間の中央に置き、左右一対の連結軸３１
を含む構成が駆動モータ２８を基準に対称的であるた
め、捩れに影響のある軸長Ｌは左右の連結軸３１でほぼ
等しく、左右の連結軸３１のそれぞれに生じる捩れ角は
左右でほぼ等しい大きさとなる。
て、駆動モータ２８の両側に位置する一対の駆動軸２９
が回動すると、それぞれチェーンカップリング３０を介
して駆動軸２９に接続された一対の連結軸３１が左右同
位相で回動する。このとき、左右一対の連結軸３１には
捩れが発生するが、駆動モータ２８を左右のスライド式
フォーク２３の間の中央に置き、左右一対の連結軸３１
を含む構成が駆動モータ２８を基準に対称的であるた
め、捩れに影響のある軸長Ｌは左右の連結軸３１でほぼ
等しく、左右の連結軸３１のそれぞれに生じる捩れ角は
左右でほぼ等しい大きさとなる。
【００１７】したがって、左右それぞれの連結軸３１を
介して対応する駆動スプロケット３２に伝達される回動
量も左右でほぼ等しくなり、左右一対のスライド式フォ
ーク２３は左右でずれることなくほぼ同じ割合でスライ
ドし、荷物がずれるのが防止されると共にフォークがス
ムーズにスライドする。
介して対応する駆動スプロケット３２に伝達される回動
量も左右でほぼ等しくなり、左右一対のスライド式フォ
ーク２３は左右でずれることなくほぼ同じ割合でスライ
ドし、荷物がずれるのが防止されると共にフォークがス
ムーズにスライドする。
【００１８】また、駆動モータ２８を左右のスライド式
フォーク２３の間の中央に置いたため、捩れの大きさを
決定する連結軸３１の軸長Ｌは左右ともに従来と比べて
約半分となる。したがって、左右一対の連結軸３１でそ
れぞれ発生する捩れ角も、トルクＴ、横弾性係数Ｇ及び
軸径Ｄ等の他の条件が同じであればほぼ半分となる。
フォーク２３の間の中央に置いたため、捩れの大きさを
決定する連結軸３１の軸長Ｌは左右ともに従来と比べて
約半分となる。したがって、左右一対の連結軸３１でそ
れぞれ発生する捩れ角も、トルクＴ、横弾性係数Ｇ及び
軸径Ｄ等の他の条件が同じであればほぼ半分となる。
【００１９】また、左右各々の駆動軸２９と連結軸３１
との間はそれぞれチェーンカップリング３０により連結
されているため、一対のスライド式フォーク２３のスラ
イドの仕方を左右それぞれ独立して調節することができ
る。
との間はそれぞれチェーンカップリング３０により連結
されているため、一対のスライド式フォーク２３のスラ
イドの仕方を左右それぞれ独立して調節することができ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移載装置
によれば、一対の連結軸で生じる捩れ角は左右でほぼ等
しくなるので、一対のスライド式フォークは左右でずれ
ることなくほぼ同じ割合でスライドし、荷物がずれるこ
とが防止される。
によれば、一対の連結軸で生じる捩れ角は左右でほぼ等
しくなるので、一対のスライド式フォークは左右でずれ
ることなくほぼ同じ割合でスライドし、荷物がずれるこ
とが防止される。
【図１】 本発明の一実施の形態に係る移載装置の平面
図である。
図である。
【図２】 本発明の一実施の形態に係る移載装置に関
し、その駆動モータ、左右一対の連結軸及び駆動スプロ
ケットを示す後面図である。
し、その駆動モータ、左右一対の連結軸及び駆動スプロ
ケットを示す後面図である。
【図３】 本発明の一実施の形態に係る移載装置の側面
図である。
図である。
【図４】 従来の移載装置の平面図である。
【図５】 従来の移載装置の後面図である。
２１ 移載装置 ２２ キャリッジ ２３ スライド式フォーク ２４ ロアフォーク ２６ ミドルフォーク ２７ アッパーフォーク ２８ 駆動モータ ３１ 連結軸 ３２ 変換伝達機構 ３４ 駆動スプロケット ３５ 駆動チェーン
Claims (3)
- 【請求項１】 相互に離間して並設された左右一対のス
ライド式フォークと、 これら一対のスライド式フォークの間の中央に設けられ
たフォーク駆動モータと、 それぞれ対応する前記スライド式フォークと前記フォー
ク駆動モータとを連結する左右一対の連結軸と、 それぞれ対応する前記連結軸に組み合わされその連結軸
の回動量をスライド量に変換して対応する前記スライド
式フォークに伝達する左右一対の変換伝達機構とを備え
た移載装置。 - 【請求項２】 前記一対のスライド式フォークはそれぞ
れ、昇降可能なキャリッジに固定されたロアフォーク
と、このロアフォークに沿ってスライドされるミドルフ
ォークと、さらにこのミドルフォークに沿ってスライド
されるアッパーフォークとから構成されている請求項１
に記載の移載装置。 - 【請求項３】 前記一対の変換伝達機構はそれぞれ、前
記連結軸により回動される駆動スプロケットと、この駆
動スプロケットに巻掛けられその端部が前記ミドルフォ
ークに接続された駆動チェーンとを備えている請求項２
に記載の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14468498A JPH11334815A (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14468498A JPH11334815A (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334815A true JPH11334815A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15367860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14468498A Pending JPH11334815A (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11334815A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5858448B1 (ja) * | 2014-08-22 | 2016-02-10 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 昇降装置および荷役車両 |
| CN111332676A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-26 | 费舍尔物流科技（苏州）有限公司 | 一种基于手机终端的物流查询运输系统 |
| JP2022049432A (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | コベルコ建機株式会社 | 足場装置 |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP14468498A patent/JPH11334815A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5858448B1 (ja) * | 2014-08-22 | 2016-02-10 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 昇降装置および荷役車両 |
| CN111332676A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-26 | 费舍尔物流科技（苏州）有限公司 | 一种基于手机终端的物流查询运输系统 |
| JP2022049432A (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | コベルコ建機株式会社 | 足場装置 |
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