JP2022047879A - 充放電制御方法、充放電制御装置及び制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】２種類以上の電池から形成される蓄電池の大電流での充電において安全性を確保するとともに、その蓄電池から長時間継続して放電可能にする充放電制御方法、充放電制御装置及び制御システムを提供する。【解決手段】第１の活物質を負極活物質として含む第１の電池を１つ以上備えるとともに、作動電位が第１の活物質より低い第２の活物質を負極活物質として含む第２の電池を１つ以上備える蓄電池の充電及び放電を制御する充放電制御方法は、蓄電池の温度が温度閾値未満であるＳ１０５Ｎｏことに基づいて、第２の電池の充電及び放電を停止させるＳ１０７ことと、蓄電池の温度が温度閾値以上であることに基づいて、第２の電池を充電又は放電させるＳ１０８ことと、を具備する。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、充放電制御方法、充放電制御装置及び制御システムに関する。

近年、スマートフォン、車両、定置用電源装置、ロボット及びドローン等の電池搭載機器に、蓄電池が搭載される。前述のように電池搭載機器に搭載される蓄電池として、活物質となる材料が互いに対して異なる２種類以上の電池を組合せて形成されるものがある。例えば、ある蓄電池は、チタン酸化物を負極活物質として備える電池、及び、炭素質物を負極活物質として備える電池を組合せて形成される。また、前述のように２種類以上の電池から形成される蓄電池の充電及び放電を制御する制御システムが、開発されている。

前述のような制御システムでは、蓄電池が大電流で急速に充電されても、２種類以上の電池のそれぞれへ入力される電流を制御する等して、２種類以上の電池のいずれでも負極におけるリチウム金属の析出等が抑制され、安全性が確保されることが、求められている。また、制御システムでは、蓄電池からの放電において、２種類以上の電池のそれぞれからの出力を制御する等して、蓄電池から長時間継続して放電可能であることが、求められている。

特開２００８－９８１４９号公報 特開２０１５－６０８２９号公報

本発明が解決しようとする課題は、２種類以上の電池から形成される蓄電池の大電流での充電において安全性を確保するとともに、その蓄電池から長時間継続して放電可能にする充放電制御方法、充放電制御装置及び制御システムを提供することにある。

実施形態によれば、第１の活物質を負極活物質として含む第１の電池を１つ以上備えるとともに、作動電位が第１の活物質より低い第２の活物質を負極活物質として含む第２の電池を１つ以上備える蓄電池の充電及び放電を制御する充放電制御方法が、提供される。充放電制御方法では、蓄電池の温度が温度閾値未満であることに基づいて、第２の電池の充電及び放電を停止させる。充放電制御方法では、蓄電池の温度が温度閾値以上であることに基づいて、第２の電池を充電又は放電させる。

実施形態によれば、第１の活物質を負極活物質として含む第１の電池を複数備えるとともに、作動電位が第１の活物質より低い第２の活物質を負極活物質として含む第２の電池を複数備える蓄電池の充電及び放電を制御する充放電制御方法が、提供される。充放電制御方法では、複数の第２の電池のそれぞれについて、温度が温度閾値未満であることに基づいて、充電及び放電を停止させる。充放電制御方法では、複数の第２の電池のそれぞれについて、温度が温度閾値以上であることに基づいて、充電又は放電させる。

実施形態の充放電制御装置は、コントローラを備える。コントローラは、前述の充放電制御方法のいずれかを実行することにより、蓄電池の充電及び放電を制御する。

実施形態の制御システムは、前述の充放電制御装置、及び、蓄電池を備える。蓄電池は、充放電制御装置の前記コントローラによって、充電及び放電が制御される。

図１は、第１の実施形態に係る制御システムを示す概略図である。 図２Ａは、第１の実施形態に係る蓄電池において温度を計測する箇所の一例を示す概略図である。 図２Ｂは、第１の実施形態に係る蓄電池において温度を計測する箇所の図２Ａとは別の一例を示す概略図である。 図２Ｃは、第１の実施形態に係る蓄電池において温度を計測する箇所の図２Ａ及び図２Ｂとは別の一例を示す概略図である。 図２Ｄは、第１の実施形態に係る蓄電池において温度を計測する箇所の図２Ａ乃至図２Ｃとは別の一例を示す概略図である。 図３は、第１の実施形態に係る蓄電池の使用において、充放電制御装置のコントローラによって行われる処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、第２の実施形態に係る制御システムを示す概略図である。 図５は、第２の実施形態に係る蓄電池の使用において、充放電制御装置のコントローラによって行われる処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態のある変形例に係る制御システムを示す概略図である。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る制御システムの一例として第１の実施形態に係る制御システム１を示す。図１に示すように、制御システム１は、蓄電池２及び充放電制御装置３を備える。蓄電池２は、電池搭載機器５に搭載される。電池搭載機器５としては、スマートフォン、車両、定置用電源装置、ロボット及びドローン等が挙げられ、電池搭載機器５となる車両としては、電気自動車、プラグインハイブリッド自動車及び電動バイク等が、挙げられる。また、蓄電池２が搭載されるロボットとしては、工場等で使用される無人搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）等の搬送ロボットが挙げられる。

本実施形態では、蓄電池２は、電池（第１の電池）Ａを１つ以上備えるとともに、電池（第２の電池）Ｂを１つ以上備える。図１の一例では、蓄電池２は、複数の電池Ａ及び複数の電池Ｂを備える。また、図１の一例の蓄電池２では、複数の電池Ａの全てから電池モジュール（第１の電池モジュール）Ｘが形成され、電池モジュールＸでは、複数の電池Ａが電気的に直列に接続される。そして、蓄電池２では、複数の電池Ｂの全てから電池モジュール（第２の電池モジュール）Ｙが形成され、電池モジュールＹでは、複数の電池Ｂが電気的に直列に接続される。蓄電池２の使用開始時では、複数の電池Ａにおいて、容量、サイズ及び重量等が互いに対して同一及び略同一である。そして、蓄電池２の使用開始時では、複数の電池Ｂにおいて、容量、サイズ及び重量等が互いに対して同一及び略同一である。

電池Ａ，Ｂのそれぞれは、単セル（単電池）であってもよく、複数の単セルが電気的に接続されたセルブロックであってもよい。電池Ａ，Ｂのそれぞれが複数の単セルから形成されるセルブロックである場合、電池Ａ，Ｂのそれぞれにおいて、複数の単セルは、電気的に直列に接続されてもよく、電気的に並列に接続されてもよい。また、電池Ａ，Ｂのそれぞれにおいて、複数の単セルが電気的に直列に接続される直列接続構造、及び、複数の単セルが電気的に並列に接続される並列接続構造の両方が形成されてもよい。

単セルは、例えば、リチウムイオン二次電池を形成する電池セルである。単セルは、電極群を備え、電極群は、正極及び負極を備える。電極群では、正極と負極との間にセパレータが介在する。セパレータは、電気的絶縁性を有する材料から形成され、正極を負極に対して電気的に絶縁する。セパレータとしては、これらに限定されるものではないが、合成樹脂製の多孔質フィルム及び不織布等が用いられる。

正極は、正極集電箔等の正極集電体と、正極集電体の表面に担持される正極活物質含有層と、を備える。正極集電体は、これらに限定されるものではないが、例えば、アルミニウム箔又はアルミニウム合金箔等であり、厚さが１０μｍ～２０μｍ程度である。正極活物質含有層は、正極活物質を備え、結着剤及び導電剤を任意に含んでもよい。正極活物質としては、これらに限定されるものではないが、リチウムイオンを吸蔵放出できる酸化物、硫化物及びポリマー等が挙げられる。正極活物質は、例えば、二酸化マンガン、酸化鉄、酸化銅、酸化ニッケル、リチウムマンガン複合酸化物、リチウムニッケル複合酸化物、リチウムコバルト複合酸化物、リチウムニッケルコバルト複合酸化物、リチウムマンガンコバルト複合酸化物、スピネル型リチウムマンガンニッケル複合酸化物、オリビン構造を有するリチウムリン酸化物、硫酸鉄、及びバナジウム酸化物からなる群から選択される少なくとも１つを含む。また、正極集電体は、正極活物質含有層が未担持の部分として、正極集電タブを備える。

負極は、負極集電箔等の負極集電体と、負極集電体の表面に担持される負極活物質含有層と、を備える。負極集電体は、これらに限定されるものではないが、例えば、アルミニウム箔、アルミニウム合金箔又は銅箔等であり、厚さが１０μｍ～２０μｍ程度である。電池（第１の電池）Ａを形成する単セルでは、アルミニウム箔又はアルミニウム合金箔が負極集電体として用いられることが好ましく、電池（第２の電池）Ｂを形成する単セルでは、銅箔が負極集電体として用いられることが好ましい。負極活物質含有層は、負極活物質を備え、結着剤及び導電剤を任意に含んでもよい。負極活物質としては、特に限定されるものではないが、リチウムイオンを吸蔵放出できる金属酸化物、金属硫化物、金属窒化物及び炭素質物等が挙げられる。負極活物質となる金属酸化物としては、チタン含有酸化物が挙げられる。そして、負極活物質となるチタン含有酸化物には、例えば、チタン酸化物、リチウムチタン含有複合酸化物、ニオブチタン含有複合酸化物及びナトリウムニオブチタン含有複合酸化物が、含まれる。また、負極活物質となる炭素質物としては、グラファイト等が挙げられる。負極集電体は、負極活物質含有層が未担持の部分として、負極集電タブを備える。

ここで、電池（第１の電池）Ａを形成する単セルでは、第１の活物質が負極活物質として用いられ、電池（第２の電池）Ｂを形成する単セルでは、第１の活物質より作動電位が低い第２の活物質が負極活物質として用いられる。ある一例では、第１の活物質として、作動電位が０．４Ｖ（ｖｓ。Ｌｉ／Ｌｉ^＋）以上の活物質が用いられ、第２の活物質として、作動電位が０．４Ｖ（ｖｓ。Ｌｉ／Ｌｉ^＋）未満の活物質が用いられる。この場合、第１の活物質として、例えば、チタン含有酸化物のいずれかの種類が用いられ、第２の活物質として、例えば、炭素質物のいずれかの種類が用いられる。第２の活物質の作動電位が第１の活物質の作動電位より低いため、負極活物質の種類以外の条件が互いに対して同一であるならば、電池Ｂを形成する単セルの負極電位は、電池Ａを形成する単セルの負極電位より低い。

電極群では、例えば、正極活物質含有層と負極活物質含有層との間でセパレータが挟まれた状態で、正極、負極及びセパレータが捲回軸を中心として捲回され、電極群は捲回構造を有する。別のある一例では、電極群は、複数の正極及び複数の負極が交互に積層されるスタック構造を有し、正極と負極との間にはセパレータが設けられる。

また、単セルでは、電極群に、電解液が保持（含浸）される。電解液は、電解質を有機溶媒に溶解させた非水電解液であってもよく、電解質を水系溶媒に溶解させた水溶液等の水系電解液であってもよい。また、電解液の代わりに、電解液と高分子材料とを複合化させたゲル状電解質が用いられてもよい。また、電解液の代わりに、又は、電解液に加えて、固体電解質が用いられてもよい。固体電解質が電解質として用いられる場合、電極群において、セパレータの代わりに固体電解質を、正極と負極との間に介在させてもよい。この場合、固体電解質により、正極が負極に対して電気的に絶縁される。

また、単セルでは、電極群が外装部材の内部に収納される。外装部材としては、ラミネートフィルム製の袋状容器及び金属製容器のいずれかを用いることができる。ラミネートフィルムとしては、例えば、多層フィルムが用いられ、多層フィルムは、複数の樹脂層と、樹脂層同士の間に配置される金属層とを含む。ラミネートフィルムの厚さは、０．５ｍｍ以下であることが好ましく、０．２ｍｍ以下であることがより好ましい。金属製容器は、例えば、アルミニウム、亜鉛、チタン及び鉄から成る群から選択される少なくとも１種の金属、又は、これらの金属の合金により形成されることが、好ましい。金属製容器の肉厚は、０．５ｍｍ以下であることが好ましく、０．２ｍｍ以下であることがより好ましい。

また、単セルは、一対の電極端子を備える。電極端子の一方が、正極集電タブに電気的に接続される正極端子であり、電極端子の正極端子とは別の一方が、負極集電タブに電気的に接続される負極端子である。電極端子は、外装部材の内部に形成される内部端子であってよく、外装部材の外表面に形成される外部端子であってもよい。電極端子は、導電材料から形成され、アルミニウム、亜鉛、チタン及び鉄からなる群より選択される少なくとも１種の金属、又は、これらの金属の合金により形成されていることが好ましい。

前述のように電池Ａ，Ｂのそれぞれが形成されるため、電池Ａ，Ｂでは、負極活物質が互いに対して異なる。すなわち、電池Ａでは、チタン含有酸化物等の作動電位が比較的高い第１の活物質が負極活物質として用いられ、電池Ｂでは、炭素質物等の作動電位が第１の活物質より低い第２の活物質が負極活物質として用いられる。前述のように電池Ａ，Ｂでは負極活物質が互いに対して異なるため、電池（第１の電池）Ａは、大電流で急速に充電しても、負極にリチウム金属等が析出しない。一方、電池（第２の電池）Ｂは、特に低温環境において大電流で急速に充電すると、負極にリチウム金属等が析出し易い。

また、電池Ａは、電池Ｂに比べて大電流で放電可能であり、電池Ｂに比べて出力特性が高い。特に低温環境での使用において、電池Ａ，Ｂの出力特性の差は、顕著である。一方、電池Ｂは、電池Ａに比べて容量が大きい。このため、低温環境からある程度温度が上昇した環境での使用等では、電池Ｂは、電池Ａに比べて、長時間継続して放電可能となる。

図１に示すように、制御システム１には、電源及び負荷（符号６で示す）が設けられる。電源は、蓄電池２（電池Ａ，Ｂ）に電力を供給可能であり、蓄電池２は、電源等から電力が供給されることにより、充電される。負荷には、蓄電池２（電池Ａ，Ｂ）から電力を供給可能であり、蓄電池２は、負荷等に電力を供給することにより、放電する。電源としては、蓄電池２とは別の電池、及び、発電機等が挙げられる。負荷としては、電動機及びライト等が挙げられる。ある一例では、負荷の代わりに、又は、負荷に加えて、蓄電池２から電力が供給される蓄電器が設けられてもよい。この場合、蓄電池２は、蓄電器に電力を供給することにより、放電する。そして、蓄電器は、蓄電池２から供給された電力を蓄電可能である。また、別のある一例では、電動発電機が設けられてもよい。この場合、蓄電池２から電動発電機に電力を供給可能であるとともに、電動発電機から蓄電池２へ電力を供給可能である。すなわち、電動発電機は、電源及び負荷の両方として機能する。なお、図１では、電源及び負荷は、電池搭載機器５に搭載されているが、これに限るものではない。蓄電池２は、電池搭載機器５の外部の負荷に電力を供給可能であってもよく、電池搭載機器５の外部の電源から蓄電池２に電力を供給可能であってもよい。

充放電制御装置３は、蓄電池２の充電及び放電を制御する。充放電制御装置３は、コントローラ１０を備える。図１の一例では、充放電制御装置３は、電池搭載機器５に搭載され、電池搭載機器５において処理装置（コンピュータ）を構成する。充放電制御装置３のコントローラ１０は、プロセッサ及び記憶媒体を備える。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、マイコン、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のいずれかを含む。記憶媒体には、メモリ等の主記憶装置に加え、補助記憶装置が含まれ得る。記憶媒体としては、磁気ディスク、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等）、光磁気ディスク（ＭＯ等）、及び、半導体メモリ等が挙げられる。コントローラ１０では、プロセッサ及び記憶媒体のそれぞれは、１つであってもよく、複数であってもよい。コントローラ１０では、プロセッサは、記憶媒体等に記憶されるプログラム等を実行することにより、処理を行う。また、コントローラ１０のプロセッサによって実行されるプログラムは、インターネット等のネットワークを介して接続されたコンピュータ（サーバ）、又は、クラウド環境のサーバ等に格納されてもよい。この場合、プロセッサは、ネットワーク経由でプログラムをダウンロードする。

また、充放電制御装置３は、電池搭載機器５の外部に設けられてもよい。この場合、充放電制御装置３は、例えば、電池搭載機器５の外部のサーバであり、電池搭載機器５に搭載される処理装置（コンピュータ）とネットワークを介して通信可能である。この場合も、充放電制御装置３のコントローラ１０は、プロセッサ及び記憶媒体を備える。また、充放電制御装置３のコントローラ１０の処理は、電池搭載機器５に搭載される処理装置及び電池搭載機器５の外部のサーバ（処理装置）が協働して行ってもよい。この場合、例えば、電池搭載機器５の外部のサーバ等がマスターの制御装置となり、電池搭載機器５に搭載される処理装置等がスレーブの制御装置となる。別のある一例では、充放電制御装置３のコントローラ１０の処理が、クラウド環境に構成されるクラウドサーバによって行われてもよい。ここで、クラウド環境のインフラは、仮想ＣＰＵ等の仮想プロセッサ及びクラウドメモリによって、構成される。このため、クラウドサーバがコントローラ１０として機能する場合、仮想プロセッサによって処理が行われ、クラウドメモリに処理に必要なデータ等が記憶される。また、コントローラ１０の処理は、電池搭載機器５に搭載される処理装置及びクラウドサーバが協働して行ってもよい。この場合、電池搭載機器５に搭載される処理装置（コンピュータ）は、クラウドサーバと通信可能である。

制御システム１には、駆動回路１１が設けられる。コントローラ１０は、駆動回路１１の駆動を制御することにより、蓄電池２から負荷への電力供給、及び、電源から蓄電池２への電力供給を制御する。すなわち、コントローラ１０は、駆動回路１１の駆動を制御することにより、蓄電池２（電池Ａ，Ｂ）の充電及び放電を制御する。駆動回路１１は、蓄電池２からの電力の出力、及び、蓄電池２への電力の入力を切替えるリレー回路を備える。また、駆動回路１１は、変換回路を備え、変換回路は、電源からの電力を蓄電池２に供給される直流電力に変換する。また、変換回路は、蓄電池２からの直流電力を負荷に供給される電力に変換する。変換回路は、変圧回路、ＤＣ／ＡＣ変換回路、及び、ＡＣ／ＤＣ変圧回路等を含むことができる。また、変換回路は、電池Ａに適した電圧の直流電力と電池Ｂに適した電圧の直流電力との間の変換を行うＤＣ／ＤＣ変換回路（ＤＣ／ＤＣコンバータ）を含むことができる。

本実施形態では、駆動回路１１の駆動が制御されることにより、複数の電池Ａ（電池モジュールＸ）へ入力される電流、及び、複数の電池Ａ（電池モジュールＸ）からの出力等が制御される。そして、駆動回路１１の駆動が制御されることにより、複数の電池Ｂ（電池モジュールＹ）へ入力される電流、及び、複数の電池Ｂ（電池モジュールＹ）からの出力等が制御される。また、本実施形態では、駆動回路１１の駆動が制御されることにより、電池モジュールＸは、複数の電池Ａの全てにおいて充電又は放電が行われている状態、及び、複数の電池Ａの全てにおいて充電及び放電が停止される状態のみに、切替わり可能である。そして、駆動回路１１の駆動が制御されることにより、電池モジュールＹは、複数の電池Ｂの全てにおいて充電又は放電が行われている状態、及び、複数の電池Ｂの全てにおいて充電及び放電が停止される状態のみに、切替わり可能である。

また、制御システム１には、計測回路１２が設けられる。計測回路１２によって、蓄電池２に関連するパラメータが検出及び計測される。計測回路１２は、蓄電池２に関連するパラメータとして、電池モジュールＸ（複数の電池Ａ）に流れる電流、電池モジュールＹ（複数の電池Ａ）に流れる電流、電池Ａ，Ｂのそれぞれの電圧及び電池モジュールＸ，Ｙのそれぞれの電圧等のいずれかを計測する。また、計測回路１２は、蓄電池２に関連するパラメータとして、蓄電池２の温度Ｔを計測する。計測回路１２は、温度を計測する温度センサを１つ以上備える。そして、計測回路１２は、温度センサを用いて、蓄電池２の１箇所以上で温度を計測する。そして、計測回路１２は、蓄電池２の１箇所における温度の計測値、蓄電池２の複数箇所における温度の計測値の中で最も低い最低値、及び、蓄電池２の複数箇所における温度の計測値の平均値又は中間値のいずれかが１つを、蓄電池２の温度Ｔとする。

蓄電池２では、少なくとも電池（第２の電池）Ｂが配置される領域の温度が計測されることが好ましい。また、蓄電池２では、電池（第２の電池）Ｂが配置される領域の温度に加えて、電池（第１の電池）Ａが配置される領域の温度が計測されてもよい。図２Ａ乃至図２Ｄは、蓄電池２において温度を計測する箇所の一例を示す。図２Ａの一例では、電池Ｂ（電池モジュールＹ）が配置される領域にのみ、温度センサ１３が配置される。そして、温度センサ１３は、電池Ｂと同一の数設けられ、複数の電池Ｂの全てについて、温度センサ１３によって温度が計測される。図２Ｂの一例及び図２Ｃの一例のそれぞれでも、電池Ｂ（電池モジュールＹ）が配置される領域にのみ、温度センサ１３が配置される。ただし、図２Ｂの一例では、複数の電池Ｂの一部についてのみ、温度センサ１３によって温度が計測される。また、図２Ｃの一例では、電池Ｂのそれぞれについてではなく、電池モジュールＹの全体としての温度が、温度センサ１３によって計測される。

また、図２Ｄの一例では、電池（第２の電池）Ｂが配置される領域に加えて、電池（第１の電池）Ａが配置される領域にも、温度センサ１３が配置される。図２Ｄの一例では、複数の電池Ｂの全てについて、温度センサ１３によって温度が計測されるとともに、複数の電池Ａの全てについて、温度センサ１３によって温度が計測される。なお、ある一例では、複数の電池Ａの一部についてのみ、温度センサ１３によって温度が計測されてもよく、別のある一例では、電池Ａのそれぞれについてではなく、電池モジュールＸの全体としての温度が、温度センサ１３によって計測されてもよい。また、蓄電池２における温度センサ１３の配置は前述した一例に限るものではなく、蓄電池２において適宜の位置に温度センサ１３を配置可能である。ただし、いずれの場合も、蓄電池２の１箇所以上での温度の計測値に基づいて、蓄電池２に関連するパラメータとして、蓄電池２の温度Ｔが取得される。また、ある一例では、車両等の電池搭載機器５において蓄電池２の外部の温度、及び、電池搭載機器５が使用されている環境の温度等のいずれかを、蓄電池２の温度Ｔとして取得し、温度Ｔに基づく後述の処理を行ってもよい。

コントローラ１０は、温度Ｔを含む蓄電池２に関連するパラメータの計測結果を取得する。温度Ｔ等の蓄電池２に関連するパラメータの計測は、所定のタイミングで定期的に行われる。このため、コントローラ１０は、温度Ｔ等のパラメータの計測結果を、定期的に取得する。そして、コントローラ１０は、温度Ｔを含む蓄電池２に関連するパラメータの計測結果に基づいて、蓄電池２の充電及び放電を制御する。また、コントローラ１０の記憶媒体又はクラウドメモリ等には、蓄電池２の温度Ｔに関する温度閾値Ｔｔｈが記憶されている。コントローラ１０は、温度Ｔ及び温度閾値Ｔｔｈに基づいて、駆動回路１１の駆動を制御し、蓄電池２の充電及び放電を制御する。ここで、温度閾値Ｔｔｈは、－４０°以上１０℃以下のいずれかの値であることが好ましい。

また、制御システム１では、ユーザインタフェース１５が電池搭載機器５に搭載される。ユーザインタフェース１５では、電池搭載機器５のユーザ等によって操作等が入力される操作装置として機能するとともに、電池搭載機器５のユーザ等に情報を告知する告知装置としても機能する。ユーザインタフェース１５は、操作装置として、ボタン、ダイヤル及びタッチパネル等のいずれかを備え、コントローラ１０は、ユーザインタフェース１５で入力された操作指令等に基づいて、処理を行う。また、コントローラ１０は、ユーザインタフェース１５を介して、情報等を告知させる。ユーザインタフェース１５では、画面表示及び音声等のいずれかによって、情報が告知される。

図３は、蓄電池２の使用においてコントローラ１０によって行われる処理の一例を示す。図３に示すように、Ｓ１０１において蓄電池２の使用が開始されたと判断した場合は（Ｓ１０１－Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、電池（第１の電池）Ａのみを充電又は放電させ（Ｓ１０２）、電池（第２の電池）Ｂを充電及び放電が停止された状態で維持する（Ｓ１０３）。これにより、電池モジュールＸでのみ電力の入力又は出力が行われ、電池モジュールＹでは電力の入力及び出力は停止される。そして、電池モジュールＸでは、複数の電池Ａの全てにおいて充電又は放電が行われている状態になり、電池モジュールＹでは、複数の電池Ｂの全てにおいて充電及び放電が停止された状態になる。

そして、コントローラ１０は、前述した蓄電池２の温度Ｔを取得する（Ｓ１０４）。そして、コントローラ１０は、取得した温度Ｔが温度閾値Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。温度Ｔが温度閾値Ｔｔｈ未満である場合は（Ｓ１０５－Ｎｏ）、コントローラ１０は、Ｓ１０２の処理と同様に、電池Ａ（電池モジュールＸ）のみを充電又は放電させ（Ｓ１０６）、Ｓ１０３の処理と同様に、電池Ｂ（電池モジュールＹ）の充電及び放電を停止させる（Ｓ１０７）。これにより、蓄電池２の使用開始時及び使用開始直後と同様に、電池モジュールＸでのみ電力の入力又は出力が行われ、電池モジュールＹでは電力の入力及び出力は停止される。そして、Ｓ１１０において、蓄電池２の使用を終了しないと判断した場合は（Ｓ１１０－Ｎｏ）、処理はＳ１０４に戻る。そして、コントローラ１０は、Ｓ１０４以降の処理を順次に実行する。

Ｓ１０５において、温度Ｔが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合は（Ｓ１０５－Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、電池（第２の電池）Ｂのみを充電又は放電させ（Ｓ１０８）、電池（第１の電池）Ａの充電及び放電を停止させる（Ｓ１０９）。これにより、電池モジュールＹでのみ電力の入力又は出力が行われ、電池モジュールＸでは電力の入力及び出力は停止される。そして、電池モジュールＹでは、複数の電池Ｂの全てにおいて充電又は放電が行われている状態になり、電池モジュールＸでは、複数の電池Ａの全てにおいて充電及び放電が停止された状態になる。そして、Ｓ１１０において、蓄電池２の使用を終了しないと判断した場合は（Ｓ１１０－Ｎｏ）、処理はＳ１０４に戻る。そして、コントローラ１０は、Ｓ１０４以降の処理を順次に実行する。

前述のような処理が行われるため、本実施形態では、コントローラ１０は、蓄電池２の温度Ｔが温度閾値Ｔｔｈ未満であることに基づいて、電池（第２の電池）Ｂの充電及び放電を停止させる。このため、低温環境で蓄電池２を充電又は放電している状態では、電池Ｂ（電池モジュールＹ）における電力の入力及び出力は、停止される。したがって、低温環境で蓄電池２を充電又は放電している状態では、電池Ｂのそれぞれが大電流で充電されること等が、有効に防止され、電池Ｂのそれぞれにおいて負極でリチウム金属等が析出することが、有効に防止される。これにより、低温環境等での蓄電池２の大電流での充電において、安全性が確保される。

また、本実施形態では、コントローラ１０は、蓄電池２の温度Ｔが温度閾値Ｔｔｈ以上であることに基づいて、電池（第２の電池）Ｂを充電又は放電させる。このため、低温環境からある程度温度が上昇した環境で蓄電池２が使用されている状態では、電池Ｂのそれぞれから電力が出力される。容量が大きい電池Ｂのそれぞれから放電が行われるため、低温環境からある程度温度が上昇した環境で蓄電池２が使用されている状態では、蓄電池２から長時間継続して放電可能になる。例えば、蓄電池２が搭載される電池搭載機器５が車両である場合は、蓄電池２から長時間継続して放電可能になることにより、車両が長時間走行可能になる。

また、本実施形態では、コントローラ１０は、蓄電池２の温度Ｔが温度閾値Ｔｔｈ未満である場合は、電池（第１の電池）Ａを充電又は放電させる。このため、低温環境で蓄電池２を充電又は放電している状態では、電池Ａ（電池モジュールＸ）において電力が入力又は出力される。電池Ａのそれぞれは、低温環境において大電流で充電されても、負極にリチウム金属等は析出しない。そして、電池Ａのそれぞれは、低温環境においても、大電流で放電可能である。したがって、低温環境で蓄電池２が使用されている状態でも、蓄電池２における入力特性及び出力特性が確保される。

また、本実施形態では、蓄電池２の使用開始から温度閾値Ｔｔｈに基づく初回の判定までは、コントローラ１０は、電池（第２の電池）Ｂの充電及び放電を停止させる。実際に、前述のような充放電制御が行われる蓄電池２は、使用開始時及び使用開始直後の温度は低温である。このため、使用開始時及び使用開始直後において電池Ｂの充電及び放電が停止されることにより、電池Ｂのそれぞれの負極でのリチウム金属等の析出が、さらに有効に防止される。これにより、低温環境等での蓄電池２の大電流での充電において、安全性がさらに向上する。

（第１の実施形態の変形例）
なお、第１の実施形態のある変形例では、温度Ｔが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合において（Ｓ１０５－Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、Ｓ１０８及びＳ１０９の処理の代わりに、電池（第１の電池）Ａ及び電池（第２の電池）Ｂの両方を充電又は放電させてもよい。この場合、電池Ａは、蓄電池２の温度Ｔが温度閾値Ｔｔｈ以上であるか否かに関係なく、充電又は放電される。本変形例でも、蓄電池２の温度Ｔが温度閾値Ｔｔｈ未満であることに基づいて、電池Ｂの充電及び放電が停止され、蓄電池２の温度Ｔが温度閾値Ｔｔｈ以上であることに基づいて、電池Ｂが充電又は放電される。このため、本変形例でも、第１の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態等と同様の構成及び処理等については、説明を省略する。

図４は、第２の実施形態に係る制御システム１を示す。図４に示すように、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、制御システム１は、蓄電池２及び充放電制御装置３を備え、充放電制御装置３は、コントローラ１０を備える。そして、蓄電池２は、電池搭載機器５に搭載される。制御システム１には、第１の実施形態等と同様に、電源及び負荷（符号６で示す）、駆動回路１１、計測回路１２及びユーザインタフェース１５が設けられる。本実施形態では、蓄電池２は、電池（第１の電池）Ａを複数備えるとともに、電池（第２の電池）Ｂを複数備える。

また、本実施形態では、コントローラ１０によって、複数の電池Ａは、互いに対して独立して充電及び放電が制御され、複数の電池Ｂは、互いに対して独立して充電及び放電が制御される。このため、コントローラ１０は、駆動回路１１の駆動を制御することにより、複数の電池Ａの一部のみを充電又は放電させ、複数の電池Ａの残りの一部の充電及び放電を停止させることが可能である。同様に、コントローラ１０は、駆動回路１１の駆動を制御することにより、複数の電池Ｂの一部のみを充電又は放電させ、複数の電池Ｂの残りの一部の充電及び放電を停止させることが可能である。

また、本実施形態では、計測回路１２は、蓄電池２に関連するパラメータとして、電池Ｂのそれぞれの温度Ｔｂを計測する。例えば、計測回路１２は、電池Ｂと同一の数の温度センサを備え、複数の電池Ｂの全てについて、温度センサによって温度Ｔｂが計測される。コントローラ１０は、電池Ｂのそれぞれの温度Ｔｂの計測結果を取得する。温度Ｔｂの計測は所定のタイミングで定期的に行われる。このため、コントローラ１０は、電池Ｂのそれぞれの温度Ｔｂの計測結果を定期的に取得する。本実施形態では、コントローラ１０は、電池Ｂのそれぞれの温度Ｔｂ及び前述の温度閾値Ｔｔｈに基づいて、駆動回路１１の駆動を制御し、蓄電池２の充電及び放電を制御する。

図５は、蓄電池２の使用においてコントローラ１０によって行われる処理の一例を示す。図５に示すように、Ｓ１１１において蓄電池２の使用が開始されたと判断した場合は（Ｓ１１１－Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、複数の電池（第１の電池）Ａの全てを充電又は放電させ（Ｓ１１２）、複数の電池（第２の電池）Ｂの全てを充電及び放電が停止された状態で維持する（Ｓ１１３）。これにより、蓄電池２の使用開始時及び使用開始直後では、電池Ａの全てで電力の入力又は出力が行われ、電池Ｂの全てで電力の入力及び出力が停止される。

そして、コントローラ１０は、電池Ｂのそれぞれについて前述の温度Ｔｂを取得する（Ｓ１１４）。そして、コントローラ１０は、複数の電池Ｂの中で取得した温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満となる電池Ｂが存在するか否かを判定する（Ｓ１１５）。温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満となる電池Ｂが存在しない場合は（Ｓ１１５－Ｎｏ）、コントローラ１０は、電池Ｂの全てを充電又は放電させ（Ｓ１１６）、電池Ａの全ての充電及び放電を停止させる（Ｓ１１７）。すなわち、複数の電池（第２の電池）Ｂの全てで温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合は、複数の電池（第１の電池）Ａの全ての充電及び放電を停止させ、電池Ｂの全てを充電又は放電させる。これにより、電池Ａの全てで電力の入力及び出力が停止され、電池Ｂの全てで電力の入力又は出力が行われる。そして、Ｓ１２２において、蓄電池２の使用を終了しないと判断した場合は（Ｓ１２２－Ｎｏ）、処理はＳ１１４に戻る。そして、コントローラ１０は、Ｓ１１４以降の処理を順次に実行する。

Ｓ１１５において、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満である電池Ｂが存在する場合は（Ｓ１１５－Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満である電池（第２の電池）Ｂの数Ｎを取得する（Ｓ１１８）。そして、コントローラ１０は、電池Ａの中から数Ｎだけ充電又は放電させる（Ｓ１１９）。この際、蓄電池２の充電が行われている場合は、コントローラ１０は、例えば、複数の電池Ａの中からＳＯＣ（State of charge）が低い順からＮ個を充電させる。また、蓄電池２の放電が行われている場合は、コントローラ１０は、例えば、複数の電池Ａの中からＳＯＣが高い順からＮ個を放電させる。なお、電池Ａのそれぞれについては、電流積算法等の電流の経時的な変化に基づいてＳＯＣを算出してもよく、電圧とＳＯＣとの関係に基づいてＳＯＣを算出してもよく、カルマンフィルタを用いた演算によってＳＯＣを算出してもよい。

また、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満である電池Ｂが存在する場合は（Ｓ１１５－Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満であるＮ個の電池Ｂの充電及び放電を停止させ（Ｓ１２０）、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ以上である残りの電池Ｂを充電又は放電させる（Ｓ１２１）。Ｓ１１８～Ｓ１２１の処理が行われることにより、複数の電池Ｂの中の一部又は全部（Ｎ個）で、充電及び放電が停止される。そして、複数の電池（第１の電池）Ａの中から、充電及び放電が停止されている電池（第２の電池）Ｂと同一の数Ｎだけ、充電又は放電される。これにより、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ以上である電池Ｂでは電力の入力又は出力が行われ、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満である電池Ｂでは電力の入力及び出力は停止される。また、電池Ａの中のＮ個で、電力の入力又は出力が行われる。

なお、複数の電池Ｂの全てで温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満である場合は、コントローラ１０は、電池Ｂの全ての充電及び放電を停止させる。この場合、電池Ａ，Ｂの数が同一であるならば、コントローラ１０は、複数の電池（第１の電池）Ａの全てを充電又は放電させる。そして、Ｓ１２２において、蓄電池２の使用を終了しないと判断した場合は（Ｓ１２２－Ｎｏ）、処理はＳ１１４に戻る。そして、コントローラ１０は、Ｓ１１４以降の処理を順次に実行する。

前述のような処理が行われるため、本実施形態では、コントローラ１０は、電池（第２の電池）Ｂのそれぞれについて、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満であることに基づいて、充電及び放電を停止させる。このため、低温環境で電池Ｂのそれぞれが充電及び放電されることが、有効に防止される。したがって、低温環境で蓄電池２を充電又は放電しても、電池Ｂのそれぞれが大電流で充電されること等が、有効に防止され、電池Ｂのそれぞれにおいて負極でリチウム金属等が析出することが、有効に防止される。これにより、第１の実施形態等と同様に、低温環境等での蓄電池２の大電流での充電において、安全性が確保される。

また、本実施形態では、コントローラ１０は、電池（第２の電池）Ｂのそれぞれについて、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ以上であることに基づいて、充電又は放電させる。このため、電池Ｂのそれぞれは、低温環境からある程度温度が上昇した環境で使用されている状態では、電力を出力する。容量が大きい電池Ｂのそれぞれから放電が行われるため、低温環境からある程度温度が上昇した環境で蓄電池２が使用されている状態では、第１の実施形態等と同様に、蓄電池２から長時間継続して放電可能になる。

また、本実施形態では、コントローラ１０は、複数の電池Ｂの一部又は全部で温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満である場合は、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満となる電池Ｂの数Ｎと同一の数だけ、電池Ａの中から充電又は放電させる。すなわち、電力の入力及び出力が停止された電池Ｂの数Ｎと同一の数の電池Ａで、電力が入力又は出力される。前述のように、電池Ａのそれぞれは、低温環境において大電流で充電されても、負極にリチウム金属等は析出しない。そして、電池Ａのそれぞれは、低温環境においても、大電流で放電可能である。したがって、前述の第１の実施形態と同様に、低温環境で蓄電池２が使用されている状態でも、蓄電池２における入力特性及び出力特性が確保される。

また、本実施形態では、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満である電池Ｂの数Ｎと同一の数だけ、充電及び放電が停止されている電池Ｂの代わりに、電池Ａを充電又は放電させる。すなわち、電池Ａの中から、充電及び放電を停止する必要がある温度環境に配置されている電池Ｂと同一の数のみが、充電又は放電される。したがって、複数の電池Ａのそれぞれは、効率的に充電及び放電される。

また、本実施形態では、蓄電池２の使用開始から温度閾値Ｔｔｈに基づく初回の判定までは、コントローラ１０は、電池（第２の電池）Ｂの全ての充電及び放電を停止させる。実際に、前述のような充放電制御が行われる蓄電池２は、使用開始時及び使用開始直後の温度は低温である。このため、使用開始時及び使用開始直後において電池Ｂの全ての充電及び放電が停止されることにより、電池Ｂのそれぞれの負極でのリチウム金属等の析出が、さらに有効に防止される。これにより、低温環境等での蓄電池２の大電流での充電において、安全性がさらに向上する。

（第２の実施形態の変形例）
なお、図６に示す第２の実施形態のある変形例では、蓄電池２は、複数の電池モジュール（第１の電池モジュール）Ｘ及び複数の電池モジュール（第２の電池モジュール）Ｙを備える。複数の電池モジュールＸのそれぞれでは、複数の電池（第１の電池）Ａが電気的に直列に接続され、電池モジュールＸのそれぞれは、α個の電池Ａから形成される。また、複数の電池モジュールＹのそれぞれでは、複数の電池（第２の電池）Ｂが電気的に直列に接続され、電池モジュールＹのそれぞれは、α個の電池Ｂから形成される。このため、電池モジュールＸのそれぞれにおける電池Ａの数は、電池モジュールＹのそれぞれにおける電池Ｂの数と同一である。

本変形例では、複数の電池モジュールＸは、互いに対して独立して充電及び放電が制御され、複数の電池モジュールＹは、互いに対して独立して充電及び放電が制御される。このため、コントローラ１０は、駆動回路１１の駆動を制御することにより、複数の電池モジュールＸの一部のみを充電又は放電させ、複数の電池モジュールＸの残りの一部の充電及び放電を停止させることが可能である。同様に、コントローラ１０は、駆動回路１１の駆動を制御することにより、複数の電池モジュールＹの一部のみを充電又は放電させ、複数の電池モジュールＹの残りの一部の充電及び放電を停止させることが可能である。ただし、電池モジュールＸのそれぞれは、α個の電池Ａの全てにおいて充電又は放電が行われている状態、及び、α個の電池Ａの全てにおいて充電及び放電が停止される状態のみに、切替わり可能である。同様に、電池モジュールＹのそれぞれは、α個の電池Ｂの全てにおいて充電又は放電が行われている状態、及び、α個の電池Ｂの全てにおいて充電及び放電が停止される状態のみに、切替わり可能である。

また、本変形例では、計測回路１２は、蓄電池２に関連するパラメータとして、電池モジュールＹのそれぞれの温度Ｔｙを計測する。例えば、計測回路１２は、電池モジュールＹと同一の数の温度センサを備え、複数の電池モジュールＹの全てについて、温度センサによって温度Ｔｙが計測される。コントローラ１０は、電池モジュールＹのそれぞれの温度Ｔｙの計測結果を定期的に取得する。なお、本変形例では、電池モジュールＹのそれぞれにおいて、温度Ｔｙの計測値を、α個の電池Ｂの温度Ｔｂとする。したがって、本変形例では、電池モジュールＹのそれぞれにおいてα個の電池Ｂの温度Ｔｂが温度Ｔｙと同一であるとして、コントローラ１０は、処理を行う。

本変形例では、コントローラ１０は、複数の電池モジュールＹの中で取得した温度Ｔｙが温度閾値Ｔｔｈ未満となる電池モジュールＹが存在するか否かを判定する。なお、蓄電池２の使用開始から温度閾値Ｔｔｈに基づく初回の判定が行われるまでは、コントローラ１０は、複数の電池モジュールＸの全てを充電又は放電させ、複数の電池モジュールＹの全てを充電及び放電が停止された状態で維持する。このため、本変形例でも、第２の実施形態等と同様に、蓄電池２の使用開始から温度閾値Ｔｔｈに基づく初回の判定までは、電池（第２の電池）Ｂの全ての充電及び放電が停止され、電池（第１の電池）Ａの全てが充電又は放電される。

また、本変形例では、温度Ｔｙが温度閾値Ｔｔｈ未満となる電池モジュールＹが存在しない場合は、コントローラ１０は、電池モジュールＹの全てを充電又は放電させ、電池モジュールＸの全ての充電及び放電を停止させる。このため、第２の実施形態等と同様に、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満となる電池Ｂが存在しない場合は、電池（第２の電池）Ｂの全てが充電又は放電され、電池（第１の電池）Ａの全ての充電及び放電が停止される。

温度Ｔｙが温度閾値Ｔｔｈ未満である電池モジュールＹが存在する場合は、コントローラ１０は、温度Ｔｙが温度閾値Ｔｔｈ未満である電池モジュールＹの数Ｍを取得する。そして、コントローラ１０は、電池モジュールＸの中から数Ｍだけ充電又は放電させる。また、温度Ｔｙが温度閾値Ｔｔｈ未満である電池モジュールＹが存在する場合は、コントローラ１０は、温度Ｔｙが温度閾値Ｔｔｈ未満であるＭ個の電池モジュールＹの充電及び放電を停止させ、温度Ｔｙが温度閾値Ｔｔｈ以上である残りの電池モジュールＹを充電又は放電させる。

このため、本変形例では、温度Ｔｂが温度閾値Ｔｔｈ未満である電池（第２の電池）Ｂが存在する場合は、複数の電池Ｂの中の一部又は全部（α×Ｍ個）で、充電及び放電が停止される。そして、複数の電池（第１の電池）Ａの中から、充電及び放電が停止されている電池（第２の電池）Ｂと同一の数（α×Ｍ）だけ、充電又は放電される。前述のような処理が行われることにより、本変形例でも、第２の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。

前述の少なくとも一つの実施形態又は実施例では、蓄電池は、第１の活物質を負極活物質として含む第１の電池を１つ以上備えるとともに、作動電位が第１の活物質より低い第２の活物質を負極活物質として含む第２の電池を１つ以上備える。そして、蓄電池の温度が温度閾値未満であることに基づいて、第２の電池の充電及び放電を停止させる。そして、蓄電池の温度が温度閾値以上であることに基づいて、第２の電池を充電又は放電させる。これにより、２種類以上の電池から形成される蓄電池の大電流での充電において安全性を確保するとともに、その蓄電池から長時間継続して放電可能にする充放電制御方法、充放電制御装置及び制御システムを提供することができる。

前述の少なくとも一つの実施形態又は実施例では、蓄電池は、第１の活物質を負極活物質として含む第１の電池を複数備えるとともに、作動電位が第１の活物質より低い第２の活物質を負極活物質として含む第２の電池を複数備える。そして、複数の第２の電池のそれぞれについて、温度が温度閾値未満であることに基づいて、充電及び放電を停止させる。そして、複数の第２の電池のそれぞれについて、温度が温度閾値以上であることに基づいて、充電又は放電させる。これにより、２種類以上の電池から形成される蓄電池の大電流での充電において安全性を確保するとともに、その蓄電池から長時間継続して放電可能にする充放電制御方法、充放電制御装置及び制御システムを提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…制御システム、２…蓄電池、３…充放電制御装置、５…電池搭載機器、１０…コントローラ、Ａ…電池（第１の電池）、Ｂ…電池（第２の電池）、Ｘ…電池モジュール（第１の電池モジュール）、Ｙ…電池モジュール（第２の電池モジュール）。

Claims (11)

1. 第１の活物質を負極活物質として含む第１の電池を１つ以上備えるとともに、作動電位が前記第１の活物質より低い第２の活物質を負極活物質として含む第２の電池を１つ以上備える蓄電池の充電及び放電を制御する充放電制御方法であって、
   前記蓄電池の温度が温度閾値未満であることに基づいて、前記第２の電池の充電及び放電を停止させることと、
   前記蓄電池の前記温度が前記温度閾値以上であることに基づいて、前記第２の電池を充電又は放電させることと、
   を具備する、充放電制御方法。
2. 前記蓄電池の前記温度が前記温度閾値未満である場合は、前記第２の電池の充電及び放電を停止させるとともに、前記第１の電池のみを充電又は放電させ、
   前記蓄電池の前記温度が前記温度閾値以上である場合は、前記第１の電池の充電及び放電を停止させるとともに、前記第２の電池のみを充電又は放電させる、
   請求項１の充放電制御方法。
3. 前記蓄電池には、前記第２の電池が複数設けられ、
   複数の前記第２の電池は、全てにおいて充電又は放電が行われている状態、及び、全てにおいて充電及び放電が停止される状態のみに切替わり可能であり、
   前記蓄電池の前記温度が前記温度閾値未満である場合は、複数の前記第２の電池の全ての充電及び放電を停止させ、
   前記蓄電池の前記温度が前記温度閾値以上である場合は、複数の前記第２の電池の全てを充電又は放電させる、
   請求項１又は２の充放電制御方法。
4. 前記蓄電池の１箇所における温度の計測値、前記蓄電池の複数箇所における温度の計測値の中で最も低い最低値、及び、前記蓄電池の複数箇所における温度の計測値の平均値又は中間値のいずれかが１つを、前記蓄電池の前記温度として取得することをさらに具備する、請求項１乃至３のいずれか１項の充放電制御方法。
5. 第１の活物質を負極活物質として含む第１の電池を複数備えるとともに、作動電位が前記第１の活物質より低い第２の活物質を負極活物質として含む第２の電池を複数備える蓄電池の充電及び放電を制御する充放電制御方法であって、
   複数の前記第２の電池のそれぞれについて、温度が温度閾値未満であることに基づいて、充電及び放電を停止させることと、
   複数の前記第２の電池のそれぞれについて、前記温度が前記温度閾値以上であることに基づいて、充電又は放電させることと、
   を具備する、充放電制御方法。
6. 複数の前記第１の電池の中から、充電及び放電が停止されている前記第２の電池と同一の数だけ、充電又は放電させることをさらに具備する、請求項５の充放電制御方法。
7. 複数の前記第２の電池の全てで前記温度が前記温度閾値以上である場合において、複数の前記第１の電池の全ての充電及び放電を停止させることをさらに具備する、請求項５又は６の充放電制御方法。
8. 複数の前記第２の電池は、互いに対して独立して充電及び放電が制御され、
   複数の前記第２の電池の中から、前記温度が前記温度閾値未満となる一部又は全部において、充電及び放電を停止させる、
   請求項５乃至７のいずれか１項の充放電制御方法。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項の充放電制御方法を実行することにより、前記蓄電池の充電及び放電を制御するコントローラを具備する充放電制御装置。
10. 請求項９の充放電制御装置と、
    前記充放電制御装置の前記コントローラによって充電及び放電が制御される前記蓄電池と、
    を具備する制御システム。
11. 前記蓄電池が搭載される電池搭載機器をさらに具備する、請求項１０の制御システム。
    

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